Algemene proces

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Activeert tabletarm
Tabletarm schuift uit
Tablethouder schuift uit
Actie voltooid
Activeert tabletarm
Tablethouder schuift terug
Tabletarm schuift terug

1. Activeert tabletarm
- Aansturing/Activeerknop/Sensor
- Signaal verwerking door arduino
- Feedback naar gebruiker (LEDs)
2. Tabletarm schuift uit
- Elektromotor1 wordt geactiveerd
- Rails schuiven uit tot limiet
- Eindschakelaar stuurt signaal naar Arduino voor het voltooien
- Arduino stuurt signaal terug naar Elektromotor1 om te stoppen
3. Tablethouder schuift uit
- Arduino stuurt signaal naar Elektromotor2
- Elektromotor2 draait tot limiet
4. Actie voltooid
5. Activeert tabletarm
- Aansturing/Activeerknop/Sensor
- Signaal verwerking door arduino
- Feedback naar gebruiker (LEDs)
6. Tablethouder schuift in
- Arduino stuurt signaal naar Elektromotor2
- Elektromotor2 draait terug naar nulpunt
7. Tabletarm schuift terug
- Elektromotor1 wordt geactiveerd
- Rails schuiven terug tot nulpunt
- Eindschakelaar stuurt signaal naar Arduino voor het voltooien
- Arduino stuurt signaal terug naar Elektromotor1 om te stoppen