Instrucoes de Operacao S$21955A ©) ROMI alaxy 10 alaxy 20 alaxy 30 ROMI' Indistrias Romi S/A Matriz Ay, Pérola Byngton, 56 13.453-900 Santa Barbara d'Oeste - Brasil Telefone 0 XX 19 3455-9000 Fax O XX 19 3455-2499Guia do Operador Q ROMI Galaxy 10 Galaxy 20 Galaxy 30 Qa ROMI Industrias Romi S/A Matriz Ay. Pérola Byington, 56 13.453-900 Santa Barbara d'Oeste- SP - Brasil Fone OXX 19 455-9000 Fax OXX 19 455-2499 S21957AQ ROMI ET ely INDICE Capitulo 1 NOTAS GERAIS 1 1.4. PablicoAlvo do Guia do Operador a2 Capitulo 2 DESCRIGAO DO PAINEL DE CONTROLE CNC 3 2.4, Painel de Comando - CNC Fanuc 21i 4 22. Painelde Comando - CNC Fanuc21i Unidade MDI 5 221. Deserio do Tecado 8 222. Panel de Operecto 7 223. Panel de Oneragao Q 224, Desc dos Elementas do Paine 42 225. Tomaca Sefal RSZ22 8 Tomada de Energia Evia 18 CapituLo 3 OPERACAO DA MAQUINA 17 3.1, Ligara Maquina... = a 18 311. Zeramenio (Machine Heme) 18 31.2. Movimentagao dos Eos em JOG Continuo 20 513. Movinentagdo dos Ebos Utizendo Manvela Elewonica 20 31.4 Operand 6 GNC com Entrada de dados Manuas M.D 20 515. Movimento dos Eb08 com 0 Ebe Anore Rodendo 20 CarituLo4 PROGRAMAGAO BASICA 24 4,1. Sistema de Coordenada ner . 2 211. Sistoma de Coordenadas Absolutas 24 442. Sistema de Goordenades Incrementais, 2s 422. Fungoes Especial 28 4221, Fungo N Aplcagéo Numero sequencil de blocos. 28 4222. Fungée: O - Aplcagéo:Identicaggo do programa 28 4223. Fungao: Bara (7) Apteapao: nb 2 exeougto de biocos 26 4.2. Tipos de Fungdes : A a e 26 424. Fungdes de posicenamento : 28 B21 Fungo X Apleasdo: Posigdo no eo traneversal (absolut) 28 _ 2312. Fungas 2 Apleagdo. Posgao no exo lngtudina (abso) 28 1213. Fungao U - Apteapdo: Deslocamento no eh transversal neremental) 25 4:14 FungSo W ~ Aptcapao: Deslocamento no eb longitudinal (incremental 28 4224 FungaorF 27 4228. Funeao'T ‘ 2 43. Fungbes Preparatrias:"G" = : a E31 Fungo. GO Aploagé Posiconaments rapido, 27 432. Funedo. Gt ~ Aplcagdo: Iterpolagao nea. 27 435, Fungi G2 e 63 - Aplcarionterpoecao cca 23 4’. Fungo G04 - Apicapao: Tempo de permanéncia (OWELL) 32 43%. Fungie: G20 - Aploagde Referenca udade de media - Polegada 32 436. Funede: G21 - Aploasdo: Reforencia unidade de medda ~ Metico 32 437. Funggo: 689 - Aploagd: Cio de roscamento passo 33 438 Funggo G76 - Aploagdo: Ci de roscamento sutomatco 35 4139, Fungde: G78 - Apleapao: Cklo de roscamento semiautomatico 38 4311. Fungae: Gat ~ Aplleageo: Atva compensaggo de rio (esquetda) 2 ‘tz, Fungde: G42 » Apleage: Aiva compensapao de rio (drat) @ 43:0. Funede: G40 - Apicagéo: Cancela compensagSo de fai. 2 41313, Fungae: G70 - Apleagao: Ciclo de acabamento, “6 43:14 Funedo: G7t - Aplceeso: Cis automatco de desbaste longitudinal 3 43:15, Funede, G72 » ApleagSo: Ciclo automatico de desbaste transversal “ ~ 43:46, Fungdo: G73 . Apleagso: Cll automatco de desbaste parallo 20 perf fra 51 4317, Fungao, GT4 Apicagso: Ciclo de frag /tomeamento 54 S21957A Guia do Operador / Galaxy 20Q@ rom 44, 45. 48. 47. 48. 49. 4.10. 4m 4.12. 4.13. 414, 4.15. 4.16. 4.7. 4.18. 4.19. 4,20. 4.2 4.22. 4.23. 4.24. 4.25. 4.26. 4.21. 4.28. 4,29. 4.30. 431 4.32 43.18 43.49 43.20. 4321 43.22 4323 4324 4.3.25 4326, 4327, 4328 4.3.28 4.330, Fungo: G75 - Aplicago: Ciclo de canais / faceamento. Fun¢ao: G77 - Aplicagao: Ciclo de torneamento paraelo / cénico Fungo: G79 - Aplicagéo: Ciclo de faceamento paralelo / c6nico Fungdo: G90 - Aplicagao: Sistema de coordenadas absolutas Fungdo: G81 - Aplicagao: Sisteme de coordenadas inerementais Fungdo: G92 - Aplicagéo: Estabelece limite de rotagao (RPM) / Estabelece nova origem Fungéo: G28 - Aplicagéo: Retoma eixos para referéncia de maquina’ Fungde: G34 - Aplicagao: Estabelece avango x/minuto, Fungéo.G95 - Aplicagio: Estabelece avanco x J rotagéo: Fungdo: G96 - Apicagéo: Estabelece programagao em velocidade de corte constante. Fungo: G97 - Apkcagdo: Estabelece programagdo em RPM Funedo: G83 - Aplicagéo: Zeramento de ferramentas utlizando © "Leitor de Posicao” (TOOL EYE), Fungées’ MOB / M99 - Apicagao. Chamada e retomo de um Sub-programa Fungdes Opcionais ieee : 44:1. Fungo: G80 - Aplicago: Cancela ciclos de furagéo 44.2. Fungéo: G83 - Aplicagao: Ciclo de furagao 443, aaa, 445. 446 447. 448 448, 4.4.10 4a Funges Misceléneas ou Auxiliares, ‘Sequéncia para Progamagao Manuscrita 46.4 462 463 484 465. Fungo: G84 - Aplicagdo: Ciclo de roscamento com macho Fungao: G85 - Apicacao. Ciclo de mandilar Fungo: G37 - Aplcapdo: Sistema de compensagdo automatica de ferramenta Fungo: G10 - Aplicagae: Gerenciador de Vida da Ferramenta, Fungo: G22 - Aplicagdo: Area de Seguranca Referencia de Cooidenada de Trabalho (G54 0 G59) Fungo: “C"- Aplicagdo: Posicionamento angular do ebxo arvore, Fungaa: G85 - Apicagao: MACRO B Entrada direta de valores para Chanfros e Concordancias, Estudo do desenho da pega: final e bruta Processo a utiizer Ferramental voltado ao CNC. Conhecimento dos parémetio fisicos da maquina e sistema de programagao do comando Definigdo dos parametros de corte (avango e velocidade) em fungéo do material Editando um Novo programa Selecionando urn Programa Salvo no Diretério Inserindo Dados no Programa Procurando por um Dado Especiticado no Programa ‘Mudando os Dados em um Programa - ‘Apagando Dados no Programa ‘Apagando Blocos de Programa ‘Apagando Programas do Diretério.. ‘Apagando Todos os Programas do Diretério ‘Trocando o Numero de Programas Salvando Programas : Caregando Programas . Salvando Dados de Compensacdo de Ferramentas (Corretores) Carregando Dados de Compensagao de Ferramentas (Corretores) “Testando Programas sem Movimentar os eixos da Maquina ‘Testando o Programa sem Rodar a Placa (DRY RUN’) Executando Programas em Modo Automatica. ‘Apagando uma Execugéo de Programa .. Para Selecionar Parada Opcional Para Omitir Blocos de Programa Ajuste do Relégio Desligando a maquina st : : Procedimento para Jumps Condicionais em Programas Quando 0 Tomo é Equipado com Alimentador de Barras = 420.1 Exemplas de Programacao Condigdes de Resposta a Serem Executadas Pelo PLC Mensagens de Diagnéstico : Tabelas de Diagnéstico. Guia do Operador S21957A ‘Guia do Operador / Galaxy 20CapituLo 5 OPCIONAIS DE SOFTWARE, 5A 52. 53. 54, 55. 56. 87. S219574, Introdugdo es Preset Manual de Ferramentas 5.2.1. Pagina de Preset Manual de Ferramentas 5.2.2. Alguns Cuidados Operacionais. 5.2.3. Pagina de Selego das Ferramentas (Lado de Medi¢ao) 5.2.4. Selecionando uma Geometria de Ferramenta para Medigao, 525, Selecionando o Quadrante para Medi¢a0, 5.26. Consideragdo para a Definigso do Modo de Avanco, 5.27. Consideragéo para a Operacéo de MEDIR 5.28, Conclusdo do Processo de Medicao 5.28. Consideragbes para a Escolha do Numero do Corretor 5.2.10. Consideragées para a MedigSo com Ferramentas de Centro (Axial e Radial) 5.2.10.1. Medico de Ferramenta Radial 5.2.10.2. Medigéo de Ferramenta Axial Esquerda 5210.3. Medico de Ferramenta Axial Direita 5.2.11. Conskderagées para a Protecdo do Sensor do Lsitor de Ferramentas. 5.2.12. Impactos na Area de Programas. Sistema de Compensagao Automatica de Ferramenta (SCAF), 5.3.1. Principio de Funcionamento 53.2. ConsideragSes Preliminares. 5.3.3. Consideragdes para a Programacao do Codigo T 5.3.4. Sintaxe de Programagéo do SCAF 5.3.5. Exemplo de Programagao com G37 5.3.6. Atvando 0 Contador de Pecas. 5.3.7. Defininds 0 Lado de Ataque da Ferramenta 5.3.8. Forcando uma Medica0 5.3.9. Método de Mediao 5.3.10, Método de Aproximagao © Retorno. 5.3.11, Deteogdo de Erro durante uma Medicao. Preset de Ferramenta Modo Semi Automatico 5.4.1. Invocando o Preset de Ferramentas via Codigo Go3 5.4.2. Consideragbes para a Programagao do Cédigo T. 54.3. Consideragdes para 2 Medicdo com Ferramentas de Centro (Axial e Radial) 5.4.3.1. Modigao de Ferramenta Radia. 5.4.3.3. Medigdo de Ferramenta Axial Direta 5.4.3.2. Medigéo de Ferramenta Axial Esquerda 5.4.4, Utilzando 0 Ciclo de Preset 5.4.5. Identificando 0 Sensor com os Lados da Ferramenta 5,46. Consideragbes sobre o Preset de Ferramentas Via Cédigo G63, 547. Deteogdo de Erro durante uma Medicao. Indexaco do Eixo Arvore Via Codigo G84 5.5.1. Principio de Funcionamento 5.5.2. Sintaxe de Programacao 5.5.3. _Detecedo de Erro na Fungao de Goa Salto Condicional em Programas via Cédigo M&O 5.6.1. Principio de Funcianamento 5.6.2. Sintaxe de Programagéo do Salto Condicional 5.6.3. Exemplos de Programagao 5.6.4, Esquematizando a Execugéo 5.6.5. Detecedo de Ero na Fungo de MBO Monitor de Carga de Feramentas V1.0 574. Pagina do Monitor de Carga de Ferramentas. 57.2. Tabela de Torque do MCF 573. Fungéo Gréfiea do MCF 5.7.4. Fungdes das Softkeys do MCF 5.7.4.1, Fungo de TEACH LIGADO 5.7.4.2. Fungo de TEACH DESLIGADO 57.4.4. Fungdo de Inoremento/Decremento 5.7.43. Mulipicapso dos Valores de Torque. 57.49 Fungéo TAB ‘ 57.45. Fungao de Atvar/Desativar uma Ferramenta Guia do Operador/ Galaxy 20 103 104 104 105 108 107 107 108 108 108 109 110 10 m 12 113 114 14 114 3 15 15 116 118 118 ng 120 120 120 120 121 122 122 123, 126 128 126 126 128 128 128 128 129 129 130 131 132 133, 134 134 134 134 134 135 135) ROMI" 57.48. Fungfo de LigaDesigar 0 Monitor 135 STAT. Fungdo Grafvo - Ligado/Desigado 138 57.48. Fungdo de Apagar Tudo 133 57.5. FungBes do Montor de Carga de Ferramentas via Codigo “G 136 ETT. Delecgde de Ero dutante a Montoragao do MFC iar 575 Exempio de um Programa consgerando 9 uso dos cddigos “C" i3r 5.8. Diagndstico Remoto safe 138 E84 FungBes do Cursor 6 da Tess MO INEUT do Dagnésica Remot. 138 502. Aguas Considerées para a Fungdo de Diagnostica Remote 40 583 Fungoes das Softeys do Diagnostcn Remoto tai S831 Fungdo deUIAG LIGADO ai 5832. Fungao de DIAG DSLGDO ia 58.33 Fungdo de MSG tai 5834 Fungao de RS-232 ai 5835. Fungao de PCMCIA ua 58.4. Confguregdo para uso do Diagnostic Remoto 142 5.9. Dadosde Usinagem 143, 501. Pagina de Dados de Usinagem ‘44 Capitulo 6 AJUSTE DO ZERAMENTO DE FERRAMENTAS E ZERAMENTO DA PEGA 145 6.1. Procedimento de Referéncia de Ferramentas Uilizando a Tecla Soft "Measure" +46 82. Definigao do Zero Peca (Deslocamento de Trabalho) 48 6.21 Detnio do “Zero Pera’ na Face “48 622 Detnigo do "Zoro Pega” na parte Trassia 143 CarituLo7 AJUSTE DOS ACESSORIOS DA MAQUINA 154 7.1. Pressdo de Trabatho para Placa e Cabecote Mével 152 Manometro de presséo da placa 152 Manémetto de pressdo principal 153 Manometo de pressdo da paca 183 Pluto de presedo da placa 153 Manarmete de presséo da manga do caberote mével 153 ‘ute de pressdo da manga do cabosote move 153 7.2.” Cabegate Movel (pCional 154 721 Aste dos Sensoree do Cabegate Mével 55 7.3, Torre ROMI Senvomotorizada 4156 TA. Usinagem de Castanhas. 