Université du Maine 11 Décembre 2008 UER Sciences MASTER Acoustique & Mécanique 1°° année Vibrations des milieux continus (1° session) Exercice 1 : Relations de dispersion pour une poutre en flexion = calcul approché de la fréquence fondamentale (8 points) ® Soit une poutre de longueur L “encastrée - libre" en flexion. On supposera que la poutre est encastrée enx = 0, soit Wo)=9 et (3), ae , et qu'elle est libre en . {ew aw x = 4L, soit (=) =0 et (@) =0. Montrer que l'équation de Ox Jeet) 9x" Jire+1) we Tea 4 [psa dispersion dans ce cas se met sous la forme cos AL ch BL=-I , avec B= y/ “Er oi p, S, E, I sont respectivement la masse volumique , la section, le module d’Young et Je moment quadratique de la poutre, avec pulsations de résonance, solutions de Véquation de dispersion. ® On se propose de calouler la fréquence fondamentale en utilisant un développement asymptotique autour de BL, en notant BL = 1/2 + €, avec €' << J, Tracer la fonction cos BL, puis la fonction 1 / ch BL, et justifier graphiquement que BL ~ 7/2. Développer les fonctions cos BL et ch BL en notant BL = 7/2 + €' et aboutir a la relation 2 é€ ~ exp (2) + exp 1/2) Conclure sur la valeur numérique obtenue de BL, sachant que la valeur exacte est BL = 1,875. ® Pour te cas d'une poutre "libre - libre", la relation de dispersion s'écrit sous la forme cos BLch BL=+1 , résultat qui sera admis ici sans démonstration. Justifier que le développement de la question précédente doit s'écrire : BL = 3/2 +€ avec € << I, et = 2 que la valeur numérique de € se met sous la forme ©= xp Gn/2) 4 exp an7 2) Justifier enfin pourquoi € << €'a partir de la construction graphique cos BL = 1 / ch BL. cluExercice 2 +: Etude des modes propres de vibration d'une membrane rectangulaire (12 points) On considére une membrane élastique, de masse surfacique p, rectangulaire de cOtés a et b, respectivement le long de x et de y. Cette membrane est supposée étre simplement tendue sur les 4 cdtés de manidre homogane avec une tension mécanique T. ® Reprendre les calculs du cours et exprimer les champs de déplacement le long de z (perpendiculairement au plan xy de la membrane), aprés séparation des variables sous la forme classique Wyn(2%J.t) = Opn(%)) SiN Ont, Solution de "Equation donde pour le mode d'ordre mn, et dans le cas du jeu de conditions aux limites habituel (absence de déplacement sur les 4 cétés). Calculer alors la pulsation du mode fondamental @), pour le cas d'une plaque rectangulaire telle que b = @/2. ® Les parties spatiales @in(x,y) des champs de déplacement de la question précédente se mettent donc classiquement sous la forme de fonctions trigonométriques. On cherche dorénavant A les exprimer a I'aide de fonctions algébriques. Par exemple, le mode fondamental ¢, (x,y) sera pris sous la forme : 9);(x,y) = 2x y (x - a) (2y - a). Vérifier que cette expression vérifie bien ensemble des 4 conditions aux limites, & savoir absence de déplacement sur les 4 cOtés de la membrane. Proposer une allure possible des déformées modales pour les modes (12) et (21), ainsi que des modes (mn) et (nm) vérifiant les conditions limites de déplacement nul sur les 4 cétés. ® Calculer alors pour expression du champ de déplacement du mode fondamental Ww) A%y,t) = 2.x y (x-a) (2y-a) sin; t, Vexpression de énergie cinétique définie sous awn), la forme habituelle : Ec= i (2augev dx dy , ainsi que celle de I'énergie potentielle (ue oy Auin(xy.l))) dx J *\ oy a! 3, K; cosa, 1, et Ep = T a8 Ky sin? t, ot K, et Ky seront calculées. dx dy . Aboutir A des expressions sous la forme @ La méthode de Rayleigh permet de calculer la pulsation du mode fondamental a, en Gerivant que énergie cinétique maximale doit étre identique a