AFINA I EUKLIDSKA GEOMETRIJA

Afini prostori, potprostori

(1) U svakom anom prostoru A nad poljem skalara R i dimenzije tri, vazi:
1
2
3
4
5
6
7

Svaka prava sadrzi bar dve tacke;

Za svake dve razne tacke postoji tacno jedna prava koja ih sadrzi;
Svaka ravan sadrzi bar tri tacke koje ne pripadaju istoj pravoj;
Za svake tri tacke, koje nisu na jednoj pravoj, postoji tacno jedna ravan koja ih sadrzi;
Ako ravan sadrzi dve razne tacke jedne prave, onda sadrzi i sve tacke te prave;
Ako dve ravni imaju zajednicku tacku, onda one imaju i bar dve zajednicke tacke;
U prostoru A postoje bar cetiri tacke koje nisu i u jednoj ravni.

(2) Koje od tvrdenja iz prethodnog zadatka vazi u anom prostoru A nad poljem skalara R, cija je dimenzija
razlicita od tri?
(3) Dve razlicite prave i jedne ravni su paralelne, ako i samo ako su disjunktne.
(4) Dve razlicite prave i u anom prostoru A su komplanarne, ako i samo ako su, ili paralelne, ili imaju
samo jednu zajednicku tacku.
(5) Ako tacka A nije na pravoj , u njihovoj ravni = , A postoji tacno jedna prava, na primer , koja
sadrzi tu tacku A i koja ne sece pravu .
(6) Ako ravan sece dve paralelne ravni i , u anom prostoru A, tada su i njihove prsecne prave paralelne.
(7) Ako su = A + U i = B + W bilo koji potprostori anog prostora A i B = A + v, direktrisa anog omotaca
njihove unije je upravo suma potprostora U, V i (v).
(8) Ako ani potprostori = A + U i = B + W imaju bar jednu zajednicku tacku, dokazati da je tada
dim = dim + dim dim .
(9) Ako su = A + U i = B + W potprostori anog prostora (A, V, +) za koje je V = U W, dokazati da
njihov presek mora biti jednoclan.
(10) Pravi potprostor u anom prostoru A dimenzije n je paralelan datoj hiperravni , ako i samo ako je
ili = .
(11) Dve razlicite hiperravni u anom prostoru dimenzije n > 1 su, ili paralelne, ili je u njihov presek potprostor
dimenzije n 2.

(12) Ako je A anizacija vektorskog prostora R2 i = {(, ) : , R+ }, dokazati da je skup jedan

vektorski potprostor od R2 , ali da sam skup nije i ani potprostor anog prostora A = R2af .
(13) Ako je A ani prostor dimenzije n, dokazati da se svaki njegov potprostor = A + U dimenzije k < n
moze odrediti i kao presek n k hiperravni.
(14) Ako su E i F , tim redom, baricentri bilo koja dva sistema ponderisanih tacaka (A1 , 1 ), . . . , (Ap , p ) i
(B1 , 1 ), . . . , (Bq , q ), takvih da nijedan od skalara 1 + + p = , 1 + + q = i + = nije
nula, tada je baricentar S svih tih p + q tacaka (Ar , r ) i (Bs , s ) upravo baricentar ponderisanih tacaka
(E, ) i (F, ). Pri tom su tacke E, F, S kolinearne i vazi ES : SF = : .
(15) Skup B svih baricentara sistema S = (A0 , . . . , Ak ) od k + 1 tacaka anog prostora A je upravo njegov ani
omotac.
(16) Za ani omotac S skupa S = (A0 , . . . , Ak ) od k + 1 tacaka anog prostora A, sledeci uslovi ekvivalentni:

1 Vektori A0 A1 , . . . , A0 Ak su linearno nezavisni;

2 Ani omotac od S je dimenzije k;
3 Za svaku tacku M iz skupa S , postoje jedinstveni skalari r za koje je M = 0 A0 + + k Ak i
0 + + k = 1.
Afina preslikavanja
(17) Ako je homotetija sa sredistem P i bilo koja transformacija iz ane grupe GA prostora A, dokazati da
je tada i = 1 homotetija sa sredistem Q = (P ).
1

(18) Dokazati da dve homotetije i u anoj grupi prostora A komutiraju ako i samo ako imaju zajednicko
srediste homotetije.
(19) Ako su i homotetije sa sredistima P i Q i koecijentima i , njihova kompozicija je ili translacija (za

= 1), ili homotetija (za = 1). U prvom slucaju to je translacija za vektor a = (1 )P Q, a u drugom

