1.

Introducere
1.1. Scurt istoric al apariiei i dezvoltrii sistemelor de fabricaie flexibil (SFF)
n analiza evoluiei modelului dominant aplicat fabricaiei n diferite perioade de timp
[http://www.uky.edu/~dsianita/611/fms.html], ne raportm la interaciunea dintre:
-

evoluia pieei de desfacere a produselor (dezvoltarea cerinelor clienilor);

nivelul de dezvoltare al tehnicii i tehnologiei fabricaiei;

nivelul de evoluie i perfecionare a tehnicii informatice.

La mijlocul anilor '60 competiia pe pia a produselor a devenit mai intens.

ntre anii 1960 i 1970 costul produselor a fost prioritatea numrul unu a managerilor. Scderea
costului produselor s-a produs printr-o cretere a productivitii mijloacelor de producie, generat
de automatizare. Modelul dominant n acea vreme era producia obinut n liniile de transfer
automate, caracteristice unei producii de mas. n figura 1.1 se prezint ciclul evoluiei economiei
pentru producia de serie.
Standardizare
Tipizare
Automatizare
Creterea
volumului
produciei

Scderea
costurilor de
producie
Extinderea pieei

Scderea costurilor
n pia

Figura 1.1. Ciclul evoluiei economiei de serie

Mai trziu, calitatea produselor a constituit o preocupare intens. Pe msur ce schimburile
comerciale s-au intensificat i au devenit mai complexe, viteza mare de livrare a comenzilor a
devenit o caracteristic important a societilor comerciale.
Astfel, s-a definit o nou strategie, aceea de personalizare a produselor, n funcie de dorinele
clienilor. Companiile i-au adaptat mediul de operare pentru a deveni mai flexibile n fabricaie i a
satisface ateptrile diferitelor segmente de pia. Introducerea SFF a devenit rentabil n competiia
de pe pia.
SFF este, n primul rnd o tehnologie de fabricaie. n al doilea rnd, SFF este un model sistemic
transpus fizic.
"Sistem" este un cuvnt cheie. "Agilitate" este caracteristica SFF introdus n ultimii ani, ceea ce
mrete viteza de livrare pe pia, opereaz cu cele mai sczute costuri de producie i are cea mai
mare abilitate de a satisface clienii. SFF este o cale prin care fabricanii sunt capabili de a obine
aceast agilitate.
1.2. Producie. Fabricaie. Fluxuri
Producia cuprinde etape din viaa unui produs care nsumeaz activitile/sectoarele/serviciile de
marketing, aprovizionare, concepie constructiv i tehnologic, fabricaie (prelucrare, asamblare),
1

control al calitii, vnzare i service al produsului. Fiecare reper al produsului nglobeaz

caracteristici i caliti rezultate din funciile de baz ale intreprinderii: cercetare i dezvoltare,
prelucrare i montaj, logistic, asigurarea calitii, marketing i organizare.
Procesul de producie (conform DIN 66201) este ansamblul intrrilor ntr-un sistem de producie,
sub form de materie, energie sau informaii, intrri succesive i dependente reciproc, care sunt
transformate, transferate i nmagazinate n produsul finit.
Produs: este ansamblul ieirilor dintr-un sistem de producie, care cuprind transformri ale
materiei, energiei i informaiilor. Produsele se pot prezenta sub form concret, material sau
imaterial (servicii).
Procesul de fabricaie este acea parte a procesului de producie n care materia, sub form de
semifabricat, este supus unor transformri de form, dimensiuni, poziii reciproce ale suprafeelor,
caracteristici fizico-chimice ale materialului, calitate/aspect a suprafeelor sau sunt realizate situri
reciproce a mai multor repere i fixri prin asamblare demontabil sau nedemontabil. Procesul de
fabricaie se desfoar prin execuia operaiilor de prelucrare/asamblare sau de manipulare.
Intreprinderea industrial este un sistem care urmrete armonizarea sistemului de fabricaie cu
cerinele mediului extern. Performana unei intreprinderi industriale se evalueaz prin numrul
diversificat de produse de calitate, prin costurile minime ale acestora, livrri de comenzi la
momente prestabilite cu utilizarea ct mai eficient a resurselor disponibile (mijloace de producie
i resurse umane). Asupra intreprinderilor industriale acioneaz permanent un sistem de fore din
mediul acestora:
-

fora pieei comerciale de produse (concurena, clienii, mediul de afaceri i cel politic)

fora pieei muncii (dezvoltarea resursei umane, educaia, mediul politic)

fora cerinelor ecologice (protecia mediului, dezvoltarea de tehnologii nepoluante)

fora dezvoltrii tehnicii i tehnologiei (tehnologii noi, produse performante)

fora dezvoltrii tehnologiei informatice (produse hard i soft noi, sisteme de comunicare).

