CLP Atos m400421dp

Controlador Programvel MPC4004
Ref. 3-0019.210
Manual Rev. 2.10 Agosto/2001
ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA.

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MPC4004 / Manual rev. 2.10 / Agosto - 2001
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Termo de Garantia
A ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia contra
qualquer defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir
da emisso da nota fiscal de venda.
A ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA. restringe sua responsabilidade substituio de peas
defeituosas, desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em
condies normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem
naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui
fusveis, baterias e memrias regravveis tipo EPROM.
A ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer
qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de
instrues, ou por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com
interferncia eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o
equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou
alterao do nmero de srie ou etiqueta de identificao.
A ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste
termo de garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras
localidades sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).
Servio de Suporte ATOS

A ATOS conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na prpria fbrica e oferece a
seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software
usurio e solues em automao e presta servios de aplicaes e start-up.
A ATOS mantm ainda o servio de assistncia tcnica em toda a sua linha de produtos, que prestado
em suas instalaes.
Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a ATOS e seus usurios, criamos um servio
denominado CALL CENTER. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a
excelncia dos produtos e servios comercializados pela ATOS.
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ndice
1. INTRODUO...........................................................................................................................11
Caractersticas Gerais do MPC4004 .................................................................................................. 11
2. COMPONENTES DA SRIE .....................................................................................................13

Descrio Geral dos Mdulos................................................................................................................................. 13
Acessrios .............................................................................................................................................................. 14
Bastidores ............................................................................................................................................................... 14
Mdulos de Processamento ................................................................................................................................... 15
Mdulos de Fontes de Alimentao ....................................................................................................................... 16
Mdulos de Expanso Digital ................................................................................................................................. 16
Mdulo Multiplex ..................................................................................................................................................... 16
Mdulos de Leitura de Temperatura....................................................................................................................... 17
Mdulos de Expanso E / S Analgicas................................................................................................................. 17
Mdulos Analgicos Compactos (MAC) ................................................................................................................. 17
Mdulos de Contagem Rpida ............................................................................................................................... 18
Mdulos Conversores RS232/RS485 Isolados ...................................................................................................... 18
Mdulos Amplificadores para vlvula proporcional ................................................................................................ 18
Mdulo de energia .................................................................................................................................................. 18
Interfaces Homem Mquina (IHM).......................................................................................................................... 19
Configuraes Possveis ........................................................................................................................................ 20
Especificaes Eltricas .................................................................................................................... 21
Entradas Digitais (Corrente Contnua) ............................................................................................................... 21

Sadas Digitais (Corrente Contnua) .................................................................................................................. 21
Entradas Digitais (Corrente Alternada) .............................................................................................................. 22
Sadas Digitais (Corrente Alternada).................................................................................................................. 22
Mdulo Multiplex ..................................................................................................................................................... 23
Temperatura ........................................................................................................................................................... 23
Entradas / Sadas Analgicas................................................................................................................................. 23
Mdulo Conversor RS232/RS485 Isolado - 2232.00R e 4004.71R ....................................................................... 24
Amplificador para vlvula proporcional 1901.00 / 1901.00M e 4004.73 / 4004.73M .......................................... 25
Fonte de alimentao 24Vcc / 3A - 2240.03 .......................................................................................................... 25
Fonte de alimentao 24Vcc / 5A - 2240.05 .......................................................................................................... 25
Mdulo de Energia 4004.45.................................................................................................................................... 25
Estrapeamento no Mdulo de Processamento................................................................................. 26

Estrapeamento para Endereamento das Expanses Digitais ....................................................... 26
Estrapeamento para Endereamento das Expanses de Temperatura.......................................... 26
Estrapeamento para Endereamento das Expanses Analgicas ................................................. 26
Estrapeamento para Entrada Analgica ........................................................................................... 27
Estrapeamento para Sada Analgica ............................................................................................... 28
Estrapeamento para Endereamento das Analgicas Compactas (MAC)...................................... 28
Estrapeamento para Entrada Analgica Compacta ......................................................................... 29
Estrapeamento para o Mdulo Contagem Rpida (4004.87 e 4004.87SA) ...................................... 30
Estrapeamento para mdulos conversores RS232/RS485 .............................................................. 30
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Estrapeamento para mdulo de energia........................................................................................... 30
Esquemas de Ligaes para os Mdulos da srie MPC4004 .......................................................... 31
3. MAPEAMENTO DE MEMRIA ................................................................................................ 53

Introduo........................................................................................................................................... 53
Mapeamento de Memria dos Mdulos de Processamento.................................................................................. 53
Descrio dos Estados Internos de 0000 at 03FF ............................................................................................... 54
Botoeiras e LEDs presentes nas Interfaces ..................................................................................... 57
Viso geral ............................................................................................................................................................. 57

Mapeamento de memria ...................................................................................................................................... 57
Entradas Digitais ................................................................................................................................ 57
Viso geral ............................................................................................................................................................. 57

Sadas Digitais.................................................................................................................................... 58
Viso geral ............................................................................................................................................................. 58

Utilizando o aplicativo SUP .................................................................................................................................... 58
Temporizadores e Contadores .......................................................................................................... 59
Viso geral ............................................................................................................................................................. 59

