— Capitulo VECTORES EN RP? Y R° En la seccién 1.5 se definicron los vectores columna y vectores renglén como conjuntes or denados de nlimeras reales escalares. En ef siguiente capitulo se definirin otros tipos de cconjuntos de vectores, denominados espacios veetoriales. En principio, el estudio de los espacios vectoriales arbitrarios es un tema abstracto. Por esta razén es itil poder contar con un grupo de vectores que se pueden visualizar ficilmente para usarlos como ejemplos. En el presente capitulo se discutiran las propiedades basieas de los vectores en el plano xy yen el espacio real de tres dimensiones. Los estudiantes que conocen el cileulo de varias varia~ bles ya habriin conocido este material, en cuyo caso se podra cubrir ripidamente, a manera de repaso, Para los que no, el estudio de este capitulo proporeionara ejemplos que harin mucho ‘mas comprensible el material de los eapitulos 4 y 5. ER] Vectors en et PLano Secmenro oe Como se definié en la seecion 1.5, RE es el conjunto de vectores (x, x) com sy x, mimeros reales. Como cualquier punto en el plano se puede escribir en la forma (x,y) es evidente que se puede pensar que cualquier punto en el plano es un vector en Ry viceversa. De este modo, Jos términos “el plano” y “R2"con frecuencia son intercambiables. Sin embargo, para muchas aplicaciones fiscus (incluyendo las nociones de fuerza, velocidad, aceleracién y momento} es ‘importante pensar en un vestor no como wn punto sino come una entidad que tiene “longitud” y “direcciin”. Ahora se veri vdmo se lleva a cabo esto Sean Py Q dos puntos en el plano. Entonces el segmento de recta dirigido de Pa Q, denotado por Fd. evel sino de eta que va de Pa Ove a igus 3.1), Ober qe Io segments, de recta dirigidos PO y OP son diferentes puesto que tienen direcciones opuestas (figura 3.16),ae Pere = fe oo a a be Figura 3.1 menos deca os PQ y QP epuen Figura 3.2 dos eau pe Puma mat Punto TERMINAL Seoaentos oF =ECTA DIRIGIDOS EQUIVALENTES & oemnicou 3.1 Vectores en el plano 21 PO OP El punto P en el segmento de recta dirigido PO se denomina punto inicial del segmento y el punto Q se denomina punto terminal. Las dos propiedades més importantes de un segmento Ge recta dirigido son su magnitud (longitud) y su direecién, Si dos segmentos de recta dig dos PO y RS tienen la misma magnitud y direccién, se dice que son equivalentes sin importar en dénde se localizan respecto al origen. Los segmentos de recta dirigidos de la figura 3.2 son todos equivalentes. Defi ion geométrica de un vector El conjunto de todos los segmentos de recta ditigidos equivalentes a un segmento de recta dirigido dado se llama vector. Cualquier segmento de recta en ese conjunto se denomina una representacién del vector. Observacién, Los segmentos de recta dirigidos en la figura 3 mismo vector. n todos representaciones del De la definicién | se observa que un vector dado ¥ se puede representar de maltiples formas, ‘Seg PQ una representacién de v. Entonces, sin cambiar magnitud ni direccidn, se puede mover PO en forma paralela de manera que su punto inicial se traslads al origen. Después se obtiene el segmento de recta dirigido OR, que es otra representacién del vector v (vea la figura 3.3) ‘Ahora suponga que la R tiene as coordenadas cartesianas (a, 6). Entonees se puede deseribir el segmento de recta dirigido OR por las coordenadas (a, 6). Es decir, OR es el segmento de recta dirigido con punto inicial (0, 0) y punto terminal (a, 6). Puesto que una representacién de un vector es tan buena como cualquier otra, se puede escribir el veetor v como (a. 6)22 Curiret03 Figura 3.3 Se puede mover PO pra ‘ene un segment de recta ig equnalete cones pumto inl ent ‘gen Ober que Oy 70 sonpusesy een lamina longi! oenmcion El Macurun 0 Lonarruo o€ uw Figura 34 La magn den vector cencoocenada xu 00 yconderadsyigal abs Vectores en I? y Definicién algebraica de un vector Un vector ven el plano xy es un par ordenado de nlimeros reales (a,b). Los niimeros a y bse denominan elementos o componentes del vector v, El vector cero es el vector (0, 0). Ohservacién I. Con esta definiciOn es posible pensar en un punto en el plano xy con coordena- das (a, 6) como un vector que comienza del origen y termina en (a, 6), Ohservacién 2. El vector cero tiene magnitud cero. Por lo tanto, puesto que los puntos inicial y terminal coinciden, se dice que el vector cern mo tiene direcciéin Oservacidn 3. Se hace hincapié en que las definiciones I y 2 describen, precisamente, los mis- ‘mos objetos. Cada punto de vista (geométrico 0 algebraico) tiene sus ventajas. La definicién 2 6 la definicién de un 2-vector que se ha estado utilizando. Puesto que en realidad un vector es un conjunto de segmentos de recta equivalentes, se define Ja magnitud o longitud de un yeetor como la longitud de cualquiera de sus representaciones y su direccién como la direccin de cualquiera de sus representaciones. Haciendo uso de la represen- tacién OR y escribiendo el vector v = (a,b) se encuemtra que rmagnitud de v = va? + wo Esto se deduce del teorema de Pitigoras (vea la figura 3.4), Se ha usado la notacion [y| para denotar a la magnitud de v. Observe que Is es un eseatar » Ra, 5) BSE <éleulo de ta magnitud de sets vectores 2,2); #) v= (2,2V3); a) v=(-2V3.2): Calcule las magnitudes de los vectores i) iv =(-3,-3; V)V= (6-6) vy (0,3)31 Vectores en e plano 23 Solucién i, = 2? 