Respuesta completa de los circuitos RL y RC Entroducctén Los cresitos que comienen capacitores e inductores pueden representarse radia vile eronc lex erin lancuacion dificil neraleense satel alee de capacitores més el nmero de inductorespresentes en eltiruito. Los cirultos que contienenun solo inductor y ningtin capacitor o un solo capacitor y ningdn inductor pueden representarse con una ctacén diferencia de primer orden Estos ccitos se denominancreutos de primer orden. Les dreuitos equivelentes de Théveniny de Norton simpliicanelandisis de los creuitos de primer orden al establecer que éstos son equivalentes a uno de los dos circuitos de primer orden simples. En Ie figua8.0-1silustrala manera dehacero. Ena figura .0-1e,uncircito de primer orden se divide Fe ete apts a a osteo tice leo due peolecr carte nc ao Gregg primer orden La otra parte es elresto del ciruito ~todo excepto ese capacitor inductor— El paso Sigulanesiuptrado onl figura #.0-1b, epende desi el elemento. de aimacaramniento de energie ss un capacitor o un inductor. Si es un capacitor, entonces el resto del circuito se reemplaza con su cir- cuito aquivalente de Théveni. El resultado es un cieuito de primer orden sencillo—un crcutoen serie que consta de una fuente de voltaje, un resistor y un capacitor—. Por otra parte, si el elemento de almacenamiento de enerale os un inductor, entances el resto del ieuito se remplaza con sci. ufegeglivafenss da Noren’€lerultado e: otro reuia de priser orden sence on draifo-en Gerdes Stns en ese scree. ancien wn ctor = De hecho, toi Joe cr cuitos de primer orden son equivalentes auno de estos dosciruitos de primer orden simples. Conticérese el circuito de primer orden que se muestra ena figura 6,0-22. La entrada de este circuito es el voltaje uy). La salida,o respuesta, de este circuito es el voltaje a través del capacitor. Este cireuito se encuentra en estado estable antes da carrarel intemuptor en el tiempot = 0. Cuando elinrruptor se cierra, al reutosufra una perturbacin. Al final la pereubacién deseparece yal circuito se encuentra de nuevo en estado estable. Probablemente la condicidn de estado estable con. clinterruptor cerrado serd diferente dela condicién de estado estable cuando el interruptorestd abieea ne igure 8.0-25 se muestra a grfia del voltae del capacitor conira el tlempo. Cuando la entrada de un circuito es senoidal, la respuesta de estado estable también es senoidal. Adem, la frecuencia dela respuesta senoida debe serigual la frecuencia de a entrada ‘senoidal. El circuito de la figura 8.0-2a se encuentra en estado estable antes de cerrar el interruptor. El voltaje de estado estable del capacitor sera ‘Uff = B cos(l000+ 4), 1 <0 (8.0-1)EBD . esos completa de tos crestor Ay RC FIGURA B.o-2 Plan para analiza cieitos de primer orden, Primero se spas elemento de almacenarsento de engi del esto (0 Despus se reemplaza eletcuto conectado aun capacitor eon a ' asco: | —t—| _uncemene amples} | quealnacena ovecontesy] || enetyecunepacor themes onder b craito cave Un apace cetherenhn oN ctosto eqeoene minder Genoron scien cquivlente de Tevenin, ose remmplaza el eiruito conectado aun inductor con a circuit equivalent de Norton, 0A cos(1000+ 1 FIGURA 8.0-2 @u iret y (su respuesta completa Respueite completa 3s ott)Ineoduecisn » ED El interruptor se cierra en el tiempo t=0. El valor del voltaje del capacitor en el momento en que se cierra el interruptor es 10) = Bcosid), t=0 (2.0-2) Después de que el interruptor se cietra, la respuesta constaré de dos partes: una parte transitoria ue desaparece con el tiempo, y una parte de estado estable. La parte de estado estable de la respuesta serd senoidal y tendra la misma frecuencia que la entrada, Para un uito de primer ‘orden, la parte transitoria de la respuesta es exponencial. De hecho, los circuitos de primer orden se consideran por separado afin de aprovechar Ia forma sencilla dela respuesta transitoria de estos circuitos. Después de que el interruptor se ciera, el voltaje del capacitor es e F + M cosil 000 + 8) 6.03) , vt) Obsérvese que Ke * tiende a cero conforme t se hace grande. Esta es la parte transitoria dela respuesta, misma que desaparece quedando la respuesta de estado estable M cos(1 000t +8). ‘Como una cuestién de vocabulario, es comiin abreviar la “parte transitoria de la respuesta” ‘como la respuesta transitoria y la “parte de estado estable de la respuesta” como la “respuesta de estado estable”. Ala respuesta v(t) dada por la ecuacién 8.0-3 se le llama la respuesta completa para diferenciarla de la respuesta transitoria y de la respuesta de estado estable. respuesta complet: espuesta transitoria + respuesta de estado estable (Los ingenieros eléctricos usan el término respuesta transitoria con dos acepciones diferentes. En ‘algunas ocasiones se refiere a la “parte transitoria de la respuesta completa” y en otras se refiere a la respuesta completa, la cual incluye una parte transitoria. En particular, en PSpice el término “respuesta transitoria™ se usa para referirse a la respuesta completa. Esto puede resultar confuso, or lo que el término “respuesta transitoria” deberd usarse con cuidado.) En general, le respuesta completa de un circuito de primer orden puede representarse como la suma de dos partes, la respuesta natural y la respuesta forzada: respuesta completa = respuesta natural + respuesta forzada La respuesta natural es la solucién general de la ecuacién diferencial que representa el circuito de Primer orden, cuando la entrada se hace igual a cero. La respuesta forzada es una solucién particu- lar de la ecuacién diferencial que representa el circuito. La respuesta completa de un circuito de primer orden dependeré de una condicién inicial, © (2) exponencial, por ejemplo, Ut) = Ke (3) senoidal, por ejemplo, U4 {t) = Vo costant + 0) Estos tres casos son especiales porque la respuesta forzada tendré la misma forma que la entrada. Por ejemplo, en la figura 8.0-2 tanto la respuesta forzada como la entrada son senoidales, y la fre- ‘cuencia de la respuesta forzada es igual a la de la entrada. Para otras