Temporizadores (0,001s).................................................................................................................... 60
Viso geral ............................................................................................................................................................. 60

Multiplex.............................................................................................................................................. 61
Viso geral ............................................................................................................................................................. 61
E/S Analgicas
Canais 1 a 16 ......................................................................................................... 63
Viso geral ............................................................................................................................................................. 63

Mdulo Analgico Compacto (MAC)................................................................................................. 67
Viso geral ............................................................................................................................................................. 67

Mdulo 4004.85 (PT100 a 3 fios)....................................................................................................... 69
Viso geral ............................................................................................................................................................. 69

Temperatura........................................................................................................................................ 70
Viso geral ............................................................................................................................................................. 70

Funes Especiais para o Controle de Temperatura ............................................................................................ 72
Controle atravs do algoritmo PID ......................................................................................................................... 74
Instruo PID.......................................................................................................................................................... 76
Valores iniciais de controle..................................................................................................................................... 77
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Contadores Rpidos........................................................................................................................... 79
Viso geral .............................................................................................................................................................. 79

Mapeamento de memria....................................................................................................................................... 80
Force.................................................................................................................................................... 81
Viso geral .............................................................................................................................................................. 81
Utilizando o aplicativo SUP..................................................................................................................................... 81
Alarmes ............................................................................................................................................... 81
Viso geral .............................................................................................................................................................. 81
Registros ............................................................................................................................................. 83
Viso geral .............................................................................................................................................................. 83
Programa de interrupo I e II ........................................................................................................... 84
Programa de Interrupo I...................................................................................................................................... 84

Programa de Interrupo II..................................................................................................................................... 84
Canais de Comunicao Serial .......................................................................................................... 85
Viso Geral ............................................................................................................................................................. 85

Taxa de transmisso canal A (RS232) ................................................................................................................... 85
Nmero da mquina na rede canal A (RS232) ...................................................................................................... 85
Taxa de transmisso canal B (RS485) ................................................................................................................... 85
Nmero da mquina na rede canal B (RS485) ...................................................................................................... 85
Taxa de transmisso da instruo Print ................................................................................................................. 85
Gravao do programa de usurio em FLASH EPROM ................................................................... 87
Mdulo 4004.45 (mdulo de energia) ............................................................................................... 89
Viso geral .............................................................................................................................................................. 89

Frmulas relacionadas as medies: .................................................................................................................... 89
4. APLICAES ESPECIAIS COM O CONTROLADOR MPC4004 ............................................93

Simulador de ngulo .......................................................................................................................... 93
Viso geral .............................................................................................................................................................. 93

Contador Rpido (Presente no Mdulo de Processamento) ........................................................... 93
Viso geral .............................................................................................................................................................. 93

Motor de Passo ................................................................................................................................... 97
Viso geral .............................................................................................................................................................. 97

Estados internos e registros relacionados.............................................................................................................. 97
Interligao fsica com o controlador programvel (vlido para mdulos tipo N) ................................................ 99
Esquema de ligao ............................................................................................................................................... 99
Envio de caracteres atravs do canal serial (instruo Print) ....................................................... 100

Objetivo................................................................................................................................................................. 100
Estados internos relacionados.............................................................................................................................. 100
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Leitura de caracteres atravs do canal serial................................................................................. 100
Objetivo ................................................................................................................................................................ 100

Registros e estados internos relacionados .......................................................................................................... 100
Utilizando o aplicativo SUP .................................................................................................................................. 101
Comunicao background .......................................................................................................... 102

Objetivo ................................................................................................................................................................ 102
Estados internos relacionados: ........................................................................................................................... 102
5. INTERFACES COM TECLADO E DISPLAY .......................................................................... 105

Descrio de funcionamento das interfaces numricas ............................................................... 111
Viso geral ........................................................................................................................................................... 111

Telas de edio .................................................................................................................................................... 111
Tecla de auxlio manuteno ............................................................................................................................ 111
Tecla de bloqueio de teclado ............................................................................................................................... 112
Descrio do funcionamento da funo RECEITA (arquivo de moldes) ............................................................. 114
Descrio de funcionamento do frontal 2002.97/M........................................................................ 116
Viso geral ........................................................................................................................................................... 116

Funcionamento da Tecla Senha .......................................................................................................................... 117
Descrio das Telas com formato padro ...................................................................................... 119
Tela de Auxlio Manuteno.............................................................................................................................. 119
Programao das Telas ................................................................................................................... 120
Implementao de Valores Mximos nos Campos de Edio de 4 Dgitos ........................................................ 120
Chave na Posio Prog.................................................................................................................... 121
Descrio das Funes........................................................................................................................................ 121
6. DIMENSES........................................................................................................................... 123
Dimenses dos bastidores da Srie MPC4004............................................................................... 123
Dimenses dos bastidores utilizados nos acessrios MPC4004.................................................. 124
7. COMUNICAO SERIAL ...................................................................................................... 125

Cabos de ligao para os canais seriais ........................................................................................ 125
Cabo de Ligao em RS232 (PC MPC4004).................................................................................................. 125

