PROYECTO FINAL

SISTEMAS EXPERTOS

JULIO CSAR FLREZ ARTEAGA

UNIVERSIDAD DE CARTAGENA
FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS
X SEMESTRE
SEDE LORICA
2016

PROYECTO FINAL
SISTEMAS EXPERTOS

JULIO CSAR FLREZ ARTEAGA

EUGENIS YANEZ SEGURA

UNIVERSIDAD DE CARTAGENA
FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS
X SEMESTRE
SEDE LORICA
2016

TABLA DE CONTENIDO

PAG

INTRODUCCIN...4
OBJETIVOS...5
1. IDENTIFICACIN DEL SISTEMAS EXPERTO.................................................6
2. CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA EXPERTOS
IDENTIFICADO7-8-9
3. OBJETIVOS
DE
FUNCIONAMIENTO
DEL
SISTEMA
EXPERTO
IDENTIFICADO9
4. DENTRO DE LAS CAPACIDADES DEL SISTEMA EXPERTO.............9
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.

FIJACION DE OBJETIVOS ESTRATEGICOS9-10

PLANEACIN10
DISEO.10-11
TOMA DE DECISIONES..11
CONTROL Y SUPERVISIN DE LA CALIDAD Y DIAGNOSTICO.12

5. NECESIDADES QUE SE DIERON PARA LA IMPLEMENTACIN DEL

SISTEMA
EXPERTO............................................................................................12-13
6. IDENTIFIQUE Y DEFINA PASO A PASO CADA COMPONENTE QUE HACE
PARTE DEL SISTEMA EXPERTO 13-14
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.

EL USODE CASOS....14-15
EL MOTOR DE INFERENCIAS....15
ENCADENAMIENTOS....16
INTERFAZ DE USUARIO...16

7. QUE HERRAMIENTAS SE UTILIZARON PARA EL DESARROLLO DEL

SISTEMA EXPERTO IDENTIFICADO....12
8. FACTORES DE INCIDENCIAS O CARACTERSTICAS QUE LIMITAN LA
UTILIDAD O FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA EXPERTOS..17-18
9. HERRAMIENTAS DE HARDWARE PARA LA EFICIENTE EJECUCIN Y
UTILIDAD DEL SISTEMA EXPERTO IDENTIFICADO.....18-19
10. CONCLUSIN.....21
11. WEBGRAFIA...22

INTRODUCCIN

Desde la aparicin de las computadoras hasta nuestros das, la gente ha invertido

grandes esfuerzos por tratar de dar una cierta capacidad de decisin a estas
mquinas, incluso un cierto grado de inteligencia.
Las empresas han optado con la perspectiva de desarrollar una visin que les
permita entender como son influenciadas por estos cambios; como afectan su
operacin y estrategias. En la creacin de nuevos productos y servicios, la
disponibilidad de medios de comunicacin eficientes, el incremento en la oferta de
medios de transporte y la integracin econmica de regiones y pases hacen que
la logstica tome un importante papel dentro del desarrollo de fuerzas competitivas
Debido a que los Sistemas Expertos se han convertido en una herramienta
poderosa en el apoyo o gua de los usuarios en los procesos que tienen una
secuencia de pasos definida, pero que puede ser configurable. Este sistema de
informacin basado en el conocimiento que usa su conocimiento de un rea de
aplicacin compleja y especfica a fin de actuar como un consultor experto para los
usuarios finales.
Estos sistemas expertos proporcionan respuestas sobre un rea problemtica muy
especfica al hacer inferencias semejantes a las humanas sobre los conocimientos
obtenidos en una base de conocimientos especializados.
A continuacin daremos a conocer una de los sistema experto de mayor
importancia que nos permites determinar nuestra ubicacin en cualquier parte del
planeta de da o de noche y bajo cualquier situacin meteorolgica hablamos del
sistema de posicionamiento global (GPS)
Los GPS comienzan a surgir desde la navegacin tanto martima como
aeronutica se present el problema de conocer la posicin exacta de donde est,
el medio de buscar solucin a estos problemas. Se avanza en diversos campos
tecnolgicos con la revolucin tecnolgica que experimenta la humanidad desde
principios del siglo pasado hasta hoy en da.

