(BB eeigaRe sits | _JINGENIERIA MECANIC imi ESTATICA DECIMOSEGUNDA EDICION RUSSELL. C. HIBBELER | TRADUCCION Jess Ener Murrieta Murrieta Maestro en investigacion de operaciones Instituto Tecnolégico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Morelos REVISION TECNICA Felipe de Jesis Hidalgo Cavazos Departamento de Ingenieria Mecénica Instituto Tecnol6gico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Monterrey Prentice Hall México + Argentina + Brasil» Colombia + Costa Rica * Chile + Ecuador Espafa * Gustemala + Panama + Per + Puerto Rico « Uruguay + Venezuelaincipios generales 3 Objetivos del capitulo 3 Mecénica 3 Conceptos fundamentales 4 Unidades de medicién 7 El Sistema Internacional de Unidades 9 Céleulos numéricos 10 Procedimiento general para el anélisis. 12 s fuerza 17 Objetivos del capitulo 17 Escalares y vectores 17 Operaciones vectoriales 18 Suma vectorial de fuerzas 20 Suma de un sistema de fuerzas coplanares 32 Vectores cartesianos 43, Suma de vectores cartesianos 46 Vectores de posicién 56 Vector fuerza dirigido a lo largo de una linea 59 Producto punto 69 3 Equilibrio de una x, particula a5 34 32 33 34 4 Objetivos del capitulo 85 Condiciones para el equilibrio de une particula 85 Diagrama de cuerpe libre 86 Sistemas de fuerzas coplanares 89 Sistemas de fuerzas tridimensionales 103 Resultantes de sistemas de fuerzas 117 Objetivos del capitulo 117 Momento de una fuerza, formulacion escalar 117 Producto cruz 121 Momento de una fuerza, formulacién vectorial 124 Principio de momentos 128 Momento de una fuerza con respecto aun eje especifico 139 Momento de un par 148 Simplificacién de un sistema de fuerza y par 160 ‘Simplificacién adicional de un sistema de fuerza y par 170 Reduccién de una carga simple distribuida 183- xii Contempo 2 Equilibrio de un cuerpo rigido 199 7 Fuerzas internas 329 Objetivos del capitulo 199 Objetivos del capitulo 329 5.1 Condiciones para el equilibrio 7.1 Fuerzas internas desarrolladas de un cuerpo rigido 199 en elementos estructurales 329 5.2 Diagramas de cuerpo libre 201 7.2. Ecuaciones y diagramas de fuerza cortante | 5.3. Ecuaciones de equilibrio 214 Pet M eal eh ell ead 7.3. Relaciones entre carga distribuida, fuerza cortante y momento fiexionante 354 7.4 Cables 365 5.4 Elementos de dos y tres fuerzas 224 5.5. Diagramas de cuerpo libre 237 5.6 Ecuaciones de equilibrio 242 5.7 Restricciones y determinacién estética 243 Anilisis estructural 263 Friccién 387 Objetivos del capitulo 263 CObjetivos del capitulo 387 6.1 Armaduras simples 263 8.1 Caracteristcas de la frccién seca 387 | 6.2. Método de nodes 266 8.2. Problemas que implican friccién seca 392 | 6.3 Elementos de fuerza cero 272 83 Cues 412 i 6.4 Método de secciones 280 8.4 Fuerzas de friccién sobre tornillos 414 i 6.5 Armaduras espaciales 290 8.5. Fuerzas de friccién sobre bandas planas 421 6.6 Bastidores y maquinas 294 8.6 Fuerzas de frccién en chumaceras de collarin, chumaceras de pivote y discos 429 Fuerzas de friccién en chumaceras lisas 432 Resistencia al rodamiento 4349 Centro de gravedad ycentroide 447 94 92 93 9.4. 95 Objetivos del capitulo 447 Centro de gravedad, centro de masa yeleentroide de un cuerpo 447 Cuerpos compuestos 470 Teoremas de Pappus y Guldinus 484 Resultante de una carga general distribuida 493 Presién de un fluido 494 Objetivos del capitulo 511 Definicién de momentos de inercia para areas 511 Teorema de los ejes pardlelos para un Srea 512 Radio de giro de un area 513 Momentos de inercia para éreas compuestas 522 Producto de inercia para un area 530 Momentos de inercia para un érea con respecto a ejes inclinados 534 Circulo de Mohr para momentos de inercia 537 Momento de inercia de masa 545 Conrenioo. tf Trabajo virtual 563 Objetivos del capitulo 563, Definicién de trabajo 563 Principio del trabajo virtual 565 Principio del trabajo virtual para un sistema de cuerpos rigidos conectados 567 Fuerzas conservadoras 579 Energia potencial 580 Criterio de la energia potencial para el equilibrio 582 Estabilidad de la configuracién del equilibrio 583, Apéndice A. Repaso y expresiones mateméticas 598 Problemas fundamentales Soluciones parciales y respuestas 603 Respuestas a problemas seleccionados 620 fndice 650Principios generales OBJETIVOS DEL CAPITULO * Proporeionar una introduccién a las cantidades bésicas e idealiza- ciones de la mecénica, Dar un enunciado de las leyes de Newton del movimiento y la gravitacién Revisar los principios para aplicar el sistema internacional de unida- des (SI. © aarrinar los procedimientos extandar para redizar edleulos mux méricos ‘© Presentar una guia general para resolver problemas. 1.1 Mecdnica La mecénica es una rama de las ciencias fisicas que estudia el esta- do de reposo o movimiento de los cuerpos que estén sometidos a la accién de fuerzas. En general, esta materia puede dividitse a su vez en tres ramas: mectinica de cuerpos rigidos, mecénica de cuerpos deforma- bles y mecinica de fluidos, En este libro estudiaremos la mecénica de cuerpos rigidos puesto que es un requisito bésico para el estudio de la mecanica de cuerpos deformables y la mecénica de fluidos, Ademés, la mecédnica de cuerpos rigidos es ésencial para el disefto y el andlisis, de muchos tipos de elementos estructurales, componentes mecénicos, 0 dispasitivos electrénicos que pueden encontrarse en la préctica de la ingenierfa ‘La mecénica de cuerpos rigidos se divide en dos éreas: estética y diné- mica. La esttica estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, de aque- llos que estén en reposo o se mueven a una velocidad constante; por su parte, la dindmica estudia el movimiento acelerado de los cuerpos, Podemos considerar Ia esttica como un easo especial de Ia dinémica, en el que la aceleracién es cero; sin embargo, la estitica merece un trata- jento aparte en la enseftanza de la ingenierfa porque muchos objetos se disefian con la intencién de que permanezcan en equilibrio.Caso 1 Pancinos cenenaies Desarrollo hist6rico. La materia de estatica se desarroll6 desde Jos primeros tiempos de la historia porque sus principios pueden formu- larse con facilidad a partir de mediciones de geometria y fuerza. Por ejemplo, los escritos de Arquimedes (287-212 a. C.) tratan del principio de la palanca. También s¢ tiene registro de estudios sobre la polea, el plano inclinado y la Ilave de torsiGn en escritos antiguos —en tiempos en que las necesidades de ingenierfa se limitaban primordialmente a la construccién de edificios. Los principios de la dindmica dependen de una medicién exacta del tiempo, por tal razén esta materia se desarrollé mucho después. Galileo Galilei (1564-1642) fue uno de los primeros contribuyentes importantes ‘este campo. Su trabajo consistié en experimentos donde empleaba péndulos y cuerpos en caida. Sin embargo, fue Isaac Newton (1642- 1721) quien realiz6 las contribuciones més significativas en dinémica, entre las cuales esta la formulacién de las tres leyes fundamentales del movimiento y Ia ley de Ia atraccién gravitacional universal. Poco des- pués de que estas leyes se postularon, notables cientificos como Euler, D’Alembert, Lagrange y otros desarrollaron técnicas importantes para su aplicacién, 1:2 Conceptos fundamentales Antes de comenzar nuestro estudio de la ingenierfa mecénica, es impor- tante comprender el significado de ciertos conceptos y principios fun- damentales, Cantidades basicas. Las siguientes cuatro cantidades se utili- zan en el estudio de la mecénica. Longitud. La fongitud se usa para localizar la posicién de un punto ‘en el espacio y por lo tanto describe el tamafio de un sistema fisico. Una vez que se ha definido una unidad esténdar de longitud, ésta puede usarse para definir distancias y propiedades geométricas de un cuerpo como miltiplos de esta unidad. Tiempo. El tiempo se concibe como una secuencia de eventos. Aunque los principios de la estitica son independientes del tiempo, esta cantidad tiene un papel importante en el estudio de la dindmica. Masa, La masa es una medicin de una cantidad de materia que se usa para comparar la aecién de un cuerpo con la de otro. Esta propie- dad se manifiesta como una atraccién gravitacional entre dos cuerpos y proporeiona una medida de la resistencia de la materia a un cambio ensu velocidad, Fuerza. En general, la fuerza se considera como un “empujén” o un “jalén” ejercido por un cuerpo sobre otro. Esta interaccién puede ovu- rir cuando hay un contacto directo entre los cuerpos, como cuando una persona empuja una pared, o bien puede ocurrir a través de una distancia cuando los cuerpos estén separades fisicamente. Entre los ejemplos del tltimo tipo estén las fuerzas gravitacionales, eléctricas y magnéticas, En cualquier caso, una fuerza se caracteriza por completo por su magnitud, direccion y punto de aplicacién.1.2. Concepros runoaMentates Idealizaciones. Los modelos o idealizaciones se utilizan en mecé- nica a fin de simplificar la aplicacién de la teorfa, Aqui se considerarén tres idealizaciones importantes. Particula. Una particula tiene masa, pero posee un tamafio que puede pasarse por alto, Por ejemplo, el tamafo de la Tierra es insig- nificante en comparacién con el tamaflo de su érbita; por lo tanto, Ia Tierra puede modelarse como una particula cuando se estudia su ‘movimiento orbital, Cuando un cuerpo se idealiza como una particula, los principios de la mectinica se reducen a una forma bastante sim- plificada, puesto que la geometria del cuerpo no estard incluida en el andlisis del problema, Cuerpo rigido. Un cuerpo rigido puede considerarse como una combinacién de un gran niimero de partculas donde todas éstas per- manecen a una distancia fija entre si, tanto antes como después de la aplicacién de una carga. Este modelo es importante porque las propie- dades del material de todo cuerpo que se supone rigido, no tendrin due tomarse en cuenta al estudiar los efectos de las fuerzas que actian sobre dicho cuerpo. En la mayoria de los casos, las deformaciones rea- Jes que ocurren en estructuras, méquinas, mecanismos, eteétera, son relativamente pequefis, y el supuesto de cuerpo rigido resulta ade- cuado para el andlisis Fuerza concentrada. Una fuerza concentrada representa el efec- to de una carga que se supone actia en cierto punto de un cuerpo, Una carga puede representarse mediante una fuerza concentrada, siempre que el drea sobre la que se aplique la carga sea muy pequefa en com- paracién con el tamaiio total del cuerpo. Un ejempio serfa la fuerza de contacto entre una rueda y el suelo. Tres fuerzas actdan sobre el gancho en A, Como El acero es un material comin en ingenieria que no se defor: todasestasfuerzasse encuentran en un solo punto, _ma mucho bajo carga. Por lo tanto, esta rueda de ferrocatril pra cualquicrandlisis de fuerzas se puede suponer _ puede considerarse como un cuerpo rigido sobre el que actia (que el gancho se representa como una particula, Ia fuerza concentrada del rie.Castrui0 1 Panciios cenenales Las tres leyes del movimiento de Newton. La ingenicria rmecénica esté formulada con base en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez se finca en la observacidn experimental. Estas leyes se aplican al movimiento de una particula cuando se mide a par- ti de un marco de referencia sin aceleracién. Las leyes se pueden esta- blecer brevemente de la siguiente manera. Primera ley. Una particula originalmente en reposo, 0 que se mue- ve en linea recta con velocidad constante, tiende a permanecer en este estado siempre que la particula no se someta a una fuerza no balancea- da, figura I-la. 5 Equilibrio « Segunda ley. Una particula sobre la que acta una fuerza no balan ceada F experimenta una aceleracién a que tiene la misma direccién que la fuerza y una magnitud directamente proporcional a la fuerza, figura 1-1b.