entradas, la respuesta forzada quizas no tenga la misma forma que la entrada. Por ejemplo, cuando la entrada es una onda cuadra: da, la respuesta forzada noes una onda cuadrada. En los casos en que Ia entrada es constante o senoidal, la respuesta forzada se llama también respuesta de estado estable y la respuesta natural se lama respuesta transitoria. Prasentamos a continuacién el plan que se aplicaré aqui para obtener la respuesta completa de circuitos de primer orden: Paso 1: Determinar la respuesta forzada antes de la perturbacién. Evaluar esta respuesta en el tiempo t= to para obtener la condici6n inicial del elemento de almacenamiento de energia Paso 2; Determinar la respuesta forzada después de la perturbacién, Paso 3: Sumarla respuesta natural = Ke * ala respuesta forzada para obtener a respuesta com- pleta, Usar la condicién inicial para evaluar la constante K, Introduccion 8.8 Operadores diferenciales Revo De DISEWO 8.9 Ejemplos de verificacién —Una computadora ¢ impresora 8.10 SOLUCION AL RETO DE DISENO Sefiales y comunicaciones —Una computadora e impresora ‘La respuesta de un circuito de primer orden a 8.11 Resumen una entrada constante Problems Conmutacién secuencial Problemas para PSpice Estabilidad de los circuitos de primer orden sa Problemas de verific Problemas de diseito La fuente escal6a unitario La respuesta de un cireuito de primer orden a ‘una fuente no constanteReto de disefio - LE 8.1 RETO DE DISENO & UNA COMPUTADORA E IMPRESORA ‘Muchas veces es necesario conectar dos equipos electrénicos de tal modo que la salida de ‘uno de los dispositivos pueda usarse como la entrada del otro. Por ejemplo, esta situacién ‘ocurre cuando se conecta una impresora a una computadora, como se muestra en Ia figura 8.1-1a, Esta situacién se representa en términos mas generales con el circuito que se mues- {ta en la figura 8.1-1b. En este caso se usa un cable para conectar dos circuitos. El excita- dor (fuente) se usa para enviar una sefial al receptor a través del cable. Reemplacemos el excitador, el cable y el receptor con modelos simples. El excitador se modela como una fuente de voltaje, el cable como un circuito RC y el receptor como un circuito abierto. Los valores de la resistencia y la capacitancia que se usan para modelar el cable dependerin de Ta Jongitud del mismo. Por ejemplo, cuando se usa cable coaxial RGS8, R=r-€ donde r= 0542 m 7 C=e€ donde c= 02 m y es la longitud del cable en metros. En Ia figura 8.1-Le se muestra el circuito equivalente. Suponga que los circuitos conectados con el cable son digitales, El excitador enviar 1 y | 0 al receptor. Estos 1 y 0 se representardn con voltajes. La salida del excitador serd un volta- je, llamado Vsq (voltaje de salida alto), para representar al 1 16gico, y otro voltaje, Vey (woltaje de salida bajo), para el 0 I6gico. Por ejemplo, un circuito Iégico muy conta, Ila- ‘mado logica TTL (transistor-transistor logic) uiliza los valores Vgq = 2.4 V y Vg = 0.4 V. El receptor usa dos voltajes distintos, Vea y Vag, para representa los I y los 0. (Esto se hace para tener inmunidad contra el ruido, aunque eso ya es otro asunto.) El receptor inter- preta que su entrada, ty, es un 1 I6gico siempre que ty, > Visa, Y que se trata de un 0 l6gico cuando Y, < Vgp. (Los voltajes entre Vizq y Vep ocurtirén Gnicamente durante Tas transi- es como 1 I6gi b ® L joe ceaiw #1] * [a] [cenit v2 cater | 2 » | Teener FIGURA 8, (@)Impresora coneetada a una computadora laptop (6) Dos ctcuitosconectas con un cable yl icuito equivalentEDD . eerspuoste completa de los circultos RL y RC iGURA B.x-2 Voliajes que ccuren durant eran ce un igo a wn Kg En la figura 8.1-2 se muestra lo que ocurre cuando la salida del excitador cambia de 0 I6gico a 1 légico. Antes del tiempo fo, = Ven ¥ Uy Vex para t> ty El tiempo necesario para que el receptor reconozcs la transicién del 0 légico al 1 I6gico es A= hte y se le llama retraso, Este retraso es importante porque impone un limite sobre la rapidez [con que pueden enviarse los 1 y los 0 del excitador al receptor. Para asegurar que los 1 y los 0 se reciben correctamente, la duracién de cada 1 y de cada 0 debe ser de al menos AY. | La rapidez con que se envian los 1 y 10s 0 del excitador al receptot es inversamente propor-| cional al retraso, | ‘Suponer que dos circuitos TTL se conectan utilizando un cable coaxial RGS8. ;Qué restriccién debe imponerse a la longitud del cable para asegurar que el retraso, Ar, serd menor que 2 ns? En el presente capitulo se describen los procedimientos para resolver este tipo de problema, Obtendremos Ia solucién al final del capitulo. ) NS 8.2 Sefiales y comunicaciones Los esfuerzos para conseguir formas de comunicacién efectivas se remontan al principio de la civilizacién. Una de las principales aplicaciones de los circuitos eléctricos se da en la ‘comunicacién de mensajes. En general, el mensaje esta en la forma de seflales eléctricas, las cuales pueden ser un voltaje o una corriente que variun con el tiempo de tal modo que transmiten informaci6n, La corriente variable en un receptor telefénico es un ejemplo de una sefial eléctrica. Quizas la forma de una seftal que es resulta mis familiar a los escolares de Estados ‘Unidos sea la que utiliz6 Paul Revere para informar a los Iideres insurgentes del avance delSefales y comunicaciones + LED ejército briténico. En 1775, Revere recurrié al método de las sefiales visuales: “una linterna siel avance es por tierra, dos si es por mar”. Una seftal se define como una funcién del tiempo con valores reales, El calificativo “con valores reales” quiere decir que para cualquier valor espectfico del tiempo, el valor de Ja sefial en dicho tiempo es un niimero real. Las seiales eléctricas o formas de onda son procesadss por cireuitos eléctricos para producir a forma de salida deseada. En la tabla 8.2-1 se muestran varias formas de onda de las sefales eléctricas. Es comin visualizar las sefales eléctricas uti- lizando un osciloscopio, como se muestra en la figura 8.2-1. Tabla £.2-1 Formas de onda de sefiales comunes NoMaRE ECUACION FORMA DE ONDA 1. Continua 