energie potentielle maximale. En déduire que: ©; =§ \/ z , on c= 4/5 représente la vitesse de propagation des ondes de flexion & la surface de la membrane, et od! K, et Kp sont des constantes calculées & la question précédente, constituées de fractions algébriques. Calculer finalement la valeur de o;, et la comparer & Ja valeur “exacte” obtenue a la question ©. Fournir un commentaire sur ce résultat.Master Am es Aamede | Dec- 200 & “— Wibrateoms des gg stemes Con hitnas - Exercice 1: Rebtome cle Aisperron pou ime poukle em fle xcom — Caleal oppro cho de la feeguence ‘Pon damen tale Le Pour ume pookre en ceshee — be, cer pen He, (7) ure) = © | 4 : t io 2 HO j~ ose coral Sin Be J cera Ve carigd > Csimh 736 ~ fos hinc)e nen + corph wrk ae) ~(- espe Gor h al ~ Simsal +m bp) - jG Ba ~ Cofsd)=0 > 2 Cos 30 cosh ae a cared — @~ Le décclobpemenE de i aubou- de I se delve pav le hace de Courbe Cond = r = eosh poh Cp. ss St rvon Ae ) . => fol> De E%, avec FE Let( a A i > Sa = O, 395 ae New ce Ree "fF Xe 0, B05 B- De wlme pow la celation cle Ai tpert on Cor flu + Jeol Ae 7 on cok Ble Pe E > Ens 2 = OG Fu hee erzre *E ce 2,078 Vana Cracke Om Corarhate done se gubte compton o. ae 6 Ce Pac’ fe le etme & Pu Figure .Exeve.le 2: Etude des parodies vepves de Vbrahon d Ume mernbrame Fe ctom galar re f- Om repremd les rertaltets do cours fou Une puembrane Cectangalarre , de cédte's aekbh “F (4, €) a Page, Ge fe) = sew et D (%,4) = (A sim bg p Beco Ag) x x (c Xm VS) Boo + Dees \//S)— Bo 2 ) Sob pour les comdbioms aux lates de ~ deplelcemem E mul sar le pourtorm + (ve) woy,t)=0 >» Dae w(a,4,t)=2 > (L)"- Re = aa -jux(x,0,t)=0 2» Bro we (m,eé)ee > R= AE sort Pimclemmen € Palom Oleic cohen eee (ae ae Ee : f ft P oO (cr/es) ante bom * Four le mode (1,1) dene Jem rome tell. Gue b= Ss) on obbent: zz artp*s 2a Cus (FET). far gprs SVP S Oy, = V5 Fe 3, 54 (Se) 5 B L- Om propose Ume for ch o~ cf arse. poem lo Ae forme’ moclele dd oda Gt) Sous la fom deine erehion al he Gue P;, Oy 4) = ng (s~ a)(zy-4)Cette foweh a dear ver Pie bien ler Conch Fons cur liates cd Ghsence ge depo cement fun le pour tou de (A Anembrcse : Buc Coyyl=o) Bea (9) 03 FC aa ( x, 46) = 0 pe wcvalrchon , on dJeak Jeofese— ler Gest G de | lece ment Saran & vu ler Moder ‘4,2 J ft lim n) eb Capm)) tow s beh ie “ Hens 00 » (nchey = ) Pre (4 = Ary * (ue - «) (4g wa} 7 oe oar 20e *y (x*a*) (29-5) ) bm. fo) =e ore (4 “)pg=< a) Pan m fxgl= o glare (24 4 Note 1: L@ chan fp de “losin bb, WesF QuadchGue en % then y / Ce Gu" Bee ~ Me ce! eee ) $s coux «, et montrer que I’on retrouve des résultats classiques bien connus par ailleurs (ef. cours). xercice 2 : Etude des modes propres pour les oscillations de trois pendules couplés On considére trois pendules simples couplés de longueur 2a et de masse ponctuelle m, attachée au bout d'une tige rigide et sans masse. Un ressort de traction-compressionest attaché & mi-hauteur entre les pendules n° et n°2 d'une part, et n°2 et n°3 d'autre part, Les pendules n°1 et n°3 sont libres a I'autre extrémité. On suppose qu'a I'équilibre les trois pendules sont alignés le long de la verticale. La déviation angulaire de chaque pendule est repérée par 0; (i = 1, 2, 3), les angles étant trés faibles (0; << 1). Les mouvements sont supposés avoir lieu dans un plan. © Calculer les équations linéarisées du mouvement, soit par la méthode de Lagrange, soit & l'aide des théorémes généraux. Montrer que les équations du mouvement peuvent se mettre sous la forme suivante : 6, + 06; (0, ~ 04) +08, 0, = 0 6, + a, (20,~ 6, 0,) +08 = 0 , 8, + 08; (8, — 04) +0 = 0 od 08 = gh, et a= 22 . Construire la matrice d'inertie, ainsi que Ja matrice de raideur, en écrivant les équations du mouvement sous forme