OBJETIVOS

Especificar el funcionamiento que han tenido los GPS para uso cotidiano en
la actualidad

Comprender los alcances de los GPS en las nuevas tecnologa y sus

diversas necesidades

Identificar los conceptos referentes a los GPS para aplicarlo como

aprendizaje en el mundo actual

1. IDENTIFICACIN DEL SISTEMA EXPERTO

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
Este sistema operativos nos permite determinar en todo el mundo la posicin de
un objeto, ya sea persona, vehculo y lugar con una precisin de hasta
centmetros, aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. Este sistema
fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos.
Adems establecer la posicin, los navegadores GPS permite la localizacin
automticamente como mnimo 4 satlites de la red, de los que recibe unas
seales indicando la posicin y el reloj de cada satlite. El navegador GPS
sincroniza su reloj y calcula el retraso de las seales que viene dado por distancia
al satlite), calculando la posicin en que ste se halla.
Estimadas las distancias, se fija con facilidad la propia posicin relativa del GPS
respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de
cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene las posiciones absolutas o
coordenadas reales del punto de medicin.

GPS MODELO ANTIGUOS

GPS MODELO MODERNO

2. CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA EXPERTO

IDENTIFICADO
Entre las caractersticas del funcionamiento del GPS consta de los siguientes:

TAMAO: Los modernos receptores GPS porttiles caben en la palma de

la mano y son de un tamao similar a un telfono mvil.

PESO: Los ms tpicos GPS de mano o porttiles pesan menos de 250

gramos, incluso con las pilas instaladas. A medida que les vamos
aadiendo ms prestaciones van aumentando de peso y tamao.

CARCASA: La carcasa, que forma la parte exterior del GPS, es bastante

fuerte, normalmente sellada y algunas veces resistente al agua o, al menos,
impermeable; aunque hay que tener en cuenta que los receptores GPS no
han sido fabricados para poder resistir golpes fuertes o ser sumergidos.
Algunos receptores tienen la antena receptora interna integrada en la parte
superior de la carcasa, y otros tienen una pequea antena exterior
desmontable que puede moverse a una posicin cercana para tener una
mejor recepcin de los satlites.

PANTALLA Las dimensiones de la misma, varan de un fabricante a otro y

segn modelos. La mayora de los receptores tienen pantallas de cristal
lquido de alto contraste con luz de fondo electroluminiscente.

MEN: Permite acceder a la lista de las diferentes opciones disponibles en

el receptor:

SATLITES: Muestra en la pantalla a modo de grfico o animacin cuntos

satlites est "viendo" el receptor y el nivel de intensidad de la seal que se
est recibiendo de cada uno de ellos. Si hay ms de 4 satlites visibles,
nuestro receptor escoger los 4 mejores, basndose en la intensidad de las
seales recibidas y en el ngulo de triangulacin.

POSICIN: Muestra la posicin actual, la altitud y, normalmente tambin la

hora (con algn truco en el encendido hasta se puede mostrar la
temperatura).

MAPA: Muestra grficamente la posicin y el camino seguido hasta ahora.

Si nos estamos moviendo, nuestra posicin se ir desplazando y dejando
una huella del camino seguido (track). Los waypoints marcados tambin
deben aparecer en este mapa.

PUNTERO O NAVEGACIN: Si tenemos un destino activo (marcado) o

una ruta activada, muestra la direccin a seguir, el rumbo, la distancia y
tiempo estimado de llegada. Si nos estamos moviendo, se mostrar incluso
la velocidad a que lo estamos haciendo.

LANDMARK O WAYPOINT LIST/RUTAS: Muestra los puntos de paso o

posiciones previamente introducidas en la memoria del receptor, para
renombrarlos o borrarlos, o para planificar una ruta. A veces, adems del
nombre, se pueden agregar iconos (existe una lista de iconos prefijada)
para distinguir los puntos de paso ms importantes. Tambin existe,
normalmente, una opcin de rutas para editar o revisar las rutas que hemos
hecho, preparar una nueva, activar o invertir alguna otra.

