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Abstract
A gerao de energia eltrica atravs da utilizao da energia dos ventos tem avanado
substancialmente na ltima dcada. A caracterstica principal desta forma de energia
alternativa o fato dos ventos, ao longo da superfcie terrestre, no apresentarem velocidade
constante. Conseqentemente a turbina elica opera com velocidade varivel. Isto exige que o
gerador acoplado turbina elica seja capaz de gerar energia eltrica com freqncia
constante numa certa faixa de variao de velocidade. Entre os diversos tipos de geradores
eltricos atualmente utilizados, um dos que melhor atendem esta condio o Gerador
Assncrono Trifsico Duplamente Alimentado com Escovas [GATDACE]. Neste gerador o
enrolamento estatrico ligado diretamente rede eltrica, e o enrolamento do rotor ligado
rede atravs do conversor que responsvel pelo controle da mquina. Esta soluo
utilizada em modernos geradores elicos com potncias da ordem de at 5MW. O gerador
[GATDACE], apesar de ser uma soluo vivel, apresenta a desvantagem da manuteno
devido ao desgaste das escovas. Como na gerao elica, o baixo ndice de manuteno e a
confiabilidade so pontos importantes no sentido de torn-la competitiva, muito se tem
pesquisado para desenvolver o gerador Assncrono Trifsico Duplamente Alimentado Sem
Escovas [GATDASE]. Este gerador, alm das vantagens do anterior, no necessita de escovas
tornando-o mais confivel e diminuindo os custos de manuteno.
Neste artigo, sero mostrados primeiramente as diversas tecnologias de geradores aplicados
na gerao elica, o princpio de funcionamento e o controle do Gerador Assncrono Trifsico
Duplamente Alimentado atravs de Escovas [GATDACE]. Em seguida, sero apresentados
os resultados das pesquisas feitas pela WEG e UFSC no sentido de desenvolver o
[GATDASE]. Sero mostrados o princpio de funcionamento, o controle e os resultados de
performance do prottipo construdo para este objetivo.
Como concluso mostraremos uma anlise comparativa entre o desempenho dos dois
geradores.
1. - INTRODUO
Toda atividade humana precisa de Energia para que possa ser
realizada. Qualquer movimento s possvel se existir energia
mecnica disponvel. Em funo desta necessidade muito cedo
na histria do desenvolvimento humano a converso de
formas de energia primria em energia Mecnica para a
realizao de trabalhos motivou o ser humano a estudar e
desenvolver tcnicas de converso de energia. Uma das
formas de energia primria abundante na natureza a Energia
dos Ventos, denominada energia Elica. A tcnica de
converso da energia dos ventos em energia mecnica
primeiramente foi explorada para utilizao em propulso de
navios, moinhos de cereais, bombas de gua e na idade mdia
para mover a industria de forjaria (figura 1).
A converso da energia dos ventos em energia mecnica
consiste numa tcnica relativamente simples, bastando apenas
que se tenha um potencial elico disponvel e que resista aos
caprichos da natureza.
Figura 1- Moinho elico medieval
2
No final do sculo XIX quando o uso da energia eltrica
comeou a crescer rapidamente no planeta, as primeiras
turbinas elicas foram aplicadas na converso da energia dos
ventos diretamente em energia eltrica. No inverno de 18871888 Charles F. Brush colocou em operao a primeira turbina
elica automtica com dimetro do rotor de 17m e 144 ps de
madeira para gerar energia eltrica, (figura 2).
3
Por ser uma forma limpa de gerar energia e associada ao forte
crescimento na escala industrial de produo e montagem de
turbinas, com custos progressivamente decrescentes, a energia
elica tornou-se uma fonte energtica com uma das maiores
taxas de crescimento em capacidade geradora de energia
eltrica (da ordem de 28% nos ltimos anos). A figura 5
mostra a evoluo acumulada da capacidade instalada em
gigawatt.
