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Tema 7: Flexión: Hiperestaticidad
7.1.- INTRODUCCIÓN
Según vimos en la sección 4.4 una viga o una estructura se dice que es hiperestática
cuando:
Éstos casos suelen presentarse cuando la viga o la estructura tiene apoyos (ligaduras) de
más
Se denomina “grado de hiperestaticidad” :a la diferencia entre el número de incógnitas
de las reacciones y el número de ecuaciones de equilibrio de la estática.
También vimos que para resolver la hiperestaticidad era necesario añadir “ecuaciones
de deformación”, tantas como sea el grado de hiperestaticidad, de tal forma que:
En este tema estudiaremos las vigas hiperestáticas de un solo tramo y las de dos o mas
tramos (vigas continuas), trabajando a flexión.
MA q nº ecuaciones equilibrio:2
∑F =0 R A + R B = q .L (1)
A B L
RA RB
∑M A =0 R B .L + M A = q .L.
2
(2)
L Fig.7.1
nº incógnitas de las reacciones: 3
RA, MA, RB
Es una viga hiperestática de primer grado. Tiene una ligadura de más, pues podríamos
suprimir en ella el apoyo B o bien sustituir el empotramiento en A por un apoyo
articulado fijo, según se muestra a continuación:
q q
A B
A B
L Fig.7.2
L
2
Sección 7.2: Vigas de un solo tramo
Si suprimimos el apoyo B, la viga isostática que resulta, para que fuera equivalente a la
dada, deberíamos incluir la fuerza RB e imponer la condición (ecuación de
deformación):
MA q
yB = 0 (3)
A B
RA RB
L
Fig.7.3
Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (1), (2) de equilibrio y la ecuación
(3) de deformación obtendríamos las reacciones en los apoyos: RA, MA, RB
MA q
A B ϑA = 0 (3)
RA RB
L Fig.7.4
Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (1), (2) de equilibrio y la ecuación
(3) de deformación obtendríamos las reacciones en los apoyos: RA, MA, RB
7.3.-VIGAS CONTINUAS
Las vigas continuas son vigas que tienen más de dos apoyos. Normalmente se utilizan
cuando los vanos a cubrir son grandes.
Fig.7.5
No obstante, para cubrir esos vanos grandes, se podría optar por colocar varias vigas de
un solo tramo a continuación una de otra:
Fig.7.6
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Tema 7: Flexión: Hiperestaticidad
Ventajas de las vigas continuas frente a las varias vigas de un solo tramo
Las vigas continuas dan momentos flectores y flechas de menor magnitud que las de un
solo tramo. Ésto se puede apreciar en el ejemplo de las figuras 7.7.a y b., abajo
representadas, lo que lleva consigo vigas de menor sección transversal y por tanto, más
económicas
Mz Mz
y y
Fig.7.7.a Fig.7.7.b
Por el contrario, los inconvenientes que presentan las vigas continuas frente a las de un
solo tramo, es que aquellas son sensibles a los desplazamientos (asientos) que puedan
sufrir los apoyos, lo que proporcionaría nuevos momentos flectores y por consiguiente
más tensiones inducidas.
H1
1 2 3
R1 R2 R3 m-1 R Rm m
Fig.7.8 m-1
nº ecuaciones de equilibrio: 3 ( ∑ Fx = 0 ∑F y =0 ∑M z = 0)
nº incógnitas de las reacciones: m+1 (H1, R1, R2, R3, ……Rm-1, Rm)
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Sección 7.3: Vigas continuas
H1 2 3 m-1
1 m
R1 R2 R3 Rm-1 Rm
Fig.7.9
y las m-2 ecuaciones de deformación que habrá que añadir a ésta viga isostática para
que sea equivalente a la dada serán:
y 2 = 0 ; y 3 = 0 ;...... y m −1 = 0
Ahora ya con el sistema formado por las 3 ecuaciones de equilibrio y las m-2
ecuaciones de deformación indicadas, podremos resolver las m+1 incógnitas de las
reacciones.
