World Robot Olympiad 2016

Waste Sorting

: 15 2016

,
,
.

, ,
.
,

.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

3

4
( ), 4
. 4
8 , 8 ,
. LEGO, , ,
, . 4
8 .
4 ,

. 4
( ),
4 8 . , ,
. LEGO.
, , .

 8 (LEGO blocks):

1 , 1 , 1 , 1
.

1 , 1 , 1 , 1 .

8 , 8
, ,
,
.
4 LEGO ( , , ).
2 4
.

5

.

.

:

,
,
.
.
( ).
,
.
,
.
: ,
, ,
, .
2 .
:
1. ,
.

.
2. .
3. 150 . 1
.
4. 30 .

6
5. ,
run Software Files NXT,
project EV3. To project WRO2016
run. ,
. ( NXT)
project ( EV3),
.
6. 2 ..
.
.
NXT/EV3 .
.
. ,
(..
/EV3 ). ,
.
,
NXT/EV3, ( ).

( ).
7. ,
.
: 4 , , , ,
, -.

,
.

8. ,
:
1) .
: .
,
. (
)
. .

.
.

7
stud .
2) .

. ,
. ,
: 3
, .
.
.
3)
,
.
,
, .
9. 4
, ,
.
, .
,
.
,
. ,
.
10.
.

. ( ).

11. ,
.
12. , (

), .
( ),
.
,
.

13.
.
14.
.
15.
(, , ).
, .
16. ,
. ,
.
17. :
a. (2 ) .
b. .
, .
c. .
d. STOP, .
2 .
e. .
f.
( ) .

1. .
2. = 100 .
3. , .

.



.

20

80


.



.

20

80

.


.

20

.



.

20

.

.

. .

,
,
.


.

10

(
).
()

.

-5

-20

100

,
.

1
0

1.

2362mm
1143mm.
2. 2438mm 1219mm.
3. .
4. : 7020 mm

1. 20 mm 1 mm
2. 5mm
3. ,
.

8 (LEGO) :
1 , 1
1 , 1
1 ,1
1 , 1

1
1

4 :
, , , .

1
2

8 188 x 86 mm, :

4
4
4
4

1.5 mm.

1
3