42? = VB =2V2 fi, IW) = V2? +BY 4 lil, I = Y(-2V3y +2? =4 Ww. b= Vay + ay = V8 = 32 v. Wh = Jo + 6) =V72 = 602 vie I =fOF+¥ =V9=3 Dinecaon pe Se define la direcctén del vector v = (a, b) como el ngulo ®, medido en radianes, que forma el ‘un vector vector con el lado positivo del eje x. Por convencidn, se escoge 0 tal que 0 = 6< 2r. De la figura 3.4 se deduce que si a #0, entonces Q Nota. tan 8 es periddica con periodo x, entonces sia #0 siempre existen dos nimeros en (0,2) b tales que tan Ban SE Por ejemplo, tan * = tan = = 1, Para determinar 6 de manera dnica es ne- 2. Por ejemplo, tan T= tan “F =. Para det 8 de manera 1 cesario determinar el cuadrante de v, como se apreciari en el siguiente ejemplo, EEE Gileato de las direcciones de seis vectores Calcule las direcciones de los vectores en el ejemplo 1 ® Solucién _ Estos seis vectores estan dibujados en la figura 3.5. Figura 35 es de vcs = (0.3) 6.26) 0 o p224 Cariruvo3—Vectores en ® i. vse encuentra en el primer cuadrante y como tan@ = 2/2=1,8= x/4. tant V3 = /3 (ya que vesta en el primer cuadrante), i. v esti en el segundo cuadramte y como tan! 2/23 = wan" 1//3 =n/6, y de la figura Se que 0 = x —(x/6)=5 n/6. iv. ¥ esti en el tercer cuadramte, y como tan-'1=n/4, se encuentra que O= 7 + (x/4) =52/4. ¥. Como ¥ esti en ef euarto eusadrante y tan-'(-1)==n/4, se obtiene @=2n ~(n/4) =7n/4. Vi. No se puede usar la ecuacién (2) porque ha no esta definido, No obstante, en la figura 3.5f se ve que 8=x/2 En general, si b> 0 Diewion de0,8)=% y- deoin (0-5) a>0 En la seoci6n 1.5 se definié la suma de vectores y la multiplicacién por un escalar. ;Qué sig- nifican en términos geométricos estos conceptes? Se comienza con la multiplicacién por un escalar. Siv = (a,b), entonces ay = (aa, coh). Se encuentra que leer] = Jere? + a5? =a Ya? + lal % os decir, Magnitud de av ‘Multiplicar un vector por un escalar diferente de cero tiene el efecto de multiplicar Ia longitud del vector por el valor absoluto de ese escalar. . Mis atin, si > 0, entonces av esti en el mismo cuadrante que ¥ y, por lo tanto, la direccién de ay es la misma que la direceién de v ya que tan”(thfaa) = tan-'(bla). Si o.< 0, entonces av tiene direeci6n opuesta a la de v. En otras palabras, Direccion de av Direccién de ow = direccian de v, si a> 0 wo Direccién de aw = (direccién dev) + nsia <0 Figura 3.6 El vector 2 ene a misma v2, ec ue vy debe (desu mognitad veer 2v ene dec pes Uaavyel de dese 0 moons (11) 4) El vector original v3.1 Vectores en el plano 25 + aby + Figura 3.7 la dl pacer cal By pslefa.2}=(FaF =v |. Asi la dirccidm de 2s n/4, mientras que la dires- ‘Multiplicacién de un vector por un 2p Toda cin de ~2v es 5x/4(vea la figura 3.6). "Ahora suponga que se suman dos vectores:u = (ay ,) ¥ = (d.2,) eomo en la figura Dela figura se puede apreciar que el vector u + v= (4, + dy by + 6,)se puede obtener tr dando la representacion del vector ¥ de manera que su punto inical coineida el punto terminal (a,b) del vector w. Por lo tanto, se puede obtener el vector u + ¥ dibujando un paralelogramo con un vértice en el origen y lados wy ¥. Entonces u + vesel vector que va del origen a lo kargo de la diagonal del paraletograme. a mais corta entre dos puntos. se deduce ‘Nota. Al igual que un segmento de recta es la dista de inmediato, de la figura 3.7. que Desigualdad del ingulo ju + sho] + Por razones que resultan obvias en la figura 3.7, la desigualdad (5) se denomina desigualdad del triéngulo. “También se puede wilizar Ia figura 3.7 para obtener una representacion geométrica del veo toru — v, Como u =u —v + ¥,¢l vector u ~ ves el vector que se debe sumar a ¥ para obtener u. Este hecho se ilustra en la figura 3,80, Un hecho similar se ilustra en la figura 3.80,226 Cavirvto3—Vectores en ye Figura 3.9 Losveceres yj 0) Existen dos vectores especiales en IR? que nos permiten representar ottos veetores en el plano de una forma conveniente, Se denota el vector (1, 0) por el simbolo i y el vector (0, 1) por et simbolo j (vei la figura 3.9). Si v = (a, b) es cualquier vector en el plano, entonces como (a,b) ‘a(1,0) + (0, 1), puede escribir (a,b) = ai + Bj o Con esta representacién se dice que v esti expresado en sus componentes horizontal y vertical Los vectores yj tienen dos propiedades: Ninguno de ellos es miltiplo del otro. (En la terminologia del capitulo 4, son finealmente independientes.) CCualquier vector v se puede escribir en términos de iy j como en la ecuacién (6). Nota histériea, Hamilton utiliz6 por primera vez los simbolos i y j. Definié su ccuaternién como una cantidad de la forma a + bi+ ej + dk, donde aes la “par te escalar” y bi + oj + dk es la “parte vectorial”, En la seccidn 3.3 se escribiran los vectores en el espacio en la forma bi + oj + dk. Bajo estas dos condiciones se dive que iy j forman una base en I, En el capitulo 4 se estucl rin las bases en espacios vectoriales arbitrarios. Ahora se definird un tipo de vector que es muy itil en ciertas aplicaciones. Demvocion EE Wecaorimito Un vector unitario es un vector con longitud 1. HEE vector unitario El vector u=(1/2)i +(V3/2)j.¢s un vector unitario ya que 3 eget 1 emia ecuacon (6) 5e dice que v se puede esibie come una combinacin nga dey, Se estudara el concepto de combinacon neal en la secc6n 4.5,3.1. Vectores en el plano 27 Figura 3.10 ‘eminaldeun ita qu ene su rial en rien se a steel edo ‘rca enact en neonate) Sea = ai + jun vector unitari, Entonces|y|= fa? +5? =1, demanera que a’ +h? = ty se poede representar por in punto en el crulo uitario (vata figura 3.10) Si Bes la dreccion eu, es caro que a ~ c0s 8 b ~ sen 8, De este modo, cualquier vector unitariow se puede cecribiren i forma Representacién de un vector uni i = (cos Oi + (sen 8)j donde 8 es la direccién de u, EEE ome escribir un vector unitario como (cos oi + (sen 6 El vector unitario u = (1/2)i + (3/2) j del ejemplo 4 se puede escribir en la forma de (7) con = cos"(1/2)=7/3. “También se tiene (vea el problema 23) ‘Sea v un vector diferente de cero, Entonces u = v/|y| es tun vector unitario que tiene la misma direcci6n que v. EEE como encontrar un vector unitario con la misma direccién ‘que un vector dado diferente de cero Encuentre un vector unitario que tiene la misma direccién que v = 24 — 3). H Solucién — Aguily|= J4+9 = Vi3, porto que u = v/v] = (2/ Vi3)i—(3/Vi3 J) es el vector que se busca Se concluye esta seccién con un resumen de las propiedades de los vectores.28 Cariruto 3 Vectores en iy Tabla 3.1 Expresin en términos de componentes s ; Definicion eater eS objeta, intuitive * B= (45) V= 0%) Vectory | Un abjeto que tiene yl+yd © 64%) magnitud y diteccién Magnitud (o longitud) dew | Ji? = ty or oF axitonf 0 (6,05) (en este dibujo « = 2) ~ Ay how malay 0 (Hy) 0 uty : eet oh (yy prey ty)E o (4+ yom +%) 7 . v Aviad (4—»JiH(u—y)h © (yom) Aurorvatuacion 1. Un vectores Nv 4) dos puntos en el plano xy. +) un segmento de recta entre dos puntos. 