matricielle. Préciser la nature du couplage. @® Déterminer les modes propres du systéme. On calculera les pulsations propres ainsi que les vecteurs propres corespondants. Discuter la symétrie des modes propres obtenus. Donner alors lexpression de la solution générale, ainsi que celle de la matrice modale Xy- et de la matrice normale Xv. ® On suppose dorénavant pour simplifier un peu les calculs et développements analytiques que @5, = aij = @ . Bcrite dans ce cas la matrice d'inertie, puis la matrice de raideur. Calculer alors les produits matriciels XM Xy et XiKXy . Quels résultats remarquables obtenez-vous, en termes de relations diorthogonalité et de diagonalisation de ces opérateurs ? @ ‘Toujours dans le cas od, 0% = = a8 , on impose au pendule n°2.un couple I= m @ It), 0d T(t) est la fonction échelon de Heaviside. Comment sont modifiées les €quations du mouvement ? Exprimer la réponse du systéme A cette solicitation forcée. Reprendre le calcul du régime forcé en utilisant la transformée de Laplace. Calculer alors pour les trois pendules cette réponse dans le domaine de Laplace, aprés avoir décomposé la fraction rationnelle obtenue. Revenir dans l'espace temporel pour exprimer 0;(t) et 6,(t). Dans la solution obtenue, les modes propres sont-ils retrouvés ? Comment expliquez-vous la différence sur les coefficients devant la fonction de Heaviside TI(t) pour les trois pendules ? Justifier sur la base d’un argument physique pourquoi seul le premier et le troisitme mode propre sont excités Bardme proposé : 7 points pour U'exercice 1 et 13 points pour U'exercice 2, dont 5 pour la question ®.) Mastem AM 767 Gamek , ok OF cet de Vbathoas ExXevece £: Re pon ve d tn cralla teae har mom Gua A Ume excrtaton Pacleor poe Le Equator du moulemené: Ds Ro = Fe exp (—/2 €) = ee Zoe > ~ ro = Kexp(—2€) , ec &,% = B/w g We Fo fm Tlans formee de fa ble ce de (eScchon du mouvenen&: lod 1 Falls!) Py” pee > 1s A(p eet) + (Py )Bpx) Los pi (Ar) + p48) t Ae SB 3) AtBzond BoA Ce RAH => cs~B Aen Sas 4> Avi Bae 4 > A(uyzats A ayeAz 1. Ber ——. wrpe a ex Ar ee Cow = = By > = Geese oY i & J) | oor | (ora) Bia) laa * (reed On Com si de alee, /e beam sPorm et cle La ple ce Calverte +: 1 A Ppa ECE) ! Ashen & >_> Parr we Pr. oc Peery = _ & fa .. éJ= —~ o SAINTS a — Gr tag, aon (ys?) [emote tate ~ Creat z la ve Pom be est Causale J putgue PE (en,) = O> - (Ory [es OF pockin de cee Oxpre trem Que 96 + 4poe = Of expe (6) 2~ Calcul a> per bir cle fmt gale cle Duhasnel si J & x)= ae ap (2) 3m a CE -2) deMaste~ AM 74° Gomek , eck. og cot de Vba boas ae ae ne cue ane Reber re d tan oralla tear har mom (Gue aime excitation Jae (com ue Le Equeton du moulemen &: Anse. ¢ fare. = Bexp(—26) ° e a “. © EOD ec = B/W Q We Fe fan eat nt emmmec res a de (eGc chon du mouvement: Gee X/p) = ee > X(p)= — = - (prep) = A, Bpac EAP) Pa” pieces > ts Alp yu) +(py3)(Bprc) fos Pp (ArB ) + p(B) t Ata Ga > A-cB=o = Boe ~ cr BAzo = Cs-B Aen Sasa 41> Ae’ BAX 4 D> A(urajats As Kyat, ey d= Sim (6-7) dz Fu = rem (pejlé Or Z Gr kof 6-2) Judra Luv]~ fue Te f° xpl,pz) Sie by (EE) Tz rea l zs Coste (b-2) expip2)] © a . * BIS cost, (£-z) eplyae)dz cae & oxp (spe) -¢ Gt Wek + {ius wleclowprdz f us exp(p2) Iv = coreo(€-2) de ci dus Bep(pade B= 2d Simul b-F) Ta fe exp (pé)~ A coseé ~, tél spt (e-z)exp(ysé)) ~ 7 es exp (sz) Se ue (E-)dz ge Sep (pe) Se oe (EI a3 Sod x > T= db [op lsd -crmeie & mee Ger => ase? => x (sie) Om (emipd- creed B See SG). a pa © JlemGrp-anerG shee] Y 2 Ga ? Coed = aDiscussvo~ cles Cas limeFes pehiealees e Pour =e , on obbkien &: xb) = = [t- corte & | ) z Cétolteb clairque de lec Cedjon te Com ete len de Meade C1Ct) e Pour /3 4 ao, on obbenw& 1 le) wv 4 (4) = i Sie nae OExevevce 2: Ehude des modes prop as “dour les orc Mahioms te B pen dules Coupler - [~ Les eguctions de mourenn & Pevren ge secre’ Sous (a forme : fame: S, 4 Bai (o,- Or) + Cm ged, = } ) dma So + A a*(28_-O, -O;) 42m Gq Og = 4 mar e+ Bat (O3- ©) ¢ 2GA S220 7 Seb en potome Ss ® etuS . fa, L Za a eo a a, + we, (8,-O2) ti.. 8, = Oo 6, + 2 (28,-0,-0;)4W O22 0 ) an 2 - C2 + eo; (O3-2,) t Coe Oz=0 Sak Sass forme a chic 'el/e - . 