Sadraj :

1. ...................................................................................................Uvod
2. ...........................................Izrada cilindrinih zupanika glodanjem

2.1. ........................................Izrada zupanika pojedinanim rezanjem

2.2. ..........................................Izrada zupanika relativnim kotrljanjem
3. ........................................Izrada cilindrinih zupanika rendisanjem
3.1. .......................Izrada cilindrinih zupanika relativnim kotrljanjem
4. ..........................................................Izrada koninih zupaniaka
4.1. ..............................................Izrada koninih zupanika glodanjem
4.2. ...........................................Izrada koninih zupanika rendisanjem
5. ...........................................................Izrada zupanika provlaenjem
6. ...................................................................Zavrna obrada zupanika
6.1. ...........................................................Obrada zupanika bruenjem
6.2. ............................................................Obrada zupanika glaanjem
6.3. ...........................................................Obrada zupanika ljutenjem
7. .............................................................................................Literatura

-1-

1.Uvod
U zavisnosti od zahtevanog kvaliteta izrade zupanika metode izrade se
dele na dve grupe i to na :
- predhodno odabrane izrade
- zavrne obrade zupanika
Metoda predhodne obrade je obrada glodanjem rendisanjem i
provlaenjem i formira se oblik zuba zupanika rezanjem iz punog
materijala.
Metode zavrne obrade su metode izrade bruenjem ,glaanjem i sl.Kod
ove metode se otklanje defektni sloj i toplotne deformacije nastale
predhodnom obradom i obezbeuje se visoka tanost i kvalitet obraene
povrine.
Metode izrade i obrade zupanika se mogu razvrstati i prema vrsti
zupanika koji se izrauju i osnovnim postupcima obrade :
- izrada zupanika glodanjem
- izrada zupanika rendisanjem
- izrada zupanika provlaenjem
- zavrna obrada zupanika

-2-

2. Izrada cilindrinik zupanika

glodanjem
Za izradu cilindrinik zupanika glodanjem koriste se dve metode izrade
- metoda pojedinanim rezanjem ( zub po zub )
- metoda relativnim kotrljanjem

2.1.Izrada zupanika pojedinanim

rezanjem
Metode pojedinane izrade zupanika koriste se samo u nedostatku
specijalnih maina.Izrada cilindrinih zupanika pojedinanim rezanjem
je mogua na univerzalnim, horizontalnim i vertikalnim glodalicama uz
primenu podeonog aparata, koji moe biti prost i univerzalan.

Slika 1. Izrada zuba zupanika koturastim modulnim glodalima

-3-

Slika 2. Izrada zuba zupanika vretenastim modulnim glodalima

Kao alat se koriste modulna vretenasta ili konturna glodala.Profil alata

odgovara profilu meuzublja zuba zupanika. Nakon izrade jednog
meuzublja mredmet obrade se , pomou podeonog aparata zaokree za
jedan korak.
Kako se pri istoj vrednosti modula zupanika profil meuzublja menja sa
brojem zuba zupanika , teoriski bi bio potreban poseban alat za svaki
modul i broj zuba.Meutim u praksi se za odreeni dijapazon brojeva
zuba zupanika pri istoj vrednosti modula koristi samo jedno glodalo. To
znai da za svaku vrednost modula zupanika postoji odreena garnitura
glodala., pri emu se jedno glodalo iz garniture koristi za odreeni
dijapazon broja zuba zupanika.

-4-

2.2.Izrada zupanika relativnim

kotrljanjem
Za serisku i masovnu proizvodnju zupanika koriste se specijalne
maine , koje rde na principu relativnog kotrljanja izmeu alata i
predmeta obrade. Princip relativnog kotrljanja obezbeuje veu tanost
izrade , bolji kvalitet i vii nivo produktivnosti izrade zupanika.
Ostvaruje se na mainam tipa Pfauer korienjem odvalnog glodala kao
reznog alata. Odvalno glodalo je oblika pua ispresecanog zavojnim
ljebovima normalnim na zavojnicu spiralu pua.

