You are on page 1of 135

Standeisky Istvn

VILLAMOSSGTAN

Kszlt a HEFOP 3.3.1-P.-2004-09-0102/1.0 plyzat tmogatsval.

Szerz:

dr. Standeisky Istvn


fiskolai docens

Lektor:

dr. Kuczmann Mikls


egyetemi adjunktus

Standeisky Istvn, 2006

Villamossgtan

A dokumentum hasznlata

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

A dokumentum hasznlata
Mozgs a dokumentumban
A dokumentumban val mozgshoz a Windows s az Adobe Reader megszokott elemeit s mdszereit hasznlhatjuk.
Minden lap tetejn s aljn egy navigcis sor tallhat, itt a megfelel
hivatkozsra kattintva ugorhatunk a hasznlati tmutatra, a tartalomjegyzkre, valamint a trgymutatra. A s a nyilakkal az elz s a kvetkez oldalra lphetnk t, mg a Vissza mez az utoljra megnzett oldalra
visz vissza bennnket.
Pozcionls a knyvjelzablak segtsgvel
A bal oldali knyvjelz ablakban tartalomjegyzkfa tallhat, amelynek
bejegyzseire kattintva az adott fejezet/alfejezet els oldalra jutunk. Az
aktulis pozcinkat a tartalomjegyzkfban kiemelt bejegyzs mutatja.
A tartalomjegyzk s a trgymutat hasznlata
Ugrs megadott helyre a tartalomjegyzk segtsgvel

Kattintsunk a tartalomjegyzk megfelel pontjra, ezzel az adott fejezet


els oldalra jutunk.
A trgymutat hasznlata, keress a szvegben

Keressk meg a trgyszavak kztt a bejegyzst, majd kattintsunk a hozz


tartoz oldalszmok kzl a megfelelre. A tovbbi elfordulsok megtekintshez hasznljuk a Vissza mezt.
A dokumentumban val keresshez hasznljuk megszokott mdon a
Szerkeszts men Keress parancst. Az Adobe Reader az adott pozcitl kezdve keres a szvegben.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

Villamossgtan
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Tartalomjegyzk
Vissza

Tartalomjegyzk
Bevezets.................................................................................................................. 5
1. A hlzatelmlet s -analzis alapfogalmai, a hlzatok
osztlyozsa.................................................................................... 6
2. Koncentrlt paramter hlzatok elemei ................................... 10
3. A Kirchhoff-trvnyek .................................................................. 15
4. Forrsok s genertorok, a helyettest genertorok ttele
(Thvenin- s Norton-ttel) ......................................................... 19
5. Szinuszos gerjeszts, lineris, koncentrlt paramter,
idinvarins hlzatok ................................................................. 26
5.1. Szinuszosan vltoz mennyisgek lersa vals idfggvnyekkel..... 26
5.2. Szinuszosan vltoz mennyisgek lersa komplex
idfggvnyekkel .......................................................................................29
6. ltalnostott Ohm-trvny, az impedancia ................................ 34
6.1. Szinuszos ram hlzatok llandsult llapotnak szmtsa
szimbolikus mdszerrel ............................................................................38
7. Az ered impedancia meghatrozsnak mdszerei (sorosan
s prhuzamosan kapcsolt impedancik eredje) ....................... 43
8. A dualits elve............................................................................... 48
9. A szuperpozci elve..................................................................... 50
10. Hlzatok analzise grfokkal, a hlzategyenletek teljes
rendszere..................................................................................... 54
10.1. A hlzat grfja ........................................................................................ 54
10.2. A hlzattopolgia alapjai ...................................................................... 57
10.3. Fundamentlis hurok- s vgatrendszer ............................................... 59
10.4. A hlzategyenletek teljes rendszere..................................................... 62
11. Hlzatok analzise a hurokramok s a csomponti
potencilok mdszervel ............................................................ 69
12. Lineris hlzatok DC-analzise................................................. 81

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

Villamossgtan
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Tartalomjegyzk
Vissza

13. Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok


segtsgvel ................................................................................. 92
14. Nemlineris hlzatok............................................................... 113
14.1. Nemlineris hlzati elemek kezelsnek alapvet mdszerei........113
14.2. Nemlineris hlzatok grafikus DC- s kisjel AC-analzise...........116
Fggelk ..............................................................................................................129
Az Euler-egyenlet bizonytsa.................................................................129
Irodalomjegyzk ...................................................................................................132
Trgymutat ........................................................................................................133

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

Villamossgtan
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Bevezets
Vissza

Bevezets
A tantrgy s a jegyzet cme is a rvidsg kedvrt Villamossgtan. A rendelkezsre ll id- s terjedelmi keretek azonban csak azt teszik lehetv,
hogy a villamossgtan szertegaz tmakrnek egy fontos rszterletvel,
nevezetesen a koncentrlt paramter, idinvarins, lineris s nemlineris
hlzatokkal foglalkozzunk. A trgy eltanulmny is a ksbbi szaktrgyakhoz.
Koncentrlt paramter egy hlzat, ha az egymstl elklnlt hlzati elemek (ktplusok) nulla ellenlls vezetkkel csatlakoznak egymshoz. Az idinvariancia egyszeren azt jelenti, hogy brmikor is trtnik a
gerjeszts, az erre a gerjesztsre a ltrejv vlasz (egy elektromos folyamat)
mindig ugyanaz. Lineris egy hlzat, ha a hlzati elemek karakterisztiki
lineris sszefggssel adhatk meg. Ha ezek az sszefggsek nemlinerisak, akkor a hlzat nemlineris.
A digitlis szmtgpek korban a hlzatok vizsglatt programok
(szoftverek) segtsgvel is megvalsthatjuk. Azonban ahhoz, hogy a gp
ltal elvgzend feladatot meg tudjuk fogalmazni, szksges az alapvet
trvnyek s sszefggsek, azaz a fizikai valsgot jl modellez elmlet
ismerete.
A villamos hlzatok analzisnek ltalunk is trgyaland mdszerei
ms fizikai folyamatoknl is alkalmazhatk, pl. hramls, kzegramls,
halad- s forgmozgs stb. Ezeket a hlzatokat kzs fogalommal
Kirchhoff-tpus hlzatoknak szoks nevezni. Elnysen hasznlhatk a
Kirchhoff-tpus hlzatok csatolt, pl. elektrotermikus, elektromechanikus
folyamatok modellezsre is.
A jegyzet 14 fejezetre tagoldik. A fejezetekhez tartoz pldk alapos
ttanulmnyozsa, st nll megoldsa megknnyti az j ismeretek megrtst s elsajttst.
Ksznm dr. Kuczmann Mikls s Gyimesi Lszl kollgmnak a
gondos lektorlst, ill. szerkesztst, fiamnak, Standeisky Dnielnek az brk megalkotsban val kzremkdst.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

Villamossgtan

A hlzatelmlet s -analzis alapfogalmai, a hlzatok osztlyozsa

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

1. A hlzatelmlet s -analzis
alapfogalmai, a hlzatok
osztlyozsa
Legltalnosabb megfogalmazs szerint a hlzat hlzati elemek sszekapcsolsa rvn ltrejv objektum.
Villamos hlzatok esetn a hlzati elemek elektromos mennyisgek
kapcsolatt megad egysgek, n. ktplusok.
A rendszer s a hlzat kztt alapvet klnbsg, hogy a rendszerhez
alapveten csak ktfle vltoz van rendelve: az ismert gerjesztsek s a keresett vlaszok. Ezek a vltozk fellphetnek a hlzatban is, de a hlzatban tovbbi vltozk is lehetsgesek. (Nha azonban clszer a rendszer
lersra is a gerjesztseken s a vlaszokon tlmenen tovbbi vltozkat,
n. llapotvltozkat bevezetni, amelyek megknnythetik a vlaszok s
gerjesztsek kapcsolatnak lerst.)
Egy hlzat akkor realizl egy rendszert, ha a gerjeszts-vlasz kapcsolataik megegyeznek.
A villamos hlzatok a Kirchhoff-tpus hlzatok csoportjba tartoznak. Ezek ktplusok sszekapcsolsbl llnak, s minden ktplushoz
egy vltozpr van rendelve: pl. az ram, ill. a feszltsg. Mindegyik ktplus komponenst egy karakterisztika (brzolva: jelleggrbe) jellemez,
amely megadja a kt vltoz kapcsolatt. A komponensek kztt csatols
is lehet, amikor a karakterisztikban a komponens kt vltozjn kvl a
vele csatolt ktplusok vltozi is szerepelhetnek. Az sszekapcsols ltal
az azonos tpus vltozk kztt ltrejtt sszefggseket Kirchhoff trvnyei fejezik ki. Kirchhoff els trvnye, az n. csomponti trvny a
csompontba befoly s elfoly ramokra, huroktrvnye egy tetszleges
zrt grbe mentn lv feszltsgekre vonatkozik. Az ramokat s a feszltsgeket irnyuk, ill. polaritsuk megklnbztetsre eljellel ltjuk el.
Kivlaszthat a csompontok s a zrt grbk, azaz a hurkok egy-egy
fundamentlis rendszere, amely maximlis szm fggetlen egyenletet jelent.
A hlzat kt csompontja kztti hlzati elemnek vagy elemeknek a
hlzat egy ga feleltethet meg.
Ha egy csompontbl elindulva, az gak mentn haladva visszarkeznk a kiindulsi pontunkhoz, akkor kijellnk a hlzatban egy hurkot.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

Villamossgtan

A hlzatelmlet s -analzis alapfogalmai, a hlzatok osztlyozsa

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

A lehetsges hurkok szma igen nagyra addhat, de gyakorlati jelentsge csak a fggetlen hurkok szmnak van. Valamely hurok biztosan fggetlen az elzktl, ha legalbb egy j gat tartalmaz.
Az ily mdon elllthat fggetlen hurkok legnagyobb szmt jelljk
-lel (loop). Az gak, a fggetlen hurkok s a csompontok szma kztt
az albbi fontos sszefggs ll fenn:
b = + n 1,

(1)

ahol b (branch) az gak, n (node) a csompontok szma.


Az (1) sszefggssel b s n ismeretben meghatrozhat. Az sszefggst teljes indukcival igazoljuk. A hlzatot ehhez grfjval helyettestjk, ahol a csompontok s hurkok szma s elrendezse vltozatlan, de a
konkrt hlzati elemeket nem tntetjk fel, hanem csak egy vonallal helyettestjk (lsd rszletesebben a 10. fejezetben).
Induljunk ki a legegyszerbb hlzatbl, amely kt csompontbl s
kt gbl ll. Erre az (1) sszefggs kzvetlenl belthat (1.1/a bra).

1.1 bra. A b = +n1 sszefggs igazolsa teljes indukcival


Ha a hlzatot egy ggal bvtjk (1.1/b bra), akkor b s eggyel nvekszik, mg n vltozatlan marad, teht az sszefggs tovbbra is rvnyes. Ha
viszont a hlzatot egy csomponttal bvtjk (1.1/c bra), akkor b kettvel, mg s n eggyel nvekszik, teht az sszefggs tovbbra is rvnyes.
Mivel brmely hlzat ily mdon felpthet, ezrt az sszefggs ltalnosan rvnyes.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

Villamossgtan

A hlzatelmlet s -analzis alapfogalmai, a hlzatok osztlyozsa

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

Ha a teljes hlzat p szm induktven (vezetkek nlkl) csatolt rszhlzatbl ll, akkor annak minden rszhlzatra rvnyes a b = +n1 relci, teht vgeredmnyben a teljes hlzatra azt kapjuk, hogy
b = +np

(2)

A hlzatok osztlyozsakor hrom szempontot vizsglunk:


a hlzati elemek mennyisgei kztti linearitst,
a mennyisgek trbeli megjelenst,
a mennyisgek kztti kapcsolat idbeli llandsgt.
Ezek figyelembevtelvel az albbi felosztst kapjuk (1.2. bra).

1.2. bra. Hlzatok osztlyozsa


A hlzatokat a fenti hrom szempont szerint osztlyozva nyolc csoportot
klnbztethetnk meg (1.2. bra). A kvetkezkben csak a lineris, koncentrlt paramter, invarins, valamint a nemlineris, koncentrlt paramter, invarins hlzatokkal foglalkozunk. Elszr azonban ismerkedjk
meg ezen fogalmakkal rszletesebben.
A linearitsi szempont az elektromos mennyisgek kztti kapcsolat
jellegre vonatkozik. Pldul egy vasmagos tekercs fluxusnak fggse i
ramtl ltalban nemlineris. Ha azonban a tekercs lgmagos, akkor a
kapcsolat lineris. A lineris hlzatok trgyalsa jval egyszerbb, ezrt
sokszor kzeltskppen akkor is linerisnak tekintjk a kapcsolatot, amikor valjban nem az.
A msodik szempont (trbeli vltozs) az elrendezs geometrijval
kapcsolatos. Ha pl. egy ketts vezetket vizsglunk, akkor a feszltsget s
az ramot nemcsak meghatrozott pontokban rtelmezzk, mint a koncentrlt paramter hlzatoknl, hanem a vezetk mentn brhol. Kon-

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

Villamossgtan

A hlzatelmlet s -analzis alapfogalmai, a hlzatok osztlyozsa

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

10

centrlt paramter megkzeltsben a hlzat vges szm induktivitsbl, kapacitsbl s ellenllsbl pl fel. Elosztott paramter megkzeltsben vgtelen szm elosztott paramterrel, azaz elemi induktivitssal,
kapacitssal s ellenllssal modellezzk a hlzatot. Az elosztott paramter hlzatok tipikus pldja a ketts vezetk, amelynl a vezetkprt
vgtelen szm dx hosszsg szakaszra bontjuk, s ezen elemi szakaszokhoz rendelhet elemi (koncentrlt paramter) hlzatok egyttest
vizsgljuk, felhasznlva ekzben a koncentrlt paramter szmts mdszereit. Az elosztott paramter hlzat is lehet lineris s nemlineris. Az
utbbiak az elznl jval komplikltabbak.
A harmadik csoportostsi szempont vgl az, hogy a hlzat mennyisgei kztti kapcsolat idben lland vagy vltoz. Ha a kapcsolat idben lland, akkor idinvarins, ha vltoz, akkor varins a hlzat.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

10

Villamossgtan

Koncentrlt paramter hlzatok elemei

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

11

2. Koncentrlt paramter hlzatok


elemei
A koncentrlt paramter hlzatok genertort, ellenllst, induktivitst,
kapacitst s az gak kztti csatolst tartalmaznak.
Ahhoz, hogy a hlzatban ramok folyjanak, feszltsgek lpjenek fel
az szksges, hogy a hlzatban egy vagy tbb energiaforrs legyen. Ilyen
energiaforrsok modellezshez a feszltsggenertor s az ramgenertor
hasznlhat. A genertorok ms energit elektromos energiv alaktanak
t, szoks aktv ktplusoknak is nevezni ket. A feszltsg-ram kapcsolatot karakterisztikjuk adja meg. A feszltsgforrst (idelis feszltsggenertort) forrsfeszltsge jellemzi, amely az idnek adott fggvnye. A
feszltsgforrs feszltsge teht fggetlen a hozz kapcsold hlzattl,
ramt viszont a hozz kapcsold hlzat hatrozza meg. Az ramforrst
(idelis ramgenertort) forrsrama jellemzi, amely az idnek adott fggvnye. Az ramforrs rama teht fggetlen a hozz kapcsold hlzattl, feszltsgt viszont a hozz kapcsold hlzat hatrozza meg.

2.1. bra. A feszltsgforrs, a) s az ramforrs,


b) szimbluma a referenciairnyokkal
Az idelis genertorok karakterisztiki, ill. teljestmnyei a 2.1. brn lthat referenciairnyokkal:
u g = u g (t),

p = u g i,

(1)

i g = i g (t),

p = i g u.

(2)

Kis betvel jelljk az idben vltoz ramokat s feszltsgeket, naggyal


ltalban a vltozatlan mennyisgeket (pl. egyenfeszltsg, egyenram).

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

11

Villamossgtan

Koncentrlt paramter hlzatok elemei

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

12

A genertor kifejezst kt rtelemben is hasznljk. Egyrszt a feszltsgforrs s az ramforrs gyjtneveknt (idelis genertor helyett),
msrszt az idelis genertorbl s bels ellenllsbl ll hlzatrsz (valsgos genertor) megnevezseknt. Ez utbbival rszletesebben is foglalkozni fogunk.
Az ellenllson az elektromgneses energia irreverzibilis mdon talakul (tbbnyire henergiv). Az ellenllson a feszltsg s az ram kapcsolatt lineris esetben az Ohm-trvny adja meg, mely szerint az ellenlls feszltsge arnyos a rajta tfoly rammal s az ellenlls rezisztencijval: u = Ri. Nemlineris esetben u = f(i), azaz a feszltsg s az ram
kapcsolata a nemlineris ellenllson tetszleges; a lineris, varins ellenllson lineris, de idben vltoz; a lineris invarins ellenllson az idtl
fggetlenl lineris.
Ezt szemllteti a 2.2. bra.

2.2. bra. A feszltsg s az ram kapcsolata az ellenllson


Az ellenlls karakterisztikja s teljestmnye:
NI :
LV :

LI :

u = f (i),

u = R(t)i,

u = Ri,

p = ui,
p = R(t)i 2 =

p = Ri 2 =

u2
R

(3)
u2
R(t)

(4)

(5)

A kondenztor elektromos energit kpes trolni. A kondenztoron a


tlts s a feszltsg kapcsolata meghatrozott; lineris esetben ezek h-

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

12

Villamossgtan

Koncentrlt paramter hlzatok elemei

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

13

nyadosa a C kapacits. A tltsbl szmthat az ram. A kondenztor


karakterisztikja (2.3. bra) s teljestmnye az albbi:
NI :

q = f (u),

i=

LV : q = C ( t ) u, i =

i=C

p=u

dq
,
dt

(6)

dC ( t ) u
dC ( t )
du
= C(t) + u
,
dt
dt
dt

p = C(t)u
LI : q = Cu,

dq dq du
,
=
dt du dt

du
2 dC(t)
,
+u
dt
dt

du
dt

p = uC

du
dt

(7)
=

d 1 2
Cu .
dt 2

(8)

A lineris, invarins kondenztor pillanatnyi teljestmnynek kifejezsben 12 Cu 2 nem ms, mint a kondenztor pillanatnyi energija, hiszen a
pillanatnyi teljestmny a dt id alatti munkavgzs, azaz a d ( 12 Cu 2 ) energiavltozs s a dt id hnyadosa.

2.3. bra. A kondenztorkarakterisztikk brzolsa


A tekercs mgneses energit kpes trolni. A tekercsen a fluxus s az
ramerssg kapcsolata meghatrozott; lineris esetben ezek hnyadosa az
induktivits. A fluxus s az ramerssg kapcsolata a nemlineris tekercsen tetszleges, a lineris, varins tekercsen lineris, de az id fggvnyben vltoz; a lineris, invarins tekercsen az idtl fggetlenl lineris
(2.4. bra). A fluxusbl () szmthat a feszltsg.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

13

Villamossgtan

Koncentrlt paramter hlzatok elemei

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

14

A tekercs karakterisztikja s teljestmnye a kvetkez:


NI : = f (i),
LV : = L(t)i, u =

u=

dL(t)i
dt

LI : = Li,

d
dt

= L(t)

u=L

di
dt

di
dt

d di
di dt

+i

dL(t)

, p = L(t)i

dt

p = Li

p=i

di
dt

di
dt

dt
+i

(9)

dL(t)
dt

d 1 2
Li .
dt 2

(10)
(11)

A lineris, invarins tekercs pillanatnyi teljestmnynek kifejezsben


1
2
Li nem ms, mint a tekercs pillanatnyi energija, hiszen a pillanatnyi
2
teljestmny a dt id alatti energiavltozs, azaz d ( 12 Li 2 ) s a dt id hnyadosa.

2.4. bra. A tekercskarakterisztikk brzolsa


A csatolt tekercsek ugyancsak mgneses energit trolnak. Brmelyik tekercs fluxusa mindkt ram fggvnye, gy a karakterisztika csak trbeli
fellettel, ill. felletsereggel brzolhat. Lineris, invarins tekercsekre e
fellet egy sk (2.5. bra).
A karakterisztikk s a feszltsgek az albbiak:
NI : 1 = f1 (i1 , i 2 ),

(12)

2 = f 2 (i1 , i 2 ),
LV : 1 = L1 (t)i1 + M(t)i 2 ,
2 = M(t)i1 + L 2 (t)i 2 ,

u1 = L1 (t)

di1

u 2 = M(t)

dt
di1
dt

+ i1

dL1 (t)

+ i1

+ M(t)

dt
dM(t)
dt

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

di 2

+ i2

dM(t)

Vissza

,
dt
dt
di
dL (t)
+ L2 (t) 2 + i 2 2 .
dt
dt

(13)

14

Villamossgtan

Koncentrlt paramter hlzatok elemei

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

LI :

1 = L1i1 + Mi 2 ,

u1 = L1

2 = Mi1 + L 2 i 2 ,

Vissza

di1

+M

dt

u2 = M

di1
dt

di 2

dt
+ L2

15

di 2

(14)
.

dt

2.5. bra. A csatolt tekercsek szimbluma s


a lineris, invarins karakterisztika brzolsa
A csatolt tekercseken egyttesen fellp teljestmny a kvetkezkppen
hatrozhat meg:
p = u1i1 + u 2 i 2 ,
(15)
LI esetben:
p = L1i1

di1
dt

+ L2 i 2

di 2
dt

+ Mi1

di2
dt

+ Mi 2

di1
dt

d 1 2 1 2

L1i1 + L2i2 + Mi1i2 . (16)


dt 2
2

A (16)-os kifejezs zrjelben lv rsze nem ms, mint a csatolt tekercsek


pillanatnyi energija.
A kondenztort, a tekercset, valamint a csatolt tekercseket energiatrol kpessgk miatt dinamikus komponenseknek is nevezzk.
Amint ltjuk nemlineris hlzatokban az albbi vltozk szerepelnek:
u, i, q, . Lineris hlzatokban ezzel szemben a tlts, ill. a fluxus kikszblhet a kapacitsok, ill. az induktivitsok segtsgvel, ezrt csak
ktfajta vltozval kell dolgoznunk: a feszltsggel s az rammal.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

15

Villamossgtan

A Kirchhoff-trvnyek

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

16

3. A Kirchhoff-trvnyek
A hlzatokban fellp ramok s feszltsgek kapcsolatt ltalnosan
Kirchhoff kt trvnye fejezi ki. Ezek a trvnyek egyarnt vonatkoznak
lineris s nemlineris, invarins s varins hlzatokra, st nemcsak koncentrlt paramter, hanem megfelel ltalnostssal az elosztott paramter hlzatokra is rvnyesek.
Kirchhoff els vagy csomponti trvnye azt a tnyt fejezi ki, hogy egy csompontban tltsek nem halmozdhatnak fel. A csompontba befut vezetkeken raml tltsek algebrai (eljeles) sszegnek brmely idintervallumra nullt kell adnia. Az eljeles sszeg gy rtend, hogy ha a csompontbl tvoz tltseket pldul pozitvnak tekintjk, akkor a csompontba tartkat negatv eljellel vesszk figyelembe, de lehet a tvoz
tlts a negatv, ez esetben a csompontba tart a pozitv eljel.
Ilyen rtelemben teht rhat, hogy ha a k-adik vezetken t id alatt
qk tlts ramlik, akkor
n

= 0,

t 0 t < t 0 + t.

