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M
et. Num. C
alc. Dis. Ing.
Vol. 22, 2, 141152 (2006)
Revista Internacional de
M
etodos Num
ericos para
C
alculo y Dise
no en Ingeniera
Estimaci
on de la rigidez de estructuras de
mampostera confinada a partir de datos
din
amicos
Francisco Garces, Marianela Lafuente y Carlos Genatios
Instituto de Materiales y Modelos Estructurales (IMME)
Facultad de Ingeniera, Universidad Central
IMNE-UCV, Apto Postal 50.361, Caracas 1050-A, Venezuela
Tel.: 58-212-605 31 36; Fax: 58-212-605 31 35
e-mail: francisco.garces@univ-mlv.fr, mlafuen@reacciun.ve, cgenatios@reaccium.ve
Ahmed Mebarki
Laboratoire de Mecanique, Universite de Marne la Vallee
5 Bd Descartes, Cite Descartes
77454 Marne-la-Vallee, Cedex 2, Francia
Tel.: 33-1-60 95 77 93; Fax: 33-1-60 95 77 99
e-mail: mebarki@univ-mlv.fr
Resumen
En este trabajo se presenta la aplicaci
on de un metodo de estimaci
on de la rigidez a estructuras de baja
altura compuestas por muros de mampostera connada. El metodo estima la rigidez a cortante (GA) y a
exi
on (EI), a partir del conocimiento de la matriz de masa y de una evaluaci
on experimental previa, de la
cual se hayan obtenido al menos dos frecuencias de vibraci
on y sus respectivas formas modales. Una vez
presentados los metodos de identicaci
on de la rigidez y ajuste de la matriz de masa, se realizan simulaciones
numericas, que permiten establecer la sensibilidad de la estimaci
on de la rigidez en funci
on de diversas
variables tales como el modelo de masa utilizado, la geometra de la estructura y la presencia de aberturas.
Adicionalmente se propone una metodologa para la cuanticaci
on del cambio de rigidez ocurridos en una
estructura compuesta por muros de mampostera connada.
Palabras clave:
din
amica, rigidez, mampostera, identicaci
on estructural, matriz de masa, matriz de
rigidez.
EXPERIMENTAL EVALUATION OF LATERAL STIFFNESS OF CONFINED MASONRY
STRUCTURES
Summary
This article presents an identication method for the assessment of stiness coecients due to shear (GA)
and exural (EI) behavior of conned masonry structures. The numerical evaluation is based on experimental
data and considers the inuence of various mass models. A non parametric method is employed for mass
model identication and an identication method is presented for the evaluation of the stiness of shear
wall structures, both requiring experimental data. The inuence of various mass models is evaluated. A
procedure employed in the evaluation of the stiness variation of shear wall buildings is proposed and a
numerical example is evaluated, leading to satisfactory results.
Keywords:
dynamics, stiness, masonry, experimental evaluation, mass matrix, stiness matrix.
c
Universitat
Polit`ecnica de Catalunya (Espa
na). ISSN: 02131315 Recibido: Junio 2005 Aceptado: Noviembre 2005
142
F. Garc
es, M. Lafuente, C. Genatios y A. Mebarki
INTRODUCCION
Venezuela es un pas que posee en la actualidad y desde hace mucho tiempo un gran
decit de unidades habitacionales, en especial de aquellas requeridas por los sectores de
on de este problema es
menores recursos1 . La manera tradicional de emprender la soluci
mediante la construccion en serie de viviendas, generalmente con las mismas caractersticas
y de alta repetitividad en todo el pas; en este caso, las soluciones estructurales compuestas
por muros de concreto y de mampostera connada han sido muy utilizadas, siendo las
u
ltimas las preferidas en el sector poblacional que practica la autoconstrucci
on. Se cuenta
entonces con un gran n
umero de estructuras ya construidas que requieren ser evaluadas a n
estimar su futuro previsible ante situaciones eventuales como un sismo o tambien su estado
posterior a la ocurrencia del mismo.