0) un segmento de recta dirigido de un punto a otro. 4) una coleccién de segmentos de recta dirigidos equivalentes. Si P= (3, -4)y Q = (8, 6)el vector FO tiene longitud @) B+ +4] 4 BY +C4¥ 9 B-8P 1-4 La direcin del vector (4, 8), tb) 8-4) 9 (2)n w0"(2) Siu =(3,4)y v= (5, 8), entonces u + ¥ 4) (7,13) 8) (8,12) 6) 2.4) @ (15,32) Siw = (4,3), entonees el vector unitario con la misma direecién es que wes @) (0.40.3) 6) (08.0.6) ) (8.2) @ (4.3 6 & 8-3 +6--4yP3.1 Vectores en el plano ne De los problemas | al 16 encuentre la magnitud y diteccién del vector dado. 1 v=(4.4) 2 va(-4,4) 3. v=(3,-2) 4 v=(4,-4) 5. v=(-4,-4) 6 v=NB-2) 7 v=(03.0) 8 ve(.v3) 9, v=(-2,¥3) V3) 12 v=@.2) 5.8) 16. v=(1L-14) 5.4), Encuentre a) 3u; b)u + vse) y— us )2u — Tv. Bosqueje estos 18, Scau = —3i + 2jyv = 4i + 5}. Encuentre: a)u + yb) ve)y— ud) —2u + 3; 1) 2u— 3v; f) u + 2y, Bosqueje estos vectores, 19, Sea = B)y v= ~4i + 6j, Encuentre a) u + ¥; 5) u— ¥: 6) Bu: d) ~T¥; €) Su — 3¥5 ‘/)A¥ ~ 6u, Bosqueje estos vectores. 20, Demuestre que el vector ces un vector unitario, 21. Muestre que los vectores i y j son vectores unitarios, 22. Demuestre que el vector (i/¥2)1+(y/¥2)J es un vector unitario, (6) do? =) cs un vector 23, Demusrequesiv= i+ #5 0extonesa= (ofa )t nario que ene a misma desi que. De los problemas 24 al 29 encuentre un vector unitario que tenga la misma direccién que el vector dado, m4, +3) 8 v=4i-6) 26. v=i-j 27. v=-M+ 4] Bee 8 Dyed th a0 530, Siva + demuesee qu of Ja°#D" ~cos By by faF FFF =n 0, donde Os dies cién de v, BA. Siv = 21 — Sj encuemtre sen 8 y cos 8. 32. Siv i — j encuentre sen 8 y cos 6 Un vector ¥ tiene direecién opuesta a la del vector u sidireccién de v= direecidn de u + x, De los problemas 33al 38 encuentre un vector unitario v que tenga direccién opuesta a la direccion del vector dado w. i+ 4h 21 ~ 3jy v= 1 + 3}. Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccion que: a) + ¥;5) 2a ~ 3:6) 3u + Sv. 40. Sea P= (c,d) ¥ Q= (e+ a,d +b), Muestre que la magnitud de PO es Jar +* 41, Demuestre que la direccidn de PQ en el problema 30 es la misma que la diteccién del vector (a,b), [Sugerencia: si R = (a, 6), demuestre que la recta que pasa por los puntos P y Qes pparalela a la recta que pasa por los puntos 0 y R.]230 Carinnro3—Vectores en ey B De los problemas 42al 47 encuentre un vector ¥ que tenga la magnitud y direcion dadas. 43. =40=n wf 46, y|=2, 0=n/2 ax/3 "48. Demuestre de manera algebraica (es decir estrictamente de las definiciones de suma y mag- nitud de vectores) que para cualesquiera dos veetores w y v, ju + ¥| = jl + |v. 49, Demuestre que si wy v son diferentes del vector cero, entonces ju + ¥| = wes un maltiplo escalar positivo de ¥. + Msiy sdlosi RRESPUESTAS A LA AUTOEVALUACION Lo oo ma MM =e MANIEJO DE LA CALCULADORA Se puede trabajar con vectores en la calculadora HP 50g. Primero seleccionamos el modo de coordenadas rectangulares para la representacion de vectores, con la bandera 177 del sistema en la posicién de eleceién, al oprimi wm se presenta la six guiente ventana, El menii de VECTOR contiene las siguientes funciones: Y hay que asegurarse que la opcidn 7 esté seleccionada (esto se veri como texto blanco sobre fondo negro) Se pueden escribir vectores directamente en la pila utizando la seeuencia y excrbiendo los nimeros separades por coma o espacios fnalizando con la tec, por ejemplo el vetor (3,5)Bl Vectores en et plano 2 Maes Se pueden guardar en memoria vectores como cualguir oto objeto utilizando el eo mando ‘esto ¢s, se escribe el vector a guardar, se escribe el nombre de fa variable {onde se quiere euardarel vector y por diltimo se oprime Para obtener la magnitud de un vector se utiliza el comando ABS. ise quiere expresar un vestoren forma de magnitudy angulo se tiene que cambiar al sitenatde soonenadas dela caleuladora, esto se puede hacer siguiendo los pasos «teas al inigio de esta scecion pero eligiendo la opeiOn 8 en la figura 2 de la pina Tmanior {Observacién, nsegiese de inclu un punto decimal en las cantidades de Tos autores de To contrario la conversin nose efestuard en forma automitics) Tashi se pueden describiryecores en forma polar y la caleuladora ha ta con versién adecuada con respecto al sistema de coordenadas que se estéutilizando, Para es- pecificar un vector en forma de magnitud-Angulo, se abren corchetes con Romney Peguido de la magritud y el simbolo de ngulo GAC )CE_) sepuido del Angulo. deere ey ci queremos describir un vector con magnitud de 5 y angulo de 3 racianes la Scouencia de tecas esl siguiente OAM MaJe La suma entre vectores y la multiplicacién por un esealar se ealiza de modo transparen- ‘te para el usuario siempre y cuando las dimensiones sean compatibles ‘En fos problemas 50 al 61 utlie Ia caleuladora para encontrar la magnitud y direc: cign (en radianes y grados) de exda vector en Re ‘50, (1.735,2.437) Si, (1.735, -2.437) 52, (-1.735,2.437) 83, (1.735, -2.437) 54, (—58, 99) 55. (—58, -99) 56, (58, 99) 57. (58,-99) 58, (0.01468, —0.08517) 59, (0.01468, 0.08517) 60, (0.01468, 0.08517) 61. (-0.01468, 0.08517) a MATLAB 3.1 Informacion de MATLAB. Introduzca un vector como una matriz de 2 X 1 0 de 3 % J. La suma y multiplicacion por un escalar es la misma que para las matrices Producto escalar de wy ¥: "2 “Magnitud (longitu) de v: sqrt(s"#) 0 norm(y) Direccién de v: vea el ejemplo 2 y use el hecho de que tan%c) se encuentra con atan(c), Tam- bign se puede utilizar el comando atan2(x,y) (ver doc atan2) Grficas:vatios problemas utilizan grificas. Se proporcionan instrusciones especiicas en cas problema,232 Cantrio3—_vectoresen By BP 1. a) Utilice MATLAB para verificar los resultados obtenidos con lapiz y papel para la ‘magnitud y direccién de los vectores de los problemas impares I al 12 de esta scccién. Nota. V3 se encuentra con sart(3) 6) Utilice MATLAB para encontrar la magnitud y direecién de los