457 741. Procedmento para Usinar ae Castanhos 187 7.8, Tomadas do Alimentador de Barras 4159 Capituo 8 GRAFICO DE POTENCIA DO EIXO ARVORE, LAYOUT DE FERRAMENTAS E SUPORTES DE FERRAMENTAS ___ 161 84 82. Grificos de Poténcia 81.1. Gay 10. 812. Galaxy 20. 813. Galaxy 30. Layoutde Trabalho 821. Para Placa de 165mm (6.5") - Galaxy 10 Std 822. Pata Placa de 175mm (6.3") - Galaxy 10 HT 823. Para Placa de @210mm (8.26") - Galaxy 20 Std 824, Para Placa de 254mm (10") - Galaxy 20 HT 828. Para Placa de 254mm (10") - Galaxy 30 Sta 8.26. Para Placa de 316mm (12.4") - Galaxy 30 HT 162 162 163 164 165 165 166 167 168 169 170 S21957A Guia do Operador / Galaxy 20Q romr 83. 85. 86. a7. Layout da Torre 83.4. Torre Romi 10 832. Torre Romi 20 83.3. Torre Romi 30 334, 335, ase Cursos e Zeramento ‘Suportes de Ferramentas ... 354 852, asa, ‘Torre Romi VDI-30 (opcional para Galaxy 10 Torre Romi VDI-40 (opcional para Galaxy 20) ‘Torre Romi VDI-SO (opcional para Galaxy 30) ‘Suporte para Torneamento Externo. ‘Suporte para Ferramentas Internas ‘Suporte de Ferramentas para toineamento Frontal 85.4. Suporte para Broca com sistema de refrigeragao interna (tipo T-Max) (ocpional) 86.2. Galaxy 20 86.3. Galaxy 30 Dimensées da Face do Disco Porta ferramentas 86.1, Galaxy 10 Dimens6es do Eixo Arvore. 87.4. Galaxy 10 72. 873, 87.1.1. Eiko arvore ASA A2-5" (Std) com Furo de Passagem @50 mm 87.12 _ Eiko arvore ASA A2-6" (HT) com Furo de Passagem 265 mm Galaxy 20, 87.2.1. Eiko Arvore ASA A2-6" (Std) com Furo de Passagem 265mm 87.2.2. Exo Arvore ASA A2-8" (HT) com Furo de Passagem @80mm Galaxy 30, 87.3.1. Exo Arvore ASA A2- 87.32, Eixo Arvore ASA A2« (Std) Furo de Passagem 80mm (HT) Furo de Passagem 104mm 8219574 Guia do Operador / Galaxy 20 Te 1 71 172 173 174 175 176 wT 178 180 181 182 183 184 184 184 184 185 185 185 186 187 187 188 189 189 190Q rom’ CapituLo 2 DESCRICAO DO PAINEL DE CONTROLE CNCa ROM" 2.1, PAINEL DE COMANDO - CNC FANUC 21i Com monitor coloride 10.4” | | | HH co) [8] fo] [<] [ || fe) fe) [Ife] [2] 1] RIES e\[l(si(] f SIEGE) FE (a [5] [2) [a] [2] (ol ba [eI [g]E Sw &) S21957A, Guia do Operador/Linha GalaxyQ rom ~Y 2.2, PAINEL DE COMANDO - CNC FANUC 21] UNIDADE MDI a f- ~~ Enderego / Teclas Numéricas Teclas de edi Tecla SHIFT / Teclas de Troca de is Pagina an S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 5 Tecla de cancelamento Teclas de fungaoCEO @ rom 221 Descrigao do Teclado NOME DESCRIGAO Tecla RESET Pressione esta tecla para: Zerar 0 ONG, cancelar um alarme, eta Tecla HELP Fungao de Ajuda, Pressione esta tecia para saber como operar a maquina ferramental, como operacao da tecia MDI, ou 08 detalhes de um alarme que ovorrew no CNC Teclas SOFT As tedlas soft tem varias fungdes, De acordo com a aplicagao as fungdes das teclas so mostradas na parte inferior da tela, Numéricas Pressione estas teclas para introduzir caracteres alfabéticos, numéricos € outros caracteres. Tecla SHIFT Algumas teclas possuem dois caracteres no topo da tela. Pressionando a tecla alterma-se o uso dos caracteres. Tecla INPUT ‘Quando um enderego ou uma tecla numérica é pressionada, 0 dado é introduzido para o buffer, e isto seré mostrado na tela. Para copiar 0 dado no display de entradas para o registro de offset, ou outros, pressiona-se a tecla . Esta tecla é equivalente a tecla, [INPUT] das teclas soft, e também pode ser pressionada para produzir 0 mesmo resultado, |Tecla CANCEL Pressione esta tecla para apagar 0 iiltimo caracter ou simbolo inserido no display de entradas. Por exemplo: quando a tela de entrada mostra >NOO1X100Z_e a tecla CANCEL ¢ pressionada, o Z sera apagado e sera mostrado >NO01X100_. Teclas de Edigdo de Programas Pressione estas teclas quando estiver editando programas Para modificar uma palavra do programa use ALTER. Para adicionar uma palavra no programa use INSERT. Para apagar palavras use DELET. |Teclas de Fungao "|Pressione estas teclas para mudar as telas para a fungao desejada. Teclas para Mover o Cursor | Existem 4 diferentes teclas de movimentagao do cursor ( direita esquerda, para cima e para baixo ), Pressione a tecla conforme a direcao desejada Teclas de Mudanga de Pagina Estas teclas so utiizadas para mudar as paginas na tela para a pagina seeguinte ou para a pagina anterior Guia do Operador / Linha Galaxy S21987Aa ROM" Tey 2.2.2. — Painel de Operagao S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 7@ rom nm REE S21957A Guia do Operador/Linha Galaxyee 2.2.3. Painel de Operagao BOTOES DO PAINEL DE OPERACAO SIGNIFICADO AUTO: Ativa modo de execugao automatica EDIT: Acessa edigdo de programas MDI: O modo de entrada de dados ¢ usado para inserir e executar um ou mais blocos de dados manualmente, SCP ON/OFF: Liga/Desliga 0 gerador de cursos. HOME: Ativa o modo de referéncia da maquina JOG: Ativa movimentagao de eixos via teclas direcionais. INC JOG: Nao utilizado MPG: Ativa movimentos da manivela. LOW x1: Seleciona incrementos de distancia de 0.001mm ou 0.0001" para operagéo MPG (via manivela eletrénica) MEDL x10: Seleciona incrementos de distancia de 0.01mm ou 0.001" | para operagao MPG (via manivela eletrénica) MED x100: Seleciona incrementos de distancia de 0.1mm ou 0.01" l wee | i wees | WASH GUN: (opcional) Aciona a Wash Gun (Pistola de Lavagem), S21957A, © Guia do Operador / Linha Galaxy 9SE ee @ ROMI ee OPERAGAO SIGNIFICADO SINGL BLOCK: Ativa / Desativa execugdo do programa bloco a bloco. BLOCK DELET: Ativa / Desativa a eliminagao do bloco. (qualquer bloco precedido pela BARRA (/) € eliminado). OPT STOP: Ativa / Desativa a parada opcinal do programa PRG TEST: Ativa / Desativa o teste do programa sem movimento da maquina DRY RUN: Ativa / Desativa 0 teste do programa sem ligar 0 eixo arvore OK OPERATOR: Confirmagao do operador para mensagens de erro apresentadas na tela. AXIS INHBT: Nao utilizado, TEACH: Néo utilizado, +X: Tecla direcional para movimentagao do eixo na diregao +X. -X: Tecla direcional para movimentagao do eixo na diregdo -X. TRVS: Acionado esta tecla simultaneamentecom qualquer tecla direcional, altera a velocidade para "avango rapido" +4Z: Tecla direcional para movimentagao do eixo na diregao +Z -Z: Tecla direcional para movimentagao do eixo na diregao -Z. Teclas DE Fungo ( F01 a F15 ): Sao teclas de fungao para execugdes expeciais, 70 Guia do Operador/ Linha Galaxy S21957A@ rom DE OPERACAO BOTOES DO PAINEL SIGNIFICADO | = || soa x | ener om al Stor en conv. ‘cow || xsx00K] | CW: JOG da Torre’sentido horério. JOG TURRET: Aciona o JOG da Torre ( deve ser presionado simultaneamente com a diregao desejada, CW ou CCW ), CCW: JOG da orre sentido anti-horario. CHIP CONVEYOR CW: Aciona o Transportador de Cavacos CHIP CONVEYOR STOP: Desliga 0 Transportador de Cavacos. CHIP CONVEYOR CCW: Aciona o Transportador de Cavacos no sentido reverso. CLNT ON: Liga o sistema de refrigeracdo. CLNT AUTO: Ativa a refrigeracao via programa, CLNT OFF: Desliga o sistema de refrigeracdo. ADVAN: Avanga 0 corpo do contra-ponto. T.STOCK BASE: Acioona 0 avanco, ou recuo, da base do contra-ponto (deve ser pressionado simultaneamente com a direcdo desejada, Avango ou Recuo). RETR: Recua 0 corpo do contra-ponto. SPDL STOP: Interrompe a rotagao do eixo arvore. SPDL CW: Gira 0 eixo arvore no sentido horario SPDL CCW: Gira 0 eixo arvore no sentido anti-horario S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy "1a ROM ona) ong Chave para selego de fixagdo CHAVE DE PROTEGAO: (prende externo / prende interno) Esta chave, quando ligada, impede a edig&o de programas 2 Guia do Operador / Linha Galaxy S21957AQ ROMI" ie SELETOR DE AVANCO: Permite trocar 0 avango programado (F) de passos de 10% a 200% do avango programado e avango manual (JOG e avango rapido [G00}) em passos de 25%. PARADA DE EMERGENCIA: Interrompe todas as fungdes da maquina, incluindo os eixos Ze x SELETOR DE ROTAGAO DO SPINDLE: Permite trocar a rotacéo programada de 50% a 120%. S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 13Cre @ rom Ativa a execugao do programa Interrompe a execugao do programa Avanga /recua cabegote movel Abre / fecha porta automatica Abre / fecha placa hidr 14 Guia do Operador / Linha Galaxy ‘S21957Adesligar a chave geral da maquina, de outro modo o PCB do Leitor de fita e/ou O N&o desconecte ou conecte_o cabo do Leitor de Fita CNC (cabo de sinal) sem I © PCB do controlador CNC poderd ser danificado. Tomada Serial RS232 Muito cuidado deve ser tomado quando se conectar qualquer instrumento na tomada de energia elétrica Certifique-se de 0 instrumento conectado na tomada de energia néo exceda a corrente liberada pela tomada. Certifique-se que o instrumento esta ajustado para a voltagem da tomada de energia elétrica A voltagen esta sempre presente na tomada enquanto a chave geral esta ligada Cuidado deve ser tomado antes de conectar qualquer instrumento na tomada Nao conecte qualquer instrumento além daqueles indicados para 0 uso, Tomada Energia Eletrica VOLTAGEML......0 220 VAC CORRENTE (Maxima)......34 S21957A Guia do Operador/ Linha Galaxy 15Q ROMO CET CapituLo 3 OPERAGAO DA MAQUINA3.1. LIGAR A MAQUINA + Ligue a chave geral localizada na porta do painel elétrico. + Pressione a tecla "NC" no painel de comando para ligar 0 painel CNC. Nota: © comando ira fazer uma verificagéo geral, mostrando na tela a mensagem "NA CONDICAO DE EMERGENGENCIA NAO RESET”. + Desligue o botdo de emergéncia. + Gite 0 Botdo de Emergéncia. + Feche a porta frontal da maquina, + Pressione o botdo verde ~ para ligar a linha de comando do CNC. 8 Guia do Operador / Linha Galaxy S21957AQ romr ee 3.1.1. Zeramento (Machine Home) Apds este procedimento a maquina estara pronta para trabalhar. Amaquina é equipada com encoder absoluto nos eixos Xe Y ena TORRE ROMI, tornando desnecessario o procedimento de referéncia incial (zeramento) da maquina todas as vezes em que ela for ligada. No caso da perda dessa referéncia eo usuario nescessitar referenciar a maquina, o CNC. ira mostrar mensagem "REFERENCE REQUIRED’ na tela do monitor, endo permitiré nenhuma execugao de comando antes de refazer a referencia. IMPORTANTE + Antes de executar o procedimento é necessario mover os eixos na diregdo"-X"e"- Z" para longe do ponto de zeramento usando as teclas de JOG. + Verificar se os eixos esto na posi¢ao de zeramento, e se eles estiverem, mova os eixos para as diregdes "-X" e"-Z" usando 0 JOG, e faga a seqliéncia abaixo. f NOTA Para a seguranca dos operadores, todos os movimentos dos eixos X e Ze do eixo arvore, so feitos com a porta frontal da maquina fechada. Entretanto ha uma chave de "SETUP" localizada na parte inferior do paine!. Quando colocada na posi¢ao F2, permite o movimento de giro do eixo arvore, deslocamentos dos \. eixos X e Z. com a porta aberta, e também a execugdo de programas bloco a bloco ADVERTENCIA! A Chave de SETUP deve serusada somente para o"setup” (ajustes) da maquina Apés este procedimento a chave deve ser removida para seguranga do operador. eagle es ik led CHAVE DE SETUP S219574 Guia do Operador / Linha Galaxy 19Qromr 3.1.2. Movimentagao dos Eixos em JOG Continuo + Pressione a tecla "JOG" + Pressione as teclas de posicionamento dos eixos +X, -X, #Z, -Z. Nota: & impossivel variar as velocidades dos eixos pelo seletor de % de avangos. Usando a tecla TRVRS junto com as teclas +X, -X, +Z or-Z possivel mover os eixos em avango rapido. 