Cabo de Ligao em RS485 (Rede para MPC4004)........................................................................................... 126
Caractersticas eltricas do cabo para padro RS485 ........................................................................................ 126
Cabo de Ligao em RS485 (a curta distncia com o PC) ................................................................................. 127
Cabo de ligao para RS485 com IHM sries 1620 e 1720.24/26...................................................................... 128
Cabo de ligao para RS232 com terminal sries 1755...................................................................................... 129
Cabo de Ligao em RS232 (MODEM MPC4004)......................................................................................... 130
Proteo Contra Descarga Eletromagntica:....................................................................................................... 130
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Recursos disponveis nos canais de comunicao MPC4004 ...................................................... 133
Apr03: ................................................................................................................................................................... 133

Modbus : .............................................................................................................................................................. 133
Utilizando a instruo Print :............................................................................................................................. 134
Utilizando o escuta canal serial ....................................................................................................................... 134
Apr03 modo Mestre ........................................................................................................................................... 134
Utilizando o protocolo Modbus......................................................................................................................... 134
APNDICE A - MENSAGENS.....................................................................................................135
Mensagens ........................................................................................................................................ 135
APNDICE B RESUMO DE CONSUMO DOS MDULOS......................................................137

Resumo da disponibilidade de corrente nas fontes da srie MPC4004........................................ 139
APNDICE C - HISTRICO DOS FIRMWARES ........................................................................141

Histrico dos firmwares ................................................................................................................... 141
APNDICE D - RESUMO DAS INSTRUES PARA SRIE MPC4004 ...................................145
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Captulo 1 - Introduo
1. Introduo
MPC4004 uma srie de microcontroladores programveis incorporando alm das tradicionais funes de
rels, temporizadores e contadores, um avanado conjunto de instrues tais como operaes aritmticas
(+, -, x, ), comparaes, transferncia de dados, transferncias de blocos de dados, converses BCD
para binrio, binrio para BCD, calendrio, impresso de dados, Jump, Call, etc.
Os mdulos de processamento incorporam dois canais seriais de comunicao, sendo um no padro
RS232 e o outro no padro RS485, tanto para comunicao local para troca de dados como para
programao de usurio.
Caractersticas Gerais do MPC4004

Tenso de alimentao nominal
: 93 a 250 Vca , 50/60 Hz

ou
: 110 ou 220 Vca 10 %, 50/60 Hz ou
: 36 a 60 Vcc
ou
: 10 a 36 Vcc
ou
: 18 a 60 Vcc
Falta momentnea de energia permissvel
: mximo 50 ms
Isolao ptica
: 1.500 Vca entre alimentao ou

terminal de E/S e terra
Temperatura de Armazenagem
: -20 a +70 C
Temperatura de Operao
: 0 a +55 C
Umidade
: 0 a 95% (sem condensao)
Vibrao
: 5 a 50 Hz / 0,625 G
(0,1 mm pico a pico)
Imunidade a rudo
: Conforme Nema Standard ICS2-230
Imunidade descarga eletrosttica
: Conforme IEC 801-2
Indicadores LED
: entradas (verde); sadas (vermelho)

: STS (vermelho);
Mtodo de Programao
: Diagrama de rels
Conjunto de Instrues
: DWARE
Interface Homem-Mquina
: Frontal de teclado/display LCD
Capacidade de Programao
: 12 K bytes
Tempo de Varredura
: 6 ms/K (tpico)
: 5ms/K p/ CPU com processador XA
Estados Internos
: 1.024
Temporizadores / Contadores
: 32 (controlados pelo firmware: resoluo de 0,01s)

: 02 (controlados pelo firmware: resoluo de 0,001s)
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Captulo 1 - Introduo
Registros Internos
: 1.536
Interface de Comunicao
: Padro RS232 / RS485
Proteo contra queda de energia
: 30 dias p/ memria RAM

atravs de capacitor GOLD
ou 10 anos com memria NVRAM.
Autodiagnstico
: Erro de programa de usurio

e falha na memria RAM/NVRAM
A Fig. 1 apresenta uma viso geral dos mdulos da srie MPC4004:
Fig. 1.- Vista geral dos mdulos da srie MPC4004.
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Captulo 2 Componentes da Srie
2. Componentes da Srie
Descrio Geral dos Mdulos
Modelo
Descrio
4004.01
4004.02
4004.05E
4004.06E
4004.09
4004.09E
4004.11
4004.11/L
4004.12
4004.12/L
4004.21
4004.22
4004.24
4004.26
4004.28
4004.2A
4004.31
4004.32
4004.33
4004.34
4004.35
4004.35/A
4004.37
4004.39
4004.40
4004.40/A
CPU 8E/8S 24VCC N NVRAM E FLASH