Sistemul de fabricaie este mulimea instalaiilor tehnice (mijloace de producie) i a relaiilor

dintre acestea constituite pentru rezolvarea unui sarcini de fabricaie. Sarcina de fabricaie este
diferena de eliminat ntre starea iniial a materiei i cea final, propus ca i scop a desfurrii
procesului de producie. Instalaiile tehnice prelucreaz n timp intrrile materiei, energiei i
informaiilor n ieiri de aceeai natur. Sistemul de fabricaie este un ansamblu de maini unelte,
utilaje, instalaii, dispozitive grupate n spaiu pentru efectuarea unor operaii ale procesului
tehnologic. Sistemul de fabricaie, n funcie de gradul de implicare al operatorului uman n cadrul
procesului de fabricaie, poate fi:
-

sistem de fabricaie clasic (n care operatorul uman execut manual toate micrile
necesare desfurrii procesului de fabricaie);

sistem de fabricaie mecanizat (n care operatorul uman comand realizarea micrilor

relative scul-pies i a micrilor necesare aducerii/evacurii pieselor la/de la main,
micrile sunt executate de sisteme de acionare);

sistem de fabricaie automat (n care operatorul supravegheaz/monitorizeaz,

programeaz i iniializeaz sistemul de fabricaie, sistem care execut micrile necesare
procesului de fabricaie fr intervenia nemijlocit sau ritmic a operatorului uman).
- sistem de fabricaie automat rigid (n care schimbarea sarcinii de fabricaie necesit
transformri radicale ale sistemului de fabricaie);

- sistem de fabricaie automat flexibil (SFF) (n care sarcinile de fabricaie care se pot
executa n sistem sunt diverse, variabilitatea din sistemul flexibil viznd dimensiuni i
materiale ale pieselor, regimuri i precizii de prelucrare, tipuri de operaii de
prelucrare/asamblare, costuri de producie, termene de livrare i cantiti de piese). n
figura 1.2 se prezint un grafic al variaiei flexibilitii i productivitii n sisteme de
fabricaie.
Fabricatie
clasic

Automatizare
flexibil

Flexibilitate

Automatizare
rigid

Productivitate

Numr de piese
Figura 1.2. Variaia flexibilitii i a productivitii sistemelor de fabricaie
Fluxul de intrare ntr-un sistem de fabricaie este variaia n timp a cantitii de material,
consumului de energie, cuantumului de informaii. Fluxul de ieire dintr-un sistem de fabricaie
este de natur material (cu informaii de form) i informaional. Produsul final
nmagazineaz materialul, energia i informaiile necesare transformrii semifabricatului n
cadrul procesului desfurat n sistemul de fabricaie.
Un sistem este definit ca mulimea componentelor sistemului i a relaiilor dintre acestea,
organizate astfel nct s se realizeze un "tot" unitar. Prin structura unui sistem se nelege
mulimea elementelor componente i mulimea relaiilor stabilite ntre acestea.
Un SFF poate fi caracterizat din punctul de vedere al teoriei sistemelor ca un sistem:
-

deschis (are relaii orientate cu mediul sistemului i cu sistemul ierarhic superior)

complex (numrul de componente este mare)

concret (spre deosebire de sistemul abstract, de idei)

artificial (creat de om)

determinat (are un comportament predictibil)

realizat cu un scop predefinit.