3.1.3. Movimentagao dos Eixos Utilizando Manivela Eletrénica + Pressione a tecla "MPG", + Selecione a velocidade requerida (X1, X10 ou X100) que corresponde a 0.001, 0.01 ou 0.1mm _ respectivamente para cada pulso gerado pela manivela eletronica. + Pressione a tecla X ou Z para selecionar os eixos. + Gire a manivela (MPG) para a diregao escolhida 3.1.4, Operando o CNC com Entrada de dados Manuais M.D.I. + Pressione a tecla "MDI", + Insira 0 dado Exemplo: N10 S500 M03 "EOB" "INSERT" + Pressione a tecla "CYCLE START”. Nota: Pressionando a tecla "RESET" todas as operagdes serdo canceladas. 3.1.8. Movimentagao dos Eixos com o Eixo Arvore Rodando + A fung&o G95 avango por revolugdo deve estar ativada. + Faga todas as operagées "3.1.2" para ligar os eixos @ "3.1.4" para mover os eixos. 20 Guia do Operador / Linha Galaxy ‘S21957AQ rom CapiTuLo 4 PROGRAMAGCAO BASICA_ Qromr IMPORTANTE: Este capitulo apresenta informagées basicas e resumidas sobre a programacao da maquina. Para maiores informagées sobre programagao, recomenda-se consultar o MANUAL DE OPERAGAO FANUC. 22 Guia do Operador / Linha Galaxy S21987AQ@ rom 4.1. SISTEMA DE COORDENADAS Toda geometria da pega é transmitida a0 comando com auxilio de um sistema de coordenadas cartesianas X+ 2° QUADRANTE 1° QUADRANTE, MOVIMENTO LONGITUDINAL, 2+ T 3° QUADRANTE 4° QUADRANTE MOVIMENTO TRANSVERSAL (ZI X- O sistema de coordenadas é definido no plano formado pelo cruzamento de uma linha paralela ao movimento longitudinal (2), com uma linha paralela ao movimento transversal (X) Todo movimento da ponta da ferramenta é descrito neste plano XZ, em relagéo a uma origem pré-estabelecida (X0,Z0). Lembrar que X ¢ sempre a medida do diametro, Observagao: O sinal positivo ou negativo introduzido na dimenséo a ser programada é dado pelo quadrante, onde a ferramenta esta situada. S21957A, Guia do Operador / Linha Galaxy 23Tee 4.1.4. Sistema de Coordenadas Absolutas Neste sistema, a origem ¢ estabelecida em fungao da pega a ser executada, ou seja, podemos estabelecé-la em qualquer ponto do espago para facilidade de programacao. Este processo & denominado “Zero Flutuante’. Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos XO, ZO. O ponto XO é definido pela linha de centro do eixo-arvore. O ponto ZO é definido por qualquer linha perpendicular a linha de centro do eixo-arvore. Durante a programacao, normalmente a origem (XO, 20) é pré-estabelecida no fundo da peca (encosto das castanhas) ou na face da pega , conforme ilustrago abaixo: x x Sh i ORIGEM (XO, Z0) ORIGEM (XO, Z0) EXEMPLO DE PROGRAMACAO 20, 10x 45" B D | c B Mover COORDENADAS ABSOLUTAS a dl PARTIDA | META EIXO 3 DE PARA x Zz B 30 30 c 50 20 > D 80 20 E 80 oO 24 Guia do Operador / Linha Galaxy ‘S21987A, lola] >@ romr Guia do Operador 4.1.2. Sistema de Coordenadas Incrementais A origem deste sistema é estabelecida para cada movimento da ferramenta Apés qualquer deslocamento haveré uma nova origem, ou seja, para qualquer pont atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passaré a ser 0 ponto alcangado. Todas as medidas sao feitas através da distancia a ser deslocada. Se a ferramenta desloca-se de um ponto A até B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem programadas serao as distancias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X eZ. xX Note-se que 0 ponto A é a origem do desiocamento para 0 ponto B e B sera origem para um deslocamento até um ponto C, e assim sucessivamente. EXEMPLO DE PROGRAMAGAO; 2, Was E D c 7 COORDENADAS MOVINENTO INCREMENTAIS - A PARTIDA | META. DIRECAO 1 DE PARA |X z | A B 30 0 1 B c 20 ~10 c D 30 o D E 0 -20 S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 25—_ Qromr 4.2, TIPOS DE FUNCOES 4.2.4. Fungées de posicionamento: 4.2.1.4. Fungo X - Aplicagao: Posigao no eixo transversal (absoluta) Formato: X +- 5.3 (milimetro) 4.2.1.2, Fungo Z - Aplicagao: Posigao no eixo longitudinal (absoluta) Formato: Z +- 5.3 (milimetro) 4.2.1.3, Fungao U - Aplicagao: Deslocamento no eixo transversal (incremental) Formato: U +- 5.3 (milimetro) 4.2.1.4. Fungao W - Aplicacao: Deslocamento no eixo longitudinal (incremental) Formato: W +- 5.3 (milimetro) 4.2.2, Fungées Especiais: 4.2.2.1. Fungao N - Aplicagao: Nimero sequencial de blocos. Cada bloco de informagao ¢ identificado pela fungao “N", seguida de até 4 digitos, que o comand langa automaticamente no programa mantendo um incremento de 10 em 10. Caso 0 programador decida modificar a numeragao de um determinado bloco, o comando assumira os incrementos em relago a alteragao efetuada Exemplo: N13; N23. N33; 4.2.2.2. Fungo: O - Aplicagao: Ident "aGao do programa Todo programa ou sub-programa na meméria do comando é identificado através de um Unico numero "O" composto por até 4 digitos, podendo variar na faixa de 0001 até 9999, 4.2.2.3. Fungio: Barra (/) - Aplicagao: Inibir a execugao de blocos. Utilizamos a Fungéo Barra (/) quando for necessario inibir a execugao de blocos no programa, sem alterar a programagao, Se 0 caracter “/" for digitado na frente de alguns blocos, estes serao ignorados pelo comando, desde que o operador tenha selecionado a opgao BLOCK DELETE no painel de comando. Caso a opcdo BLOCK DELETE nfo seja_selecionada, o comando executard os blocos normalmente, inclusive os que tiverem o caracter " 26 Guia do Operador/ Linha Galaxy S21987A@ romr 4.2.2.4, Fungao: F Geralmente nos tormos CNC utiliza-se 0 avango em mmirotacao, mas este também pode ser utilizado em mm/min O avango é um dado importante de corte e € obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operagdo a ser executada 4.2.2.8. Fungao: T A Fungao T é usada para selecionar as ferramentas informando & maquina o seu zeramento (PRE-SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores. Programa-se 0 codigo "T" acompanhado de no maximo quatro digitos. Os dois primeiros digitos definem a maquina a localizag4o da ferramenta na torre e seu zeramento (PRE-SET), € 05 dois tiltimos digitos definem o ntimero do corretor de ajustes de medidas e correcdes de desgastes do inserto. Ex: T0101 / IMPORTANTE: O raio do inserto (R) e a geometria da ferramenta (T) devem ser inseridos somente na pagina de geometria de ferramentas. 4.3. FUNCOES PREPARATORIAS: "G" Aplicagao: Este grupo de fungées definem a maquina o que fazer, preparando-a para executar um tipo de operacdo, ou para receber uma determinada informagao. As fung6es podem ser MODAIS ou NAO MODAIS. MODAIS: — S40as fungdes que uma vez programadas permanecem na memoria do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra fungao ou amesma NAO MODAIS: ‘So as fungdes que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, so validas somente no bloco que as contém. 4.3.1. Fungo: GO - Aplicagao: Posicionamento rapido. Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de avango disponivel na maquina A fungao GO é Modal ¢ cancela as fungées G1, G2, G3 OBS.: 0 deslocamento rapido processa-se inicialmente a 45° até uma das metas "X" ou programadas, para depois deslocar-se em um so eixo até o ponto final desejado. 4.3.2. Fungdo: G1 - Aplicagao: Interpolagao linear. Com esta fungao obtem-se movimentos retilineos com qualquer angulo, calculado através de coordenadas e com um avanco (F) pré-determinado pelo programador. A fungdo G1 6 Modal e cancela as fungdes G0, G2, G3 S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 27— Qromr 43.3, Fungdo: G2 e G3 - Aplicagao: Interpolagao circular. Tanto G2 como G3 executam operagées de usinagem de arcos pré-definidos através de uma movimentagao apropriada e simultanea dos eixos. A fungao G02 ou G03 requer: X (U)= —_ posigao final do arco Z (W)= __ posig&o final do arco | = coordenada do centro do arco ( sentido ) K = coordenada do centro do arco ( sentido ) R = valor do raio (F)_ = valor do avango Na programagao de um arco deve-se observar as seguintes regras: O ponto de partida do arco é @ posigéo de inicio da ferramenta. Programa-se 0 sentido de interpolagdo circular G02 ou G03 (horaria ou anti-horéria) Juntamente com o sentido da interpolag4o programa-se as coordenadas do ponto final do arco com X e Z ou entéo as fungdes U e W que determinam um deslocamento incremental Juntamente com o sentido do arco e as coordenadas finais , programa-se as fungdes |e K (coordenadas do centro do arco), ou entao, a fungao R (valor do raio). 28 Guia do Operador / Linha Galaxy S21957AGuia do Operador 4.3.3.1. Fungo: R - Aplicagao: Arco definido por raio. E possivel programar “interpolagao circular” até 180 graus com auxilio da fungao R, discriminando o valor do raio sempre com sinal positivo. 4.3.3.2. Fungao: Aplicagao: Arco definido por centro polar. As fungées |e K definem a posigao do centro do arco, onde: 1 paralelo ao eixo X. K € paralelo ao eixo Z. Esquema para programagao de Rosca Esquerda e Direita: Notas: As fungdes | e K so programadas tomando-se como referéncia a distancia do ponto jenta ao centro do arco, dando o sinal correspondente ao movimento. deve ser programada em raio. L EXEMPLO: aa] SENTIDO A-B: I-10.KO SENTIDO B-A: 10.K-10. z+) S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 29Q romr 4.3.3.3. Fungao: C, R - Aplicacao: Chanfro e arredondamento de cantos Um chanfro ou um canto arredondado pode ser inserido automaticamente entre dois movimentos lineares que formem angulos retos (90°). Através das fungdes C (chanfro) ou R (raio) no bloco que gera o primeiro segmento, indicando o sinal (diregao do préximo movimento) @ a dimensdo de chanfro ou raio desejado Exemplos: OBS,: No exemplo foram considerados raios e chanfros de "3mm" Emmaquinas que possuem oeixo "C" (orientacdo do eixo arvore), a funco de chanframento deve ser substituida por " Kt ou longitudinal ou transversal, respectivamente N4o N50 Neo N70 N80 220, N90 X90. N10020; x30. 