CPU 8E/8S 24VCC P NVRAM E FLASH
CPU XA 8E/8S 24VCC N 64K RAM E FLASH
CPU XA 8E/8S 24VCC P 64K RAM E FLASH
CPU 8E 24VCC N ou P / 8S RELE RAM E FLASH
CPU XA 8E 24VCC N ou P / 8S RELE 64K RAM E FLASH
CPU COM 8E/8S 24VCC N RAM E FLASH
CPU COM 8E/8S 24VCC P RAM E FLASH
BASTIDOR COM 01 SLOT
BASTIDOR COM 02 SLOTS
MDULO DE EXPANSO COM 16S 24VCC N
MDULO DE EXPANSO COM 16S 24VCC P
MDULO DE EXPANSO COM 16E 24VCC N
MDULO DE EXPANSO COM 16E 24VCC P
MDULO DE EXPANSO COM 8E 110Vca
MDULO DE EXPANSO COM 8S RELE
MDULO DE EXPANSO COM 8S 90 a 240 Vca
FONTE DE ALIMENTAO CHAVEADA AC/CC
FONTE DE ALIMENTAO CHAVEADA ENTRADA 24Vcc / SADA 5Vcc / +12Vcc / 12Vcc
FONTE DE ALIMENTAO LINEAR +5Vcc
FONTE DE ALIMENTAO LINEAR +5Vcc / +12Vcc / -12Vcc
FONTE DE ALIMENTAO CHAVEADA ENTRADA 48Vcc / SADA +5Vcc / +12Vcc / 12Vcc / +24Vcc
FONTE DE ALIMENTAO CHAVEADA AC/CC / SADA +5Vcc
FONTE DE ALIMENTAO CHAVEADA ENTRADA 18 a 60Vcc / SADA +5Vcc / +12Vcc /
-12Vcc / +24Vcc
MDULO DE ENERGIA
MDULO DE EXPANSO COM 8E/8S 24VCC N
MDULO DE EXPANSO COM 8E/8S 24VCC P
MDULO DE EXPANSO COM 8E 24VCC N ou P / 8S RELE
MDULO DE EXPANSO ANALGICA 2E/2S
MD. EXP. 2E (TENSO ou CORRENTE) e 2S (CORRENTE) ANALGICAS
MD. EXP. 2E (TENSO ou CORRENTE) e 2S (TENSO 0 a +10Vcc ou 10Vcc)
ANALGICAS
MDULO DE EXPANSO ANALGICA 4E/4S
MD. EXP. 4E (TENSO ou CORRENTE) e 4S (CORRENTE) ANALGICAS
MD. EXP. 4E (TENSO ou CORRENTE) e 4S (TENSO 0 a +10Vcc ou 10Vcc)
ANALGICAS
MDULO DE EXPANSO 8E ANALGICAS (TENSO ou CORRENTE)
MDULO DE EXPANSO 4E ANALGICAS (TENSO ou CORRENTE)
4004.40/B
4004.40/C
4004.40/D
4004.40/F
4004.40/G
4004.45
4004.51
4004.52
4004.53
4004.54
4004.55
4004.56
4004.57
4004.58
4004.60
4004.60/A
4004.60N
4004.61
4004.61/A
4004.61N
4004.62
4004.62/M
Pgina 13
Modelo
Descrio
4004.63
4004.63/M
4004.64
4004.64/M
4004.65/J
4004.65/K
4004.66/J
4004.66/K
4004.70
4004.71R
4004.73
4004.73M
4004.74
4004.75/P
4004.75P1
4004.75P2
4004.76/P
4004.76P1
4004.76P2
4004.85
4004.85P2
4004.87
4004.87SA
4004.90
4004.92
4004.92S1
4004.94
4004.94S1
4004.95
4004.98
4004.98/S
4004.98S1
4004.99
4004.99/S
4004.99S1
MDULO DE EXPANSO 8S ANALGICAS (TENSO)

MDULO DE EXPANSO 8S ANALGICAS (CORRENTE)
MDULO DE 4 CANAIS DE TEMPERARURA J
MDULO DE 4 CANAIS DE TEMPERARURA K
MDULO DE EXPANSO BOTES E SINALIZAO
UNIDADE CONVERSORA ISOLADA RS232/RS485 C/ PROTEO
MDULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPORCIONAL 4 CANAIS p/ MPC4004
MDULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPORCIONAL 2 CANAIS p/ MPC4004
MDULO MODEM p/ MPC4004 (POSSUI MANUAL ESPECFICO)
o
MDULO DE 4 CANAIS PT100 3 FIOS 0 a 200 C
o
MDULO DE 4 CANAIS PT100 3 FIOS -50 a 50 C
o
o
MDULO DE 8 CANAIS PT100 3 FIOS 0 a 200 C
o
o
o
MD. 4 CANAIS PT100 (3FIOS) 0 a 200 C e 4E 0-10V ou 0-20mA
o
MD. 4 CANAIS PT100 (3FIOS) -50 a 150 C e 4E 0-10V ou 0-20mA
MDULO DE EXPANSO CONTAGEM RPIDA
MD. EXP. CONTAGEM RPIDA C/ 2 SADAS ANALGICAS
FRONTAL P/ MPC4004 2x20 LCD NEGATIVO (FRONTAL PLSTICO)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (com moldura e FRD)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (com moldura sem FRD)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD DIG. GDE (com moldura e FRD)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD DIG. GDE (com moldura sem FRD)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (FRONTAL PLSTICO)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (sem FRD)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 VFD (com moldura e FRD)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 VFD (sem FRD)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 VFD (com moldura sem FRD)
Acessrios
1901.00
1901.00M
2232.00R
2240.03
2240.05
2250.00
CRS232415
MDULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPORCIONAL 4 CANAIS

MDULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPORCIONAL 2 CANAIS
CONVERSOR RS232/RS485 ISOLADO c/ PROTEO
FONTE CHAVEADA ENTRADA 90-240VAC / SADA 24Vdc 3A
FONTE CHAVEADA ENTRADA : 93 a 135Vca ou 187 a 260Vca / SADA 24Vdc 5A
MDULO MODEM (POSSUI MANUAL ESPECFICO)
CABO DE COMUNICAO PC MPC4004
Bastidores
Bastidor
4004.21
4004.22
4004.24
4004.26
4004.28
4004.2A
Nmero de Ranhuras
01
02
04
06
08
10
Pgina 14
Mdulos de Processamento
Cdigo
Entradas
Sadas
4004.01
8 E tipo N
8 S tipo N
4004.02
8 E tipo P
8 S tipo P
4004.05E (1)
8 E tipo N
8 S tipo N
4004.06E (1)
8 E tipo P
8 S tipo P
4004.09
8 E tipo N ou P
8 S (Rel)
4004.09E (1)
8 E tipo N ou P
8 S (Rel)
4004.11
8 E tipo N
8 S tipo N
4004.12
8 E tipo P
8 S tipo P
4004.11/L
8 E tipo N
8 S tipo N
4004.12/L
8 E tipo P
8 S tipo P
Memria
usurio
32K NVRAM
Relgio
calendrio
Sim
Comunicao
serial
RS232/RS485
32K NVRAM
Sim
RS232/RS485
64K RAM com

capacitor Gold
64K RAM com
capacitor Gold
32K RAM com
capacitor Gold
64K RAM com
capacitor Gold
32K RAM com
capacitor Gold
32K RAM com
capacitor Gold
32K RAM com
capacitor Gold
32K RAM com
capacitor Gold
Sim
RS232/RS485
Sim
RS232/RS485
No
RS232/RS485
Sim
RS232/RS485
No
RS232/RS485
No
RS232/RS485
No
RS232
No
RS232
(1) CPU com processador XA.
Diferena entre os mdulos 4004.11 e 4004.12 e os mdulos 4004.11/L e 4004.12/L

Caractersticas
Taxa de Baud rate varivel
Freqncia do Contador rpido
Velocidade de Processamento (relativo)
Boot de usurio em memria FLASH
Corrente mxima para as sadas
Nmero de canais de comunicao serial
Unidades de expanso analgicas
Programa de interrupo I e II
Frontais 2002.90 /2000.90
Encoder bidirecional
Expanses digitais
Frontais numricos
4004.11 e 4004.12
Sim
3Khz
5x
Sim
2A
2
Sim
Sim
Sim
Sim
120 E 120S
Sim
4004.11L e 4004.12L
Sim
2Khz
1x
Sim
2A
1 (RS232)
No
No
Sim
No
24E 24S (2 EXP)
No
Observaes:
Os modelos 4004.11/L e 4004.12/L por no enderearem expanses analgicas podem utilizar a fonte
4004.40B (mais econmica).
Existe driver especfico para estes modelos, o driver a ser utilizado deve ser o MPC4004L.
O driver semelhante ao driver do MPC4004, porm o mesmo bloqueia funes no implementadas para
o MPC4004L evitando assim que o usurio no perca tempo tentando usar funes no disponveis.
Para os modelos MPC4004.11/L e MPC4004.12/L s possvel configurar duas expanses de 8E/8S;
Portanto no possvel configurar uma expanso com 16 E/16S.
Pgina 15
Mdulos de Fontes de Alimentao

Fonte de Alimentao
Fonte de Alimentao
Chaveada
Linear
4004.40 (1)
93 Vca a 250 Vca
4004.40A
9 Vcc a 36 Vcc
4004.40B (2)
110 Vca/220 Vca
4004.40C
110 Vca/220 Vca
4004.40D (1)
36 Vcc a 60 Vcc
4004.40F
93 Vca a 250 Vca
4004.40G (1)
18 Vcc a 60 Vcc
(1) Disponibilidade de tenso de +24 Vcc / 500 mA para o usurio.
(2) No pode ser utilizado em aplicaes que utilizam mdulos analgicos.
IMPORTANTE: Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para
evitar interferncia de leitura em seus canais.
Modelo
Mdulos de Expanso Digital

Corrente Contnua:
Modelo
4004.31
4004.32
4004.33
4004.34
4004.51
4004.52
4004.53
4004.54
4004.55
4004.56
Entrada
16 E tipo N
16 E tipo P
8 E tipo N
8 E tipo P
16 E tipo N
16 E tipo P
32 E tipo N
32 E tipo P
Sada
16 S tipo N
16 S tipo P
8 S tipo N
8 S tipo P
16 S tipo N
16 S tipo P
Corrente Alternada:
Modelo
Entrada
Sada
4004.35
8 E (110 Vca)
4004.35A
8 E (220 Vca)
4004.37 (1)
8 S (Rel)
4004.39
8 S (Triac)
(1) Possibilidade de Sada em Corrente Contnua (+24 Vcc)
Corrente contnua e alternada:

Modelo
4004.57
4004.58
Entrada
8 E tipo P ou N
16 E tipo P ou N
Sada
8 S (Rel)
16 S (Rel)
Botes
32
LEDs
32
Mdulo Multiplex
Modelo
4004.70
Pgina 16
Mdulos de Leitura de Temperatura