° Si se aplica F a una particula de masa m, esta ley puede expresarse de manera matemética como F=ma (4) r¥—@ Movimiento scclerado wy Tercera ley. Las fuerzas mutuas de accin y reaccién entre dos par- ticulas son iguales, opuestas y colneales, figura I-le suorza de A sobre B F AB \serzade B sobre A Accidn-reaceién o Fig 1 “Expresadode otra manera, afuerzano balanceade que acta sobre la particu spro- porcional la raz6n de cambio de la cantidad del momento lineal de dicha partéeulaLey de la atraccién gravitacional de Newton. Poco des- pués de formular sus tres leyes del movimiento, Newton postulé una ley que gobierna la atraccién gravitacional entre dos particulas cuales- quiera, En forma matemética, pany fe) fuerza de gravitacién entre las dos particulas G = constante universal de gravitaci6n; de acuerdo con la evideneia experimental, G = 66.73(10-) m'/(kg-s?) ‘my, my = masa de cada una de las dos particulas distancia entre las dos particulas Peso. De acuerdo con la ecuacién 1-2, dos partfculas cualesquiera o cuerpos tienen una fuerza de atraccin (gravitacional) que acta entre ellos. Sin embargo, en el caso de una partculalocalizada en fa superficie de ln Tierra, o cerca de ela, a tinica fuerza gravitacional que tiene algu- ‘na magnitud signifcativa es Ia que existe entre la Tierra y la particuta En consecuencia, esta fuerza, conocida como peso, sera la tnica fuerza sgravitacional que se considere en nuestro estudio de la mecanica. A partir dela ecuacidn I-2,es posible desarollar una expresién aproxi- mada para encontrar el peso W de una particula que tiene una masa 2m, = m. Sise supone que la Tierra es uma esfera que no gira, tiene densidad constante y una masa my = Mr, entonces sires la distancia entre el centro de la ‘Tierra y la partcula, tenemos mM W=G W=mg (13) Por comparacién con F = ma, podemos ver que g es la aceleracién de- bida a la gravedad, El peso de un cuerpo depende de r, por tal razén no es una cantidad absoluta. En ver de esto, su magnitud se determina con base en cl lugar donde se hizo la medicién, Sin embargo, pata la mayo- ra de los eélculos de ingenierfa, g se determina al nivel del mar latitud de 45°, la cual se considera como la “ubicacién esténdar 1.3 Unidades de medicion Las cuatro cantidades basicas —longitud, tiempo, masa y fuerza— no son independientes entre sf; de hecho, estén relacionadas por la segun- da ley del movimiento de Newton, F = ma. Por esta razén, las unidades utilizadas para medir las cantidades basicas no pueden seleccionarse todas de manera arbitraria. La igualdad F = ma se mantiene s6lo si tes de las cuatro unidades, llamadas unidades base, estén definidas y Ja cuarta unidad se deriva de la ecuacién. De MEDIOON Para todo propésita préctico, el astro rata no tiene peso porque se encuen: {ra muy lejos del campo gravitacional de la Tierra,Casto 1 Panciios Generates te A Islug 321 © Fig 12 Unidades SI. El Sistema Internacional de Unidades, que se abre- via SI por el francés “Systeme International d’Unités”, es una version ‘moderna del sistema métrico que ha recibido reconocimiento en todoe! ‘mundo, Como se muestra cn la tabla 1-1, el sistema SI define la longitud ‘en metros (m), el tiempo en segundos (s) y 1a masa en kilogramos (kg). ‘La unidad de fuerza, llamada newton (N), se deriva de F = ma. Asi, 1 newton es igual al fuerza requerida para dara 1 kilogramo de masa uuna aceleracién de 1 m/s? (N = kg-m/s’), Sieel peso de un cuerpo localizado en la “ubicacién estindar” se debe determinar en newtons, entonces debe aplicarse la ecuacién 1-3. Aqui las mediciones dan g = 9.806 65 m/s*; sin embargo, para los célculos, se usard el valor g = 9.81 m/s’. Entonces, Wemg (g=9.81 m/s!) (4) Por tanto, un cuerpo de 1 kg de masa tiene un peso de 9.81 N, un cuerpo de 2 kg pest 19.62N, etcétera, segtin la figura 1-2a. Uso comtin en Estados Unidos. En el sistema de unidades de uso comin en Estados Unidos (FPS) la longitud se mide en pies (ft), el tiempo en segundos (s) y a fuerza en libras (Ib), tabla 1-1. La unidad dde masa, llamada slug, se deriva de F = ma. De esta manera, 1 slug es igual a la cantidad de materia acelerada a 1 pie/s? cuando se somete a una fuerza de 1 Ib (slug = Ib s*/pie). Por lo tanto, si las mediciones se hacen en la “ubicacién esténdar”, donde g = 32.2 pies/s*, entonces a partir de Ia ecuacién 1-3, 2.2 pies/s*) (1-5) ‘Asf, un cuerpo que pesa 32.2 Ib tiene una masa de 1 slug, un cuerpo de 64.4 Ib tiene una masa de 2 slugs, etoétera, como en la figura 1-2b. Cee eci Nombre Longitud Tiempo Mase Sistema metro segundo —_kilogramo Internacional de Unidades a - SI ‘Uso comin en Estados Unidos FPS. “Uni derived1.4 EL Sistema INTERNACIONAL OF UNDADES 9 conjunto de factores de conversién directa entre unidades FPS y uni- dades SI para las cantidades basicas. También, en el sistema FPS, recuerde que 1 pie = 12 pulg, 5280 pies = 1 mi (milla), 1000 Ib = 1 kip (Kilo-libra) y 2000 Ib = 1 tonelada. RA ce Re Unidades de conversién. En la tabla 1-2 se proporciona un a Unidad de Unidad de Cantidad _medida (FPS) Es igual a medida (SI) Fuerza 1b 4448. Masa slug 14.59 kg Longitud pie 0304 8 m, 1.4 El Sistema Internacional de Unidades El sistema SI de unidades se usa de manera extonsa en este libro puesto que esté destinado a convertirse en el esténdar mundial para realizar mediciones, Por lo tanto, a continuacién presentaremos algunas de las reglas para su uso, asf como parte de su terminologfa relevante para la ingenieria mecénica, Prefijos. Cuando una cantidad numérica es muy grande o muy pe- uefa, las unidades usadas para definir su tamafio pueden modificarse mediante el uso de un prefijo. En la tabla 1-3 se muestran algunos de Jos prefijos usados en el sistema SI. Cada uno representa un multiplo 6 submiiltiplo de una unidad que, sise aplica de manera sucesiva, mue- ve el punto decimal de una cantidad numérica hacia cada tercera posi- cién.* Por ejemplo, 4.000 000 N = 4.000 KN (kilo-newton) = 4 MN (mega-newton), 0 0,005 m = 5 mm (mili-metro). Observe que el sis- tema SI no incluye el miiltiplo deca (10) o el submiitiplo centi (0.01), que forma parte del sistema métrico. Excepto para algunas medidas de volumen y drea, el uso de estas prefijos debe evitarse en ciencia © Ingenieria aCe ‘2 exponencial —_Prefijo__Simbolo SI Milliplo +060 000 000 0 sea « 1000 000 1 mega M 1000 w xilo k Submiiplo ooo 103 mil » 0.000 001 108 micro “ £.000 000 001 10? nano a “2! klogramo es la dnica unidad base que se define con un pretCaputo 1 Pancrios GeNeraLes Singenieria suclen emplearse computado- para realizar diseRos y anslisis avanza- Reglas para su uso. A continuacién se presentan algunas reglas importantes que deseriben el uso apropiado de los diferentes simbolos SI © Las cantidades definidas por varias unidades que son miltiplos de otras se separan mediante un punto para evitar la confusi6n con la notacion de prefijos, como se observa en N = kg: m/s? = kg-m-s~? ‘Asimismo, ms significa metro-segundo (metro por segundo) en tanto que ms representa mili-segundo. La potencia exponencial de una unidad que tiene un prefijose refie- re tanto ala unidad como asu prefijo. Por ejemplo, uN? = (NY N-wN. De igual manera, mm? representa (mm)? = mm mm. Con excepcién de la unidad base kilogramo, por lo general evite el uso de prefijos en el denominador de las unidades compuestas. Por ‘ejemplo, no escriba N/mm, sino kN/m:; asimismo, m/mg debe eseri- birse como Mmykg. Cuando realice calculos, represente los mimeros en términos de sus unidades base o derivadas mediante la conversiGn de todos los prefijos a potencias de 10, De esta manera, el resultado final podria expresarse con tn solo prefijo. Incluso, después del célculo es pre- {erible mantener valores numéricos entre 0.1 v 1000; de otra forma, debe elegirse un prefijo adecuado. Por ejemplo, (50 KN)(60 nm) = [50(10°) N][60(10-%) m} = 3000(10-9) N-m = 3(10-9) N-m = 3mN+m 1.5 Calculos numéricos ‘A memudo, ol trabajo numérico en Ia préctica de la ingenieria se rea- liza mediante el uso de caleuladoras portatiles y computadoras. Sin embargo, es importante que las respuestas a cualquier problema se cexpresen con una exactitud justificable y una cantidad apropiada de cifras significativas. En esta seccién analizaremos estos temas, junto con algunos otros aspectos importantes relacionados con los cdlculos en ingenier Homogeneidad dimensional. Los términos de cualquier ecuacidn usada para describir un proceso fisico deben ser dimensional- ‘mente homogéneos; es decir, cada término debe expresarse en las mis- iades. Siempre que éste sca el caso, todos los términos de una ecuacién pueden combinarse si las variables se sustituyen por valores rnuméricos. Por ejemplo, considere la ecuacién s = ur + 4a, donde, en unidades SI, s es la posicién en metros, m; res el tiempo en segundos, sv es la velocidad en m/s, y aes la aceleracién en m/s*. Sin importar la forma en que se evaltc esta ecuacin, su homogeneidad dimensional se mantendri. En la forma establecida, cada uno de los tres términos se expresa en metros [ma(m/s) 5, (m/#) A], 0 al despejar a, a = 2s/F° — 2v/t, cada uno de los términos se expresa en unidades de m/s? [m/s*, m/s, (m/s)/s}.