ZAVARIVANJE TRENJEM SA MEANJEM

FRICTION STIR WELDING

1

Dr Sebastian Balo , Prof. Dr Leposava ianin , Mr Dragan Rajnovi , Dipl. hem. Vesna Vui
1
2

Fakultet tehnikih nauka, Departman za proizvodno mainstvo, Novi Sad

Prva Petoletka Promet, Fiziko hemijska laboratorija, Trstenik
PREGLEDNI RAD PO POZIVU

Rezime
U radu je prikazana metoda zavarivanja trenjem sa meanjem. Ova nova metoda zavarivanja obezbeuje
ostavrivanje visokokvalitetnih spojeva, posebno kod teko zavarljivih materijala poput legura aluminijuma
i bakra, odnosno, legura aluminijum-cink-magnezijum. Takoe, ovom metodom se uspeno zavaruju i
raznorodni materijali, kao to su legure aluminijuma i magnezijuma. Pri zavarivanju legura aluminijuma i
magnezijuma, sa primenom optimalnog alata i pri optimalnim reimima zavarivanja mogue je dobiti
zavareni spoj koji po vrstoi prevazilazi osnovni materijal. Osnovni razlog postizanja visokih mehanikih
osobina lei u usitnjavanju zrna unutar centralne zone (grumena) i ostalih zona. Zavarivanje trenjem sa
meanjem je primenjivo u mnogim industrijskim sektorima, kao to je avio, eleznika i auto industrija.
Kljune rei: zavarivanje trenjem sa meanjem, prednosti i nedostaci, mehanike osobine, alati, primena
UVOD
Zavarivanje trenjem sa meanjem (ZTM, Eng. Friction stir Welding - FSW) predstavlja postupak
zavarivanja u vrstom stanju koje podrazumeva upotrebu treeg tela, odnosno namenskog alata za
spajanje dva radna predmeta [1]. Pored toga, ZTM obezbeuje dobijanje zavarenih spojeva bez
dodatnog materijala i zatitnih gasova [2]. ema postupka ZTM prikazana je na slici 1.
Povratna
strana
av
Smer zavarivanja
Rame ili elo
alata
Trn alata

Slika 1 ema ZTM [1]

66

Strana
napredovanja

Princip dobijanja nerazdvojivih spojeva zasniva se na trenju izmeu alata i osnovnog materijala (OM),
ime se dobija poviena temperatura i ujedno dovodi do meanja materijala dve ploe. Toplota se
generie na kontaktnoj povrini alata i ploa usled trenja zbog rotacije i translacije alata, a spajanje vri
usled dejstva trna alata. Optimalna temperatura ZTM je priblino 0.8 temperature topljenja. Upravo ova
injenica uzrokuje pogodnost za zavarivanje teko zavarljivih legura i raznorodnih materijala. Primera
radi, ZTM je pokazalo znaajne prednosti nad TIG (zavarivanje netopljivom elektrodom u zatiti inertnog
gasa) postupkom pri zavarivanju talono ojaanih legura 7XXX i 2XXX (Al-Zn-Mg i Al-Cu), kog kojih
topljenje uzrokuje raspad i rastvaranje taloga i samim tim drastian pad mehanikih karakteristika usled
zamene taloga livenom strukturom karakteristinom za zavarene spojeve dobijene topljenjem [3-7].
Takoe, pri zavarivanju i lako zavarljivih legura poput 5XXX (Al-Mg), postiu se vrlo visoke efikasnosti
spojeva koje mogu prevazii 100 %, odnosno, zavareni spoj poseduje veu zateznu vrstou u odnosu
na osnovni materijal, Tabela 1 [8]. Takoe, pri ispitivanju savijanjem, dobijaju se vei uglovi do pojave
prve prsline nego pri drugim postupcima zavarivanja (legure aluminijuma), Tabela 2. Pri zavarivanju
raznorodnih materijala, kao to su legure aluminijuma i magnezijuma, postiu se vrlo visoke efikasnosti
spojeva koje gotovo dostiu zatezne vrstoe osnovnog materijala nie zatezne vrstoe. Ostale
prednosti postupka ZTM vezane su za odsustvo deformacija ili su deformacije izuzetno male (Slika 2),
mogunost poptune automatizacije procesa, kao i ekoloke aspekte (nepotreban zatitni gas, ne koristi
se dodatni materijal i unos toplote je relativno mali). U nedostatke mogu da se ubroje: potreba za
potpunim priljubljivanjem povrina koje se spajaju (Slika 3), pojava izlazne rupe nakon izvlaenja alata
(Slika 4), kao i oteano ienje alata od nalepa [9-14]. Visoke mehanike karakteristike spojeva,
posebno u pogledu zatezne vrstoe, postiu se zahvaljujui mikrostrukturnim karakteristikama koje se
bitno razlikuju od mikrostrukturnih karakteristika zavarenih spojeva dobijenih klasinim postupcima sa
topljenjem. Mikrostruktura spoja dobijenog FSW postupkom znaajno zavisi od konstrukcionog reenja
alata, brzine rotacije, brzine zavarivanja, pritiska alata na ploe du vertikalne ose, ugla pod kojim alat
deluje na materijal i karakteristika materijala koji se zavaruje. U mikrostrukturi zavarenog spoja se moe
identifikovati nekoliko zona (Slika 4): zona uticaja toplote (ZUT), zona termomehanikog uticaja (ZTMU),
zona grumena i osnovni materijal. Grumen se karakterie linijama teenja materijala, s obzirom na pojavu
intenzivne plastine deformacije. Unutar zona ZTM javlja se plastina deformacija, kao i dinamika
rekristalizacija usled zagrevanja [15].
Tabela 1 Zatezne karakteristike legure aluminijuma 5052 i zavarenih spojeva ZTM i gasnim postupkom
[8]
Konvencionalni
Rp0.2%ava/
Zatezna
Rmava/
Postupak
napon teenja
Rp0.2%OM 100 vrstoa Rm
RmOM 100
Parametri
zavarivanja
[%]
[MPa]
[%]
Rp0.2% [MPa]
Osnovni
124
193
materijal
1230 o/min; 46
ZTM
153
124
207
107
mm/min
Dodatni materijal
legura aluminijuma
Gasno
99
79
120
62
istoe 99 %