SFF

Subsistem de
manipulare
Instalaii de
aducere/evacuare
(IA/E)

IA/E
material

IA/E
scule

Subsistem de
prelucrare

Instalaii pentru
operaii humanoide
de manipulare
(RIm)
IE
deeuri

Dispozitive de
msur i
control

Maini de lucru

Instalaii pentru
operaii humanoide
de prelucrare

Dispozitive de
lucru

Figura 1.3. Structura unui SFF

Se pot identifica ntr-un SFF subsisteme de rang inferior (de exemplu subsistemul de prelucrare care
este ansamblul mijloacelor de producie din sistem, subsistemul de manipulare care este ansamblul
echipamentelor i dispozitivelor automate cu funcii de manipulare ale obiectelor de lucru). Un SFF
este un subsistem component al unui sistem de rang superior (de exemplu, metasistemul de
producie CIM). Un SFF este ierarhizat, ceea ce nseamn c se identific n structura acestuia
subsistemele componente prezentate n figura 1.3.
Definiii ale SFF:
National Institute of Standards and Technology-NIST: Un SFF este un aranjament de maini
unelte (centre de prelucrare cu comand numeric), dotate cu dispozitive automate de schimbare a
sculelor, interconectate printr-un sistem de transport. Sistemul de transport asigur piesele necesare
pentru mainile unelte pe palete sau alte elemente de interfa, pentru o servire automat, rapid i
precis. Un calculator central comand mainile i sistemul de transport. SFF poate prelucra
simultan diferite tipuri de piese.
Economic Commision of Europe: Un SFF este un complex integrat, condus de calculator,
compus din maini unelte cu comand numeric, dispozitive automate de manipulare a pieselor i
sculelor i echipamente automate de msur i control care, cu un minim de intervenie uman i
timp de modificare scurt, poate s fabrice produse aparinnd unei familii de piese, conform unei
planificri anterioare a produciei.
O alt schem de structur a unui SFF, n conformitate cu definiiile de mai sus, este prezentat n
figura 1.4.

Informaii

Sistem de comand

Material

Depozit

Sistem de
transport

Sistem de
manipulare

Sistem de
prelucrare

Energie de alimentare cu energie

Energie

Flux de informatii
Flux de energie
Flux material

Figura 1.4. Structura unui SFF cu evidenierea fluxurilor din sistem

1.3. Cerine de flexibilitate ale pieei i posibiliti de realizare a acestora
n figura 1.5 sunt prezentate cerinele de flexibilitatea ale pieei de desfacere a produselor.
Cerine de flexibilitate ale pieei

Flexibilitatea produsului
variante de produse
modularizarea reperelor
oferte
de
produse
personalizate

Flexibilitatea cantitii
de produse/termene de
livrare
loturi mici
onorarea
rapid
a
comenzilor de producie

Flexibilitatea a preului
produselor
produse de calitate i
preuri diferite
oferte de lansare pe pia

Figura 1.5. Cerine de flexibilitatea ale pieei

n figura 1.6. se prezint ciclul evoluiei economiei orientate spre client.
n figura 1.7. sunt prezentate sintetic posibilitile de realizare a cerinelor de flexibilitate ale pieei.

Creterea
integrrii
componentelor
SFF
Creterea
inteligenei
sistemului de
comand

Scderea costurilor de
producie, creterea
calitii produselor i a
flexibilitii SFF

Scderea loturilor
de producie,
mbuntirea
produselor

Cucerirea de noi
segmente de pia,
creterea
cerinelor
clienilor

Figura 1.6. Ciclul evoluiei economiei orientate spre client

Posibiliti de realizare ale cerinelor de flexibilitate ale pieei

Concepie
aplicarea principiilor
tehnologiei de grup;
arhivarea sistematic a
documentelor;
mbuntirea continu a
concepiei produselor.

Fabricaie
SFF;
simularea fabricaiei;
timpi
minimi
de
fabricare a produselor;
aplicarea
principiilor
Just-in-Time.

Marketing
oferte de produse la
segmente de pia;
oferte de produse n
funcie de evoluia pieei;
analiz critic a situaiei
curente a pieei.

Figura 1.7. Posibiliti de realizare a cerinelor de flexibilitate a pieei

Producie
anual
Buc/an

Linii de
transfer
2000

Linii de
fabricaie
flexibil

SFF
Celule de

500

fabricaie
flexibil

25
1, 2

100

Maini unelte
convenionale

Numr de
tipuri de
piese

500

Figura 1.8. Dependena dintre tipul de organizare al produciei, volumul produciei anuale i
mrimea spectrului de tipuri de piese
n figura 1.8 este prezentat graficul dependenei dintre tipul de organizare al produciei (n linii de
transfer, SFF, celule de fabricaie flexibil i sisteme de fabricaie mecanizate), producia anual i
numrul de tipuri de piese diferite prelucrate n aceste sisteme.