vectores en los proble- mas pares 38 al 49 en esta seccién, 2. Las combinaciones lineales de vectores serin importantes en el trabajo futuro, Este pro- blema describe una manera de visualizar las combinaciones lineales de veetores en el plano (vea también el problema 3 siguiente) 4) Se quieren graficar varias combinaciones lineales de dos vectores dados en el mismo conjunto de ejes. Cada veetor ser representado por un recta de (0,0) al punto termi- nal del vector. Sean u y v dos matrices (vectores) de 2 X 1 dadas. Se quieren graficar varios vectores z, donde x = «au + by con —1 $a, bs | para ayudar a la comprension de la geometria de una combinacin lineal. Lea la nota sobre enficas que se presents antes de estos problemas de MATLAB, Introduzea w y v como vectores columna, elegidos por usted tales que no sean parale- los Dé lo siguiente: weury;wweu-y;aae[u?,v!, www!) ;Memax (abs (aa) } axis(‘square') ;axis([-M M -M MI) plot ({0 v{2)], (0,v(2)], [0,u(2)], [0,(2)1) hold on grid Con esto veri u y ¥ graficados. Los siguientes comandos de MATLAB grafican ta combinacidn lineal entre los vectores uy v 1b geatulbty; plot (fo 2(1)], (0 2{2)], ‘ct, ‘linewidth’ , 5") Repita cinco veces los tres renglones de comandos anteriores, pero modifique Ia elec- cin dea y b con 0s a, | (recuerde que puede usar las fechas hacia arriba). Observe Ja geometria de cada combinacién lineal conforme obtengu cada una de las grtficas. se grafican miltiples casos de a y 6? seis veces los diltimos tres renglones de comandos con los siguientes cam- bios: cambie ea ty elija al menos otras seis ay b para 0 Oy = msia <0. Esta definicion se ilustra en la figura 3.11. Observe que @ siempre se puede elegir para que sea un dngulo no negativo en el intervalo (0, x). ‘Sea v un vector. Entonces Q ‘Sea v = (a,b). Entonces pee ee (a,b) -(a,b)=a-atbe a+ P= he3.2 El producto scalar y las proyecciones en 235 gers ; Angulo @ entre dos. * steonena El] Sean ay do vectors dirs deer. Sigel dngul xr tos enonces Qa) ee ee Pent udp hi au edie meae 8) Figura 3.12, Figura 3.13 ‘Wangulo con lads a, by € ‘ng on ads fv yu)236 Canireto 3 Vectores en ky Ahora se colocan las representaciones de w y ¥ con los puntos iniciales en ef origen de ‘manera que u = (a, b,)¥ ¥ = (ds 6,) (Vea la figura 3.13), Entonces de la ley de los cose- nos, |¥— uP = [oP + [a — 2a | cos @. Pero de(2)——teorema ti), pig. 59 | 4 vu) (yu) yey uy ue = WP Quy + uP Asi, después de restar [yP + [uf en ambos lados de la igualdad, se obtiene ~2u - y= —2u) ls eos @, y el teorema queda demostrado. Observacién, Haciendo uso del teorema | se puede definir el producto escalar u - v como, wey = aly cos @ HEED Oy direcciones opuestas si u-¥-<0 Figura 3.15 ly py, uenen amis rmacrewonsiu-v> 0, yy oy, utenen dee ines puestassid- v= 0 Observacién 2. Se puede pensar en la proy,u como la “y-componente” del vector u, Observacién 3. Siwy v son ortogonales, entonces u + v = 0 de manera que proy,u = 0. Observaciin 4. Una definicién alternativa de la proyeccidn es: si y v son vectores diferentes de ‘cero, entonces proy, u es el dnico vector con las siguientes propiedades: i. proy,u es parelelo av. i, w— proy,wes ortogonal av. Galeulo de una proyecci6n Sean +3iyy + j, Caleule proy,u, = [50J2)°] v = (5/2)1 + (5/2) (vea la figura 3.16), Solucién — Proy,u=(u- yyvily?Figura 3.16 La pryecn de @, 3), sabe, Des(5.2) Solucién — Eneste caso (u- vyiyf Aurorvatuacion al 4) 0-1 + -0F 20 Hit 3.4) (3.2) = ®) GB +3\4 +2)=36 1) 3B) + HE) 9 B-32-4)=0 ® 33) — YQ) = MI El coseno del ngulo entre i + jet — jes @) 01+ 0 Ho 9 2 a pro IV, Los vectores 24 — 12) y 31 + (ison 4@) Niparalelos ni ortogonales ) Paralelos ©) Ortogonales 4) Idénticos240 Carire10 3 Vectores en i y ta Sobre el sistema. V. Diga cul de las siguientes afirmaciones es oe OM OMM OM De los problemas | al 10 calcule el producto escalar de los dos veetores y el coseno del Angulo centre ellos. 1 3v=1+3 4 w=-5i 4i-2hv=514 7) 314 dfy=—21-7] To w=2itSpvesit2j 4i 11, Demuestre que para eualesquiera mimeros reales 0 y B, los veetores u = ai + Bi y ¥ = Bi = aj son ortogonales. 12. Sean u, vy w ttes vectores arbitrarios. Explique por qué el producto w+ ¥ + w mo esti defi- nid, 10. w=4i+5;y De los problemas 13 al 19 determine silos vectores dados son ortogonales, paralelos o ninguno de los dos. Después esboce cada par. 3+ 5hv=-61-10) 14, w= 244 3hv= 64-4) 3k: 16, w=2i43j-v=6i+4) +3hv=—61+4) 18, w= Thy = ~23) 19, w= 28 div 1+ 3} 20. Sean u = 3+ 4jyv=i + aj, Determine a tal que: 4) wy vson ortogonales. 4) wy vson paralelos, 6) El angulo entre wy ves 4, 4 Elangulo entre wy ves 3. 21, Sean u = —21 + T]y y= ai ~2), Determine etal que: 4@) wy son ortogonales, }) wy son paralelos 6) Elngulo entrewy ves2nf3 4 Elangulo entre uy ves w/3, 22, Enel problema 20 demuesire que ne existe un valor de @ para el que wy V tienen direcciones copuestas 23. Enel problema 21 demuestre que no existe valor de «para el que u y ¥ tienen Ja misma direcci En los problemas 24 al 37 caleule proy, u Wu teyaity 25. 26. w= 24 Shy = 91+ 6) 2. + hve aiey 29. us i 2ev= sit Th +hv=2-¥ Busi tpv= +3) 3.u ve 3 3B. w= ai + Bev =i + jay Breales positivos3.2. El producto escalary as proyecciones en I at Busi + y= al + Phy B reales positivos i @ 36, w= of ~ Biv = 1 + js ay B reales positivos con o> B 38. w= Ti+ Jey 37. w= ai — Bi;v =i + jay B reales positivos con a~< B 38. Sean u = a,i + bjyy = ad + bj, Establezea una condicién sobre a, (que ¥y proy,u tengan la misma direecion. hy que asegure 39, Enel problema 31 establezea una condicion que asegure que v y proy,u tengan direcciones ‘opuestas. 40, Sean P= (2,3),0= (5.7) =3)y S= (1,2), Caloule proy,, RS y proy ,: PO. AL, Sean P= 1.3, = 4, R= (-6,-2)y8= 0.0) Cake png By py 7 42, Pruebe que los vectores diferentes de cero w y vson paralelos siy s6lo constante a. [Sugerencia: Demuestre que cos @ = £1 si ys6lo siv = au.) = ou paralguna Pruebe que u y v son ortozonates si y s6lo siu~ v= 0 J, Demuestre que el vector ¥ = a + bjes ortogonal ala recta ax + by + 6 = 0. 8 4 45. Demuestre que el vector u = bi + ajes paralelo a la recta ax + by + ¢=0. 