Slika 3.Odvalna glodala

-5-

U procesu izrade zupanika odvalno glodalo izvodi lagano glavno obrtno

kretanje ( slika 3 ) uz istovtemeno pravolinisko pomono kretanje
paralelno osi zupanika koji se izrauje.Predmet obrade izvodi pomono
obrtno kretanje koje je u funkciji glavnog kretanja kako bi se dobio
eljeni broj zuba zupanika.
Odvalna glodala se izrauju od brzoreznog elika ili sa umetnutim
segmentima sa zubima od brzoreznog elika.Nanoenjem tvrdih tin
prevlaka postie se viestruko poveanje postojanosti alata.
Za izradu zupanika glodanje koristi se glodalica tipa PFAUER . Nosa
alata sa alatom se vertikalno pomera du stuba i zaokree oko
horizontalne ose u cilju zaokretanja odvalnog glodala.Alat izvodi glavno
obrtno i pompono aksijalno pravolinisko kretanje.Predmet obrade se
postavlja na stoer i utvruje nosaem.Predmet obrade izvodi pomono
obrtano , dopunsko obrtno i pomono pravolinisko radijalno kretanje ,
koje moe biti periodino ili kontinualno.

-6-

3.Izrada cilindrinih zupanika

rendisanjem
Izrada cilindrinih i konusnih zupanika rendisanjem predstavlja
postupak koji odlikuje vea tanost izrade u odnosu na glodanje , ali i
manja poduktivnost.

3.1.Izrada cilindrinih zupanika

relativnim kotrljanjem
U seriskoj i masovnoj proizvodnji se koriste metode zasnovane na
principu relativnog kotrljanja i to uglavnom FELOUZ i MAG metoda.
- Felouz postupak izrade cilindrinih zupanika sa pravim zubima je
postupak relativnog kotrljanja kod koga se kao alat koristi kruni zupasti
no, koji predstavlja vieprofilni alat u vidu zupanika.

Slika 4.Alat i ema postupka izrade cilindrinih zupanika Fellows

metodom

-7-

Alat sa slike izvodi glavno pravolinisko kretanje u vertikalnom pravcu, uz

istovremeno pomono obrtno kretanje. Predmet obrade izvodi
kontinualno pomono obrtno kretanje , uz periodino linisko radijalno sa
ciljem primicanja predmeta obrade i ostvarivanja odgovarajue dubine
rezanja , pre poetka radnog hoda odnosno odmicanja predmeta obrade
pre poetka povratnog hoda ( eleminisanje moguih oteenja obraene
povrine) .
Ko izrade zupanika sa zavojnim zubima primenjuju se zupasti noevi
sa zavojnim zubima . U ovom sluaju alat, pored prikazanih kretanja
izvodi i dopunsko obrtno kretanje.
Zupanici sa unutranjim ozubljenjem se izrauju na isti nain kao i
zupanici sa spoljanjim ozubljenjem.
-Mag metoda je metoda izrade cilindrinih zupanika sa pravim zubcima
relativnim kotrljanjem primenom pravog zupastog noa oblika zupaste
letve. Alat izvodi vertikalno pravo pravolinisko kretanje . Predmet obrade
izvodi pomono obrtno i pravolinisko kretanje.Pomono obrtno kretanje
je periodino , po zavrenom povratnom pred radnim hodom alata.
Pomono pravolinisko kreanje se izvodi kontinualno od jednog do drugog
kraja alata, uz vraanje predmeta obrade u poetni poloaj , nakon
dostizanja krajnjeg poloaja.

Slika 5. Izrada cilindrinih zupanika mag metodom

4.Izrada koninih zupanika

-8-

Dva osnovna postupka izradekoninih zupanika su postupci izrade

- glodanjem
- rendisanjem

4.1.Izrada koninih zupanika glodanjem

Konini zupanici sa pravim zupcim pojedinanim rezanjem se izrauju
na horizontalnim glodalicama primenom podeonog aparata. Profil zuba
glodala ija je irina jednaka minimalnoj irini meuzublja , odgovara
srednjem preseku meuzublja zuba zupanika.
Metode seriske proizvodnje zupanika relativnim kotrljanjem se dele
prema tipu maine na : KLINGELNBERG, GLIZON, FIAT-MAMANO.
- Klingelnberg metoda iyrade koni;nih zupanika sa pravim zubima i
zavojnim zubima je tanija metoda i bazira se na principu relativnog
kotrljanja. Kao alat se koriste dva glodala sa umetnutim zubima koji
naizmenino izrauju jednu i drugu bonu povrinu zuba zupanika. Alat
izvodi glavno obrtno kretanje i pravolinisko pomeranje du izvodnice
konusa, dok predmet obrade izvodi istovremeno obrtni i pravolinisko
oscilatorno kretanje sa ciljem ostvarivanja relativnog kretanja. Nakon
izrade jednog zuba predmet obrade se posredstvom podeonog aparata
zaokree za jedan korak.