Modelo
Tipo
N de Canais
Temperatura
N de Fios
4004.65/J
Termopar tipo J
04
0 C a 500 C
4004.66/J
Termopar tipo J
08
0 C a 500 C
4004.65/K
Termopar tipo K
04
0 C a 1200 C
4004.66/K
Termopar tipo K
08
0 C a 1200 C
4004.75/P
RTD tipo Pt100
04
0 C a 200 C
03
4004.75/P2
RTD tipo Pt100
04
-50 C a +150 C
03
4004.76/P
RTD tipo Pt100
08
0 C a 200 C
03
4004.76/P2
RTD tipo Pt100
08
-50 C a +150 C
03
(1)
4004.85
RTD tipo Pt100
04
0 C a 200 C
03
4004.85/P2 (1)
RTD tipo Pt100
04
-50 C a +150 C
03
(1) Disponibilidade de 4 canais de entrada analgica (0 a 10 V ou 0 a 20 mA)
IMPORTANTE: Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para
evitar interferncia de leitura em seus canais.
Mdulos de Expanso E / S Analgicas

Modelo
Entrada/Sada
4004.60
(1)
2E/2S
4004.61
(1)
4E/4S
4004.60/A
(2)
2E/2S
4004.61/A
(2)
4E/4S
4004.60N
(3)
2E/2S
4004.61N
(3)
4E/4S
(1) Sada em tenso
(2) Sada em corrente
(3) Sada em tenso (0 a +10Vcc ou 10Vcc c/ estrape interno)
Mdulos Analgicos Compactos (MAC)

Mdulos de Expanso de Entrada Analgica:
Modelo
4004.62
4004.62/M
Entrada
8E
4E
Mdulos de Expanso de Sada Analgica:

Modelo
4004.63
(1)
4004.63/M
(1)
4004.64
(2)
4004.64/M
(2)
(1) Sada em Tenso
(2) Sada em Corrente
Sada
8S
4S
8S
4S
Pgina 17
Mdulos de Contagem Rpida

N de Canais
de Contagem
4004.87
02
4004.87SA
(1)
02
(1) Possui 2 sadas analgicas
Modelo
Mxima Freqncia
100 kHz
100 kHz
Mdulos Conversores RS232/RS485 Isolados

Conversor RS232/RS485, isolado com controle de transmisso pelo sinal TXD ou pelo sinal RTS da
RS232 (configurvel atravs de jumper).
Modelo
2232.00R
4004.71R
Diferenas entre os mdulos

Montado em bastidor do MPC4004 de 1 passo
Usado como unidade avulsa do MPC4004
O mdulo 4004.71R ocupa 1 (um) slot de um bastidor do MPC4004.

O mdulo 2232.00R formado por um bastidor de 1 (um) passo e um mdulo 4004.
Mdulos Amplificadores para vlvula proporcional

Estes mdulos controlam diretamente 2 ou at 4 vlvulas proporcionais. Os mdulos possuem
amplificadores que convertem proporcionalmente sinais de entrada, que variam de 0 a +10 Vcc, em
corrente atravs do solenide das vlvulas.
Modelo
1901.00
1901.00M
4004.73
4004.73M
Diferenas entre os mdulos

Montado em bastidor do MPC4004 de 1 passo
Usado como unidade avulsa do MPC4004
O mdulo 4004.73 ocupa 1 (um) slot de um bastidor do MPC4004.

O mdulo 1901.00 formado por um bastidor de 1 (um) passo 4004.21 e um mdulo 4004.73
Mdulo de energia
O mdulo 4004.45 foi idealizado para atender aplicaes direcionadas ao controle e anlise de
parmetros eltricos trifsicos.
Integrado a srie MPC4004 sobre a forma de um mdulo microprocessado, o novo mdulo possibilita
aplicaes dedicadas ao controle de energia ou aplicaes integradas, que tambm requeiram a
monitorao de parmetros eltricos.
O usurio tem a sua disposio, todas as unidades digitais e analgicas presentes na srie MPC4004
podendo assim incrementar o controle dos processos que envolvem a medio de parmetros eltricos.
Baseado nas novas CPUs de 16 bits (4004.05E, 4004.06E e 4004.09E), possvel integrar at 02
mdulos 4004.45.
Pgina 18
Interfaces Homem Mquina (IHM)

Modelo
Teclado
2000.90/M
8 Teclas
2002.90/M
8 Teclas
2002.95/M
Numrico
2002.96
(gabinete plstico)
Numrico
2002.97/M
Numrico
4004.90
(2)
Numrico
4004.92 (1)
(2)
Numrico
4004.94 (1)
(2)
Numrico
4004.95
Numrico
4004.98
Numrico
4004.99
(1)
(2)
(2)
Numrico
Display
LCD (2 x 20)
com backlight
LCD (2 x 20)
com backlight
LCD (2 x 20)
com backlight
LCD (2 x 20)
com backlight
LCD (4 x 20)
com backlight
LCD (2 x 20)
negativo
com backlight
LCD (4 x 20)
com backlight
LCD (4 x 20)
com backlight
LCD (4 x 20)
com backlight
LCD (4 x 20)
com backlight
VFD (4 x 20)
N de Botes
Tecla F Tecla K
N de LEDs
de sinalizao
08
08
04
10
04
12
10
12
04
10
04
06
04
10
04
12
10
12
06
12
10
12
12
10
12
Display de Dgito Grande (9x5mm)

