Generaliti

Goliatesteunsatelitartificial
tiinific,primulconstruitvreodat
nRomnia,lansatnspaiuladata
de13februarie2012.
Iniial,urmasfielansatnluna
noiembrieaanului2009prin
intermediuluneinaveteaAgen iei
SpaialeEuropene,darlansareaa
fostamnatpentru2010iapoi
pentru2012.

 ndimineaadesmbat18februarie
staiadesoldelaMagureleaanunat
recepionareaprimelordateale
satelitului.
Deatuncinsasatelitulnuamaipututfi
recepionat.

DATE DESPRE ACTIVITATE

Dup 120 de zile n spaiu:
Dinpcateunsingurcontactreuitdestaiiledesolnluna
februarie.Maimultcameraprincipalcaretrebuias
realizezeimaginidinspaiunuapututfiniciodatpornit,
iarsituaiatehnicasatelituluiesteincert.
Dup 130 de zile n spaiu:
Pentruprimadatduplansareechipacarecoordoneaz
operareasatelituluiGoliatarecunoscutcnuamaireuit
srepetecomunicaiadin18februarieiccelmai
probabilmisiuneaestepierdutdefinitiv.
Cele 200 de zile n spaiumarcheazoficial
ncheiereamisiuniiGoliatcarefusese
proiectatpentruarezistatimpde6luni
condiiilordificiledepeorbitaPmntului.

Caracteristici i scop
Areformaunuicubculaturilede10cmimasade
aproximativ1kg,fiindconstruitpebazastandardului
americanCubesat.
Afostproiectatdeoechipdeingineriifizicieni,proiectul
demarndncdecndacetiaeraustudeni
laUniversitateaBucuretiilaUniversitateaPolitehnica
Bucureti.
Satelitulvatransportatreiexperimente
tiinifice:determinareafluxului
demicrometeorii(SAMIS),msurareadozei
produsederadiaiilecosmicelanivelulorbitei
(Dose-N)ideasemeneavaaveainstalatun
captatordeimaginecusenzorde3megapixeli
iorezoluielasolde21x28mpentru
observareaTerreiimediuluicircumterestru.

Construcie

SatelitulGOLIATintegreazpatrusubsisteme
ceasigurfunciiledebaz:calculatordebord,
sursadealimentarecuenergieelectric,
sistemderadiocomunicaiiisistempentru
determinareicontrolaaltitudinii.

Computer de bord

Computer de bord
Esteunsistemautonomdecomand
icontrol.
PentrurealizareasatelituluiGOLIATa
fostfolosituncalculatordebord
comercialceutilizeazun
microprocesordinfamiliaMSP430.
Ulterior,subsistemulafost
suplimentatcuunaltmodulrealizatn
cadrulcolectivuluidecercetarei
bazatpeacelaitipdeprocesor.
Comunicaiilentrecomponentele
computeruluidebordicelelalte
subsistemesefaceuitlizndinterfee
SPIiUART.

Sistem de comunicaii
Satelitul transmite informaii utiliznd dou module radio
comandate independent.

PRIMUL MODUL
lconstituiebalizacetransmitecuofrecventade437,485MHz
petoatdurataorbiteilaintervalescurtedetimp.Datelepotfi
recepionatedeoriceradioamatorutilizndmodulaieAFSKla
1200bpscuprotocolAX.25imodulaieMorselaovitezde20
cuvintepeminut.
Peaceastafrecventvorfitransmii
parametrigeneralidefuncionarea
satelitului.Balizaareiofunciede
recepieacomenzilor,cafuncie
alternativpentrucelde-aldoilea
emitor.

AL DOILEA MODUL RADIO

Functioneaznbandde2,4GHzi
utilizeazunproduscomercialcu
exeperientanterioarnzbor.Acesta
poateoperalaovitezdetransfer
maximde115,2kbpsiesteproiectat
sfieoperaionaldoarcndseafln
razadecomunicareacelpuinunei
staiidesol.
Aceastaesteconexiunearadiopecare
vorfitransmiselasolimaginileidatele
delaexperimente.Deasemenea,
aceastavafiutilizatilarecepia
comenzilortransmisedelasol.

Diagrama
Functional
a Satelitului
Goliat

Sursa de alimentare cu
energie electric

 Dincauzaparticularitilorintrumentelor
tiinificesensibilelazgomot,osursa
dealimentarecuenergieelectricafost
dezvoltatspecialpentruGOLIAT.
Sursaarelaintraretensiuneagenerat
depanourilesolare,iarlaieire
tensiunilestabilizatede3,3V,5Vi
tensiuneadirect(nestabilizat)a
acumulatorilor.
Douperechideacumulatoridetip
Li-Ionsuntncrcatecndsatelitulse
aflnfluxulluminosalSoareluipentru
afuncionacasursadetensiunecnd
GOLIATseaflnumbraPmntului.

Sistem pentru determinarea i

controlul altitudinii satelitului
Prinaltitudinesenelegepoziiai
orientareasatelituluilaorice
momentdetimp.Subsistemul
dezvoltatpentruGOLIATntegreaz
senzoriiactuatoarepentrua
determinapoziiaiorientarea
satelituluilaoricemomentdetimpi
pentruaorientacameractrezona
deinteres.
Pentrudeterminareapoziiei
satelitulutilizeazunmodulGPS.
Alternativ,unaltgoritmspecial
dezvoltat,estimeazpoziialaorice
momentdetimpcuacurateemai
mic.

 Orientareasatelituluisedetermin
prininterogarea,pentrupoziia
dat,amodeluluidecmp
magneticimplementatpecelde-al
doileaprocesoralcomputeruluide
bord,icompararearezultatelor
modeluluicumsurrile
magnetometruluitriaxialmontatla
bord.
Orientareasatelituluipedouaxe
perpendicularepoateficomandat
utilizndunansambludedouroi
volantemontatepemicro-motoare
electriceicomandatetotdecel
de-aldoileamicroprocesoral
computeruluidebord.

Infrastructur de sol
Operareaprimuluisatelitromnescse
vafaceutiliznddoustaiidesol,una
langBucuretisiunalangClujNapoca.
Celedoustaiiaufostechipate
completpentruaasigurarecepia
datelordelasatelitpeceledou
frecveneradio,precumincrcarea
comenzilorsauaunornoiparametrii
deoperarectresatelit.

Antena UHF (Magurele, Ilfov)

Antena 2,4 GHz (Marisel, Cluj)

GOLIAT, configuratie de zbor

(antene deschise)

 http://www.yoda.ro/stiinta
/cum-este-construit-si-cum
-functioneaza-goliat-primu
l-satelit-romanesc.html
http://ro.wikipedia.org/wiki
/Goliat_(satelit)