0 de U0) = Yo » corriente directa cd) ll 2. Escalon w=0 7<0 » Yor>o ip 0 7 3. Exponencial w=0 1<0 bi decreciente Vor 1>0 wy 0 7 4, Rampa 0 10 ie Ktr20 “ 7 5. Impulso Wy O b 5 my L ° 7 2 3 4 5 has FIGURA 8.2-2 ; (q) Una seal analigicay a senal muestread correspondiente (8) La seal digital obteni al catia ela muestra, a ; Jo Teensisor Receptor Gable b g FIcuRS 8.2-3 Transisor q Receptor | (a) Se cavis una seal del eansmisor al yceptor utlizando un ele. () El eable se modela como un eteita de primer orden, 8.3 La respuesta de un circuito de primer orden a una entrada constante En esta secci6n se obtiene la respuesta completa de un circuito de primer orden cuando la ; entrada del circuito es constante después del tiempo fp. En la figura 8.3-1 se ilustra esta situacién, En la figura 8.3-Ia se presenta un circuito de primer orden que contiene un solo capacitor y ningtin inductor. Este circuito esté en estado estable antes de que se cierre el interruptor, perturbando el estado estable. El tiempo en el que se perturba el estado estable se denota como fg. En la figura 8.3-1a, fg = 0. Cuando se cierra el iterruptor el resistor Ry sale del citeuito. (Un interruptor cerrado se modela con un corto circuito. Un corto circuito en paralelo con un resistor es equivalente a un corto circuito.) Después de cerrar el interrup- tor, el circuito puede representarse como se muestra en la figura 8.3-16 en donde la parteRs cau Ova FIcURA 85-2 (@ Gireuito de primer orden que contiene un capacitor. (5) Desputs de cesta el interrupter, ecru enpacitor se reemplazs con s ecuito equivalente de Thévenin, dl circuito que esté conectada al capacitor se ha reemplazado con su circuito equivalente de Thévenin. Por lo tanto, = Ae Rm RAR, Representemos el circuito de la figura 8.3-1b con una ecuaci6n diferencial. La corriente del capacitor esté dada por a im=c% = CT vt) La misma corriente, it), pasa a través del resistor. Se aplica la LVK a la figura 8.3-1b para obiener Vea = Rill) + Vet = oles vs) +00) 4 yy 4 2 = Mob. 3. Por lo tanto, 50+ FC Re (83-1) La derivada de orden més alto en esta ecuacién es la de primer orden, por lo que se trata de ‘una ecuacién diferencial de primer orden. Ahora, dirijamos nuestra atencién al circuito que se muestra en la figura 8.3-2a. Este cit= cuito contiene un solo inductor y ningsin capacitor. El circuito esté en estado estable antes de cerrar el interruptor en el tiempo fg = 0, con lo cual se perturba el estado estable. Después de cerrar el interruptor, el circuito puede representarse como se muestra en la figura 8.3-2) en donde Ta parte del circuito que est conectada al inductor se ha reemplazado con su cireuito equivalente de Norton. Se caleula vi RR, lege = Ray, = RoR eR OY Rn Be a b me wv yo 7 hyo 2M % ‘ te) Ri wt icURA 8.3-2 (4) Gireito de primer orden que contiene un inductor (8) Desputs de ecrrr el ntrrupton el cvcuitoconectao al Inductor reemplaza con su circuit equivalent de Norton.La respuesta de un circuito de primer orden auna entrada constante » EE Representemos el circuito de la figura 8.3-26 con una ecuacién diferencial. El voltgje del inductor esté dado por Ain vt at El voltaje, v(i), aparece a través del resistor. Se aplica la LCK al nodo superior de la figura 8.3-2b para obiener y= foe = Fe = BE R, +0 Por lo tanto, ity + Boy = Boe), 63-2) at L Como antes, ta es una eeuacin diferencial de primer orden, Las ecuaciones 8.3-1 y 8.3-2 tienen la misma forma. Es decir ad xO) La constante de tiempo para este circuito de primer orden que contiene un inductor es _t _ 5x10 Rr; 1000 = 5x10 = Sys A sustituir estos valores en la ecuacién 8,3-7 se obtiene i) =4—4¢° mA (83-9) donde las unidades de ¢ son microsegundos. Para obtener el tiempo en que la corriente alcanza los 2 mA, se sustituye i() =2 mA. Entonces, Al despejar¢ se obtiene 3.47 ps Inténtalo td mismo! Ejemplo 8.3-3 1 interruptor de la figura 8.3-62 ha estado abierto durante largo tiempo, y el circuito ha alcanzado el estado estable antes de que el interruptor se cierre en cl tiempo f= 0, Determinar el voltaje del capacitor para 2 0. Solucién 1 interruptor ha estado abierto durante largo tiempo antes de que se cierre en el tiempo ¢= 0, El circuito habré alcan- zado el estado estable antes de que el interruptor se cierte, Puesto que la entrada de este circuito es constante, las corrientes y los voltajes de todos los elementos serdin constantes cuando el circuito se encucntra cn estado estable. En particular, el voltaje del capacitor seré constante, La corriente del capacitor sera a a w=cfoy=c4y 10) = CF-v) = CF tuna constante ‘No se conoce el voltaje del capacitor, pero su corriente es cero. En otras palabras, el capacitor acttia como un cireuito abierto cuando la entrada es constante y el circuito esté en estado estable. (Por razones similares. los inductores actian como cortos circuitas cuando la entrada es constante y el circuito ests en estado estable.) En la figura 8.3-6b se muestra el citcuito equivalente apropiado mientras el interruptor est abierto, Un interruptor abierto actéa como un circuito abierto y, por tanto, los resistores de 10 k& y 30 kQ estén en serie. Estos resistores se han reemplazado con uno equivalente de 40 kQ. La entrada del circuito es constante (12 volts), y el circuito esta en estado estable. Por lo tanto, el capacitor acta como un circuito abierto. El voltaje a través de este circuito abierto es el voltaje del capacitor. Puesto que nos interesa la condici6n inicial, el voltaje del capacitor se ha denotado como (0). Al analizar el circuito de Ia figura 8.3-6b utilizando la divisin de voltaje se obtiene 2 v0) = 2210 _jyezay 40 x10" + 60x10” fo a b © or. loka soko 40 ks. 20k 2 12v Ka 2H ARV gia vo 2pra= 10, (a) Un cireuito de primer orden. El cincuitoequivalese para (8) 1<.0y 10,En la figura 8.3-6e se muestra el circuito equivalente apropiado después de cerrar el interruptor. Cuando el interruptor se cierra, el resistor de 10 kQ se pone en corto circuito y sale del circuito. (Un corto circuito en paralelo con cualquier resistor es equivalente a un corto circuito.) La parte del