Es constante la b
usqueda de metodos de analisis simplicados para estimar el comportamiento din
amico y estructural de edicaciones compuestas por muros, en especial con
on estructural es la utilizaci
on de la inaberturas24 . Una va para la estimacion de la condici
formacion proveniente de ensayos din
amicos experimentales junto con los modelos analticos
on con indesarrollados59 . A partir del estudio de la tipologa estructural en combinaci
formacion din
amica experimental se proponen metodologas de estimacion de la rigidez y
da
no de estructuras con aplicaciones en la ingeniera aeron
autica y civil1013 , para edicios
14,15
16
, voladizos y estructuras compuestas por muros17,18 .
aporticados
En lo siguiente se presenta el metodo de identicaci
on de la rigidez y las expresiones
resultantes de un metodo de reajuste de la matriz de masa. Una vez denidos los criterios
tomados para la simulaci
on de las estructuras de mampostera connada se presentan y
discuten los resultados de la estimacion de la rigidez de estructuras de muros de mampostera
connada con diferentes consideraciones de masa, geometras e inclusi
on de aberturas en las
secciones de los muros. Finalmente se propone una metodologa de estimacion de la variaci
on
de la rigidez de sistemas compuestos por muros.
El trabajo logra establecer la importancia del ajuste previo de la matriz de masa para
la identicaci
on de la matriz de rigidez, adem
as de demostrar la viabilidad de utilizar el
metodo presentado como herramienta para la estimacion de la rigidez lateral y cambios de
la misma en estructuras compuestas por muros de mampostera connada.
(1)
Estimaci
on de la rigidez de estructuras de mampostera confinada a partir de datos din
amicos
143
1 1
2 a
a
1 1
b2 b
(1a)
1 N
2 a
a
1 N
b2 b
Para la estructura de la Figura 1, puede obtenerse cada termino de la matriz de exibilidad seg
un la siguiente expresion
i1
j
j
j
i
1 1
2
1
1
2
Hk +
Hk +
H
Hl +
Hl
Hl +
Hk
fij=
2 (EI)k k 3
(EI)k
2
k=1
l=k+1
k=1
l=k+1
l=k+1
+
i
k=1
Hk
GA/()k
para j i
(1b)
a
1
2
a
a
(EI)1
a
b11
0
...
0
1
a11
b
1
2
b
b
GA
b
a11
b
0
.
.
.
0
(
)
11
1
.
.
.
.
..
..
..
(2)
= N.1
a
a
a
a
N
1
1
abN 1,1 bbN 1,1 . . . abN 1,1 bbN 1,N 1
b 2
GA
b
( )N 1
144
F. Garc
es, M. Lafuente, C. Genatios y A. Mebarki
La ecuaci
on (2) permite establecer un sistema de 2(N 1) ecuaciones con 2(N 1)
inc
ognitas, debido a que existen dos coecientes de rigidez desconocidos por piso (EI) y
(GA/). Se hace entonces necesario disponer de dos formas modales, como manera de
obtener 2(N 1) ecuaciones. La siguiente notacion es usada para los vectores modales
a = { 1a
ia
...
...
N
a }
b = { 1b
...
ib
...
N
b }
(3)
aaik
N
N
abik
l=k u=1
baik = k .
N
N
Min(ij)
l=k u=1
N
N
mlu .ua 1k
Min(ij)
bbik = k .
l=k u=1
donde
ijk = Hk
N
N
(4)
mlu .ub 1k
Min(ij)
l=k u=1
i
Hl
l=k+1
j
Hl
l=k+1
1kmin(ij) =
Hk
+
2
1:
0:
i
Hl +
l=k+1
j
Hl
l=k+1
H2
+ k
3
(5)
si k min(ij)
si k > min(ij)
siendo Hk la altura del piso k, Ek el modulo de elasticidad del piso k, Gk el modulo de corte
del piso k y (Ak /) seccion transversal de corte del nivel k.
Para conocer los valores de rigidez del u
ltimo piso se propone, que el nivel de da
no puede
ser descrito por un indicador denido como sigue18
(EI)i = (1 Dif )(EI)0i
0
GA
GA
v
= (1 Di )
i
i
(6)
o en exi
on, Dv el indicador de da
no en corte, (EI)0i la
donde Df es el indicador de dan
0
rigidez a exi
on inicial y (GA/)i la rigidez en cortante inicial.