240. X60, Nao NSO Néo N70 N80 X30. Ngo Z60. N100x0; 220. x60, 740. C3. RB. R3. C3; R-3. R-3. C3. R-3. R3. C3, PERFIL EXTERNO A—=B G01 XO Z60. F.3; G01 X90. Z0 F.2; , observando os sentidos do proximo movimento se N40 G01 XO 260 F.3; NSO X30 K-3; N6O 240 R3 N70 X60 R-3. N80 22013) NgO X90 R-3; N10020 ; N40 GO X90 ZOF.3; NSO 220 R-3; N60 X60 K3; N70 240 R-3; N80 X30 R3; N90 Z60 I-3; N100X0 ; S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 31Ce ee @ rom ‘agao: Tempo de permanéncia (DWELL) 4.3.4. Fungao: G04 - Apli Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado tempo de permanéncia da mesma. A fung&o G4 executa uma permanéncia, cuja duracao é definida por um valor U" ou "X" associado, que define o tempo em segundos. A fungéo G04 requer: G04 (X) (U) (P) (), (U), (P) = valor do tempo em segundos EXEMPLO: TEMPO DE 2.6 SEGUNDOS G04 X2.5 G04 U2.5; G04 P2500; 4.3.5. Fungao: G20 - Aplicacao: Referencia unidade de medida - Polegada 4.3.6. Fungo: G21 - Aplicagao: Referencia unidade de medida - Métrico. Esta fungéo prepara o comando para computar todas as entradas de dados em milimetros. Nao hé necessidade de programa-se esta fun¢4o, pois a mesma, esté ativa quando o comando é ligado. Nota: No comando ROMI MACH 10L podemos trabalhar em milimetro ou polegada num mesmo programa Tanto a fungéo G20 como a G21 so modais 32 Guia do Operador / Linha Galaxy ‘S21957AGuia do Operador 4.3.7. Fungao: G33 - Aplicagao: Ciclo de roscamento passo A fung&o G33 executa 0 roscamento no eixo X e Z onde cada profundidade é programada explicitamente em bloco separado. Ha possibilidade de abrir-se roscas em digmetros intemos e externos como roscas paralelas € cénicas, simples ou de muiltiplas entradas, A fungao G33 requer: X (U)= didmetro final do roscamento Z (W)= posigdo final do comprimento da rosca e F = passo da rosca R_ = valor da conicidade incremental no eixo "X" OBS.: Nao ha necessidade de repetirmos o valor do passo (F) nos blocos posteriores de G33. A fungao G33 é modal. 7 xt ~ ne 2 Ze) Ze) Opcional S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 33EXEMPLO DE PROGRAMACAO: ROSCA METRICA DIAMETRO 30 x 1,5 Relagdo de formulas P (Altura do filete) P = (0.65 x passo) P= 0.975 X (Diametro final) X = Diémetro inicial - (Altura do Filete x 2) G33 N20 GOx35.283.; N25 X29.35; N30 G33 248.5 F1.5; N35 GOX35.; N40 283; N45 X28.95; N50 G33 248.5; NSS GOX35, Neo z3, N65 X28.55: N70 G33 248.5; N75 GOX35.; N80 Z83, N85 X28.15; N90 G33 248.5; N95 GOx35,; N100 Z83.; N105 X28.05: N110 G33 248.5; N115 GOX35.; N120 Z83.; M30x1.5 34 Guia do Operador/ Linha Galaxy S21957AQ romr 4.3.8. Fungo: G76 - Aplicagao: Ciclo de roscamento automatico A fungao G76 requer: G76 P (m) (1) (2) QR; onde: m numero de repeticées do ultimo passe = comprimento da saida angular da rosca valor programado = [(r + passo) x 10] a Angulo da ferramenta (0°, 29°, 30°, 55° e 60°) p a minima profundidade de corte (raio/ milésimos de milimetro) = profundidade do ultimo passe (raio/ milésimos de milimetro) G76 X(U) Z(W) R PQ F; onde X = diametro final do roscamento (U) = distancia incremental do ponto posicionado até o diametro final da rosca (raio) Zz comprimento final do roscamento (W) = distancia incremental no eixo longitudinal para rosca cénica R= valorda conicidade incremental no eixo "X" (raio / negativo para extemno e positive para interno) P= altura do filete da rosca (raio / milésimos de milimetro) Qa profundidade do 1° passe (raio/ milésimos de milimetro) F = passo darosca S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 35Guia do Operador EXEMPLO DE PROGRAMACAO: ALTURA DO FILETE (0.65 x passo) (0.65 x 2) Diametro final=Diémetro inicial - (altura do filete x 2) Diametro final=25 - (1.3 x 2) Didmetro final=22.4 Calcul do ntimero de passadas " eee VN Passes Nota: No exemplo, céiculo para 11 passadas. NSO G00 X29. 257.; N6O G76 PO10060 Q00 ROO; N70 G76X22.4Z41. P1300 Q392F2.; 36 Guia do Operador / Linha Galaxy ‘S21957A,Q Romi’ ROSCA CONICA: EXEMPLO DE PROGRAMACAO: Rosca cénica NPT 11.5 fios/pol Inclinag&o: 4 grau 47 min Guia do Operador Calculos: Passo. 5.4: 11.5 209 F. Altura do filete: P=(0.866 x 2.209) P=1,913 Convers&o do grau de inclinagao: 1 grau 47 min = 1.78 graus R=(Conicidade incremental do Eixo tg = CO. CA tg 1.78 =_R 25 R=0.777 $21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 37Diametro final Diametro final Diametro final Diametro final diam. inicial - (altura do filete x 2) 33.4- 3.826 29.574 CALCULO DO NUMERO DE PASSADAS "Q"" Q — 2 Vine de passes Nota: No exemplo, célculo para 16 passadas. Q 1.913 Q=0.479 NSO GO X35. 275.; N60 G76 P010000 Qo0 ROO; N70 G76 X29.574 Z50. P1913 Q479 R-0.777 F2.209; 38 Guia do Operador / Linha Galaxy S21957Aa ROMI- 4.3.9, Guia do Operador Fungao: G78 - Aplicagao: Ciclo de roscamento semi-automatico A fungao G78 requer G78 X Z (R) F; onde: x diametro de roscamento Zz posicdo final de roscamento R valor da conicidade incremental no eixo "x" (rosca cénica) F passo da rosca PROFUNDIDADES NO EXEMPLO 1passe = 0.8mm 2 passe = 0.6mm 3° passe 0.4mm 4° passe = 0.15mm Altura do filete P = (0.65 x passo) P = (0.65x 1.5) P = 0.975 Diametro final Diametro final = Diémetro inicial - (altura do filete x 2) Didmetro final = 25 - (0.975 x 2) Diametro final = 23.05 GO X30, 254,; G78 X24.2 235. F1.5; X23.6; X23.2; X23.05; GOX____Z ; (PONTO DE TROCA) S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 39Ee ROSCA COM VARIAS ENTRADAS: Rosca: M25x2 2 entradas 5 2 entradas PROFUNDIDADES NO EXEMPLO: 1° PASSE = 1.0mm Altura do filete: 2° PASSE = 0.8mm P = (0.65 x passo) 3° PASSE = 0.6mm P = (0.65 x 2) 4° PASSE = 0.2mm P=13 Diametro final Diametro final = Didmetro inicial - (altura do filete x 2) Diametro final = 25 - (1.3 x 2) Diametro final = 22.4 Passo’ F = Passo nominal x n° de entradas F22x2 Fe4 N70 GO X28, Z104,; (1* entrada) N&O G78 X24, 262. F4.; N9O_X23.2; N100x22.6; N110x22.4; N120G0 Z106.; (2" entrada) N130G78 X24. 262. F4.; N140X23.2; N150X22.6; N160X22.4; N170G0 X, z ; (PONTO DE TROCA) 40 Guia do Operador/ Linha Galaxy S21957A@ rom Guia do Operator Posi¢ao do inserto: U - Face de corte para cima v - Face de corte para baixo Adotar: (E) Esquerda (D) Direita — aS =< Eee SENT.HORARIO SENT.ANTI-HOR. —= 42 — f SENT.HORARIO SENT.ANTI-HOR, —£_ <2 D SENT.ANTI-HOR SENT.HORARIO PzzzzZq4 = eee eA Do Obs: A programagao de rosca esquerda e direita deverd levar em consideracao a posicao de montagem do ferramental na maquina e 0 sentido de giro do eixo-arvore olhando-se frontalmente S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy at4.3.10. Fungao: G40 - Aplicagao: Cancela compensacao de raio. ‘A Fungéo G40 deve ser programada para cancelar as fungées previamente solicitadas como G41 e G42. Esta fungao, quando solicitada pode utilizar 0 bloco posterior para descompensar 0 raio do inserto programado na pagina de "GEOMETRIA DE FERRAMENTAS’, utilizando avango de trabalho (G1), ‘A Funcao G40 é um codigo Modal e esta ativa quando o comando é ligado. © ponto comandado para trabalho encontra-se no vértice entre os eixos X eZ. Z_ PONTO COMANDADO 4.3.11. Fungo: G41 - Aplicagao: Ativa compensagao de raio (esquerda) ‘A Fungao G41 selecionao valor da compensagao do raio da ponta da ferramenta, estando a esquerda da peca a ser usinada, vista em relagao ao sentido do curso de corte. ‘A geometria da ponta da ferramenta e a maneira na qual ela foi informada sao definidas pelo cédigo “T”, na pagina de “Geometria das Ferramentas’, A Fungo G41 é Modal, portanto cancela a G40 4.3.12, Fungao: G42 - Aplicagao: Ativa compensagao de raio (direita) Esta fung4o implica em uma compensagao similar & Fungao G41, exceto que a diregao de compensagao é a direita, vista em relapao ao sentido do curso de corte A Fungdo G42 é Modal, portanto cancela a G40. A Fungao “T” deve ser utilizada na pagina de “GEOMETRIA" dando o lado de corte da ferramenta. ( NOTAS: Durante a compensacao de raio os deslocamentos programados devem ser sempre maior que valor do raio do inserto (pastilha) A ferramenta nao deve estar em contato com o material a ser usinado, quando as fungées de compensagao forem ativadas no programa. a2 Guia do Operador/ Linha Galaxy S21957AQ rom = CODIGOS PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA: QUADRANTE POSITIVO G42 Gal Gal S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 43rom TIPO DE FERRAMENTA PARA COMPENSACAO DO RAIO DESBASTE EXTERNO PARALELO AO EIXO X. TORRE PONTA DA FERRAMENTA FERRAMENTA 8 FERRAMENTA, EXTERNA EXTERNA ESQUERDA 2 DIREITA 4 3 CI LN Ly POON ™~ Pr rN ‘T\ 4 5 oy WS FERRAMENTA { FERRAMENTA INTERNA | INTERNA aN rN yee 1 i“ L/ 2 / 6 44 Guia do Operador / Linha Galaxy S21957AQromr _ 4.3.13. Fungao: G70 - Aplicagao: Ciclo de acabamento. Este ciclo 6 utilizado apés a aplicagdo dos ciclos de desbaste G71, G72 ¢ G73 para dar o.acabamento final da peca sem que o programador necessite repetir toda a sequéncia do perfil a ser executado. A fungao G70 requer: G70 P Q; onde: P= numero do bloco que define o inicio do perfil Q = numero do bloco que define 0 final do perfil . As fungées F, S e T especificadas nos blocos G71, G72 e G73 nao tem efeito, mas as especificadas entre 0 bloco de inicio do perfil (P) e final do perfil (Q) s4o validas durante a utilizagao do eédigo G70. Nota: Apés a execugao do ciclo G70 a ferramenta retorna automaticamente ao ponto utilizado para o posicionamento. 