Realizacija elektronskih sklopov

Elektromagnetna zdruljivost (EMC)

M. Jankovec

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Problemi EMC Banana Skins

Norfolk, Anglija. Avtomobili ponorijo, ko se peljejo mimo
vojakega radarja.
S piezo cigaretnim vigalnikom si lahko dvignil rampo
parkiria
Toyota vpoklicala 1 milijon avtomobilov v popravilo zaradi
nepriakovanih sproitev zranih blazin
Kontrolni modul pel v kratek stik, e je bil izpostavljen
induktivnim motnjam
Vstavili dodatni filter

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Problemi EMC Banana Skins

Prenosni raunalnik je med delovanjem ponovljivo
povzroal izklop masanega tua v kopalnici.
EKG monitor od defibrilatorja se je izklopil vsaki, ko so
reevalci po radio vezi klicali za navodila.
Razlog: Kovinsko streho bolnice so zamenjali z kompozitni in
vanjo namestili dolgovalovno anteno

Raunalniki v sobi blizu vrat, ki je bila opremljena z

magnetno loputo za make povzroijo ropotanje lopute
vsaki, ko se je nalagal OS ali si zagnal aplikacijo.

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Problemi EMC Banana Skins

Poveano tevilo vijih harmonikov zaradi mnoine
uporabe raunalnikov (stikalni napajalniki) so povzroili
pregrevanje omrenih AC kablov v Londonu.
Civilna toba za $60,000 dobljena v primeru, ko se je v
suilniku za lase samodejno vklopil grelce kljub temu, da
je bilo stikalo izklopljeno in povzroil poar.
LPVO: USB mika postala neodzivna zaradi bliine
prototipnega MPPT monostnega pretvornika
http://www.complianceclub.com/archive/old_archive/Bananaskins.htm

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Najveja EMC nesrea vseh asov

Letalonosilka USS Forrestal, Vietnam 1967
Letalski radar sproil rakete
134 mrtvih, 27 unienih letal

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Pravilnik o elektromagnetni zdruljivosti

Povzema direktivo EU 2004/108/EC
Ne vkljuuje

Radijske in terminalske opreme

Letalskih proizvodov
Radioamaterske radijske opreme, ki ni v prosti prodaji
Oprema, katere lastnosti so take, da ne more generirati
motenj ali ne more biti motena v normalnih okoljih

Kabli
Uporovna bremena, grelci
Baterije, akumulatorji
zvoniki

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Pravilnik o elektromagnetni zdruljivosti

Pravilnik o EMC ni varnostna direktiva, zato se ne ukvarja
s podrojem varnega delovanja naprav, ki sodijo pod
njeno pristojnost temve le z elektromagnetno
zdruljivostjo naprav.
Druge direktive, ki se ukvarjajo z regulacijo varnosti do
ljudi, ivali ali premoenja, lahko postavijo vije zahteve
za EMC, da zadostijo varnostnim zahtevam.

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Oprema, ki jo podrobneje urejajo druge

direktive

Motorna vozila (72/245/EEC in 2004/104/EC)

Dvokolesna in trikolesna motorna vozila (97/24/EC)
Kmetijski in gozdarski traktorji (75/322/EEC)
Ladijska oprema (96/98/EC)
Medicinske naprave (90/385/EEC, 93/42/EEC in
98/79/EC
Merilni intrumenti (2004/22/EC)
izvzeti samo na podroju imunosti

Neavtomatske tehtnice (90/384/EEC)

izvzeti samo na podroju imunosti

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Pojmi elektromagnetne zdruljivosti

Elektromagnetna zdruljivost (EMC electromagnetic compatibility)
je zmonost, da naprava zadovoljivo deluje in da ne
proizvaja nedopustnih motenj

Elektromagnetne motnje (EMI - electomagnetic

interference)
so proces, s katerim se po vodnikih ali prek polja
prenaajo neeleni vplivi.

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

10

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Pojmi elektromagnetne zdruljivosti

Radijske frekvence (RF - radio frequency)
obsegajo frekvenno podroje za radijske povezave. (9 kHz 400 GHz).

Radiofrekvenne motnje (RFI - radio frequency

interference)
so motnje v podroju radijskih frekvenc.