Tabela 2 Savojne karakteristike (savijanje preko korena ava) legure aluminijuma 5052 i zavarenih
spojeva ZTM i gasnim postupkom [8]
Postupak
zavarivanja
Osnovni
materijal
ZTM
Gasno

Ugao pri prvoj prslini

Ugao pri lomu

Parametri

Bez loma

Bez loma

55

Bez loma

24

69

1230 o/min; 46 mm/min

Dodatni materijal legura
aluminijuma istoe 99 %

67

Slika 2 Prikaz deformisanja elektrolunim zavativanjem i ZTM [16]

Slika 3 Zavarivanje [17]

Slika 4 Zavareni spoj sa izlaznom rupom oznaenom strelicom [18]

68

c
b

Slika 5 Popreni presek zavarenog spoja dobijenog ZTM: a - osnovni materijal, b - zona uticaja toplote
(ZUT), c zona termomehanikog uticaja (ZTMU); d grumen [19]
Geometrija alata
Od patentiranja ovog postupka 1991.godine do danas, izraen je velik broj razliitih tipova alata
namenjenih za zavarivanje materijala razliitog hemijskog sastava i geometrije. Geometrija alata se
odnosi na geometriju trna i geometriju ela alata. Geometrija trna alata je prikazana na Slikama 6 i 7.

a)

b)

c)

d)

Slika 6 Trnovi alata sa cilindrinim i koninim oblikom: a) cilindrini alat; b) konini alat sa zavojnicom tipa
Whorl; c) konini alat sa zavojnicom i ljebovima tipa Triflute; d) asimetrini alat sa nagnutim trnom Askew [20]

a)

b)

c)

Slika 7 Trnovi alata sa poligonalnim ili priblino poligonalnim oblikom: a) Trivex alat; b) MX-Trivex sa
zavojnicom; c) profili trna alata [20]

69

Rame ili elo alata moe da ima ravnu povrinu ili ulegnue razliitog profila, to ima uticaj na
usmeravanje teenja materijala koji je istisnut na raun trna. Jedan od vrlo vanih parametara je odnos
izmeu zapremine ulegnua (rezervoar) i trna, ime se moe uticati na postizanje adekvatne
mikrostrukture i izbegavanja pojave tunela. Alat sa ravnom povrinom ela je prikazan na Slici 3a, na
Slikama 3b,d i 4a,b je prikazan alat sa polutoroidnim rezervoarom, dok je na Slici 3c prikazan alat sa vie
uzanih polutoroidnih rezervoara, koji u nekim izvedbama mogu imati i oblik spirale.

Primena
Od industrijskih sektora, brodogradnja i pomorska industrija su prve usvojile ZTM proces u komercijalnoj
primeni. U vazduhoplovnoj industriji ovaj postupak prua znaajne prednosti u odnosu na primenu
zakovica, to smanjuje trokove proizvodnje oplate trupa i krila. Komercijalna proizvodnja u eleznici
najvie se primenjuje za izradu vozova visokih performansi od aluminijuma, namenjenih za velike brzine
(Shinkansen, TGV). Takode, u povoju je i primena u automobilskoj kao i drugim industrijskim granama
[16, 21 - 23]. U Tabeli 5. navedeni su neki od proizvoda koje je mogue dobiti primenom ZTM postupka
[20].
Metoda zavarivanja ZTM primenjuje se i na Departmanu za proizvodno mainstvo FTN u Novom Sadu od
2012. godine. Neki od rezultata tri Master rada iz ove oblasti su prikazani u okviru ovog rada.

a)

b)

c)

d)

Slika 8 Oblasti primene ZTM [16, 21 - 23]

70

Tabela 3 Proizvodi koji se zavaruju ZTM postupkom [20]

Brodogradnja i pomorska industrija

Vazduhoplovna industrija

paneli za palube,
zidovi,
vrata i prozori,
kutije i nadgradnja,
platforme za sletanje helikoptera,
elise, jarboli,
rashladna postrojenja