No obstante para el cálculo de las vigas continuas existe otro procedimiento específico
para ellas, que se denomina: “Ecuación de los tres momentos”
Método de cálculo: se sustituye la viga continua por m-1 vigas isostáticas equivalentes,
simplemente apoyadas, en cuyos extremos se sitúan las ligaduras internas con los
tramos contiguos de los que las hemos liberado, es decir, las resultantes y los momentos
resultantes de las cargas que quedan a un lado de dichos extremos.: F2, M2, F3, M3, Fm-1,
Mm-1
H1
1 2 3
R1 R2 R3 m-1 R
m-1 Rm m
F2 F2
M2 M2 M3 F3 F3 M3 Fm-1
Mm-1
H1 3 3
1 2 2 m-1 m
R1 R2 R2 R3 R3 Rm-1 Rm
Fig.7.10
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Tema 7: Flexión: Hiperestaticidad
n-1 n n n+1
Rn-1 Rn Rn Rn+1
Ln Ln+1
Fig.7.11
θ1n θ1 n
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
θ2n
Mn-1 θ2 n Mn+1
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
Mn θ3 n θ3 n M n
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
Fig.7.12.a Fig.7.12.b
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Sección 7.3: Vigas continuas
n-1 n n+1
θ1n n θ1n
δn-1,n δn+1,n
tag en n tag en n
Ln Ln+1
Mz Mz
Fig.7.13.a Fig.7.13.b
tag en n tag en n
δn-1,n Mn-1 θ 2
n θ 2
n Mn+1 δn+1,n
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
Mn-1 Mn+1
Mz Mz
Fig.7.14.a Fig.7.14.b
tag en n tag en n
δn-1,n θ3
n
Mn θ 3
n
δn+1,n
Mn
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
Mn Mn
Mz Mz
Fig.7.15.a Fig.7.15.b
1 2
M n−1,n − M n .Ln . .Ln
Q M n .Ln
δ n −1,n = n −1
= 2 3 = ϑn3 (n − 1, n).Ln → ϑn3 (n − 1, n) = (7.7)
E .I z E.I z 3.E.I z
1 2
M − M n .Ln +1. .Ln +1
Q n ,n+1 2 3 M n .Ln +1
δ n +1,n = n +1 = = ϑn3 (n, n + 1).Ln +1 → ϑn3 (n, n + 1) = (7.8)
E .I z E .I z 3.E.I z
M M
Q n −1n −1, n M .L M .L Q n +1n , n +1 M .L M .L
− + n −1 n + n n = − n +1 n +1 − n n +1
L n .E .I z 6 .E .I z 3 .E .I z Ln +1 .E .I z 6 .E . I z 3 .E .I z
Está ecuación se irá aplicando cada tres apoyos sucesivos de la viga continua
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Sección 7.3: Vigas continuas
Ln n Ln+1
hn-1 n-1 hn
n+1
hn+1
n-1
n
Fig.7.16 n+1
Ln n n Ln+1 n+1
hn-1 n-1 hn θ4n
hn hn+1
θ4n θ4n
n-1
n n θ4n
n+1
Fig.7.17.a Fig.7.17.b
hn − hn −1 hn +1 − hn
tagϑn4 ≅ ϑn4 = tagϑn4 = ϑn4 = (7.10)
Ln Ln +1
− ϑn1 + ϑn2 + ϑn3 + ϑn4 (tramo n − 1, n) = ϑn1 − ϑn2 − ϑn3 + ϑn4 (tramo n, n + 1) (7.11)
h − hn −1 h − hn
M M
Q n −1n −1, n M .L M .L Q n +1n , n +1 M .L M .L
− + n −1 n + n n + n = − n +1 n +1 − n n +1 + n +1
L n .E .I z 6 .E . I z 3 .E .I z Ln Ln +1 .E .I z 6 .E .I z 3 . E .I z Ln +1
⎡ Q M n−1,n Q M n ,n+1 ⎤ ⎡h − h h −h ⎤
M n−1Ln + 2M n ( Ln + Ln+1 ) + M n+1Ln+1 = 6⎢ n−1 + n+1 ⎥ + 6EI z ⎢ n n−1 + n+1 n ⎥ (7.12)
⎣ Ln Ln+1 ⎦ ⎣ Ln Ln+1 ⎦