‘Tenga en mente que los problemas de mecinica siempre implican la solucién de ecuaciones dimensionalmente homogéneas; por lo tanto, este hecho se puede usar como una verificacién parcial de las manipu- laciones algebraicas de una ecuacién, Cifras significativas. EI nimero de cifras significativas conteni- das en cualquier nimero determina la exacttud de éste. Por ejemplo, el ‘mimero 4981 contiene cuatro cifras significativas. Sin embargo, si hay ceros al final de un niimero entero, puede ser poco claro cusintas cifras significativas representa el nimero. Por ejemplo, 23 400 podria tener tres (234), cuatro (2340) 0 cinco (23 400) cifras sigificativas. Para evi- tarestas ambigiedades usaremos la notacidn de ingenieria para expre- sar un resultado, Lo anterior requiere que los niimeros se redondeen al ndmero apropiado de digitos significativos y despues se expresen en riltiplos de (10°), como (10%), (10°) 0 (10-%), Por ejemplo, si 23 400 tiene cinco cifras significativas se escribe como 23.400(10°), pero si slo tiene tres cifras significativas se escribe como 23.4(10) Si hay ceros al inicio de un niimero que es menor que tno, entonces Jos ceros no son sigificativos. Por ejemplo 0.00821 tiene tres cifras sig- nificativas. Con la notaciOn de ingenierf, este mimero se expresa como 8.21(10-), De igual forma, 0.000582 puede expresarse como 0.582(10-°) 0 582(10"*). Redondeo de ntimeros. El redondeo de un ntimero es nece- sario para que la exactitud del resultado sea la misma que la de los datos del problema, Como regla general, cualquier cifra numérica que termine en cinco o mas se redondea hacia arriba, y un mimero menor que cinco se redondea hacia abajo, Las reglas para redon- dear mimeros se ilustran de mejor manera con ejemplos. Suponga que el niimero 3.5587 debe redondearse a cres cifras significativas. Como el cuarto digito (8) es mayor que 5, el tercer ntimero se redon- dea hacia arriba a 3.56. De la misma manera, 0.5896 se convierte en 0.590 y 9.3866 en 9.39. Si redondeamos 1.341 a tres cifras signifi- cativas, como el cuarto digito (1) es menor que 5, entonces obtene- mos 1.34. Asimismo 0.3762 se convierte en 0.376 y 9.871 en 9.87. Hay lun caso especial para cualquier nimero que tiene un 5 con ceros que lo siguen. Como regla general, si el dfgito que precede al 5 es un miimero par, dicho digito no se redondea hacia arriba. Si el digito que precede al 5 es un ntimero impar, éste se redondea hacia arriba. Por ejemplo 75.25 redondeado a tres cifras significativas se convierte en 75.2, 0.1275 se convierte en 0.128 y 0.2555 en 0.256, Calculos. Cuandose realiza unasucesién de célculos,se recomienda almacenar los resultados intermedios en la caleuladora. En otras pala- bras, no redondee los célculos hasta expresar el resultado final. Este procedimiento mantiene la precisi6n a través de la serie de pasos reali zados hasta la solucién final. Por lo general, en este texto redondeare- ‘mos las respuestas a tres cifras significativas puesto que In mayoria de los datos en ingenieria mecénica, como medidas geométricas y cargas, puede medirse de manera confiable con esta exactitud. 1.5 Céteutos numésicosCasruwo 1 Pancirios GeNEaLes La forma més efectiva de aprender os prncipios dela ingeniera mecé- nica es resolver problemas, Para tener éxito en ello, es importante sim pre presenta el trabajo de una manera légicay ondenada, como indica Tusiguient serie de pasos Lea el problema con euidado y trate de correlacionar la situaci6n fica eal con la eorta estudiads. ‘Tabule los datos del problema y dibuje cualquier diagrama que sea neeesato Aplique los principios relevanies, por lo general en una forma matemitica. Cuando escriba ecuaciones, asegirese de que sean dimensionalmente homogéneas. Resuelva las ecuaciones necesarias y exprese la respuesta con no ‘Aetelver problema ale ol mabelo de mis de tre fas significative. Csiimolaréelpensamentoctaoyordonago, © Estudle la respuesta cn julio ténicoy sentido comin para dete. yee, mina si parece razonable 0 n0 Dr Sean La estitica es el estudio de los cuerpos que estén en reposo 0 ‘que se mueven con velocidad constante, Una particula tiene masa pero posee un tamafio que se puede ‘pasar por alto. © Un.cuerpo rigido no se deforma bajo carga. ® Se supone que las cargas concentradas actian en un punto sobre un cuerpo. Las tres leyes del movimiento de Newton deben memorizarse. La masa es una medida de cantidad de materia que no cambia de una ubicacién a otra. El peso se refiere a la atraccidn gravitacional de la Tierra sobre un cuerpo o una cantidad de masa. Su magnitud depende de la elevacién a la que se encuentra la masa, En el sistema SI, la unidad de fuerza, el newton, es una unidad derivada. El metro, el segundo y el kilogramo son unidades base. Los prefijos G,M, k,m, 1.¥ nse usan para representar cantidades ‘numérieas grandes y pequefias. Es necesario conocer su tamano ‘exponencial junto con las reglas para usar las unidades SI. Realice los edlculos numéricos con varias cifras significativas, y después exprese la respuesta final con tres cifras significativas. Las manipulaciones algebraicas de una ecuacién se pueden revisar en parte al verificar que la ecuacién permanece dimen- sionalmente homogénea, Es necesario conocer las reglas para redondear niimeros.1.6 PROCEDOENTO GENERAL PARA EL ANAS Convierta 2 kmh a m/s, gcudnto es esto en pi /s? SOLUCION Como 1 km = 1000 m y 1 h = 3600 s, los factores de conversién se ‘ordenan de la siguiente manera, para que pueda aplicarse una can- celacién de unidades: aoe ore a an oaths ken 3600 s, _ 2000: m 3600s 0.556 m/s Resp. Dela tabla 1-2, 1 pie = 0.3048 m, Entonces, : 05561) /_ 1 pie o.ss6mys = (258 \(at#3) 1.82 pies/s Resp. NOTA: recuerde redondear la respuesta final a tres cifras significa tivas Convierta las cantidades 300 Ibs y 52 slug/pic® a las unidades SI adecuadas. SOLUCION Con la tabla 1-2, 1 tb = 4.448 2N, oe sos «sna 48) Come 1 dug = 14593 8g 1 pic = 0.304, entonces Sosngjric » 2086 (45888) eter ered aeriiy = 26.8(10°) kg/m? = 26.8 Mg/m?SSS 14 Caritio 1 Panos Genenies ye Evalde cada una de las siguientes operaciones y exprese la respues- ta en unidades SI con un prefijo adecuado: (a) (50 mN)(6 GN), (b) (400 mm)(0.6 MN), (c) 45 MN*/900 Gg. SOLUCION Primero convierta cada ntimero a unidades base, realice las opera- ciones indicadas y después elija un prefijo adecuado. Inciso (a) (50 mN)(6 GN) = [50(10™) N][6(L0°) N] NOTA: tenga en mente la convencién KN Inciso (b) (400 mm)(0.6 MIN)? = [400(10) mjf0.6(108) NP [400(10-*) mlf[0.36(10'2) N?] = 144(10°) mon? 44 Gm-N? Resp. ‘También podemos escribir 144(10°) m +N? = 144(10°) mona) (LAN) = 0.144 m+ MN? Resp. Inciso (c) 45MN? __45(10°N)> ‘900 Gg ~ 900(10F) kg = 50(10°) N3/kg LkN = 50(10°) (is = SOKNY/kg,Prosuenas 15 EGov Jel, Redondee lossiguientes nimerosa tres cifras significa tivas: (8) 4.65735 m, (b) 55.578 s, (c) 555 N y (d) 2768 kg, 1-2, Represente cada una de las siguientes combinacio- nes de unidades en la forma correcta del SI con wn pretijo adecuado: (a) uM, (b) N/jum, (c) MN/ks? y (d) kN/ms, 1.3. Represente cada una de las siguientes cantidades cen la forma correcta del $1 con un prefijo adecuado: (4) 0.000431 kp, (6) 35.3(10°) N y (¢) 0.00532 km. “14, Represente cada una de las siguientes combinacio- nnes de unidades en la forma correcta del SI: (a) Mg/ms, (b) N/mm y (¢) mi /(kg- 8) LS. Represente cada una de as siguientes combinacio- nes de unidades en la forma correcta del SI con un prefija adecuado: (a) kN/us, (b) Mg/mN, (c) MN/(kgms). 1-6 Represente cada una de las siguientes expresio- nes con {res cifras signiticatvas y eseriba cada respuesta en unidades SI con un prefijo adecuado: (a) 45 320 KN, (b) 568(10°) mm y (¢) 0.005 63 me. 1-7. Un cohete tiene una masa de 250(10%) slugs en la Tierra. Especifique (a) su masa en unidades SI y (b) su peso en unidades SI. Si el cohete estd en la Luna, donde Ja aceleracidn debida a la gravedad es gy, = 5.30 pies/s, tlic tres cifras significativas para determinar (c) su peso en unidades SI y (d) su masa en unidades SL *18. Si un automévil viaja a 55 mish, determine su velo- ‘idad en kilémetros por hora y metros por segundo, 4.9. El pascal (Pa) es en realidad una unidad muy peque- fia de presion, Para demostrar esto, convierta 1 Pa N/m? a lbypie®, La presién atmosférica al nivel del mar es de 14.7 Ib/pulg” A eusntos pascales equivale esto? 1-10. {Cusl es el peso en newtons de un objeto que tiene tuna masa de: (a) 10 kg, (b) 0.5 g y (c) 450 Mg? Exprese el resultado con tres cifras significativas. Utilice un prefijo adecuado, J-11. Realice cada una de las siguientes operaciones y cexprese la respuesta con tres cifras significativas, utilice el sistema de unidades SI con un prefijo adecuado: (a) 354 ‘mg(45 km)/(0.0356 kN), (b) (0.004 53 Mg)(201 ms) y (©) 435 MN/23.2 mm, “112. El peso especifico (peso/volumen) del latén es de 520 Ibjpie?. Determine su densidad (masa/volumen) en uunidades SI. Usiice un prefijo adecuado. 1413. Realice cada una de Ja siguientes conversiones con tres cifras significativas: (a) 20 Ib pie a Nm, (b) 450, Ibjpie® a KN/m: y (€) 15 pies/h a mm/s, 1-14, La densidad (masa/volumen) del luminio es de 526 slug/pie’. Determine su densidad en unidades SI. Emplee un prefijo adecuado, 4-15. El agua tiene una densidad de 1.94 stugipie*, ;Cudl cs su densidad expresada en unidades SI? Exprese la res- puesta con tres cifras sigificativs, “116. Dos particulas tionen una masa de 8 kg y 12 kg, ‘espectivamente. Si estin separadas por una distancia de ‘800 mm, determine la fuerza de gravedad que actiéa entre cllas. Compare este resultado con el peso de cada par- ticula, 4-17, Determine 1a masa en kilogramos de un objeto ue tiene tn peso de (a) 20 mN, (b) 150 KN y (e) 60 MN. Exprese la respuesta con tres cifras significativas 1418, Evalde cada una de las siguientes operaciones y ‘expreselarespuesta en unidades SI con tres cifras signiice- tivas; utlce el preijo adecuado: (a) (200 KN) () (0.005 rmm)*y (¢) (400m) 1.19, Utilce las unidades base del sistema SI para mostrar que la ecuaci6n 1.2 es dimensionalmente homogénea y que da el valor de F en newtons. Determine con tres cifras signiticativas la fuerza gravitacional que actéa entre dos esferas que se tocan una a la otra, La masa de cada esfe- aes de 200 kg y su radio es de 300 mm. °120. Realice cada una de las siguientes operaciones y cexprese la respuesta con tes cifras significativas, en unida- des SI y emplee un prefio adecuado: (a) (0.631 Mm)/(8.60 kg) y (b) (35 mmy'(48 kg)’ 121. Caleule (204 mm)(0.00457 kg)/(3446 N) con tres cifras significativas y exprese Ia respuesta en unidades SI con un prefijo apropiado.YVectores fuerza OBJETIVOS DEL CAPITULO ‘© Mostrar cémo se suman las fuerzas y cémo se obtienen sus com- ponentes con la ley del paralelogramo. Expresar una fuerza y su posicién en forma de un vector cartesia- no y explicar cémo se determina la magnitud y la direccién del vector. Presentar el producto punto a fin de determinar el éngulo entre dos vectores o la proyeccién de un vector sobre otro. 2.1 Escalares y vectores Todas las cantidades fisicas en ingenieria mecénica pueden medirse mediante escalares 0 vectores, Escalar. Un escalar es cualquier cantidad fisica positiva o negativa ue se puede especificar por completo mediante su magnitud. lon, situd, la masa y el volumen son ejemplos de eantiades escalares, Vector. Un vectores cualquier cantidad fisica que requiere tanto de ‘magnitud como de direccin para su descripcién completa. En estatica, algunas cantidades vectoriales encontradas con frecuencia son fuerza, posicién y momento. Un vector se representa gréficamente mediante luna flecha. La longitud de la flecha representa la magnitud del vector y el éngulo 0 entre el vector y un ee fijo define la direccién de su linea ‘de accin. La cabeza o punta de la flecha indica el sentido de direcetén del vector, como se ve en la figura 2-1. En trabajos impresos, las cantidades vectoriales se representan mediante caracteres en negritas como A, mientras que la magnitud del vector se escribe con letras itélieas, A. Para trabajos manuscritos, casi siempre es conveniente denotar una cantidad vectorial con slo dibujar una flecha sobre el cardcter, A’ Magnitud~, Mig. 24 «Cartrwo 2 Vecrones rusnza Multipticacion y divsinexcalae Fig. 22 2.2 Operaciones vectoriales Multiplicacién y divisién de un vector por un escalar. Si tun veetor se multiplica por un esealar positivo, su magnitud se inere- ‘menta en esa cantidad, Cuando se multiplica por un escalar negativo también cambiard el sentido de la direccién del vector. En la figura 2-2 se muestran ejemplos graticos de estas operaciones Suma de vectores. Todas las cantidades vectoriales obedecen la ley del paralelogramo para la suma. A manera de ilustracién, los, dos vectores “componentes” A y B de la figura 2-3a se suman para for- mar un vector “resultante” R = A + B mediante el siguiente proce- dimiento: ‘+ Primero, una las colas de los componentes en un punto de manera {que se hagan concurrentes, figura 2-3b. Desde la cabeza de B, dibuje una linea paralela a A. Dibuje otra linea desde la cabeza de A que sca paralela a B. Estas dos lineas se intersecan en el punto P para formar los lados adyacentes de un paralelogramo. La diagonal de este paralelogramo que se extiende hasta P forma R, la cual representa al vector resultante R = A + B, figura 2-3c. RAB Ley del paralelogramo © ‘También podemos sumar B a A, figura 2-4a, mediante la regla del trigngulo, que es un caso especial de la ley del paralelogramo, donde el vector B se suma al vector A en una forma de “cabeza a cola”, es decir, se conecta la cabeza de A a la cola de B, figura 2-4b. La resul- tante R se extionde desde la cola de A hasta la cabeza de B. De la misma manera, R también se puede obtener al sumar A y B, figura 2-4c Por comparacién, se ve que la suma vectorial es conmutativa; en otras, palabras, los vectores pueden sumarse en cualquier orden, es decir, R=A+B=B+A.2.2 Oreraciones vectoraues R=A+B R=B+A Rogla del triangulo Rogla del tingulo © © Fig. 2-4 ‘Como un caso especial, si los dos vectores A y B son colineales, es decir, ambos tienen la misma linea de accién, la iey del paralclogramo se reduce a una swma algebraica 0 suma escalar R= A + B, como se muestra en la figura 2 Suma de vectores colineales Fig. 25 Resta de vectores. La diferencia resultante entre dos vectores A.y B del mismo tipo puede expresarse como R'=A-B=A+(-B) Esta suma de vectores se muestra de manera gréfiea en la figura 2-6. Puesto que Ia resta se define como un caso especial de la suma, las reglas de la suma de vectores también se aplican a la resta vectorial. Ley del paraelogramo CConstrucsin triangular Resta vectorial Fig. 2.6Castruio 2 VecrorEs ruskza La ley del paralelogramo debe usarse para determinar la resultante de las dos fuerzas que actin sobre el gancho. Mediante el uso de la ley del parale logramo, la fuerza F causada por el clemento vertical puede separarse en ‘componentes que aetdan a lo largo de los cables de suspension a y , 2.3. Suma vectorial de fuerzas La evidencia experimental ha mostrado que una fuerza es una cantidad vectorial ya que tiene una magnitud especifica, direcciGn y sentido, y que se suma de acuerdo con la ley del paralelogramo. Dos problemas ‘comunes en estatica implican encontrar la fuerza resultante, conocer sus componentes, 0 descomponer una fuerza conocida en dos compo- nentes. A continuacién describiremos eémo se resuelve cada uno de estos problemas mediante la aplicaci6n de la ley del paralelogramo, Determinacién de una fuerza resultante. Las dos fuerzas componentes F; y F, que actian sobre el pasador de la figura 2-Ta se pueden sumar para formar la fuerza resultante Fx = F; + F;, como se muestra en la figura 2-7b. A partir de esta construcci6n, o mediante el uso de la regla del triéngulo, figura 2-7e, podemos aplicar la ley de los ccosenos 0 la ley de los senos al tridngulo, a fin de obtener la magnitud de la fuerza resultante y su direccién. Determinacién de las componentes de una fuerza. En ‘casiones es necesario separar una fuerza en dos componenies a fin de estudiar su efecto de jalén o de empuje en dos direcciones espectficas. Por ejemplo, en la figura 2-8a, F debe separarse en dos componen- tes a lo largo de los dos elementos, definidos por los ejes u y v. Para determinar la magnitud de cada componente, primero se construye un paralelogramo, con lineas que inician desde la punta de F, una linea paralela a u, y otra linea paralela a v. Después, estas lineas se interse- can con los ¢jes vy u para formar un paralelogramo. Las componentes de fuerza, y Fy se establecen simplemente al unir la cola de F con los puntos de interseccién en los ejes uy v, como aparece en la figura 2-8b. Después, este paralelogramo puede reducirse a una figura geométrica ue representa la regla del triingulo, figura 2-8, Con base en esto, se puede aplicar la ley de los senos para determinar las magnitudes des- conocidas de las componentes,Suma de varias fuerzas. Si deben sumarse més de dos fuerzas, pueden llevarse a cabo aplicaciones sucesivas de la ley del paralelogramo para obtener la fuerza resultante. Por ejemplo, si tres fuerzas F,, F>, Fy actiian en un punto O, figura 2-9, se calcula la resultante de dos cuales. quiera de las fuerzas, digamos F, + F,, ¥ luego esta resultante se suma a la tercera fuerza, dando la resultante de las tres fuerzas; es decir. Fe = (F, + F)+Fs. La aplicacién de la ley del paralelogramo para sumar més de dos fuerzas, como se muestra aqui, a menudo requiere de extensos céleulos geométricos y trigonométricos para determinar Jos valores numéricos de la magnitud y la direceién de la resultante, En vez de ello, los problemas de este tipo pueden resolverse con faci lidad mediante el “método de las componentes rectangulares”, el cual se explica en la seccién 2.4 La fuerza resultante Fy sobre el gancto requiere la suma de Fy + Fx después, esta resultante se sua a F, 2.3. Suwa vecroruu 0& FuewzasCastruvo 2. VecToRes FuEHZA een eee eae Los problemas que implican la suma de dos fuerzas pueden resol- verse como sigue: Ley del paralelogramo. ‘© Las dos fuerzas “componentes” F, y F; de la figura 2-10a se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo, lo que produce tuna fuerza resultante Fy que forma la diagonal del paralelo- ramo. Si una fuerza F debe separatse en componentes a lo largo de dos ejes u y v, figura 2-105, entonces comience en la cabeza de la fuerza F y construya lineas paralelas a los ejes, para formar de esta manera el paralelogramo. Los lados del paralelogramo representan las componentes, F, y Fy. Marque todas las magnitudes de fuerzas conocidas y desco- nocidas y los éngulos sobre el croquis; asimismo, identifique las dos incégnitas como la magnitud y la direccién de Fy, 0 las, ‘magnitudes de sus componentes. Trigonometria. '* Dibuje de nuevo 1a mitad det paralelogramo para ilustrar la ‘Lay de tos concn ‘suma triangular de cabeza a cola de las componentes. C=VATB- 2AB ome Ley de los nos: ‘A partir de este tridngulo, la magnitud de la fuerza resultante Abe puede determinarse con la ley de los cosenos, y su direccién eatneee: mediante la ley de los senos. Las magnitudes de las dos compo- nentes de fuerza se determinan a partir de la ley de los senos, Las formulas se dan en la figura 2-106. Puntos importantes ‘© Unescalar es un nimero positive o negativo. ‘© Unvectores una cantidad que tiene magnitud, direccién y sen- tido, © La multiplicacién o Ia division de un vector por, 0 entre, un escalar cambiard la magnitud del yeetor. El sentido de! vector cambiard si el escalar es negativo. ‘* Como un caso especial, silos vectores son colineales, la resul- tante se forma mediante una suma algebraica o escalar.23° Suwa vecroma o€ FuEREAS 23 ERLE La armella roscada de la figura 2-11a est sometida a dos fuerzas, F) yF). Determine la magnitud y la direccion de la fuerza resultante. SOLUCION Ley del paralelogramo. El paralelogramo se forma al dibujar tuna linea desde la cabeza de F; que sea paralela a F, y otra linea desde Ia cabeza de F, que sea paralela a F;. La fuerza resultante Fg se extiende hacia el lugar donde estas Ifneas se intersecan en el Punto A, figura 2-115. Las dos inedgnitas son la magnitud de Fy y el dngulo 8 (teta), Trigonometria. A partir del paralelogramo, se construye el trién- gulo vectorial, figura 2-11c. Mediante la ley de los cosenos Fa = V(OON)? + G50NF = 2000NVISON) cos TI = 10000 + 22 500 = 30000(—04226) = 212.6 =213N ost El ngulo @ se determina al aplicar la ley de los senos, AON _216N _150N sen@ sen 11: ee ~ 212.6N (sen 115°) = 398° Asi, la direccién ¢ (fi) de Fy, medida desde la horizontal, es $= 39.8" + 150° = 548° Resp. NOTA: los resultados parecen razonables, puesto que la figura 2-11 ‘muestra que Fp tiene tuna magnitud mas grande que sus componentes yuna direccién que se encuentra entre éstas.Carmuo 2 Vecrores Fuerza Descomponga la fuerza horizontal de 600 Ib que se muestra en la figura 2-12a en componentes que actian a lo largo de los ejes u y v, y determine las magnitudes de estas componentes, SOLUCION El paralelogramo se construye al extender una linea paralela al ee», desde la cabeza de la fuerza de 600 Tb hasta que interseca el eje w en el punto B, figura 2-12. La flecha desde A hasta B representa F,,. Del mismo modo, la linea que se extiende desde la cabeza de la fuerza de 600 Ib dibujada en forma paralela al ejew interseca el eje » en el punto C, de donde se obtiene F,, En Ia figura 2-12c se muestra la suma vectorial cuando se usa la regla del trifngulo, Las dos inc6gnitas son las magnitudes de F, ¥ F,. Al aplicar la ley de los senos, Fa_ _ 6001b sen 120°” sen 30° F, = 10391b Fy _ 6001b sen 30° ~ sen 30° F, = 6001b Resp. NOTA: el resultado para F, muestra que en ocasiones una compo- nente puede tener una mayor magnitud que la resultante,23° Suwa vectowal o¢ FuERzAS 25 Rn i er Determine la magnitud de la fuerza componente F en la figura 2-130 y la magnitud de la fuerza resultante Fe si Fg esté dirigida a lo largo del eje positiva y. SOLUCION En a figura 2136 se muestra la ley del paralelogramo para la suma, Y enlla figura 2-13c la regla del triangulo, Las magnitudes de Fy y F son las dos ingnitas. Estas pueden determinarse mediante lap cacin de la ley de los senos _F | 20b sen 60° ~ sen 45° F = 2451b Fr _ 2001 sen 75° sen 45° Fa = 27316Carino 2 Vecrores ruerzn aae Se requiere que la fuerza resultante que actia sobre la armella ros- cada de la figura 2-14a esté dirigida a lo largo del eje positivo x y que F; tenga una magnitud minima. Determine esta magnitud, él Angulo @ y la fuerza resultante correspondiente. A a. m % ae z= x © Fig, 214 SOLUCION Enla figura 2-145 se muestra la regla del triéngulo para Fg = Fy + F. ‘Como las magnitudes (longitudes) de Rg y F; no estn especificadas, centonces F; puede ser en realidad cualquier vector cuya cabeza toque Ja linea de accién de Fp, figura 2-14c. Sin embargo, como se muestra cna figura, la magnitud de F; es un minimo 0 tiene la longitud més, corta cuando su linea de accién es perpendicular a la linea de accion, de Fg, es decir, cuando = 90" Resp. ‘Como la suma vectorial ahora forma un tridngulo recténgulo, las dos ‘magnitudes desconocidas se pueden obtener por trigonometria. Fg = (800 Neos 60° = 400 N Resp. F; = (800 N)sen 60° = 693 N Resp.BRE F241. Determine la magnitud de la fuerza resultante que _/ aetia sobre la armella roscada y su direccién medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje x. F22._Dos fuerzas actian sobre el gancho, Determine la ‘magnitud de la fuerza resultant 28, Determine la magnitud de la fuerza resultante y su _Alireceién, medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x positiv, Y 2.3. Suma vectorat o« Fusrzas F2-4. Descomponga la fuerza de 30 Ib en componentes a Io largo de los ejes u y v; ademas, determine la magnitud dé cada una de estas componentes. r4 25. La fuerza F = 450 Ib actia sobre la estructura, Descomponga esta fuerza en componentes que actian a lo largo de los elementos AB y AC; ademas, determine la mag- nitud de eada componente, rs F246, Silafuerza F debe tener una componente a lo largo del ee w con magnitud F, = 6KN, determine la magnitud de Fy la magnitud de su componente F, alo largo del ee * Al final del libro se proporcionan soluciones parialesy respuests todos los problemas fundamentales,28 ‘Carmo 2 VectoRes Fuerza Bias S24. Sid = 30° y T= GKN, determine la magnitud de la fuerza resultante que actin sobre la armella roseada y su direccién medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje x positive, 22, Si = 60°y T= SKN, determine la magnitud de la fuerza resultante que acta Sobre la armella roscada y st. direccién medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el ee positivo x. 23. Si la magnitud de la fuerza resultante debe ser de ‘KN dirigida alo largo del eje x positivo, determine la mag- nitud de la fuerza T que actéa sobre la armella roscada y su dngulo 6, T 6 Ss BN Probs. 