Sledi lista pojedinih asana na sanskritu sa prevodom na srpski:

ADHO MUKHA SVANASANA pas koji gleda dole (Adho: dole, Mukha: lice, Svana: pas)
ANANDA BALASANA poloaj blaenog deteta (Ananda: blaenstvo, Bala: dete)
ANANTASANA (Ananta: beskraj)
ANDANEJASANA poloaj meseevog srpa
ARDHA ANDRASANA poloaj polu-meseca (Ardha: pola, andra: mesec)
ARDHAMATSJENDRASANA (Matsjendranat: ime uvenog jogija)
BADDHA KONASANA poloaj uvezanog trougla, tzv. leptir (Baddha: savladati, obuzdati, uvezati, Kona: trougao)
BAKASANA poloaj drala (Baka: dral)
BALASANA poloaj deteta (Bala: dete)
BHARADVAASANA (Bharadvaa: ratnik iz epa Mahabharata)
BHEKASANA poloaj abe (Bheka: aba)
BHUDANGASANA poloaj kobre (Bhudanga: kobra)
ATURANGA DANDASANA poloaj tapa na etiri oslonca ( atur: etiri, Anga: ud, Danda: tap)
DANDASANA poloaj tapa
DHANURASANA poloaj luka (Dhanur: luk)
DANU IRASANA poloaj glave na kolenu (Danu: koleno, ira: glava)
EKA PADA RADA KAPOTASANA poloaj kraljevskog goluba sa jednom nogom (Eka: jedan, Pada: noga ili stopalo, Rada:
kraljevski, Kapota: golub)
GARUDASANA poloaj orla (Garuda: mitoloki orao)
GOMUKHASANA poloaj kravljeg lica (Gomukh: kravlje lice)
HALASANA poloaj pluga (Hala: plug)
HANUMANASANA takozvana paga (Hanuman: Bog Majmun)
KAPOTASANA poloaj goluba (Kapota: golub)
KARNAPIDASANA poloaj kolena na uima (Karna: uvo, Pida: pritisak)
KURMASANA poloaj kornjae (Kurma: kornjaa)
MARDARIASANA poloaj make (Mardari: maka)
MARIIJASANA Marii: svetac
MATSJASANA poloaj ribe (Matsja: riba)
NAMASKAR pozdrav
NATARADASANA (Natarada: manifestacija ive kao kosmikog plesaa)
NAVASANA poloaj amca (Nava: amac)

NIRALAMBA BHUDANGASANA - poloaj kobre bez oslonca (Niralamba: bez oslonca)

PADAHASTASANA poloaj stopala na akama (Pada: stopalo, Hasta: aka)
PADANGUTHASANA (Pada: stopalo, Angutha: noni palac)
PADMASANA poloaj lotosa (Pada: lotos)
PARIVRITTA TRIKONASANA poloaj obrnutog trougla (Parivritta obrnut, uvrnut, okrenut, Tri: tri, Kona: ugao)
PARVOTTANASANA poloaj intenzivnog bonog istezanja (Parva: bono, Uttana: intenzivno, Tan: istezanje)
PAIMOTANASANA poloaj istezanja zapadne strane tela, tzv.tipaljka (Paima: Zapad, Tan: istezanje)
PURVOTTANASANA poloaj istezanja istone strane tela (Purva: Istok, Uttana: intenzivno, Tan: istezanje)
ALABHASANA poloaj skakavca (alabha: skakavac)
SARVANGASANA tzv. svea (Sarva: sve, svi, Anga: udovi)
SETU BANDHASANA poloaj polu-mosta (Setu: most, Bandha: uvezan, ogranien)
IRASANA tzv. stoj na glavi (ira: glava)
SUPTA PARIVARTASANA poloaj uvrtanja (Supta: uspavan, Parivarta: uvrtanje)
SURJA NAMASKAR pozdrav Suncu (Surja: Sunce, Namaskar: pozdrav)
TADASANA poloaj planine
UPAVITA KONASANA poloaj sedeeg ugla (Upavita: sedei, Kona: ugao)
URDHVA DHANURASANA poloaj gornjeg luka, tzv.most (Urdhva: gornji, Dhanur: luk)
UTRASANA poloaj kamile (Utra: kamila)
UTKATASANA mona asana, tzv. stolica (Utkata: moan, nemilosrdan)
UTTANASANA poloaj svesnog intenzivnog istezanja (Ut: namerno, intenzivno, Tan: istezanje)
UTTHITA HASTA PADANGUTHASANA poloaj istezanja nonog palca (Utthita: istegnuti, Hasta: aka, Padangutha: noni
palac)
UTTHITA TRIKONASANA poloaj produenog trougla (Utthita: istegnuti, produiti, Trikona: trougao)
VIPARITA KARANI obrnuti poloaj (Viparita Karani: obrnuti proces)
VIRABHADRASANA poloaj ratnika (Virabhadra: ratnik, heroj)
VIRASANA poloaj heroja (Vira: heroj)
VJAGHRASANA poloaj tigra (Vjaghra: tigar)
VRIKASANA poloaj drveta (Vrika: drvo)
PRANA - je energija koja je odgovorna za sve ivotne funkcije: varenje, disanje, luenje, prenoenje nervnih impulsa...
NADIJI - eterini duplikati ivaca (suumna, ida, pingala)
PRANAJAMA - prana = energija, jama = kontrola
SAMKJA - filodofski sistem koji upuuje na intelektualno usvajanje znanja
VAJEIKA - filosofski sistem koji karakterie nauka o atomima

NJAJA - filosofski sistem koji se zasniva na dijalektikoj razradi logikog miljenja

JOGA - filosofski sistem koji podrazumeva metode umne, afektivne, telesne i energetske kontrole kojima se ovek oslobaa od
neznanja, strasti i usmerava ka osloboenju
MIMANSA - filosofski sistem koji se bazira na ritualima i favorizovanju forme
VEDANTA - filosofski sistem koji se zasniva na metafizici
PRATJAHARA - odvajanje od ulnih utisaka
DARANA - koncentracija
DJANA - meditacija
SAMADI - identifikacija sa istom svesti u sebi
NIJAMA - naini pridravanja
JAMA - pravila ponaanja
AHIMSA - nenasilje
SATJA - istina
ASTEJA - potenje
BARAMAARJA - ovladavanje seksualnou
APARIGRAHA - neposedovanje
BANDA - stegnuti
SIMHA - lav
ITA - umna supstanca
MUDRA - je fiziki i umni stav kojim moe da se izazove eljeno psihiko stanje
SAT - istinsko buenje svesnosti
JANTRA - meditativno sredstvo
RI JANTRA - najsloenija i najefikasnija jantra joga tradicije
NIMITAM - vebanje vizualizacije
BIA - seme
SIVITARKA - argumentovana
NIRVITARKA - neargumentovana
SAVIARA - istraivaka
NIRVIARA - neistraivaka