1.4. Caracteristici ale SFF

Un SFF poate avea urmtoarele componente tipice: maini unelte (de lucru) universale cu
comand numeric cu calculatorul (CNC) sau comand numeric distribuit (DNC), echipamente
de schimbare automat a sculelor i magazii de scule, posturi de ncrcare/descrcare, echipamente
de manipulare automat (roboi sau dispozitive automate de transfer), depozit central sau depozite
intermediare, palete cu/fr dispozitive de fixare ale pieselor, sistem de comand/conducere
programabil, adaptiv sau inteligent, reele de calculatoare, magistrale de cmp, interfee i
echipamente de monitorizare.
Pentru a evidenia caracteristicile unui SFF, n cele ce urmeaz se vor compara un sistem automat
rigid (LT) cu un sistem automat flexibil de fabricaie.
Post de lucru 1

Post de lucru 2

Post de lucru 3

Palet cu
pies

Conveior
Figura 1.9. Schema de principiu a unei linii de transfer
Magazie de
scule
Centru de
prelucrare

Masa
mainii
Posturi de
ateptare
Conveior

Depozit
central
Crucior

Palet cu pies

Figura 1.10. Schem de principiu a unei linii de fabricaie flexibil

Linia de transfer este denumirea uzual a unui sistem automat rigid cu o dispunere liniar n spaiu
a mijloacelor de producie (maini unelte agregat, capete de gurit multiax, capete de for de frezat,
etc) grupate n posturi de lucru. Transportul obiectelor de lucru este realizat dintr-un post de lucru n
altul de un conveior cu funcionare intermitent. Semifabricatul intr la un capt al liniei de transfer
i este prelucrat pn la evacuare la cellalt capt al conveiorului. Capacitatea productiv a liniei
este foarte mare, dar schimbarea sarcinii de fabricaie este dificil din cauza necesitii realizrii

unui numr mare de reglaje la schimbarea curselor de lucru sau la schimbarea sculelor. n figura
1.9. este prezentat o schema de principiul a unei linii de transfer.
Linia de fabricaie flexibil are, de asemenea, o dispunere n linie a mijloacelor de producie, dar
mainile de lucru sunt cu CNC sau DNC (sistem de comand numeric distribuit mai multor
maini de lucru). Schema de principiu a unei linii de fabricaie flexibil este prezentat n figura
1.10.
n tabelul 1.1 este prezentat comparaia performanelor liniilor de transfer i liniilor de fabricaie
flexibil.
Tabelul 1.1. Comparaie ntre linii de transfer i linii de fabricaie flexibil
Caracteristici

Linii de transfer

Linii de fabricaie flexibil

Tipul produciei

Serie mare i mas

Serie mijlocie i mic

Capacitatea
productiv Foarte mare
(cantitatea de obiecte de
lucru realizat de ctre un
post de lucru/sistem n
unitatea de timp)

Mare

Spectrul de tipuri de piese

<10 tipuri de piese

1 tip de pies

Complexitatea
operaiei Mic, mainile unelte agregat Mare, mainile de lucru au un
tehnologice (la un post de sunt specializate pentru un tip de numr mare de axe comandate i
lucru, centru de prelucrare) operaie tehnologic
pot executa mai multe tipuri de
operaii tehnologice
Timpul operativ

Mic, egal la toate posturile de Mare, poate fi inegal la posturile

lucru
de lucru

Costul sistemului

Relativ mic,
complexitate

Funcionarea sistemului

Continu

Schimbarea tipului de pies

Dificil, necesit reglaje

instalri de noi componente

Scule de prelucrat

Instalate la posturile de lucru In magazii de scule, schimbabile

manual, neschimbabile n timpul automat
funcionrii sistemului

funcie

de Mare
Organizat pe schimburi (2 sau 3)
i Uoar, necesit reprogramri
care se pot realiza off-line

Celula de fabricaie flexibil are n componen 1, 2, 3 maini de lucru cu comand numeric i

sistem propriu automat de manipulare, cu rol de servire al mainilor. In cazul n care sistemul
conine numai o main de lucru, atunci acesta se numete modul de fabricaie flexibil.
Sistemul de fabricaie flexibil are n componen mai multe celule de fabricaie flexibil legate
ntre ele prin flux de material. Un sistem de transport (transfer lung) automat are rolul de transport
ale obiectelor de lucru de la o celul la alta, n funcie de itinerarul tehnologic al tipurilor de piese.
SFF are sistem de comand i de conducere automat i reprogramabil.
n tabelul 1.2 sunt prezentate caracteristicile principale ale unui SFF.