4.3.14. Fungo: G71 - Aplicagao: Ciclo automatico de desbaste longitudinal A fungao G71 deve ser programada em dois blocos subsequentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte e sobremetal para acabamento nos eixos transversal & longitudinal sao informados pela fungao "U" e "W", respectivamente. ‘A fungéo G71 no 1° bloco requer. G71 UR; onde: U__ = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio) R= valor do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio) A fung&o G71 no 2° bloco requer: G71 PQ #U WF (S) (7); onde: P nlimero do bloco que define 0 inicio do perfil Q = nlimero do bloco que define o final do perfil u sobremetal para acabamento no eixo"” (positive para externo enegativo parao intemo/ diametro) W_— = sobremetal para acabamento no eixo "2" (positive para sobremetal a direita e negative para usinagem esquerda) F = avango de trabalho (S)_ = valor da velocidade de corte ou rotagdo (1) = define o numero da ferramenta para a execugao do ciclo NOTAS: A. ‘Apés a execugao do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. 2. Nao é permitida a programagao da fungi "Z" no 1° bloco que define o perfil a ser usinado. S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 45Guia do Operador USINAGEM EXTERNA EXEMPLO DE PROGRAMACAO: N40 Go x80. 272.; NSO G74 U2.5 R2 N60 G71 P70 Q140 U1. W.3 F.25; N70 GO x16. N&O G1Z70. F.2; N9O_X20. Z68. N100Z55 N110G2 X30. 250. R5.; N120G1 X50 N130Z40 N140x80. 225. N150G42 N160G70 P70 Q140; N170G40) N180G0X____ Z____; (PONTO DE TROCA) 6 Guia do Operador/ Linha Galaxy ‘S21957A50 30 USINAGEM INTERNA EXEMPLO DE PROGRAMAGAO: NSO GO X30. 272.; N60 G71 US. R2. N70 G71 P80 Q150 U-1. W.3 F.3; N80 GO X80.; N90 G1 270. F.2. N100X76. Z68.; N110Z60.; N120G3 X66. Z55. RS. N130G1 X50.; N140245.; N150X30. 220.; N160641; N170G70 P80 Q150; N180G40; N190G0 X__ -i (PONTO DE TROCA) S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 47Q rom 4.3.15. Fungao: G72 - Aplicagao: Ciclo automatico de desbaste transversal A fungéo G72 deve ser programada em dois blocos subsequentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte o sobremetal para acabamento no eixo longitudinal séo informados pela fungao "W". A fungao G72 no 1° bloco requer: G72 WR; onde: W = profundidade de corte durante o ciclo R__ = valor do afastamento no eixo longitudinal para retomo ao "" inicial A fung&o G72 no 2° bloco requer: G72 PQ #U 4W F (S) (7); onde: P = ntimero do bloco que define o inicio do perfil Q = ntimero do bloco que define o final do perfil U = sobremetal para acabamento no eixo"X" (positivo para externo ou negativo para interno W = sobremetal para acabamento no eixo "2" (positive para sobremetal 2 direita do perfil ou rnegativo para sobremetal a esquerda do perfi) F = avango de trabalho (S) = valor da velocidade de corte ou rotagao. (1) = define o numero da ferramenta para a execugdo do ciclo Notas: Apés a execugao do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. Nao é permitida a programacao da funcao "X’ usinado. no 1° bloco que define o perfil a ser IMPORTANTE: . A PROGRAMAGAO DO PERFIL DO ACABAMENTO DA PEGA, DEVERA SER DEFINIDO DA ESQUERDA PARA A DIREITA 48 ‘Guia do Operadar / Linha Galaxy S21957AN30 Nao N50 Neo N70 NBO N90 N1o Nit N12 Ni3t nial N15 N16 Naz Nig Go X84. 270.; G72 W2. R1.; G72 P60 Q140 U1. W.3 F.25; Go Z38.; G1 X80. F.18; X76. 240,; X65. G3 X55. 245. RE. 0G1 254.; 10X38; 0X28. 265.; 0Z70.; 0641; 0G70 PEO Q140; 0G40; (0GO X____ Z____; (PONTO DE TROCA) S219574 Guia do Operador / Linha Galaxy 49Cuia do Operador N30 Nao NSO N6eo N70 Neo Neo EXEMPLO DE PROGRAMAGAO GO X28. Z75.; Z70. G72 W2.5 R1.5 G72 P70 Q140 U-1. W.3 F.3; Go 238; G1 X30. F.2; X34. 240.; N100x43. N110G2 X53. 245. R5.; N120G1 255. N130X60.; N140X70. 270.; N150G42; N160G70 P70 Q140; N170G40; N180G0 X__ __-| (PONTO DE TROCA) 50 Guia do Operador / Linha Galaxy S21957AQ romr CET 4.3.16. Fungao: G73 - Aplicagao: Ciclo automatico de desbaste paralelo ao perfil final. O ciclo G73 permite a usinagem de desbaste completa de uma pega, utilizando-se apenas de dois blocos de programagao. ‘Afungo G73 6 especifica para materiais fundidos e forjados, pois aferramenta segue sempre um percurso paralelo ao perfil definido. A fungao G73 requer: G73 4U 4W R; onde: : = direcdo e quantidade de material a ser removido no eixo "X" por passe (raio). diregao e quantidade de material a ser removido no eixo "2" por passe u w R ntimero de passes em desbaste Férmulas para calculos dos valores de "U" e "W" Excesso de material em "X"_no raio- Sobremetal para acabamento em. no raio | Numero de passes (R ) Excesso de material em "2" - Sobremetal para acabamento Namero de passes ( R) G73 P Q 4U 2W F (S) (7); onde: P= ntimero do bloco que define o inicio do perfil a nlimero do bloco que define 0 final do perfil U_— = sobremetal para o acabamento no eixo "X" (positivo para externo e negative para intemo/diametro) W__ = sobremetal para o acabamento no eixo "2" (positive para sobremetal a direita do perfil ou negativo para sobremetal 4 esquerda do perfil) F avango de trabalho (S)_ = valor da velocidade de corte ou rotagao (1) = define o numero da ferramenta para a execugao do ciclo. S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 51Ce EXEMPLO DE PROGRAMAGAO: 2. 66, 50, 30 c 20 @25 NSO GO X90. Z80.; N60 G73 U2, W1.35 R2; N70 G73 P80 Q130 U2. W.3 F.2; N80 GO x25, N80 G1 275. F1.; N100266. F.18; N110X50. Z50.; N120Z30.; N130X80. 220. N140G42; N150G70 P80 Q130; N160G40; N170G0 X_ Z____s (PONTO DE TROCA) No exemplo foi considerado. Desbaste em duas passadas Excesso de material"X" = 10mm (f) Excesso de material"Z" = = 3mm Sobremetal para acabamento "X" Sobremetal para acabamento "2" 2mm (f) 0.3mm 52 Guia do Operador / Linha Galaxy S21957AQromr = EXEMPLO DE PROGRAMACAO: @ 55, 30 NSO GO X27. Z66.; N60 G73 U-1, W1.2 R3; N70 G73 P80 Q140 U-2 W.4 F.3; N80 Go x70.; N90 G1 Z60.F1 N100255. F.2 N110X60. 250.; N120x50 N130X40. 224.; N140X35.; N150G41; N160G70 P80 Q140; N170G40; N180G0 X____ Z____: (PONTO DE TROCA) No exemplo foi considerado: Desbaste em trés passadas Excesso de material "x" = 8mm (f) Excesso de material " 4mm. Sobremetal para acabamento "X" 2mm (fh Sobremetal para acabamento"Z" = 0.4 mm. Nota: Quando 0 ciclo G73 executar usinagem interna, os valores de excesso de material e sobremetal para acabamento no eixo "X" deverdo ser negativos. S21957A, Guia do Operador / Linha Galaxy 53ET ey 4.3.17. Fungao: G74 - Aplicagao: Ciclo de furagao / torneamento. ~ Qrom Ciclo de torneagao A fungao G74 como ciclo de furagao requer: G74; G74 Z(W) Q F; onde: R retorno incremental para quebra de cavaco no ciclo de furago z posic&o final (absoluto) . (W)_ = valor do comprimento de corte (incremental) Qa valor do incremento no ciclo de furagao (milésimo de milimetro) F avango de trabalho Gy 15 gS H42) 3 I sg GSE 3 & 70 NSO GO XO 275. N60 G74 R2 N70 G74 Z-4. Q15000 F.15; N80 GO X___ ; (PONTO DE TROCA) NOTAS: + Apds a execugao do ciclo. a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. + Quando utilizarmos 0 ciclo G74 como ciclo de furagéo nao poderemos informar as fungées "x" e"U" no bloco. 54 Guia do Operador / Linha Galaxy ‘S21957A© romr Cre Ciclo de torneamento. ‘A fungao G74 como ciclo de torneamento requer: G74 X(U) Z(W) P QR F; onde: X = diametro final do torneamento (U) = valor do material a ser removido no eixo transversal (raio) Z = posigdo final (absoluto) (WW) = valor do comprimento de corte (incremental) profundidade de corte (raio/ milésimo de milimetro) comprimento de corte (incremental/ milésimo de milimetro) Valor do afastamento no eixo transversal (raio) ‘Avango de trabalho m»Ov NOTAS: 1. Para a execugdio deste ciclo, deveremos posicionar a ferramenta no diametro da primeira passada. 2. Apésaexecugodo ciclo a ferramentaretoma automaticamente ao ponto de posicionamento NSO Go x84. 282. N60 G74 X30. 260. P3000 Q22000 R2. F.2: Y —p—— S21987A Guia do Operador / Linha Galaxy 55ET ee 4.3.18. Fungao: G75 - Aplicagao: Ciclo de canais / faceamento. Ciclo de canais A fungao G75 como ciclo de canais requer: G75 R; onde R retomo incremental para quebra de cavaco (raio) G75 X(U) Z(W) P Q F; onde: x diémetro final do canal (U)= valor do material a ser removido no eixo transversal (raio) 2 posigdo final (absoluto) (W)= valor do comprimento de corte (incremental) P incremento de corte (raio/ milésimo de milimetro) a distancia entre os canais (incremental/ milésimo de milimetro) F avango de trabalho Neste ciclo os canais deverao ser equidistantes, com excessdo do ultimo. NOTA: Apés a execugdo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto GO X75. 267.; G75 R25 G75 X60. 225. P7500 Q14000 F.2. 56 Guia do Operador / Linha Galaxy ‘S21957AQ rom ee Ciclo de Faceamento. A fungao G75 como ciclo de faceamento requer: G 75 X(U) Z(W) P QR F; onde X = didmetro final do faceamento (U) = valor do material a ser removido no eixo transversal (raio) z Z = posigdo final (absoluto) (W) = valor do comprimento de corte (incremental) Pp incremento de corte no eixo "X" (raio/ milésimo de milimetro) profundidade de corte por passada no eixo "2" (milésimo de milimetro) afastamento no eixo longitudinal para retorno ao "X"inicial (raio) = avango programado Q R F Toa 90. 60 N50 GO X64. 288.; N60 G75 X25. Z60, P19500 Q2000 R11. F.2; Nota: Apds a execugo do ciclo a ferramenta retomna automaticamente ao ponto posicionado, Para execugdo deste ciclo, deveremos posicionar a ferramenta no comprimento do 1° passe de desbaste. S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 57— Qromr 4.3.19. Fungao: G77 - Aplicagao: Ciclo de torneamento paralelo / cénico Clete de torneamento paralelo A fungao G77 pode ser utilizada como ciclo de torneamento paralelo ao eixo tomeia com sucessivos passes, até o diametro desejado. A fungao G77, como ciclo de torneamento, requer: 0 qual G77 X(U) Z(W) F; onde: X = diametro da primeira passada (U) = profundidade em incremental . Zz posicao final (absoluto) (W) = distancia incremental F avango de trabalho EXEMPLO DE PROGRAMAGAO: N50 GO X90. z82. N60 G77 x84, 250. F.3 N70 Xx78.; N80 X72. N90 X66.; N100X60. N110G0 X__. ;(PONTO DE TROCA) Nota:Ao final de cada passe de torneamento a ferramenta executa um faceamento com avango de trabalho G1 até o diametro de posicionamento 58 Guia do Operador/ Linha Galaxy S21957ACiclo de torneamento cénico. A fungéio G77 como ciclo de torneamento cénico, requer: G77 X(U) Z(W) R F; onde: x = W) z= 0) R F " " Nota: diametro da primeira passada profundidade em incremental posi¢&o final (absoluto) distancia incremental conicidade incremental no eixo avango de trabalho No posi COT eT entre 0 ponto inicial e final (raio) namento da ferramenta no eixo "X", acrescentaro valor de"R" (no diametro), para definicao da coordenada a ser programada, em relagao ao material em bruto. EXEMPLO DE PROGRAMAGAO N30 Nao NSO N6O N70 NBO p70 GO X80. Z57.; G77 X76. 