21213, y 2-4, Determine la magnitud de la fuerza resultante que ‘actia sobre la ménsula y su direccién, medida en sentido contrario al de las manecilla del reloj desde el eje u posi- 42-5. Resuelva la fuerza F, en componentes alo largo de los ejes wy 0; ademés, determine las magnitudes de estas components. 26, _Resuelva la fuerza F; en componentes @ lo largo de los ejes w y 0; ademés, determine las magnitudes de estas ‘componentes. Probs. 24/516 4. i Fy = DKN y la fuer resultant acta ao lrgo det cp u posivo, determine la magaiud dela uerea resultant yl gut 0 +28 Si se requiere que Ia fuerza resultante actie a 10 largo del eje u positivo y que tenga una magnitud de S KN, determine la magnitud requerida de Fy y su direccién 6, Fe Probs. 2-718 329. La placa esta sometida a las dos fuerzas A y B, ‘como se muestra en la figura, Si6 = 60", determine la mag- nitud de Ia resultante de esas dos fuerzas y su direccién medida en el sentido de las manecillas del reloj desde la horizontal, 2410, Determine el éngulo de 6 para conectar el elemen- to A ala placa, de manera que la fuerza resultante de Fy Fy esté dirigida horizontalmente hacia la derecha. Incluso, {cules la magnitud de la fuerza resultanto? Fe= KN2A. SilatensiGnenel cable es de 400N, determine la mag- nitud y la direecin de la fuerza resultante que actia sobre la polea. Este éngulo es el mismo dngulo 6 que forma la linea AB sobre el bloque de sclera *2:12, El dispositivo se usa para sustituir en forma qui- rargica la rétula de la rodilla. Sila fuerza que acta lo largo de ln pierna es de 360 N, determine sus componentes alo largo de los ejes.xy y. “2413, El dispositivo se usa para sustituir en forma qui- rrgica la r6tula de la rodilla. Si la fuerza que actia a lo largo de la picrna es de 360 N, determine sus componentes a lo largo de los ejes x’ yy. Probs. 2-12/13 23. Soma vecrona of FueRzAs 29 214, Determine el éngulo de disetio # (0° =0=90°) para la barra AB de manera que la fuerza horizontal de 400 Ib tenga una componente de 500 Ib dirigida de A hacia C. Cuil es la componente de fuerza que acta a fo largo del elemento AB? Considere = 40° 2.15. Determine el angulo de diseno 4 (0° = # = 90°) centre las barras AB y AC, de manera que la fuerza hori- zontal de 400 Ib tenga una componente de 600 Ib que actia hacia arriba y ala izquierda, en la misma direccidn que de Bhacia A. Considere que 9 = 30°, Probs. 214/15, "2-16. Descomponga F, en sus componentes a lo largo 4e Ios ejes wy», y determine las magnitudes de estas com- ponentes, 12417, Descomponga F; en sus componentes a lo largo de los ejes wy v, y determine las magnitudes de estas com- onentes.30 Carino 2 Vecrores ruesza 248, El camién se va a remolcar con dos cuerdas. Deter- ‘mine las magnitudes de las fuerzas F y Fy que actan en cada cuerda para desarrollar una fuerza resultante de 950 N Girigida a lo largo del eje x positivo, Considere que @ = 50°. 2.19. El camién se va a remolcar con dos cuerdas. Sila fuerza resultante debe ser de 950 N, dirigda a fo largo del eje x positive, determine las magnitudes de las fuerzas Fy y Fp que actian en cada cuerda y el éngulo @ de Fy de ‘manera que la magnitud de Fy sea un minimo. Fy actia a 20° medics desde el eje x, como se muestra en la figura, Probs. 218/19 "2.20, Sig = 45°, F = SKN,y la fuerza resultante es 6 kN lirigida a lo largo del oje y positivo, determine Ia magnitud requerida de Fy su direccién 6 “221, Sid = 20° y la fuerza resultante debe ser de 6 KN y estar diigida a lo largo del eje y postivo, determine las ‘magnitudes de F) y F, y el éngulo @ si se requiere que Fs sea minima, 2.22 Sid = 30", Fy = SKN y la fuerza resultante debe cslar ditigida a lo largo del eje y postivo, determine la ‘magnitud de la fuerza resultante si Fy debe ser. minima, Incluso, gqué son F; y l Angulo 6? 223. Sif = 20" y F, = OKN, determine Ia magnitud de la fuerza resultante que acta sobre la placa y su direceién ‘medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el je x positive. 9224, Si la fuerza resultante Fp esté dirigida a lo lar- go de una linea a 75° del eje x positivo, medidos en el sen- {ido de las manecillas del reloj, y se sabe que la magnitud de F, debe ser minima, determine las magnitudes de Fy y y del éngulo = 90°, Vaaskw | 22:25, Dos fueraas F, y F;actian sobre la armella rosea- da. Si sus ineas de acci6n estén separadas por un éngulo ‘y la magnitud de cada fuerza es F; = F, = F, determine Ja magnitud de Ja fuerza resultante Fg y el dngulo entre FayF,226. El tronco de un érbol es remoleado por dos trac- fores A y B. Determine la magnitud de las das fuerzas de remolque Fy y Fy si se requiere que la fuerza resultente tenga una magnitud Fy = 10 KN y esté dirigida a lo largo FAT. Sia resultante Fy de las dos fuerss que astan ‘bre eltronco debe estar dirigida a lo largo del eje x posi tivo y tener una magnitud de 10 kN, determine el Sngulo 6 dil cable unido a B de modo que la fuerza Fy en este cable sea minima. {Cudl es Ia magnitud de la fuerza en cada cable para esta situacién? y robs. 2.26127 °228, Se va a levantar una viga mediante dos cadenas. Determine las magnitudes de las fuerzas Fy y Fy que acttian sobre cada cadena para que desarrollen una fuerza resultante de 600 N dirigida a lo largo del eje y positivo. Considere que @ = 45" 2229. La viga se va a levantar con dos cadenas. Si la ‘fuerza resultante debe ser de 600 N dirigida a lo largo del cic y positivo, determine las magnitudes de las fuerzas Fy Fr sobre cada cadena y el Angulo @ de Fy de manera que Ja magnitud de Fy sea minima. Fy acta 230° desde el eje 1, como se muestra en Ia figura, 2.3. Suwa vecrom be uenzes 31 2.30, Tres cadenas actiian sobre la ménsula de forma que generan una fuerza resultante con una magnitud de S00 Ib Si dos de las eadenas esti sometidas a fuerzas conocidas, como se muestra en la figura, determine el Angulo 0 de la tercera cadena, medio en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje x positivo, de manera que la magnitud Ge Ia fuerza F en esta cadena sea minima. Todas las fuer ‘as se encuentran en el plano x-y, {Cul es la magnitud de F? Sugerencia: encuentte primero la resultante de las dos fuerzas conocidas. La fuerza F acta en esta direccién. Prob. 230 231. ‘Tres cables jalan un tubo de forma que generan luna fuerza resultante con magnitud de 900 Ib, Si dos de los cables estin sometidos fuerzas conocidas, como se muestra en la figura, determine el éngulo @ del tercer cable de modo que la magnitud de la fuerza F en este cable sea minima. Todas las fuerzas se encuentran en el plano xy. {Cudl es la magnitud de F? Sugerencia: eneventre pri- ‘mero la resultante de las dos fuerzas conocidas,Captruio 2. Vecrores Fuerza 2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares Cuando una fuerza se descompone en dos componentes a lo largo de los ejes x y y, dichas componentes suelen denominarse componentes rectangulares. Para el trabajo analitico, podemos representa estos componentes en una de dos formas, mediante notacién escalar, o por notacién vectorial cartesiana, Notacién escalar. Las componentes rectangulares de la fuerza F que se muestran en la figura 2-15a se encuentran al utilizar la ley del pataletogramo, ce manera que F = F, + F,. Como estas componentes forman un tridngulo rectdngulo, sus magnitudes se pueden determinat a partir de F=Foos@ y Fy =sen0 ‘Sin embargo, en vez de usar el Sngulo @, la direccién de F también se puede definir mediante un pequefio trisngulo de “pendiente”, como el, que se muestra en la figura 2-15b. Como este triéngulo y el triéngulo sombreado més grande son semejantes, la longitud proporcional de los, lados da obien ol) vector representado por una flecha én cualquier figura indica el sentido ‘Los signos negativos se usan en figuras con notacin en negrias sélo cuando se iuestran pares de vectors iuales pero opuests, como en la figura 22.2.4 Sus DE UN ssTEMA DE FLERZAS COPLANARES Notacién vectorial cartesiana. También es posible repre- sentar las componentes x y y de una fuerza en términos de vectores Lnitarios cartesianos i y j. Cada uno de estos vectores unitarios tiene luna magnitud adimensional de uno, y por lo tanto pueden usarse para designar las direcciones de los ejes x y y,respectivamente, figura 216% Como la magninud de cada componente de Fes siempre una cantidad positiva, In cual esta representada por los escalares (positivos) F, y F,, entonces podemos expresar F como un vector cartesian F=Ri+ hj Resultantes de fuerzas coplanares. Podemos utilizar cual- quiera de los dos métodos para determinat la resultante de varias Juercas coplanares. Pata hacer esto, cada fuerza se divide primero en sus componentes x y y, y luego las componentes respectivas se suman con dlgebra escalar puesto que son colineales. La fuerza resultante se forma entonces al sumar las componentes resultantes mediante la ley del paralelogramo. Por ejemplo, considere las tres fuerzas concurren tes de la figura 2-17a, que tienen las componentes x y ) mostradas en Ja figura 2-17b. Al usar notacién vectorial cartesiana, cada fuerza se representa primero como un vector eartesiano, es deci. R= Arlt Ay) R= -Fyit Fyj B= Aui- yj Por lo tanto, la resultante vectorial es R+h+K Ful + Fiyj — Pai + Ry + Pu i-Pyj = (Fu ~ Fay + Fas) + (Fy + Fy — Bay) Fax) + (Fey)i Si se utiliza notacién escalar, entonces tenemos (>) Fax = Fir ~ Fox + Fax Gh Fry = Fiy + Ry — Py Estos resultados son iguales a los de las componentes iy j de Fa que se determinaron anteriormente. “Porlo general en trabajos manuscritos los vectores unitarios se indican con un acento Sireuntej, por ejemplo, yj, Estos vectore tienen Una magnitud adimensional de una lunidad, y su sentido (o la cabeza de su leche) se describita ansitcamente median ‘eum sgno de mas o menos, dependiendo de si apuntan alo largo de ee roy postive © negative,Carmo 2 Vecrones suenzs La fuerza resultante de las fuerzas de los cuatro cables que actin sobre la ménsula de apoyo puede determinarse al sumar algebra ‘camente y por separado las componentes xy 1y de la fuerza de cada cable. Esta resultante Fg produce el mismo efecto de alon sobre la sménsula que los cuatro cables. Podemos representar en forma simbélica las componentes de la fuer za resultante de cualquier niimero de fuerzas coplanares mediante la suma