45, Un triangulo tiene vértices (1, 3), (4, ~2)y (~3. 6) Encuentre el coseno de cada ingulo mn. Un tridngulo tiene vértioes (a,b) (ty b,)y ay O,)- Encuentre la formula para el coseno de cada fingulo. 48. La desigualdad de Cauchy-Schwarz establece que para cualesquiera nimeros reales 4, yb, a,b) b+) (&) Urilice el producto escalar para probar esta férmula. {Bajo qué eircunstaneias se puede susti- ‘ir la desigualdad por una igualdad? "49, Pruebe que la distancia mas corta entre un punto y una recta se mide por una linea que ‘pasa por el punto y es perpendicular a la recta ‘50, Encuentre la distancia entre P 9). 2, 3) y la reota que pasa por los puntos Q HL. Dy S51, Encucntre la distancia entre (3, 7) y la recta que va fo largo del vector por el origen 21 — 3} que pasa 52, Sea A una matriz de 2 X 2 tal que cada columna es un vector unitario y que las dos eo Iumnas son ortogonales, Demuestre que A es invertible y que 4~' = 4’ (A se conoce como ‘matriz ortogonal). REspurstas A LA AUTOEVALUACION ko hh mH Mo VO242 Cywirero 3 Vectores en Ry BP MANEJO DE LA CALCULADORA Se puede obtener el producto punto entre dos vectorestilizando el comando DOT. Se necesitan tener dos vectores de dimensiones compatibles en las posiciones | y 2 de la pila y eseribir el comando DOT seguido de la tecla enter, esto si se quiere obtener el producto punto entre los vectores v1 con magnitud 5 y angulo 3 radianes y el veetor v2 ‘con magnitud 3 y Angulo 5 radianes eae C9) 2. §_ C5 ar CES Gee) 2 §_ Cs aa ECCS Ge) Si queremos obtener el vector unitario asociado a vi (magnitud 4 y dngulo 3 radianes) podemos proceder como sigue Qo _ Om emem [cD] a) OS] Ca] Para calcular el operador proy, U, si tenemos guardados vectores U y V, por ejemplo en eEG Coe We@CD eae ene ene en) a ers) ore) era) ay 9) re) 1_Gan Oe are CCS ee)3.2. El producto escalary as proyecciones en ik? 243 En los problemas 53 al $7 utilice una caleuladora para encontrar un vector unitario que tenga la misma direccién que el vector dado, 53. (0.231, 0816) 54. (—91, 48) 58, (1295, 7238) 56. (~5.2361, - 18.6163) 57. (—20192, 58116) De los problemas 58 al 61 utilice una calculadora para encontrar la proyeocién de u sobre ¥ y esboce u,v y proy, w. 58. w= (3.28, 5.19), v =(—6.17, -11.526) 59, u = (0.01629, 0.03556), ¥ = (0.08171, 0.00119), 60, u = (—5723, 4296), ¥ = (171T1,=9816) GL. w= (37155, 42136), v = (25516, 72385) a MATLAB 3.2 1. Para los pares de vectores de los problemas 24 a 32, verfique los vectores proyeecion cal- cculados con lapiz y papel usando MATLAB (consulte la informacion de manejo de MAT- LAB anterior los problemas de MATLAB 3.1). M 2 (Este problema usa el archivo pritnm) El problema se refere a la visualizacién de las pro- yecciones. A continuacién se presenta la funcién prjtn.m. function prjtn(u,v) % PROTN funcion proyeccion. Grafica la proyeccion del vector u . en la direccion del vector v : : ur vector de 2x1 ® vi vector de 2x1 origen=[0;0]; = (ut tv) / (vt tv) Ae ous forigen,u) ; ove forigen, v1; oPs=[origen, Pl]; uMp=[u,P]; plot (Ou(2, :),Ou(2,:),22b**,Ov(2, =) ,Ov(2, 2), '22b*", OP (1, :) ,0P (2,2), "go" UMP (2, :) ,uMP(2, =}, " =m") text (u(2) /2,u(2)/2,"\bE uw"); text (u(2) ,u(2), 12") text (v(21) /2,¥(2)/2, \bE vd 5 text (v(1),v(2), 12") text (P(1) /2,P(2)/2,"\bE PY; text (P(1),P(2),'3")244 Cwirtt03 Vectores en I y a-axis; axis ({min(a([1,3]))-1,max(a([2,4)]))+1,min(a([1,3])) HA, max(a([2,4]))+1]) axis square grid on title('P es la proyeccion de u en v') xlabel('u termina en 1, v termina en 2, P termina en 3!) Una ver que se ha escrito la funcién en un archivo con nombre prjtn dé el comando doc prjtn para tener una descripcién de este archivo con extensin m. Para los pares de vectores u y v dados enseguida: 4) Introduzca u y v como matrices de 2 X 1 y ealeule p = proyeecién de u sobre v. 4) Déel comando pritn(u, v) este archivo despliegs wy ven Ia pantalla de grificas. Opri- ma cualquier tecla y bajari una perpendicular del punto terminal de w hasta la reeta determinada por ¥. Oprima cualquier tecla y se indicara el vector proyeccion). ©) Mientras observa las grficas en la pantalla, vrifique que el vector p graficado sea el vector ealculado en a). Localice el vector (paralelo a) u— p. Cuil es la relacién geomé- trica entre w — py? i u=pal iii, w= Ball ¥. Elija sus propios veetores wy v (al menos tres pares). EE] Vectores en et espacio Bex ‘Se ha visto que cualquier punto en el plano se puede representar como un par ondenado de ‘niimeros reales. De manera analoga, cualquier punto en el espacio se puede representar por una terna ordenada de nimeros reales who wo Los vectores de la forma (1) constituyen el espacio RY, Para representar un punto en el espacio, se comienza por clegir un punto en B®. Se denomina a este punto el origen, denotado por 0 Después se dibujan tres rectas perpendiculares entre si, a las que se lama el eje x, cleje py el «je z: Dichos ejes se pueden seleccionar de diferentes formas, pero la mis comin tiene los ejes xy," horizontals y el eje = vertical. Sobre cada eje se elige una direccién positiva y la distancia ‘alo largo de cada eje se mide como el nimero de unidades en esta direccién positiva a partie del origen. Los dos sistemas bsicos para dibujar estos ejes se describen en la figura 3.18. Silos ejes se colocan como en la figura 3.184, entonces el sistema se denomina sistema derecho: si se colocan como en la figura 3.18h, se trata de un sistema izquierdo. En las figuras las flechas indiean la ireceién positiva de los ejes. La razén para la eleccién de estos términos es la siguiente: en un sistema derecho, si coloca su mano derecha de manera que el dedo indice sefale en la direc- con positiva del eje x mientras que el medio apunta en la direccién positiva del ej v, entonces su pulgar apuntara en la direccién positiva del eje =. Este eoncepto se ilustta en la figura 3.19.3.3. Vectores en el espacio 248 La misma regla funciona para el sistema izquierdo con los dedos de la mano izquierda. En el resto de este libro se sceuira la