(1)

k =1

Az sszefggs rvnyben marad akkor is, ha a t intervallummal elosztjuk:


n

q k

k =1

= 0.

(2)

Mivel az ramerssg defincija szerint


lim

t 0

q k
t

dq k
dt

= ik ,

(3)

ezrt vgeredmnyben:
n

= 0,

(4)

k =1

ami Kirchhoff csomponti trvnye.


Az elbbiek szerint (4)-ben pozitvnak tekintendk a csompontbl
elfoly ramok, negatvnak pedig a befolyk.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

16

Villamossgtan

A Kirchhoff-trvnyek

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

17

3.1. bra. A hlzat egy kivlasztott csompontja


az ramok felvett referenciairnyval
Az eljelkonvencit fordtva is vlaszthatjuk, mert az csak annyit jelent,
hogy a nullra reduklt (4) egyenletet (1)-gyel megszorozzuk.
Alkalmazzuk a csomponti trvnyt a 3.1. brn lthat csompontra:
i1 i 2 + i 3 + i 4 i 5 = 0.

(5)

A trvny alkalmazsakor rdektelen, hogy a szban forg ram milyen


hlzati elem rama.
A csomponti trvnyt trendezett alakban is hasznljuk. Jelen esetben:
i 2 + i 5 = i1 + i 3 + i 4 .

(6)

Szavakban: a befoly ramok sszege egyenl a kifoly ramok sszegvel.


Kirchhoff msodik vagy huroktrvnye tekinthet kzvetlen tapasztalati ttelnek,
de levezethet ltalnosabb a tapasztalaton alapul trvnyekbl is. E
trvny szerint brmely hurokra
n

= 0.

(7)

k =1

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

17

Villamossgtan

A Kirchhoff-trvnyek

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

18

Szavakban: ha egy hurkot krljrva a feszltsgeket gy sszegezzk,


hogy a krljrsi irnnyal egyez irny feszltsgeket pozitv, az ellenkez irnyakat negatv eljellel helyettestjk, eredmnyl nullt kapunk.
A krljrs irnya tetszleges. Fordtott krljrs esetn a nullra reduklt egyenlet (1)-gyel szorzott alakjt kapjuk. Tekintsk pldaknt a 3.2.
brn felvzolt hurkot.

3.2. bra. Hurok a feszltsgek felvett referenciairnyaival


s a kijellt krljrsi irnnyal
A felvett krljrsi irnnyal a hurokegyenlet az albbi alakot lti:

u L1 + u R1 u g1 + u C2 u R 3 + u LM3 + u g3 u C4 + u g 4 u R 4 = 0. (8)
3.1. plda

rjuk fel a 3.3. brba berajzolt kt hurokra a hurokegyenletet a felvett


referencia- s krljrsi irnyokkal, ha R , s ha R = , valamint
fejezzk ki az U BD feszltsget.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

18

Villamossgtan

A Kirchhoff-trvnyek

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

19

3.3. bra
A hurokegyenletek s az U BD feszltsg:
U AB + U BD U AD = 0 U BD = U AD U AB ,
U BC U DC U BD = 0 U BD = U BC U DC .

A megolds R , s R = esetn ugyanaz.


A hurkot akkor is rtelmezhetjk, ha egy gban nem folyik ram
( R = ), azaz az gban nincs is hlzati elem!
(UBD-re ugyanezt az eredmnyt kapjuk, ha az A, ill. C pontot 0 potencil pontnak tekintjk, s utna kpezzk a B s a D pont potenciljnak
klnbsgt.)

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

19

Villamossgtan

Forrsok s genertorok, a helyettest genertorok ttele

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

20

4. Forrsok s genertorok,
a helyettest genertorok ttele
(Thvenin- s Norton-ttel)
A koncentrlt paramter hlzatok elemeinek trgyalsa sorn megismerkedtnk az idelis feszltsg- s ramgenertorral. Szoks ezeket feszltsg- s
ramforrsoknak is nevezni, s ahogyan lttuk, a forrsfeszltsgkkel, ill.
forrsramukkal jellemezhetjk ket.
Trjnk most r az olyan aktv ktplusok vizsglatra, amelyek a feszltsgforrs, ill. az ramforrs mellett bels ellenllst is tartalmaznak.
Ezek a feszltsg-, ill. az ramgenertorok.
A genertorokat csoportosthatjuk pl. annak alapjn, hogy milyen
energit alaktanak t villamos energiv. A genertorok csoportostsnak
msik szempontja a genertor feszltsge s rama kztti kapcsolat, a
genertor karakterisztikja. Ez a kapcsolat ltalban nemlineris, sok esetben
azonban egy meghatrozott tartomnyon bell linerisnak tekinthet. Mi
csak ez utbbit vizsgljuk. A lineris genertorra az a jellemz, hogy ha felvesszk a kapocsfeszltsg s a kapocsram kapcsolatt, akkor lineris
sszefggst kapunk. Az ramot s a feszltsget a 4.1. bra szerint az R
ellenlls vltoztatsval befolysolhatjuk.

4.1. bra. A kapocsfeszltsg vltozsa


a kapocsram fggvnyben, ha a genertor lineris
Legyenek most a mrt mennyisgek idben llandak. Ez esetben a lineris genertor helyettesthet egy lland Ug forrsfeszltsg feszltsgforrs s egy Rb ellenlls soros kapcsolsval, vagy egy lland Ig forrsram ramforrs s egy Rb ellenlls prhuzamos kapcsolsval (4.2. bra).

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

20

Villamossgtan

Forrsok s genertorok, a helyettest genertorok ttele

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

21

4.2. bra. Lineris genertor helyettestse a) feszltsgforrssal


s bels ellenllssal b) ramforrssal s bels ellenllssal
A kapcsok fell nzve a kt elrendezs az Rb = 0, ill. az Rb = elmleti
hatresetektl eltekintve egyenrtk. A vesztesgi teljestmnyk azonban
az R = Rb eset kivtelvel klnbz. Rb elnevezse bels ellenlls.
A genertorok karakterisztikinak implicit alakja a kapcsolsok szerint
a kvetkezkppen rhat:
Ug = R b I + U ,

Ig =

Huroktrvny

U
Rb

+ I.

(1)

Csomponti trvny

Mindkt sszefggsbl pl. a feszltsget kifejezve az rammal kapjuk,


hogy:
(2)
U = U g R b I,
U = R b Ig R b I.
Ebbl azonnal addik, hogy az
U g = R b Ig

(3)

megfeleltetssel a kt helyettests ugyanazt a trvnyszersget fejezi ki.


A forrsmennyisgek (1)-bl is lthatan resjrsi, ill. rvidzrsi llapotban hatrozhatk meg kzvetlenl:
U g = Us ,

I = 0;

Ig = I r ,

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

U = 0,

(4)

Vissza

21

Villamossgtan

Forrsok s genertorok, a helyettest genertorok ttele

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

22

ahol Us a kapocsfeszltsg szakadssal trtn lezrs (I=0) esetn, Ir pedig a rvidre zrskor (U=0) fellp rvidzrsi ram.
Mindkt llapot megmrsvel (3) alapjn az Rb bels ellenlls is meghatrozhat:
Rb =

Us
Ir

(5)

Kis bels ellenlls genertorok rvidzrsi rama gyakran nem hatrozhat meg mrssel, mert a fellp hhats a genertort tnkreteszi. Ilyenkor az resjrsi mrs mellett egy terhelsi mrssel hatrozhat meg a
bels ellenlls. Nagy bels ellenlls genertoroknl pedig a nagy resjrsi feszltsg ttst okozhat.
Ezek utn trjnk r a helyettest genertorok ttelre.
A helyettest genertorok ttele szerint egy tetszleges lineris ktplus helyettesthet akr egy feszltsggenertorral (feszltsgforrs s ellenlls
soros kapcsolsval), akr ramgenertorral (ramforrs s ellenlls prhuzamos kapcsolsval). Az els kapcsols a ktplus Thvenin-ekvivalense, a
msodik a Norton-ekvivalense (4.3. bra). Az ekvivalens kapcsolsok ltezst kimond tteleket ennek megfelelen Thvenin-, ill. Norton-ttelnek nevezik, gyjtnevk: a helyettest genertorok ttele vagy Helmholtz ttele.

4.3. bra. Lineris ktplus helyettestse


a) feszltsggenertorral, ill. b) ramgenertorral
A helyettest genertorok ttele a ktplus linearitsnak kvetkezmnye,
hiszen az U kapocsfeszltsg s az I kapocsram kapcsolata lineris esetben
U = U 0 R 0 I, ill. I = I 0 G 0 U.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

(6)

Vissza

22

Villamossgtan

Forrsok s genertorok, a helyettest genertorok ttele

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

23

Ahogyan a lineris genertorok vizsglatnl lttuk, ugyanilyen sszefggsek rjk le a feszltsg- s ramgenertor karakterisztikjt. Teht a
ktplus akr feszltsg-, akr ramgenertorral helyettesthet. gy R0
nem ms, mint a helyettest genertor Rb bels ellenllsa, U0 s I0 pedig
a forrsfeszltsge, ill. forrsrama. Ezeket a tovbbiakban Ub-vel s Ib-vel
fogjuk jellni.
A forrsmennyisgek most is az resjrsi, ill. a rvidzrsi llapotban
hatrozhatk meg kzvetlenl:
U b = Us ,

I = 0;

Ib = Ir ,

U = 0,

(7)

a bels ellenlls pedig ezek hnyadosval:


Rb =

Us
Ir

(8)

Az resjrsi vagy rvidzrsi llapot meghatrozsa helyett, ha nincs csatolt ktplus, knyelmesebb lehet a bels ellenlls kzvetlen szmtsa. E
clbl az eredeti hlzatot dezaktivizljuk (minden forrsmennyisgt nullnak tekintjk), s meghatrozzuk a csak ellenllsokat tartalmaz
ktplus Rbe bemeneti vagy ered ellenllst (4.4. bra), vagyis
R b = R be .

(9)

4.4. bra. A helyettest genertorok forrsmennyisgeinek


s bels ellenllsnak meghatrozsa

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

23

Villamossgtan

Forrsok s genertorok, a helyettest genertorok ttele

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

24

A helyettest genertorok ttelt klnsen akkor clszer hasznlni, ha a


hlzat egyetlen feszltsgt vagy ramt keressk. Ekkor ezt a ktplust
tekintjk lezrsnak, a hlzat tbbi rszt pedig egyetlen genertorral
helyettestjk.
4.1. plda

Egy telep Us resjrsi feszltsge 4,5 V. R = 86 ohmmal terhelve az U


kapocsfeszltsge 4,3 V lesz. Mekkora a bels ellenllsa?
A feszltsggenertoros helyettestsbl kiindulva:
Rb =

Us U
I

Us U Us U
=
R,
U
U
R

Rb =

4, 5 4, 3
4, 3

86 = 4.

4.2. plda

Hatrozzuk meg kt prhuzamosan kapcsolt feszltsggenertor eredjt, vagyis helyettest genertorait (4.5. bra).

4.5. bra. Prhuzamosan kapcsolt feszltsggenertorok helyettestse


prhuzamosan kapcsolt ramgenertorokkal
I b = G b1 U g1 + G b 2 U g 2 ,
Ub =

1
Gb

(G

b1

U g1 + G b2 U g 2

G b1 =

1
R b1

Gb2 =

1
R b2

G b = G b1 + G b 2 .

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

24

Villamossgtan

Forrsok s genertorok, a helyettest genertorok ttele

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

25

4.3. plda

Hatrozzuk meg a Thvenin- s a Norton-helyettestkapcsolst a C0 ktplusra.

R AB = R BC = 220
R AC = R B0 = 1,5 k

( R C0 = 2, 7 k ) ,

U g = 10 V.

4.6. bra
Rb meghatrozshoz dezaktivizljuk a genertort, s a kapcsolst 4.7.
brn lthat mdon trajzoljuk.
Az bra alapjn rhatjuk, hogy:
R b = [( R AB xR B0 ) + R BC ] x R AC =

220x1500 + 220 x 1500 = 323,136 .


191,86

Az resjrsi kapocsfeszltsg kiszmtshoz pedig a 4.8. brn lthat


trajzolst vgezzk el.

4.7. bra

4.8. bra

U b = U s = U RB0 + U RBC

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

25

Villamossgtan

Forrsok s genertorok, a helyettest genertorok ttele

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

26

Elszr a feszltsgoszt kpletvel hatrozzuk meg URB0-t:


U RB0 = U g

U RB0 = 10

R B0
R B0 + R AB x(R AC + R BC )
1500

1500 + 220x(1500 + 220)

195,052

azaz
U RB0 = 10

1500
1695, 052

= 8,85 V.

URBC URB0 meghatrozshoz hasonlan szmthat:


U RBC = (U g U RB0 )

R BC
R BC + R AC

= (10 8,85)
1,15

220
220 + 1500

= 0,1471 V,

amivel
U b = U s = U RB0 + U RBC = 8,85 + 0,1471 = 8, 997 V.

A Norton-genertor forrsrama teht:

Ib =

Ub
Rb

8, 997
323,136

= 27,843 mA.

Az 4.9. brn a helyettest Thvenin-genertort ltjuk, az R C0 ellenllssal kiegsztve.

4.9. bra

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

26

Villamossgtan Szinuszos gerjeszts, lineris, koncentrlt paramter, idinvarins hlzatok


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

27

5. Szinuszos gerjeszts, lineris,


koncentrlt paramter,
idinvarins hlzatok
A kvetkezkben az idben szinuszosan vltoz forrsfeszltsg, ill.
forrsram genertorok hatsra ltrejv llandsult ramok s feszltsgek szmtst trgyaljuk lineris, idinvarins hlzatokban. A szinuszos mennyisgek vizsglata (AC-analzis) azrt fontos, mert nagy a gyakorlati jelentsge, ill. az ltalnosabb periodikus, st nem periodikus folyamatok vizsglata a szinuszosra visszavezethet.
5.1. Szinuszosan vltoz mennyisgek lersa
vals idfggvnyekkel
Tgabb rtelemben vltakoz mennyisgnek (pl. vltakoz ramnak, angolul: alternating current = AC) neveznek minden periodikus mennyisget. A
vltakoz mennyisg elnevezst mi a legegyszerbb, azaz a szinuszfggvnnyel lerhat folyamatokra alkalmazzuk. Ez hrom adattal jellemezhet:
az amplitdjval (cscsrtkvel), a peridusidejvel s a kezdfzisval:

t + .
T

u = u ( t ) = U cos

(1)

5.1. bra. Szinuszosan vltoz feszltsg brzolsa

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

27

Villamossgtan Szinuszos gerjeszts, lineris, koncentrlt paramter, idinvarins hlzatok


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

28

Az egyes mennyisgek jelentst az 5.1. bra szemllteti. Az elektrotechnikai gyakorlatban a cscsrtk vagy amplitd helyett szvesebben szmolnak az effektv rtkkel. A cscsrtk s az effektv rtk kztt a kvetkez
kapcsolat ll fenn:
1

U=

U 0, 707 U.

(2)

A peridusid reciproka a frekvencia, amely szmszerleg egyenl az idegysg alatt fellp teljes rezgsek (peridusok) szmval:
f=

1
T

[f ] =

1
= 1 = 1 hertz = 1 Hz.
[T ] s

(3)

Ezzel a szinuszos feszltsg:


cos 2 t + =
u=U

2U cos(2ft + ).

(4)

[ 2] = 1 rad = 1 1
s
s
[T]

(5)

Clszer bevezetni az
= 2f =

2
T

[] =

defincival a krfrekvencit, amely a szinuszos mennyisg fzisnak vltozsi sebessgt adja meg.
Vgeredmnyben egy szinuszosan vltoz feszltsget (1) helyett az
albbi alakok egyikvel szoktuk megadni:
u = U cos ( t + ) = 2U cos(t + ).

(6)

Termszetesen a koszinuszfggvny helyett jogosan hasznlhatnnk szinuszfggvnyt is. Elbbinek az az elnye, hogy = 0, s = 0 esetn
cos(t + ) = 1, vagyis a koszinuszos feszltsg hatresete az egyenfeszltsg (az egyenfeszltsg frekvencija nulla hertz).
Lineris s stabil hlzatnl, ha a genertor forrsfeszltsge szinuszos, akkor llandsult llapotban (azaz a bekapcsolsi folyamatok lezajlsa utn) a hlzat minden feszltsge s rama szinuszos lesz. Ezek krfrekvencii megegyeznek, az
amplitdik s a kezdfzisaik eltrk lesznek.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

28

Villamossgtan Szinuszos gerjeszts, lineris, koncentrlt paramter, idinvarins hlzatok


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

29

5.2. bra. Azonos kfrekvencij s amplitdj,


de eltr fzis szinuszos feszltsgek brzolsa
A 5.2. brn hrom szinuszos feszltsget lthatunk:
u 0 = U cos t,
u1 = U cos(t + 1 ), 1 > 0,

(7)

u 2 = U cos(t + 2 ), 2 < 0.

Az u1 feszltsg 1 szggel siet u0-hoz, s (1+2)-vel u2-hz kpest, u0 siet


u2-hz, s ksik u1-hez kpest, u2 ksik u1-hez s u0-hoz kpest. A siet s
ksik eldntsnl azt kell megnzni, hogy a kt fggvny egymshoz
legkzelebbi azonos fzis pontjai (pl. a maximumok) milyen pozcijak.
Ha pl. a vizsglt feszltsgek kzl az egyik ksbb ri el a maximumt,
mint a msik, a vonatkoztatsi feszltsg, akkor hozz kpest ksik, ellenkez esetben siet.
Az egyszerbb szmols rdekben valamely mennyisg kezdfzist
mindig vlaszthatjuk nullnak. Rendszerint egy adott mennyisg, pl. egy
genertor forrsfeszltsgt vlasztjuk U cos t alaknak.
A hlzat szmtsa sorn elegend az egyes keresett ramokra vagy feszltsgekre kt adatot megadnunk: a cscsrtket (vagy az effektv rtket) s
a kezdfzist. Ezltal a szinuszos mennyisget, ill. folyamatot teljes egszben meghatroztuk, hiszen megegyezik a genertor krfrekvencijval.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

29

Villamossgtan Szinuszos gerjeszts, lineris, koncentrlt paramter, idinvarins hlzatok


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

30

5.2. Szinuszosan vltoz mennyisgek lersa


komplex idfggvnyekkel
Egy komplex szmot hrom alakban tudunk felrni:
z = x + jy = z cos + j z sin = z e j ,
a lg ebrai
alak

trigonometrikus alak

(1)

exp onen
cilis alak

ahol j = 1 az n. kpzetes egysg. A trigonometrikus s az exponencilis alak kztti azonossg felfedezse s bizonytsa Leonhard Eulertl
(17071783) szrmazik, s egyike a matematika legfontosabb sszefggseinek, mert lehetv teszi, hogy trigonometrikus fggvnyek helyett a
lnyegesen egyszerbb exponencilis fggvnyekkel szmolhassunk. (Bizonytsok a Fggelkben tanulmnyozhatk!)
A komplex szm elnevezs s a komplex szm skvektorral (n. fazorral) trtn brzolsa (5.3. bra) Carl Friedrich Gausstl (17771855) szrmazik.

5.3. bra. Komplex szm brzolsa fazorral


A hrom alakbl az albbi sszefggsek rhatk fel:
x = Re z = z cos ,

z = z = x 2 + y2 ,

y = Im z = z sin ,

= arc z = arc tg

y
x

(2)
(3)

ahol z = z a komplex szm abszolt rtke, pedig a fazorjnak szge.


( z = x + jy kpzetes (imaginrius) rsze y, s nem jy!)

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

30

Villamossgtan Szinuszos gerjeszts, lineris, koncentrlt paramter, idinvarins hlzatok


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

31

Az Euler-egyenlet rtelmben az
u = U cos(t + )

(4)

szinuszosan vltoz feszltsget felrhatjuk az


u = Ue j( t + ) = U [ cos ( t + ) + jsin(t + ) ]

(5)

komplex pillanatrtk vals rszeknt:


u = Re u = U cos(t + ).

(6)

Maga az u komplex pillanatrtk egy olyan fazor, amelynek hossza U ,


szge (t+) vagyis szgsebessggel forog pozitv irnyban, a t = 0 pillanatban szge . Az u valdi vagy vals pillanatrtk (6) szerint e krben
forg fazor (rviden: szinor) vetlete a vals tengelyre (5.4. bra).

