Elektrini strojevi su ureaji koji mehaniku energiju pretvaraju u elektrinu,

elektrini generator, i elektrinu energiju u mehaniku, elektromotor. Osnovna

podjela je na istosmjerne, sinkrone, asinkrone strojeve te posebne vrste motora.
Istosmjerni stroj je elektromehaniki ureaj koji prilikom pretvaranja mehanike
energije u istosmjernu struju radi kao generator, a kada istosmjernu struju pretvara
u mehaniki rad radi kao motor. Klasini istosmjerni motor s etkicama (eng.
Brushed DC motor, BDC motor) sastoji se od elektromagneta smjetenih na
rotirajuoj armaturi i od vanjskih permanentnih magneta smjetenih na statoru.
Pomou etkica, najee proizvedenih od grafita i mehanikog komutatora
ostvaruje se elektrina veza i stvara moment koji zakree rotor.
Zbog nedostataka uzrokovanih etkicama (iskrenje etkica koje uzrokuje
ogranienost brzine i vijeka trajanja, unitavanje etkica, umovi i osjetljivost
etkica na vanjske utjecanje), razvijen je motor bez etkica (eng. Brushless DC
motor, BLDC motor).
BLDC motor se sastoji od permanentnih magneta smjetenih na rotoru i trofaznih
namotaja na statoru, to je obrnuto u odnosu na istosmjerni motor s etkicama.
Prema konstrukciji i nainu rada moe se zakljuiti da je BLDC motor sinkroni motor
napajan s frekvencijskim pretvaraem. Popreni presjek BLDC motora prikazan je na
Slici

Slika Popreni presjek BLDC motora

S obzirom da BLDC motora nema sustava kolektor-etkica, nema vie potrebe za

mehanikim komutatorom, te je on zamijenjen elektronikim komutatorom.
Komutator upravlja strujom koja se proputa kroz statorske namotaje te dovodi do
zakretanja rotora s komutacijom u est intervala. Prilikom komutacije karakteristino
je da struja tee kroz dvije faze dok je trea u nuli. Svaki interval jednak je 60, a
svih est zajedno ini jedan cijeli krug od 360. Na Slici su prikazani valni oblici
elektromotornih sila (EMS) i faznih struja pomou kojih se ostvaruje konstatan
moment motora.

Slika Valni oblici EMS-a i faznih struja

Na Slici je vidljivo da fazne struje moraju biti u obliku pravokutnih impulsa te se
poklapaju irinom, predznakom i fazom s intervalom gdje je EMS pojedine faze
konstatna. Inducirane fazne EMS-e u namotaju statora imaju trapezni valni oblik
gdje ravni dio trapeza traje 2 intervala, odnosno 120.
Na statoru BLDC motora trofazni simetrini namotaji su uglavnom spojeni u
zvijezdu, iako neke konfiguracije imaju i spoj trokut. Na Slici su prikazane obe vrste
spojeva.

Slika Spoj zvijezda (A) i spoj troku (B) namotaja statora.

Nain rada objanjen je na spoju zvijezda, prema Slici i Slici. Ukoliko se propusti
struja kroz fazni namotaj a, pomicanje rotora biti e izazvano nastajanjem
magnetskog polja u statoru koje e privui permanentni magnet na rotoru.
Prebacivanjem napajanja sfaze a na fazu b, gibanje rotora e se nastaviti u istom
smjeru jer e se magnetsko polje statora pomaknuti za 120 u pozitivnom smjeru.
Nakon toga prebacuje se napajanje s faze b na fazu c. Naizmjeninim napajanjem
namotaja statora na ovaj nain stvara se rotacijsko magnetsko polje koje privlai
rotor i tako se gibanje nastavlja. Suprotno okretanje magnetskog polja, i rotora,
ostvariti e se promjenom redoslijeda napajanja; faza c, zatim faza b te faza a.

Slika Ilustracija naela rada BLDC motora

Orijentacija rotora kljuna je za upravljanjem BLDC motorom te se iz tog razloga
koristi senzorsko ili bezsenzorsko otkrivanje poloaja rotora. Senzorski nain je
pomou Hallovih senzora, pri emu se koriste tri senzora s Hallovim efektom za
detekciju brzine, pozicije rotora, mjerenje struja i neposredne blizine. Bezsenzorski
nain je pomou suprotne elektromotorne sile, razlike potencijala koja nastaje
izmeu vanjskog magnetskog polja i armature. To znani da se napon stvara u
induktoru zbog izmjene ili pulzacije struje, a polaritet e uvijek biti suprotan u
odnosu na ulazni napon. BLDC motoru se takoer mogu dodati optiki enkoderi koji
omoguavaju odreivanje smjera i brzine. Kod preciznijih primjena optiki enkoderi
se koriste s treim indeksnim signalom kako bi se odredio puls pri okretaju.
PREDNOSTI NEDOSTACI BLDC motora.
Uz visoku pouzdanost i uinkovitost najvea prednost je odsutstvo etkica. Razlog je
njihovotroenje i potreba za odravanjem i zamjenom, to je ekonomski
neuinkovito ukoliko se eli motor koristiti na dulje vrijeme. Ova vrsta motora stvara
manje umate je manje sklona iskrenju zato to nema mehanikog komutatora. U
veini sluajeva je manji i laki od motora s etkicama to ga ini idealnim za
primjene gdje su prostor i teina kljuni faktori. BLDC motor je ii, snaniji, te
zahtjeva manje odravanja od motora s etkicama. Jedini uvjet za odravanje je da
motor radi u istom okruenju kako bi se osiguralo da nee doi do pregrijavanja ili
kvara. Prednosti su mu takoer postizanje vee brzine, bolji dinamiki odziv te dulji
radni vijek u odnosu na motor s etkicama.
Iako ima dosta prednosti, BLDC motor jo uvijek nije zamijenio u potpunitosti motor
s etkicama. Jedan od razloga je startni troak koji je vei zbog naprednije
konstrukcije, dok je drugi razlog kompleksnost motora. Za upravljanje BLDC
motorom potreban je kontroler koji je esto kompleksniji u odnosu na druge
kontrolere. Motor esto zahtjeva i dodatni iani sustav kako bi se mogao napajati i
povezati s elektronikim komutacijskim sustavom.

http://www.webcitation.org/6C1OYfgb2
http://www.anaheimautomation.com/manuals/forms/brushless-dc-motorguide.php#sthash.alM12l0z.dpbs
Pred_EAP_08_ostali_motori