OPCIONES: Muchos receptores permiten escoger entre unidades distintas

de medicin, tiempo, sistemas de coordenadas, norte magntico o
verdadero, etc...
8

Tambin existen las opciones para transmitir o recibir datos desde un PC u otro
GPS o para recibir las seales de un GPS Diferencial (DGPS).
SALIDA / PUESTA DEL SOL: Algunos GPS muestran la hora de salida y de
puesta del sol para ese da y en esa determinada posicin.
3. OBJETIVOS

DE

FUNCIONAMIENTO

DEL

SISTEMA

EXPERTO

IDENTIFICADO

Ofrecer un servicio que satisfaga todas las necesidades de localizacin y

rastreo.

Tener plataformas de rastreo ms moderna y completa en el mercado que

brinde confianza y garantice la satisfaccin total de quienes la usan.

Brindar una atencin al usuario de manera eficaz y sencilla.

Contar con una respuesta inmediata a las solicitudes de los usuarios

mediante la ubicacin de cualquier parte del mundo.

Tiene fiabilidad, presin y rapidez con las nuevas tecnologas para poder
ofrecer un buen servicio y estar a la vanguardia para sus usuarios

4. DENTRO DE LAS CAPACIDADES DEL SISTEMA EXPERTO

4.1.

FIJACIN DE OBJETIVOS ESTRATGICOS

El objetivo de esta tecnologa como lo es el GPS es garantizar la ubicacin a la

persona o un objeto en el menor tiempo posible mediante coordinacin y aspecto
9

de informacin

a los usuarios. Este artefacto fue creados para fines que los

militares lo utilizaban como estrategia para la planeacin, vigilancia y ejecucin de

operaciones militares mediantes un sistema satelital comercial que opera a una
orbitas en muchos pases
4.2.

PLANEACIN

La planeacin del GPS en un principio como hemos mencionado fue para fines
miltales sin embargo hoy en da se ha implementado en diversa tecnologa y
aplicaciones los cuales permite determinar un destino, que se selecciona de una
lista, y el sistema calcula de manera automtica la ruta ms adecuada segn una
serie de parmetros que se le indican, ya sea la ms corta, la ms rpida para
llegar a nuestro sitio o rastrear la ubicacin de la persona en cualquier telfono
mvil que tenga al alcanzan con un servicio GPS.
Tambin se emplea para vehculos en donde se posesiona este sistema a travs
de la recepcin de las seales de los satlites de la red GPS. Una vez obtenidas
las coordenadas de longitud y latitud, estas son situadas en el mapa digitalizado y
muestra en la pantalla la situacin del vehculo en el mapa. A medida que se va
circulando, se van recibiendo a intervalos las seales de los satlites y volviendo a
situar el vehculo en el plano cartogrfico.
4.3.

DISEO

En el diseo de un GPS es incorpora un sistema navegador que integra funciones

tales como radio, ordenador de a bordo, sistema de climatizacin en su panel. En
los navegadores de pantalla grande y en color (y tctil, en algunos modelos) que
pueden montarse de forma disimulada con unidad de visualizacin externa y
mando a distancia. Suelen incorporar un componente informtico que se INSTALA
(bajo el asiento o en el maletero).

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Los llamados Plug & Play se sujetan al parabrisas mediante ventosas, o con
bornes en el salpicadero. Intercambiables de un coche a otro. Pueden utilizarse
para excursiones en bici o a pie.
Pequeos dispositivos de bolsillo con lpiz y pantalla tctil. Incorporan funciones
adicionales con programas de Office para el procesamiento de textos, bases de
datos, etc. Posee las ventajas de los equipos Plug & Play, y algunos de sus
inconvenientes.
Se precisa un telfono mvil con el software adecuado; un altavoz (lo ideal es
quitar el volumen de la radio y usar los del coche) y, a menudo, una antena GPS
(si no est integrada). Algunos modelos ya llevan integrados todos los
componentes, evitando acumular cables.
4.4.

TOMA DE DECISIONES

Un GPS es una herramienta de fcil acceso e indispensable para nuestro uso,

adema que nos sirve de gran ayuda para buscar en cualquier parte del mundo una
direccin y objetos. Tambin son de gran ayuda para la bsqueda de equipos de
rescate, a su vez es de gran utilidad para topgrafos y para cientficos en general
en sus investigaciones. Pero este se usa incluso en actividades recreativas como
es el caso del deporte o el camping.
Un dispositivo GPS pueden brindarles seguridad los usuarios al informarle el lugar
en el que se encuentra una persona en este caso que

esa persona tenga

incorporados esa tecnologa en su mvil. Tambin uso extendido puede ser para
encontrar a alguna mascota perdida o para rastrear un vehculo robado.