2 loo e, Gece en a, ae acrree &, |r at ladeny -a,2 10, ~\e oe t/é; O67 afters [ (8, Al y M: Mekite direte a Hr: Matnee ce vacclur) toa et 2 Gor ele Le Couple bh de kape ve'le - p- Ge es e ‘of var‘ ~ Ebide Ae modes fp prepor ye pore a Or Deegpwl D> C2 =-w*& Cs 12,3wer con a a cosy 2 & ia >|] 4¥?2 Qe Huger ~ Wer |=}? O Ha weer ILO, a az > bods a) [leek elude oo] ~ugt (were) = © avn Me Wer we 4 > (airsxl (wh BOS + SH alse => wl (x + er) (Ode Bwe)=0 Pod B vechuer + =o => eres ers & ) 02-4 wets w2pot-F, ‘ 2 Wot G2 ers Wane Ber 5) Cope On 305 awk, Fe 2a da, Vecteure _propret a sres.bl : vw ( ') ie \ ). we 1 = 1 C = - = = f c 7 te ae a2 3* ( ‘e) ¢ . e Dd oe, le Ve Giime libre Aetak pac les eBech ver Savas tes, Combemertons tmoacces Lor A Brren tr mmo des proper a Ble) = Ay or (b+ G@) + Arccetler + @,)+ Ay eae) O2/E) = ae bos(re+ 7) —2Ay SH(uyb+ $4) Orxl]= Ay Corley be QD). Ay cos[e & A) -As cos (ogeeg5 y Vie. maknte modale eb la mabrce Mowe ale Sete: trod | (V3 V3! x, nm ( Oo-~ ) . x, = ~2 Mm | ~—l a Gs Ve En i B- On Sa foe se la Lome be Grae cay. eee ss rr—————— Vee ee ee ean es ae [oe a2--lo = o 2a f- 3 7 (¢ 32) vi ( — 5) f eee cn 23 am) ancl eng alien 3 a Xa Nia = (Eo VE 5 | a 2 ee t -2 t oOo 7 Vz V3! 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P a 22 & P Pates (8), (p)= cae = > tox (4a) eae Gta) fa “a NV] ' 1 { : 7 se ©, () dtuk (e) Buz 2463 Om lettuce bien leg Veclerrs prpres de far be. De ples les Coc@rccverte Ceenk la archon Schelon do Mearisrde Son AP Bus Bork Ge Conk, ce la Chatne 2h Ale, ~ fob Suc les eckimter. ©Université du Maine 14 Janvier 2008 UER Sciences MASTER IMA 1° année Contréle continu 2 de vibrations Exercice 1 : Analyse modale élémentaire d'un systéme constitué d'un arbre et de volants en torsion Une systéme en rotation est constitué d'un arbre sur lequel sont fixés trois volants d'inertie. Celui du centre posséde un moment dinertie 2/, alors que ceux des cétés ont simplement I. Le volant du centre est monté sur une portion de I'arbre de raideur de torsion K avec les volants des cOtés. Ceux-ci sont aussi montés sur l'arbre avec une raideur K pour la portion connectant le syst#me sur les cétés & un bati rigide. 1- Ecrire les équations du mouvement, et montrer qu'elles peuvent s'écrire sous la forme suivante 16,+K (26,-@) 216,+K (20,-0,-,)=0 18, + K (26,- 0, Calculer les, modes propres (pulsations et vecteurs propres associés) pour ce systéme vibratoire. Borire la matrice modale Xj constituge des 3 vecteurs propres pour les pulsations croissantes, apres avoir effectué une normalisation relative au moment dinertie, 2- Monier que cette matrice modale peut s’écrire sous la forme suivante : rid Xy=| @ 0 B |, od a etB sont deux constantes que l'on déterminera. P-1t Vérifier la propriété d'orthogonalité des 3 modes propres deux A deux, c'est dire en Gcrivant V;V; = 0 pour deux vecteurs propres distincts i et j. Valider importance de la normalisation décrite 4 la fin de la question précédente. Expliquer pourquoi on obtient Vexpression suivante : (-2](2- 1, ob @=K/7, et @, eta, sont les pulsations propres, respectivement la plus basse et la plus haute. Expliquer numériquement (a partir des valeurs des pulsations de «,et a), pourquoi cette expression est bien vérifiée,Exercice 2 : Vibrations de flexion d'une poutre articulée - libre Une poutre de masse volumique p, de module d'Young E, de section $ et de longueur L est articulée en x = 0, et libre en x = +L. On étudie les vibrations en flexion de cette poutre, 1- Justifier succinctement pourquoi la déformée modale x) peut s‘écrire dans le cas le plus général sous la forme suivante : 9(x) =A sin Ax + B cos x + C sinh Bx + D cosh Bx Que représente le parametre 6 ? Donner son expression analytique en fonction des données du probléme. Utiliser les 4 conditions aux limites liges A ce que la poutre est articulée en x 0, et libre en x = +L. Exprimer 'équation aux pulsations, condition de compatibilité du systéme homogéne de 4 équations & 4 inconnues. Aboutir finalement a la classique relation de dispersion pour ce probléme sous la forme : tan BL = tanh BL. 2- On se propose de sésoudre graphiquement cette équation de dispersion en partant du tracé des fonctions tangente et tangente hyperbolique. Justifier le mode de corps rigide, c'est-d- dire une premigre fréquence nulle. Pour le mode dordre n, expliquer pourquoi la solution peut sécrire sous la forme : ByL = (4n-3) (2/4) + Ey, avec Ey << I. Discuter la solution & Yordre 2, et montrer notamment que Byl = 3.927, avec € << 10%. (on_calculera précisément € en développant la relation de dispersion & partir de expression de PyL écrite ci-dessus). Exercice 3 : Etude des vibrations de flexion d'une poutre articulée - encastrée par la méthode de Rayleigh, et celle de Ritz On cherche & retrouver la fréquence fondamentale des vibrations d'une poutre encastrée- articulée soit & partir de la méthode de Rayleigh, soit & l'aide de la méthode de Ritz. Les données de base sur la poutre sont celles de I'exercice précédent, |- La déformée modale pour le mode fondamental est décrite & partir d'une fonction d'essai (x) prise sous la forme suivante : $x) =(#)-(#- Justfier le choix de cette fonction dessai vis a vis des conditions aux limites en x = 0 et x = +L. Le champ de déplacement u(x,t) est alors écrit, aprés utilisation de I'hypothdse de séparation des variables, sous la forme u(x,t) = P(t) $x). Eerire 'équation du mouvement de la poutre a l'aide de I’équation de Lagrange. En déduire la valeur de la pulsation propre pour le mode fondamental. 2- Refaire le méme calcul, cette fois-ci & partir de la méthode de Ritz en prenant un champ de déplacement sous la forme : uxt) = PO (#) ~ PolZ) - Est-ce que ce deuxigme calcul est davantage précis que le précédent ? Baréme proposé : Environ 1/3 des points pour chaque exerciceAnan oe 14 fewer 2008 Teter tare. eZ MASTER TMA ser - pce de Vibathous — r Exercice 42 Analase modale “Lin sgstene consb4eg dim arbre ebde valante de. torsion 2x Zk []) « K KE | “ 20, Oo, Ox 1- Les equahoms dua mourtemen& 5 Foriten © Sous la forme r LG, + 1 (20,- &)=0 27. + W (282- 8-83) =0 TS, + + (263-2) py ofan E ws = Sok en O Wier eben O premont der sola tions Germon Ques Sous (= forme + Bcz Ac |expqgeer parece €=/,2,3 Ce Oo Oo £ © One og 2 4 Ww 22 w,> 8, 2-40 8, - a G2 |r Wolf 4 2 _1] Oa 3 O-1 2/83 = oO we S\N /A\ fo a a a Cw 2u, we Ay =lo 2 a @ we Vaeu, Asx °> (er ews) | (20 eee aed) cof ] me Coe Cer “) =o > (wr eed) [(20% 2u, jle% tut) - 2a8/ =o > (wv Zw) (4 — Baw ye Pp) =o . 