( )
1
P = C P R 2 v 3
2
Onde representa a eficincia
(1)
do aero-gerador, isto , o
rendimento considerando as perdas no conjunto das
transmisses mecnicas e as perdas no gerador. O termo C P
representa o coeficiente aerodinmico de potncia do rotor,
r =
445
6.90 +
30
R
(2)
(a)
(b)
Figura 8- Grupo elico-eltrico conectado diretamente
rede eltrica. a) Gerador assncrono de gaiola. b) Gerador
sncrono com excitao independente
Ambos trabalham com velocidade de rotao acima dada
turbina exigindo um multiplicador de velocidade,
normalmente de vrios estgios. O gerador sncrono deve
trabalhar com rotao constante, tornando o grupo rgido,
exigindo sincronizao com a rede e, conseqentemente, no
permitindo nenhuma regulao de velocidade. J o gerador
assncrono permite uma pequena variao de velocidade
5
devido a sua caracterstica de funcionamento, ou seja, o
escorregamento, fazendo com que o grupo seja um pouco mais
flexvel. Para aumentar esta flexibilidade, em alguns casos
aplicado um gerador assncrono de gaiola com duplo
enrolamento no estator com polaridades diferentes. O grupo
assncrono demanda o uso de um sistema de compensao de
reativos, enquanto o grupo sncrono compensa os reativos na
excitao independente. Esta configurao pode ser aplicada
para potncias de at 1MW, em regies onde a velocidade dos
ventos razoavelmente constante. O grupo assncrono
apresenta a vantagem de ser robusto, ter menor custo e no
emitir componentes harmnicos para a rede. Ambos
apresentam baixa eficincia na transformao da energia
devido a sua rigidez, no que se refere a regulao de
velocidade.
b) O gerador est conectado rede eltrica atravs
de um conversor
Nesta configurao o grupo elico-eltrico pode ser
constitudo de um gerador assncrono ou um gerador sncrono,
conforme mostrado esquematicamente na figura 9.
(a)
(b)
Figura 9- Grupo elico-eltrico conectado rede eltrica
atravs de um conversor. a) Gerador assncrono de gaiola. b)
Gerador sncrono com excitao independente
Ambos operam com velocidades acima da turbina exigindo
um multiplicador de velocidades. O link DC do conversor
desacopla o gerador da rede permitindo uma grande
flexibilidade na regulao de velocidade.
Esta filosofia de grupo elico-eltrico apresenta uma boa
eficincia na transformao de energia quando comparada
com a do grupo comentado no pargrafo a). Aqui tambm a
soluo do grupo elico-eltrico com gerador assncrono
apresenta a vantagem de ser robusto e de menor custo.
O gerador sncrono compensa os reativos atravs da excitao
6
dos ventos, porque devido a sua caracterstica de regulao de
velocidade que permite o aproveitamento energtico em toda a
faixa de velocidade dos ventos, ou seja, regio I, II e III
mostradas na figura 7. A outra grande vantagem, devido ao
fato do estator estar ligado diretamente rede gerando uma
onda senoidal pura. Dessa forma no introduz no sistema
eltrico poluio harmnica, conseqentemente no exige o
uso de filtros harmnicos.
Esta configurao largamente utilizada pela maioria dos
fabricantes de grupos elico-eltricos para potncias da ordem
de at 5MW, por apresentar custo inicial baixo, robustez e
grande eficincia na transformao eletromecnica da energia
dos ventos. Porm, apresenta dois pontos fracos que so o uso
do multiplicador de velocidades e o uso de escovas, onde
principalmente o segundo aumenta a manuteno do grupo.
d) Gerador Sncrono Trifsico conectado rede
atravs de um conversor sem multiplicador de
velocidade
Nesta configurao o grupo elico-eltrico constitudo de
um gerador sncrono trifsico com excitao independente ou
com rotor de ms permanentes, conforme mostrado
esquematicamente na figura 11.
sp =
f sp f m
f sp
= 1 p p1
fm
f p1
(3)
Onde:
f p1
p p1
f p 2 = s p f p1 = f p1 p p1 f m
(4)
fm =
f p1 f p 2
p p1
(5)
7
mquina impondo adequadamente uma freqncia f p 2 ao
circuito rotrico.