Ao utilizar tais frontais, o mdulo de fonte de alimentao usado em conjunto deve ser somente
fonte chaveada, devido ao consumo.
Pgina 19
Configuraes Possveis
O MPC4004 aceita unidades de E/S digitais ou E/S analgicas com as seguintes combinaes:
Item
Nmero Mximo
Mdulos no Bastidor
10
Entrada Analgica
(1)
16
Sada Analgica
(1)
16
Canal de Temperatura
16
Entrada Digital
120
Sada Digital
120
Canal de Contagem Rpida (100 kHz)
02
Canal de Contagem Rpida (3 kHz)
(2)
01
(1) Ao utilizar somente os Mdulos Analgicos Compactos (MAC) obtm-se o nmero
mximo de 32 Entradas ou 32 Sadas Analgicas.
(2) Presente no Mdulo de Processamento
Importante:
O primeiro mdulo obrigatoriamente um mdulo de processamento com 8 E/8 S digitais e o ltimo
mdulo obrigatoriamente a fonte de alimentao.
O nmero mximo de Mdulos Analgicos 04, sendo possvel misturar os dois modelos (Mdulo de
Expanso E/S Analgicas e Mdulo Analgico Compacto MAC).
Obedecer ao nmero mximo de expanses para os seguintes mdulos:
Temperaturas
=2
Multiplex
=1
4004.85/4004.85P2 =1
4004.87/4004.87SA =1
4004.45
=2 (somente com CPU XA)
Pgina 20
Especificaes Eltricas
Entradas Digitais
(Corrente Contnua)
Tenso de trabalho
Nvel de comutao "ON"
Nvel de comutao "OFF"
Tempo de comutao
"ON" para "OFF"
Tempo de comutao
"OFF" para "ON"
Corrente de entrada
Isolao tica do sistema
Tipo N
+24 Vcc (-20% / +40%)
< 7 Vcc
> 15 Vcc
Tipo P
+24 Vcc (-20% / +40%)
> 15 Vcc
< 7 Vcc
< 1 ms
< 1 ms
< 1 ms
< 1 ms
< 10 mA por entrada

1.500 V
< 10 mA por entrada

1.500 V
Entrada tipo N: a comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc entrada digital.
Entrada tipo P: a comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc entrada digital.
Sadas Digitais
(Corrente Contnua)
Tenso de trabalho
Mxima corrente de carga
Mxima corrente de pico
Corrente de fuga "OFF"
Tenso mxima "ON"
Tempo de comutao
"ON" para "OFF"
Tempo de comutao
"OFF" para "ON"
Tipo N
24 Vcc (-30% / +40%)
2A
10 A (t <0,3ms)
< 700 A
1,5 Vcc
Tipo P
24 Vcc (-30% / +40%)
2A
10 A (t <0,3ms)
< 700 A
1,5 Vcc
< 1 ms
< 1 ms
< 1 ms
< 1 ms
1.500 V
1.500 V
Sada tipo N: quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de 0 Vcc da fonte de
alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de +24 Vcc da fonte de
alimentao.
Sada tipo P: quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de +24 Vcc da fonte de
alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de 0 Vcc da fonte de
alimentao.
Importante:
Usar no mximo 04 sadas ligadas simultaneamente para cada grupo de 08 sadas.
Pgina 21
Entradas Digitais
(Corrente Alternada)
Mxima corrente de entrada "ON"

(por entrada)
Tempo de comutao
"ON" para "OFF"
Tempo de comutao
"OFF" para "ON"
Sadas Digitais
5 mA (4004.35 110 Vca)

10 mA (4004.35A 220 Vca)
< 20 ms
< 20 ms
1.500 V
(Corrente Alternada)
Sada a Rel (4004.37)

Contato Seco NA
S0 a S4
Sadas Independentes
S5,S6 e S7 Sada com um comum
+24 Vcc / 240 Vca
2A
< 10 ms
1.500 V
+24 Vcc (-20% / +10%)/120 mA
Tipo de contato
Mxima tenso de comutao
Mxima corrente por sada
Atraso na comutao
Fonte de Alimentao Externa
Tipo de contato
Atraso na comutao
Resistncia inicial de contato p/
sadas
Contato Seco NA
S0 a S3 Sadas com um comum
+24Vcc / 240 Vca
2A
< 10ms
1.500 V
+24 Vcc (-20% / +40%) / 120 mA
30m

Tipo de contato
Atraso na comutao
Resistncia inicial de contato p/
sadas
Contato Seco NA
S8 a SB Sadas com um comum
SC a SF Sadas com um comum
+24Vcc / 240 Vca
2A
< 10ms
1.500 V
+24 Vcc (-20% / +40%) / 120 mA
Sada a Triac (4004.39)

Tenso de comutao
Freqncia de comutao
Corrente de fuga "OFF"
30m
90 a 240 Vca (+/- 5%)