26 2 pod wt = (42 wpe Ya 6/85 “ 2 SS pe 0 382e5 o Opa we i Av se eb Aza A, Ded ~ C2) 6 Os = 2,618 WS > A, = > ) Dow uy = oo, 6& 2 Ws 0,38 Wha Azad, et Aaa 1,66A, Dok w= (. eve) 2- Four wens 1a mabice modale , »I foot en pane pe mormelite m les A.'vertes hyees eos vecteurs props par (a réeme Cart Coe Qiaen bk de toe tle ie gl eae Om obbent aloe - Cre Arce = |(,678 «Ve = 2, P&E a = ee cae > KB sh oo On pomtre Poe V+ Cael 2, SEA, =< ey Ste y De plas Vinx 24 VR =O ar “ see mn fa % = (2- er) vz - @- Baz a O = (2- oe )(< oO) Dow (2-25 )(e- on )= — Z Par ale, A$ ee BuVs ae 2 eb a Sevs- invoke >/e- (3 2)|/-- G= v8)/ = (4- 34+V5)(4-3-V5)= _ 4 (1+ vV8)(1-Us)=- 4 CPRD Om valicle Ait la relahon ele ce pa-E + am et Ken date tradursant I orbhogonal te bp mobs propor a [ilenwranr db itae Selaton de mommealirats Suc les termer dA imerhe ( por en Cong be far “ctermetinn des termes en ve). a time eGea tom 4Exerc'ce 2: Vibb ons cle flexion A hae peste arte cul ee — l’bee 1 Om repark de 1 eGuaton cles poshes en Plexcon : _ Otuk, 6) eae) ae led Sn * CF =e sovk en atihrank la mobbode de aes variahks Ula, é)= PLE) HH) te mouremen & see eho, a4 bd) OS 2 e - > Bet OF. 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On étudie les oscillations libres et forcées de ce systéme le long de I'axe vertical Ox, sous l'influence d'une excitation extérieure prise sous la forme d'une arche (demi-période) de sinus & la pulsation @, soit pour 'équation du mouvement suivante : ¥+ 0% x= asin wt, avec af =k/m et a= F/m, ou F représente amplitude de lexcitation extérieure. 1- En écrivant d'une part la réponse libre sous la forme x(¢) = A sin (at + @) , ainsi que la réponse foreée sous la forme x(t) = B sin a, écrire la solution générale en utilisant les conditions initiales causales de déplacement et de vitesse nulles ent = 0. Montrer alors que le déplacement x(2) peut s’écrire sous la forme suivante : __aw {sinwt_sinayt om fis (age a ). 2- Retrouver ce résultat A l'aide du formalisme de la transformée de Laplace, en développant la fraction rationnelle en p (variable de Laplace) obtenue, puis retourner dans la coordonnée temporelle ¢ pour aboutir au résultat attendu, Tracer schématiquement la réponse lorsque wp > co. Quelle est la réponse vibratoire du systtme lorsque f > 2/0, Cest-A-dire & la fin de l'application de la force extérieure ? Exercice 2 : Etude des oscillations d'un systéme A deux degrés de liberté, présentant un mode de corps rigide On considére deux petits charriots de masse m, couplés entre eux par un ressort de traction- compression de constante de raideur &. Les deux charriots peuvent se déplacer librement le Jong de I'axe horizontal Ox (ils ne sont pas attachés sur un bati, et sont juste reliés entre eux par la raideur centrale). En régime libre, les équations du mouvement s‘écrivent sous la forme suivante :mi, +k (xm) =0;m¥,+k(Q—x)=0. 1- Calculer les fréquences propres de vibrations de ce systéme et les vecteurs propres associés, et montrer qu'il existe un mode de corps rigide (ou mode cinématique) correspondant au déplacement d'ensemble du syst?me. On pourra retrouver ce résultat en faisant la somme des deux équations du mouvement, puis en intégrant le résultat deux fois, par rapport au temps. Ecrire finalement la solution générale sous la forme d'une combinaison linéaire des deux modes propres. 2- On suppose que les conditions initiales suivantes sont appliquées & ce systéme : x(t = 0) = 0; x,(t= 0) = 0; %(t = 0) = @; X,(f=0)=0 . Utiliser ces conditions initiales dans les expressions de la réponse modale de la question précédente pour aboutir & un systéme de 4 équations a 4 inconnues, Résoudre ce systéme d’équations, et aboutir aux expressions suivantes des déplacements pour les deux degrés de liberté : ( 3- Retrouver le résultat de la question 2, & partir du formalisme de I'analyse modale. Que se passe-t-il si la derniére condition initiale est modifiée en prenant i,(¢=0)= a? Méme question pour i,(¢=0)=—a. 1 Ba” v2ayt} xO=% 1+ Gin Bay, ‘ a) = 4- Retrouver le résultat de la question 2, pour les conditions initiales de départ (cf. question 2) en utilisant la méthode de la transformée de Laplace. Pour cela, on peut par exemple considérer