Automobilska industrija

krila i trup aviona,

rezervoari za teni kiseonik,
rezervoari za gorivo,
proizvodnja raketa,
popravka greaka na spojevima
izvedenim drugim postupcima.
eleznia industrija

motor i kolevke asija,

asije autobusa i ostalih vozila,
disk felne,
zavarivanje limova razliitih debljina,
ramovi,
spajanje cevi livenih delova,
sanduci kamiona,
spajanje cevi cilindara,
teleskopski kranovi,
tankeri za gorivo,
stopice,
popravka karoserija automobila
od aluminijuma.

lokomotive vozova za velike brzine,

vagoni (eleznica, metro, tramvaji),
vagon cisterne i vagoni za prevoz roba,
kontejneri
Ostali sektori industrije

ramovi za motocikle i bicikle,

kuita elektro motora,
oprema za kuvanje i kuhinje,
bela tehnika,
cisterne i boce za gas,
nametaj,
mnoge druge aplikacije.

Literatura:
[1] Nandan R., Debroy T., Bhadeshia H.: Recent Advances in Friction Stir Welding: Process, Weldment
structure and Properties, Progress in Materials Science, Vol. 53, pg. 980 1023, 2008.
[2] Radisavljevic I., Zivkovic A, Radovic N.: Avoidance of tunnel type defects in FSW welded Al 5052-H32
plates, Welding & Welded Structures 1 (2012) 5-11.
[3] Ypekoglu G., Kiral B., Erim S., Cam G.: Investigation of the effect of temper condition on the frictionstir weldability of AA7075 Al-alloy plates. Materials and technologies 46 (2012) 627-632.
[4] Fratini L., Buffa G., Palmeri D., Hua J., Shivpuri R.: Material flow in FSW of AA7075T6 butt joints:
numerical simulations and experimental verifications, Science and technology of welding and joining
11 (2006) 412-421
[5] Mishra R. S., Ma Z. Y.: Material flow and microstructure in the friction stir butt welds of the same and
dissimilar aluminum alloys, Materials Science and Engineering A, 50 (2005) 1-78

71

[6] Threadgill P. L., Leonard A. J., Shercliff H. R., Withers P. J.: Friction stir welding of aluminium alloys,
International Materials Reviews 54 (2009) 49-93
[7] Magnusson L., Kallman L.: Mechanical Properties of Friction Stir Welds in Thin Sheet of Aluminium
2024, 6013 and 7475 2nd ISFSW, Gothenburg, Sweden, 26 28 June, 2000.
[8] Istraivanja u okviru Master rada Marka ovia, FTN Novi Sad, 2013 (Mentor S. Balo)
[9] Afrin N., Chen D. L., Cao X.: Microstructure and tensile properties of friction stir welded AZ31B
magnesium alloy Jahazi M., Mater. Sci. Eng. A, 472 (2008), 179-186
[10] Xie G. M., Ma Z. Y., Geng L.: Effect of microstructural evolution on mechanical properties of friction
stir welded ZK60 alloy, Materials Science and Engineering A, 486 (2008), 49-55
[11] Chowdhury S.M., Chen D. L., Bhole S. D., Cao X.: Tensile properties of a friction stir welded
magnesium alloy: Effect of pin tool thread orientation and weld pitch, Materials Science and
Engineering A, 527 (2010), 6064-6075
[12] DebRoy T., Bhadeshia H.: Friction stir welding of dissimilar alloys a perspective
Science and Technology of Welding & Joining 15 (2010) 266-270
[13] Frigaard O.: A Process Model for FSW of Age Hardening Aluminium Alloys , Ph.D. Thesis,
Norwegian University of Science and Technology, Oslo, 1999
[14] Quyang J., Kovacevic R.: Material flow and microstructure in the friction stir butt welds of the same
and dissimilar aluminum alloys, Journal of Materials Engineering and Performance, 11 (2002), 51-63
[15] Jata K.V., Semiatin S.L., Continuous Dynamic Recrystallization During FSW of High Strength
Aluminium Alloys, Scripta Materialia 43 (2000) 743-749
[16] Kalee S. W., Nicholas E. D.: Causing a stir in future, Welding and Joining, Feb 98, 19-22
[17] Mijatovi Z., Zavarivanje trenjem sa meanjem legure aluminijuma i magnezijuma sa trouglastim
oblikom trna, Master rad, FTN Novi Sad, 2012 (Mentor S. Balo)
[18] Mihajlov D., Zavarivanje trenjem sa meanjem legure aluminijuma 5052 alatom sa zavojnicom,
Master rad, FTN Novi Sad, 2012 (Mentor S. Balo)
[19] http://www.twi.co.uk/ Microstructure Classification of Friction Stir Welds
[20] ivkovi A., Doktorska disertacija, Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet, Beograd, 2010
[21] http://en.wikipedia.org/wiki/File:SpaceX_factory_Falcon_9_booster_tank.jpg;
[22] http://www.esab.co.kr/Web-App/Upload/2012/04/05/Friction%20Stir%20Welding.pdf
[23] http://www.bil-ibs.be/sites/default/files/FSWAcier/FSW.pdf

72