5.4. bra.
A valdi vagy vals pillanatrtk az
szgsebessggel forg szinor vetlete
a vals tengelyre

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

31

Villamossgtan Szinuszos gerjeszts, lineris, koncentrlt paramter, idinvarins hlzatok


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

32

Gyakran elfordul valamely komplex szm j-vel trtn szorzsa, amely a


komplex szm fazorjnak pozitv 900-os fzisforgatst eredmnyezi, hiszen a korbbi vals rtkbl kpzetes, a kpzetes rszbl (1)-gyel szorzott vals rsz lesz, azaz a fazor vals s kpzetes rsze is, teht vgeredmnyben a teljes fazor, 900-kal elfordul pozitv irnyban.
A tovbbiak szempontjbl fontos sszefggshez jutunk, ha megvizsgljuk, hogy egy szinor t id alatt miknt vltozik meg (5.5. bra).

5.5. bra. A szinor megvltozsa t id alatt


Az bra alapjn u t u (v = sugr szorozva a szggel), valamint
u szge 90-kal nagyobb u szgnl. Mivel u 90-os pozitv irny
elfordulsa u -hoz kpest j-vel val szorzssal vehet figyelembe, a megvltozs komplex rtkre azt rhatjuk, hogy
u jtu,

(7)

ill.:
u
t

j u .

(8)

Ha t 0, akkor a kzelts egyre pontosabb, amit az albbiak szerint


fejeznk ki:
lim

t 0

u
t

du
dt

= j u.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

(9)

Vissza

32

Villamossgtan Szinuszos gerjeszts, lineris, koncentrlt paramter, idinvarins hlzatok


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

33

Vgl szksgnk lesz mg egy sszefggsre, mely szerint kt komplex


szm sszegnek vals rszt gy is megkaphatjuk, hogy azok vals rszeit
sszegezzk (5.6. bra):

5.6. bra. Komplex szmok sszegezse fazorjaikkal

Re ( u1 + u2 ) = Re u1 + Re u 2 .

(10)

Az sszefggs fordtva is rtelmezhet, s az u1, u2 vals pillanatrtkekre


vonatkoztatva az
u1 + u 2 = Re u1 + Re u 2 = Re(u1 + u 2 )

(11)

egyenlsghez jutunk.
Ezek utn alaktsuk t mg az u komplex pillanatrtk kifejezst az
albbiak szerint:

e
u=U

j( t + )

e e
=U
j

jt

jt

= Ue ,

(12)

ahol

=U
e j
U

(13)

az n. komplex cscsrtk. Ebbl a komplex effektv rtk:

U=

(14)

Lthat, hogy

, s = arc U
.
= U
U

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

(15)

Vissza

33

Villamossgtan Szinuszos gerjeszts, lineris, koncentrlt paramter, idinvarins hlzatok


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

34

Mivel az krfrekvencia a hlzatban kzs, ezrt egy vizsglt mennyisgre vonatkoz valamennyi informcit, azaz a cscsrtket (effektv rtket)
s a kezdfzist egyarnt kifejezi a komplex cscsrtk, ill. effektv rtk.
Kt azonos krfrekvencij feszltsg sszegezsekor nemcsak a pillanatrtkeket sszegezhetjk, hanem a komplex effektv rtkeket, ill. a
komplex cscsrtkeket is. Ennek beltshoz rjuk fel az u 0 = u1 + u 2
sszefggst a komplex pillanatrtkek exponencilis alakjval:
e j 0 e j t = U
e j1 e jt + U
e j2 e jt .
U
0
1
2

(16)

Mindkt oldalt elosztva e jt -vel azt kapjuk, hogy


e j = U
e j + U
e j ,
U
0
1
2

(17)

=U
+U
.
U
0
1
2

(18)

azaz

Az eddigiekben az u mennyisget feszltsgnek tekintettk. Ugyanezek az


sszefggsek rvnyesek s alkalmazhatk rtelemszeren ms szinuszosan vltoz mennyisgekre is.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

34

Villamossgtan

ltalnostott Ohm-trvny, az impedancia

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

35

6. ltalnostott Ohm-trvny,
az impedancia
Vizsgljuk meg, hogy a komplex rsmdban milyen kapcsolat van a lineris invarins ellenlls, tekercs s a kondenztor kapcsain fellp feszltsg
s a rajtuk tfoly ram kztt. Induljunk ki az ismert
u R = Ri R ,

uL = L

di L
dt

, iC = C

du C

(1)

dt

sszefggsekbl. A feszltsget s az ramot komplex pillanatrtkvel


helyettestve:
u R = R iR ,
u=

2Ue

2U R e

jt

jt

u L = j L i L ,

i C = jCu C .

(2)

s i = 2 Ie jt figyelembevtelvel az elbbi egyenleteink:


jt

= R 2 IRe ,

2U L e

jt

jt

= jL 2 I L e ,

2 ICe

jt

= jC 2U C e

jt

(3)

jt

-vel val egyszersts utn a komplex effektv rtkek kapcsolatra


kapunk sszefggseket:
2e

UR = R I R ,

U L = j L I L ,

UC =

1
j C

(4)

IC.

Mindhrom esetben egy, az Ohm-trvnnyel analg, egyszer sszefggst kaptunk, amelyet az


U = Z I,

[ Z] = 1

= 1 ohm = 1

(5)

alakban szoks megfogalmazni. Ez az n. ltalnostott Ohm-trvny.


Az ellenlls helyre most egy Z komplex szm, az impedancia kerlt.
Az sszefggsek egybevetsbl lthat, hogy az egyes elemek impedancija a kvetkez:
ZR = R,

ZL = jL,

ZC =

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

1
j C

(6)

Vissza

35

Villamossgtan

ltalnostott Ohm-trvny, az impedancia

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

36

Az impedancia vals, ill. kpzetes rszre az R, ill. X jells, szgre a


hasznlatos, teht
j

Z = R + jX = Ze .

(7)

Az impedancit is szemlltethetjk fazorral (6.1. bra).

6.1.bra. Az impedancia brzolsa fazorral


A vals jellemzk kapcsolatra az albbi sszefggseket rhatjuk fel:
Z = R 2 + X2 ,
R = Z cos ,

= arc tg

R
X = Z sin ;

900

(8)

[ R ] = [ X ] = 1 .

Itt R a hatsos ellenlls vagy rezisztencia, X a medd ellenlls vagy


reaktancia, Z az impedancia abszolt rtke, amit szoks ltszlagos ellenllsnak is nevezni.
A tekercsnek s a kondenztornak csak reaktancija van, ezek az n.
reaktns elemek.
A csak reaktancikat tartalmaz hlzatokat reaktns hlzatoknak nevezzk. Az induktv, ill. kapacitv reaktancia kifejezse az albbi:
X L = L,

XC =

1
C

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

(9)

Vissza

36

Villamossgtan

ltalnostott Ohm-trvny, az impedancia

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

37

(Az induktv reaktancia pozitv, a kapacitv pedig negatv!) A ltszlagos


ellenllsok:
Z L = X L = L,

ZC = X C =

ill.

1
C

(10)

Az impedancia mellett hasznljk annak reciprokt, az admittancit is (6.2.


bra).

6.2. bra. Az admittancia brzolsa fazorral


Y=

1
Z

[ Y] = [ G ] = [ B] = S

, Y = G + jB = Ye j ;

(siemens).

(11)

Itt G a hatsos vezets vagy konduktancia, B a medd vezets vagy


szuszceptancia, Y pedig a ltszlagos vezets. gyeljnk arra, hogy mg Y=1/Z,
addig G l / R, s B 1/ X. A jellst az impedancia szgre tartjk
fenn, gy Y = . Az admittancival Ohm trvnye gy alakul:
I = YU.

(12)

Az (5) ltalnostott Ohm-trvny felrhat az albbi alakban is:


U
I

Ue
Ie

j u

ji

U
I

j( u i )

= Ze j .

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

(13)

Vissza

37

Villamossgtan

ltalnostott Ohm-trvny, az impedancia

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

38

Az abszolt rtkek, ill. a szgek egyenlsgbl kvetkezik, hogy


U
I

= Z, u i = .

(14)

Megllapthatjuk, hogy a feszltsg az impedancia szgvel siet az ramhoz


kpest. Ha negatv, akkor a feszltsg negatv szggel siet, vagyis ksik.
Csatolt tekercsek esetben is alkalmazhatjuk a komplex pillanatrtkekkel s effektv rtkekkel trtn szmtsi mdszert. Kiindulva a lineris, invarins csatolt tekercspr
u1 = L1
u2 = M

di1
dt
di1
dt

+
+

M
L2

di 2
dt
di 2

(15)

dt

karakterisztikjbl, a komplex effektv rtkekre vonatkoz sszefggsek a kvetkezk lesznek:


U1 = jL1 I1

jM I 2 ,

U 2 = j M I 1

jL 2 I 2 ,

(16)

ahol jM az n. csatolsi impedancia.


Ezek utn foglaljuk ssze a szimbolikus szmtsi eljrs lpseit. Legelbb a valdi pillanatrtkhez hozzrendeljk a komplex pillanatrtket.
A Kirchhoff-trvnyeket, valamint az ltalnostott Ohm-trvnyt mr a
komplex amplitdkra vagy effektv rtkekre rjuk fel. A keresett menynyisg komplex pillanatrtknek meghatrozsa utn kpezzk annak
relis rszt, hogy megkapjuk a valdi pillanatrtket.
A szmolst vals idfggvnyekkel is elvgezhetjk, de sokkal krlmnyesebb mdon (lsd 6.3., 6.4. feladat).
A kt szmolsi eljrs sszehasonltst lthatjuk a kvetkez oldalon
(szinuszos ram hlzatok llandsult llapotnak szmtsa szimblikus
mdszerrel).
Vgl az (5) sszefggs rtelmben a ktplus impedancija vagy
komplex ellenllsa nem ms, mint a ktpluson lv feszltsg komplex
effektv rtknek s a ktpluson tfoly ram komplex effektv rtknek a hnyadosa.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

38

Villamossgtan

ltalnostott Ohm-trvny, az impedancia

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

39

6.1. Szinuszos ram hlzatok llandsult


llapotnak szmtsa szimbolikus mdszerrel
ltalnostott Ohm-trvny
kiindulsi i v.u

Komplex

i ( t ) = Ie jt

Euler relci

= R I ,
U
R
R

i ( t ) = I cos t u R = Ri R ,

Vals

kiindulsi i v.u

= jLI , U
= IC
U
L
L
C
j C

uL = L

du
di L
, iC = C C
dt
dt

differencilegyenletek

vgeredmny komplex alakban

jt = Ue
j( t + )
u(t) = Ue

algebrai egyenletek

u(t) = Re u(t)
cos(t + ).
u(t) = U

differencil s trigonometrikus egyenletek

vgeredmny vals alakban

6.1. plda

Hatrozzuk meg a 6.3. brn felvzolt hlzatban foly I ramot.

e jt , = 0
u (t) = U
u

cos t
u (t) = U

6.3. bra
Kirchhoff huroktrvnye a komplex amplitdkkal gy rhat:

+U
= R I + jL I = R + jL I I =
=U
U
(
)
R
L

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

U
R + j L

Vissza

39

Villamossgtan

ltalnostott Ohm-trvny, az impedancia

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

I =

Vissza

40

;
R 2 + 2 L2
L
arc I = arc tg
R
L

j t arc tg

i ( t ) = Ie

Komplex pillanatrtk

Re i ( t ) = I cos t arc tg
.

Valdi pillanatrtk

6.2. plda

Mekkora a soros RL-kapcsols genertorfeszltsge, ha i(t) = I cos t ?


= R + jL I , azaz U
= R 2 + 2 L2 I, s
Az elz plda szerint U
(
)
u = i + arc tg

L
R

= i + .

Ezzel u(t) = R 2 + 2 L2 Ie j(t +) u(t) = R 2 + 2 L2 I cos(t + ) .


sszehasonltsknt oldjuk meg ez utbbi feladatot vals idfggvnyekkel is (lsd 6.3., 6.4. plda).
6.3. plda

sin t hlzati feszltsEgy L induktivits nindukcis tekercsre az U


0
get kapcsoljuk (6.4. bra). Mekkora lesz az ramerssg?

6.4. bra
Az nindukcis feszltsg minden pillanatban egyenslyt tart a tekercsre
rkapcsolt feszltsggel, azaz

sin t = L i .
U
0

(1)

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

40

Villamossgtan

ltalnostott Ohm-trvny, az impedancia

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

41

Kifejezve az ram megvltozst azt kapjuk, hogy


i =

U
0
L

t sin t.

(2)

Elszr bebizonytjuk, hogy i(t) = I cos t estn az ram megvltozsa,


i = It sin t , teht szintn szinuszfggvnnyel rhat le, sszhangban a
(2)-es sszefggssel. Az I cos t fggvny elllthat az I hosszsg
szgsebessggel forg vektor vzszintes tengelyre kpzett vetleteknt.

6.5. bra. A koszinuszfggvny szerint vltakoz ram


t id alatti megvltozsa
A 6.5. bra alapjn i = It sin t , ha i(t) = I cos t . i(t) = I cos t
esetn i is eljelet vlt, ahogy az brn is lthat. Teht vgeredmnyben:
i = It sin t

(3)

A (2)-es sszefggs, figyelembevtelvel rhatjuk, hogy

It sin t = U 0 t sin t,

(4)

I = U 0 .

(5)

azaz

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

41

Villamossgtan

ltalnostott Ohm-trvny, az impedancia

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

42

Vgl az ram kifejezse:

U
0

i(t) = I cos t =

cos t =

U
0
L

sin(t 90o ).

(6)

A fziskss a feszltsghez kpest 90.


6.4. plda

Kapcsoljunk sorba az nindukcis tekerccsel egy R ellenllst (6.6. bra).


Mekkora a kapocsfeszltsg a soros RL-tagon, ha az ram i(t) = I cos t ?

6.6. bra
Ha a krben i(t) = I cos t ram folyik, akkor a tekercs feszltsge az
elz plda rtelmben:
uL = L

i
t

=L

It sin t
t

= IL sin t

(1)

Az ellenlls feszltsge:

U R = RI cos t.

(2)

Kirchhoff huroktrvnye rtelmben:


u(t) = IR cos t + IL sin t.

Bvtsk (3)-at

(3)

R 2 + 2 L2 -tel:

u(t) = I R 2 + 2 L2

R + L
2

cos t +

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

L
R + L
2

sin t .

Vissza

(4)

42

Villamossgtan

ltalnostott Ohm-trvny, az impedancia

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

43

Ha R-t s L-t egy derkszg hromszg kt befogjnak tekintjk (6.7.


bra), akkor

R 2 + 2 L2 ppen az tfog, s

cos =

R
2

(5)

R + L
2

ill.
sin =

L
R 2 + 2 L2

(6)

6.7. bra
Ezzel
u(t) = I R 2 + 2 L2 ( cos t cos sin t sin ) ,

(7)

u(t) = I R 2 + 2 L2 cos(t + ),

(8)

u(t) = I R 2 + 2 L2 sin(t + 90o ).

(9)

illetve
vagy
Ha R = 0, akkor = 90, s
u(t) = IL sin t ,

(10)

az elz plda kapocsfeszltsgvel egyezen.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

43

Villamossgtan

Az ered impedancia meghatrozsnak mdszerei

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

44

7. Az ered impedancia
meghatrozsnak mdszerei
(sorosan s prhuzamosan kapcsolt
impedancik eredje)
A hlzatok szmtst nagyon megknnyti, ha tbb sszekapcsolt ktplust, amelyek egytt jbl ktplust alkotnak, egyetlen ktplusnak tekintnk. A kt tipikus ilyen kapcsols a soros s prhuzamos kapcsols.
Ktplusok akkor vannak sorba kapcsolva, ha az ramuk kzs, s a feszltsgeik sszegezdnek. Ktplusok akkor vannak prhuzamosan kapcsolva, ha
a feszltsgk kzs, s ramaik sszegezdnek.
Vizsgljuk elszr a lineris, idinvarins impedancik soros kapcsolst
(7.1. bra).

7.1. bra. Impedancik sorba kapcsolsa


Alkalmazzuk Kirchhoff huroktrvnyt a kapcsolsra:
U + U1 + U 2 + U 3 = 0

U = U1 + U 2 + U 3 U = U k .

(1)

k =1

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

44

Villamossgtan

Az ered impedancia meghatrozsnak mdszerei

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

45

Az ered ktplus maga is egy lineris, idinvarins impedancia, amelynek


rtke Zs . Az (1)-es sszefggs s az ltalnostott Ohm-trvny alapjn
n

k =1

k =1

k =1

U = Zs I = U k = Z k I = I Z k .

(2)

A kzs rammal egyszerstve kapjuk az ered impedancia kifejezst:


n

Zs = Z k .

(3)

k =1

A soros ered impedancia vals rsze nagyobb brmelyik sszetev impedancijnak vals rsznl. Ha valamennyi impedancia kpzetes rsze nulla, de a vals rsze, R0, akkor ellenllsok soros kapcsolsrl van sz,
amelynek ered rezisztencija rtelemszeren:
n

Rs = Rk.

(4)

k =1

Az egyes impedancikon fellp feszltsgek arnyosak az impedancival:


U k = Zk I =

Zk
U.
Zs

(5)

Ha valamennyi impedancia egyenl, vagyis Z k = Z, akkor ZS = nZ, s


Uk =

U
n

Specilisan kt sorba kapcsolt impedancia (7.2. bra) esetben:

7.2. bra. Feszltsgoszt kapcsols


Zs = Z1 + Z2 ,

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

45

Villamossgtan

Az ered impedancia meghatrozsnak mdszerei

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

U2 =

Z2
Z1 + Z2

Vissza

46

(6)

U.

Ezt a kapcsolst feszltsgosztnak hvjuk. Ha valamennyi kpzetes rtk


nulla, akkor
U2 =

R2
R1 + R 2

(7)

U.

Most vizsgljuk lineris, idinvarins impedancik prhuzamos kapcsolst


(7.3. bra).

7.3. bra. Impedancik prhuzamos kapcsolsa


Alkalmazzuk Kirchoff csomponti trvnyt a kapcsolsra:
I + I1 + I 2 + I 3 = 0

I = I1 + I 2 + I 3 I = I k .

(8)

k =1

Az ered ktplus maga is egy lineris, idinvarins impedancia, amelynek


rtke Zp . A (8)-as sszefggs s az ltalnostott Ohm-trvny szerint
I=

U
Zp

k =1

k =1

= Ik =

U
Zk

= U
k =1

1
Zk

(9)

A kzs feszltsggel egyszerstve az ered impedancia reciprokra azt


kapjuk, hogy
n
1
1
=
.
(10)
Zp k =1 Zk

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

46

Villamossgtan

Az ered impedancia meghatrozsnak mdszerei

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

47

Nulla kpzetes rsz impedancik esetn az sszefggs az albbi:


1
Rp

=
k =1

Rk

(11)

Az egyes impedancikon tfoly ramok fordtottan arnyosak az impedancival:


Ik =

Zp

Zk

I.

Zk

(12)

Ha valamennyi impedancia egyenl, vagyis Zk = Z , akkor Zp = Z / n , s


I k = I / n . Specilisan kt prhuzamosan kapcsolt impedancia esetn (7.4.
bra):

7.4. bra. ramoszt kapcsols

1
Zp

1
Z1

I1 =

Zp
Z1

1
Z2

(13)

I.

(14)

A (13)-as sszefggs szerinti mveletre, reciprokkpzs s sszeads


(vagyis plusz), alkalmazzuk a replusz elnevezst s a x mveleti jelet:
Z p = Z1 x Z2

Z1 Z2
Z1 + Z2

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

(15)

Vissza

47

Villamossgtan

Az ered impedancia meghatrozsnak mdszerei

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

48

(15)-tel az ramoszt kplete a kvetkez:


I1 =

Z2
Z1 + Z2

(16)

I.

Az impedancik prhuzamos kapcsolsra kapott sszefggseket az admittancikkal is felrhatjuk:


n

Yp = Yk ,

Ik =

k =1

Yk
Yp

I.

(17)

Ha specilisan n=2, akkor


Yp = Y1 + Y2 ,

I1 =

Y1
Y1 + Y2

(18)

I.

A prhuzamos kapcsolsra vonatkoz sszefggsek az admittancikkal


ugyanolyan alakak, mint a soros kapcsolsra vonatkozak az impedancikkal.
Ha a hlzat csak egyetlen forrst tartalmaz, s a forrshoz csatlakoz
rsz impedancik soros s prhuzamos kapcsolsbl pl fel, akkor a
forrshoz csatlakoz ktplus ered impedancija meghatrozhat a Zs s
Zp kiszmtsra kapott sszefggsek ismtelt alkalmazsval.
7.1. plda

Hatrozzuk meg Z1 = (3 + j2) s Z 2 = (1 j4) impedancik soros s


prhuzamos eredjt.
Zs = Z1 + Z2 = 3 + j2 + 1 j4 = (4 j2) ,
Zp =

Z1 Z2
Z1 + Z2

11 j10
4 j2
64 j18
20

(3 + j2)(1 j4)
4 j2

(11 j10)(4 + j2)


(4 j2)(4 + j2)

3 + j2 j12 + 8
4 j2

44 j40 + j22 + 20
16 + 4

= (3, 2 j0, 9) .

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

48

Villamossgtan

A dualits elve

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

49

8. A dualits elve
A prhuzamosan s sorosan kapcsolt impedancik ered impedancijt a
kvetkezkppen rtuk fel:
1
Zp

=
k =1

1
Zk

, ill. Zs = Z k .

(1)

k =1

1/ Zk helyett Yk t (a k-adik g admittancijt) rva a kt sszefggs:


n

k =1

k =1

Yp = Yk , ill. Zs = Z k ,

(2)

amelyek hasonlsga azonnal szembetnik. Ha pl. azonos krfrekvencij


feszltsggenertorokat kapcsolunk sorba, akkor az ered forrsfeszltsg:
n

U bs = U gk ,
k =1

az ered bels impedancia:


n

Zbs = Zbk ,

(3)

k =1

ill. ha ramgenertorokat prhuzamosan, akkor az ered forrsram:


n

Ibp = Igk ,
k =1

s az ered bels admittancia:


n

Ybp = Ybk .