Dovzetnost (susceptibility)
je mera, ki podaja vplive elektromagnetnih motenj na
naprave.

Odpornost (immunity)
je mera, ki podaja zmonost sistema, da nemoteno deluje
ob prisotnosti elektromagnetnih motenj.

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

11

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Pojmi elektromagnetne zdruljivosti

Elektrina preobremenitev (EOS - electrical overstress) j

je unienje oziroma sprememba lastnosti naprave, ki jo povzroe impulzi

visoke napetosti.

Elektrostatina razelektritev (ESD - electrostatic discharge)

je impulz visoke napetosti, ki ni naravnega izvora (ljudje ali naprave).

Dovzetnost za sevanje (radiated susceptibility)

je nesposobnost naprave, da prenese elektromagnetne motnje iz

okolice.

Dovzetnost za prevodne motnje (conducted susceptibility)

je nezmonost naprave, da prenese elektromagnetne motnje, ki

prihajajo po vodnikih.

Okloplenje (containment)

je obdajanje naprave s prevodnimi ploami, ki prepreijo irjenje

radiofrekvennih motenj.

Znievanje nivoja (suppression)

je neposredno zmanjevanje oziroma izloanje radiofrekvennih motenj

vira, e se to dosee brez dodatnih oklopov.

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

12

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Pojmi elektromagnetne zdruljivosti

Oprema
kateri koli aparat ali nepremini sestav

Aparat
Vse konne samostojne naprave v prosti prodaji namenjene
konnemu uporabniku
Tudi kombinacije ve konnih naprav, zdruene v novo
funkcionalno napravo
Ima ohije in svojo funkcijo

Komponente
so brez ohija in namenjene za vgradnjo ne spadajo pod EMC
direktivo
e so na trgu na voljo za samostojno vgradnjo spadajo pod EMC
direktivo

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

13

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Pojmi elektromagnetne zdruljivosti

Nepremini sestav
kombinacija ve aparatov in drugih naprav, ki je namenjena
stalni namestitvi in obratovanju na vnaprej doloenem
mestu

Intalacije od stanovanjskih do industrijskih

Telekomunikacijska omreja
Razsvetljava
Proizvodnje linije

Aparati, ki se vgrajujejo v nepremine sestave, morajo

izpolnjevati zahteve EMC direktive, razen e niso prosto
dostopni na trgu

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

14

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Harmonizirani standardi
Minister objavi seznam harmoniziranih standardov
katerih uporaba ustvari domnevo o skladnosti opreme z
zahtevami tega pravilnika, na nain doloen z zakonom, ki
ureja tehnine zahteve za proizvode in ugotavljanje
skladnosti.
Kadar je oprema zasnovana in izdelana v skladu s
harmoniziranimi standardi velja domneva, da ta oprema
ustreza bistvenim zahtevam direktive.

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

15

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Bistvene zahteve za opremo (Priloga I)

Zasnovane na splono, da ne omejujejo tehninih reitev
Oprema mora biti zasnovana in izdelana ob upotevanju
stanja tehnike, tako da se zagotovi, da:
elektromagnetne motnje, ki jih povzroa, ne presegajo
ravni, nad katero radijska in telekomunikacijska oprema ter
druga oprema ne morejo delovati, kakor je predvideno;
ima raven odpornosti pred elektromagnetnimi motnjami,
kot se priakujejo pri predvideni uporabi, kar omogoa
delovanje opreme za njen namen brez nesprejemljivega
poslabanja delovanja.

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

16

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Bistvene zahteve za nepremine sestave

Pri namestitvi nepreminih sestavov se uporabi dobra
inenirska praksa s podroja EMC in upotevajo podatki o
predvideni uporabi njenih sestavnih delov, da se izpolnijo
zaitne zahteve iz 1. toke te priloge.
Dobro inenirsko prakso je treba dokumentirati,
dokumentacija pa se hrani pri odgovorni osebi in je na
voljo pristojnemu inpektoratu za namene pregleda,
dokler nepremini sestav deluje.

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

17

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Notranja kontrola proizvodnje (Priloga II)

Proizvajalec izvede ugotavljanje zdruljivosti na osnovi
ustreznih elektromagnetnih pojavov pri emer upoteva
pogoje delovanja aparatov.
Uporabi lahko usklajene EMC standarde,
lastno metodologijo ali
kombinacijo obeh metod.