circuito que est conectada con el capacitor se ha reemplaza- do con su circuito equivalente de Thévenin. Después de cerrar el interruptor Respuesta completa de los: 1s RLy RE «10? Vag = O17 ip egy 30 x 10° + 60 x 10° 2 x I 20 XOX OI _ 2 x 10 5 KO R y 30 x 10+ 60 x 107 y la constante de tiempo es Rag XC = (20107) x (2x10) = 40 x1 Al sustituir estos valores en la ecuacién 8.3-6 se obtiene vt) = 8-08 OV donde las unidades de r son ms. Ejemplo 8.3-4 E] interruptor de la figura 8.3-7a ha estado abierto durante largo tiempo y el circuito ha alcanzado el estado estable antes de que el interruptor se cierre en el tiempo 7 = 0. Determinar la corriente del inductor para f 20. Solucion En Ia figura 8.3-7b se muestra el circuito equivalente apropiado mientras el interruptor esté abierto, Los resistores de 100 © y 200 9 estén en serie y se han reemplazado con uno equivalente de 300 2. La entrada del circuito es constante (12 volts), y el cizeuito esté en estado estable. Por lo tanto, el inductor actiia como un corto circuito. La corriente en este corto circuito ¢s la corriente del inductor. Puesto que nos interesa la condicién inicial, la corriente inicial del inductor se ha denotado como i(0). Esta corriente puede calcularse con Ia ley de Ohm 0) = = 40m 300 En la figura 8.3-7¢ se muestra cl circuito equivalente apropiado después de cerrar el interruptor. Cuando el interrup- tor se cierra, el resistor de 100 se pone en corto circuito y sale del circuito. La parte del circuito que esté conectada on ef inductor se ha reemplazado con su circuito equivalente de Norton. Después de cerrar el interruptor 12 ego = 5— = O0MA Y Rry = 2000 lee = 369 y Rw y la constante de tiempo es pak 2 Dx ~ Rng 200 Al sustituir estos valores en la ecuacién 8.3-7 se obtiene = 25x10 = 25s itt) = 60 -20e > ma donde las unidades de t son microsegundos.La respuesta de un circuito de primer orden auna entradaconstante + E> J a b © won | 200 soa we smk 3]i@ we soma Cf) 20001 sm 240 oun 83-7 6 Un eet de primer orden Heit equtalente pra) <0 (70 (iaiteeks nue Ejemplo 8.3-5 El circuito de la figura 8.3-8a esti en estado estable antes de que se abra el interruptor. Determinar la cortientei() para ¢> 0, Solucién La respuesta o salida de un circuito puede ser la corriente 0 el voltaje de cualesquiera elementos. Con frecuencia, la respuesta no cs el voltaje del capacitor o la cortiente del inductor. En la figura 8.3-8a, la respuesta es la corriente i(t) cen uno de los resistores en Iugar del voltaje del capacitor. En este caso se necesitan dos pasos para resolver el proble- ‘ma, Primero, se obtiene el voltaje del capacitor aplicando el método que ya se describi6 en este capitulo, Una vex. que se conoce el voltaje del capacitor, se escriben las ecuaciones de malla o de nodo para expresar Ia respuesta en términos de la entrada y del voltaje del capacitor. Primero se obtiene el voltaje del capacitor. Antes de abrir el interruptor, el voltaje del capacitor es igual al voltaje de la fuente de 2 volts. La condicién inicial es 0) = 2V En la figura 8.3-8b se muestra cémo quedaré el circuito después de abrir el interruptor. La parte del circuito que esta conectada al capacitor se ha reemplazado por su circuito equivalente de Thévenin en la figura 8.3-8c. Los pardmetros, del circuito equivalente de Thévenin son 60 x 10” 60 x 10° + 60 x 10° 60 x 10? x 60 x10? 60 x 10° + 60 x10? v, fa = Roy = 30 x 10? + = 60 x 10? = 60 kQ La constante de tiempo es 7 = Rry XC = (60 x 10%) x (2 x 10%) = 120 x 10% = 120 ms b « BkA yi 30Ka oko ee Cw 4 Bv@ sora rer av@) ape 0 sv@) oka av 10 = 2 10 de primer ode (i) el crcutodespucs de abrir interrupt, y del eixeuit equivalente después de abrir el interruptsED « espuestacompieta datos circuits Ly RC AA sustituir estos valores en la ecuuci6n 8.3-6 se obtiene vi) = 4—2¢ Oy donde las unidades de ¢ son ms. Ahora que se conoce el voltaje del capacitor, se vuelve al circuito de la figura 8.3-8, Obsérvese que el voltaje en el nodo de en medio de 1a parte Superior del circuito se ha denotado como v,(1). La ecuacién correspondiente a este nodo es vi=8 vio | mth — mb) 60x10" © 60x10" 30x10° Al sustituir la expresién del voltaje del capacitor se obtiene vat v,lt) Bl = (= 26) _ 60x10? 60x10? 30x10? obien worsen don-u-a Al despejar 0,(1) se obtiene c BHI —20 v,lt) = Por ditimo, se calcula i(t) con Ta ley de Ohm 7 Ejemplo 8.3-6 En el caso del circuito mostrado en la figura 8.3-9a determinar el voltaje del capacitor después de que se abre el interruptor, ,Cusll es el valor del voltaje del capacitor 50 ms después de que se abre el interruptor? Solucién Este ejemplo es semejante al ejemplo 8,3-1, La diferencia entre ambos es el tiempo en el cual se abre el interruptor, En el ejemplo 8.3-1 cl intcrruptor se abre en 1 = 0 mientras que en este ejemplo se abre en t= 50 ms = 0.05 s. La fuente de voltaje de 2 volt hace que el voltaje del capacitor sea de 2 volt hasta que el interruptor se abre, En ‘consecuencia wa) =2V para 1 <0.05s En particular, Ia condici6n inicial es 0.05) = 2V En la figura 8.3-9b se muestra el circuito después de que el interruptor se ha abierto, Al comparar este circuito con el citeuilo RC de la figura 8.3-1b se ve que Rry=10kKQ y Veg= 8V La constante de tiempo para este circuito de primer orden que ineluye un capacitor es T= Rry C= 0.020s Una grifica del voltaje del capacitor de este ejemplo tendré la misma forma que la gréfica del voltaje del capacitor del ejemplo 8.3-1, aunque el voltaje del capacitor de este ejemplo estard retrasado por 50 ms debido a que el interrup- tor se abre 50 ms después. Para tomar en cuenta este retraso, se reemplaza f por ¢ ~ 50 ms en la ecuacién que repre- senta el voltae del capacitor. En consecuencia, el voltae del capacitor de este ejemplo esté dado por V(t) = 8 — e500 y (83-10)Larespuestadeun circuit de primerordenaunaentadaconstante + EBD Respuesta completa 10— ° ra 8 8v@) at mm =~ Gav 7 ‘ a és 4 jo1a pw 3 ev@) aur ue 7 - 1 b ° 50 109 780 c () Cnet ce primer orden y (8 cet equivalent que exviido despa de que el interrupt ue bre, Gréfca dea respuesta completa, dada por la