11

4.5.

CONTROL Y SUPERVISIN DE LA CALIDAD Y DIAGNOSTICO.

En el caso del GPS, segn el control, supervisin de calidad y diagnsticos tiene

sus partes favorables y desfavorables. Debido que el GPS han sido un uso
prctico para nuestra sociedad debido a su versatilidad en darnos en tiempo real
una ubicacin ahorrando tiempo y esfuerzo en la localizacin de un lugar. A su vez
gracias al sistema infrarrojo que emplea nos garantiza una bsqueda inmediata de
objetos pedido o robos.
Este sistema permite adaptarse a cualquier aplicacin que exista en el mercado,
adems incorpora un altavoz o una voz gua que no solo nos indica en donde
estamos para llegar a punto establecido. A sus ves te permite mostrar informacin
detallada de la distancia que falta, el coste del combustible, el horario de llegada
aproximado, etc.
Adems solo se debe conectar a internet para as actualizarlo y aadir nuevos
mapa y obtener los paquetes de actualizaciones lo puede a veces convertir algo
desfavorables pero en los ms mnimo. Tambin puede provocar una gran
distraccin cuando estas conduciendo un vehculo.
Y en el caso en la batera se alimenta por el encendedor del coche, lo que puede
conllevar demasiados cables. De igual forma pasa con los mviles que adquieran
este servicio.
5. IDENTIFICAR

LAS

NECESIDADES

QUE

SE

DIERON

PARA

LA

IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA EXPERTO

Los sistema GPS se establecieron en 1973 y empezaron a funcionar en 1995, este
sistema tena un enfoque militar para obtener la navegacin precisa y que
funcionara en aplicaciones diversas de las fuerzas armadas de los Estados
Unidos, para detectar su ubicacin martima y aeronutica con cierta limitaciones.
12

El desarrollo de la tecnologa de GPS se basan en proceso de ciencia fsicas,

electrnicas y muchas otras ms que desarrollaron este dispositivos para medir el
tiempo preciso de un lugar a otro mediantes relojes atmico, los cuales fueron
esenciales para establecer el cronometraje del tiempo que toma a seales de los
satlites llegar a los receptores en la tierra para determinar la posicin, y los
tiempos de viaje de estas seales son extremadamente corto.
Hoy en da se han convertido en una herramienta de trabajo y un instrumento de
apoyo para la nuevos tecnologa, ya que son utilizados en aeronaves, para guiarse
en el espacio, por los gelogos para la medicin de movimientos telricos, por
ingenieros y guardia civil para monitoreo de monumentos o estructuras como
puentes colgantes, es empleado en cartografa y topografa para el levantamiento
de cartas y planos; y evidentemente por las fuerzas militares en casi todo el
mundo.
6. IDENTIFIQUE Y DEFINA PASO A PASO CADA COMPONENTE QUE HACE
PARTE DEL SISTEMA EXPERTO:
El GPS est compuesto por dos sistemas interconectados que se utilizan para
llevar a cabo la recopilacin de los datos de campos: la estacin base que se
encarga de llevar el proceso de localizacin de satlite mdiate un receptor, el cual
establecen la seal de los satlites que se encuentra en una rea definida como
un sector del horizonte visible en donde se encuentra la localizada la estacin
base. Para este proceso se utilizan 5 satlites en donde se localiza el receptor que
se encuentra visible y 4 que se encarga de recopilar la informacin
La estacin base contiene los siguientes sistemas:

Antena de recepcin conformada por un plato de aluminio de 60 cm de

dimetro, tiene una capacidad alta de recepcin que se encuentra cubierto
13

por un material aislantes montados sobre un tripi que soporta la antena de

radio modem y deber de estar nivelado para definir el punto real de
superficie

Radio modem, el cual posee una alta frecuencia de recepcin que emite
seales de radio locales, desde radio modem de la estacin remota hasta el
radio modem de la estacin remota. Su funcin es visualizar la capacidad
de recepcin entre las dos estaciones, as como tambin el transporte de
seal entre estaciones