220. R-5. F.2; X72.; X6B.; x64. GOxX____Z {(PONTO DE TROCA) $21957A Guia do Operador/ Linha Galaxy 694.3.20. Fungao: G79 - Aplicagao: Ciclo de faceamento paralelo / cénico Ciclo de faceamento paralelo. A fungéo G79 descreve seu ciclo paralelo ao eixo desbaste como ciclo de faceamento. ‘A fungao G79, como ciclo de faceamento requer: , auxiliando nos trabalhos de G79 X(U) Z(W) F; onde: X = diametro final do faceamento ‘quantidade de material a ser removido no eixo transversal (raio) posi¢do final (absoluto) distancia incremental avango de trabalho EXEMPLO DE PROGRAMAGAO | N40 GO X73. Z70.; N50 G79 X30. Z68. F.15; N60 Z266.; N70 Z64.; N80 262.; N90 Z60.; N100z58, N110Z56,; N120G0 X_ 56. ___i (PONTO DE TROCA) 60 Guia do Operador / Linha Galaxy ‘S21957AGuia do Operador Q rom Ciclo de faceamento cénico. A fungao G79, como ciclo de faceamento cénico, requer: G79 X(U) Z(W) R F; onde: X = diémetro final do faceamento (U) = quantidade de material a ser removido no eixo transversal (incremental) Z = posigdo final (absoluto) (W) = distancia incremental : R= conicidade incremental (negativo para externo e interno) F avango de trabalho 60 20 tg = CO CA CO =tg14x 22 2493 x 22 485 NSO GO X64. 255.485; N60 G79 X20. 252.485 R-5.485 F.15; N70 249.485; N80 246.485; N90 243.485; N100240.485; N110238.; N120G0 X__ ; (PONTO DE TROCA) S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 61CT eT 4.3.21. Fungao: G90 - Aplicagao: Sistema de coordenadas absolutas Este cédigo prepara a maquina para executar operagdes em coordenadas absolutas, tendo uma origem pré-fixada para a programacao, A fungéio G90 é Modal. 4.3.22. Fungao: G91 - Aplicagao: Sisteme de coordenadas incrementais Este codigo prepara a maquina para executar todas as operagées em Coordenadas incrementais. Assim, todas as medidas sao feitas através da distancia a se deslocar. Neste caso, a origem das coordenadas de qualquer ponto é 0 ponto anterior ao deslocamento. A fungao G91 € Modal, 4.3.23. Fungao: G92-Aplicagao: Estabelece limite de rotagao(RPM)/Estabelece nova origem Quando se estiver trabalhando com 0 cédigo G92 junto com a fungao auxiliar Sd (4digitos) estaremos limitando a rotagao do eixo Arvore. Ex.: G92 $2500 M4: Estamos permitindo que o eixo arvore gire até 2500 rpm, A fungao G92 é Modal 4.3.24. Funcao: G28 - Aplicagao: Retorna eixos para referéncia de maquina Quando se desejar retornar a ferramenta para a posigéo de "referéncia maquina’, devemos programar: G28 UO Wo; 4.3.25. Fungao: G94 - Aplicagao: Estabelece avango x/minuto. Esta fungo prepara o comando para computar todos os avangos em polegadas/minutos (G20) ou milimetros/minutos (G21). A fungao G94 € Modal, 4.3.26. Fungo:G95 - Aplicagao: Estabelece avango x / rotagao: Esta fungdo prepara o comando para computar todos os avangos em polegadas/rotagao (G20) ou milimetros/rotagao (G21). 62 Guia do Operador / Linha Galaxy S21957A@ romr Guia do Operador 4.3.27. Fungo: G96 - Aplicagao: Estabelece programagao em velocidade de corte constante. ‘A fungéo G96 seleciona o modo de programagao em velocidade de corte constante, onde 0 cAlculo da RPM é programada pela funcao "S" ‘A maxima RPM alcangada pela velocidade de corte constante pode ser limitada através da programagao da fungao G92. A funcdo G96 é Modal e cancela a Fungao G97. Exemplo’ N50 G96 $200; N60 G92 $3000 M3; 4.3.28. Fungo: G97 - Aplicagao: Estabelece programacao em RPM E programada a RPM diretamente pela fungao S, usando um formato (S4). ‘A modificagéo da RPM pode variar através das teclas de SPINDLE , de 50% até 120% da velocidade programada ‘A fungéio G97 é Modal e cancela a Fungao G96. Exemplo: N70 G97 $2500 M3; 4.3.29. Funcao: G63 - Aplicagao: Zeramento de ferramentas utilizando o"Leitor de Posigéo" (TOOL EYE). Para as maquinas que possuem o leitor de posigao de ferramentas, 0 processo para dimensionamento dos balangos das ferramentas (PRE-SET) 6 executado através da programagao da fungao G63, que executa o zeramento de forma semi-automatica ‘A fungéio G63 como ciclo de zeramento de ferramentas, requer. G63 T A; onde: T = determina o numero da ferramenta a ser medida. A ;osigdo de toque do sensor em relagao a geometria da ferramenta S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 63EXEMPLO: Ferramenta 1 Ferramenta 2 EXEMPLO DE PROGRAMACAO: 00005; N10 G90 G21; N20 G63 T01 AS; N30 G63 TO2 A2; N40 M50; N50 M30; 64 Guia do Operador / Linha Galaxy $21957A@ rom 4.3.30. Fungdes: M98 / M99 - Aplicagao: Chamada e retorno de um Sub- programa Quando a usinagem de uma determinada sequéncia de operagées, aparece muitas vezes no programa, pode-se usar o recurso de chamada de sub-programa através da funcao M98. © bloco contendo a fungao M98, devera conter também o numero do sub-programa através da fungdo "P". Ex.: M98 P1001 ‘O numero do sub-programa € 0 mesmo encontrado no diretério do comando CNC. O sub-programa por sua vez, devera conter o referido ntimero no inicio do programa através da fungao "O" e finalizar com a fungao M99. . ‘A programagao da fungao M99 com a fungao "P", acompanhado do ntimero do bloco, faz com que 0 comando retorne a programagao no bloco indicado por "P" Quando apos uma chamada, 0 sub-programa finaliza suas operagées, 0 controle & retornado ao programa principal Quando no programa principal a fungao M99 substituir M30 0 programa sera executado seguidamente em "looping" Exemplo: PROGRAMA PRINCIPAL SUB-PROGRAMA SUB-PROGRAMA | t mgap1002 bale t t © formato para a chamada de um sub-programa é 0 seguinte: Mga Po0090000 IN" de repatig6es do N* do sub-programa ‘sub-programa OBS.: Caso seja omitido o numero de repetigées, 0 comando executard o sub- programa uma vez. S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 65— Qromr PROGRAMAGAO INCREMENTAL E SUB-PROGRAMA EXEMPLO: Programa principal (00001) Sub-programa (00002) NO1 G21 G40 G90 G95 G97; Not G91; NO2 GO Z-20.; NO3 G1 X-10. F.15 NO4 Go X10.; N10 GO X55. Z110.; (POSICIONAMENTO) —-NOS G1 Z-.5 F.5 N11 M98 PO0030002; NOG X-5 N12 G90; NOT X-1. 2.5 F.15; N13 GO X85. 2130,; (PONTO DE TROCA) No8 Go x6 N14 M30; Noo G1Z.5F.5; N10 X-5, N41 X-1, Z-.5 F.15 N12 GO X6,; N13. Mg9: 66 Guia do Operador / Linha Galaxy - ‘S21957AQ rom FLUXOGRAMA DE PROGRAMAGAO TROCA DE FERRAMENTA VEL. CORTE RPM MAX. GERAGAO DO PERFIL O_?____; (numero do programa) G27 G40 G90 G95; (bloco de instrucéo de seguranga) * TROCA DE FERRAMENTA GOO X_?_. Z_?_. TOO; (ponto de troca da ferramenta) T_2_?_; (numero da ferramenta desejada) * VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE M_2_(seleciona faixa de rotagao - G20/G30) 2 (valor da Ve) G92 §, M3; (limite © sentido de rotagao) * PROGRAMACGAO EM RPM Go7s__? M3; (valor e sentido de rotagao - RPM) * GERACAO DO PERFIL (instrugdes de acordo coma criatividade do programador) * FIM DO PROGRAMA G00 X_?_. Z_?_. TOO; (ponto de troca da ferramenta) M30; S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 67Err © romr 4.4. FUNCOES OPCIONAIS 4.4.1. Fungo: G80 - Aplicagao: Cancela ciclos de furagéo 4.4.2. Fungao: G83 - Aplicagao: Ciclo de furagao Este ciclo permite executar furos com quebra de cavaco com ou sem retofno ao ponto inicial depois de cada incremento de furagéo. Também podemos programar um tempo de permanéncia no ponte final da furagéo, como vemos a seguir: G83 Z Q (P) F = Posicdo final do furo (absoluto) lor do incremento (incremental / milesimal) ‘empo de permanéncia ao final de cada incremento (milésimos de segundo) vango = Plano de referéncia para inicio de furagdo (incremental) DNUVON N80 Go XO 268 ; N90 G83 2-4 Q15000 P1500 R -2 F0.12 ; N100 Gao ; Nn Nota: Apos a execugao do ciclo a ferramenta retorna ao ponto inicial. Se "R” nao for programado 0 inicio da furagao sera executada a partir do "Z" de aproximag4o. Para programar retorno ao plano "R" apés cada incremento, deve-se alterar 0 pardmetro "5101#2" para "1", sem retorno, alterar para 68 Guia do Operador / Linha Galaxy ‘S21957A@ rom CRIT 4.4.3. Fungo: G84 - Aplicagao: Ciclo de roscamento com macho Com este ciclo podemos abrir roscas com machos de duas formas distintas, ou seja, utilizando suporte flutuante (standard) ou suporte fixo ( macho rigido - opcional) Para isso temos: G84 Z F, onde Z_— = posigdo final da rosca , FE passo da rosca Exemplos: Com suporte flutuante N100 G97 S120 M3 N110 GO X0 254 ; N120 G84 230 F2; N130 G80 ; 3 Com suporte fix (Macho rigido) N100 M5 ; N110 GO XO 254 ; N120 M28 S120; N130 G84 230 F2; N140 G80 S219574 Guia do Operador / Linha Galaxy 69@ ROM 4.4.4. Fungao: G85 - Aplicagao: Ciclo de mandrilar Este ciclo executa trabalhos utilizando ferramentas de mandrilar, alargadores, brunidores esféricos e etc, Para isso temos: G85 Z F, onde Posigao final Avango Exemplo: — N100 G97 $100 M3 ; N110 GO XO 252 ; N120 G85 2-5 FO.5; N130 G80 NOTA: O avango de saida € 0 dobro do programado para a usinagem. 