algebraica de las componentes x y y de todas las fuerzas, esto es, ey) Una vez que se determinen estas componentes, pueden bosquejarse a lo largo de los ejes x y y con un sentido de direecién adecuado, y la fuerza resultante puede determinarse con base en una suma vectorial, como se muestra en la figura 2-17. Después, a partir de este bosquejo, se encuentra la magnitud de Fg por medio del teorema de Pitégoras; es decir, Fe = VF ye + Fhy Asimismo, el éngulo 8, que especifica la direcciGn de la fuerza resultan- te, se determina por trigonometria: Los conceptos anteriores se ilustran de forma numérica en los siguien- tes ejemplos, Cate’ ‘La resultante de varias fuerzas coplanares puede determinarse fécilmente sise establece un sistema coordenado x, yy las fuer- zas se descomponen a lo largo de los ees. La direcci6n de cada fuerza esta especiticada por el éngulo que forma su linea de accién con uno de los ejes, 0 por medio de un tridngulo de pendiente. La orientaci6n de los ejes xy y es arbitraria, y sus direcciones positivas pueden especificarse mediante los vectores unitarios cartesianos iy j Las componentes xy y de la fuerza resultante son simplemen- te la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas coplanares. La magnitud de la fuerza resultante se determina mediante el teorema de Pitgoras, y cuando las componentes se bosquejan sobre los ejes x y y, la direccién puede determinarse por trigo- nometria2.4 Suma oe wn sisraws De FUERZAS COPLANARES 35 Determine las componentes x y y de F; y F: que actian sobre la barra mostrada en la figura 2-18a. Exprese cada fuerza como un vector cartesiano, SOLUCION Notacién escalar. Por la ley del paralelogramo, F, se descom- pone en sus componentes + y y, figura 2-18, Como Fy acttia en la direccin —x y Fi, actia en ja direccién +y, tenemos Fi = -200sen30°N=-100N=100N— Resp, Fyy = 200 cos 30° N = 173N = 173} Resp. La fuerza F se divide en sus componentes x y y como se muestra en Ia figura 2-18e. Aqui se india la pendiente de la linea de accin para la fuerza. A partir de este “tridngulo de pendiente” podrfamos obiener el dngulo@, por ejemplo, @ = tan-¥(A)y luego proceder a determinar las magnitudes de las componentes de la misina manera que para F, Sin embargo, un método mis {él consis en usar par tes proporcionales de triingulos semejants,es deci, a, -20x(2) -20n Del mismo modo, r= 20n(2) = on Observe que la magnitud de la componente horizontal, Fy. Se obtU- vo al multiplicar la magnitud de Ja fuerza por la raz6n del careto horizontal del triéngulo de pendiente dividido entre la hipotenusa; ‘mientras que la magnitud de la componente vertical, Fay, se obtuvo al multiplicar la magnitud de ta fuerza por la raz6n del cateto verti- cal dividido entre la hipotenusa, Por lo tanto, Fup=240N = 240N Resp. Fy, = =100N = 100 Resp. Notacién vectorial cartesiana. Una ver determinadas las mag nitudes ydireciones de las componentes de eada fuerza, podemos expresar cada fuerza como un vector cartesiano, 1001 + 17341 = [2404 ~ 100j) NCaro 2 Vectores russza La armella que se muestra en la figura 2-19a esté sometida a las dos fuerzas F; y F;. Determine la magnitud y la direccién de la fuerza resultante. SOLUCION | Notacién escalar. Primero resolvemos cada fuerza en sus com- ponentes x y y, figura 2-196, luego sumamos estas componentes algebraicamente. Serge = ZF Fee = 600c0830° N ~ 400 sen 45° N = 2368N> +1 Fay = EF; Fry = 600sen 30°N + 400 c0s 45° N = 582.8NT La fuerza resultante, que se muestra en la figura 2-19, iene una ‘magnitud de Fr= V(Q368N) + (582.8N) = 629N A partir de la suma vectorial, SOLUCION I Notacién vectorial cartesiana. A partir de la figura 2-196, cada fuerza se expresa primero como un vector cartesiano. F, = {6000s 30°i + 600 sen 30°j} N F, = {-400 sen 455% + 400 cos 45°} N Entonces, Fx = Fy + Ba = (600 cos 30° N ~ 400 sen 45° N)i + (600 sen 30° N + 400 c08 45° Nj = {236.81 + 582.8)} N La magnitud y la direccién de Fp se determinan de la misma mane- ra que antes. NOTA: al comparar los dos métodos de solucién, observe que cl uso de la notacién escalar es més eficiente puesto que las compo- nentes pueden encontrarse directamente, sin tener que expresar primero cada fuerza como un vector cartesiano antes de sumar las, ‘componentes. Sin embargo, después mostraremos que el andlisis con vvectores cartesianos es muy conveniente para la resolucién de pro- blemas tridimensionales.2.4 Suma. UN ssreMa DE FuERzAs COPLANARES El extremo de la barra O mostrada en la figura 2-20d est sometido a tres fuerzas coplanares concurrentes, Determine la magnitud y la direccién de la fuerza resultante, Haan ® SOLUCION Cada fuerza se divide en sus componentes x y y, como se muestra en la figura 2-20. Al sumar las componentes x, tenemos Fee = Bs Faz = ~400N + 250sen 45° N ~ 200(8)N 383.2.N = 383.2N— EI signo negativo indica que Fg, acta hacia la izquierda, es decir, en Ia direceién x negativa, como lo indica la flecha pequena Obviamente, esto ocurre porque F; y F; en la figura 2-20b contri, buyen con un mayor jal6n a la izquierda que el jal6n de F; hacia la derecha. Al sumar las componentes y se obtiene +1Fey = 2A 5 Fay = 250.008 45°N + 200(3) N = 296.8NT La fuerza resultante, como se muestra en la figura 2-20c, tiene una ‘magnitud de Fr = V(-3832N) + (2968N)- = 485 Resp. AA partir de la suma vectorial mostrada en la figura 2-20e, el éngulo director 0 es Resp. NOTA: Ia aplicacién de este método es més conveniemte que el uso de las dos aplicaciones de la ley del paralelogramo, donde primero se suma F; y F) para después sumar F; a su resultante.38 Caviruio 2 Vecrores Fuexza P| Lae eee UN Py UN EE 27, Descomponga cada fuerza que actia sobre el plo- teem sus componentes xy y. F,=30N R27 ¥2-8. Determine la magnitud y la direccién de Ia fuerza rosultante, 250N 29. Determine Ia magnitud de Ia fuerza resultante que acta sobre la repisa, asf como su direccién 8 medida en sen- tido contrasio al de las manecillas del reloj desde el ee x. 2-10. Sila fuerza resultante que actia sobre la ménsula| debe ser de 750 N y estar dirigida a lo largo del eje x posi vo, determine la magnitud de F y su direceién F2AL. Si fa magnitud de la fuerza resultante que actia sobre la ménsula debe ser de 80 1b y estar drigida alo largo del eje u, determine la magnitud de F y su direcci6n 8. F212. Determine la magnitud de la fuerza resultante, asi como su direccidn @ medida en-sentido contrario al de las ‘manecillas del reloj desde el eje x positive.2.4 Suwa.ce UN ssTEMA DE FUERZAS CORLANARES 39 BGs °2:32 Determine la magnitud de la fuerza resultante que ‘acti sobre el pasador, asf como su direccién medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje x positivo. Prob. 2:32 #233, SiF, = 60ONy 6 = 30°, determine la magnitud de Ja fuerza resultante que acta sobre la armella y su direc- ign medida en el sentido de las manecillas de reloj desde eleje x positive 2-34. Si la magnitud de la fuerza resultante que actla Sobre la armella es de 600 N y su diceccién medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje x positivo es 4 = 30°, determine la magnitud de F, y del ingulo ¢. 2.38. El punto de contacto entre el fémur y Ia tibia de la pierna se encuentra en A. Si se aplica una fuerza vertical de 175 Ib en este punto, determine las componentes a lo largo de los ejes x y y. Observe que la componente y repre senta Ia fuerza normal sobre la region que soporta carga €en los huesos. Tanto la componente x come la eomponen- te y ocasionan que el liquido sinovial se exprima y salga del espacio de soporte. Prob. 2-35 °2:36, Sig = 30" y Fy = 3KN, determine la magnitud de la fuerza resultante que actila sobre la placa y su direecién 6 medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el «je x positive. 2.37. Sila magnitud para la fuerza resultante que acta sobre la placa debe ser de 6 KN y su direccién medida en el, sentido de las manecilla del reloj desde el eje x positiva es @ = 30°, determine la magnitud de F, y su direecign ¢. 2.38. Sig = 30° ylo fuerza resultante que actéa sobre la placa de refuerzo esté dirigida a fo largo del eje x positivo, ‘determine las magnitudes de F, y la fuerza resultante. Probs. 2363713840 Caro 2 Vecrores ruEKZA. 2.39, Determine Ia magnitud de F, y su direcci6n @ de manera que la fuerza resultante esté dirigida verticalmen- te hacia arriba y tenga una magnitud de 800 N. "2-40, Determine la magnitud y la direccién, medida en sentido contrario al de las manecilla del reloj desde el eje x positivo, dela fuerza resltante de las tes fuerzas que actiian sobre el anillo A. Considere F, = 500 N y @ = 20°. +241. Determine la magnitud y la direccién 0 de Fy de ‘manera que la fuerza resultante estédirigida alo largo del je y positive y tenga una magnitud de 1500 N. 242 Determine la magnitud y el éngulo medido en sen- tido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje y positivo, de la fuerza resultante que acta sobre la ménst- la,si Fy = 600N y 8 = 20° Probs. 241/42 243. Sig = 30° y F, = 250 Ib, determine la magnitud de Ja fuerza rosultante que acta sobre la ménsula y su diree- cin medida en el sentido de las manecillas del teloj desde el eje x postiv. "2.44, Si la magnitud de Ja fuerza resultante que acta sobre la ménsula es de 400 Ib y est dirigida a lo largo del je x positivo, determine la magnitud de F, y su direecion 4. 12-45, Sila fuerza resultante que actia sobre la ménsule debe estar dirigida a lo largo del eje x positivo y se requie- re que la magnitud de F, sea minima, determine las magni tudes de la fuerza resultante y Fy, Probs, 243/445 2446, Las tres fuerzasconcurrentes que atin sobre la ‘nella producen una fuerza resutante Fy = 0.Si Fs = $F YF, debe estar a 90" de F; como se muestra en fa Fig determine la magnitudrequerida de Fy, expresada en te minos de Fy de énglo 6247, Determine la magnitud de F, y su direceién @ de ‘manera que la fuerza resultante estédirigida « lo largo del ele x positivo y tenga una magnitud de 1250 N. “2-48, Determine la magnitud y la direccién, medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje ¥ positivo, de la fuerza resultante que aetiia sobre el anillo en 0,51 Fy = ISON y 0 = 45°, Probs. 