prictica comin de describir los ejes de coordenadas usando un sistema derecho. Figura 3.18 osama dca: = ssema quedo ° 0 4 » Figura 3.19 nae dred ica as jes de un tema eho , Pianos Los tres ejes en nuestro sistema determinan tres planos coordenados, que se denominan coonoewso0: plano xy, plano xz plano y=. El plano xy contiene Tos ejes.vy'y es simplemente el plano con el que se ha venido trabajando hasta shora en la mayor parte del libro. Se puede pensar en los planos je modo similar ‘Al tener nuestra estructura construida de ejes coordenados y planos, podemos describir ‘cualquier punto P en Bde una sola manera Pal 2 en donde la primera coordenada x es la distancia dirigida del plano y= a P (medida en la direc cion positiva del eje va fo largo de una recta paralela al eje x), a segunda coordenada yes la distancia drigida desde el plano xz hasta P (medida en la direccion positiva del ee y ya lo largo ‘dena recta paralela ul ee) la tereera coordenada = es a distancia dirigida desde el plano xy hasta P (medida en la direceion positiva del eje zy #10 largo de una recta paralela al eje =). En este sistema los tres planos coordenados dividen al espacio RY en ocho octantes, de la ‘misma forma que en I los ejes coordenados dividen al plano en cuatro cuadrantes, El octante en el que los tres ejes coordenados son positivos siempre se selecciona como el primero, Sisrema oF El sistema coordenado que acaba de establecerse con frecuencia se eonoce como sistema coonoenaoas de coordenadas rectangulares o sistema de coordenadas cartesianas. Una vez que la nocién de CARTESNAS — escribir un punto en este sistema le resulte familiar pueden extenderse muchas de las idews 3 & ev partir del plane.246 Cwwirer0 3 Vectores en By BP Teonema EP Sean P= (2.94.2) y Q = (ay. %)) dos puntos en el espacio. Entonces la distancia PO entre Py Qesté dada por PO=M5,- 2 F H0- AP HGF ® Se pide al lector que prucbe este resultado en el problema 49. EE La direccién de un vector v en R? se define como el vector unitario w = vy. Figura 3.21 “deslosecores ave 3 Boece Speci poe YY] mae :248 Cpiruto 3 Vectores en Re y BP Figura 3.22, tlowcorvioma wn rio ‘xcanal lid posto pc Beonelladpastvo eepyyranelge pasta dl ez Observacién, Se pudo haber definido la direecidn de un vector ven B de esta manera, ya que si viv], entonces u = (cos 8, sen 6), donde @ es la direccién de v Resuitariasatisfuctoriodefinir la direcsin de un vector ¥en términos de algunos angulos Sea vel vector OP descrito en la figura 3.22. Definimos cz como el Angulo entre vy cl ee x postivo, ‘Avcuos Bel Angulo entre v y el ee positivo, y 7el ngulo entre v y el ee z postive. Los dngules @ B y creecrones ye Jenominan angulos direetores del vector ¥, Entonces, de la figura 3.22, = o Sives un vector unitario, entonces jy] = 1 y Cosenos Por definicidn, cada uno de estos tres ngulos cae en el intervalo de [0, x} Los casenos de estos mecrores — ingulos se denominan cosenos directores del vector v. Observe, de la ecuacion (4), que cost a+eas' Bos’ y © Sia, B y son tres niimeros eualesquiera entre cero y n tales que satisfacen la condicién (6) ‘entonces determinan de manera iinica un vector unitario dado por w = (cos c, cos B, cos 7). Observacién. Siv dl vector ¥. (a,b,c) y jy # Leentonces los nimeros a, y ese Haman nimeros directores HSE y EEE = anos paraletos Les planes wj:20 1 3) 2=3yug 4s Gy | 22 8son paralelos ya quen, — kK —4i — f+ 2k = —2n, (ym, Xn, = 0). Si dos planos no son paralelos, entonces se intersecan en una linea recta, 2.son coinaentes one mem)270 Caxriruro3—Vectores en Ry RP GEE Pe ntes de interseccion de planos Encuentre todos los puntos de yxtayt \erseecion de los planos 2x ~ y BW Solucién — Lascoortenadas de cualquier punto (x.y, 2) sobre la recta de interseccin de estos dos planos eben satisfacer las ecuaciones x + 2y + 3: = 7y 2x — yp — == 3, Resolviendo este sistema se dos ceuaciones con tres incdgnitas mediante reduecidn por renglones se obtiene suoesiva- mente Por lo tanto, se obtiene una representa paramétrica de Ia reeta de interseccién: =r ‘A partir del teorema 2 inciso ren la pagina 255, se puede derivar un hecho interesante. Si w esta en el plano de u y v. entonces w es perpendicular a u X ¥, lo que significa que Ww (a ¥) = 0, Inversamente, si(u X ¥) + w = 0, entonees w es perpendicular a (u X ¥) de ‘manera que w se encuentra en el plano determinado por w y v. Se concluye que Por iltimo, con Tres vectores u, vy w son coplanares siy s6lo si su producto triple escalar es cero, Auroevatuacion IL. La recta que pasa por los puntos (1, 2.4) y (5, 10, 15) satisface la ecusacién, 1,2,4)+1(4,8,11) (5,10, 15) +5(4,8,11) BY (xy52)= (45,2) 4107,3.-4) 1) (x,y,2)=(,3-4)+58,8,-2) ML, La couscisn vectorial (x,y 2) — (3, $7) = HI, 4, 8) deseribe __ 4) la recta que pasa por (—1, 4,8) yes paralela a 3i + 5j— 7k i+ 4j + 8k 6) Ia recta que pasa por (3, 5, ~7) yes perpendicular a ~i + 4j + 8k 1) la recta que pasa por (3, 5, ~7) yes paralela a —i + 4j + 8k ») Ja recta que pasa por (-3, 5, 7) yes paralcla a3.3. Rectasy planos en el espacio 21 IV, El plano que pasa por (5, ~4, 3) que es ortogonal a jsatisfuce aysn4 5) (w-5)+-3)=0 ) Sx 4y +35 Oxty V. El plano que pasa por (5, 4, 3) quees ortogonal a i+ j + k satisfave yen8 5) e-SN= + =I" Qxtyte @ Sx—ay t= 4 Vi. Elvector es ortogonal al plano que satisface 2(x ~ 3) ~ 349 +2) + 5 =0. @) 3 +2)-5k 3) 21-3) 2 3H+ (3+ 2) + -Hk 4D) ONDHF (32+ ON-Sk Vil. EI plano que satistace 6x + I8y ~ 122 = 17 es al plano ~Sx =15y + 10: = 29, 4) idéntico 5) paralelo ©) ortogonal 4) ni paraielo ni ortogonal En los problemas 1 al 18 encuentre una ecuacién vectorial, las ecuaciones paramétricas y las simétricas de la recta indicada. ai . Contiene a (1, |. Contiene a (2. . Contiene a (=2, 3 Contiene a (2, 1,3) y (1.2, =I) Contiene a (1, =1,1)y(-1. 1, =1) s. Contiene a (1.1, Dy (1,1, 1) Comtiene a (4, 1,3) (2, 0, 4) . Contiene a (2,3, ~4) y (3.2.1) Comtiene a (1, | Contiene a (7,1, Contiene a (—1, 6,2) y es paraleta a 41+ j ~ 3k Contiene a ( 5) yes paralela a ~3) + 7k 2) yes paralela a 4k |. Contiene a (—2, 3, 7) yes paralela a 3) Comtiene a (a, b,e) y es paralela a di +e} Comtiene a (a, b.