Na figura 12(a) mostrado a variao da freqncia imposta
f p 2 em funo da rotao mecnica f m .
8
segundo e o deslocamento angular entre o circuito rotrico e o
eixo arbitrrio q p 2 .
Transformando o sistema de equaes diferenciais escritas em
variveis da mquina para o sistema de referncia arbitrrio,
obtemos o conjunto de seis equaes diferenciais dadas por:
[
[
]
]
[ ]
[
[ ] [
u pqd 01 R p1
u
= 0
pqd 02
qd 0
+
0
Figura 15 Funcionamento esquemtico do GATDACE e o
conversor
O modelo analtico para o regime dinmico obtido pela
transformao das equaes escritas em variveis da mquina
em equaes escritas no sistema de referncia arbitrrio. A
figura 16 mostra o sistema de referncia arbitrrio do
GATDACE.
[
[
0
R p 2
0
qd 0
]
]
d pqd 01
dt pqd 02
p2
i pqd 01
i
pqd 02
[
] [
] +
]
]
]
pqd 01
+
pqd
02
(6)
d
( m ) Bav m
dt
(7)
m =
d
( m )
dt
(8)
4.
GERADOR
ASSNCRONO
TRIFSICO
DUPLAMENTE ALIMENTADO SEM ESCOVAS
[GATDASE]
No pargrafo 2 mostramos as diversas tecnologias utilizadas
atualmente na fabricao dos grupos elico-eltricos. As
solues com mquinas sncronas apresentam custos mais
elevados e as solues com mquinas assncronas apresentam
custos menores, porm, mais manuteno, devido a
necessidade do multiplicador de velocidades e do sistema de
escovas. O maior problema devido as escovas a necessidade
de inspees peridicas ao gabinete das mesmas para garantir
que o funcionamento esteja se processando adequadamente.
Esta inspeo onerosa devido ao fato do nmero de grupos
elico-eltricos em parques elicos ser grande e o acesso ao
gerador no topo da torre nem sempre ser fcil, principalmente
em aplicaes onde o parque elico se localiza no mar
[Offshore]. Os geradores que necessitam de escovas
apresentam um outro problema que a reduo do nvel de
isolamento provocado pelo p das escovas proveniente do
desgaste das mesmas. O desgaste das escovas mais
acentuado quando no h uma formao adequada da ptina
que uma pelcula de grafite que deve se formar na superfcie
do anel coletor onde as escovas formam o contato. A formao
da ptina fortemente influenciada pelas condies
ambientais e de carga do gerador. Como na gerao elica a
carga, isto , potncia gerada, varia praticamente de zero at o
valor nominal em funo da velocidade dos ventos a ptina
pode ficar prejudicada, levando ao desgaste mais rpido das
escovas.
Uma alternativa para eliminar os problemas decorrentes do
uso de escovas o Gerador Assncrono Trifsico Duplamente
Alimentado Sem Escovas [GATDASE].
A WEG, em conjunto com a Universidade Federal de Santa
Catarina [UFSC], elaboraram um projeto no sentido de
desenvolver o GATDASE. Este gerador uma mquina
assncrona trifsica onde o ncleo magntico do estator
compartilha dois enrolamentos trifsicos. Ao enrolamento de
potncia chamaremos de enrolamento principal e conectado
diretamente rede eltrica. O enrolamento de controle ao qual
chamaremos de enrolamento auxiliar ligado rede atravs
do conversor de controle vetorial regenerativo de quatro
quadrantes. A figura 18 mostra esquematicamente o
GATDASE. O Enrolamento principal com p p pares de plos
est representado em cor azul e o auxiliar com p a pares de
plos em cor vermelha. O sistema mostrado na figura 18
permite controlar o torque, a velocidade e o fator de potncia
do enrolamento principal atravs do conversor conectado no
enrolamento auxiliar.