ecaacin 83-10. donde # tiene unidades de ms. (Compérense las ecuaciones 8.3-8 y 8.3-10.) Para determinar el voltaje 50 ms después de que el interruptor se ha abierto, se hace = 100 ms. Entonces y(100) = 8 — 6¢~0-01/20 SIV El valor del voltaje del capacitor 50 ms después de que el interruptor se ha abierto es el mismo que el del ejemplo 8.3-1. En la figura 8.3-9e se muestra una gréfica del voltaje del capacitor como una funcién del tiempo. Como se esperaba, esta grifica es una copia corrida de la grfica mostrada en la figura 8.3-4c. Ejemplo 8.3-7 Respecto al circuito mostrado en la figura 8.3-10a, determinar la cortiente del inductor después de que el interruptor se cierra, {En cuanto tiempo alcanzard la corriente del inductor los 2 mA? Solucién Este ejemplo es semejante al ejemplo 8.3-2. La diferencia entre ambos es el tiempo en el cual el En el ejemplo 8.3-2 el interruptor se cierra en el instante r= 0 y en r= 10 p1s en este ejemplo. La corriente del inductor seré de 0 A hasta que el interruptor se cierra. Puesto que la corriente del inductor no puede ‘cambiar instanténeamente, serén 0 A inmediatamente después de que el interruptor se cierra. Por lo tanto, la condi- ccién inicial es ferruptor se cierra, i(10 ps) = OA En la figura 8.3-10b se muestra el circuito después de que se cierra el interruptor. Al comparar este circuito con el cit= ccuito RL de la figura 8.3-2b se ve que Rry= 10002 © lage La constante de tiempo para este circuito de primer orden que incluye un inductor es L _ 5x10? res Ry 1000 4ma La grifica de la corriente del inductor de este ejemplo tendré la misma forma que la de la gréfica de la corriente del inductor del ejemplo 8.3-2, aunque la corriente del inductor de este ejemplo estard retrasada por 10 pis debido a queED . respuesta completa de los circuitos RL y RC Respuesta completa s— T Ons = 10 ama(f) 10000 mH 3b 1 Sh 4 a = © f | ama(}) 1002 mH oF 2 14 a b o 5 10 15 20. 25 30 35 tus c FICURA 8.3-10 {@ Un cireuto de primer orden (el circuito equivalente que es vido después de ceerar el interruptor (2 Grafica de la respuesta completa, if dlada por la couacion & 3 cl interruptor se cerr6 10 pis después, Para tomar en cuenta este retraso se reemplaza t por f ~ 10 41s en la ecuacién {que representa la corriente del inductor. En consecuencia, la corriente del inductor en este ejemplo est dada por iQ) = 4—4e 01% ma (83-11) donde f tiene unidades de microsegundos. (Compérense las ecuaciones 8.3-9 y 8.3-11.) Para determinar el momento cen que la corriente alcanza los 2 mA, se sustituye it) = 2 mA. Entonces 24 de tIO5 ma Despejando r resulta que 4 r=-sxn(25!} +10 =147ys Pucsto que el nterupor cea ls 10, 6 requlere un apo aiional de 3.47 px depts de qu el intepor Sha carado pus ques lcance cl alr dea coens de 2 mA En figura 83-10c se mestn ona gfe de a corriente del inductor como una funcién del tiempo. Como se esperaba, esta grifica es una copia desplazada de Ja gréfica mostrada en la figura 8.3-5c. Ejercicio 8.3-1 #1 circuito de la figura B 8.3-1 esté en estado estable antes de cerrar el interruptor en el tiempo 1 =0 s. Determinar el voltaje del capacitor, u(?), para 12 0's. Respuesta: Ut)=2+e°" V para 1>0 3a 6a cos: uO micuRa E 8.3-1La respuesta deuncircute de primerorden aun entra constante » EBD Ejercicio 8.3-2 € citcuto de a figura £8.32 essen estado estable antes de cerar ef intrruporenel tempo 10 s. Determinar la coriente del inductor, i), pare > 0 Respuesta: lt) = ie tA, parat > 0 3a 6a 6a sv 5H to | ee romtnses Ejercicio 8.3-3 i cirevto de ia figura E8.3-3 estéen estado estab antes de cerar el interuptor. Obtener la corrente del inductor después de cerrar el interrupt. Sugerencia: (0) = 0.1 A, loge = 0.3A, Rry= 402 Respuesta: i!) = 0.3 - 02 A120 t-0 sa | 00 2vC) ea’ Ko micuRa E8.3-3 Ejercicio 8.3-4 1 circuito de ta figura E 8.3-4 estd en estado estable antes de cerrar cl interruptor. Obtener el voltaje del capacitor para f 2 0. yon | 2000 ve 2onr == Ho rIcuRAE 8.5-4 Ejercicio 8.3-5 El cireuto de a figura E8.3-5 estéen estado estable antes de cerrar ef interruptor. La respuesta del circuito es el voltae (2). Obtener Uf) para > 0. Sugerencia: Después de cerrat el interruptor, la corrente del inductor es i(()=0.2(1 — eA. Respuesta: Wt) = 8 +! Vv wa aonED esp 12:s comptes detoscretos Ly RC Ejercicio 8.3-6 El cireuito de ta figura E 83-6 estd en estado estable antes de cerrar el interuptor. La respuesta del circuito es el voltaje u(7). Obtener u(?) para r> 0. Respuesta: v(t) = 37.5 ~ 97.56 see Dy. 4009 to wove sons {orn Yo: FiouRAE 8.3-6 8.4 Conmutacién secuencial “Muchas veces los circutos contienen diversos interruptores cuyo estado no cambia al mismo tiempo, Por ejemplo, puede haber dos interruptores en un circuito en el que el primero cam- bia de estado en el tiempo 1=0 y el segundo se cierra en t= I ms. La conmutacién secuencial ocurre cuando un circuito contiene dos o mis interruptores que cam- bian de estado en instantes diferentes. Los circuitos con conmutacicin secuencial pueden resolverse utilizando los métodos deseritos en las secciones precedentes, con base en el hecho de que las corrientes de los induetores y Jos voltajes de los capacitores no cambian instanténeamente Como un ejemplo de la conmutacién secuencial, considérese el circuito de la figura 8.4-La. El citcuito contiene dos interruptores, uno que cambia de estado en el tiempo f= 0 y otro que se cierra en t= I ms. Suponer que este circuito ha llegado al estado estable antes de que cl interruptor cambie de estado en el tiempo t= 0. En la figura 8.4-16 se muestra cl circuito equivalente que es apropiado para 1< 0. Puesto que el circuito se encnentra en estado estable y la entrada es constante, el inductor actiia como un corto circuito y la corriente en este corto es la corriente del inductor. El corto circuito hace que el voltaje a 10 a b wat amb 34 20 20 wat 0 S20 © d amH 340 2a amk 3}K 19 FIGURA 84-1 1) Un eeesco com conmautacion secucnel (El icito equivulente antes de J 0.) El cireuito equvaleme para 0< 1< | ms. (é) El ircito equivalente después de = 1 msConmutacién secuencial - EBD