247/48 22-49, Determine la magnitud de la fuerza resultante y su direecin medida en sentido eontrario al de las maneci- las del reloj desde el eje x positivo, F=o01b 2.4 Sun ve un ise De FUERZAS ComLANARes a 2-50. Se aplican tres fuerzas a Ia ménsula. Determine e1 rango de valores de la magnitud de la fuerza P para los cuales la resultant de las tes fuerzas no excede 2400 N. Prob. 2.50 251. Sif = 150N yd = 30°, determine la magnitud de 4a fuerza resultante que actia sobre la ménsula y su dirce- 90° puesto que la componente {de up, es negativa. Esto parece razonable considerando la suma de F, y F; de acuerdo con la ley del paralelogramo,2.6 Sumac vectores carresanos Exprese la fuerza F que se muestra en la figura 2-32a como un v tor cartesiano. SOLUCION Los fngulos de 60° y 45° que definen Ia direccién de F no son dine ulos directores coordenados. Se requieren dos aplicaciones sucesi- vas de la ley del paralelogramo para resolver F en sus componentes 4.2, Primero F = F’ + F,, luego F’ = F, + F,, figura 2-32b, Por trigonometria, las magnitudes de las componentes son F, = 100 sen 60° Ib = 86.6 Ib F' = 100 cos 60° Ib = 50 1b F, = P’ cos 45° = 50.608 45° Ib = 35.4 1b , = P’ sen 45° = 50 sen 45°Ib = 35.4 Ib aan Dado que F,, tiene una direccién definida por ~j, tenemos F = [354i ~ 35.4j + 86.64] 1b Resp. Para mostrar que la magnitud de este vector es efectivamente de 100 Ib, se aplica la ecuacién 2-4, F-VE+AGR = VG5.4) + (35.4) + (86.6)? = 1001 Si es necesario, los angulos directores coordenados de F pueden determinarse a partir de las componentes del vector unitario que actaa en la direcci6n de F. Por tanto, de manera que a = cos (0,354) = 69,3° B = cos"(-0.354) = 111° ‘y= cos *(0,866) = 30.0° Estos resultados se muestran en la figura 2-32¢,50 Casiruwo 2 Vectores ruesza EJEMPLO [2.11 Dos fuerzas actian sobre el gancho que se muestra en la figura 2-324. Especifique la magnitud de F, y sus éngulos directores coordenades, de modo que la fuerza resultante Fy actée a lo largo del eje y positivo y tenga una magnitud de 800 N. SOLUCION Para resolver este problema, la fuerza resultante Ky y sus dos com- ponentes, F; y F:, se expresardn cada una en forma de vector car- lesiano, Entonces, como se muestra en la figura 2-33a, es necesario que Fy = Fy +B Al aplicat la ecuacién 2-9, F, = Fcos ail + F) cos Bij + F cos vik = 300 cos 45°1 + 300 cos 60°j + 300 cos 120° k {212.11 + 150} — 150k}N 1+ Fyl + ik Como Fe tiene una magnitud de 800 N y acta en la diteocion +) 800 N)(+4) = [8003] N Requerimos que Fe=80N Fr=Fi +k ¥ S00] = 212.15 + 150) — 15 800} = 212.1 + Ay) + (150 + Ay} + (150+ Bok Para satisfacer esta ecuavi6n, Ins eomponentes fj, k de F deben ser iguals alas eomponentes i,j,k correspondientes de (F; + F). Por consiguiente, O=2101+ Fy Fy = -2121N 800= 150+ Fs, Fs, = 650N 0=-150+ Fa, Fa, = 150N Entonces, la magnitud de Fy es F, = V-2II NY + (ONY + (50N) ste Podemos usar la ecuaci6n 2-9 para determinar a2, Bs, 2 cos b> cos y2 = Estos resultados se muestran en la figura2.6 SumAde vecTORES cARTESANOS 51 Bias F213. Determine los dngulos direetores coordenados de F216, Exprese la fuerza como un vector cartesiano, lafuerza, F217. Exprese Ia fuerza como un vector eartesiano, F214, Exprese la fuerza como un vector cartesiano, F=sm0N FLAB,_ Determine a fuerza resultante que actia sobre el ancho. Ftd FZAS. Exprese la fuerza como un vector cartesiano, F=500N-52 Carmuio 2 Vecrores Fuerza Bias 2.59, Determine el dngulo coordenado + para F; y des- puésexprese cada fuerza que acta sobre la ménsula como lun vector eartesiano. "2.60. Determine fa magnitud y los dngulos directores coordenados de Ia fuerza resultante que actia sabre la ménsula "2461, Exprese cada fuerza que acta sobre el ensamble de tubos en forma vectorial cartesiana, 2-62, Determine la magnitud y la direccién de Ta fuerza resultante que actiia sobre el ensamble de tubes. 263. La fuerza F acta sobre la ménsula dentro del ‘octante mostrado. Si F = 400 N, B = 60° y y= 45°, deter ‘mine las componentes x,y,z de F. °2464. La fuerza F actia sobre la ménsula dentro del ‘octante mostrado. Si las magnitudes de las componeates xyz de F son F, = 300 Ny F; = 600N, respectivamente B= 60", determine la magnitud de F y su componente y Asimismo, encuentre los éngulos directores coordenados ayy. 52-65. Las dos fuerzas Fy F que actiian en A tienen tuna fuerza resultante Fy = {~100k} Ib, Determine la mag: nitud y los dngulos directores coordenaclos de F, 266. Determine los angulos directores coordenados de Ia fuerza F, e indiquelos sobre la figura,2.67, El engrane recto est sometido a las dos fuerzas ‘causadas por el contacto con otros engranes. Exprese cada fuerza como un vector cartesiano, 2.68, El engrane recto esta sometido a las dos fuerzas ‘causadas por el contacto con otros engranes. Determine la resultante de las dos fuerzas y exprese el resultado como un vector eartesiano, A= 5016 Probs, 267168 Sila fuerza resultante que acta sobre el soporte 3001 + 650} + 250k] N, determine la magnitud y los dngulos directores coordenados de F. 2-70, Si la fuerza resultante que acti sobre el soporte debe ser Fy = (800]} N, determine la magnitud y los angu- los directores coordenaclos de F. 2.6 SUNA DE VECTORES CARTESINOS 53 2-1. Sie = 120°, 8 < 90°, y= 60° y F= 4001, determi- ne Ia magnitud y los dngulos directores coordenados de la fuerza resultante que acta sobre el gancho, 2-72, Si la fuerza resultante que acta sobre el gancho ‘es Fy = [=200i + 800j + 150K) Ib, determine la magnitud y los dngulos directores coordenadios de F. Probs. 271/72 12.73. El eje 5 ejerce tres componentes de fuerza sobre eldado D. Encuentce la magnitud y los dngulos directores coordenados de la fuerza resultante. La fuerza F; acta dentro del octante mostrado,— 54 Carmi 2 Vectores rusnza 274, El misti esté sometido alas tres fuerzas mostradas. Determine los éngulos directores coordenados a3, B;, 71 de Fy de manera que la fuerza resultante que actiia sobre cl mastl sea Fy = [350i] N, 2.75. EI méstil esta sometido a las tres fuerzas mostra- das. Determine los éngulos directores coordenados a, Bde F; de manera que la fuerza resultante que acta sobre el mastil sea cero, Probs. 2-745 9276. Determine 1a magnitud y los angulos ditectores [Geordenados de F, de manera que la resultante de las dos ‘Beerzas actic a lo largo del eje x positivo y tenga una mag- Baitud de 500. 7. Determine la magnitud y los éngulos direetores los de F, de manera que la resultante de las dos 2-78, Si la fuerza resultante que acta sobre la ménsu- Ja esté dirigida a lo largo del eje y positivo, determine le ‘magnitud de la fuerza resultante y los éngulos directores ‘coordenados de F de modo que p< 90°. F-s00n 2279, Especifique la magnitud de Fy y sus dngulos direc {ores coordenados a3, s,s de manera que la fuerza rest tante Fy = [99] KN.2-80, Si Fy = 9KN,@ = 30° y6 = 45°, determine la mag- nitud y los sngulos directores coordenados de la fuerza resultante que acta sobre Ia junta de rotula *281, El poste esté sometido a la fuerza F, la cual pose ‘componentes que actian a lo largo de los ejes x,y,z, como se muestra en la figura, Si la magnitud de F es de 3 kN, B = 30° yy = 75", determine las magnitudes de sus tres ‘componentes. 2.82. El poste es componentes F, ometido a la fuerza F, la eual tiene LS KN y F, = 125 KN. Si B = 75°, determine las magnitudes de Fy F, 2.6 Sumac vectoRes cARTESANOS 55 2.83, Tres fuerzas acttian sobre el anillo, Si la fuer- za resullante Fp tiene la magnitud y la direecién que se rmuestran en a figura, determine la magnitud y los éngulos irectores coordenados dela fuerza 2-84. Determine los dngulos directores coordenados de yFe. #288, Dos fuerzas F, y F; actian sobre el perno. Si la fuerza resultante Ky tiene una magnitud de 50 Ib y angulos directores coordenadas a = L10° y t= 80°, como se mues- ‘ra en la figura, determine la magnitud de F; y sus dngulos directores coordenades.Carmuio 2 VecroRes Fuerza 2.7 Vectores de posicién En esta seccidn presentaremos el concepto de vector de posicién. Se ‘mostraré que este vector es importante al formular un vector de fuerza cartesiano dirigido entre dos puntos cualesquiera en el espacio. Coordenadas x, y, 2. Alo largo de este libro usaremos un siste ma coordenado derecho para hacer referencia ala localizacién de pun tos en el espacio. También usaremos la convencién seguida en muchos libros téenicos, la cual exige que el eje z positivo esté dirigido hacia arriba (direecién cenital) de forma que mida la altura de un objeto © la altitud de un punto. Por tanto, los ejes x, y se encuentran en el plano horizontal, figura 2-34. Los puntos en el espacio se localizan con relaci6n al origen de coordenadas, O, por mediciones sucesivas a lo largo de los cjes x, , z. Por ejemplo, las coordenadas del punto A se obtienen comenzando en O y midiendo.x, = +4 ma lo largo del eje x, luego y= +2 malo largo del eje y,y finalmente z4 = —6 ma lo largo del eje 2. Asi, A(4 m, 2 m, 6 m). De la misma manera, mediciones a lo largo de los ejes x,y,z desde O hasta B generan las coordenadas de B, es decir, B(6 m, ~i m,4 m) Vector de posicién. Un vector de posicién r se define como un vector fijo que ubica un punto en el espacio en relacién con otro punto. Por ejemplo, sir se extiende desde el origen de coordenadas, O, hasta el punto P(x, y, 2) figura 2-354, entonces r se puede expresar en forma de vector cartesiano como i+ yj + ake Observe cémo la suma vectorial de cabeza a cola de las tres componen tes genera el vector r, figura 2-35b. A partir del origen O, se “recorre” xen [a ditecci6n +, luego y en la direccién +j y finalmente z en la direccién +k para llegar al punto P(s,y, 2)2.7 VectoRes v& roscion En el caso més general, el vector de posicién puede estar dirigido desde el punto 4 hasta el punto B en el espacio, figura 2-360, Este vec- tor también esté designado por el simbolo r. A manera de convencién, algunas veces nos referiremos a este vector con dos subindices para Indicar desde dénde y hasta qué punto esté dirigido. Ast, r también puede designarse como rg, Ademés observe que ra ¥ fa, en la figura 2-36a estén referenciados con s6lo un subindice puesto que se extien- den desde el origen de coordenadas. A partir de la figura 2-36a, por la suma vectorial de cabeza a cola y Been yaze) con la regla del tringulo, se requicre que more Alea Yast) Al despejar r y expresar 4 y rp en forma vectorial eartesiana se obtiene =e — ta = (eal + Yai + zak) ~ (xsi + yaj + zak) = Ga ~ xait On ~ yi + Ga - zak Asi, las comsponentes ij, k del vector de posicién r pueden formarse al tomar las coordenadas de la cola del vector A(j,, Yq, 24) para después restarlas de las coordenadas correspondientes de la cabeza. B(x, p,Zp). ‘También podemos formar estas componentes directament, figura 2.36, al comenzar en A y recorrer una distancia de (xg — xq) a lo largo del gje x positivo (+i), después (¥ ~ y4) a lo largo del eje y positive (+) y finalmente (zp ~ z4) a lo largo del eje z positivo (+k) para obtener B. (sn — 08 Fig. 2.36 Si se establece un sistema de coordenadas x, y. z, entonces se pueden determinar las coordenadas de los puntos A 9B. A partir de esta posicion se puede formilar el vector r que acti a fo largo del cable. Su magnitud representa la longitu ‘el able, yu vector unitari, w= #/r, proporciona ladireccion efinida por a, 8,Casmuvo 2 VecroRes Fuerza Una banda elstica de caucho esta unida a los puntos A y B como se muestra en la figura 2-374. Determine su longitud y su direccién medida de A hacia B. SOLUCION Primero establecemos un vector de posicién desde A hasta B, figura 2-37b. De acuerdo con la ecuacién 2-11, las coordenadas de la cola A(/ m, 0, ~3 m) se restan de las coordenadas de la cabeza B(—2 m, 2m, 3m), de donde se obtiene [-2m ~ Lmji + [2m ~ Oj + [3m — (-3m)]ke = (343 + 6k} m Estas componentes de r también se pueden determinar direca- ‘mente si se observa que representan la direceién y la distancia que debe revorrerse a lo largo de cada eje a fin de legar desde A hasta ‘B, ¢s decir, a lo largo del eje x (3i) m, a lo largo del eje y (2]) my finalmente a lo largo del eje z {6k} m. Por lo tanto, la longitud de la banda de caucho es @myP+Gmi=7m — Resp. Al formular un vector unitario en la direccién de r, obtenemos 6 ou Las componentes de este vector unitario dan los angulos directores coordenados