Tabelul 1.2. Caracteristicile principale ale unui SFF

Nr. crt.

Caracteristicile unui SFF

Gradul de automatizare al funciilor principale necesare desfurrii procesului tehnologic

este mare. Exist sisteme complet automate sau sisteme cu posturi sau staii de lucru
manuale. Operatorul uman are rolul de: ncrcare/descrcare a obiectelor de lucru n/din
depozitul central, supraveghere/monitorizare a funcionrii sistemului, reinstalare de
componente noi i programare on-line sau off-line a sistemului, programare, reparare
i ntreinere a sistemului.

Numrul de maini de lucru este mai mic dect la sistemele de fabricaie clasice. Mainile
de lucru sunt n general maini unelte universale (de exemplu centre de prelucrare), mai
rar sunt utilizate maini de lucru specializate.

Amplasamentul mijloacelor de producie depinde de construcia dispozitivelor instalaiei

de aducere/evacuare, de forma spaiului de lucru al roboilor.
Amplasamentul poate s fie n linie, n cerc, n plan (de exemplu cu robot montat
suspendat pe o construcie portal).

Numrul de situri i fixri ale pieselor n SFF este minim. Suprafaa de aezare a
semifabricatului este prelucrat n afara sistemului. Semifabricatul, la intrarea n sistem,
este instalat i fixat pe palet. Piesa fixat pe palet este prelucrat pe cele 5 suprafee
accesibile ale obiectului de lucru, cu reinstalarea piesei pe palet.

Timpul operativ al unei operaii tehnologice este foarte mare, forma suprafeelor de
prelucrat poate fi foarte complex. Mainile de lucru pot schimba automat sculele de
prelucrat i au mai mult de 3 axe comandate cu comand numeric.

Informaiile sub form de date despre producie sau programe pot fi transferate ntre
diferitele echipamente de comand ale sistemului sau n afara SFF, prin reele de
calculatoare.

SFF realizeaz o producie de serie mic, mijlocie, cu un spectru larg de tipuri de piese. Se
pot prelucra simultan n sistem mai multe tipuri de piese (part mix).
1.5. Avantajele i dezavantajele exploatrii SFF

Avantajele exploatrii SFF sunt:

schimbri rapide, cu cost sczut, a tipului de pies de fabricat, ceea ce mbuntete

utilizarea capitalului investit n acest sistem

costuri de fabricaie sczute, prin capacitate de producie crescut i reducerea manoperei

inventar curent redus (numr de piese aflate simultan n fabricaie), datorit planificrii
tactice a produciei i a ordonanrii precise

o calitate crescut a produciei, prin programare i controlul automat/semiautomat al calitii

produselor

costuri de manoper/unitate de produs finit sczute, datorit productivitii muncii crescute

la acelai numr de operatori umani

economii la costuri indirecte din reducerea erorilor, remedierilor, reparaiilor, rebuturilor

nerecuperabile.

Dezavantajele exploatrii SFF sunt:

abilitate limitat de adaptare la schimbrile produsului sau la amestecul de tipuri de piese

aflate n fabricaie (mainile unelte au o flexibilitate limitat de a ndeplini operaiile
tehnologice i capacitate limitat a magaziei de scule)

activitate laborioas de pregtire a fabricaiei

investiie necesar mare i foarte mare

complexitate ridicat a SFF.

Complexitatea i costul ridicat al SFF este motivul pentru care s-a manifestat reticen n
acceptarea acestora n industrie. In cele mai multe cazuri s-a acceptat implementarea mai nti a
unor sisteme sau celule simple, acestea urmnd a fi integrate ntr-un sistem mai complex, dup o
perioad de exploatare de succes.
1.6. Metasistemul CIM
Dac fluxul informaiilor dintr-o ntreprindere este n totalitate sau parial automat i asistat de
programe n reele de calculatoare, sistemul de producie este un sistem CIM (Computer Integrated
Manufacturing). n metasistemul CIM se realizeaz integrarea cu calculatorul pe platformele
funcionale a activittilor departamentelor (serviciilor) de marketing, de concepie, de planificare a
produciei, de fabricaie, de management financiar.
n figura 1.11 sunt prezentate principalele platforme i faciliti ale unui sistem CIM, considerat
sistem ierarhic superior unui SFF.
Sistemul CIM este structurat ierarhic, este compus din mai multe aplicaii complexe, dedicate,
interdependente ntre ele. Aplicaiile prelucreaz un numr mare de date i ruleaz pe echipamente
de calcul diferite, care necesit interfee specializate, iar procedurile de tratare a erorilor sunt
complexe i inconsistente [Curaj].
Platformele CIM de integrare a activitilor i de transmitere de informaii trebuie s prezinte
urmtoarele caracteristici:
-