€} yes paralela a dk i Contiene a (=2, 3, Ty es ortogonal 1 3) Contiene a (4, 1, ~6) yes paralela a (x ~ 23 = (+ 1/6 . Contiene a (3, 1.—2)y es paralela a (x + 13 = (r+ 3) 2-4)Carino 3 Vectores en 1 y 19, Sea L, la recta dada por yy sea L, la recta dada por Demuestre que £, ¢s ortogonal a L, siy solo si aa, + 5, 20, Demuestre que las rectas 3 kj son ortogonales yet z-2 ri y 21, Demuestre que las rectas son paralelas. La rectas en IP’ que no tienen la misma direccién no necesitan tener un punto en comin. 22, Demuestre que las reetas Ly: =8— stienen el punto (2, thy 1, =3) en comin, 23, Demuestre que las rectas L, = lene 3+ 2s no tienen un punto en comin, ra 24, Sea L dada en forma vectorial OR = OP + wv, Encuentre un ninmero ¢ tal que OR sea per- pendicular av. 2, Uiilice el resultado del problema 24 para encontrar la distancia entre la reeta Z. (que con: tiene a P y es paralela ay) y el origen cuando @) P=Q.1,—dev=itjek DP oP (2, -3;v=3I- Jk “1,4. 2:v= b+] + 2k De los problemas 26 al 30 encuentre una recta L ortogonal a las dos rectas dadas y que pase por el punto dado. 26. 30. x 7-35(4,6,0)4:5 Rectas yplanos en el espacio 223 “31. Caleule la distancia entre las rectas [Sugerencia: La distancia se midea lo largo del vector v quees perpendiculara L, ya L, Sea P un punto en L, y Q-un punto en £,, Entonces la longitud de la proyeecién de PO sobre v «la distancia entre las rectas, medida a lo largo del vector que es perpendicular a ambas} 32, Encuentre la distancia entre las reetas De los problemas 33 al 50 eneventre ka ceuacién del plano B. P= (0.0.05 35. a. 39, 4. a. 45, Contiene a (1 46. Contiene a (1, 47. Contiene a (~7, 1,0), (2,1, 3)¥ (4, 1,6) 48. Comtiene a (1, 0,0), (0, 1,009 (0.0. 1) 49. Contiene a (1, 0, ~4), (3, 4,0) y (0, -2, 1) +50. Contiene a (2, 3, -2),4, —1, Dy (3, 1.2) Dos planos son ortogonales si sus vectores normales son ortogonales. De los problemas S] al 57 determine silos planos dados son paralelos, ortogonales, coineidentes (es decir. el mismo) 0 niinguno de los anteriores. si. 2. 5, 53. Stn, 85. 5 2 56. x; 57. 7 Dw & gi wt Ay De los problemas $8 al 61 encuentre Ia ecuacién del eonjunto de todos los puntos de intersee= cidn de los dos planos. -atde=7 58m: voy max = 29 +7: 89. mo Seo yt278 Figura 3.42, Vectores en I y 1 60. m,: 3x — 2y + 5: OL. m: -2s—y + 17 *62. Sea wun plano, P un punto sobreel plano, mun vector normal al plano y Q un punto fuera del plano (vea fa figura 3.42), Demuestre que la distancia perpendicular D de Q al plano i dada por De los problemas 63 al 66 encuentre a distancia del punto dado al plano dado, 63. 4,0, 20 y 48-3 ot. 6. est dado por 67. Pruche que la distancia entre el plano ax + hy + c= = dy el punto (xp. | ae +h +0 El gulo entre dos planos esta definido como el Angulo agudo' entre sus vectores normales De los problemas 68 al 70 encuentre el angulo entre los dos planos 68. Los dos planos del problema 58 69. Los dos planos del problema 59 70. Los dos planos del problema 61 “71. Sean wy v dos vectores no paralelos diferentes de cero en un plano m. Demuestre que si w es cualquier otro vector en x, entonces existen escalares cry B tales quie w = cau + By. Esto se denomina representacién paramétrica del plano x. [Sugerencia: Dibuje un paralelogramo {en el que au y fv Formen lados adlyacentes ¥ el vector diagonal sea w.) #72, Troo vectores wy y w oe Mauna coptanares si estan todos en el mismo plano m, Demucstre que siu. vy w pasan todos « través del origen, entonces son coplanares siy slo sie triple producto escalar es igual a cero: «(WX w) = 0,Resumen 278 De los problemas 73 al 78 determine silos tres vectores de posicidn dados (es decir, eon punto inicial en el origen) son coplanares. Silo son, encuentre la ecuacidn del plano que los contiene. Bow Di-3}+ dks v=7i-2}+ 3k: Ww -3)+7k 74, w=—3i+ J+ S8k:v =~ 21-3) + Sk;w=2i+14j—4k 7B. w=2i4 j-2k; 2k:w=2i~j+2k 16. w=Sis4j+Tk: Te u=3i 78. w= 24+2j-3k: w=-i-j-k 2j+kiv=i+j—3k; +5)- lok kev =4i+3)+2k:w=614 7) +5k RESPUESTAS A LA AUTOEVALUACION Lad ta Md Ma) vo vb) VIL by @ Resumen + Elsegmento de recta dirigide que se extiende de Pa QenIR* of denotado por PO esel seemen- to de recta que va de Pa Q, (pp. 220, 246) Dos segmentos de recta dirigidos en ID® 6 IR son equivalentes si tienen la misma magnitud (lon- gitud) y direceién, + Definicin geométrica de un vector Un vector en I2(B) es el conjunto de todes los segmentos de recta dirigidos en BB?) equiva lentes a un segmento de recta dirigido dado, Una representacién de un veetor tiene su punto inicial en el origen y se denota por OR. Definicién algebraica de un veetor Un vector ¥ en el plano xy (E*) es un par ordenado de nimeros reales (a). Los nimeros ay & se llaman componentes del vector ¥. El yeetor cero es l vector (0, 0). Em DY un vector ves una terna ordenada de nimeros reales (a,b,c). Elvetor cero en Be el vector (0, 0,0), (pp 46) + Las definiciones geométrica y algebra a de un vector en B® 2] se relacionan de la siguien- te manera: siv = (a, 6) [(, b, ©) entonces una representacion de ves OR . donde R = (a,b) [R= (a,b, 0) (p.222) + Siv = (a,b), entonces la magnitud de v, denotada por |, esta dada por jy ~ Vue +6. Siv = (a,b,c), entonees jy] = far PFE. épp. 222, 246) + Sives un vector en IR, entonees la direceién de v es el angulo en (0, | que forma cualquier epreseutaitnr de ¥ cou! el lado positivo del efe x (p.223) + Desiqualdad det triémgnto Enon lu vistul +p) (p.225) (p.226) + En sean i = (1,0) yj = 40, 1); entonces v = (a, 6) se puede escribir como ¥276 Cowireo 3 Vectores en By Be En! sean i= (1.0,0).j= (0.1, 0) yk = (0.0, 1jsentonces v = (a, b,c) se puede escribir como Veat htc (p.250) Un yeetor unitario w en 1. En B un veotor unitario se puede escribir como 0 Bes un vector que satisfuce 508 Obi + (sen Bj donde ® es la direccién de u Sean w= (aj) entonces el producto esealar 0 producto punto de u yy, denotado poru+ y,esta dado por (7.234) Si = (ay boc) yV= EL Angulo g entre dos vectores