1
homotetija cije je srediste S odredjeno sa P S = 1
P Q.
(20) Dokazati da je kompozicija dve centralne simetrije translacija i odrediti njen vektor.
Ortogonalnost i upravnost
(1) Za svaki potprostor = P + U i svaku tacku A euklidskog prostora E dimenzije n postoji tacno jedan
potprostor koji sadrzi tu tacku i za koji je , dim = n dim . Uz to je = A + U i ta dva
potprostora se seku u jednoj tacki.
(2) Prava je ortogonalna na datoj ravni u euklidskom prostoru E, ako i samo ako je ortogonalna na bar dve
njene konkurentne prave.
(3) Ako je R ortogonalna projekcija tacke A na ravan = P + U i S ortogonalna projekcija tacke R na datu
pravu u toj ravni, tada je S ortogonalna projekcija i tacke A na pravu .
(4) Ravan sadrzi bar jednu pravu koja je ortogonalna na ravni u prostoru E3 , ako i samo ako je njena
ortogonalna projekcija na ravan prava = .
(5) Ako su ravni i u prostoru E3 upravne, prava iz ravni je ortogonalna na ravni , ako i samo ako je
ortogonalna na pravoj = .
(6) Za svaku pravu , koja nije ortogonalna na ravni u prostoru E dimenzije 3, postoji tacno jedna ravan
koja sadrzi tu pravu i koja je upravna na ravni .
(7) Ravan u prostoru E dimenzije 3 je upravna na dve ravni koje se seku, na primer i , ako i samo ako je
ortogonalna na njihovoj presecnoj pravoj = .
(8) Za svake dve mimoilazne prave i u prostoru E3 postoji tacno jedna prava, koja ih sece i koja je ortogonalna
na svakoj od njih.
Izometrija i sli
cnost
(1) Tacka P je jednako udaljena od krajeva duzi [AB], ako i samo ako je u hiperravni koja sadrzi srediste te
duzi i koja je ortogonalna na pravoj A, B.
(2) Ako je F potprostor svih ksnih tacaka date izometrije , tada za svaku translaciju = a i svaku izometriju
prostora E vazi
(a) a = a a F ;
(b) = 1 F = F .
(3) Izometrija : E E euklidskog prostora E je i simetrija, ako i samo ako je involutivna, to jest akko je
2 = .
(4) Potprostor prostora E je invarijantan u odnosu na simetriju sa osnovom , akko je njegova ortogonalna
projekcija na upravo .
(5) Za svaku izometriju , konjugat = 1 date simetrije sa osnovom je simetrija sa osnovom
.
(6) Simetrija komutira sa izometrijom , ako i samo ako je njena osnova invarijantna u odnosu na , to jest
ako i samo ako je = .
(7) Ana transformacija : E E je simetrija euklidskog prostora E, ako i samo ako ima bar jednu ksnu tacku,
na primer P , i ako, u odnosu na bar jedan ortonormirani reper Oe, ima matricu oblika A = Ek (Em ).
(8) Izometrija euklidskog prostora E je reeksija, ako i samo ako je skup F svih njenih ksnih tacaka
hiperravan u E.
(9) Izometrija euklidske ravni E je reeksija, ako i samo ako je indirektna i ako ima bar jednu ksnu tacku.

(10) Ako osnova simetrije nije u osnovi reeksije prostora E, skup F svih ksnih tacaka kompozicije
= je njihov presek .
(11) Reeksija komutira sa pravom simetrijom prostora E, ako i samo ako je ili .
(12) Ako su osnove reeksije i neke simetrije upravne, tada je i kompozicija = simetrija u
odnosu na njihov presek = .

(13) Translacija za vektor a = AB je kompozicija P A centralnih simetrija A i P , gde je P srediste duzi

AB.

(14) Translacija za ne-nula vektor a = AB je kompozicija reeksija i , gde je medijatrisa od

AB i hiperravan koja sadrzi A i koja je paralelna sa .
(15) Za svaku rotaciju euklidske ravni E i svaku pravu a koja sadrzi centar te rotacije, postoje jedinstvene
prave b i c, takve da je = b a = a c .
(16) Za svake dve poluprave p i q ravni E, sa zajednickim pocetkom S, postoje tacno po jedna rotacija i reeksija
te ravni, koje polupravu p preslikavaju na polupravu q.
(17) Skup RS svih rotacija ravni E oko date tacke S je komutativna i normalna podgrupa grupe GIS svih
izometrija ravni E koje ksiraju tu tacku S.
(18) Dokazati da je kompozicija tri centralne simetrije euklidske ravni ponovo centralna simetrija.
(19) Svaka direktna izometrija euklidskog prostora E3 je kompozicija dve osne simetrije. Pri tom je ta kompozicija translacija, rotacija ili zavojno kretanje, ako i samo ako su ose tih simetrija, redom, paralelne,
konkurentne ili mimoilazne.
(20) Svaka direktna slicnost ravni E, koja nije izometrija, je kompozicija neke homotetije i rotacije sa
zajednickom ksnom tackom i tada je = = .
(21) Svaka indirektna slicnost ravni E, koja nije izometrija, je kompozicija neke homotetije i reeksije sa
zajednickom ksnom tackom i tada je = = .