70 Guia do Operador/ Linha Galaxy S21957A@ rom CET ey 4.4.5. ferramenta Sistema de Compensag4o Automatica de Ferramentas é também conhecido como Sistema de Medigao de Desgaste de Ferramentas. Para facilidade de referéncia , este procedimento ird referencia-lo como "SCAF" (O SCAF foi desenvolvido utilizando-se do mesmo sensor utilizado pelo Ciclo de Preset de Ferramentas. © SCAF sempre mede as ferramentas em ambos os eixos X e Z e, nao’permite a medigéo de ferramentas tipo Broca. Os quadrantes permitidos sao os quadrantes 2, 3 4, como segue ‘exemplo abaixo LEITOR DE POSICAO DE FERRAMENTAS As coordenadas Xe Zde retorno, finda a medigao, sao as coordenadas definidas antes da chamada do primeiro G37. Normalmente estas coordenadas sao a posigao X e Z de trocas de ferramenta. Com esta fun¢éo podemos programar uma medi¢ao do desgaste da ferramenta em processo . Para isso temos: G37 T (A) (1) (C1) B1, onde T = define a ferramenta a ser medida A = define o quadrante do sensor a ser tocado define o maximo valor de desgaste C1= suspende ciclo para retirada da peca B1E indica ultimo bloco de medigao M76 = ativa 0 contador de pegas S21957A, Guia do Operador / Linha Galaxy 71Q ROM! Exemplo de programagao NN260 GO X200 Z200 700 ; ( ponto de troca ) N260 M76 ; ( contador de pega ativo ) N270 G37 TO A2 10.1 ; (ou G37 TO1 10.1) N280 G37 TO4 A3 10.05 ; ( ou G37 TO4 10.05 ) NN290 M850 ; N30 M30 ; . OBSERVAGOES = Caso no seja programado a fungao A , indicar quadrante na pagina de geometria (T). - Para forgar a medi¢o de uma determinada ferramenta deve-se somar 4 ao valor pré determinado na fungao T da pagina de geometria - _ Napagina de parametros (Ajuste 2), indicar: numero de pecas requeridas (PIEZA REQUERD) numero de pegas medidas (CAL. PIEZA) 72 Guia do Operador / Linha Galaxy S219574Q rom 4.4.6. Fungo: G10 - Aplicagao: Gerenciador de Vida da Ferramenta Esta fungdo permite monitorar 0 tempo ou a frequéncia (Ntimero de pegas), de uma determinada ferramenta visando sua substituig4o para a operagao desejada Para a determinacdo do modo de monitoramento, deve-se alterar o parametro 6800#2 Se ativo (1), determinara TEMPO. Se desativo (0), QUANTIDADE DE PECA. Um programa contendo os dados de monitoramento deve ser executado para que sejam carregados na pagina de vida de ferramenta Deve-se criar grupos de ferramentas de operacées distintas. Exemplo: 00010 ; N10 G10 L3 ; ( Ativa o gerenciador ) N20 P01 L20 ; (PO1 = No. do grupo, L20 = Tempo/min ou Quantidade de pega) N30 70202 ; N40 T0404; ( Carrega as ferramentas no grupo 01 ) N50 T0606 ; N6O G11 ; (Cancela 0 gerenciador ) N70 M30 ; Exemplo de programa de usinagem: 00011 ; N10 G21 G40 G90 G95 N20 Go X200 2200 TOO N30 T0101 ; N100 T0199 ; (01 = No. do grupo, 99= Ativa gerenclamento de ferramentas do grupo) N110 G96 $220 ; N220 T0188 ; (Cancela o gerenciamento ) N230 TOSOS ; N240 G96 $180 ; N350 M30 ; Nota: O comando automaticamente utilizara as ferramentas descritas no grupo, sendo que, a tiltima ferramenta que foi especificada ficara ativa até que 0 tempo seja recarregado. S21957A Guia do Operador/ Linha Galaxy 73@ romr 4.4.7. Fungdo: G22 - Aplicagao: Area de Seguranga Esta fungdo permite programar uma determinada area na qual a face da torre é proibida de entrar ou sair. Através do "Parametro" 1300 #0 (BIT 0) podemos determinar se a area programada é de proibir a entrada ou a saida da ferramenta A fungéo G22 requer: G22x ZIK 2 (XZ) CLK) | TORRE Os valores programados para o comando G22 tém como origem a posigo de " zero maquina” Deve-se programar a fungao G23 quando deseja-se cancelar a "area de seguranca’. 74 Guia do Operador / Linha Galaxy ‘S21957Aa ROMI' 4.4.8. Referéncia de Coordenada de Trabalho (G54 a G59) Podemos transferir 0 "ponto zero" para uma nova referéncia através dos cédigos G54 a G59, normaimente , ao longo do eixo "Z’ Exemplo: G54 = 0 (zero) G55 = Os valores da familia G54, devem ser digitados na pagina "OFFSET SETTING" atavés do softkey "TRABAJ”. 4.4.9. Fungao: "C" - Aplicagao: Posicionamento angular do eixo arvore. Através desta fungao podemos programar um determinado angulo para o posicionamento do eixo arvore. Antes de ativar a fungao "C" devemos programar a fungao" orientagao do eixo arvore. 19", que é a responsavel pela Exemplo: M19; G0 CO; ( 0 eixo Arvore posiciona em zero grau ) S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 75~ Qromr 4.4.10. Fungdo: G65 - Aplicagao: MACRO B Podemos utilizar esta fungao quando desejamos elaborar programas, cujas pecas a serem fabricadas, apresentam formas geométricas iguais, mas com dimensées diferentes, ou seja, no caso de familias de pega. Devemos entao elaborar um programa, definindo 0 processo a ser utilizado para a usinagem, com grandezas de dimensées representadas por varidveis, conforne a tabela. ENDERECGO VARIAVEL, DO ARGUMENTO CORRESPONDENTE #1 #2 #3 #7 #8 #9 #11 #4 #5 #6 #13 #17 #18 #19 #20 #21 #22 #23 #24 #25 #26 N " + Pressione a tecla soft "PUNCH" + Pressione a tecla soft "EXEC", Nota: Para salvar todos os programas do diretério, digite 9999 apés o endereco "O’ 4.18 CARREGANDO PROGRAMAS + Pressione a tecla "EDIT" + Pressione a tecla "PROG", até ver a tela do diretério. + Digite "0" + Pressione a tecla soft "p>" + Pressione a tecla soft "READ" + Pressione a tecla soft "EXEC" (ird aparecer LSK). + Prepare 0 microcomputador para enviar os dados. © novo ntimero do programa, 4.19. SALVANDO DADOS DE COMPENSACAO DE FERRAMENTAS (CORRETORES) + Prepare o computador para receber os dados + Pressione a tecia "EDIT" + Pressione a tecla "OFFSET SETTING" + Pressione a tecla soft “OPRT” + Pressione a tecla soft" > " + Pressione a tecia soft "PUNCH" + Ligue o microcomputador. + Pressione a tecla soft "EXEC" 4.20. CARREGANDO DADOS DE COMPENSACAO DE FERRAMENTAS (CORRETORES) + Pressione a tecla "EDIT" + Pressione a tecla " OFFSET SETTING", + Pressione a tecla soft "OPRT” + Pressione a tecla soft "D> " + Pressione a tecla soft "READ" + Pressione a tecla soft "EXEC" + Prepare 0 microcomputador para enviar os dados. S21957A, Guia do Operador / Linha Galaxy 85= Q ROMI' Guia do Operador _ 4.21 TESTANDO PROGRAMAS SEM MOVIMENTAR OS EIXOS DA MAQUINA + Selecione o programa + Pressione a tecla "EDIT" + Pressione a tecla "PROG" + Pressione a tecla "PRG TEST" + Pressione a tecla "RESET" - + Pressione a tecla "AUTO" + Pressione a tecla "CYCLE START" Nota: Apés fazer os testes, o torno deve ser referenciado novamente "HOME" , "CYCLE START’. © computador e © CNC deve ser configurado de forma igual. Um tipico ajuste é 9600 BAUD, em paridade e 7 data bits. 4.22. TESTANDO O PROGRAMA SEMRODARA PLACA ("DRY RUN") O modo "DRY RUN" é usado para testar os deslocamentos dos eixos num programa. Este processo é muito Util para observar o percurso das ferramentas antes de usinar uma pega O operador pode evitar possiveis colisées a pode otimizar o programa Nota 1: Inicie 0 programa em "DRY RUN" sem peca na placa. As ferramentas devem estar referenciadas e estar definido o"WORK SHIFT" (zero peca) antes de testar o programa no modo "DRY RUN’ Nota 2: Neste modo, somente 0s eixos teréo movimentos e a torre estard pronta para indexar, entretanto, o eixo drvore no ira rodar. + Selecione o programa + Pressione a tecla "EDIT" + Pressione a tecla "PROG" + Pressione a tecla "RESET" + Pressione a tecla "AUTO" + Pressione a tecla soft "ALL" (para ver a distancia que serao deslocados) + Pressione a tecla "DRY RUN" + Pressione a tecla "SINGL BLOCK”. + Pressione a tecla "CYCLE START" (O cycle start deve ser pressionado para executar cada linha do programa) 86 Guia do Operador / Linha Galaxy ‘S21957A@ romr CTY 4.23 EXECUTANDO PROGRAMAS EM MODO AUTOMATICO Todos os programas apés serem testados estaréo prontos para execugéo em modo automatico. Siga as instrugdes para saber como executar o programa em modo automatico: + Selecione o programa. . Pressione a tecla "AUTO" : Pressione a tecla "RESET".” . Pressione a tecla "CHECK". . Pressione a tecla "CYCLE START". Nota: Em caso de executar 0 programa passo a passo, pressione a tecla "SING BLOCK", e para cada execugao de bloco, pressione a tecla "CYCLE START". 4.24. | APAGANDO UMA EXECUCAO DE PROGRAMA + Pressione a tecla "CYCLE STOP". + Pressione a tecla "RESET". 4.25, PARA SELECIONAR PARADA OPCIONAL + Pressione a tecla "OPT STOP". Notas + Acaracteristica de Parada Opcional ird interromper a Execugao do Programa quando MO1 for executado e o LED "OPT STOP" estard iluminado, 0 operador precisa selecionar esta fungao antes de acionar a execugao do programa Desative a fungdo pressionando a tecla "OPT STOP" novamente. Pressione a tecla "CYCLE START" para continuar a execugéo de programa, 4.26. PARA OMITIR BLOCOS DE PROGRAMA + Pressione a tecla "BLOCK DELET" © CNC ird ignorar qualquer bloco precedido com a barra "/" Nota: Quando a op¢4o "BLOCK DELET" esta ativa, o comando ird ignorar todas as linhas de bloco com o cédigo "!" no inicio, mas se "BLOCK DELET" néo estiver ativo, todas as, linhas do bloco com 0 cédigo "/" no inicio sero executadas. 4.27. AJUSTE DO RELOGIO + Pressione a tecla "MDI" + Pressione a tecla "OFFSET SETTIN (manualmente) " (duas vezes), até ver a pagina de ajuste + Usando o cursor encontre a fungao "TIME" na tela do monitor. + Posicione o cursor em hora, minuto ou segundo. + Insira 0 novo valor. + Pressione a tecla "INPUT" S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 87Guia do Operador 4.28. DESLIGANDO A MAQUINA + Pressione o botéo de emergéncia. + Desligue a chave geral 4.29. PROCEDIMENTO PARA JUMPS CONDICIONAIS EM PROGRAMAS QUANDO O TORNO E EQUIPADO COM ALIMENTADOR DE BARRAS. O Jump Condicional ¢ usado para programar uma ramificagao em uma parte de um programa sob a ocorréncia de um evento externo. Um evento externo so monitorados pelo CNC através de PMC légico. O Jump Condicional é programado numa parte do corpo do programa com o objetivo de controlar 0 fluxo de execugao onde o programa pode ramificar para um bloco ou nao dependendo de um evento externo O programa ira desviar do fluxo normal quando 0 evento extemo sob testes é VERDADEIRO e nao desviar quando sua condigao for FALSA. Vide Item. 5.6. Salto Condicional em Programas via Cédigo M. 4.29.1. Exemplos de Programagao Neste exemplo se o evento externo é VERDADEIRO, 0 programa ira saltar para 0 bloco N70 e ira continuar sua execucao deste ponto, caso contrario, o programa ira continuar do bloco N50. N10 M80 A90 (SE FOR FINAL DE BARRA VA PARA N90); N20 M20 (ABRE A PINCA); N30 M49 (ALIMENTA PEGA); N4O G4 X2 (TEMPO DE 2 SEG.); N50 M21 (FECHA PINCA); N60 M49 (PUXA 0 EMPURRADOR); N70 M98 P__ (CHAMA 0 PROGRAMA); N80 M99 (LOOPING); N30 G00 X__Z__ (POSIGAO DE CORTE DA PONTA) N100 M20 (ABRE A PINGA); 110 M49 (ALIMENTA NOVA PEGA ); 120 M21 (FECHA PINGA); N130 M49 (RECOLHE O EMPURRADOR); 140 (USINA A NOVA PONTA DE BARRA) NXXxXM99; 4 NOTA: | @ Para se obter instrugées completas de Programacao FANUC consulte o MANUAL DE OPERAGAO FANUC. 