s permit un acces transparent la resurse

s fie deschise pentru dezvoltarea produsului de ctre teri

s fie aplicaii distribuite pe mai multe calculatoare

s fie modularizate i extersibile pentru adugarea de noi blocuri funcionale

s permit o configurare dinamic a aplicaiei

s asigure consistena datelor i sigurana transmisiei

s asigure refacerea strii sistemului dup un restart

s-i optimizeze viteza de rulare a aplicaiilor pentru a deveni compatibile cu cerinele de

comand n timp real

s prezinte mecanisme de securitate pe diferite niveluri de acces la date.

10

CAO Arhiv

Personal

Planificare
strategic
plan de investiii;
plan financiar;
strategie de
personal;
planificarea
strategic a
produciei;
strategia
produselor.

CAD
proiectare;
calcule;
desenare;
list piese;
simulare.

CAQ
planificarea activitilor de
msurare/control;
planificarea activitilor de
asigurare a calitii
produselor.

CAPP
proiecte tehnologice;
programarea mijloacelor de
producie CNC, DNC.

Vnzri
- oferte
- comenzi ale
clienilor.

Aprovizionare
comenzi de
aprovizionare;
intrri de marf.

CAPS
planificarea disponibilitilor mijloacelor de producie
i a materialului;
planificarea tactic a produciei.

Logistic
-programarea fluxului de
material;
-comanda transportului;
-comanda depozitului
central;
- comanda depozitelor
intermediare.
Intrri de material

Financiar

ASRS

Comanda fabricaiei

ntreinere

- gestionarea comenzilor de
fabricaie;
-prelucrarea datelor din
producie;
-ordonanarea fabricaiei.

- supraveghere,
monitorizare;
diagnoz;
reparaii;
ntreinerea
utilajelor.

semifabricare

prelucrare

montaj control ambalare vnzare

ieiri de produse service

Figura 1.11. Facilitile sistemului CIM (CAO= Computer Aided Office, CAQ= Computer Aided
Quality, CAD= Computer Aided Design, CAPP= Computer Aided Process Planning, CAPS=
Computer Aided Programming and Scheduling)
1.7. Sisteme de producie Post CIM
Dup extensia n ntrega lume a Internetului s-au dezvoltat noi concepii de fabricaie denumite n
literatura de specialitate: Next Generation Manufacturing, Advanced Manufacturing System,
Intelligent Manufacturing System sau Concurent Enterprise. Toate aceste noi sisteme de fabricaie
nc n faza de concepie i experimentare se bazeaz pe modelele dezvoltate n ultimii ani: holonic,
fractal, bionic sau virtual.
Modelul holonic
Denumirea provine de la grecescul holon ce nseamn parte dintr-un ntreg. Holon (d.p.d.v. al
teoriei sistemului) este ceva simultan i ntreg i parte a unui sistem. Holonul este un ntreg n sine
i parte a unui sistem mai mare. Un holon se poate observa ca o sum de sisteme integrate unul n
11

altul. O ierarhie de holoni formeaz o holarhie. Informaia este integrat bidirecional de la mai mic
(holon) la mai mare (holarhie) i invers.
Conceptul de baz al unui sistem holonic (holarhiei) este un sistem format din blocuri autonome i
cooperative i a fost promovat de ctre Kstler. Principiul sistemelor de fabricaie holonice se
bazeaz pe observaia c un sistem complex este format din subsisteme simple care exist i depind
de cooperarea cu sistemele superioare.
Sistemul holonic de fabricaie (figura 1.12) prezint urmtoarele caracteristici:
-

stabilitate la perturbaii interne i externe ale sistemului

adaptabilitate rapid la schimbrile pieei

flexibilitate ridicat prin reconfigurare intern a sistemului

eficien n exploatarea resurselor holonilor.