Slika 6. Klingenberg metoda izrade zupanika sa previm zubima

4.2.Izrada koninih zupanika rendisanjem

-9-

Metode izrade cilindrinih zupanika rendisanjem se najee

razvrstavaju na metode :
- kopiranja po ablonu
- i relativnog kotrljanja
mada se mogu razvrtati i prema tipu maine za izradu konusnih zupanika
na :
- Oerlikon
- Bilgram
- Glizon metode
Oerlikon metoda izrade konusnih zupanika rendisanjem je metoda
kopiranja. Profil ablona je uvean u odnosu na profil zupanika koji se
izrauje srazmerno rastojanju od vreha konusa. No za rendisanje (4)
izvodi glavno pravolinisko kretanje u pravcu izvodnice konusa , dok
iljak (5) kopira i obezbeuje naginjanje sistema priljubljivanjem uz
ablon.

Slika 7. Oerlikon metoda izrade konusnih zupanika ( metoda kopiranja )

Glizon metoda izrade konusnih zupanika sa pravim zubima je metoda
kod koje se relativno kotrljanje zakretanjem u jednu ili drugu stranu dva
zupasta segmenta ( 1 i 2 )

- 10 -

Slika 8. Glizon metoda izrade zupanika sa pravim zubima

5. Izrada zupanika provlaenjem

Provlaenje je ree primenjivani postupak izrade zupanika , zbog
sloenosti alata koji nemaju univerzalnu primenu , i koristi se eventualno
kod velikih serija. Poto meuzublje predstavlja otvorenu konturu pa se
pri izradi zupanika primenjuju postupci spoljanjeg provlaenja.

6. Zavrna obrada zupanika

- 11 -

Zavrsna obrada zupanika se izvodi nakon izrade glodanjem ,

rendisanjem ili provlaenjem kao i posle termike obrade.
Zavrnom obradom se obezbeuje otklanjanje termikih deformacija ,
poveanje tanosti izrade i kvaliteta bonih zuba zupanika. Za zavrsnu
obradu zupanika se primenjuju razliite metode kao to su :
- metoda bruenje
- metoda ljutenja ( brijanja)
- metoda glaanja ( poliranja)

6.1.Obrada zupanika bruenjem

Bruenje se uglavnom koristi kao metod zavrne obrade cilindrinih
zupanika sa pravim i kosim zubima, retko i kod koninih zupanika.
Metode bruenja zupanika se razvrstavaju u dve grupe i to na metode
Kopiranja i relativnog kotrljanja.
Metode kopiranja se zasnivaju na primeni dvostrano ( metoda Orkut ) ili
jednostrano profilisanih tocila ( metoda Minerva). Metode relativnog
kotrljanja se zasnivaju na osnovu primene dvostranog koninog tocila
( metod Niles ), jednostranog kononog tocila ( metod Maag) ili punog
tocila ( metod Rajshauer ).

6.2.Obrada zupanika glaanjem

(poliranjem )
Glaanje je postupak zavrsne obrade zupanika koji se ne obrauju
bruenjem nakon termike obrade ili bruenih zupanika u cilju visokog
kvaliteta bonih povrina zuba zupanika. Izvodi se relativnim
kotrljanjem dva spregnuta zupanika, uz neophodna dopunska kretanja i
dodatak sredstva za glaanje. Uzimaju se tenosti sa abrazivom.
Ovako upareni zupanici se ugrauju zajedno u sklop prenosnika
( menja vozila, prenosnika alatnih maina i sl. ).

6.3.Obrada zupanika ljutenjem

- 12 -

Ljurenje zupanika je visokoproduktivni metod zavrne obrade

zupanika pre termike obrade. Pri zavrnoj obtadi ljutenjem predmet
obrade se spree sa alatnim zupanikom ili alatnom zupastom letvom .
Bone povrine alata su oljebljene radi dobijanja reznih ivica.
Relativnim kretanjem predmeta obrade i alata uklanjaje se tanki slojevi
materijala debljine oko 0.1 mm.

Slika 9.Obrada zupanika ljurenjem

7.Literatura
- 13 -

1. Proizvodne tehnologije. Obrada metala rezanjem

( Mainski fakultet Kragujevac 2007).

- 14 -