10
fm =
f p1 + f a1
p p + pa
(12)
N p 2 = p p + pa
(9)
f p 2 = f p1 p p f m
(10)
f a1 = f p ( p p + pa ) f m .
(11)
f sn =
f p1
p p + pa
(13)
f sp =
f p1
p p1
(14)
f sa =
f p1
p a1
(15)
11
O comportamento em regime permanente obtido usando o
circuito equivalente da mquina considerando a condio de
operao em cascata mais, mostrado na figura 20. Com este
modelo possvel analisar a mquina operando em regime
permanente tanto como motor ou como gerador para qualquer
condio de carga com fator de potncia indutivo ou
capacitivo.
Z&
Z& _ c1 , a impedncia do estator, _ c 2 , a
&
impedncia do rotor, Z _ cfe1 , a impedncia de perdas no ferro do
&
&
U& ac1
representa a
p1 e
qd 0
p 2 . Os eixos
q e d giram com
p2 .
12
No sistema de equaes acima, os ndices 1 e 2 so
relacionados ao estator e ao rotor respectivamente. Os termos
pqd 01 e pqd 02 representam os enlaces de fluxo, i pqd 01 e
a1
velocidade angular
dada por:
a1 = ( p p1 + p a1 ) m
Onde
p p1 e p a1 o
mquina,
(16)
nmero
de
pares
de
plos
do
] [R ]
u pqd 01
[0 ]
u aqd 01
p1
qd 0
+ [0 ]
[0 ]
[
[
[
= [0 ]
[0 ]
pqd 01
d
+ pqd 02
dt
aqd 01
[0] [i pqd 01 ]
[R p 2 + Ra 2 ] [0] [i pqd 02 ] +
[0]
[Ra1 ] [iaqd 01 ]
[0 ]
qd 0
]
]
]
p2
[0 ]
[0]
[0]
[0]
qd 0
a1
[
[
] [
pqd 01
pqd 02
aqd 01
]
] +
]
(17)
13
As tabelas I e II mostram os resultados tericos e
experimentais do GATDASE operando como motor e como
gerador com o enrolamento principal alimentado por 760V e o
enrolamento
auxiliar
sem
resistncia
externa
Rad = 0,00 Ra1 e os terminais em curto circuito. A tabela I
apresenta os valores para 100% de carga e a tabela II para
valores de 75% de carga.
Tabela I Valores para 100% de carga
Rotao (rpm)
Torque (N.m)
Ip 1 (A)
Fator Potncia
Rendimento (%)
Motor
Terico
Ensaiado
351,3
355,1
433,6
403,0
43,1
48,1
0,.37
0,330
74,1
74,2
Gerador
Terico Ensaiado
370,8
366,3
609,.0
578,0
51,5
59,4
0,22
0,20
63,4
67,6
Rotao (rpm)
Torque (N.m)
Ip 1 (A)
Fator Potncia
Rendimento (%)
Motor
Terico
Ensaiado
354,3
356,6
308,7
300,0
41,1
46,4
0,31
0,270
69,1
68,9
Generator
Terico Ensaiado
368,3
365,9
474,8
500,0
47,5
55,7
0,18
0,16
61,4
58,7
14
III
Valores
Medidos
com
resistncia
externa
Rad = 2,00Ra1
Motor
50%. 75%
Rotao (rpm)
357,0 353,9
Torque (N.m)
200,0 304,0
Ip 1 (A)
44,8 46,4
Fator Potncia
0,223 0,284
Rendimento (%) 57,2 64,3
100%t
349,6
410,0
48,9
0,343
67,2
50%.