través del resistor sea cero, por lo que la corriente en el resistor también es cero, Como resultado, la totalidad de la corriente fluye en el corto circuito & i = 108 +<0 La corriente del inductor seré de 10 A inmediatamente antes de que el interruptor cambie de estado en el tiempo # = 0, Esto se expresa como iO) = 1A Puesto que Ia corriente del inductor no cambia de manera instantinca, seguiré siendo de 10 amperes inmediatamente después de que el interruptor cambia de estado, Es deci iO) = 10A Esta es la condicin inicial que se usa para calcular la cortiente del inductor después de r= 0. En la figura 8.4-Ic se muestra el circuito equivalente que es apropiado después de que uno de los interruptores cambia de estado en el tiempo r= 0 y antes de que el otro interruptor se cierre en el tiempo = I ms. Se observa que los parmetros del circuito equivalente de Norton de la parte del circuito que esti conectada al inductor son Ioge = 0A y Rry=2Q La constante de tiempo de este circuito de primer orden es tL _ 2x10? Ru 2 1x107 =1ms La corriente del inductor es itt) = He * = 100+ A para 0<1< 1 ms. Obsérvese que las unidades de r son milisegundos. Inmediatamente antes de que se cierre el otro interrupior en el tiempo ¢= 1 ms, lacorriente del inductor serd wy Puesto que la corriente del inductor no cambia de manera instantnea, seguird siendo de 3.68 A inmediatamente después de que el interruptor cambia de estado. Es decir, id) = 3.68 A Estaes la condicién inicial que se usa para caleular Ia corriente del inductor después de que se cierra el interruptor en el tiempo = I ms. En la figura 8.4-1d se muestra el circuito equiva- lente apropiado, Se observa que los parémetros del circuito equivalente de Norton de la parte del circuito conectada al inductor son Tog = 0A y Rry=12 La constante de tiempo de este circuito de primer orden es oe 68 A & _ 2x10? zi 2x10? =2 ms La corriente del inductor es itt) =iltge F = 3.68" 2A para 1 ms <1, Nuevamente, las unidades de 1 son microsegundos. Asimismo, fy denota el tiempo en que el interruptor cambia de estado, 1 ms en este ejemplo. En la figura 8.4-2 se muestra la gréfica de la cortiente del inductor. La constante de tiem- ‘po cambia cuando se cierra el segundo interruptor. Como resultado, la pendiente de la grifi- ‘ca cambia en t= I ms, Inmediatamente antes de que se cierra el interruptor, la pendiente es 3.68 A/ms. Inmediatamente después de que se cierra el interruptor, la pendiente se hace -3.68/2. Alms. En algunas aplicaciones 1a conmutacién ocurre en valores predeterminados del voltaje en lugar de hacerlo en tiempos predeterminados. En la figura 8.4-3 se muestra un dispositivo,ED - kespucsta completa de los ciruitos RL y RC FIGURA B.g-2 ema de onda del corset ta constant dete dee 2 5 * to) paras O.Laformade ones eponencal tiene FIGURA B.4-3 re paraOSt< 1, yparat® fy donde, = ims Un comparador, amado comparador, que puede usarse para llevar a cabo esta clase de conmutacién. (El sim- bolo del comparador es el mismo que el de un amplificador operacional, pot lo que se ha agregado el rétulo “comparador” para evitar confusiones.) Las corrientes de entrada del com: pparador son cero. El voltaje de salida del comparador serd uno de dos valores, dependiendo de los valores relativos de los voltajes de entrada, La relacién es mete e re En esta ecuacién, tes el voltaje de nodo en la salida del comparador, v, y v_son los volta Jes de nodo en los nodos de entrada del comparador, y Vi, y Vg son los dos inicos valores ue puede asumir v,u(0). Por ejemplo, si V, =5 volts y Vg =0 volts, entonces Vja(f) serd 5 volts siempre que U,> Vy d,a()serd 0 volts siempre que v, < v_ En Ia figura 8.4-4 se usa este dispositivo para comparar el voltae del caps voltaje umbral. Vi. Suponer que Vp> Vy > ¥(0) Los voltajes de entrada del eomparador son Ban y w= Por lo que el voltaje de slida del comparador es iy si vet > % a= rail tf si vl) < My Va ‘cuando v,() > Vy. El voltaje de salida del comparador cambiard de Vp a V, en el instante en que ¥,() = Vy. Se sabe que el voltaje del capacitor de este cireuito de primer orden ser Bl voltae de salida del comparador seré Uy(t) = Vgy mientras que v,(t)< Vy ¥ Yai vet) = VY; +(v(0)- Ye FE FIGURA 84-4 ‘Se ue un comparador para compar el ita con un vole ube Yi,Conmutacién secuencial - E> ‘Sea que 1 denote el tiempo en que el voltaje de salida de] comparador cambia de Vy a Va. Entonces (1) = Vp, de donde Vy = 4 +[v.i0)-VJe Al despejarf, se obtiene t =ac i Ot) 4) Ejemplo 8.4-1 Considérese el circuito de la figura 8.4-5. El valor inicial del voltaje del capacitor es v,(0) = 1.667 volts. ;Qué valor de la resistencia, R, se necesita si el comparador debe cambiar de Vg = 0 volts a Va = 5 volts en el tiempo f, = 1 ms? Solucién Elcircuito de la figura 8.4-5 es un ejemplo especffico del circuto de la figura 8.4-4, por lo que puede usarse Ia ecuacién 84-1. Al sustituir en la ecuacién 8.4-1 los valores dados se obtiene 5 1x10 = Rix 10%) In] aa = Rix 10) Ing 3 Entonces, al despejar R 2 pa tX es aska ng) x10 compere svQ ue atl "Lvl inca el capacitor es (0) = 1.667 vo, ya alia det comparadr = debe cambiar de y= Ola T= vos ene emp Ejemplo 8.4-2 En la figura 8.4-6 se muestra el comparador que se utiliza para comparar el voltaje del resistor, Up(t), con un voltaje uumbral, Vy. Suponer que Vp>Vy> Ri) Determinar el tiempo 1, en que el voltaje de salida del comparador cambia de Vs a Vi. Solucién ‘La cortiente en ambas entradas del comparador es cero. Este hecho tiene dos consecuencias, Primera la cortiente del resistor es igual a la corriente del inductor, por lo que Dal) = RIL) veil FIGURA 84-6 ‘Gomparadorwsado para cmparar el wltae del resitor, Ug) con un vata smal, FyERD . respuesta completa de los circuitos RL y RC ‘Segunda, el comparador no perturba el circuito de primer orden que consta de Ia fuente de voltaje, el resistor y el inductor, La corriente del inductor es in ¥y y Ylio-% tf. i Entonces, f, es el tiempo en que Ri,(t)) = Vy. de donde Al despejar r,s obtiene Vy = V+ (Rio-Yye ek inf ROW RW Ejercicio 8.4-1 Considérese el circuit de la figura F 