Para el u
ltimo piso N solo es posible obtener una relaci
on entre los coecientes de rigidez
a exi
on y corte (2). En este caso particular se podra suponer a falta de una aproximaci
on
mas precisa, que el mismo nivel de da
no afectara a la rigidez en corte y en exion18 , es decir
f
DN
v
DN
=1
N
b
b2
1
1
b
abN N (EI)
0
0 + bN N
N
( GA
)N
N
1
1
1
b
+
b
abN k (EI)
N k ( GA )
k
k
k=1
(7)
Una vez conseguidos los valores de EI y GA obtenidos para cada piso se puede construir
la matriz de exibilidad o rigidez del sistema.
Ajuste matricial directo no param
etrico de la matriz de masa
A continuaci
on se presentan las expresiones derivadas de un metodo de ajuste matricial
directo no parametrico aplicado en este trabajo para la identicaci
on de la matriz de masa
de sistemas estructurales19,20 .
Estimaci
on de la rigidez de estructuras de mampostera confinada a partir de datos din
amicos
145
Notacion:
matriz de masa inicial;
M:
M: matriz de masa ajustada de dimensi
on (N, N ). Es la matriz que se desea determinar;
N : n
umero de grados de libertad de la estructura;
: matriz que contiene las modos de vibraci
on medidos experimentalmente. Estos son
los modos propios de la estructura real. El n
umero de modos de vibraci
on medidos
experimentalmente no es necesario que sea igual a N ; generalmente es inferior a N . Si
el n
umero de deformadas medidas es m, la matriz tendr
a dimensiones (N, m).
Para determinar la matriz de masa real M se busca minimizar la distancia entre las
en este caso representada mediante la funci
matrices M y M,
on f (M)
M
1/2
1/2 (M M)
f (M) = M
(8)
(9)
(10)
(11)
donde
Ma = t M
NUMERICA
DEFINICIONES DE LA SIMULACION
En la Figura 2 se muestra el esquema de trabajo a seguir. En primer lugar se simula la
estructura de mampostera connada utilizando el programa de elementos nitos SAP200018 .
Se realiza un an
alisis modal, del cual se obtienen los par
ametros din
amicos, que se sustituiran
en el sistema de ecuaciones presentados en la expresion (2). Una vez resuelto el mismo, los
valores obtenidos son utilizados para la formaci
on de la matriz de exibilidad estimada.
146
F. Garc
es, M. Lafuente, C. Genatios y A. Mebarki
Los modelos fueron realizados considerando un sistema de entrepiso, donde los nodos
pertenecientes al mismo tienen igual desplazamiento en la direccion X. Esta consideraci
on
fue escogida luego de ser comparada con la condici
on libre de restricciones. Se compararon
los valores modales y desplazamientos ante cargas laterales, siendo la diferencia, entre los
valores arrojados de ambas condiciones menor del 2 % para los casos analizados22 . La
misma comparaci
on fue hecha para muros con aberturas de puerta y ventana obteniendose
diferencias entre ambas condiciones de entrepiso menores del 5 %. Las masas de las paredes
son consideradas como distribuidas uniformemente en cada uno de los nodos de la estructura,
adicionalmente se distribuye la masa de la losa en los nodos correspondientes al sistema de
entrepiso. El modelo esta empotrado en la base y el comportamiento asumido en cada
an
alisis es siempre lineal.
Estimaci
on de la rigidez de estructuras de mampostera confinada a partir de datos din
amicos
147
DE LA RIGIDEZ LATERAL
RESULTADOS DE LA ESTIMACION
A continuaci
on se presentan los resultados obtenidos en la estimacion de la rigidez lateral
de las estructuras analizadas compuestas por muros portantes de mampostera connada.
Se eval
ua la calidad de la estimaci
on de los terminos de la diagonal principal de la matriz de
exibilidad lateral en funci
on de cambios en el modelo de masas, geometra de la estructura
y presencia de aberturas.