que la premiére équation du mouvement est affectée par une force extérieure écrite sous la forme d'une impulsion de Dirac, soit en écrivant ¥ + a8 (x, — x3) = a &(t). Exercice 3 : Etude des oscillations d'un pendule double Un pendule double est constitué de deux masses ponctuelles m, reliées par des fils de Iongueur £ et de masse négligeable. Les équations du mouvement sont écrites sous la forme suivante, avec g accélération de la pesanteur : 266,466,428 0,=0;40,4+76,4+2 0,=0 Calculer les pulsations propres, ainsi que la matrice modale associée. Commenter les résultats obtenus. Lorsqu'une force est appliquée sur le pendule n°l, est-ce qu'il est possible d’annuler les oscillations du pendule n°2 ? Quelle est la signification physique de ce résultat ? Baréme proposé : Environ 6 points pour U'exercice 1, et 10 points pour Vexercice 2, et 4 points pour l'exercice 3.eS a MASTER THA 14% anaes Oclabe Zooe Coe bile Contig met de rbatoar Exererce 1: Reponse ain ose VWeheu— hermne— megae Gane excclahien Gus loom gue t— Sort lose Metre hatmoncgua De pW Me OASAWE 1 ance 2 CE) = Aste (webs ) poum la fe pense forere p ch x (e) = Bon we pour Ja 10 pom Se Wher => (wet cv) Bon wl =o Snwe > Bz x / (wor co) yp Co ale) = Sime oe A Sin (neh) Les Comdhoms faChales sont (er Sucventes: OGG ee) ae aon => dzo Q x(t)= RO cos br Awe Cormo& Coy wt Oo : ; Co IC (exe) > MW, =Oo>> oar 4 Aws =o > Az Ke _ > coe (tant) =o C4) 2 XL ( 5 we _ HL 54 ab) Cerowwt w. ) Sok an firsl ‘i Sim we Sim Wek x (€)= els <= i a) Lup2 On ‘sper de (egcchon de pert. = A Snowe , pee Cay” a [Gece de la -renr— Gaiesk beens fern Posmve ele Cafla Cee 2a a = Ce Gre Xin = FE) > x = Oa > (P) (p= “)(p*®) Om de veloppe UE ere ery ete eee eae ee Lom Fist Ye). 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A l'instant 1 = 0, le cylindre est brusquement relaché et il se met alors a vibrer librement. 1- Monuer que le champ de déplacement initial (en t = 0) peut sécrire u(x0) = e4~ ex, et que la vitesse initiale est nulle (¢#(,0) 0). Sachant que le champ de déplacement peut s'écrire : u(x) = (4, cos «yt +B, sin a.) (c cos k,x +D, sin ks} , utiliser les conditions aux limites (cylindre libre en x = 0 et en x = + L), ainsi que les conditions initiales discutées ci-dessus, pour aboutir 4 une expression plus simple de ce champ. 2- Le champ de déplacement admissible final se limite & l'expression suivante : uxt) =" A, cos “£4 cos 47% \/Fr. Calculer les coefficients A,, en évaluant * 2, AL vga [ A, (c0s n FF) dc ="5=, sachant que u(x,0) = >> A,cos 2% En déduire expression finale du champ de déplacement u(x,t). Exercice 2. : Vibrations transversales d'une plaque rectangulaire Une plaque rectangulaire de cétés respectifis a et b (le long des axes x et y), d'épaisseur h faible devant a et b, de masse volumique p, de module de rigidité de flexion Ek D “ph oi E et v sont respectivement le module d’Young et le coefficient de -vPoisson, est appuyée simplement sur tout son pourtour (c'est-A-dire sur ses quatre cOtés), Les conditions aux limites pour le champ de déplacement transversal w(x,y) le long de z (orthogonal au plan xy de la plaque) sont donc les suivantes : 1w(0,y) = w(ayy) = w(x,0) = word) = 0 , et Wy,(0,y) = Wy(A.y) = Wel ¥0) = Weal %D) = 0» 1- Calculer les fréquences propres de résonance @y, de la plaque simplement appuyée sur les 4 c6tés (cf. notes distribuées en cours). 