84-1. El valor incil del volta je del eapacitor es u4(0)= 1.5 volts. Qué valor del voltae umbral, Vy, se necesita si el com- parador debe cambiar de Vg =0.a V,=5 volts en el tiempo t, = | ms? Respuesta: Vi;= 2.88V 2ka conan MiGURAE 8.4-1 Ejercicio 8.4-2 Considérese el circuito de la figura E 8.4-2. El valor inicial de la cotriente del inductor es i,(0) = I mA. ,Qué valor de Ia inductancia, L, se necesita si el com- parador debe cambiar de Vz =0a Vq = 5 volts en el tiempo 1, = 10 ms? 509 ‘Sugerencia: Demostrar primero que i,(t) = 10-92 ©! mA Respuesta: L = 8.5H FicuRA B8.4-2 8.5 Estabilidad de los circuitos de primer orden Se fa demostrado que la respuesta natural de un circuito de primer orden es xl) = Ke F Y que la respuesta completa es la suma de las respuestas natural y forzada a(d) = 24(0) + x70) Para t > O, la respuesta natural desaparece cuando 1 > 0, quedando tan s6lo Ia respuesta forzada. En este caso, se dice que el circuito es estable, Para T<0, la respuesta natural crece sin restricci6n cuando ¢ > 0. La respuesta forzada se vuelve insignificante en comparaciénEstabi lad de los ci de prinerorden + ERD con la respuesta natural. Se dive que el circuito es inestable. Cuando un circuito es estable, la respuesta forzada depende de la entrada del circuito. Esto significa que la respuesta forzada contiene informacién acerca de la entrada. Cuando el circuito es inestable, la respuesta forzada es insignificante y se pierde esta informacién. En la préctica, la respuesta natural de un circuito inestable no es ilimitada. Esta respuesta crecers hasta que ocurra algo que cambie el circuito Quizds ese cambio sea la saturacién de un amplificador operacional o de una fuente depen- diente, o bien sea la destruccién de uno de Ios elementos del circuito. En Ja mayorfa de las apli- caciones, el comportamiento de los circuitos inestables es indeseable y debe evitarse. {Cémo pueden diseftarse circuitos de primer orden para que sean estables? Al recordar L que T= Ryy Co bien t= —, se observa que es necesario que Rry > O para hacer estable un circuito de primer orden, Esta condicién se cumplieé siempre que la parte conectada al capacitor o al inductor esté compuesta tinicamente por resistores y fuentes independientes, asf con seguridad estos circuitos sern estables. En contraste, un circuito de primer orden que contiene amplificadores operacionales 0 fuentes dependientes puede ser inestable. Ejemplo 8.5-1 El circuito de primer orden que se muestra en la figura 8.5-1a esti en estado estable antes de cerrar el interruptor en 0. Este circuito contiene una fuente dependiente y, por tanto, puede ser inestable. Obtener el voltaje del capacitor, U(t), para £> 0. Solucién La entrada del circuito es constante por lo que el capacitor acttia como un circuito abierto en estado estable. En la figura 8.5-2b se calcula la condiciGn inicial del circuit, Al aplicar la LCK al nodo superior de la fuente de corriente ependiente se obtiene -i+2i=0 a de voltae a través del resistor y 40) = 12 A continuacién se determina el citcuito equivalente de Thévenin para la parte del circuito que esté conectada al capacitor. ara ello se requieren dos célculos. Primero, se calcula el voltaje del circuito abierto utilizando el citcuito de la figura 8.5-le. Al escribir la ecuacién de la LVK para el bucle que forman los dos resistores y la fuente de voltae se obtiene 12 = (5 x 10°) xi + (0 x 10°) x G = 29, Por lo tanto, =0. Por consiguiente, no hay @ 4 ska i@ voKa 4 + Bho + w@® 20 Dur vO ae aon giro © m@ © m 4 ake + oka + VE) 20<)> 10K. ab 21> 1040S vr Dinv MICURA 8.5-1 (a Un dreuito de primer orden que contene una fuente dependent (6 El cireuito usado para calcul concn inca. (El Gresito wsado para calcul Vd) El ert wiado para calcula RoyED ~ keespucsts completa de lo circuitos RL y RC Al despejar la corriente se obtiene 4mA ‘Al aplicar la ley de Ohm al resistor de 10 k® se obtiene Vey = (10 x 10°) x (i - 2) = 24. Se calcula ahora la resistencia de Thévenin utilizando el circuito que se muestra en la figura 8.5-1d. Se a al lazo que forman los dos resistores para obtener 0= 5 x 10) x F + (10 x 109) x py +f - 2) hLVK Al despejar la corriente, ne Al aplicar la ley de Ohm al resistor de 10 kQ, se obtiene Vy = 10 x 10° X (py + f= 21) = -10 x 10° x Ing La resistencia de Thévenin esté dada por In La constante de tiempo es T= RyyC=—20 ms Este circuito es inestable. La respuesta completa es : Ut) = 24 — 12629 El voltaje del capacitor disminuye desde w(0) = 12 V en lugar de aumentar hacia v;=24 V, No es correcto referirse a Ja respuesta forzada como una respuesta de estado estable cuando el citcuito es inestable. Ejemplo 8.5-2 En la figura 8.5-2a se hace un nucvo trazo del circuito considerado en el ejemplo 8.5-1. con la ganancia de la fuente dependiente representada pot la variable B. ;Qué restricciones deben imponerse sobre la ganiancia de la fuente depen- diente a fin de asegurar que es estable? Disefiar este circuito para que tenga una constante de tiempo de +20 ms. oy a ska toka a nv ao 2uF aR 1) FICURA 85-2 (@) Gireuito de primer orden que contine una fuente dependent.) Cireuito usado para la resistencia de Thévenin de la parte de eieuito conectada al capacitorLafuente excaénuntario » E> Solucién En la figura 8.5-25 se muestra el cireuito usado para calcular Ry. Al aplicar la LVK al bucle formado por los dos resistores se tiene . S10 x 1+ Vp Al resolver la ecuaciGn para la corriente se obtiene Vow 5x10" Al aplicar la LCK al nodo superior de la fuente dependiente, se obtiene wie 5+ 10x10" Al combinar estas ecuaciones, se obtiene 1-8 + Vow —h La resistencia de Thévenin esté dada por 10x10? 