Estimaci
on de la rigidez lateral en funci
on del modelo de masas
Diversos metodos de estimacion de la rigidez de estructuras consideran la masa del
sistema como un valor conocido, generalmente proveniente de un modelo te
orico (masas
concentradas en los nodos, masas consistentes)24,25,18,16,15 . El sistema de identicacion de
En esta seccion se
la rigidez requiere de una matriz de masa como informaci
on inicial M.
utilizaron dos condiciones de masa para la estimaci
on de la rigidez:
148
F. Garc
es, M. Lafuente, C. Genatios y A. Mebarki
F22
F33
F44
F55
F11
0.05
-0.14
68.13
65.16
F22
F33
1.65
0.21
69.32
64.73
M~
1.64
73.49
0.27
69.07
2 Vanos
-0.05
0.07
66.71 71.96
-0.32
69.64
M~
1.11
69.26
2 Vanos
0.0 4
0.07
64. 96 65.68
-0.25
60.40
M~
0.82
68.35
2 Vanos
0. 14
-0.18
63 .85 56.39
1.42
70.15
0.27
67.97
3 Vanos
-0.16
0.04
67.09 74.58
-0.62
73.78
1.34
69.26
3 Vanos
0.0 6
0.07
66. 54 69.09
-0.54
65.00
1.11
67.42
3 Vanos
0. 17
-0.24
64 .54 57.95
M~
M~
M~
1.09
-0.10
66. 99
65.58
60.27
F33
80.65
77.13
F 22
1 Vano
-0.01
M~
1 Vano
0.0 4
0.07
F11
M
M~
M~
1 Vano
0. 08
-0.07
0.53
70.47
62 .48
55.25
Estimaci
on de la rigidez lateral para diferentes condiciones de geometra
Se realizo un estudio para estructuras de mampostera connada de diferentes pisos y
diferente n
umero de vanos con el n de establecer posibles variaciones en la calidad de la
estimacion a medida que se variaba la geometra. En la Tabla II se presentan los resultados
de este analisis observandose de los mismos errores muy bajos. Si bien a medida que crece el
n
umero de vanos, parece haber un aumento en los errores, el valor de los mismos es bastante
peque
no, no superando el 2 %.
Error F ii (%)
1 v ano
2 v anos
3 v anos
Error F ii (%)
F 11
F 22
F33
F44
F 55
1.65
1.64
1.42
0.21
0.27
0.27
-0.01
-0.05
-0.16
0.05
0.07
0.04
-0.14
-0.32
-0.62
Edificio de 5 Pisos
F 11
1 vano
1.09
2 vanos 1.11
3 vanos 1.34
F 22
F 33
F44
0.04
0.04
0.06
0.07
0.07
0.07
-0.10
-0.25
-0.54
Edificio de 4 Pisos
F 11
Error (%)
F 22
F 33
1 vano
0.53
2 vanos 0.82
3 vanos 1.11
0.08
0.14
0.17
-0.07
-0.18
-0.24
Edificio de 3 Pisos
Estimaci
on de la rigidez lateral con aberturas en la secci
on del muro
En lo siguiente se presenta un estudio de la sensibilidad de la calidad en la identicaci
on
de la rigidez lateral de una estructura cuando se tienen diferentes tipos de aberturas en
los muros. Se presentan an
alisis para modelos con aberturas de ventana y de puertas de
geometra com
un. Estos an
alisis fueron efectuados en estructuras de muros de mampostera
de cinco pisos y un vano, con las caractersticas resumidas anteriormente.
149
Estimaci
on de la rigidez de estructuras de mampostera confinada a partir de datos din
amicos
b (m)
0.6
0.9
1.2
1.5
a/b
0.2
0.3
0.4
0.5
F11
F22
F33
F44
F55
0.44
-0.03
-0.89
-2.05
0.05
-0.03
-0.21
-0.52
-0.03
-0.04
-0.13
-0.28
0.01
0.01
-0.03
-0.10
-0.06
-0.06
-0.10
-0.15
(b)
(a)
Figura 5. Muros con aberturas de ventana
3m
H/Hv
0.5
0.6
0.7
0.8
F11
F22
F33
F44
F55
-0.94
-2.09
-4.36
-8.97
-0.17
-0.41
-0.91
-1.95
-0.13
-0.22
-0.44
-0.93
-0.05
-0.09
-0.22
-0.55
-0.10
-0.13
-0.17
-0.27
(b)
Hv
(a)
Vanos
1
2
3
4
F11
F22
F33
F44
F55
-8.97
-9.08
-9.76
-9.96
-1.95
-2.42
-2.82
-3.01
-0.93
-1.38
-1.80
-2.06
-0.55
-0.98
-1.50
-1.82
-0.27
-0.50
-0.63
-0.83
(c)
150
F. Garc
es, M. Lafuente, C. Genatios y A. Mebarki
Variaci
on de la altura de la puerta
Para la estructura escogida se realizaron variaciones de la relaci
on entre la altura de
la puerta y la altura del vano (H/Hv) desde una relaci
on de 0,5 a 0,8 (Figura 6a). En la
Figura 6b se observa, que a medida que aumenta la relaci
on H/Hv, los resultados deterioran
su calidad siendo los mismos de mayor importancia en los primeros pisos. Debido a los
valores mostrados en la Figura 6b se realiz
o un estudio adicional del comportamiento de los
mismos a medida que se aumenta el n
umero de vanos manteniendo una relaci
on H/Hv de
0,8. Del an
alisis de los valores presentados en la Figura 6c se desprende un ligero aumento
del error a medida que aumenta el n
umero de vanos. Un aumento importante del tamano
de la puerta incrementa la exibilidad del muro, en particular en la zona cercana a la losa,
lo cual aleja la estructura simulada de las hip
otesis del modelo de voladizo, en particular en
cuanto al comportamiento de la zona adyacente a la losa de piso.