(4)

k =1

Ezekben az esetekben azt mondjuk, hogy a kt elrendezs, ill. hlzat


egymsnak dulja. Kt sorba kapcsolt g dulja kt prhuzamosan kapcsolt g. Kt prhuzamosan kapcsolt g dulja kt sorba kapcsolt g. A
dulhlzat gadmittancija megfelel az eredeti hlzat gimpedancijnak.
(sszefggseink az egyik esetben impedancikra, a msikban admittancikra vonatkoznak). Az gfeszltsg dulmennyisge az gram, s viszont:
UI.
(5)

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

49

Villamossgtan

A dualits elve

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

50

Az eredeti s a dulhlzat vltozinak sszerendelse egy R rezisztancival (lehet 1 vagy 1 k stb. is) a kvetkezk szerint valsul meg:
Uk = R Ik ,

Ik =

1
R

Uk ,

(6)

ahol Ik , Uk (k = 1, 2, , b) az eredeti hlzat gfeszltsgeit s gramait, Ik , Uk (k = 1, 2, , b) pedig a dulhlzatt jelenti.


Kpezzk az Uk / Ik hnyadost:
Zk =

Ik R
Ik
Uk
=
= R2
= R 2 Yk .
Ik
Uk / R
Uk

(7)

A dulhlzat gimpedancija teht megfelel az eredeti hlzat gadmittancijnak.


A dualits elvt pl. ttelek igazolsnl lehet felhasznlni. Ha egy ttel
igazolt, akkor dulist nem kell kln igazolni. Pl. a feszltsgoszt kpletbl azonnal addik az ramoszt:
U Z1 = U g

Z1
Z1 + Z2

IY1 = Ig

Y1
Y1 + Y2

(8)

Egy sszetett hlzat duljt szisztematikusan az n. dulgrf segtsgvel


kaphatjuk meg. Eszerint egy S sszefgg skgrfhoz mindig rendelhet
egy S dulis sszefgg skgrf gy, hogy gnak g, vgatnak hurok, huroknak pedig vgat felel meg. (A vgat azon gak sszessge, amelyek elmetszsvel az sszefgg grf kt klnll rszre esik szt.)

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

50

Villamossgtan

A szuperpozci elve

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

51

9. A szuperpozci elve
A lineris hlzatok ramaira s feszltsgeire vonatkoz trvnyek a kt
Kirchhoff-trvny, az impedancikra vonatkoz ltalnostott Ohm-trvny s a forrsmennyisgekre vonatkoz kifejezsek:

= 0,

= 0,

(1)
Z k Ik

Uk =

U gk

Yk U k

Ik =

Igk

Mivel ezek az egyenletek mind linerisak, ezrt a lineris hlzatokra rvnyes a szuperpozci elve, amely az albbiakat mondja ki:
Ha egy lineris hlzat tbb forrst tartalmaz, akkor brmely g rama
vagy feszltsge gy szmthat, hogy egyenknt meghatrozzuk az egyes
forrsok ltal ltrehozott rszramokat, ill. rszfeszltsgeket, s ezeket
sszegezzk (szuperponljuk). Az egyes forrsok hatsnak vizsglata
sorn a tbbi forrsmennyisget nullnak tekintjk, vagyis a nem vizsglt
feszltsgforrst rvidzrral helyettestjk (Ug=0), a nem vizsglt ramforrst pedig szakadssal (Ig=0).
A szuperpozci elvnek alkalmazst szemllteti egy egyszer hlzatra a 9.1.
bra.

9.1. bra. A szuperpozci elvnek szemlltetse


(A szuperpozci elve szerint egyszerre mindig csak
egy forrs hatst vizsgljuk, majd a hatsokat sszegezzk.)

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

51

Villamossgtan

A szuperpozci elve

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

52

rjuk fel az eredeti s a kt, csak egy-egy forrst tartalmaz hlzatra az


egyenletek teljes rendszert.
I1 + I2 I g = 0

I1 + I 2 I g = 0

I1 + I2 0 = 0

U1 + U 2 U g = 0

U1 + U2 U g = 0

U1 + U2 0 = 0

U1 = R 1I1

U1 = R 1I1

U1 = R 1I1

U 2 = R 2 I2

U2 = R 2 I2

U2 = R 2 I2

(2)

Ha mindkt forrs egyszerre aktv, akkor a kt egyforrs hlzatra felrt


kt egyenletrendszer egymsnak megfelel egyenleteit sszegezve, a kapott
j egyenletrendszer ekvivalens lesz a ktforrs hlzatra felrt egyenletrendszerrel, hiszen a szuperpozci elvnek megfelel

I1 = I1 + I1,

I 2 = I2 + I2 ,

U1 = U1 + U1,

U 2 = U2 + U2

helyettestsek a lineris karakterisztikk miatt nemcsak a Kirchhoff-egyenletekre, hanem a ktplusokra is alkalmazhatk. Ha a forrsok szma s,
akkor a k-adik g rama, ill. feszltsge:
s

I k = I (kj) ,
j=1

U k = U (kj) ,

(3)

j=1

ahol I(kj) , ill. U (kj) a j-edik forrs ltal a k-adik gban ltrehozott ram, ill.
feszltsg (mikzben a tbbi forrsmennyisg nulla).
Ugyanilyen sszefggseket rhatunk fel szinuszos ram hlzatokra
is, ha azok linerisak. A klnbsg csak annyi, hogy az ellenllsok helyett
ez esetben impedancik szerepelnek, a forrsmennyisgek pedig komplex
cscsrtkek, ill. effektv rtkek lesznek.
A szuperpozci elve lehetv teszi, hogy egyetlen forrst tartalmaz
hlzatra rvnyes szmtsi mdszerek ismtelt alkalmazsval vizsglhassunk tbb forrst tartalmaz lineris hlzatot is.
A szuperpozci elvnek rvnyessge annyira jellegzetes a lineris hlzatokra, hogy nem ttelnek, hanem defincinak szoks tekinteni.
Lineris az a hlzat, amelyre a szuperpozci elve rvnyes.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

52

Villamossgtan

A szuperpozci elve

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

53

Tekintsk azt a specilis esetet, amikor a lineris hlzat csak egyetlen


forrst tartalmaz, teht gy reprezentlhat, mint egy forrsra kapcsolt
olyan ktplus, amely forrsokat nem tartalmaz (9.2. bra).

9.2. bra. A szuperpozci specilis esete


az egyetlen forrst tartalmaz lineris hlzat
Ha Ug forrsfeszltsg (vagy Ig forrsram) hatsra a hlzat k-adik ellenllsnak rama Ik, feszltsge Uk, akkor a szuperpozci elvnek rtelmben cUg forrsfeszltsg (vagy cIg forrsram) hatsra az illet ram, ill.
feszltsg cIk, ill. cUk lesz, ahol c konstans rtk.
Valamely genertor komplex forrsmennyisge egy koszinuszfggvny
szerint vltoz vals s egy szinuszfggvny szerint vltoz kpzetes rsz
sszege. A szuperpozci-ttel rtelmben a hlzat brmely gnak rama, ill. feszltsge a forrs ezen kt rszmennyisgnek hatsra ltrejv
kt rszram, ill. rszfeszltsg sszegeknt addik. Mivel fizikai tartalmat
csak az egyik rszmennyisghez (pl. a vals rtkhez) rendelnk, a msik
nullnak tekintend (szimbolikus mdszer).
9.1. plda

Meghatrozand a Z impedancia ramnak s feszltsgnek effektv


rtke s feszltsgnek idfggvnye (9.3. bra).

Z1 = Z2 = (1 + j2) Z3 = Z 4 = 10 Z = (20 j10) ,


u1 ( t ) =

2 110 cos t

[V]

u2 ( t ) =

2 110 sin t

[ V ].

9.3. bra

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

53

Villamossgtan

A szuperpozci elve

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

54

Oldjuk meg a feladatot a szuperpozci elvnek felhasznlsval.


ttrs komplex mennyisgekre
Legyen az u1 feszltsg komplex effektv rtke vals, vagyis U1 = 110 V.
Ez esetben U 2 = j110 V.
Komplex mennyisgekkel val szmols
Az AB-kapocspr resjrsi feszltsge a helyettest Thvenin-genertor
U b forrsfeszltsge. A szuperpozci elve alapjn:
U b = U AB = U A U B =

Z3
Z1 + Z3

U1

Z4
Z2 + Z4

U 2 = (114 + j 79, 2) V.

A helyettest genertor bels impedancija:


Z b = Z1 x Z3 + Z2 x Z 4 = 2

(1 + j2)10
1 + j2 + 10

= (2, 4 + j 3, 2) .

A keresett ram s feszltsg komplex, ill. valdi effektv rtke:


I=

Ub
Zb + Z

= (5, 33 + j 0, 38) A,

I = 5, 39 A;

U = Z I = (102,8 + j 60, 9) V,

U = 119, 5 V .

Visszatrs a vals idfggvnyek tartomnyba


A feszltsg pillanatrtke:
u ( t ) = Re( 2Ue jt ) = 2 Re(102,8 + j 60, 9)(cos t + j sin t) =
= 2(102,8 cos t j60, 9 sin t)V.

A msik alak ellltshoz szmtsuk ki u kezdfzist:


= arc U = arc tg

60, 9
102,8

= 30, 6

Ezzel a feszltsg idfggvnye:


u ( t ) = Re( 2Ue jt ) = Re( 2Ue j( t + ) ) = 2U cos(t + ) =
= 2 119, 5 cos(t + 30, 6o ) V.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

54

Villamossgtan

Hlzatok analzise grfokkal, a hlzategyenletek teljes rendszere

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

55

10. Hlzatok analzise grfokkal,


a hlzategyenletek teljes
rendszere
Az 1. fejezetben mr lttuk, hogy milyen hasznos eszkz a hlzatanalzisben a hlzat struktrjnak (topolgijnak) grfokkal trtn vizsglata.
Klnsen igaz ez, ha bonyolultabb hlzatokrl van sz, ill. ha szmtgpes analzist szeretnnk megvalstani. A most trgyaland mdszerek
amelyek mind a Kirchhoff-trvnyek adta egyenletrendszerre vezetnek
teljesen ltalnosak. Ebben a fejezetben elszr a hlzat grfjval s az
ahhoz kapcsold Kirchhoff-egyenletekkel foglalkozunk, azutn ttrnk
az ismeretlenekre vonatkoz teljes egyenletrendszerre. Utbbit csak a lineris esetben trgyaljuk.
10.1. A hlzat grfja
A hlzatok kt alapvet trvnye a kt Kirchhoff-trvny, spedig a csomponti trvny:

= 0, minden csompontra,

(1)

s a huroktrvny:

= 0, minden hurokra.

(2)

Ezek a trvnyek a lineris s nemlineris hlzatokra egyarnt rvnyesek. A Kirchhoff-trvnyek konkrt alakjt a hlzat struktrja (az elemek sszekapcsolsnak mdja) hatrozza meg, az elemek konkrt sajtsga (az elem karakterisztikja) a Kirchhoff-trvnyekben kzvetlenl
nem jelentkezik.
A hlzat struktrja vagy topolgija a hlzat grfjval szemlltethet. A
grf bizonyos elemek sszerendelst adja meg, amit a grf brjval rzkeltethetnk, de lerhatjuk a grfot mtrixval is.
A hlzat grfjt gy kapjuk, hogy az egyes ktplusokat (forrsok s
passzv elemek) egy-egy vonaldarabbal helyettestjk, a vonaldarabok gy
csatlakoznak egymshoz, mint az egyes ktplusok.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

55

Villamossgtan

Hlzatok analzise grfokkal, a hlzategyenletek teljes rendszere

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

56

10.1. bra. Klnbz hlzatokhoz azonos grfok tartozhatnak


Ebbl kvetkezik, hogy tbb klnbz hlzat topolgija ugyanazzal a
grffal szemlltethet (10.1. bra).
Az g kt csompont kztti hlzati elem szimbluma, olyan vonaldarab, amely kt csompontot kt ssze.
Az g mindig csompontbl indul, s csompontban vgzdik, de a csompontnak az gak nem rszei. Magtl rtetdik, hogy ltalban nincs
minden csompontpr kztt g. A hlzat grfja ppen arrl ad felvilgostst, hogy a hlzat mely csompontjai kztt helyezkedik el ktplus.
Az azonosts rdekben valamilyen (tbbnyire nknyes) mdon megszmozzuk a csompontokat (n1, n2, , nn) s az gakat (b1, b2, , bb),
amit az a 10.1. brn is lthat.
A csompont fokszma azon gak szma, amelyek az illet csompontban tallkoznak.
A 10.1. brn n1 s n3 fokszma 2, n2 fokszma 3, n4 fokszma 4, n5 fokszma 5.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

56

Villamossgtan

Hlzatok analzise grfokkal, a hlzategyenletek teljes rendszere

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

57

Ha egy g mindkt vge ugyanahhoz a csomponthoz illeszkedik (nhurok), az kettvel nveli a fokszmot.
A 0 fokszm csompont izollt csompont, az 1 fokszm vgcsompont.
sszefoglalva: a grf alkotelemei a csompontok s az gak. (Egy csompont is lehet grf.)
A hlzat szmtsa sorn az gak rama s feszltsge ismeretlen vagy
adott mennyisg. Ezek az gramok szerepelnek a Kirchhoff-trvnyekben is. Mivel a trvnyek felrshoz a feszltsgeknek s ramoknak
irnyt (referenciairnyt) kell tulajdontanunk, a grf gait is irnytottnak
tekinthetjk.
Az g irnya megegyezik a feszltsg s az ram kzsnek vlasztott referenciairnyval.
A 10.2. brn lthatunk egy hlzatot s a hozzrendelt irnytott grfjt.

10.2. bra. A grf gainak irnytsa megegyezik


a ktplusok feszltsgeinek (s ramainak) irnyval
A grf megrajzolsa sorn a vezetkekkel sszekttt, vagyis az azonos
potencilon lv csompontokat egyetlen csompontnak kell tekinteni (az
brn n5 s n 5 ). ltalban is az mondhat, hogy a grf a hlzat topolgijt s nem a geometrijt tkrzi, a hosszsgoknak, a vonaldarabok alakjnak nincs jelentsge: a grf tetszlegesen deformlhat. A sorba s prhuzamosan kapcsolt elemeket egyetlen gnak vagy klnll gaknak tekinthetjk.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

57

Villamossgtan

Hlzatok analzise grfokkal, a hlzategyenletek teljes rendszere

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

58

Az brkon minden elemet kln gnak tekintettnk, habr elkpzelhet, hogy az ellenllsok eleve eredket jelentenek, s a genertorok bonyolultabb ktplusok Thvenin-, ill. Norton-kpei. A b4 s b5, a b1 s b2
vagy a b7 s b8 gak tekinthetk egyetlen gnak is, ekkor persze valamilyen
egysges irnyt kell vlasztanunk.
10.2. A hlzattopolgia alapjai
A grf bizonyos csompontjainak s gainak sszessge az eredeti grf egy
rszgrfjt alkotja. A rszgrfba nem tartoz csompontok s gak sszessge a rszgrf komplemens- (kiegszt) grfja.
A kvetkezkben a grf nhny, szmunkra fontos rszgrfjt definiljuk.
Az t p szm csompont (p = 2, 3, ) s p1 szm g olyan halmaza,
amelyben kt csompont fokszma 1, a tbbi csompont fokszma 2. Az
t nknyesen irnythat.
Szemlletesen: az t egy csompontbl gak mentn s csompontokon
keresztl egy msik csompontba vezet gy, hogy nmagt nem metszi s
nem ismtli.
A grf sszefgg, ha brmely csompontja brmely csompontjbl ttal
elrhet. Ha a grf nem sszefgg, akkor tbb sszefgg rszgrfbl
ll, ezek a grf komponensei.
Ilyen klnll rszgrfokbl ll az olyan hlzathoz tartoz grf, amelynek csak induktvan csatlakoz rszei is vannak. A villamos problma
rendszerint lehetv teszi, hogy egy-egy kzs pont ltestsvel (esetleg
kzs fldelssel) ilyenkor is sszefgg grfot hozzunk ltre.
A kvetkezkben hrom rszgrf jtssza a fszerepet: a hurok, a fa s a
vgat.
A hurok olyan sszefgg rszgrf, amelyben minden csompont fokszma 2. A hurok nknyesen irnythat.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

58

Villamossgtan

Hlzatok analzise grfokkal, a hlzategyenletek teljes rendszere

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

59

Egy sszefgg hlzatgrf azon sszefgg rszgrfjt, amelyben brmelyik csompontbl brmelyik csomponthoz el lehet jutni egymshoz
csatlakoz gakon t, amely rszgrf azonban zrt hurkot nem tartalmaz
fnak nevezzk.
A megmaradt gakat hrgaknak vagy ktgaknak, ezek rendszert ptfnak
nevezzk (10.3. bra).

10.3. bra. A grf fja s ktgai


Egy grfhoz igen nagyszm ft tallhatunk. Brmely fa gainak szma
sszefgg grf esetn n1, ahol n a csompontok szma. Kiindulva
ugyanis egy tetszlegesen vlasztott (1) csompontbl, minden kvetkez
csomponthoz egy g ignybevtelvel jutunk, gy az n-edik csompontot
az (n1)-edik g csatolja a fhoz. Ha a grf p klnll rszbl ll, mindegyik rszre egy-egy ft szerkeszthetnk. Az gy add liget gainak
szma, mint azt a szemlet mutatja, n-p.
Az gak sszessgt, amelyek elmetszsvel, ill. elvtelvel (mikzben a
csompontok a helykn maradnak) az sszefgg grf kt klnll
rszre esik szt, viszont brmelyik g visszaraksa mr sszefggst ltest,
vgatnak nevezzk (10. 4. bra)
A vgatot nknyesen vlasztott irnnyal lthatjuk el, amely az egyik klnll rszbl a msik fel mutat.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

59

Villamossgtan

Hlzatok analzise grfokkal, a hlzategyenletek teljes rendszere

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

60

10.4. bra. Skgrf irnytott vgatokkal


Brmely csomponthoz illeszked gak halmaza vgatot alkot. Ezek az
n. csomponti vagy csompont ltal generlt vgatok (10.4/b bra).
10.3. Fundamentlis hurok- s vgatrendszer
Egy grf ltalban igen sok hurkot s vgatot tartalmaz. Szmunkra azonban csak a hurkok s vgatok olyan rendszernek van jelentsge, amelyekre a kt Kirchhoff-trvnyt alkalmazva linerisan fggetlen s teljes
(maximlis szm) egyenletrendszert kapunk. A hurkok, ill. vgatok ilyen
rendszere fundamentlis hurok-, ill. vgatrendszert alkot.
Fggetlennek akkor nevezzk az egy adott grfhoz tartoz hurkok rendszert, ha mindegyik legalbb egy olyan gat tartalmaz, amely a rendszerhez
tartoz tbbi hurokban nincs benne.
A grf fundamentlis hurokrendszere a grf hurokjainak egy olyan rendszere,
amely maximlis szm fggetlen hurkot tartalmaz. Egy grfnak ltalban
sok fundamentlis hurokrendszere van, de mindegyik azonos szm hurkot tartalmaz (10.5. bra).
Az 1. fejezetben mr teljes indukcival meghatroztuk a fggetlen hurkok,
az gak s a csompontok szma kztt fennll
b = + n 1

(3)

sszefggst. Termszetesen ugyanerre az eredmnyre jutunk a grf egy


tetszs szerinti fjnak rvn is. Ehhez vegyk fel az (sszefgg) grf egy
tetszs szerinti fjt. Ha egy hrgat (ktgat) visszatesznk, hurok kelet-

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

60

Villamossgtan

Hlzatok analzise grfokkal, a hlzategyenletek teljes rendszere

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

61

kezik, mert a hrg kt vgpontja a fn keresztl is ssze van ktve. (A


hurok teht egy hrgbl s a fa egy vagy tbb egyrtelmen meghatrozott gbl ll.) A hrgakat rendre berakva
= b (n 1)

(4)

hurkot kapunk. ([n1] a fa gainak szma!) Ezek a hurkok biztosan fggetlenek egymstl, hiszen egy ktg csak egyetlen hurokban szerepel.
Tbb fggetlen hurkot nem tudunk ltrehozni, mert mindegyik g szerepel valamelyik hurokban, ezrt az szm hrg ltal generlt hurkok
rendszere a maximlis szm hurkot tartalmazza.

10.5. bra. Egy grf kt fundamentlis hurokrendszere


A fa megkonstrulsval teht knnyen eljutunk a fundamentlis hurokrendszerhez: a hurkok generlshoz elegend a hinyz hrgakat elhelyezni.
A grf minden fja egy fundamentlis hurokrendszert generl oly mdon, hogy
minden ktg egy olyan hurkot hoz ltre, amelynek a tbbi ga fag. A
hurkok irnyt a generl hrg irnyval egyeznek vlasztjuk.
A fundamentlis hurokrendszerhez hasonlan definiljuk a fundamentlis
vgatrendszert:
A grf egy fundamentlis vgatrendszere a grf vgatainak olyan rendszere,
amely maximlis szm fggetlen vgatot tartalmaz. Egy grfnak ltalban
sok fundamentlis vgatrendszere van, de mindegyik azonos szm vgatot tartalmaz.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

61

Villamossgtan

Hlzatok analzise grfokkal, a hlzategyenletek teljes rendszere

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

62

Fggetlennek akkor nevezzk egy adott grfhoz tartz vgatok rendszert,


ha mindegyik legalbb egy olyan gat tartalmaz, amely a rendszerhez tartoz tbbi vgatban nincs benne.
A grf csompontjai a fundamentlis csomponti vgatrendszert generljk, ha az sszefgg grfban egy csompont kivtelvel valamennyi csomponthoz csomponti vgat tartozik (10.6. bra). Ha van szeparl csompont, akkor ehhez ne tartozzon csomponti vgat.
Szeparl csompont az olyan csompont, amelynek elhagysval az addig sszefgg grf nem sszefggv vlik. A csompont elhagysakor a
hozz illeszked gakat is elhagyjuk.