2-La plaque est dorénavant encastrée en y = b. Les nouvelles conditions aux limites pour ce c6té sont donc w(x,b) = w,(1b)=0. La déformée modale est supposée pouvoir s‘écrire dans le cas général sous la forme suivante : way) = (4. sin yy +B, cos yy + C, sinh y'y +D, cosh vs) sin ox, avec y= VB¥— 08 ety’ = VB? +0? , en notant a= (2) et B= (Fo Ecrire les 4 conditions aux limites sur la variable y et aboutir pour le mode fondamental n = au systéme d’équations suivantes : B,+D,=0 By? + Dy? =0 A; sin yb + B, cos yb + C, sinh y'b + D, cosh yb = A, Yc0s yb ~ B, y sin yb + C, ¥" cosh y'b + D, y' sinh y'b=0 3- Metre ce systéme d’équations homogenes sous forme matricielle. Exprimer I’équation aux pulsations et aboutir & la relation : ¥* sin yb cosh ¥°b = y cos yb sinh y'b. 4- L’équation précédente est reécrite sous la forme tan yb -(7) tanh y°b. Proposer une méthode graphique pour résoudre cette équation transcendante. Montrer alors qu'il existe une infinité de solutions correspondantes aux différents modes de vibrations. En hautes fréquences, pour y">> 1, montrer que b= et yo=F. Montrer finalement que > 3 Ye BE +B, soit pour Wmn | Onn (ea) +(54)] /B . Comparer ce résultat avec celui de la plaque simplement appuyée sur ses quatre c6tés (cf. question 1). 5- Une expression alternative pour la déformée modale fut proposée par H.J. Fletcher (The frequency of vibrations of rectangular isotropic plates, J. Appl. Mech., vol. 26, n°2, June 1959, p. 290) sous la forme : w(x,y) = sin 7X (eo 3D cos 2) . Montrer que cette expression vérifie la totalité des conditions aux limites "géométriques" (c'est-d-dire endéplacement) en x et en y. Quelle sont les deux condition aux limites en y mise en défaut ? Quelle peut en étre la raison 2 Exercice 3 : Evaluation de la fréquence fondamentale de vibration d'une plaque carrée par la méthode de Rayleigh Soit une plaque carrée, de cété a, de module de rigidité de flexion D, de masse volumique p. Le champ de déplacement du mode fondamental en vibrations transversales est supposé se ny : TX gi mettre sous la forme : w(,)¥0 (a sin 23 sin *) cos at . 1- Caleuler énergie cinétique Ee= 4p 1) wWdS, et I'énergie potentielle “approchée" 1 as. of ‘ aplacien sce = 2 of, (aw) ds, oi A représente le laplacien sealaire (A= 2; + 225), Justifier pourquoi cette expression de I'énergie potentielle est effectivement approchée [il manque dans cette expression la dépendance avec le coefficient de Poisson v . C'est seulement lorsque v = 0 que l'expression rigoureuse redone ce résultat approché} 2- Evaluer la pulsation de résonance du mode fondamental ap en écrivant le critére de Rayleigh EY = E¥, Comparer le résultat obtenu avec celui de la méthode directe (cf. cours). Baréme proposé : Environ 5 points pour les exercices I et 3, et 10 points pour l'exercice 2.Tanuer 200oZ—~ Maste- IMA 1 Ceo teminigl de Nboatoas Exercice 1: Ubators fom gi tadacle sr Abe, a eyladre Com prin Sige Malo Mcceeee/ AT settee? folie eta ee Ste Toe eee meer. a (x,e) =o Pe teere tarkale walle UGye\= ELL E7e Co) = £CGuahon Cr) prom fe Aspore— Su Meme déplacement Can Signe pr?) aux deur ex bar a eke’s i Ulee)= EG ebul(zte)=~e =) Ce Geo est (ogi gue pevGre la Aene fovce i Slexerte em Seams Ofpposs Se—lor dare extrrmcher+ Par alears, Cl est momel ct clteny— tem glo — Cemect mal aa Cenhe de @ bare 5 Cae) en re i) 7S (An cose, € +B, seco 6) Xx =o x (c, cork, + D4, x) est | Exhve thon J entvele da cham cle dep lecemends or la ‘bare eft lbw jo sec doar och@actd, 4 2 = fer =O sok (Boo = Bane) Bruny 7° Se Pare Ou = = WA = Bo cave) a B,to2 = 42,25 47/7 > u (x, ¢) oS CAL core ka By tend) fol x Sos Boeee sl U(x,e)=° BB Bezo la velatow de ti tperrion Corn aT = a esYfi= Sta q, 2. 2rspe Pam aleucs a Ra os oS firel, on obhenk pa ley &) mato Uls, €) = moos gs ee el) ey BO anor Es co Ee coePitvents A, du tore — Le calcu] des oS pert le (oppemen fen Sere 5 “eMectue Cralechon Se (1 atogrle = Aa & Z 2 Jf Ana (er es) dow = 7 a 2 oA ame \* f & « a hee Gee E(S a) cos ee. 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