8B Guia do Operador/ Linha Galaxy S21957Aa ROMI eT 4.30. CONDICOES DE RESPOSTA A SEREM EXECUTADAS PELO PLC wine Fano Saas Moo Parada De Programa - + Empurre A Tecla Ciclo Start + Se O Led De Parada Opcional Estava Acesso Mot — | Parada Opcional De Programa (Painel De Operagao), Empurre A Tecla Cycle Start , De Outra Modo, & Diretamente Enviado Mo2 — | Final De Programa + Diretamente Enviado 0a | Elxe Arvore Sentido Herdtio + Velocidade Do Eixo Arvore Diregao Ajustada Sentido Horério, : + Velocidade Do Eixo Arvore Diregao Ajustada Mo4 | Eixo Arvore Sentido Anti- Horério SsatideT Ane Hara M05 — | Parada Do Eixo Arvore + Velocidade Do Eixo Igual Zero Mos — | Liga Refrigeragao + Diretamente Enviado moo — | Desliga Refrigeragao + Diretamente Enviado Seleciona Baixa Velocidade Do Eixo Mit la eere Nao Aplicavel M12 |Seleciona Alta Velocidade Do Eixo Arvore | Nao Aplicavel Cancela Modo De Posicionamento Do NG ee earariare Diretamente Enviado M19 | Modo De Posicionamento Do Eixo Arvore |+ Eixo Arvore Com Posig&o Orientada M20 | Aciona Alimentador De Barras + Automatico Do Alimentador De Barras M21 |Para Alimentador De Barras * Diretamente Enviado + Modo De Operagao De Placa Externa E ‘Solendide De Trava Desligado E Solendide De M24 | Placa Destravada Destravamento Ligado. + Placa Em Modo De ‘Operago Intemno, Solendide De Destravamento Ligado, + Modo De Operago De Placa Extera E Solendide De Trava Ligado E Solendide De M25 |Placa Travada Destravamento Desligado, « Placa Em Modo De Operagao Intemno, Solendide De Travamento Ligado. M26 | Manga Do Cabecote Mével Retraida Cabegote Movel Avangado S21957A ‘Guia do Operador / Linha Galaxy 89CET ee Condigées De Resposta A Serem Executadas Numero Fungo Pelle M27 Avanga Cabegote Mével + Sensor De Cabegote Mével Avangado M30 Fim De Programa + Diretamente Enviado M31 ‘Avanga Base Do Cabegote Mével__|+ Diretamente Enviado M32 Recua Base Do Cabegote Mével__|+ Diretamente Enviado ° + Sensor De Porta Fechada Desativado E M36 Abre Porta Automatica Do Operador | S70 Sear anerta ativado - + Sensor De Porta Fechada Ativado & Sensor M37 Fecha Porta Automatica Do Operador |. Bota aberta Desativado + Sensor De Aparador De Pecas Avangado M38 Avanga Aparador De Pegas /Ativado E Sensor Do Aparador De Pecas Recuado Desativado + Sensor De Aparador De Pegas Recuado M39 Recua Aparador De Pecas ‘Ativado E Sensor Do Aparador De Pecas /Avangado Desativado Maz Aciona Limpeza Da Placa + Diretamente Enviado M43 Interrompe Limpeza Da Placa + Diretamente Enviado Mas ‘Aciona Limpeza De Cavacos + Diretamente Enviado M46 Interrompe Limpeza De Cavacos _|+ Diretamente Enviado Mao Troca Barras + Start Renmant Cycle Actived, + Sensor De Leitor De Posigdo De Ferramentas M50 | Recua Leitor De Posigao De Ferramentas | po “ativado | + Sensor De Leitor De Posigao De Ferramentas Ms1 | Avanga Leitor De Posicdo De Ferramentas | orca Ativado M52 Fecha Luneta + Nao Aplicado M53 Abre Luneta + Nao Aplicado M76 Contador De Pecas + Diretamente Enviado M87 Liga © Transportador De Cavacos —_ | Diretamente Enviado Mss Desliga © Transportador De Cavacos | Diretamente Enviado 90 Guia do Operador / Linha Galaxy S21957ATe Q rom 4.31. MENSAGENS DE DIAGNOSTICO Maquina Enderego | Numero Mensagem L cto | 620 | G30 03.6 1006 | Sobrecarga do Motor Limpeza Das Protegdes orc | orc | oPc 03.7 1007 | Sobrecarga do Motor de Refrigeragéo sto | sto | sto 04.0 1008 | Sobrecarga do Motor Da Unidade Hidréulica sto | stp | st 04.1 1009 | Sobrecarga So Motor do Exaustor de Nevoa cope | orc | oPc 804.2 2024 | Ciclo "Start" Inibido ‘ope | orc | orc A043 2025 | Preset Manual Inibido ‘ope | orc | orc | A08.0 1000 | "Emergéncia” STD | STD | STD 08.1 1001 | Parada de Emergéncia Nao Reajustada stp | sto | sto 08.2 1002 | Falha do Circufto de Parada de Emergéncia sto | stp | sto 808.3 1003 | *Parada de Emergéncia Ativad: sto | sto | sto 808.4 2000 | Ciclo Ndo Completado sto | sto | sto 08.5 2001 | Fungo M Invalida sto | stp | sto 08.7 2002 | Cédigo T Invalido stp | stp | sto 08.0 2003 |Requer Referéncia stp | sto | sto 08.1 2004 [Presséo Hidréulica Baixa sto | sto | sto 808.2 4004 | Maquina Ligada sto | sto | sto 09.3 2008 |Requer M18 - Cancela Modo do Eixo Arvore stp | sto | sto 808.4 2006 | Falha de Lubrificagao stp | sto | sto 08.5 2007 | Baixo Nivel de Lubrificante sto | sto | sto 409.6 2008 | Placa Aberta stp | sto | stD 08.7 2008 | Placa Sem Pega sto | sto | stp 09.8 2010 | Invalido Codigo S Mensagem stp | sto | sto CONFIGURACAO STD: STANDARD OPC: OPCIONAL S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 91Maquina Enderego | Numero Mensagem A10.0 2011 | Tipo llegal de Alimentador de Barras Selecionado sto | sto | sto | 7 | Ato. 2012 | Falha do Alimentador de Barras | oPc | opc | orc A102 2013 | Porta Aberta stp | sto | sto A103 2014 | Feche a Porta Para Continuar sTD | stp | sto Alo4 2015 | Cabegote Mével Fora de Posigao sto | sto | sto AOS 2016 | Aparador de Pegas Fora de Posi¢ao opc | opc | opc A106 2017 _|Leitor de Posig&io de Ferramentas Fora de Posigéo | STD | STD | STD A107 | 2018 | Torre Fora de Posigao sTD | stp | sto AMA 2020 | "Adverténcia’ orc | opc | opc | Porta Aberta stp | sto | sto Use Cautela ao Operar a Maquina STD | sTD | sTD CONFIGURAGAO: STD: STANDARD — OPC: OPCIONAL 92 Guia do Operador / Linha Galaxy ‘S21957A@ romr Cee 4.32. TABELAS DE DIAGNOSTICO PONTOS A SEREM oe VERIFIGADGS! CORREGAO NoTAS VERIFIQUE 09 SEGUINTESITENS: | -AGIONE © BOTAO DEPARADADE | “maRazno "PLACA ABERTA’ COMO EIKO EMERGENCIA deve *EMERGENCIA* | ARVORE RODANDO: ame TPRESSAO HIDRAULICA BALKA ionere PARADA DE. [+O RELE DE SEGURANGANAO *VERIFIQUE ORELE DE SEGURANCA | «crc EMERGENCIA NAO |ACIONA pe REAJUSTADA sma FALHA DO CIRCUITO |-A LINHA DE PARADA DE “VERIFIGUE © CIRCUITO DA LINHA DE DE PARADA DE. |EMERGENCIAESTA ABERTA PARADA DE EMERGENCIA oa EMERGENCIA Arsen "PARADA DE |-007AODE PARADA DE TDESATIVE. OO BOTAODEPARADA | -emcutoue EMERGENCIA | EMERGENCIA ESTA ATIVADO DE EMERGENCIA Shane ATIVADA" wrAoo “SE UNA FUNGAO "WF OUT ATRASA | ACIONE A TECLA RESET E POR MAIS DE 25 SEGUNDOS, A ENCONTRE AS CAUSAS i MENSAGEM DE ERRO SERA SVEIAATABELR DE coDicos"w"| «pean CICLONAO — | wosTRADA.. PARAENCONTRAR AS Possivels | FEED COMPLETADO | CADATUNGAO"wrTEM UMA CAUSAS. acon ‘CONDIGAO DE RESPOSTA ore ENTAO, VERIFIQUE A FUNGAO "Wr INEFETIVA E A CAUSA, “VERIFIQUE 08 CODIGOS "wos _|-PRESSIONEATECLARESETE | FUNGAO "M" QUAIS SAO GONHECIDOS PELOS PLC | TROQUE © PROGRAMA PARA UM. INVALIDA, + VER TABELA DE CODIGOS "M" ‘CODIGO VALIDO | 6 oT ~VERIFIGUE SE AFAIXA DE CODIGOS | ACIONE A TECLA RESET E TROQUE Cn T (© PROGRAMA PARA UM CODIGO EoUT INVALIDO + FAKA ATE 12 vAuDo ~LOGO APOS REFERENCIA DA ~ AGIONE A TEGLADEZERAMENTO |. wxcovta MAQUINA SER ALUSTADA, {WOME POSITION) seta REQUER © MOD DE OPERACAO TPRESSIONE Cycle sTaRT | Gunnoe REFERENCIA | AUTOMATICOE MDIESTAO * EMPURRE PRESET, DESDE ESTADO | a fteiSco HABILITADOS, Mobo JOG OU MPG ESTAO ecoesre SELECIONADO. se.rocnaeo ‘A ACIONE 0 BOTAO NG PAR LIGAR A LIGAR MAQUINA | ;,ACIONE' FALHA DE = VERIFIQUE 0 NIVEL DE | COMPLETE © NivEL DE LUBRIFIGAGAO | LUBRIFICANTE NO RESERVATORIO | LUBRIFICANTE BAIXO NIVEL DE - VERIFIOUE OWiveL DE ~ COMPLETE 0 NIVEL DE SO ORIRICANTE, | WERIFICANTE NO RESERVATORIO. | LUBRIFICANTE “WERIIGUE SE ONOTOR “gupunae one rérmcoou | fea PRESSAO HMDRAULICO ESTAFUNCIONADO | REGULE O PRESSOSTATO euenahn HIDRAULICA | VERIFIQUE SEO RELE TERMICO ESTA ABERTO BAIXA = VERIFIQUE 0 PRESSOSTATO DA LINHA PRINCIPAL S21957A, ‘Guia do Operador / Linha Galaxy 93Te @ romr PONTOS A SEREM MENSAGEM NERIICADGS! CORREGAO NOTAS TSEAPORTA DO OPERADOR ESTA |-FECHE A PORTA ABERTAO MOVIMENTO DOS EKOS E |: TROGUE ATRAVAELETRICA DA PORTA ABERTA DO EIXO ARVORE ESTA PORTA DESABILITADO. ~SEAPORTADO OPERADOR ESTA | FEGHE APORTA FECHE APORTA | ABERTAO MOUIMENTO DOS EIKOS E |; TROQUE ATRAVA ELETRICA DA PARA CONTINUAR |00 EXO ARVORE ESTA Porta DESABILITADO ~ [+ VERIFIQUE 0 SENSOR DE = TROQUE A OPERAGAO AUTOMATICA, CONTROLE DE TRAVAMENTO PARA | POR MOI (ENTRADA DE OADOS -excoune TORRE FORA DE | Ua COINCIDENCIA ENTRE A MANUAL) ‘reecvt POSIGKO COMANOADAEAATUAL — | ACIONEA CHAVE DE aBILITAGKO DO. | Stun.” POSIGAO Posi¢Ao. OPERADOR E TENTE A OPERAGAO Mot +0 BRAGO DO LEITOR DE POSICAO DE FERRAMENTAS NAO ESTA EM LUMA POSIGAO DEFINIDA “ACIONE 0 CODIGO M50 PARA RETRAIR 0 BRAGO DO LEITOR AJUSTE 08 SENSORES DE AVANCO LEITOR DE POSIGAO |..0 eRaco 00 LEITOR DE POSIGAO |e RETRACAO DE FERRAMENTA |DEFERRAMENTAS ESTA AVANGADO |- TROQUE 0S SENSORES Beem COMO SISTEMA DE COORDENADAS | DANIFICADOS FORA DE POSIGAO | pre ciustADO DESABILITADO * TROQUE A MOLA 00 BRAGO DO LEITOR DE POSIGAO DE FERRAMENTAS + ALIMENTADOR DE BARRAS « VERIFIQUE ALIMENTADOR DE. SBESuTA FALHA DE INFORMA FALHA BARRAS Teo ALIMENTADOR DE feos °° BARRAS Suwpresta APARADOR DE PEGAS FORA DE “ APARADOR DE PECAS NAO ESTA EM uma POsigAO DEFINIDA “ATIVE UM COMANDO PARA MOVER (© APARADOR DE PEGAS PARA UM POSIGAO DEFINIDA * AJUSTE 08 SENSORES DO PARADOR DE PEAS. CABECOTE MOVEL FORA DE POSICAO CABECOTE MOVEL OU ELE ESTARA INEFICIENTE, TROQUE-OS KO ae * TROGUE OS SENSORES DANIFICADOS 3 “VERIFIQUE A REGULAGEMDOS |. FECHE A PLACA E AJUSTE OS - SENSORES OU 0 MODO DE SENSORES cxecure PLACA ABERTA | OPERAGKO DA PLACA PRENDENDO ae PELO EXTERNO OU INTERNO) “VERIFIQUE AREGULAGEMDOS | RECOLOQUE UMA PEGA A SER SENSORES OU O MODO DE USINADAE AJUSTE OS'SENSORES | crccura PLACA SEM PEGA | GPERACKO DA PLACA (PRENDENDO +eeio0e PELO EXTERNO OU INTERNO) “VERIFIQUE A REGULAGEMDO | - AJUSTE OS SENSORES OU moon 94 Guia do Operador / Linha Galaxy S21957ACuia do Operador PONTOS A SEREM MENSAGEM puTos AGE CORREGAO Notas REQUER M18 - M10 £0) PREVIAMENTE + PROGRAMAR M18 ANTES DE -CANCELA MODO |PEOSRAMADO A cuataues ceoicom com DO EIXO ARVORE | posicionawenTo RESPEITO AO EIKO ARVORE : UM VALOR § FOI PROGRAMADO CODIGOS INVALIDO | EXCEDENDO A FaIxA DE VELOCIOADE + REPROGRAMAR UM NOVO CODIGO ‘COM UM VALOR ADMISSIVEL, TIPO ILEGAL DE ALIMENTADOR DE. |. um TiPo DE ALIMENTADOR DE Re ree wane panto ALIMENTADOR DE SARRAS SE noua BARRAS BARRAS ERRADO FOIESCOLHIDo | ALMENTAOOF Seth SELECIONADO “ADVERTENCIA" PORTA ABERTA | - PORTA DE SEGURANGA Fol USE CAUTELA AO | DESVIADA OPERAR A MAQUINA SOBRECARGA NO |. veriricar 0 RELE TERMICO MOLS | - REARMAR 0 TERMICO MOLS MOTOR DE LIMPEZA |; VERIFICAR SEO MOTOR NAO ESTA |. ELIMINAR A CAUSA DO DAS PROTECOES | TRAVADO TRAVAMENTO 00 MOTOR SOBRACARGA NO |. veriFicar 0 RELE TERMICO MOL2 | + REARMAR O TERMICO MOL2 MOTOR DE {VERIFICAR SEO MOTOR NAO ESTA | ELIMINAR A CAUSA DO REFRIGERAGAO | TRAVADO TRAVAMENTO 00 MOTOR SOBRECARGA NO _|. vERIFICAR O RELE TERMICO MOL4_|- REARMAR O TERMICO MOL4 MOTOR DA UNIDADE |. VERIFICAR SE OMOTOR NAO ESTA |. ELIMINAR A CAUSA DO HIDRAULICA | TRAVADO ‘TRAVAMENTO DO MOTOR ‘SOBRECARGA NO | VERIFICAR © RELE TERMICO MOLI1 | - REARMAR 0 TERMICO MOLt1 MOTOR DO {VERIFICAR SEO MOTOR NAO ESTA | ELIMINAR A CAUSA DO EXAUSTOR DE | travao ‘TRAVAMENTO DO MOTOR NEVOA TBRAGO DO LEITOR DE POSICAO DE | ye, ; + VERIFIQUE A POSIGAO 00 BRACOE CICLO START —_| FERRAMENTA PODE ESTAR SS TE AeA oo ee AEADADO PRESET MANUAL [;rERRIARSE HAALGUMOICLOEM |. couocaR A MAaUNAEM cIcLo wana INIBIDO SVERIFICAR SE OS EIXOS FoRAM | PREVIAMENTE REFERENCIADOS REFERENCIAR OS EIKOS NOTA: | oO ParaMensagens de Software consulteo MANUAL DE OPERAGAO FANUC S219574 Guia do Operador / Linha Galaxy 96