10.6. bra. Csomponti vgatrendszer kifel irnytott vgatokkal


A csomponti vgatrendszer fundamentlis, mert minden vizsglt csompontjnak van legalbb egy olyan ga, amely a korbban vizsgltakban mg
nem szerepelt. Az utols csomponthoz viszont csupa olyan g illeszkedik, amely mr valamelyik msik csomponthoz illeszkedett.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

62

Villamossgtan

Hlzatok analzise grfokkal, a hlzategyenletek teljes rendszere

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

63

10.4. A hlzategyenletek teljes rendszere


A hlzattopolgia legfontosabb fogalmainak ttekintse utn trjnk
vissza a hlzatok szmtshoz. Clunk annyi fggetlen egyenlet fellltsa, hogy azok megoldsval a hlzatszmts alapfeladata, az gramok s
gfeszltsgek meghatrozsa a forrsmennyisgek s a ktplusok karakterisztikinak ismeretben megoldhat legyen.
A Kirchhoff-trvnyek konkrt alakja kizrlag a hlzat topolgijtl fgg, hiszen az tkrzi az egyes ktplusok sszekapcsolsnak mdjt. Ebbl mris kvetkezik, hogy az n szm lehetsges csomponti
egyenlet kzl csak (n1) fggetlen, hiszen ennyi a fggetlen vgatok
szma egy fundamentlis vgatrendszerben, gy a csomponti vgatrendszerben is,
amelynek vgataira, ill. csompontjaira alkalmazzuk Kirchhoff csomponti trvnyt. Kirchhoff csomponti trvnye egszen ltalnosan valamennyi vgatra rvnyes, mert mindegyik vgat kt nll, egymssal kapcsolatban nem lv rszre bontja a hlzatot. Tlts egyikben sem halmozdhat fel, ezrt brmely vgathoz tartoz gakban foly ramok eljeles
sszegnek nullnak kell lennie.
A fggetlen hurokegyenletek szma pedig megegyezik a fundamentlis hurokrendszerek fggetlen hurkainak szmval.
A Kirchhoff-egyenletek teljes s fggetlen rendszere a kvetkezkppen fogalmazhat meg:

=0

(n-1) szm csompontra (fundamentlis vgatra),

(5)

=0

szm fundamentlis hurokra.

A Kirchhoff-egyenletek teht (n1) + = b szm lineris s fggetlen


egyenletet szolgltatnak.
A hlzat b szm gt b szm ram s b szm feszltsg jellemzi, szszesen teht 2b szm ismeretlen. A Kirchhoff-trvnyek b szm egyenletet adnak, gy tovbbi b egyenletre van szksgnk. Ezeket az gtrvnyek
szolgltatjk. Az gtrvny az egyes gak feszltsgre s ramra vonatkoz trvnyszersg, amelyet kizrlag az gat alkot elem (vagy elemek)
fizikai tulajdonsgai hatrozzk meg a hlzat topolgijtl fggetlenl.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

63

Villamossgtan

Hlzatok analzise grfokkal, a hlzategyenletek teljes rendszere

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

64

Az alapfeladatnl mindegyik gra egy-egy egyenlet rhat fel, amely az


adott gnak mint ktplusnak a karakterisztikja.
A b szm gra vonatkoz gtrvnyek szolgltatjk teht a b szm
tovbbi egyenletet, amelyek egymstl s a Kirchhoff-egyenletektl termszetesen fggetlenek.
sszefoglalva megllapthatjuk, hogy a Kirchhoff-trvnyek s az gtrvnyek alapjn mindig felrhat annyi fggetlen egyenlet, amennyi az ismeretlen ramok s feszltsgek szma.
Lineris esetben az egyenletek linerisak, gy megoldsuk nem okoz elvi
nehzsget. Lineris, idinvarins rendszereknl az gak karakterisztiki
lineris, az idtl fggetlen egyenletek. Az ram s a feszltsg kapcsolatt, ha az gban forrs nincsen, egyenram hlzatoknl Ohm trvnye,
szinuszos ram hlzatoknl az ltalnostott Ohm-trvny rja le. A
forrsmennyisgek ismert rtkek, gy ha egy gban csak feszltsgforrs
vagy csak ramforrs szerepel, cskken a meghatrozand mennyisgek
szma s a felrand egyenletek is.
10.1. plda

rjuk fel a hlzategyenletek teljes rendszert a 10.7. bra hlzatn a kapcsol bekapcsolt llapotban.

10.7. bra

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

64

Villamossgtan

Hlzatok analzise grfokkal, a hlzategyenletek teljes rendszere

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

65

Az ismeretlen mennyisgek szma 7 (4 gram s 3 gfeszltsg). A fggetlen csomponti egyenletek szma: n1=31=2, a hurokegyenletek:
= b (n 1) = 4 2 = 2.

Kirchhoff-egyenletek:
K. I. :

i1 + i 2 i 0 = 0,

K. II. : u R1 u g + u R 0 = 0,

i g + i 0 = 0,
u R1 + u L = 0.

Az gtrvnyek:

u g = U 0 , u R 0 = i 0 R 0 , u R1 = R1i1 , u L = L

di 2
.
dt

11.2. plda

rjuk fel a felvzolt lineris, invarins hlzat (11.8. bra) ismeretlen gramainak meghatrozshoz a fggetlen Kirchhoff-egyenleteket.

10.8. bra
Megolds: Hat ismeretlen gram van, gy hat egyenletet kell felrnunk. A
csompontok szma n=4, gy a felrhat fggetlen csomponti egyenletek
szma ncs = 4 1 = 3. Ezek az A, B s C csompontokra:

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

65

Villamossgtan

Hlzatok analzise grfokkal, a hlzategyenletek teljes rendszere

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

I0 + I1 I3 = 0,

I1 + I + I2 = 0, I0 + I2 + I4 = 0.

Vissza

66

(Ha a hrom egyenletet sszeadjuk, megkap

I + I3 + I4 = 0.

juk a D csompontra vonatkoz egyenletet.


Teht ez nem fggetlen a msik hromtl).

Szksg van mg 3 fggetlen hurokegyenletre. Ezek lehetnek az ABDA,


ABCA s BDCB hurkokra vonatkoz egyenletek, amelyek az gtrvnyeket is figyelembe vve a kvetkezk:
R 1I1 + R 2 I 2 + R 0 I 0 U 0 = 0,
R 1I1 + RI + R 3 I3 = 0,
R 2 I 2 R 4 I 4 RI = 0.

Az egyenletrendszer felrsa utn az ismeretlen gramok meghatrozhatk.


10.3. plda

Vizsgljuk azt az ellenllsbl s tekercsbl ll hlzatot, amelyet a t = 0


pillanatban U0 egyenfeszltsgre kapcsolunk (10.9. bra).

10.9. bra
A kvantitatv trgyalshoz rjuk fel a bekapcsols utn ltrejv hurokra
Kirchhoff huroktvnyt:
u R + u L u g = 0.

Az gtrvnyek:
u R = Ri,
uL = L

di

,
dt
u g = U0 .

Ri + L

di
dt

U 0 = 0,

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

t > 0.

Vissza

66

Villamossgtan

Hlzatok analzise grfokkal, a hlzategyenletek teljes rendszere

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

67

Az ismeretlenek s a fggetlen egyenletek szma hrom.


Rendezve az egyenletet:
L

di

+ Ri = U 0 ,

dt

t > 0.

1. Az sszetevkre bonts mdszernek alkalmazsval hatrozzuk meg


elszr a tranziens ramsszetevt. Ehhez rjuk fel s oldjuk meg a karakterisztikus egyenletet. Aet -t a homogn differencilegyenletbe helyettestve, az egyszerstsek utn kapjuk, hogy
L + R = 0

R
L

1
T

; T=

L
R

A homogn differencilegyenlet ltalnos megoldsa ezek utn a kvetkez:

i tr = Ae t = Ae T ,

ahol A mg meghatrozand lland, T az n. idlland.


2. llandsult (stacionrius) llapotban a tekercs rvidzrnak tekinthet, gy
U
ist = 0 .
R
3. A differencilegyenlet ltalnos megoldsa az sszetevkre bonts mdszere szerint a kvetkez:
i = ist + i tr =

U0
R

+ Ae .
T

4. Az A lland az i(0)=0 kezdeti felttelbl hatrozhat meg:


i(0) =

U0
R

+A =0A =

U0
R

Ezzel az ramerssg kifejezse:


i(t) =

t

U0
T
1
e

, t 0.
R

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

67

Villamossgtan

Hlzatok analzise grfokkal, a hlzategyenletek teljes rendszere

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

68

Az egyes elemek feszltsge (10.10. bra):

U R = Ri = U 0 1 e

UL = L

di
dt

t
T

U0 1 T
T
e = U0e .
R
T

= L

10.10. bra
t

T
u R = U0 1 e

u L = U0e

t
T

10.4. plda

Kapcsoljunk az elz plda hlzatra a t = 0 idpillanatban u = U cos t


feszltsget.
A differencilegyenlet, ha a genertorfeszltsget komplex alakban rjuk fel:
di
jt
L + Ri = U 0 e .
dt
g

A prbafggvny a stacionrius megoldshoz ebben az esetben a kvetkezkppen vlasztand:


i (t) = Ie jt .

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

68

Villamossgtan

Hlzatok analzise grfokkal, a hlzategyenletek teljes rendszere

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

69

A differencilegyenletbe helyettestve:

I jL e jt + R I e jt = U
e jt ,
0
azaz

I (R + jL) = U
,
0
amibl

I =

U
0
R + j L

U
0
Z

Ltjuk, hogy az impedancia segtsgvel tulajdonkppen az inhomogn


differencilegyenlet egy partikulris megoldsa hatrozhat meg. I0 ismeretben felrhatjuk a stacionrius ram kifejezst:
i st = I cos(t ), ahol I = I , s = arc tg L / R.

Az ltalnos megolds teht az albbi:

i = i st + i tr = I cos(t ) + Ae T .

(A tranziens alakja ugyanaz, mert az fggetlen a gerjesztstl!)


Az i(0)=0 kezdeti felttelbl A-t kiszmthatjuk:

0 = I cos + A A = I cos .
Ezzel
i(t) = I cos(t ) I(cos )e t / T .

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

69

Villamossgtan Hlzatok analzise a hurokramok s a csomponti potencilok mdszervel


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

70

11. Hlzatok analzise a


hurokramok s a csomponti
potencilok mdszervel
Az eddigiekben ltalnos hlzatszmtsi mdszerknt a hlzategyenletek
teljes rendszernek felrst s megoldst tekintettk. Ekkor a felrand
Kirchhoff-egyenletek szma megegyezik az gak szmval, b-vel. Alkalmas
j ismeretlenek bevezetsvel az egyenletek szma jelentsen cskkenthet.
Az egyik ilyen eljrs a hurokramok mdszere, a msik a csomponti potencilok mdszere.
A hlzati elemeknek a grfokban alkalmazott vonalszimbluma mellett szoksos a passzv elemeknek a 11.1. bra szerinti kzs szimblummal trtn brzolsa is, amelyet most a 11.2. s a 11.3. bra hlzatnl
alkalmazunk.

11.1. bra. Ktplus komponens ltalnos rajzjele (Az ram s feszltsg


referenciairnya szimmetrikusnak is nevezett irnyvlaszts esetn.)
A hurokramok mdszert a 11.2. bra hlzatn tanulmnyozzuk.

11.2. bra. a) Az gramok s hurokramok felvtele, b) a hlzat grfja

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

70

Villamossgtan Hlzatok analzise a hurokramok s a csomponti potencilok mdszervel


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

71

A hlzatban elszr kijelljk a fggetlen hurkokat (szmuk = b n + 1 ,


pldnkban = 5 3 + 1 = 3 ), s ezekben felvesznk olyan fiktv hurokramokat (j1, j2, j3), amelyek e hurkoknak megfelel zrt krben folynak a
ktplusokon keresztl.
Az ramgenertor ig5 forrsramt ismert hurokramknt (j3) vesszk
figyelembe, azaz ig5 = j3. Az gramok ezen hurokramok szuperpozcijaknt addnak. Esetnkben:
i1 = j1 ,

i 2 = j 1 j2 + j3 ,

i 3 = j2 j3 ,

i4 = j 2 ,

(1)

i g 5 = j3 .

Ltjuk, hogy mindegyik hurokram valamelyik grammal azonosthat. A


hurokramokat ezrt j helyett a megfelel i-vel is jellhetjk.
A hurokramok a csomponti trvnyt automatikusan kielgtik, hiszen a hurokram keresztlfolyik a csompontokon. Pldnkban a kt
fggetlen csompontra (n1=31=2):

i1 + i 2 + i3 = j1 + ( j1 j2 + j3 ) + ( j2 j3 ) = 0,

(2)

i3 + i 4 i g5 = ( j2 j3 ) + j2 j3 = 0.

A hurokramok a hurokegyenletekbl hatrozhatk meg, mivel pontosan


annyi hurokram van, ahny fggetlen hurok. Esetnkben j3 ismert, ezrt
elg csak kt hurokegyenletet felrni. Ezek pl. a j1 s j2 hurokramok ltal
kijellt kt hurokra a kvetkezk:
u g1 + u1 + u 2 = 0,

(3)

u 2 + u 3 + u 4 = 0.

A feszltsgek a karakterisztikk ismeretben kifejezhetk a hurokramokkal, s az egyenletrendszer a kt ismeretlen hurokramra megoldhat.


Ha pl. valamennyi passzv ktplus lineris, invarins ellenlls, s a forrsmennyisgek idben llandak, akkor a kt hurokegyenlet:

U g1 + R1J1 + R 2 ( J1 J 2 + J 3 ) = 0,

(4)

R 2 ( J1 + J 2 J 3 ) + R 3 ( J 2 J 3 ) + R 4 J 2 = 0.

Gyakorlatilag knyelmesebb, ha az egyenleteket nem az ellenllsoknak (impedanciknak), hanem a hurokramoknak megfelelen rendezve rjuk fel

J1 ( R1 + R 2 ) J 2 R 2 + J 3R 2 U g1 = 0,

(5)

J1R 2 + J 2 ( R 2 + R 3 + R 4 ) J 3 ( R 2 + R 3 ) = 0.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

71

Villamossgtan Hlzatok analzise a hurokramok s a csomponti potencilok mdszervel


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

72

(R1 + R2)-t s (R2 + R3 + R4)-et szoks a hurok sajt ellenllsnak nevezni. Akr a (4)-es, akr az (5)-s egyenletrendszert rendezve, s figyelembe
vve, hogy J3 = Ig5, azt kapjuk, hogy

( R1 + R 2 ) J1 R 2 J 2 = U g1 R 2 Ig5 ,
R 2 J1 + ( R 2 + R 3 + R 4 ) J 2 = ( R 2 + R 3 ) Ig5 .

(6)

A hurokramok ismeretben (1) alapjn az gramok mr knnyen szmthatk.


A csomponti potencilok mdszere

A hlzatra felrhat egyenletek szma cskkenthet a csomponti potencilok bevezetsvel is, mely szerint az egyik csompont potenciljt nknyesen nullnak vlasztjuk, s a tbbi csomponthoz egy-egy (egyelre
ismeretlen) potencilt rendelnk (11.3. bra).
Az i-edik s a j-edik csompont kztti uij feszltsg kifejezhet a kt
csomponthoz rendelt potencil klnbsgeknt:

u ij = i j , i, j = 0,1, 2, , n 1,

(7)

Ebbl kvetkezik, hogy i az i-edik csompont s az alappont (bziscsompont) kztti feszltsget jelenti

( u i = i 0 = i 0 = i ) .

11.3. bra. A csomponti potencilok (i) a vizsglt hlzatban

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

72

Villamossgtan Hlzatok analzise a hurokramok s a csomponti potencilok mdszervel


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

73

A felrhat fggetlen egyenletek szma (n1), esetnkben n1=31= 2. A


mdszer feleslegess teszi a fggetlen hurkok kivlasztst s a rjuk vonatkoz egyenletek felrst, mert azok automatikusan teljeslnek, hiszen a
feszltsgek sszegezsekor minden csomponti potencil ktszer szerepel: egyszer pozitv, egyszer negatv eljellel. Pldnkban a bal oldali s a
kzps hurokra:
u1 + u 2 = 1 + 1 0

(8)

u 2 + u 3 + u 4 = 1 + ( 1 2 ) + 2 0.

A csomponti potencilok a csomponti egyenletekbl hatrozhatk meg.


Ehhez elszr rjuk fel a csomponti egyenleteket:
i1 + i 2 + i3 = 0,

(9)

i3 + i 4 i g5 = 0.

A karakterisztikk ismeretben 1-re s 2-re kapunk ebbl egyenletrendszert. Ha pl. valamennyi ktplus lineris, idinvarins ellenlls, s a forrsmennyisgek idben llandk, akkor a kt csomponti egyenlet a karakterisztikk figyelembevtelvel gy alakul:
1 U g1
R1

1 2

1
R2
+

R3

+
2
R4

1 2
R3

= 0,

(10)

I g5 = 0.

Rendezve az egyenletet:

1
1
1
1
1
+
+
2 =
U g1

1
R3
R1
R1 R 2 R 3

1
R3

1 +

R3

(11)

2 = Ig5

R4

Nmi gyakorlat utn a szuperpozci-elv alapjn mindjrt a rendezett


egyenletet kaphatjuk meg. Ehhez a csomponti potencilokat gy tekint-

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

73

Villamossgtan Hlzatok analzise a hurokramok s a csomponti potencilok mdszervel


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

74

jk, mintha forrsmennyisgek lennnek. A zrjelben lv vezetst szoks a csompont sajt vezetsnek nevezni. A csomponti potencilok
ismeretben az gramok mr szmthatk.
11.1. plda

a) Szmtsuk ki a 11.4. brn lthat hlzat U0 feszltsgt a csomponti potencilok mdszervel.


b) Hatrozzuk meg a prhuzamosan kapcsolt feszltsggenertorok Thvenin-helyettestkapcsolst.

11.4. bra
a) Az egyetlen ismeretlen csomponti potencilra felrhat egyenlet:

U0

R1

1
R2

1
R3

U g1
Ug 2
U g3 = 0.

R 0 R1
R2
R3

A Gi = 1/Ri vezetsekkel:

( G1 + G 2 + G 3 + G 0 ) U 0 = G1U g1 + G 2 U g 2 + G 3 U g3 = 0.
Ebbl az U0 feszltsg (mindjrt tetszleges szm gra ltalnostva):
n

G U
k

U0 =

k =1
n

gk

.
k

+ G0

k =1

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

74

Villamossgtan Hlzatok analzise a hurokramok s a csomponti potencilok mdszervel


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

75

b) A helyettest Thvenin-genertor forrsfeszltsgt megkapjuk, ha


G0 = 0:
n

G U
k

Ub =

gk

k =1

k =1

A bels ellenlls pedig a feszltsggenertorok dezaktivizlsval:


n

R b = 1/ G k .
k =1

11.2. plda

11.5. bra
a) Szmtsuk ki a 11.5. bra kapcsolsra az I0 ramot a hurokramok
mdszervel.
b) Hatrozzuk meg a sorosan kapcsolt ramgenertorok Norton-helyettestkapcsolst.
a) A berajzolt hurokra felrhat hurokegyenlet:
I0 (R1 + R 2 + R 3 + R 0 ) Ig1R1 Ig2 R 2 Ig3 R 3 = 0 ,

amibl I0 (mindjrt tetszleges szm genertorra ltalnostva):


n

I0 =

k =1
n

gk

Rk

Rk + R0

k =1

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

75

Villamossgtan Hlzatok analzise a hurokramok s a csomponti potencilok mdszervel


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

76

b) A helyettest Norton-genertor forrsramt megkapjuk, ha R0 = 0:


n

Ib =

gk

Rk

k =1
n

.
k

k =1

A bels ellenllst gy szmtjuk, hogy az ramgenertorok helyre szakadst kpzelnk. Ekkor


n

Rb = Rk.
k =1

A helyettestkapcsols (11.6. bra):

11.6. bra
11.3. plda

Hatrozzuk meg az i4 ramot a Thvenin- s a Norton-helyettestkp


segtsgvel, alkalmazva a csomponti potencilok s a hurokramok
mdszert (11.7. bra).

11.7. bra

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

76

Villamossgtan Hlzatok analzise a hurokramok s a csomponti potencilok mdszervel


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

77

ug = 50cost [V] , ig = 2cos(t 30) [A], f = 5 kHz ,


R1 = 3 , C1 = 7,96 F.
R2 = 5 , L2 = 63,6 H, R3 = 3 , L3 = 95,5 H,
R4 = 2 , C4 = 31,8 F.
Az impedancik a szoksos mdon kiszmtva:
Z1 = (3 j4) ,

Z2 = (5 + j2) ,

Z3 = (3 + j3) ,

Z 4 = (2 j) .

A Thevenin-helyettestkapcsols meghatrozshoz tvoltsuk el Z4 -et


(11.8. bra).

11.8. bra
A csomponti potencilok mdszernek alkalmazsval C kzvetlenl
U b -t adja.
A = U g = U g =
Ig =

50

= 35, 5 V,

e j30 = (1, 22 j0, 71) A.

A B s a C csompontra felrhat egyenletek:

A c

= 0
+ Ig
Z1 Z3
Z1 Z3

1
B A
1

+ c
+
=0
Z3 Z 2
Z
Z
2
3

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

77

Villamossgtan Hlzatok analzise a hurokramok s a csomponti potencilok mdszervel


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

78

c U g
=
Ig
/ Z1 Z2 Z3

Z1 Z3 Z3 Z1

1 1 Ug
1
/ Z2 Z3 (Z1 + Z3 )
B
+ C +
=
Z3
Z Z3 Z2
1

(Z

+ Z3 ) Z 2 B Z1 Z 2 c = U g Z2 Z3 Z1 Z2 Z3 Ig

( Z1 + Z3 ) Z2 B + ( Z2 + Z3 )( Z1 + Z3 ) C = ( Z1 + Z3 ) Z3 U g

sszeads utn:
c ( Z2 + Z3 )( Z1 + Z3 ) Z1 Z2 = U g Z2 Z3 + ( Z1 + Z3 ) Z3 Z1 Z2 Z3 Ig

C = U g Ig

Z1 Z2 Z3

Z3 ( Z1 + Z2 + Z3 )

Ugyanezt az eredmnyt kapjuk, ha a kt genertorra a szuperpozci-ttelt


alkalmazzuk. U g kzvetlenl a kimenetre jut, Ig hatst pedig ramosztval szmthatjuk. Ehhez rajzoljuk t a kapcsolst (11.9. bra):

I Z2 = I g

s
U Z2 = I g

Z1

Z1 + Z2 + Z3
Z1 Z 2

Z1 + Z2 + Z3

11.9. bra
Teht a Thvenin-genertor forrsfeszltsge:
U b = c = U g I g

Z1 Z2
Z1 + Z2 + Z3

Az adatokat behelyettestve kapjuk, hogy:


U b = 35, 5 (1, 22 j0, 71)

(3 j4)(5 + j2)
5 + j2 + 3 j4 + 3 + j3

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

= (34,14 + j3,16) V.