Izbira pravega usklajenega standarda je odgovornost

proizvajalca.
potrebno zagotoviti skladnost vseh konfiguracij v
predvidenih pogojih delovanja.

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

18

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Kontrola priglaenega organa (Priloga III)

na podlagi priloene tehnine dokumentacije proizvajalca
oceni ali so zahteve direkcije izpolnjene.
ocene izda izjavo, ki potrjuje skladnost opreme. Ta izjava, ki
se predloi tehnini dokumentaciji izdelka, se nanaa le na
tiste bistvene zahteve, ki jih je priglaeni organ ugotavljal na
eljo proizvajalca.

Proizvajalec e vedno nosi odgovornost za zdruljivost

aparata.

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

19

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Evropski standardi s podroja EMC

Osnovni standardi

EN 61000-1-1: Definicije izrazov

EN 61000-2-x: Definicije okolij
EN 61000-3-x: Omejitve emisij
EN 61000-4-x: Imunost na sevanja in razelektritve
EN 61000-5-x: Priporoila za povezovanje in ozemljevanje

Generini standardi za posamezna okolja uporabe

Imunost
EN 61000-6-1 (domaa, komercialna, laja industrijska)
EN 61000-6-2 (industrijska)

Emisije
EN 61000-6-1 (domaa, komercialna, laja industrijska)
EN 61000-6-2 (industrijska)

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

20

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Evropski standardi s podroja EMC

Izdelni EMC standardi
zadevajo ire ali oje sorodne skupine izdelkov
elja EU je, da bi im ve izdelkov zajeli v standardih za
izdelne druine.

Motnja/

emisija
Odpornost/
imunost

Prevodna (Conducted)
Sevalna (Radiated)
Prevodna (Conducted)
Sevalna (Radiated)
Elektrostatska razelektritev (ESD)

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

21

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Evropski standardi s podroja EMC

Delitev po frekvenci
Nizke frekvence do vkljuno 9 kHz,
visoke frekvence nad 9 kHz
Prevodni NF pojavi
poasne spremembe napajalne
napetosti,
harmoniki,
signali na napajanju,
napetostna nihanja,
napetostni padci in prekinitve,
napetostno neravnovesje,
spremembe napajalne frekvence,
inducirana nizkofrekvenna
napetost
enosmerna komponenta v
izmeninem omreju.

Prevodni VF pojavi
inducirana trajna valovanja
enosmerni ali nihajoi prehodni
pojavi
Sevalni NF pojavi
elektrina in magnetna polja
Trajnega
prehodnega pojava.

Sevalni VF pojavi
elektrina, magnetna in
elektromagnetna polja,
prehodnega
trajnega znaaja.

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

22

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Razredi naprav
Razred A:
naprave, katerih dopustno sevanje je veje, vendar je
njihova uporaba omejena na trgovinsko ali industrijsko
okolje. Zanje se teje, da delujejo v podroju, kjer je dostop
nadziran.

Razred B:
Predpisi ne omejujejo njihove uporabe, torej v razred B
spadajo vse naprave, ki so namenjene za iroko potronjo.
Zahteve glede generiranja motenj so ostreje.

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

23

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Model EMC
Model, s katerim se prikae elektromagnetne
motnje, ima tri osnovne gradnike:
izvor sevanja (motenj),
sprejemnik,
povezava med izvorom in sprejemnikom.
Izvor

Naravni
Umetni
Namerni povzr.
Nenamerni povzr.

Povezava

Prevodne
Elektrino polje
Magnetno polje
Elektromagnetno polje

rtev

Bioloke
Umetne

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

24

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Prevodno-sevalni prenos motenj

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

25

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Prevodni prenos motenj preko skupne mase

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

26

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Prevodni prenos motenj iz napajalnih linij

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

27

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Potek EM valovanja od vira po prostoru

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

28

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Impedanca EM valovanja

0 =

0
= 377
0

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

29

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Kapacitivni prenos motenj (prek E polja)

Naprava 1

U1

U2
C12

1
2 = 12

Naprava 2
Zin

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

30

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Induktivni prenos motenj (prek H polja)

Naprava 1

I1

I2

Naprava 2
Zin

L12

1 1
2 = 12

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

31

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Primer sklopov v vezjih

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

32

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Diferencialni in sofazni signali