399,5
389,0
52,3
0,12
46,1
Gerador
75% 100%
412,7 424,7
508,0 598,0
56,5
61,6
0,17
0,21
51,2
56,3
5. CONCLUSO
Neste artigo apresentamos um resumo sobre a evoluo
histrica da converso eletromecnica da energia dos ventos
em energia eltrica. Mostramos tambm que a tecnologia de
fabricao das turbinas elicas evoluiu muito nas duas ltimas
dcadas, aumentando a sua capacidade e eficincia na
captao da energia do vento. Junto com esta evoluo
ocorreu a aplicao dos modernos mtodos de controle de
velocidade e torque, tanto da turbina quanto do gerador, ao
projeto permitindo a fabricao de grupos elico-eltricos de
maior capacidade, reduzindo drasticamente os custos por
quilowatt instalado, confirmando desta maneira a energia
elica como uma alternativa limpa e vivel de energia.
Mostramos tambm as diversas tecnologias de gerador eltrico
atualmente aplicados na gerao elica de energia eltrica.
Comentamos as vantagens e desvantagens de cada soluo e
realamos que a soluo com a MATDACE apresenta o menor
15
custo, porm a desvantagem do uso de escovas. O uso de
escovas implica em vrios problemas, conforme comentado no
incio do pargrafo 4. O estudo do GATDASE pode se
constituir numa boa alternativa para aplicao em gerao
elica, principalmente se levarmos em conta o fato de no
necessitar de escovas e permitir uma grande flexibilidade no
controle do torque e na velocidade, numa ampla faixa de
30% em torno de sua velocidade sncrona natural atravs
do conversor. Os resultados experimentais medidos no
prottipo de 15kW fabricado mostraram que os modelos
tericos aqui apresentados, ou seja, o modelo em regime
permanente, o modelo em regime dinmico e o modelo em
elementos finitos [6], so ferramentas satisfatrias para se
fazer o projeto e anlise do comportamento do GATDASE. A
pesar da grande vantagem apresentada pelo gerador aqui
analisado, o estudo terico e as medies experimentais
mostraram que a limitao desta soluo o seu baixo fator de
potncia, aumentando a corrente nas condies de operao e
como conseqncia aumentando as perdas Joules nos
condutores reduzindo o rendimento da mquina. O rendimento
uma caracterstica de performance muito importante que
pode ser melhorada durante a fase de projeto, bastando para
isto dimensionar os condutores do circuito estatrico e
rotrico adequadamente.
Quanto ao fator de potncia baixo, visto pela rede, pode ser
corrigido dimensionando adequadamente um banco de
capacitores no link CC do conversor. Utilizando a tcnica do
controle vetorial possvel, atravs do conversor, fazer o
sistema gerador conversor operar com o fator de potncia
desejado.
Para podermos ser mais conclusivos com relao aplicao
do GATDASE, em estaes elicas reais, necessrio
aprofundar-se mais no controle da mquina. Neste sentido o
trabalho em conjunto da WEG com a UFSC prev mais duas
etapas importantes:
1- Fabricao de um novo prottipo de 75kW.
Este prottipo tem como objetivo validar em detalhes os
critrios de projeto, visando melhorar a performance,
principalmente o fator de potncia. De posse dos
resultados experimentais do prottipo analisar e comparar
com a perfomance obtida atravs dos modelos analticos.
2- Elaborar e Implementar o Algoritmo de controle
vetorial da mquina
O objetivo desta fase do trabalho estudar teoricamente e
experimentalmente, atravs da fabricao de um
conversor prottipo, o controle vetorial do prottipo do
gerador de 75kW em fabricao. O objetivo principal do
algoritmo fazer o controle e corrigir o fator de potncia
do sistema.
Os resultados obtidos at agora mostram que o GATDASE
pode ser a uma boa alternativa para o uso em gerao de
energia eltrica atravs de turbinas elicas, faltando para isto
apenas que o conversor corrija o fator de potncia.
6. -REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Atlas Elico Estado do Rio de Janeiro-Secretaria de
Estado de energia.
[2] Yuefeng Liao. Design of a Brushless Doubly-Fed Induction
Motor for Adjustable Speed Drive Applications. GE - Corporate
Research Development Center, Building K1 - EP118, P.O. Box 8,
Schenectady, NY 12301, USA.