Vissza

78

Villamossgtan Hlzatok analzise a hurokramok s a csomponti potencilok mdszervel


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

79

Zb meghatrozshoz a feszltsggenertort rvidre zrjuk, az ramgene-

rtort pedig szakadssal helyettestjk (11.10. bra):

Z b = ( Z1 + Z3 ) xZ 2 =

= (3 j4 + 3 + j3)x(5+j2)=
= (2, 94 + j 0, 369) .

11.10. bra
A helyettestkapcsolsbl (11.11. bra) az I4 ram szmthat:
I4 =
=

11.11. bra

Ub
Zb + Z4

34,14 + j3,16
(2, 94 + j0, 369) + (2 j)

= (6, 72 + j1, 5) = 6,88e j12,6 A.

b) A Norton-kpet a Thvenin-kpbl kzvetlenl kaphatnnk. Gyakorlsul hatrozzuk meg a hlzatbl.


Most a bels ellenlls mellett a rvidzrsi ramot kell meghatrozni,
amely a helyettest genertor ramforrsnak forrsrama lesz.
Ha a hurokramok mdszert alkalmazzuk, s a rvidzron csak egy
hurokram folyik t, akkor az kzvetlenl az I r rvidzrsi ram (11.12.
bra). Ezrt alkalmazzuk most ezt a mdszert. Br a hlzat fundamentlis hurokrendszere hrom hurokbl ll, elegend csak kt hurokra egyenletet felrni, mert egy hurokram lehet az ramgenertor ismert forrsrama,
amit teht nem kell meghatrozni.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

79

Villamossgtan Hlzatok analzise a hurokramok s a csomponti potencilok mdszervel


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

80

Ezek figyelembevtelvel a felvett hurokramok a 11.12. bra szerintiek.

11.12. bra
rjuk fel a hurokegyenleteket a 2. s a 3. hurokra:
J1 Z1 + J2 ( Z1 + Z2 + Z3 ) + J3 Z 2 = 0

J2 Z2 + J3 Z 2 U g = 0

A J1 = I g rtket behelyettestve s rendezve:


(11 + j) J2 + (5 + j2) J3 = 0,82 j7, 01
(5 + j2) J2 + (5 + j2) J3 = 35, 5

Megoldva a minket rdekl J3 -ra:


Ir = J3 = (11, 52 j 0, 373) A.

Zb -re az elzekkel teljesen egyez mdon kapjuk, hogy:


Z b = (2, 94 + j 0, 369) .

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

80

Villamossgtan Hlzatok analzise a hurokramok s a csomponti potencilok mdszervel


A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

81

11.13. bra
A kapott Norton-helyettestkpbl (11.13. bra) az I4 ram szmthat:
I4 = Ib

Zb
Zb + Z4

= (11, 52 j 0, 373)

2, 94 + j 0, 369
2, 94 + j 0, 369 + 2 j

= 6,85 e j 12,7 A,

ami a szmtsi pontatlansgoktl eltekintve megegyezik az elz eredmnynkkel.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

81

Villamossgtan

Lineris hlzatok DC-analzise

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

82

12. Lineris hlzatok DC-analzise


A kvetkezkben azt az esetet vizsgljuk, amikor a hlzat forrsainak
forrsmennyisge (feszltsg, ram) az idben nem vltozik. Ilyenkor valamennyi gram egyenram, angolul direct current (DC). Ezrt az ilyen
hlzatok vizsglatt egyenram vagy DC-analzisnek hvjuk. Az idben
lland forrsmennyisgek tekinthetk a cost idfggvny szerint vltoz forrsmennyisgek 0 krfrekvencij hatresetnek. Ilyenkor cos 0 = 1
fggetlenl az idtl: gy mind a feszltsg, mind az ram az idben lland rtk lesz. Ezrt ha a hlzatban reaktns elemek is elfordulnak, azt
kell vizsglni, mekkora az impedancijuk az = 0 krfrekvencin. Mivel
X L = L,

XC =

1
C

, ezrt

lim X L = 0, ill. lim X C = ,


0

(1)

azaz a tekercs rvidzrral, a kondenztor pedig szakadssal helyettestend. A hlzatban teht csak forrsok s ellenllsok szerepelnek.
Az analzis sorn mindazok a mdszerek, amelyeket a lineris, invarins hlzatok szmtsnl megismertnk ez esetben is alkalmazhatk
(Kirchhoff-trvnyek, hurokramok s csomponti potencilok mdszere, helyettest genertorok ttele, szuperpozci elve, ellenllsok sszevonsa). A kvetkez pldk nem csupn az ismeretek elmlytst segtik,
hanem gyakorlati szempontbl is fontosak.
12.1. plda

Vltoztathat feszltsg legegyszerbben potenciomter segtsgvel llthat


el, amelynek kapcsolsa a 12.1. brn lthat.

R = R0

max

Vissza

12.1. bra

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

82

Villamossgtan

Lineris hlzatok DC-analzise

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

83

Az R0 ellenlls vgeire lland U0 feszltsg van kapcsolva. Az egyik vgpont s a mozgathat csszka kztt vehet le az U vltoztathat feszltsg. R a vgpont s a csszkontaktus kztti ellenllsrsz (0 R R 0 ) .
Ha a potenciomter nincs terhelve, akkor a feszltsgoszt-kplet rtelmben
R
R
= U0 ,
U = U0
(R 0 R ) + R
R0
azaz a belltott U feszltsg az R ellenlls, ill. a csszka helyzetvel ()
arnyos:

R0

max
= U0
U = U0
.
max
R0
Az U 0 = U max jellssel U-ra kapott sszefggs gy is rhat:

=
,
U max max
amely derkszg koordinta-rendszerben egy 45-os dlsszg egyenesnek felel meg (12.2. bra).

12.2. bra
12.2. plda

Az Ug forrsfeszltsg, Rb bels ellenlls feszltsggenertor R ellenlls fogyasztt tpll. Mekkornak vlasszuk az R ellenllst ahhoz, hogy
rajta maximlis teljestmny lpjen fel?

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

83

Villamossgtan

Lineris hlzatok DC-analzise

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

84

Az R ellenllssal lezrt genertort a 12.3. bra szemllteti.

13.3. bra. R ellenlls fogyasztt tpll feszltsggenertor


Ha a terhel-ellenllst vtelen nagynak vlasztjuk (resjrs), akkor ram
nem folyik, gy P = UI = 0. Vgtelen kis terhel-ellenllson (rvidzrs)
U = 0, gy ismt P = UI = 0. Ebbl kvetkezik, hogy valamely R ellenllsrtknl a teljestmnynek maximuma van. Ennek meghatrozshoz
rjuk fel a fogyaszt teljestmnyt:

12.4. bra
2

Ug
R
2
P = RI = R
.
= Ug
2
R
R
+
R
+
R
(
)

b
b
2

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

84

Villamossgtan

Lineris hlzatok DC-analzise

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

85

Maximum esetn:
dP
dR

=U

2
g

(R + Rb )

2(R + R b )R

(R + R b )

= U g2

Rb R
(R + R b )3

= 0,

ami akkor teljesl, ha R = Rb.


Ez a teljestmnyilleszts esete, amelynl a feszltsg, az ram, ill. a maximlis teljestmny a kvetkez:
U0 =

1
2

Ug ,

I0 =

Ug
2R b

Pmax =

U g2
4R b

A bels ellenllson fellp vesztesgi teljestmny:


2

Ug
Rb
2
Pv = R b I = R b
.
= Ug
(R b + R) 2
Rb + R
2

A 12.4. brn P s Pv vltozst lthatjuk R/Rb fggvnyben. Elbbinek


maximuma van, utbbi monoton cskken. A hatsfok kifejezse:
=

P
Pv + P

R
R + Rb

Ennek vltozsa is lthat a 12.4. brn. A hatsfok monoton nvekszik,


illeszts esetn = 50%. Ha teht a hatsfok a lnyeges, akkor a fogyasztt nem illeszthetjk, hanem R >> Rb vlasztand.
A Thvenin-ttel rtelmben az illeszts tbb genertor esetn is biztosthat. Ekkor Ug, ill. Rb a helyettest genertor forrsfeszltsgt, ill.
bels ellenllst jelenti.
A teljestmnyilleszts ramgenertornl (ramforrs Rb bels ellenllssal prhuzamosan kapcsolva) is akkor valsul meg, ha R = Rb hiszen az
Rb bels ellenlls ramgenertor egy szintn Rb bels ellenlls feszltsggenertorral helyettesthet.
12.3. plda

Valamely Ug forrsfeszltsg, Rb bels ellenlls feszltsggenertor R


rezisztencij fogyasztt tpll. Mekkora legyen Rb, hogy a fogyasztn
maximlis teljestmnyt kapjuk?

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

85

Villamossgtan

Lineris hlzatok DC-analzise

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

86

rjuk fel most is a fogyaszt teljestmnyt:


2

Ug
R
2
P = RI = R
.
= Ug
(R + R b ) 2
R + Rb
2

A kapott kifejezsbl kitnik, hogy P Rb cskkensvel egyre n, gy


Pmax = lim U
R b 0

2
g

(R + Rb )

U g2
R

Teht a genertorbl akkor tudjuk a legnagyobb teljestmnyt kinyerni, ha


a bels ellenllsa nulla.
12.4. plda

Valamely Ig forrsram, Rb bels ellenlls ramgenertor (ramforrs s


Rb prhuzamos kapcsolsa) R rezisztancij fogyasztt tpll. Mekkora
legyen Rb, hogy a fogyasztn maximlis teljestmnyt kapjunk (12.5. bra)?

12.5. bra
A fogyaszt teljestmnye:
2

Rb
R 2b R
2
P = Ig
.
R = Ig
(R b + R) 2
Rb + R
A kapott kifejezsbl kitnik, hogy P Rb nvekedsvel egyre n, azaz
Pmax = lim I g2
R b

R 2b R

(Rb + R )

= lim I g2
R b

R
1 + R

= I g2 R.

A genertorbl most akkor tudjuk a legnagyobb teljestmnyt kinyerni, ha


a bels ellenllsa vgtelen, vagy a bels konduktancija 0 (dualits elve!).

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

86

Villamossgtan

Lineris hlzatok DC-analzise

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

87

12.5. plda

R1 = 200 , R2 = 1200 ,
R3 = 600 , R4 = 250 ,
Ug = 20 V.

12.6. bra
Adja meg az A B pontokra az ramkr (12.6. bra) Thvenin-helyettestkapcsolst. Milyen Rt -nl lesz maximlis a kivehet teljestmny? Hatrozza meg PRt/Pg-t.
Oldjuk meg a feladatot trajzolssal (12.7. bra).

12.7. bra
A Thvenin-generertor bels ellenllsa:
Rb =[(R1 x R3) + R4] x R2 = [(200 x 600) + 250] x 1200 =
=(150 + 250) x 1200 = 400 x 1200 = 300 ohm.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

87

Villamossgtan

Lineris hlzatok DC-analzise

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

88

Hatrozzuk meg elszr a genertorbl elfoly Ig ramot:


Ig =
=

Ug
R 3 x(R 2 + R 4 ) + R 1
20

600x1450 + 200

20
600x(1200 + 250) + 200
20

424, 39024 + 200

20
624, 39024

= 32, 03125 mA.

Ebbl ramosztval addik, hogy


IR 2 = Ig

R3
R2 + R3 + R4

= 32, 03125

600
1200 + 600 + 250

= 9, 375 mA

Vgl UAB = UR2 = IR2R2 = 9,37510-31200 = 11,25 V


Ezek utn a helyettestkapcsols (12.8. bra):

Ub = UAB, ha R t = .
12.8. bra
A maximlis kivehet teljestmnyt Rt = 300 ohmnl kapjuk. PRt-t a Thvenin-kapcsols alapjn hatrozzuk meg:
2
PRt = I Rt
Rt ,

I Rt =

Ub
Rb + Rt

11, 25
300 + 600

= 0, 0125 A ,

2
PRt = I Rt
R t = (0, 0125) 2 600 = 0, 09375 W.

Pg meghatrozsa Rt = 600 ohm esetn:


Pg = U g Ig ,

ahol Ig a genertorbl Rt = 600 ohm esetn elfoly ram, amit Ig-hez hasonlan szmthatunk ki:

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

88

Villamossgtan

Lineris hlzatok DC-analzise

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Ig =
=

Ug

R 3 x [( R 2 xR t ) + R 4 ] + R 1
20
600x(400 + 250) + 200

Vissza

20

600x [(1200x600 ) + 250] + 200


20

312 + 200

89

= 39, 0625 mA.

Ezzel
Pg = U g Ig = 20 0, 0390625 = 0, 78125 W, s

PR

Pg

0, 09375
0, 78125

= 0,12.

Hny egyenletbl ll egyenletrendszerhez vezet a Kirchhoff-egyenletek


teljes rendszern, a hurokramok, ill. a csom-pontipotencilok mdszern alapul megolds, ha Rt az A s B kapcsokon van?
A fggetlen hurokegyenletek szma: = b n + 1 = 5 3 + 1 = 3.
A fggetlen csomponti egyenletek szma: ncs = n 1 = 3 1 = 2.
A fggetlen Kirchhoff-egyenletek szma, nk = + ncs = b = 5.
A hurokramok s a csomponti potencilok mdszern alapul megoldshoz is elegend kt egyenletet felrni. Gyakorlskppen oldjuk meg a
feladatot a csomponti potencilok mdszervel. Az egyenletek a 2 s a
3 csomponti potencilokkal:
2 U g
R1
3
Rt

2 1
R3

3 2
R4

2 3
R4

3 1
R2

= 0,

= 0.

trendezve s figyelembe vve, hogy 1 = 0 :


1
1
= Ug
,
3
R4
R 1 a csomponti potencilokat
R1 R 3 R 4

1
1
1
1
forrsfeszltsgeknek tekintjk
2
+ 3
+
+
= 0.
R4
Rt R2 R4

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

89

Villamossgtan

Lineris hlzatok DC-analzise

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

90

Az ellenllsokat behelyettestve:
1
1
1
20
1
, / 600
+
+
=
3
230 200
200 600 250
,
1
1
1
1
2
+ 3
+
+
= 0. / 1200
250
600 1200 250

2 (3 + 1 + 2, 4) 2, 4 3 = 60
2 (4,8)

+ 3 (2 + 1 + 4,8) = 0

6, 4 2 2, 4 3 = 60
4,8 2 + 7,8 3 = 0 2 =

7,8
4,8

3 = 1, 625 3

2 -t az 1. egyenletbe behelyettestve: 6, 4 1, 625 3 2, 4 3 = 60, azaz:


8 3 = 60 3 = 7, 5 V .
U AB = 3 = 7, 5 V,

2 = 1, 625 3 = 1, 625 7, 5 = 12,1875 V.

I g = ( 2 U g ) / R 1 = (12,1875 20) / 200 = 39, 0625 mA,

azaz az ram a csompontba folyik a negatv eljel miatt.


A helyettest Thvenin-genertor elemeinek meghatrozshoz zrjuk
rvidre az A s B kapcsokat, s szmtsuk ki a rvidzrsi ramot. Mivel
gy R2 azonos potencil pontok kztt van, ezrt benne ram nem folyik,
s figyelmen kvl lehet hagyni. A rvidzrsi ram megegyezik IR4-gyel,
azaz
Ir = IR 4 = Ig
=

R3
R3 + R4
20

Ug

R3

R 1 + (R 3 x R 4 ) R 3 + R 4

600

200 + 176, 471 600 + 250

= 37, 5 mA.

Az Rt = 600 ohmmal lezrt Thvenin-genertor felrhat kt egyenlet:


600

= 7, 5,

a kapocsfeszltsgre;

Ub

a rvidzrsi ramra;

U b /R b = 37,5 10-3 .

R b + 600

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

90

Villamossgtan

Lineris hlzatok DC-analzise

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

91

A fels egyenletet az alsval osztva azt kapjuk, hogy


600 R b
R b + 600

= 200 R b = 300.

Ezt az als egyenletbe helyettestve:


U b = 37,5 10-3 300 = 11,25 V

Most jval tbb szmolsra volt szksg, mint az trajzolsos megoldsnl.


12.6. plda

Valamely Ug forrsfeszltsg, Rb bels ellenlls feszltsggenertor R


ellenlls fogyasztt tpll. Igazoljuk, hogy az R ellenllson akkor lp fel
maximlis teljestmny, ha R = Rb.
A kapcsolsi vzlat a 12.9 brn lthat.
A fogyaszt teljestmnye:
P = I U = I(IR) = I 2 R,

ami az ram behelyettestse


utn;

P=

12.9. bra

U g2

(Rb + R )

R.

A kiindulsi felttelezs szerint


2

Pmax

Ug
Ug
=
.
Rb =
4R b
2R b
2

Legyen R = Rb Rb. Azt lltjuk, hogy


P=

U g2 (R b R b )

( 2R b R b )

<

U g2
4R b

azaz
4 R b (R b R b ) < (2R b R b ) 2 .

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

91

Villamossgtan

Lineris hlzatok DC-analzise

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

92

Hajtsuk vgre a lehetsges egyszerstseket:


4R 2b 4R b R b < 4R b2 4R b R b + R b2 ,
0 < R 2b ,

ami akr pozitv, akr negatv Rb-re teljesl, teht a kiindulsi egyenltlensg lltsa igaz, mely szerint akr n, akr cskken az R = Rb ellenlls,
U g2 / 4R b -nl mindig kisebb lesz a rajta fellp teljestmny: kvetkezskppen U g2 / 4R b a maximlis rtk.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

92

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

93

13. Lineris hlzatok AC-analzise


komplex vektorok segtsgvel
Ha a lineris, idinvarins hlzatban a forrsmennyisgek szinuszosak,
akkor valamennyi ktplusnak szinuszos lesz a feszltsge s az rama,
amelyek meghatrozsa a vltakoz ram vagy AC-analzis (az angol alternating current szavak kezdbetibl).
Ebben a szakaszban lineris hlzatok AC-analzist vgezzk komplex vektorok (fazorok) segtsgvel. A szinuszos mennyisgek komplex
lersa lehetv teszi, hogy ezeket a mennyisgeket fazorjaikkal brzoljuk.
A szerkeszts alapjn kapott rtkek megfelel nagysg bra esetn kielgt pontossgak lehetnek. A fazorbra elzetes kvalitatv felrajzolsa sok
esetben a szmtst is megknnyti. Bonyolultabb hlzatoknl sajnos a
fazorbra is bonyolultabb vlik. Ebben a szakaszban egyszer hlzatokon keresztl ismerkednk meg a mdszerrel ezen hlzatok frekvenciafgg viselkedsnek vizsglata kapcsn.
Az eljrs ltalnosthat arra az esetre is, amikor a vltoz mennyisg
nem a frekvencia, hanem a hlzat valamely ms vals paramtere (pl. egy
R rezisztancia, egy C kapacits stb.).
13.1. plda

Kt szinuszos ram kifejezse:


i1 = 4 cos(t + 60 ) A,

i 2 = 6 cos(t + 120 ) A.

Hatrozzuk meg az i = i1 + i2 ram effektv rtkt, kezdfzist s idfggvnyt. A kt adott ram komplex effektv rtke az albbi:
1 j
1
4
4e j60 =
(cos 60 + j sin 60 ) =
I1e =
2
2
2
= 2,83(0, 5 + j 0,866) = (1, 41 + j 2, 45) A.

I1 =

I2 =

e j120 = 4, 24( 0, 5 + j 0,866) = ( 2,12 + j 3, 67) A.

Az ered ram komplex effektv rtke:


I = I1 + I 2 = (1, 41 + j 2, 45) + ( 2,12 + j 3, 67) = (0, 71 + j 6,12) A.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

93

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

94

Ebbl az effektv rtk s a kezdfzis:


I = I = 0, 712 + 6,122 = 6,16 A,
= arc tg

6,12
0, 71

= arc tg(8, 62) = 83, 4 + 180 = 96, 6 ,

mert a kpzetes rsz pozitv.


Az ered ram komplex pillanatrtke:
i = 2 I e jt = 2 6,16 e j( t + 96,6 ) A.

Ebbl a valdi pillanatrtk:


i = Re i = 8, 72 cos(t + 96, 6 ) A.

A fazorok szerkesztse alapjn is megkaphatjuk az eredmnyeket, ha nincs


szksgnk nagy pontossgra (13.1. bra).

13.1. bra
I = I1 + I2 , mert i = i1 + i 2 , de I I1 + I 2 ,

ahogyan ez a kapott eredmnyekbl is kitnik (6,16 2,83 + 4,24). Ennek


oka az, hogy az effektv rtkek sszege fizikailag rtelmetlen mennyisg.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

94

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

95

13.2. plda

Hatrozzuk meg a 13.2. bra kapcsolsi vzlatba berajzolt valamennyi


ismeretlen ram s feszltsg effektv rtkt.

13.2. bra
= 5000 rad/s.
Az egyes gak impedancija:
Z0 =
Z1 =

1
jC0
1
jC1

= j100 ,
= j 200 ,

Z2 = (R 2 + jL2 ) = (40+ j 40) .

