Quase Estacionrio

= 0,25c
= 108,99 /

= 0,30c
= 101,95 /

= 0,35c
= 92,75 /

= 0,40c
= 79,98 /

= 0,45c
= 60,13 /

= 0,50c
= 162,45 /

= 0,55c
= 150,66 /

= 0,60c
= 140,05 /

= 0,65c
= 131,21 /

No-Estacionrio

= 0,25c
= 111,12 /

= 0,30c
= 104,40 /

= 0,35c
= 95,89 /

= 0,40c
= 84,82 /

= 0,45c
= 70,80 /

= 0,50c
= 161,79 /

= 0,55c
= 150,35

= 0,60c
= 139,89 /

= 0,65c
= 131,11 /

Tabela 1 - Velocidade de Flutter

= 0

= -1,2

Erro (%)

0,25

108,99

111,12

1,95

0,30

101,95

104,40

2,40

0,35

92,75

95,89

3,39

0,40

79,98

84,82

6,05

0,45

60,13

70,80

17,74

0,50

162,45

161,79

0,41

0,55

150,66

150,35

0,21

0,60

140,05

139,89

0,11

0,65

131,21

131,11

0,08

Como pode ser visto na tabela acima, a Velocidade de Flutter tende a diminuir para
os valores de

variando de 0,25 at 0,45. De

= 0,45 at

= 0,50, o valor da

Velocidade de Flutter sobre um considervel aumento, e depois vai diminuindo o seu

valor at

= 0,65.

Alm disso, possvel perceber que a anlise Quase-Estacionrio mais

conservadora se compara anlise No-Estacionria.
Tabela 2 - Comparao entre os modos Quase-Estacionrio e No-Estacionrio.

180
160

Velocidade [m/s]

140

120
100
80

Quase-estacionrio

60

No-Estacionrio

40
20
0
0,25

0,35

0,45

Xf/c

0,55

0,65

Matlab
clear all; clc; close all
%% Dados Iniciais
S = 7.5; %semi-vo [m]
c = 2; %corda [m]
xm = 0.5*c; %Posio do centro de massa em relao ao LE da asa [m]
xf = 0.25:0.05:0.65; %Posio do Eixo elstico em relao ao LE [m]
for i=1:1:length(xf)
xxf = c*xf(i);
e = (xxf/c) - 1/4; %Excentricidade
aw = 2*pi; %Inclinao da curva de sustentao para um sistema 2D
rho = 1.225; %Densidade do ar
EI = 2e7; %Rigidez a flexo
GJ = 2e6; %Rigidez a torcao
Mtetaponto = 0; %termo de amortecimento aerodinmico
m = 200; %Densidade de massa da superfcie da asa
%% Formulao das Matrizes
%A = Matriz de Massa Aerodinmica
A = m * [S*c/5
(S/4)*((c^2)/2 - c * xxf);
(S/4)*((c^2)/2 - c * xxf)
(S/3)*((c^3)/3 - c^2 *
xxf + c * xxf^2)];
%E = Matriz de Rigidez Estrutural
E = [4*EI/(S^3)
0;
0
GJ/S];
%% Determinao de Velocidade
Vi = 0.1; %Velocidade inicial [m/s]
Vf = 180; %Velocidade final [m/s]
dV = 0.01;%Discretizao/intervalo/Resoluo em velocidade
%% Loop (Olhar programa Flutter3)
cont = 0;
for V = Vi:dV:Vf
cont = cont + 1;
% Matriz B = Amortecimento Aerodinmico
B = rho * V * [c*S*aw
0;
-c^2*S*e*aw/8
-c^2*S*Mtetaponto/24];
% Matriz D = Amortecimento Estrutural
D = zeros(2); % Inicial zero
% Matriz C = Rigidez Aerodinmica
C = rho * V^2 * [ 0
c*S*aw/8;
0
-(c^2*S*e*aw/6)];
%Definio de Matrizes para soluo do problema
BD = B + D;
CE = C + E;
Z = zeros (2);
I = eye(2);
Q = [ Z
I;
-A\CE
-A\BD];
lambda = eig(Q); %Autovalor
for jj = 1:4;
Re(jj) = real (lambda(jj));
Img(jj) = imag (lambda(jj));

omega (jj,cont) = sqrt ((Re(jj)^2) + (Img(jj)^2));

%Fator de amortecimento em porcentagem
qsi (jj,cont) = -100*Re(jj)/omega(jj,cont);
%Frequncia
freq(jj,cont) = omega(jj,cont)/2/pi; %{Hertz]
end
Vel(cont) = V;
end
figure(i)
subplot(1,2,1)
plot(Vel,freq)
xlabel('Velocidade [m/s]')
ylabel('\omega [Hz]')
grid on
title('Quase-Estacionrio')
subplot(1,2,2)
plot(Vel,qsi)
xlabel('Velocidade [m/s]')
ylabel('\xi [%]')
grid on
title('Quase-Estacionrio')
end

%[Rad/s]