Holonii sunt uniti autonome de fabricaie care coopereaz ntre ele pentru a ndeplini sarcinile de
fabricaie. n baza autonomiei, ei pot s realizeze comanda local a mainilor, optimizarea
intern a funcionrii componentelor, auto-ordonanarea fabricaiei, autoconfigurarea i
autodiagnoza prin nvare.

Holon autonom 1

Holon autonom 2

Holon autonom n

Holarhie
Figura 1.12. Structura unui sistem holonic de fabricaie
S-au identificat 3 clase de holoni informaionali, ca subsisteme ale holonilor autonomi:
- Holon de resurs care conine informaii cu privire la metode de organizare,
exploatare i comand;
- Holon de produs care conine informaii despre: realizarea pieselor, ciclul de via
al produselor, comenzi de producie, asigurarea calitii produciei;
- Holon de comand care conine informaii despre: comanda fabricaiei i logistic.
n figura 1.13 se prezint schimbul de informaii ntre holonii informaionali.
Tab 1. 3. Comparaie ntre CIM i sistem de fabricaie holonic
Computer Integrated Manufacturing (CIM)
Holonic Manufacturing System (HMS)
Sistem cu o structur ierarhizat cu sarcini Structura holarhic are scopurile cunoscute la
comunicate de la nivel superior la un nivel nivel superior i comunicate ca subsarcini la
inferior, cu scopuri cunoscute numai la nivelul nivelul imediat inferior.
superior.
Coordonarea i integrarea eforturilor de la nivelul Coordonarea i integrarea eforturilor la nivelul
N prin controlul ierarhic de la nivelul N+1.
N prin cooperarea i nsumarea sarcinilor de
fabricaie a holonilor
Relaii de subordonare ntre nivelul N i N-1.
Relaii de colaborare ntre clieni (N) i
furnizori (N-1).
Topologie arborescent de la N la mai muli N-1.
Comunicare pe orizontal ntre mai muli
holoni de pe acelai nivel, topologie de
magistral de la nivelul N la mai muli holoni
de pe nivelul N+1, pentru comunicare pe
12

Computer Integrated Manufacturing (CIM)

Holonic Manufacturing System (HMS)

vertical.
Arhitectur rigid i static, cu capabiliti Arhitectur flexibil, programabil i dinamic
atribuite numai pe anumite niveluri
Structuri de mesaje fixe
Structuri de mesaje flexibile, schem
universal de decodare pentru interpretarea
mesajului
Toleran sczut la defeciuni (alte defeciuni Toleran crescut la defeciuni prin
dect cele compensate prin concepie)
reconfigurarea dinamic i renegocierea
sarcinii de fabricaie
Inteligen concentrat n nivelurile superioare
Inteligen distribuit dup necesiti prin
ncapsularea proceselor i cunotinelor n
holoni
Eficien prin specializare. Alocarea sarcinilor de Eficien
prin
flexibilitate.
Resurselor
fabricaie standard la resurse specializate.
standardizate le sunt alocate sarcini de
fabricaie specializate (variate).
Eficien crescut la volum mare al Eficien crescut pentru volum mare-mic al
produciei/variabilitate sczut a produselor.
produciei/variabilitate
medie-mare
a
produselor.
Manopera operatorilor umani este nlocuit prin Manopera este complementar automatizrii
automatizare.
(crete importana inteligenei i capabilitilor
operatorilor umani din procesul de producie).
Focusare n procesul de fabricaie.
Aplicabil n toate funciile unei intreprinderi de
producie.
Cunotine despre fabricaie
Holon de
comand

Holon de
produs

Cunotine despre comanda procesului

Cunotine despre proces
Holon de
resurs

Figura 1.13. Schimbul de informaii ntre holoni

Modelul fractal
Modelul fabricii, companiei fractale (introdus de H. J. Warnecke) const n entiti productive cu
aciuni independente, care funcioneaz pe baza unor obiective i performane precise.
intrri

ieiri
Fractal

Fractalii (figura 1.14) au structuri similare, sunt autoorganizate i -optimizate, au structuri dinamice,
orientate pe scop. n tabelul 1.4 se prezint o
comparaie ntre un segment de fabricaie i un fractal.
Figura 1.14. Model fractal.