I1
Ug

I2

Icm
Icm

Idm

Idm

I1-I2 2I
cm

1 = +
2 =
1 + 2
=
2
1 2
=
2

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

33

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Diferencialne in sofazne motnje

= 2,632 10

14

20.11.2012

2
/

= 2,541 106

d
R

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

34

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Primer

Signali na PCB
Majhne tokovne zanke ()
Protifazni zanni tokovi ()
= 2,65

1014

= 1 , = 100 , =
1 2

= 26

Signali na povezovalnem kablu

Velike dipolne antene (doline
)
Sofazni tokovi ()
= 2,5 107

= 320 , = 100, = 1

= 26

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

35

S K L O P O V

Feritni obroek

Icm

Diferencialni (koristni) signali

Elektromagnetna
zdruljivost
20.11.2012

Sofazni (motilni) signali

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

36

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Razlini feritni obroki

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

37

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Kitajska tablica

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

38

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Material feritnega obroka

Izgubni material za feritne obroke

Kvalitetni material za transformatorje

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

39

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Dopustne prevodne motnje (EN550xx)

T. Williams: EMC Richtlinien und deren Umsetzung

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

40

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Dopustne sevalne motnje (EN550xx)

T. Williams: EMC Richtlinien und deren Umsetzung

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

41

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Omejitve v avtomobilski industriji

25 V/m
6 V/m

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

42

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Primer rezultatov

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

43

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Doseganje EMC

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

44

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Merilni postopki in oprema

Meritve v fazi razvoja precompliance
veja verjetnost, da bo konen izdelek elektromagnetno
zdruljiv,
Manj ponovitev testiranj v akreditiranih laboratorijih
Z nartovanjem izloimo lahko veino teav z EMC
manj cenovno drajih dodatnih ukrepov za zmanjevanje
EMI

Konno ugotavljanje skladnosti

Preverjanje, e je aparat skladen

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

45

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Meritve EMC
Izvor
RF generator + irokopasovni ojaevalnik
Generatorji tranzientnih signalov
Generatorji visoke napetosti za razelektritve

Sprejemnik

EMC sprejemnik
Spektralni analizator
Antene
Vezja za sklapljanje motenj

Okolje
Na prostem
Odbojne sobe
Gluhe sobe

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

46

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Meritve sevalnih emisij

Antena
3 ali 10 metrov

Lesena miza
Viina antene 1-4m.
Obe polarizaciji

DUT
80cm

Kovinska tla

Vrtljiva mizica

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

47

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Meritve na prostem - OATS

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

48

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Meritve na prostem - OATS

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

49

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Gluha soba Anechoic chamber

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

50

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Okolje gluha soba

Computer
DUT
EMI receiver

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

51

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Odbojna soba (echoic chamber)

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

52

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Pol-gluha soba (Semi-anechoic chamber)

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

53

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

GTEM celica

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

54

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

GTEM celica

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

55

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Meritev prevodnih emisij

Vezje LISN line impedance matching network

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

56

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

EMC sprejemnik / Spektralni analizator

EMC sprejemnik
Namensko za EMC meritve

Spektralni analizator
Sploen intrument

Pomembne razlike
Pasovne irine filtrov
Tip detektorjev
Dinamino obmoje
Nevarnost prekrmiljenja vhoda

Merilna veliina
amplituda elektrinega polja
mo EM polja

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

57

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Pasovne irine - CISPR 16-1

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

58

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Detektorji - CISPR 16-1

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

59

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Antene
Faktor antene
AF [ dB/m] je razmerje med jakostjo elektrinega polja in
posledino napetostjo na sprejemniku

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

60

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Antene

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

61

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Antene za blinje H polje (precompliance)

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

62

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Antene za blinje E polje (precompliance)

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

63

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

20.11.2012

Ponovljivost meritve - precompliance

Vir: Michel Mardiguian, EMI Troubleshooting Techniques

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

64

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Razline antene za blinje bolje

http://www.ets-lindgren.com/7405

20.11.2012

R E A L I Z A C I J A

E L E K T R O N S K I H

65

S K L O P O V
Elektromagnetna zdruljivost

Meritev sofaznih motenj

20.11.2012