GPS de la estacin base es la parte principal de la estacin base que se

encarga del enlace de GPS-satlite, se encarga de controlar los parmetros
de trabajo del equipo en su totalidad y la mayora de los proceso de
recepcin del sistema

Por ltimo la estacin remota que se encarga del proceso de recepcin

completa cuando se enva la seal de la base al remoto. Tambin codifica la
seal al radio modem remoto hacia el GPS remoto, luego de ser ledo y
mostrado en la computadora establece la coordenada o el punto donde se
encuentra localizada la estacin remota

6.1.

EL USO DE CASOS

Casos de uso: Establecer la ubicacin de un lugar

Actores: usuario y GPS

Propsito: Realiza la operacin de guiar al lugar que debemos encontrar.

14

6.2.

EL MOTOR DE INFERENCIAS

El motor de interferencia de los GPS puede ser las seales inalmbricas, ya que el
navegador GPS no tiene la suficientes cobertura no podr establecer la ubicacin
del lugar que queremos llegar. Por otro lado la batera debido a su funcionamiento
necesita constantemente una gran potencia por que gasta la mayora de las veces
la mitad de la pila en su uso, por lo que siempre debe estar conecta a un fluido
elctrico.
Tambin las interferencia en los GPS tiende a bloquear las seales al momento de
recibirlas volvindola intangible debido a su ancho de frecuencia puede perturbar
seales hasta por unos metro de distancia. Esto es usado por los hacker para
saber la ubicacin y rastrearla sobre todo si se utiliza de telfono mvil a travs de
un navegador GPS que no son muy confiables. Sin embargo la mayora de los
GPS tiene sistema de encriptacin en dispositivos sofisticados le permite bloquear
este tipo de interferencia o abuso.

15

6.3.

ENCADENAMIENTOS

Nos enfocaremos en el requerimiento que necesita un GPS al momento de su

funcionamiento:

Localizacin

Tiempos muertos

Hora de llegada a destino

Duracin de punto a punto.

Temperatura de la carga

6.4.

INTERFAZ DE USUARIO

La interfaz de usuario nos enfocaremos en el men en donde se establece las

pantallas que opera los usuarios al momento de ejecutar las funciones del GPS

Pantalla Satlite: En esta pantalla podrs observar la posicin en la cual

se encuentran los satlites y la calidad de la seal enviada por cada uno de
ellos, adems podemos obtener la precisin de esta seal.

Pantalla Mapa: Esta pantalla es bsicamente un mapa virtual, que

despliega la Informacin, como waypoint, track, rutas, que vamos creando o
que previamente introducimos del GPS.

Pantalla de Navegacin: A travs de esta pantalla podemos acceder a las

ltimas aplicaciones de nuestro equipo, tales como brjula, comps, ambos
muy importantes para hacia donde nos dirigimos y cmo llegar a nuestro
destino.

16

Pantalla

Men:

En

esta

pantalla

podemos

encontrar

diferentes

herramientas de nuestro GPS como la marca, Waypoint y Track.

7. QUE HERRAMIENTAS SE UTILIZARON PARA EL DESARROLLO DEL

SISTEMA EXPERTO IDENTIFICADO?
SISTEMA SATELITAL
Este sistema est compuesto por tres niveles conformado por el nivel espacial
compuesto por 24 satlites distribuidos en seis rbitas polares diferentes, situadas
a 2169 kilmetros de distancia de la Tierra. Cada satlite la circunvala dos veces
cada 24 horas. Por encima del horizonte siempre estn visibles para los
receptores GPS por lo menos 4 satlites, de forma tal que puedan operar
correctamente desde cualquier punto de la Tierra donde se encuentren situados
A su vez est el nivel de control que est compuesta por 5 estaciones de
seguimiento estn repartidas alrededor de la Tierra. Una de las estaciones hace
las tareas de coordinacin y sincronizacin de todos los satlites. Y por ltimo
nivel de control en donde el receptor GPS que se puede adquirir en el comercio
para navegar en el mar, orientarse en la montaa o en la carretera.
SISTEMA RECEPTOR
Permite captar onda electromagntica emitida por los satlites GPS, que sabemos
que se desplaza a la velocidad de la luz de 300.000 km/s. tambin tiene un tiempo
en recibir una sea emitida por el satlite entre un variacin de 67 y 86
milisegundos, segn sea la posicin del satlite respecto a la Tierra y al receptor.
Adems el sistema receptor posee dos niveles de posicin, entre ellos se
encuentran:
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Servicio de Posicionamiento Preciso (SPS): Es la seal GPS abierta estndar que