A kt prhuzamosan kapcsolt impedancia eredje:


Z12 = Z1 x Z 2 =

Z1 Z2
Z1 + Z 2

j 200(40 + j 40)
( j 200) + (40 + j 40)

= (58,8 + j 35, 3) .

Az ered vagy bemeneti impedancia:


Z = Z0 + Z12 = (58,8 j 64, 7) .

A befoly ram komplex, ill. valdi effektv rtke (a kapocsfeszltsget


valsnak vlasztva):
I0 =

U
Z

= (0, 0770 + j 0, 0847) A, I 0 = 102 7, 702 + 8, 472 = 0,1145 A.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

95

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

96

A C0 kapacits kondenztoron fellp feszltsg:


U 0 = Z0 I0 = (8, 47 j 7, 70) V,

U 0 = Z0 I0 = 11, 45 V,

vagy U 0 = 8, 47 2 + 7, 702 = 11, 45 V. Az U1 feszltsget legegyszerbben a


huroktrvny alapjn szmthatjuk:
U1 = U U 0 = (1, 53 + j 7, 70)V,

U1 = 1, 532 + 7, 70 2 = 7,85 V.

(Az UU0 = 1,45 V rtknek nincs fizikai tartalma!) Egybknt U1 = Z12


I0 alapjn is szmolhattunk volna.
A C1 kapacits kondenztor rama:
I1 =

U1
Z1

= ( 0, 0385 + j 0, 0077) A,

I1 =

U1
Z1

= 0, 0392 A.

Az I2 ram szmthat I2 = U1 / Z2 alapjn, de knyelmesebb, ha a csomponti trvnyt alkalmazzuk:


I2 = I0 I1 = (0,1155 + j 0, 0770)A,

I 2 = 0,1388 A.

(Az I0 I1 = 0,0753 A rtknek nincs fizikai tartalma!)

13.3. bra. a) A szmtott mennyisgek fazorbrja s


b) a fazorbra lptkhelyes szerkesztse

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

96

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

97

Az a) bra a szmtssal kapott feszltsgek s ramok komplex vektorokkal val brzolsa. Ha a vektorbrt megszerkesztjk, akkor ezzel ellenrizhetjk a szmtsi eredmnyeket. Induljunk ki az I2 rambl, b) bra.
Az R 2 I2 feszltsg fazorja ezzel prhuzamos, a jL 2 I2 feszltsg fazorja
ehhez kpest 90-kal siet. A kt fazor eredje adja U1 -et. Az I1 ram
fazorja erre merleges, s 90-kal siet. Az I2 s I 1 fazorok eredje I 0 . Az
U 0 feszltsg fazorja erre merleges, s 90-kal ksik. U1 s U 0 eredje
az U feszltsg. A szerkeszts sorn a kiindulskor I2 -t valsnak tekintettk, ezrt a b) bra az a) brhoz kpest elfordul, ennek azonban nincs
jelentsge.
Mivel az bra minden vektora I2 -vel arnyosan vltozik (a hlzat lineris!), ezrt I2 -t els lpsben szabadon felvehetjk. A valdi I2 -t (s
az sszes tbbi rtket) gy kapjuk meg, hogy a szerkeszts befejeztvel
U -nak a tnyleges kiindulsi rtkt adjuk.
13.3. plda: Soros RL-kr vizsglata

13.4. bra. Soros RL-kr s impedancijnak,


valamint feszltsgeinek fazorbrja
Az impedancia kifejezse az albbi:

Z ( ) = R + j L = R 1 + j

ahol 0 =

R
L

= R 1 + j ,
R
0

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

97

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

98

Ebbl a ltszlagos ellenlls, a ltszlagos vezets (amplitdkarakterisztikk) s a fzisszg (fziskarakterisztika):


Z() = R 1 +

2
0

Y() =

1
R 1+

() = arc tg

02

13.5. bra. Z()/R, RY() s () karakterisztikk


frekvenciafggsnek brzolsa
13.4. plda: Soros RC-kr vizsglata

13.6. bra. Soros RC-kr impedancijnak s feszltsgeinek fazorbrja

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

98

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

99

Az impedancia kifejezse a kvetkez:


1

Z() = R +

ahol 0 =

1
RC

jC

= R 1 +

= R 1 j 0 ,

jCR

. Az amplitd- s a fziskarakterisztika:

Z() = R 1 +

02

Y() =

1
R 1+

02

= arc tg

13.7. bra. Az amplitdkarakterisztikk s a fziskarakterisztika


frekvenciamenete soros RC-kr esetben
13.5. plda: Prhuzamos RC-kr vizsglata

13.8. bra. Prhuzamos RC-kr admittancijnak s ramainak fazorbrja

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

99

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

100

Most az admittancibl clszer kiindulni:


Y() =

Y() =

ahol 0 =

1
RC

1
R

1+

2
0

Z() =

1
R

+ jC,
R
1+

() = arc tg

02

13.9. bra. Y(), Z() s () frekvenciamenete


Figyeljk meg, hogy a soros, ill. prhuzamos RC-kr frekvenciafggse
egszen ms jelleg.
13.6. plda: Vesztesges kondenztor modellezse

A soros s prhuzamos RC-krt elterjedten hasznljk valdi (vesztesges)


kondenztor legegyszerbb modelljeknt. A vesztesges kondenztor szigetelanyagnak jsgt a vesztesgi tnyezvel (jele: tg jellemzik, amely ltalban 10-4 s 10-2 kztti rtktartomnyba esik. A vesztesges kondenztor feszltsge s rama kztti fzisklnbsg nem 90, hanem ennl
kisebb: = 90 , ahol a vesztesgi szg. Emiatt van az ramnak a feszltsggel fzisban lv sszetevje is, s gy az n. hatsos teljestmny

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

100

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

101

nem nulla. A vesztesges kondenztort egy (idelis) kondenztor s egy


ellenlls prhuzamos vagy soros kapcsolsval modellezve (13.10. bra), a
vesztesgi tnyez a kt kapcsolsban a kvetkezkppen adhat meg:
tg =

IR
IC

1
C p R p

tg =

UR
Uc

= C s R s .

13.10. bra. A vesztesges kondenztor modellezse


prhuzamos, ill. soros RC-krrel
A prhuzamos, ill. soros vesztesgi ellenlls kifejezse az adottnak tekinthet vesztesgi tnyezvel s kapacitssal:
Rp =

1
C p tg

Rs =

tg
Cs

Lthat, hogy a helyettestkapcsols nem valsthat meg a frekvencitl


fggetlenl.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

101

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

102

13.7. plda: Soros rezgkr vizsglata

13.11. bra. A soros rezgkr; impedanciabrja s fazorbrja hrom


klnbz frekvencin (a rezonanciafrekvencia alatt, a
rezonanciafrekvencin s a rezonanciafrekvencia fltt)

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

102

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

103

Induljunk ki az impedancibl:
Z() = R + jL +

1
j C

= R + j L

1
.
C

13.12. bra. A soros rezgkr ltszlagos ellenllsnak, ltszlagos


vezetsnek s szgnek frekvenciafggse
A ltszlagos ellenlls, ill. az impedancia szge:

1
L

.
R CR

Z() = R 2 + L

1
,
C

() = arc tg

Igen jellegzetes az 0 rezonns krfrekvencia, amelyen

X(0 ) = 0 L

1
0 C

= 0,

amibl
0 =

LC

Ez az n. Thomson-kplet.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

103

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

104

Rezonancia esetn:
Z ( 0 ) = Zmin = R,

Z(0 ) = R,

Y(0 ) = Ymax =

1
R

(0 ) = 0.

Ha < 0, a soros rezgkr kapacitv jelleg, ha > 0, akkor induktv


jelleg, mg = 0 esetn tiszta ellenllsknt viselkedik. Ez akr a fazorbrbl (13.11. bra), akr a fzisszg frekvenciafggsbl (13.12. bra)
lthat.
Az R ellenlls reprezentlja a soros rezgkr vesztesgeit, amely
tbbnyire a tekercs vesztsge. (A 13.11. brn ezrt kln feltntettk a
soros RL-tagon, vagyis a vesztesges tekercsen fellp feszltsgeket is.)
Ha a tekercs vesztesgmentes, vagyis a rezgkr idelis (R = 0), akkor
rezonancin Z(0) = 0 lenne, teht tetszleges kis feszltsg hatsra vgtelen nagy ram lpne fel. A valsgban mindig van vesztesg, de a maximlis ram gy is jelentkeny lehet.
Az idelis llapot megkzeltsnek mrtkt szmszerleg a Q0 rezonacia-jsgitnyezvel jellemezzk (nevezik krjsgnak is).
Ennek kifejezse definiciszeren:
Q0

W
WR

= 2

W
PT0

2 W
T0 P

= 0

W
P

ahol W a rezgkrben trolt energia, WR az egy peridus alatt dissziplt


munka rezonanciafrekvencin, P az ellenlls (vesztesgi) teljestmnye, T0
pedig a peridusid rezonanciafrekvencin. Amikor a kondenztor feszltsge ppen nulla, akkor az ram maximlis, gy W = L ( I ) , ms1

rszt P = R ( I ) , teht
1

1
Q 0 = 0 2
1
2

()

L I

()

R I

=
2

0 L
R

0 helyre 1/ LC -t rva (Thomson-kplet), s a trtet C-vel bvtve azt


kapjuk, hogy

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

104

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Q0 =

A Q0 =

LC
CR

LC

LC LC

LCCR

Vissza

LC CR

1
0 CR

105

sszefggs mg gy is talakthat:
Q0 =

LC
C CR

Nagy rezonancia-jsgitnyezt teht akkor kapunk, ha L nagy, R pedig


kis rtk. A jsgi tnyezvel Z() kifejezsnek j alakjhoz jutunk:
1
1

L
Z() = R + L

= R 1+
=
C
CR

R
2

1 0


= R 1+ 0

Q0 0 =
= R 1 + Q0
0 CR

R 0
0
2

0
= R 1+ Q

.
0
2
0

13.13. bra. A soros rezgkr ramnak fggse az lland kapocsfeszltsg frekvencijtl. A rezgkr svszlessgnek rtelmezse.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

105

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vezessk mg be az =

Vissza

106

jellst, amivel a ltszlagos ellenlls-

ra az albbi sszefggst kapjuk:

Z() = 1 + Q02 2 .
(Az = /0 0/ rtket szoks relatv elhangolsnak hvni.)
A rezgkr jsgt nemcsak a Q0 rezonancia-jsgitnyezvel, hanem
a svszlessggel is jellemezhetjk (13.13. bra).

= 2 1 ,
ahol 1, ill. 2 az a kt krfrekvencia, amelyeknl teljesl, hogy
I(1 ) = I(2 ) = I ( 0 ) / 2.

Ilyenkor
Z(1 ) = Z ( 2 ) =

ill.

2Z ( 0 ) ,

Z(1 ) = Z ( 2 ) = 2Z( = 0).

A Z() = 1 + Q02 2 sszefggsre tekintve azonnal lthat, hogy az impedancia abszolt rtkre felrt felttel Q02 2 = 1 esetn teljesl, amibl
Q0 = 1,

azaz
1 =

2 = +

Q0

Q0

Hatrozzuk meg -t is. Ehhez rjuk fel (1 + 2 ) -t s (1 2 ) -t.

1 + 2 =

1
0

0
1

2
0

0
2

=0

/ 12 0

0 = 12 2 02 2 + 22 1 02 1
12 (1 + 2 ) 02 (1 + 2 ) = 0

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

/ : (1 + 2 )

Vissza

106

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

107

12 = 02 ,
azaz 0 1 s 2 mrtani kzepe.
Ezek utn


2
2 1 = 2 0 1 + 0 =
,
0 2 0 1 Q 0
ami mg gy is rhat:
2 1
0

0 (2 1 )
12

(2 1 ) +

02 (2 1 )
12

2
Q0

/ 0

0 .

Q0

Figyelembe vve, hogy 12 = 02 , azt kapjuk, hogy

2(2 1 ) =

20
Q0

azaz

2 1 = =

0
Q0

A kapott sszefggs alapjn a jsgi tnyezt a svszlessg mrsvel is


meghatrozhatjuk.
13.8. plda: Tiszta prhuzamos rezgkr vizsglata

Az admittancia kifejezse:
Y() =

1
R

+ jC j

1
L

amibl
2

1
R

Y() =
+ C
, () = Y () = arc tg CR
.
2
R
L
L

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

107

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

108

13.14. bra. A tiszta prhuzamos rezgkr; admittanciabrja s


fazorbrja hrom klnbz frekvencin (a rezonanciafrekvencia alatt,
a rezonanciafrekvencin s a rezonanciafrekvencia fltt)

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

108

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

109

A tiszta prhuzamos rezgkr ltszlagos ellenllsnak ltszlagos vezetsnek s impedancija szgnek frekvenciafggse lthat a 13.15. brn.

13.15. bra. Tiszta prhuzamos rezgkr ltszlagos ellenllsnak,


ltszlagos vezetsnek s impedancija szgnek frekvenciafggse
A B = C 1/L szuszceptancia nulla az
1

0 =

LC

antirezonns krfrekvencin. Ekkor


Y ( 0 ) =

1
R

Y(0 ) = Ymin =

1
R

Z(0 ) = Z max = R,

(0 ) = 0.

Ha < 0 , a prhuzamos rezgkr induktv jelleg, ha > 0 , akkor


kapacitv jelleg, s ha = 0, akkor tiszta ellenllsknt viselkedik. Ez

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

109

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

110

ismt akr a 13.14. fazorbrbl, akr a 13.15. bra fzisszg-karakterisztikjbl lthat.


0

A rezonancia-jsgitnyez a Q0

defincibl kiindulva szmt-

hat. A trolt energia W = CU / 2, a vesztesgi teljestmny P = U / 2R,


gy
2

Q 0 = 0

CU / 2
2

= 0 CR =

U / 2R

R
0 L

L/C

Ez ismt annl nagyobb, minl jobb a rezgkr.


Y()-t a dualits elvnek alkalmazsval rjuk fel a soros rezgkrre
kapott

0
Z() = R 1 + Q

2
0

kifejezs duljaknt. Ehhez csak Z-t Y-ra, R-et pedig G-re kell cserlni:
2

0
Y() = G 1 + Q

,
0
2
0

ahol G = 1/R. gy a svszlessgre is rvnyes a soros rezgkr

0
.
Q0

svszlessgkplete.
13.9. plda

Hatrozzuk meg a soros rezgkr induktivitsnak feszltsgt rezonan.


ciafrekvencin, ha kapcsain a feszltsg cscsrtke U

= j L I = j L U = j 0 L U
= jQ U
,
U
L
0
0
0
R

azaz a feszltsg 90-kal siet a kapocsfeszltsghez kpest, s nagysga


annak Q0-szorosa.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

110

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

111

13.10. plda

Adjuk meg a relatv elhangols kzelt kifejezst kis frekvenciaeltrsekre.


A rezonanciafrekvencia krnyezetben -t 0-lal vehetjk figyelembe,
gy
=

( + 0 ) ( 0 )
0

2 02
0

2 0 ( 0 )
0 0

2
0

ahol = 0 .
13.11. plda: Vegyes prhuzamos rezgkr vizsglata

Vizsgljuk az brn lthat prhuzamos rezgkrt, ahol az induktivitssal


sorba kapcsolt ellenllsba koncentrljuk a kr sszes vesztesgt.

13.16. bra
Z = (R + jL)x

1
j C

R + j L
1 + jCR 2 CL

R + j L
1 2 LC + jCR

Definiljuk rezonnsnak azt a frekvencit, ahol Z nevezjnek vals rsze


nullv vlik (antirezonns krfrekvencia):
1 02 LC = 0.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

111

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

112

Ha R L (ami relis feltevs, hiszen R vesztesgeket reprezentl), akkor az elbb definilt antirezonns krfrekvencin
Z(0 )

j0 L
j0 CR

L
RC

Z(0 ) az n. paralel rezonanciaimpedancia: Z ( 0 ) = Z p = L / RC.

Hatrozzuk meg Q0-t. A helyettestkapcsols a rezonanciafrekvencia


krnyezetben a 13.17. bra szerinti, s gy:
Q0 =
=

0 C
Gp

Zp
0 L

1
0 LG p

RC 0 L

=
1
RC0

1 0 C = 0 L
figyelembevtelvel pedig:
Q0 =

0 L
R

13.17. bra
Az ramok s feszltsgek fazorbrjt a 13.18. brn I L -bl kiindulva
rajzoltuk meg. (Ebbl addik U R s U L , ezek eredje U , ezutn I C -t
rajzoltuk be, majd az I = I L + I C ram fazorjt.)

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

112

Villamossgtan

Lineris hlzatok AC-analzise komplex vektorok segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

113

13.18. bra. A vegyes prhuzamos rezgkr fazorbrja


hrom klnbz frekvencin (a rezonanciafrekvencia alatt,
a rezonanciafrekvencin s a rezonanciafrekvencia fltt)

Z() =

R 2 + 2 L2
(1 2 LC) 2 + 2 C 2 R 2

() = arc tg

L
R

arc tg

CR
1 2 LC

13.19. bra. A vegyes


prhuzamos rezgkr
ltszlagos ellenllsnak,
ltszlagos vezetsnek
s impedancija szgnek
frekvenciafggse

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

113

Villamossgtan

Nemlineris hlzatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

114

14. Nemlineris hlzatok


A klnbz nemlineris mkds ramkrk az elektronika minden
terletn szles krben hasznlatosak. Jelents szerepet jtszanak a hradstechnikai, mrstechnikai berendezsekben, a szablyozstechnikban
s automatikban, valamint az analg s digitlis mkds szmtgpekben is.
Nemlineris hlzatoknak legalbb egy ktplusa nemlineris.
Azok a mdszerek, amelyekkel a nemlineris ramkrket analizljuk ltalban a nemlineris rendszerek vizsglatra szolgl mdszerek elmletbl szrmaznak. A tma jellegbl s nehzsgbl kvetkezen ezek a
mdszerek gyakorlatilag mindig kzelt mdszerek. Ennek az a legfbb
oka, hogy a nemlineris rendszerek s ezen bell a nemlineris ramkrk
messzemenen nem trgyalhatk olyan egysgesen, mint a lineris rendszerek, ill. a lineris ramkrk. ltalnossgban elmondhat, hogy minden egyes problmhoz egyedi megoldsi mdszer tartozik, mely mdszert kln kell megkeresnnk.
14.1. Nemlineris hlzati elemek kezelsnek
alapvet mdszerei
Tzzk ki clul azon hlzatok vizsglatt, amelyek nem tartalmaznak
energiatrol, passzv, nemlineris elemeket (nemlineris tekercset s kondenztort). Az ilyen hlzatokat ms szval s gyakrabban memriamentes
hlzatnak is nevezzk. A memriamentessg arra utal, hogy a gerjesztsre adott vlaszjel csak s kizrlag az adott idpillanat gerjesztstl fgg.
Ha pl. megsznik a gerjeszts, ugyanakkor sznik meg a vlasz is. A memriamentes elem a mi esetnkben azonos a vals, teht nem reaktv jelleg elemmel. A legegyszerbb memriamentes elem a memriamentes
ellenlls. A 14.1. bra a nemlineris ellenlls ram-feszltsg jelleggrbjt tnteti fel.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

114

Villamossgtan

Nemlineris hlzatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

115

14.1. bra. Memriamentes ellenlls ram-feszltsg jelleggrbje


Karakterisztikjt, ahogy azt a 2. fejezetben is lttuk, az
u = f (i)

(1)

sszefggssel adjuk meg. A karakterisztiknak megfelel diagram a nemlineris elem jelleggrbje.


Lineris esetben a fenti sszefggs a jl ismert Ohm-trvnybe megy
t, amelyben az ellenlls az egyenessel megadhat jelleggrbe meredeksge:
u = R i

(2)

Itt a lineris kapcsolat egyrtelmen utal arra, hogy az elem maga is lineris.
Foglaljuk ssze az eddigieket. Ha egy hlzat tartalmaz nemlineris
ramkri elemet, akkor a hlzat szintn nemlineris. Nemlineris ramkri elemrl akkor beszlnk, ha a gerjeszts-vlasz kapcsolat nem adhat
meg a
vlasz = konstans gerjeszts
(3)
sszefggssel.
Termszetesen a nemlineris hlzatokra is rvnyesek a Kirchhoffegyenletek, de a szuperpozci elve mr nem, hiszen ppen a szuperpozci elvnek rvnyessgt tekintettk a linearits kritriumnak. Ez utbbit rzkelteti a kvetkez plda. Legyen i = i1 + i2 , s u = f(i) = a2 i2, teht
a karakterisztika nemlineris.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

115

Villamossgtan

Nemlineris hlzatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

116

A gerjesztsre adott vlasz:


u = a 2 (i12 + 2 i1i 2 + i 22 ) a 2i12 + a 2i 22 ,

(4)

azaz a gerjesztsek sszegre adott vlasz nem egyezik meg az egyes gerjesztsekre adott vlaszok sszegvel.
Nemlineris elemet tartalmaz hlzatok esetn a gerjesztsre adott
vlaszt legltalnosabban a hlzatra felrhat nemlineris differencilegyenlet,
ill. differencilegyenlet-rendszer megoldsa szolgltatja. Erre a feladatra a szmtgpes szoftverek kivlan alkalmazhatk.
A nemlineris hlzati elemeket mint lttuk karakterisztikjukkal
vesszk figyelembe. Ha sikerl ezeket a karakterisztikkat a gyakorlati kvetelmnyeknek megfelel mdon linearizlni, akkor a tovbbiakban a lineris hlzatokra megismert mdszerek alkalmazhatk.
Az elektronikban gyakran elfordul, hogy a gerjeszts egy nagy rtk
DC- s egy kis rk AC-komponensbl ll. Ilyenkor a karakterisztikt a
DC-gerjeszts ltal meghatrozott pontjban, az n. munkapontban az ACkomponens szmra lineris sszefggssel kzeltjk, s a kisjel sszetevre adott vlaszt mr a linearizlt karakterisztikval hatrozzuk meg
(14.2/a bra).
A linearizls egy msik mdja a lineris trspontos kzelts. Ennl a jelleggrbt szakaszonknt ms meredeksg egyenessel (egyenesekkel) kzeltjk (14.2/b bra). A gerjeszts rtktartomnytl fggen lehet klnbz szmtsi eljrsokat alkalmazni a vlasz meghatrozsra.