uy ven R* 0 B® es el inico mimero en [0, x] que satis hh cos Dos vectores en Bo son paralelossielngulo entre ellos es 00 x, Son paralelos si uno es un rmiltiplo escalar del otro (pp. 236, 250) Dos vectoresiR 0 Ison ortogonales si el angulo entre ellos es 2/2, Son ortogonales siy sOlo Si su producto esealar es cero (wp.237, 250) Sean wy ¥ dos vectores diferentes de cero en I o BY. La proyecciéin de u sobre ¥ es un vector, denotado por proy,u, que esti definido por (pp. 238, 251) prey, Elescalar 7 se llama la componente de wen la proy, ues paralclo a v yu ~ proy,ues ortogonal a ¥, (pp. 239, 251) La direcei de un vector v Res el vector unitario (47) (7.248) (pp. 254,255) ijk uxvela ag ly & o) Propiedades del producto cruz {p. 255) i, wx 0=0xu=0, fil, (om) xv =auuxy)Eerccios de repaso 2 i. wx(vtw)=(uxv)+(uxw), ¥ (wx vw) =u (vx W) (ol tripe producto escalar) 1 ves ortogonal tanto a u como ay. ni uni von el vector cero, entonces wy v son paralelos sy silo si xv = 0. © es el Angulo entre wy v, entonces ju X vj = july] sen @ = area del paralelogramo con Jados uy. (p.256) + Scan P dos puntos sobre una recta £.en'R*, Sea v ay b=s,—H ye Eeuaeién vectorial de una recta: 08 = OF + 0 (p.263) Eeuaciones paramétricas de una recta: x = x, + at yey, tbr Ecuaciones simétricas de una recta: sia, by eson diferentes de cero. (p.265) + Sea P un punto en los puntos Q para los que PQ « n = 0 constituye un plano en I. El vector n se llama vector ea n un vector dado diferentes de cero; entonces el conjunto de todos. ora a pla, (286) + Simm ah +8) + chy P= tsp p enone I eeunein dl plan se puede 267) art byseend donde tment, teynii rn + Elplamo tee ceucion z= Oe plate a ceucion y= Oe pla ine cee iin += 0 7 + Dos planos son paras sisus vectores normals son paras Sts do panos no son para ilo entonces se intretanen una lines rea. 280) = EJERCICIOS DE REPASO En os eeccos 1 #encunte la magni y deci del vector dado 2 vaHals3) a yeas] 5. v=(Ji) 6 v=(a-W8) 2 ve- nat} & vai+g) Eos eeccos 9 al 13 esrb vector repreenad por PO ent forma al +H Bosse POY. % P=(2,3; Q=(45) 10. P=(1,-2); Q= (7.12) MW. P=(-3.-2% Q=(4.1) 1, P=(-1,-6; Q=0.-4) 1 P= o-28 Carini 3 Vectores en 12 y W? 14, Sea = (2. I)y v= (~3.4). Emcuentre a) Su: b) w= v; ¢) Bu + Sv. 18, Seau=—4i + jy y= —3i— 4}. Encuentre a) ~3v: b)u + ¥;¢) 3u~ 6. En los ejercicios 16 al 24 encuentre un vector unitario que tenga Ia misma direecién que e! vector dado, 16. ¥ v= 24 5 2 y=-21-3 25, Siy = 4i ~ Tjencuentre sen 0 y cos 8, donde 8 es la direc: 26, Encuentre un vector unitario con la direccion opuesta a v= Si 27. Encuentre dos vectores unitarios ortogonales a 28, Encuentre un vector unitario con la direccién opuesta a la de v= 104 En los ejercicios 29 al 33 encuentre un vector v que tenga la magnitud y direecin dadas. O=n3 En los ejercicios 34 al 38 calcule el producto escalar de los dos veetores ¥ el eoseno del angulo entre ellos. En los ejercivios 39 al 46 determine silos vectores dados son artogonales, paralelos o ninguno de los dos. Después bosqueje 2. 40, at 2. a. 4 48, 46. 47, Sean w= 21 + S}y v= 41 + oj, Determine etal que 4) wy v sean ortogonales ) wy vsean paralelas ©) Elanguto entre wy v sea wi4 4) Elangulo entre wy v sea 16, En los ¢jercicios 48 al 55 calcule proy,u 48, w= Li: +i 50, w= = v=e43) S2u=3i+Blerccios de paso 279 58, u=4i-j Cl -1,3)8 = 2, -1- Caek pry Sy poy g 56. Sean P= (3, En los ejercicios 57 al 60 encuentre la distancia entre los dos puntos dados. 57. (4, 1,7: (-5.1,3) 58. (—2,4, -8): (0,0, 6) 59. (2, ~7, 05 (0.5, —8) 0. (1, 0,-4.3, -2.6) En los ejercicios 61 al 64 encuentre la magnitud y los cosenos directores del veetor dado, 3k di + 5+ 6k GB.-LIyO= ol. a) Uk 2, 63. y= 21+ 3) — 6k 64, 668. Encuentre un vector unitaro en la direosién de PQ, donde P 666. Encuentre un vector unitario cuya direceién sea opus O=(-7.1,-4) + Skyw=2i~4j +k. Caleule En los eerccios 67 al 76 sean ouny 69, prov, 70. proy, (prey) 72. Ou 4y IW 7B. 2u + 6v + 3 proy, ¥ 75, El ingulo entreuyv 76, El ingulo entre vy w En los ejervicios 77 al 80 encuentre el producto cruz u Xv. Thw=Hi—j v= 2+ 4k 78 w= 7h w= 4i-j+ Tk: V==N4j— Ik BM w= -4 3-4: 81. Eneuentre dos veetores unitarios ortogonalesa u =i j-+ 3k yv ai + 4k. £82. Caleule cl rea del paralelogramo con vértces advacentes (1.4, ~2) (3, 1,6) (Uy En los ejercicios 83 al $8 encuentre una ecuacién vectorial, las ecuaciones paramétrivas y las simétricas de la recta dada. 83. Contiene a (3, ~1, 4) y (-1.6,2) 84. Contiene a (—1, 2, -3) y (6.4.0) 85. Contiene a (—4, 1.0) y (3.0, 7) 86, Contiene a (3, 1.2) yes paralela a 3 87. Contiene a (1, 1, 1) yes perpendicular a 31 — j +k 88. Contiene a (1, ~2, ~3) yes paralela a (x + 1S = (y— 2-3) 2+ My Lyx ane 89. Demuestre que las rectas Ly:¥ = 3-2 y= 4+ = 4s, = 1 + 6s no tienen puntos en comin, 90, Encuentre la distancia del origen a la recta que past por el punto (3, 1, $) y que tiene la direccién dev = 21] +k 91. Encuentre la ecuacién de la reeta que pasa por (~1, 2, 4) y es ortogonal a L,: (sv — 14 = (e+ O/B = 2K—2)y Lele + 35 +34280 Cavirevo 3 Vectores en BD y Dt En los ejercicios 92 al 94 encucntre la ecuacién del plano que contiene al punto dado y es orto- ‘gonal al vector normal dado. 92. P= (1, 93. P= (1,-4.6) 94. P= (41,6), m= 213) + 5k 95. Encuentre la ecuacién del plano que contiene a los puntos (~ (-1,.-2.-D, 96, Encuentre la ecuacién del plano que contiene a los puntos (—1, 3,2), (6, 1,0) y (0,0,3) 3 Encuentre todos los puntos de interseecién de los planas m,: —x + y + +2y-12=5, =3yny -4r ‘98, Encuentre todos los puntos de interseecién de los planos m,: 4x + 6+ = 3y-42= 5, 99. Encuenire todos los puntos de interseccién de los planos ay +223 100. Encuentre todos los puntos de interseccion de los planos m y-llz=0. 101. Encuentre la distancia desde (1, 3) al plano 2x — 102. Encuentre la distancia desde (3, 4, 8) al plano —x + 3y 103. Encuentre el ngulo entre los planos del cjercicio 97, 104, Demuestre que los vectores de posicion u = i- 2) + ky = 31+ 23k yw = 9 3k son coplanares y encuentre la ecuacién del plano que los contiene