Variaci
on del ancho de la puerta
Los errores de estimacion de la exibilidad lateral de la estructura de mampostera
connada (Figura 7a) en la medida que se aumenta la relaci
on de la abertura del ancho
de la puerta contra el ancho del vano, L/Lv, son bastante bajos (Figura 7b), por lo que
podra considerarse, que la presencia y aumento de la mismas no introduce deterioro en la
calidad de estimacion de la rigidez.
Lv
Error Fii (%)
1.8
m
L
3m
L (m)
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
L/Lv
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
F11
F22
F33
F44
F55
-2.09
-2.41
-2.23
-1.53
-0.41
-0.41
-0.50
-0.51
-0.38
-0.14
-0.22
-0.28
-0.31
-0.27
-0.18
-0.09
-0.14
-0.14
-0.12
-0.04
-0.13
-0.16
-0.20
-0.24
-0.38
(b)
(a)
Figura 7. Muros con aberturas de puerta. Caso de variaci
on del ancho
hi
h3i
+
3(EIi ) (GAi )
(13)
151
Estimaci
on de la rigidez de estructuras de mampostera confinada a partir de datos din
amicos
Ke
0.401
0.504
0.650
0.727
0.759
Ka
0.40
0.50
0.70
0.70
0.90
3 vanos
Error (%)
-0.19
-0.86
7.13
-3.89
15.63
Piso
1
2
3
4
5
Ke
0.4001
0.5027
0.6658
0.7125
0.8093
Ka
0.40
0.50
0.70
0.70
0.90
Error (%)
-0.03
-0.54
4.88
-1.79
10.08
2 vanos
CONCLUSIONES
Un metodo para estimar la rigidez lateral de muros fue aplicado de manera extensa
a estructuras de muros de mampostera de uno a cinco pisos obteniendose resultados de
buena precisi
on y resultando en denitiva un proceso simple y eciente. Las principales
observaciones derivadas de las diversas aplicaciones efectuadas a lo largo del trabajo se
resumen a continuaci
on:
1. Ha de tenerse especial atencion al modelo de masas considerado como dato inicial para la
identicaci
on de la rigidez estructural. Los modelos te
oricos propuestos en la literatura no
necesariamente satisfacen las relaciones de ortogonalidad respecto a los valores modales
experimentales. Por ello se ha propuesto en este trabajo una metodologa para el ajuste
previo de la matriz de masa inicial.
2. El metodo propuesto para identicar la rigidez lateral es adecuado para las estructuras
analizadas en este trabajo: edicios de muros de mampostera de tres a cinco pisos y de
uno a tres vanos siendo los resultados obtenidos muy cercanos a los considerados como
exactos.
3. La presencia de aperturas de puertas o ventanas en los muros (con geometra de uso
com
un) no afecta de manera notable la identicaci
on de la rigidez lateral.
4. El uso de la rigidez de piso equivalente como par
ametro de medicion de cambios en la
rigidez de una estructura de mampostera connada result
o ser eciente para monitorizar
posibles variaciones en la rigidez del sistema estructural.
152
F. Garc
es, M. Lafuente, C. Genatios y A. Mebarki
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