NOTA: estos dngulos se miden desde los ejes positives de un siste- ma de coordenadas localizado en la cola de r, como se muestra en la figura 2-37¢,2.8 VECTOR FUERZA ORIGEO A LO LARGO DE UNA LINEA. “2.8 Vector fuerza dirigido alo largo de una linea Con mucha frecuencia, en problemas tridimensionales de estética, la direccién de una fuerza se especifica por dos puntos a través de los cuales pasa su linea de accién. Tal situacién se muestra en la figura 2-38, donde Ia fuerza F etd dirigida a lo largo de la cuerda AB. Podemos formular F como un vector cartesiano al observar que esta fuerza tiene Ia misma direccidn y sentido que el vector de posicién r dirigido desde el punto A hasta el punto B sobre la cuerda, Esta direccién comin se especifica mediante el vector unitario u = r/r. Por lo tanto, Fo run e() = o( Gaal Goat G =k.) Vise xa? + a — ya + (ee ~ za? Aunque hemos representado F simbélicamente en la figura 2-38, observe que tiene unidades de fuerza, a diferencia de r, que tiene uni dades de longitud, La fuerea F que act a fo largo de la cadena puede ser representada como un Vector cartesiano si se establecen primero los ees x,» zy se forma un vector de Posicion r a lo largo de la longitud de Ta cadena. Después se puede determinar cl vector unitario correspondiente w = x/r que define la ditcecion tanto de la cadena como de Ia fuerza, Finalmente, la magnitud de la fuerza se combina con su diteccién. F = Fu, | Le leu y '* Un vector de posicién localiza un punto en el espacio con res- ecto a otro punto, * Lamanera més facil de formular las componentes de un vector de posicién consiste en determinar Ia distancia y la direccién que debe recorrerse a lo largo de las direcciones x, y, z, desde Ia cola hasta la cabeza del vector. Una fuerza F que actiiaen la direccion de un vector de posicién puede ser representada en forma cartesiana si se determina el vector unitario u del vector de posicién y éste se multiplica por Ja magnitud de la fuerza, es decir, F = Fu = F(r/r),60 Cari 2 Vecrores euenza « ) y}A Var 7 hf eo b © Fig. 239 El hombre que se muestra en la figura 2-39a jala la cuerda con una fuerza de 70 Ib. Representa esta fuerza al actuar sobre el soporte A como un vector cartesiano y determine su direccién. SOLUCION En la figura 2-39 se muestra la fuerza F. La direccién de este vec- tor, u, esta determinada a partir del vector de posicién r, el cual se extiende desde A hasta B. En ver de usar estas coordenadas de Jos extremos de la cuerda, r también puede obtenerse directamente al observar en la figura 2-39a que se debe recorrer desde A(~24K) pies, luego {—8j} pies y finalmente {12i} pies para llegar a B. Asi (124 — 8] - 24K) pies ‘La magnitud de r, que representa la Jongitud de la cuerda AB, es r= Vil2piesy’ + 8 pies) Para formar el vector unitario que define la direccién y el sentido dery F tenemos 24 pies)? = 28 pies Peeia Fes 28 jase 28! 28 Como F tiene una magnitud de 70 Ib y una direccién especificada por u, entonces = {301 ~ 20] — 60k} Ib Resp. Los dngulos directores coordenados estan medidos entre r (0 F) y los ejes positives de un sistema coordenado con origen en A, figura 2-39b, A partir de las componentes del vector unitario: Resp. Resp. y= cost Resp. NOTA: estos resultados tienen sentido si se les compara con los ngulos identificados en la figura 2-39,2.8 VECTOR FUERZA BRIGIDO A 10 LARGO OE UNA LINEA 1La fuerza que se muestra en la figura 2-40a actéia sobre el gancho. Exprésela como un vector cartesiano. z aa B¢-2m.3464m, 3m) SB | < ee (GSM A@m,0,2m) a (21m SOLUCION ‘Como se muestra en la figura 2-406, las coordenadas para los pun- tos Ay Bson. AQ m,0,2m) HG) seem (rae 2a] B(-2.m, 3.464 m, 3m) Por lo tanto, para ir desde A hasta B, deben recorrerse (4i} m, des- ‘pues (3.464j) m y finalmente {1K} m. Asf, tp {241 + 3.464j + Uk} m 0 3) SS 74281 + 0.6433j + 0.1857k a ee ae nee Se en cer sae cisen) {-S571 + 482) + 139k} N Resp.Carino 2 Vecrores euerza El echo esté sostenido por cables como se muestra en la fotografia, Si los cables ejercen fuerzas Fag = 100 Ny Fac = 120N sobre el gancho de pared en.A como se muestra en la figura 2-41, determi- ne la fuerza resultante que acta en A. Exprese el resultado como un vector cartesiano, SOLUCION En la figura 2-41b se muestra gréficamente la fuerza resultante Fy. Podemos expresar esta fuerza como tn vector cartesiano si formu lamos Fag y Fac como vectores cartesianos y sumamos luego sus componentes. Las direcciones de Fan y Fc se especifican al formar vectores unitarios wag y aca lo largo de los cables. Esos vectores unitarios se obtienen a partir de los vectores de posicién asociados Fag ¥ 4c. Con referencia a la figura 2-41a, para ir desde A hasta B debemos recorrer (—4k} m, y después {~4i) m. Por consiguiente tap = {41 ~ 4k} m ran = Vb) + (C4m)? = 566m tap) _ eer (8) =m (10.74 = 707K} N Para ir desde A hasta C, debemos recorrer (—4k) m, luego (2) m y finalmente {4j}. Por lo tanto, rac = (4i + 2) — 4k} m rac = Va + Qa + Cam = 6m Exc = Fac(“) 20» (4 Pac: = (801 + 40j ~ 80k} N Por lo tanto, la fuerza resultante es Fx = Fag + Rac = {70.74 ~ 70.7}. N + (801 + 40} ~ 80k} N = {191i + 40j - 151k} N Resp.2.8 VecToR Fuenza DIIGO A 10 LARGO DE UNA LINEA RSE F219. Exprese el vector de posicion rag en forma de F222, vector eartesiano, después determine su magnitud y sus ‘ngulos directores coordenados. F223, ena. ¥2.20, Determine la longitud de la varillay el vector de posicién dirigido desde A hasta B. ,Cuil es el Angulo #? F221. Exprese la fuerza como un vector cartesiano w® A am a x ame ~~, Exprese la fuerza como un vector cartesiano, Determine 1a magnitud de la fuerza restitante Fe= 4901 4 ¢. os 1b omes) | i haad << Sa pies? mk Loe64 Cartuio 2 Vecrores Fueken | _|PROBLEMAS 286. Determine el vector de posicién rditigido desde el «2-89, Determine la magnitud y los angulos directores punto A hasta el punto B y la longitud de la euerda AB, _coordenados de la fuerza resultante que acta en A Considere z = 4m, 287. Sila cuerda AB tiene 7.5 mde longitud, determine la posicion coordenada +z del punto B. "2-88, Determine la distancia entre los puntos extremos 2.90. Determine la magnitud y los éngulos directores Ay B sobre el alambre, pero antes formule un vector de cootdenados de la fuerza resulante Posicion desde A hasta B para luego determinar su mag- nitud2.8 VECTOR FUERZA DRIGDO 4 10 LARGO DE UNA LINER 65 291, Determine la magnitud y los dngulos directores +293. El candelabro est sostenido por tres cadenas que oordenados de la fuerza resultante que actua en A. son concurrentes en el punto O. Si la fuerza en cada cade- na tiene una magnitud de 60 Ib, exprese cada fuerza como lun Vector cartesiano y determine la magnitud y los sngulos directores coordenados dela fuerza resultante, 2.94, El candelabro esté sostenido por tres cadenas que son concurrentes en el punto O. Sila fuerza resultante en tiene una magnitud de 130 Ib y esté dirigida a lo largo del eje negativo z, determine la fuerza en cada cadena. Prob. 291 Probs. 293/94 "2.92. Determine la magnitud y los éngulos directores ‘coordenados de la fuerza resultante. 2.98. Exprese la fuerza F como un veetor eartesiano; des- ppués determine sus angulos directores coordenados.66 Carmo 2 Vecrores Fuerza *2.96. La torre se manticne en su posicién mediante tres cables. Sila fuerza de cada cable que acta sobre la torre como se muestra en la figura, determine la magnitud y los éngulos directores coordenados a, 8, ¥ de la fuerza resultante. Considere x = 20 m,y = 15 m, +297. La puerta se mantiene abierta por medio de dos ccadenas. Si las tensiones en AB y CD son F, = 300.N y Fe = 250 N, respectivamente, exprese cada una de estas fuerzas en forma vectorial cartesiana, 2.98, Los cables de retén se utilizan para dar soporte al poste telefiico. Represente Ia fuerza en cada cable en forma de vector cartesiano. Pase por alto el didmetro del poste, 299. Se utilizan dos cables para asegurar la barra salien- te en su posicién y soportar Ia carga de 1500 N. Sila fuer 2a resultante esta dirigida a lo largo de la barra desde el punto A hacia O, determine las magnitudes de la fuerza Tesultante y de las fuerzas Kp y Fe. Considere x = 3 my 2=2m, *2-100, Se utilizan dos cables para asegurar la barra saliente en su posicién y para soportar la carga de 1500 N, Sila fuerza resultante esta dirigida a lo largo de la barra desde el punto A hacia O, determine los valores de x y z para las coordenadas del punto C y la magnitud dela fuer ‘za resultante. Considere F, Probs. 299/100#2401. El cable AO ejerce una fuerza sobre la parte superior del poste de F = [~120f ~ 90] — 80k} Ib. Si el cable tiene una longitud de 34 pies, determine la altura z del poste y la ubicacion (x,y) de su base. Prob. 2-101 2.102, Si la fuerza en cada cadena tiene una magnitud de 450 Ib, determine la magnitud y los éngulos directores coordenados de la fuerza resultante, 2.103, _Silaresultante de las tes fuerzas es Fy = {900k} 1b, + Fa? — 2 FF2c0s 6x ués utilice la ley de los cosenos y Ia ley de los senos para calcular sus pets ee valores, sen 0, sem; sen OxCart 2 Vectores Fuerza Componentes reetangulares: dos dimensiones La fuerza resultante se determina a partir de la ‘suma algebraica de sus eomponentes, Fre = Fs Fry = 3K, Fr= VF ry + (Fry? Elector unitario u tiene una longitud de uno, sin tunidades, y apunta en la direccién del vector F. ‘Una fuerza puede descomponerse en sus compo- nentes cartesianos alo largo de los ejes x,y, 2 de ‘manera que F = F.l-+ F,j + ‘La magnitud de F se determina a partir de la rata cuadrada positiva dela suma de los cuadrados de sus componentes, Los éngulos directores coordenados a, B, se doterminan al formular un vector unitario en la direcei6n de F. Las componentes x, y, z de w representan cos a, c0s B, £06 7. FeV +R +R Bo Bjy Sy: By oz. Fite cos ab + 608 Bj + cos ykRepaso oet caputo Los Angulos directores coordenados estan relacionados de manera que s6lo dos de los tres dngulos son indepen- ientes entre i, Para encontrar fa resultante de un sis- tema de fuerzas concurrentes, exprese cada fuerza como un vector cartesiano yy sume las componentes i,j,k de todas das fuerzas en el sistema, cost a + c08 B + cosy = 1 2F = 2KA+ 28) + 2A ‘Veetores de posicién y fuerza Un vector de posicién ubiea un punto en el espacio con relacién a otro. La forma més fécil de formular las com: Ponentes de un veetor de posicion es ‘determinar Ia distancia y direccién que debe recorrerse a lo largo de las direc ciones x, yy z desde Ia cola hasta la cabeza del vector. Sila linea de aecién de una fuerza pasa a través de los puntos A y B, entonces la fuerza acta en Ia misma direccién, que el vector de posicidn , que se defi- rhe mediante el vector unitario u. De esta manera, la fuerza puede expresar- se como un vector eartesiano, (ta — xa) +00 — yall + Gn ~ zak Producto punto El producto punto entre dos vectores Avy B genera un escalar. Si Ay B se expresan en forma vectorial eartesiana, centonces el producto punto es la suma de los productos de sus componentes Bye, El producto punto puede usarse para determinar el éngulo entre Ay B. El producto punto también se utiliza para determinar la componente pro- yectada de un vector A sobre un eje aa Que se define por medio de su vector Unitario uy.