13

Tabelul 1.4
Segmente de fabricaie

Fractali

Scop principal: prelucrare

Scop principal: servicii n sens larg

Se structureaz la intervale de timp

Se structureaz dinamic, continuu

Mediul lor este stabil

Mediul lor este schimbtor

Sarcinile de fabricaie sunt specifice, predefinite

i stabilesc continuu obiectivele

Sunt auto-responsabile de performane lor

Sunt auto-organizate i -administrate

Evaluarea lor se bazeaz pe rezultate

Navigheaz mpreun cu ali fractali spre

ndeplinirea scopului comun

Modelul bionic (propus de Ueda-Universitatea Kobe, Okino-Universitatea Kyoto) s-a inspirat din
organizarea organismelor vii i a propus o structur similar pentru sistemele de fabricaie. Fiecare
parte a sistemului de producie este comparat/transformat/asimilat cu entiti din lumea biologic.
n tabelul 1.5 este prezentat aceast structur n paralel cu structura unui organism viu.
Tabelul 1.5
Organism viu

Sistem de fabricaie

Organite

Echipamente

Celule

Celule de fabricaie

Organe

Ateliere de fabricaie

Mediu chimic

Informaii, materiale

Flux chimic

Flux de informaii i de materiale

Enzime

Coordonatori

Sistemele de fabricaie bionice conin maini unelte, scule, mijloace de msurare i control,
echipamente de transfer lung, operatori umani care coopereaz pe baza unor informaii (asimilate cu
informaia ADN, coninut n pies) ce determin comanda produciei i autoreproducerea
fabricaiei. Un aspect important al programelor de comand i de conducere al sistemelor bionice
este inteligena n luarea deciziilor.
Modelul fabricii virtuale
Se bazeaz pe implementarea controlului adaptiv, prin care se urmrete rezolvarea unor
probleme ale fabricaiei, de exemplu incertitudini ale mediului, uzuri ale componentelor, defeciuni
ale echipamentelor sau erori umane. O alt direcie de dezvoltare este comanda inteligent a
sistemului de fabricaie prin tehnici ale inteligenei artificiale (neuro-fuzzy, algoritmi genetici).
Fabrica virtual are o structur bazat pe ageni autonomi, pe care i coordoneaz.
Tehnicile utilizate sunt programarea orientat pe obiecte i modelarea solidelor, pentru care sunt
utilizate aplicaiile soft i echipamentele specifice Virtual Reality.
Concepia unei noi fabrici, implementarea unei linii de fabricaie, exploatarea unui nou echipament,
realizarea unui nou produs, implementarea unei noi stategii de comand pentru un sistem de
fabricaie sunt asistate n procesul de modelare-simulare-validare de tehnici de realitate virtual.

14

Modelele i aplicaiile soft ale realitii virtuale descriu evoluia dinamic a unui sistem de
fabricaie, sunt utilizate n decizii strategice n procesul de dezvoltare, de alocare a resurselor i n
managementul de procese tehnologice.
n mediul industrial, pe baza dezvoltrii actuale a tehnicii (mai ales informatice), se concretizeaz
urmtoarele direcii principale de dezvoltare n viitorul apropiat a SFF:
- mbuntirea rspunsului la comenzile personalizate ale clienilor: exactitate, rapiditate i pre
sczut;
- activitatea de marketing se va reduce prin satisfacerea direct a cerinelor clienilor, nemaifiind
nevoie de anticiparea prin cercetare a tendinelor pieei;
- inventarul de piese finite ale unei companii se va reduce, de vreme ce necesarul individual al
consumatorului se va satisface direct;
- coordonarea i controlul internaional al produciei. Reelele de comunicare globalizeaz producia
n companiile multinaionale;
- internaionalizarea i facilizarea prin reele a aprovizionrilor minimizeaz inventarul de piese
curente ;
- dezvoltarea unor standarde care faciliteaz integrarea informaional a tuturor echipamentelor;
- SFF vor fi integrate n fabrici automate care livreaz produsul finit direct n depozite, cu integrarea
unui numr minimal de staii de lucru cu servire manual;
- tehnologia de fabricaie se va putea rapid adapta cerinelor pieei;
- va crete gradul de automatizare al planificrii proceselor, ca urmare se va economisi timpul
pierdut cu proiectri repetitive i erori;
- mbuntirea echipamentelor i a programelor de comand a SFF, tehnicile mai bune de instalare
a pieselor pe palete vor crete coeficientul de utilizare al mainilor spre 100%;
- utilizarea n aplicaii industriale a unor roboi cu inteligen artificial, capabili s ia decizii;
- diagnoza automat va mbunti disponibilitatea mainilor i va facilita mentenana SFF.

15