14.2. bra. Nemlineris karakterisztikk linearizlsa


a) munkaponti linearizls, b) lineris trspontos kzelts

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

116

Villamossgtan

Nemlineris hlzatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

117

14.2. Nemlineris hlzatok grafikus DC- s kisjel


AC-analzise
Az ismertetend mdszer olyan hlzatokra vonatkozik, amelyek az egyetlen nemlineris ktpluson kvl csak feszltsg- s ramforrsokat, valamint ellenllsokat tartalmaznak. A forrsmennyisgek rtktartomnyra
csak azt a kiktst tesszk, hogy a nemlineris elemen megjelen ACkomponensek a linearizlt jelleggrbeszakaszon bell maradjanak.

14.3. bra. Helyettestkapcsols a munkapont


grafikus meghatrozshoz
A DC-komponens meghatrozshoz helyettestsk a hlzatnak a nemlineris ktplushoz csatlakoz rszt Thvenin-ekvivalensvel (14.3. bra),
mikzben egyelre az AC-komponenst szolgltat feszltsgforrs ub(t)
forrsfeszltsgt nullnak tekintjk. Ez esetben csak egyenram folyik az
ramkrben. A Kirchhoff-trvnyek ahogyan mr sz volt rla most
is rvnyesek:

( K.I.) ,
+ U NL . ( K.II.)

I R = I NL ,
b

Ub = UR

(5)

Mivel U R = R b I R , ezrt a hurokegyenlet mg gy is rhat:


b

U b = R b I R + U NL ,

(6)

amibl
IR =
b

Ub
Rb

U NL
Rb

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

117

Villamossgtan

Nemlineris hlzatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

118

I R b helyre INL-t rva kapjuk, hogy


I NL =

Ub
Rb

U NL
Rb

(7)

azaz a krben foly INL egyenram lineris fggvnye a nemlineris ktpluson lv UNL egyenfeszltsgnek. A (7) sszefggs brzolva egy 1/Rb
meredeksg egyenes (14.4. bra). Ezt hvjuk munkaegyenesnek.

14.4. bra. A munkapont grafikus meghatrozsa


Az ram s feszltsg konkrt rtke fgg mg a nemlineris elem jelleggrbjtl is. A munkaegyenes s a jelleggrbe metszspontja adja meg a nemlineris elem n. IM munkaponti ramt s UM munkaponti feszltsgt.
Hasonl helyettestkapcsolssal (14.5. bra) szmthat a kis jel gerjesztsre adott vlasz, az AC-komponens is.
Most csak ub(t) hatst vizsgljuk, ezrt az Ub egyenfeszltsg feszltsgforrst be sem rajzoltuk a helyettestkapcsolsba (14.5. bra). A nemlineris ktplust gy linearizljuk, hogy jelleggrbjt a munkapontban s
krnyezetben rintjvel vesszk figyelembe, ahol u / i = rdiff , az n.
differencilis ellenlls (14.2. bra). Ezek utn a lineris hlzatokra megismert szmtsi mdszerek alkalmazhatak, feltve, hogy a kisjel gerjeszts rtktartomnya megengedi a munkapontban az rintvel trtn kzeltst. A nemlineris ktplust teht egyszeren az rdiff ellenllssal helyettesthetjk.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

118

Villamossgtan

Nemlineris hlzatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

119

A kt helyettestkapcsolsban az Rb bels ellenlls azonos rtk, hiszen a dezaktivizlt forrsokat mindkt esetben azonos mdon vesszk
figyelembe: a feszltsgforrsokat rvidzrral, az ramforrsokat szakadssal.

14.5. bra. Helyettestkapcsols az AC-komponens meghatrozshoz


sszefoglalva:
A differencilis helyettestkapcsols a differencilis gerjesztsre adott
differencilis vlasz meghatrozsra szolgl.
Vgl uNL(t) a helyettestkapcsols alapjn:

u NL (t) = u b (t)

rdiff
R b + rdiff

(8)

A teljes vlasz a differencilis gerjesztsre adott vlasz s a munkaponti


rtk sszege.
A linearizls egy msik mdja a lineris trspontos kzelts. Ennl a jelleggrbt, ahogyan mr emltettk, szakaszonknt ms meredeksg egyenessel kzeltjk (14.2.b bra). A gerjeszts jellegtl, ill. rtktartomnytl fggen lehet klnbz szmtsi eljrsokat alkalmazni a vlasz
meghatrozsra. Pl. ha ub(t) a jelleggrbe azonos meredeksg tartomnyn bell marad, akkor a szmts a (8)-as sszefggs szerinti, a jelleggrbe rintett szakaszn rdiff lland. Ha ub(t) a legkzelebbi trsponton
tlr, akkor a gerjesztsnek erre a rszre a trspont utni szakasz meredeksge, ill. differencilis ellenllsa vonatkozik.
A szmts ez esetben mr sszetettebb lesz.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

119

Villamossgtan

Nemlineris hlzatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

120

14.1. plda

Adott a 14.6. brn lthat nemlineris hlzat.

14. 6. bra

i g (t) = Ig cos t,

I = 20 mA.
g
14.7. bra
a) brzolja iNL(t)-t, ha Ug = 18 V.
b) brzolja iNL(t)-t, ha Ug = 36 V.
c) Adja meg a b) ponthoz tartoz lineris helyettestkapcsolst.
Elszr szmtsuk ki az Uk knykfeszltsget. A 14.7. bra alapjn felrhat sszefggs:
2, 5 103
5 Uk

1
500

U k = 3, 75 V.

Ezek utn hatrozzuk meg a lineris hlzatrsz Thvenin-helyettestkapcsolst (14.8. bra).

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

120

Villamossgtan

Nemlineris hlzatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

121

14.8. bra
Ki kell szmtanunk Rb-t, Ub-t s ub(t)-t. Az 14.6. bra szerint
Rb =[( R2 + R3 + R4) R6 + R1] R5
R2 + R3 + R4 = 320 + 480 + 400 = 1200
(R2 + R3 + R4) R6 = 1200 600 = 400
(R2 + R3 + R4) = 400 + 700 = 1100
Vgl
Rb = 1100 R5 = 1100 500 = 343,75 .
Ha a lineris hlzatrszben az Ug, R6 feszltsggenertort Norton-ekvivalensvel helyettestjk (14.9. bra), akkor Ub-t kevs szmolssal kapjuk
meg.
Ig =

Ug
R6

18 V
600

= 0, 03 A.

14.9. bra

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

121

Villamossgtan

Nemlineris hlzatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

122

Az R2, R3, R4, R6 ellenllsokat egyetlen ellenllssal helyettesthetjk,


amelynek rtke az elbbi szmts eredmnyeknt 400 .
ramosztval az R5-n foly ram:
I R 5 = Ig

400
400 + R 1 + R 5

= 0, 03

400

= 7, 5 mA.

400 + 700 + 500

Vgl
U b = U AB = U R 5 = I R 5 R 5 = 7, 5 mA 500 = 3, 75 V,

azaz a munkapont ppen a knykpontban lesz.


Az ig(t) forrsram ramgenertorbl az R5 ellenllson tfoly ramot az 14.6. bra alapjn ktszeres ramosztssal kapjuk:
I = I
R4
g
= 20

[( R

R3

+ R 5 ) xR 6 ] + R 2 + R 3 + R 4

480

[( 700 + 500 ) x600] + 320 + 480 + 400

I = I
R5
R4

R6
R1 + R 5 + R 6

=6

= 6 mA.

600
700 + 500 + 600

= 2 mA,

amivel
= I R = 2 mA 500 = 1 V.
U
b
R5
5

Ezek utn iNL(t) cscsrtke:

I =
NL

U
b
rdiff + R b

1V
500 + 343, 75

= 1,1851 mA .

A b) esetben a munkaponti ram nem 0, hanem


IM =

Ub UK
rdiff + R b

7, 5 3, 75
500 + 343, 75

= 4, 44 mA.

gy a nemlineris elemen foly ramok idfggvnyei a 14.6. bra szerintiek lesznek (a feladat a s b pontja):

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

122

Villamossgtan

Nemlineris hlzatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

123

14.10. bra
A lineris helyettestkapcsols (14.11. bra) a b) esetben (a feladat a s b
pontja):
u b (t) = cost

= 1 V)
(U
b

14.11. bra
14.2. plda

Adott a 14.12 brn lthat kapcsols.

14.12. bra
i g (t) = 3sin t

[ mA ]

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

123

Villamossgtan

Nemlineris hlzatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

124

a) Hatrozzuk meg a munkapontot s a munkaegyenest.


b) Hatrozzuk meg az ramkr linearizlt helyettestkapcsolst.
c) Hatrozzunk meg a jelleggrbe mindkt szakaszra egy-egy munkapontot, hogy a szinuszos jel a lineris tartomnyokon bell maradjon.
a) A munkaegyenes az egyenram kr Thvenin-helyettestkapcsolsa
alapjn hatrozhat meg.
A Thvenin-genertor bels ellenllsa:
R b = [( 2R x 2R ) + R ] x 2R = R.

Forrsfeszltsge meghatrozshoz elszr szmtsuk ki a 9,6 V-os feszltsgforrsbl elfoly Ig ramot:


Ig =

Ug
2R + (2R x 3R)

Ug

2R +

6
5

=
R

5 Ug
16 R

A C csompontbl az A csompont irnyba foly ram:


I = Ig

2R
2R + 3R

2
5

Ig .

Az A-B pontok kztti feszltsg, amely egyben a Thvenin-geenertor


forrsfeszltsge is: 2RI, azaz
U b = 2R

2
5

Ig =

4
5

5 Ug
16 R

Ug
4

9, 6
4

= 2, 4V.

A munkaegyenes s a munkapont ezek utn (14.12. bra):

14.13. bra

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

124

Villamossgtan

Nemlineris hlzatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

125

A munkaponti feszltsgre felrhat egyenlet a jelleggrbe 1. szakaszn:


U M1
rdiff 1

2, 4 U M1
R

U M1 = 2, 4

rdiff 1
rdiff 1 + R

A jelleggrbe alapjn rdiff 1 = U / I = 1, 6V / 2 mA = 800 , amivel


U M1 = 2, 4

I M1 =

A munkaponti ram:

U M1
rdiff 1

800
800 + R

2, 4

800 + R

Az M2 munkapontra felrhat egyenletek:


2, 4 U M 2
R

U M 2 1, 6
40

IM 2 =

+ 2 103

2, 4 U M 2
R

2, 4
R

UM2 =

96 + 1, 52 R
40 + R

96 + 1, 52R
R(40 + R)

b) Az ramkr linearizlt helyettestkapcsolsa (14.14. bra):

14.14. bra
A bels ellenlls: Rb = R.
A helyettestgenertor forrsfeszltsge:

= 3 103
U
b

2R

2R

2R + (2R x 3R) 2R + 3R
ramoszt

2R = 1, 5 10 3 R

ramoszt

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

125

Villamossgtan

Nemlineris hlzatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

126

c) A munkapont meghatrozsa a szinuszos jel figyelembevtelvel a jelleggrbe 1-es szakaszra.


A felrhat kt egyenltlensg:

1, 6
U M1 + U
0,
U M1 U
a szinuszos jel cscsrtke a nemlineris ktpluson.
ahol U
Az 1. egyenltlensg szerint:
2, 4

800
800 + R

800
800 + R

1, 5 103 R 1, 6 V

R 1600 ohm,

a 2. egyenltlensgbl:

2, 4

800
800
1,5 R 103
800 + R
800 + R

R 1600 ohm,

azaz R csak 1600 ohm lehet, amivel a munkaponti rtkek:


U M1 = 2, 4

800
800 + 1600

= 0,8 V,

I M1 =

2, 4
800 + 1600

= 1 mA.

A jelleggrbe 2-es szakaszra felrhat egyenltlensg:


1, 6;
UM2 U
96 + 1, 52 R
40 + R

1, 5 103 R

40
40 + R

1, 6

R 228, 57 ,

amivel
UM 2
IM 2

96 + 1, 52 228, 57
40 + 228, 57

2, 4 U M 2
R

= 1, 651 V,

2, 4 1, 651
228, 57

= 3, 277 mA.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

126

Villamossgtan

Nemlineris hlzatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

127

14.3. plda

14.15. bra
i(t) = I0 cos t,

I = 0,1 mA.
0
I NL = a 2 U 2NL , ha U NL > 0.
I NL = 0, ha U NL < 0.
a 2 = 0, 5

mA
V2

Hatrozzuk meg az R3 ellenllson a szinuszos feszltsgsszetev amplitdjnak rtkt, ha U0 = 0,75 V, illetve U0 = 2 V.


Megolds: Helyettestsk a munkapontbellt ramkrt Thveningenertorral.
A Thvenin-genertor forrsfeszltsge az resjrsi feszltsggel egyezik meg:

14.16. bra

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

127

Villamossgtan

Nemlineris hlzatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

128

A 14.15. bra alapjn Ub = U = U0. Szintn az bra alapjn


Rb = R1 + R2 + R3 = 100 + 900 + 1000 = 2000 ohm.
Hatrozzuk meg a NL ktplus munkaponti feszltsgt. A helyettestkapcsols alapjn:
U0 = I NL R b + U NL U0 = (a 2 U2NL )R b + U NL a 2 R b U2NL + U NL U0 = 0.

Rb s a2 rtkt behelyettestve:
0, 5 103 2 103 U 2NL + U NL U 0 = 0.

Oldjuk meg a kapott msodfok egyenletet UNL meghatrozsa cljbl.


U NL1,2 =

1 1 + 4U 0
2

A 15.15. bra referenciairnyait figyelembe

vve U NL csak pozitv lehet:


U NL =

1
2

1 + 4U 0 1 .

U NL (U 0 = 0, 75) = 0, 5 V.
U NL (U 0 = 2 V) = 1 V.

A meredeksgek:
2 0, 5 103 0, 5 = 0, 5 103
d I NL
d U NL

A
V

= 0, 5

mA
V

= 2a 2 U NL
2 0, 5 103 1 = 1 103

A
V

=1

mA
V

A differencilis ellenlls kt szls rtke:


2 k
rdiff

1
=
dI NL
dU NL

1 k

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

128

Villamossgtan

Nemlineris hlzatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

129

A linearizlt helyettestkapcsols (14.17. bra):

14.17. bra
Az ramgenertort feszltsggenertorral helyettestve, a forrsfeszltsg:

=U
= I R =
U
g

0
2
= 0,1 103 900 = 0, 09 V.

A bels ellenlls most: Rb=R1+R2+R3=2000


Az R3 ellenllson es feszltsget a feszltsgoszt kpletvel hatR3
=U

rozhatjuk meg: U
R3
g
R b + rdiff

U
R3

U
R3

U 0 = 0,75 V

U0 = 2 V

= 0, 09
= 0, 09

1000
2000 + 2000
1000
2000 + 1000

= 0, 0225 V
= 0, 03 V

Ltjuk, hogy a nemlineris ktplus lehetv teszi AC-komponensnek


DC-komponenssel trtn vltoztatst.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

129

Villamossgtan

Fggelk

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

130

Fggelk
Az Euler-egyenlet bizonytsa
rjuk fel az ejx fggvny hatvnysort:
e jx = 1 +

jx
1!

j2 x 2
2!

j3 x 3
3!

j4 x 4
4!

+ .... ,

ahol j = 1 az n. kpzetes egysg. Figyelembe vve, hogy


j2 = 1,

j3 = j,

j4 = 1,...,

a hatvnysor gy is rhat:
e jx = 1 +

jx
1!

x2
2!

jx 3
3!

x4
4!

+ ... .

A vals s kpzetes tagok sztvlasztsval kapjuk, hogy

x2

2!

e jx = 1

x4
4!

x3

3!

+... + j x

x5
5!

+... .

A zrjelekben a cosx s a sinx fggvnyek hatvnysorait ismerhetjk fel.


Ezrt rhat, hogy
e jx = cos x + jsin x.

Az sszefggst Euler-egyenletnek hvjuk. A matematika egyik legfontosabb sszefggse, mert lehetv teszi, hogy a tirogonometrikus fggvnyek helyett a lnyegesen egyszerbb exponencilis fggvnyekkel szmolhatunk.
A kvetkezkben azt fogjuk beltni, hogy a z = re jt skalrvltozs
komplex fggvny ltal a komplex szmskon kijellt pontok egy orig
kzppont, r sugar krt adnak meg ugyangy, mint a
z = r(cos t + jsin t)

(1)

fggvny. Ez az llts az Euler-egyenletbl az x = jt helyettestssel s a


kt oldal r-rel val szorzsval azonnal addik.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

130

Villamossgtan

Fggelk

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

131

Tegyk fel, hogy az Euler-relcit mg nem ismerjk. A szemlltet bra


alapjn z megvltozsnak nagysgra, z -re azt rhatjuk, hogy
z t r = t z .

(2)

Msrszt z merleges z -re, amit j-vel val szorzssal tudunk figyelembe venni.
z teljes megvltozst (nagysg s irny) megadja a
z jz t

(3)

kifejezs. Rendezzk t (3)-at a kvetkez mdon:


z / t
z

j .

(4)

t 0 esetn a differenciahnyados helyett differencilhnyadost rhatunk:


dz
dt = j
z

(5)

dz

A kapott sszefggst mg

(ln z ) = dt figyelembevtelvel az albbiak


dt
z

szerint talakthatjuk:
d
dt

(ln z) =

d
dt

( jt + c).

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

(6)

Vissza

131

Villamossgtan

Fggelk

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

(6)-bl kvetkezik, hogy

Vissza

132

ln z = jt + c,

(7)

z = e jt + c = e c e jt

(8)

z = re jt ,

(9)

azaz
ec = r helyettestssel:
amivel az lltst bizonytottuk.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

132

Villamossgtan
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Irodalomjegyzk
Vissza

133

Irodalomjegyzk
Simonyi Kroly: Elmletei villamossgtan. Budapest, 1967, Tanknyvkiad.
Simonyi Fodor Vg: Elmleti villamossgtan pldatr. Budapest, 1967,
Tanknyvkiad.
Fodor Gyrgy: Elmleti elektrotechnika III. Budapest, 1970, Tanknyvkiad.
R.P.Feynmann R.B.Leighton M.Sands: Mai fizika. Budapest, 1970,
Mszaki Knyvkiad.
Gonda Gbor, Ivnyi Miklsn, Mrey Imrn, Veszeli Gyula: Villamossgtan pldatr. Budapest, 1972, Tanknyvkiad.
Bud goston: Ksrleti fizika II. Budapest, 1989, Tanknyvkiad.
Fodor Gyrgy: Jelek, rendszerek s hlzatok III. Budapest, 1998, Megyetemi Kiad.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

133

Villamossgtan

Trgymutat

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

134

Trgymutat
A,

AC-analzis 27, 93
admittancia 49
gtrvnyek 63
alappont 72
ltalnostott Ohm-trvny 35
amplitd 28
amplitdkarakterisztikk 98
antirezonns krfrekvencia 111
ramerssg 13, 16
ramgenertor 20
ramoszt kapcsols 47

fazorbra 93
feszltsggenertor 20
feszltsgoszt kapcsols 45
fluxus 13
frekvencia 28
fggetlen hurokegyenletek 63
H

bziscsompont 72
bels ellenlls 21, 23, 119

hlzat 7, 10, 29, 56


hatsos ellenlls 36
Helmholtz ttele 22
helyettest genertorok ttele 22
hertz 28
homogn differencilegyenlet 67
hurok 8, 50, 58
huroktrvny 55

Cs

csatols 7
csatolsi impedancia 38
csatolt tekercs 38
csomponti trvny 7, 55
cscsrtk 28, 33

idlland 67
imaginrius 30
impedancia 35, 36, 45, 49
induktivits 13
invarins 10, 12, 13

dulhlzat 49
dualits elve 86

jelleggrbe 7, 115, 118, 119

karakterisztika 7, 14
ktplusok 7, 20, 55
kezdfzis 94
Kirchhoff-tpus hlzatok 7
Kirchhoff-trvnyek 16, 51, 117
komplemens 58
komplex
~ pillanatrtk 31, 33
~ vektorok 93

effektv rtk 28, 33, 94


egyenfeszltsg 11, 28
Euler-egyenlet 31, 130
F

fa 59
fziskarakterisztika 98
fazor 31

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

134

Villamossgtan

Trgymutat

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

koncentrlt paramter hlzat 11


konduktancia 37
koszinuszfggvny 28
L

ltszlagos vezets 37, 98


liget 59
lineris 9, 10, 12, 13
~ genertor 20
~ hlzat 51
M

medd ellenlls 36
memriamentes 114
munkaegyenes 118
munkapont 117, 118, 122
N

nemlineris 9, 10, 12, 13


nemlineris hlzat 15
Norton-genertor 26, 76

sszefgg grf 50, 58


P

prhuzamos RC-kr 99
potenciomter 82
R

reaktancia 36
reaktns elemek 36, 82
rendszer 7
replusz 47
rszgrf 58
rezisztencia 36
rezonns krfrekvencia 103

Vissza

135

svszlessg 107
skgrf 50
soros s prhuzamos kapcsols 44
soros RC-kr 98
soros rezgkr 102
stacionrius llapot 67
Sz

szeparl csompont 62
szimbolikus szmtsi eljrs 38
szinor 31
szinuszos 28
~ ram 93
~ mennyisgek vizsglata 27
szuperpozci elve 51
szuszceptancia 37, 109
T

teljestmnyilleszts 85
Thomson-kplet 103
tiszta prhuzamos rezgkr 107
topolgia 55
trspontos kzelts 116, 119
V

vgat 50, 59
valdi vagy vals pillanatrtk 31
varins 10, 12, 13
vegyes prhuzamos rezgkr 111
vesztesgi
~ szg 100
~ teljestmny 85, 110
vesztesgmentes 104

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Trgymutat

Vissza

135

You might also like