utilizan los receptores comerciales, tiene una precisin de 100 m en horizontal y
156 m en vertical
Servicio de Posicionamiento Estndar (PPS): Estas seales estn codificadas y
solamente son accesibles para aplicaciones militares, o para usos civiles
autorizados por los EEUU. El sistema ofrece los siguientes niveles de precisin de
22 m en horizontal y 27.7m en vertical
ESTACIN TERRESTRE
Se encarga de enviar una informacin de control a los satlite para controlar las
orbitas y realizar el manteniendo de toda la constelacin
8. QUE FACTORES DE INCIDENCIAS O CARACTERSTICAS LIMITAN LA
UTILIDAD O FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA EXPERTO

GPS genera un alto consumo elctrico ya que dependen de bateras que si

no son conectadas a una corriente de energa pueden terminar rpidamente
sus funciones, pues estas tiende a descargarse y esto incrementa costos.

Tienen alto costo debido a que un GPS cuesta ms que una brjula y un
altmetro, cabe destacar que para poder sacarle todo su provecho hay que
tener conocimientos en lectura de mapas y conocer la terminologa de la
orientacin: rumbo, latitud, longitud, etc.

Ondas radioactivas: Emite unas ondas radioactivas que pueden llegar a ser
dainas para la salud en un uso prolongado del GPS.

18

GPS actualizado: Es necesario siempre tener el GPS actualizado para

evitar problemas de nuevas rotondas, calles cortadas, obras en la carretera,
etc.

Inseguridad, ya que una persona puede ser rastreada por otras con fines
maliciosos, ste si podra ser un riesgo muy grande. Aunque en realidad no
existen muchas desventajas del uso del GPS en verdad es un dispositivo
muy til.

9. IDENTIFIQUE LAS HERRAMIENTAS HARDWARE PARA LA EFICIENTE

EJECUCIN Y UTILIDAD DEL SISTEMA EXPERTO IDENTIFICADO

19

20

CONCLUSIN

Este trabajo nos permiti conocer la importancia, el funcionamiento y desarrollo

del sistema de posicionamiento global (GPS) en nuestras vidas, idnticar su valor
como una poderosa herramienta de trabajo, que se ha convertido en el mtodo
ms usado por su precisin, fiabilidad y rapidez, siendo este el motivo por el cual
no debe pasar desapercibido.
Este sistema s ira perfeccionando da a da, ya que esa herramienta til para el
hombre volviendo a la vanguardia de las nuevas tecnologas y estableciendo ms
en rbita ms satlites, lo que permitir acceder a una mayor precisin, y ampliar
las funciones actuales convirtiendo en un aporte a la humanidad.
Tambin podemos observar que con al transcurrir del tiempo esta tecnologa
ampla sus horizontes en lo que respecta a aplicaciones, ya que ahora lo podemos
usar hasta en un carro convirtindose en una necesidad para muchas empresas
de servido que ofrece este producto al mercado, tales como celulares y cmaras
digitales.

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WEBGRAFIA

http://www.euroresidentes.com/gps/que-es-el-gps.htm

http://www.significados.com/gps/

https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global

http://www.penyagolosa.net/informacion-general/que-es-el-gpsfuncionamiento-general.html

http://www.cea-online.es/reportajes/sistemas_gps.asp?gps=1

www.enplenitud.com/que-es-y-para-que-sirve-el-sistemagps.html#ixzz3rteQ8nrc

http://www.redusers.com/noticias/sistemas-gps-tambien-son-vulnerables-alos-hackers/

http://www.ecoatlas.org.ar/pdf/tutorial_gps.pdf

22