2B-3 Es necesaria la restricci6n B < 3/2 para asegurar que Ryy es positiva y que el circuito es estable. Para obtener una constante de tiempo de +20 ms se requiere que 1 _ 20x10? . Rp, = E = BEIT = to x10% = 10k mC oxo Jo cual asu vez requiere 10x10" 10x10 =~ B53 Por lo tanto, B = 1. Esto sugiere que el circuito inestable puede corregirse decrementando Ia ganancia de la fuente dependiente de 2 A/A.a 1 AJA. 8.6 La fuente escalén unitario En la secci6n anterior se consideraron circuitos en los que las fuentes se activaban y se desac- tivaban del circuito en t= fg, Enel instante fg en que estas fuentes se aplican o se desconectan del circuito, muchas de las corrientes y voltajes dentro del circuito cambian abruptamente. La aplicacién de una baterfa (fuente constante) por medio de dos interruptores, como se ilustra en Ia figura 8.6-1, puede considerarse equivalente a una fuente que es cero hasta fy & igual al voltaje Vo en adelante. tt rcuRA8.6-1 Apbcacn de una ented vetaecomstanteen lmterruptores que actin em = tlzand dosED . Feespuesta completa de los circuitos Rly RC wut Qe FIGURA B.6-4 ‘Stmbole para la fuente de volte esalon de magni Fy apliadoen = i ut) oo = FICURA B65 noua 8.6-2 Ciro equines con un sola aerator Funebn forzantexan unitari, = @ paral fuente de va ean, Se define la funcidn forzante escaién unitario como una funcién del tiempo que es cero para < fo y que es la unidad para > ig. En f= fy la magnitud cambia de cero a uno. La fun- cin escalén unitario se representa por 1(f— fa), donde 0 tty wane tee asn El valor de u(t~ fg) no esté definido en r= fy, donde cambia instantineamente de una magni- tud cero a uno. En la figura 8,6-2 se muestra la funcién escalén unitario, Con frecuencia se considerars fo = 0. La funcién escal6n unitario es adimensional. Cuando se quiere representar el voltae de Ia figura 8.6-1, se usa la expresiGn WD) = Your ~ t) que implica la aplicacién de un voltaje Vo en 1= fy El equivalente exacto de la fuente = Vq u(t ~ fq) con un solo interruptor requiere que V sea cero para t < fo. Como se muestra en la figura 8.6-3, v se define como cero para t< fp y salta a Vp en f= fy En adelante, se usaré el sfmbolo que se muestra en la figura 8.6-4 para representar la fuente de voltaje escal6n, La respuesta escalén de un circuito es su respuesta ala aplicacién repenti- nna de una fuente constante V= Vp v(t ~ fq) cuando todas las condiciones iniciales del circuito som iguales a cero, ‘Cabe mencionar que {- implica tan slo que se tiene un valor de J para r< 0, de modo que 1 t0 Para el caso en que el cambio ocurre en fg, se tiene ut 1 tet Mio“ = Hy 1S Consideremos la fuente del impulso o tet w= wty donde = R/L. Por consiguiente, pueden sumarse ambas soluciones de las dos fuentes, escalén, sin olvidar anotar fg = 0 y t) como el inicio de cada respuesta. Por tanto, Jp mor a e Moye =| ocesy R yf # De “er -1 t>t 2k R | : Vout) ‘ Vout) eee eal I] Fueme impos contd am vit imp se genera mediante Ia combinacion de dos fuentes de voltae escalon, 6 smbascon unas en vosED. respuesia complet de os ccutos Ly RC FIGURA 8.6-8 ° By 2 Respuesta del creulto RL que se mcs en la figura R67 1@— Desde Tuego, Ia corriente /¢s cero para 1 <0. En la figura 8.6-8 se muestra la respuesta i. La ragnitud de la respuesta en 1= res % 2 igy = @q-e"7 ity = Bnew Si es mayor que f, la respuesta tenderd a Vo/R antes de iniciar su declinacién, como se ‘muestra en la figura 8.6-8. La respuesta en f= 21, es Mo 2 gtile tan) = Merv lente — ov) Ejemplo 8.6-1 En la figura 8.6-9 sc muestra un circuito de primer orden, La entrada del circuito es el voltaje de la fuente de voltaje, 140). La salida es ta cortiente del inductor, i(t). Determinar la salida de este circuito cuando la entrada es uff) =4 But) V, Solucién El valor de la entrada es una constante, 4 V, antes de 1=0 y una constante diferente, ~4 V, después de t= 0. La respues- {del circuito de primer orden al cambio en el valor de la entrada ser g(t) = A + BE" para 1 > 0 862) donde los valores de las tres constantes A, B y a se han de determina. Los valores de A y B se determinan a partir de las respuestas en estado estable de este circuito antes y después de ue la entrada cambie de valor. En la figuras 8.6-10a,) se muestran los circuitos usados para calcular estas respues- tas en estado estab. Las figuras 8.6-10a,0 requieren alguna explicaci6n, Los inductores se comportan como corto cireuito cuando la entrada es constante y el circuito estéen estado estable, Por tanto, en las figuras 8.6-10q y 8,6-10b el inductor esté reemplazado por un corto circuito, EL valor de Ia corriente del inductor en = 0 serd igual a la corriente del inductor en estado estable antes de que la entrada cambie, En 1= 0 la cortiente de salida es a0) ing(O) =A + Be Por tanto en la figura 8.6-10a la cortiente del inductor se ha etiquetado como A +B. El valor de la corriente del inductor en = eo sera igual a la corriente del inductor en estado estable después de que Ia entrada cambie. En t= © la corriente de salida esLatueneesaénunitaio » ED Por tanto en la figura 8.6-10b la corriente del inductor se ha etiquetado como A. Del andlisis del circuito de la figura 8.6-10a resulta que A+B=02A Del andlisis del circuito de la figura 8.6-100 se obtiene que Por tanto El valor de la constante a en la ecuacién 8.6-2 se determina a partir de la constante de tiempo, t, la cual a su vez se calcula a partir de los valores de la inductancia L y de la resistencia de Thévenin, Rry, del circuito conectado al inductor. En la figura 8.6-11 se muestra el circuto usado para calcular Ry. A partir de esta figura se ve que Rry= 200 51 Por tanto ae 10s (La constante de tiempo es t = 10/20 = ioe] O20 para ts SIN [0240407 para t20 8.) Al sustituir los valores de A, B y «en la ecuacién 8.6-2 resulta que 200 av@ aval 200 a wi A 200 zon HOC 4a | 3 108 Fn UREA 8.6-10 Groior ueadon pars AVE al een IGURA8.6-9 caleularh respuesta en nicvna 8.6-r1 it comer ene empl ‘stad etal (antes de Gireito ura para 26 15 Oy (0) despues de b caleular By ETT ETON erie Ejemplo 8.6-2 En la figura 8.6-12 se muestra un circuito de primer orden. La entrada del circuito es el voltaje de la fuente de voltae, (1). La salida es el voltaje a través del capacitor, t,,(0). Determfnese la salida de este circuito cuando la entrada es v{t)= 7 Lute V. Solucién El valor de la entrada es una constante, 7 V, antes de t= 0 y una constante diferente, ~7 V, después de r= 0. La respuesta del circuito de primer orden al cambio en el valor de Ia entrada serd veg) = A+ BW para 1>0 86-3)