50/60 Hz (+/- 5%)
2A
< 5 mA
1.500 V
-
Pgina 22
Mdulo Multiplex
1.500 V
+24 Vcc (-20% / +40%)/100 mA
Temperatura
Termopar tipo J
Temperatura
Impedncia de entrada
Linearizao
Resoluo
0 a 500 C
> 20 k
Atravs de software
<0,3 C
0,5 % do fundo de escala
Com PID 1,6s
Atravs do barramento (interno)
Exatido
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao
Termopar tipo K
Temperatura
Impedncia de entrada
Linearizao
Resoluo
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao
0 a 1200 C
> 20 k
Atravs de software
<1 C
Com PID 1,6s
atravs do barramento (interno)
Termoresistncia PT100 3 Fios

Temperatura
Corrente de excitao
Resoluo
Exatido
Drift temperatura
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao
0 a 200 C ou -50 C a +150 C

1 mA
0,1 C
0,3 C
0,03 C/C
1 varredura
Exatido
Importante:
Para PT100 os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100.
Entradas / Sadas Analgicas

Entradas Analgicas:
Sinal de entrada em tenso
Impedncia de entrada em tenso
Sinal de entrada em corrente
Impedncia de entrada em corrente
Resoluo
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao
0 a +10 Vcc
> 40 k
0 a 20 mA
500
12 bits sendo:
2,5 mV para tenso
5,0 A para corrente
uma varredura
Importante:
A opo por entrada em tenso ou corrente feita atravs de estrapes.
Pgina 23
Sadas Analgicas:
Sada em Tenso
Sinal de sada em tenso
Impedncia de sada em tenso
Resoluo
Exatido
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao
0 a +10 Vcc
< 200
12 bits (2,5 mV)
0,25% (fundo de escala)
uma varredura
Sada em Corrente
Sinal de sada em corrente
Mxima impedncia da carga
Resoluo
Exatido
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao
0 a 20 mA
500
12 bits (5 A)
0,25% (fundo de escala)
uma varredura
Sada em Tenso (4004.60N e 4004.61N)

0 a +10Vcc ou 10Vcc
< 200
12 bits para sada unipolar (0 a +10Vcc)
Resoluo
11 bits para sada bipolar ( 10Vcc)
0,5% mx. (F.E.) para sada unipolar
Exatido
1,0% mx. (F.E.) para sada bipolar
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao
Importante:
A opo por sada de 0 a 10Vcc ou 10Vcc feita atravs de estrapes.
Sada em Tenso (4004.87SA)
Resoluo
Erro de converso
Mxima impedncia da carga
Fonte de Alimentao
-9,5 a +9,5Vcc
< 200
12 bits (5mV)
< 10mV
500
Mdulo Conversor RS232/RS485 Isolado - 2232.00R e 4004.71R

110Vca ou 220Vca
RXD/RTS da RS232
Atravs de LEDs no frontal do mdulo
Tenso de Alimentao
Controle de Transmisso
Sinalizao dos Sinais RX e TX
OBS.: A alimentao do mdulo selecionada atravs de chave no interior da unidade;

Os modelos 2232.00R e 4004.71R possuem proteo contra descargas atmosfricas.
Pgina 24
Amplificador para vlvula proporcional 1901.00 / 1901.00M e 4004.73 / 4004.73M

Tenso de Alimentao (Vs)
Sinal de Entrada (Vin)
Impedncia de Entrada (Zin)
Resistncia da Solenide (Rs)
Faixa de ajuste de Corrente Mnima (Imn)
Corrente Mxima (Imx)
Faixa de ajuste Freq.de Dither (FDither)
Faixa de ajuste Amplitude de Dither (ADither)
Proteo contra inverso de polaridade
20 a 35 Vcc
0 a +10 Vcc
180 k tpico.
Rs < (Vs 5 Vcc) / Imx.
0 a > 30 % de Imx
3 A (depende de Vs e Rs)
100 a 300 Hz (trimpot interno)
0 a aprox. 30% de Imx (depende de Vs e Rs)
Fusvel 500mA (F1)
Fonte de alimentao 24Vcc / 3A - 2240.03

TENSO DE ALIMENTAO
TENSO DE SADA CC
FILTRO INTERNO RF
TEMP. DE TRABALHO
ISOLAO
90 a 240Vca (50 ou 60Hz)

+24Vcc / 3A
Tipo duplo "pi"
0 a +50C
2000V entre entrada/sada; entrada/chassis
500V entre sada/chassis
Fonte de alimentao 24Vcc / 5A - 2240.05

TENSO DE ALIMENTAO
93 a 135Vca (jumper no frontal fechado)

ou
187 a 260Vca (jumper no frontal aberto)
47 a 63Hz em ambas as tenses.
TENSO DE SADA CC
FILTRO INTERNO RF
TEMP. DE TRABALHO
ISOLAO
+24Vcc / 5A
Tipo duplo "pi"
0 a +40C
2000V entre entrada/sada; entrada/chassis
500V entre sada/chassis
Mdulo de Energia 4004.45

Tenso nominal
Freqncia
Corrente nominal
Corrente mxima de pico
Preciso
Isolao galvnica
Esquema de ligao
17 ~ 280V entre Fase x Fase

10 ~ 160V entre Fase x Neutro
47 ~ 65Hz
0,1 ~ 5 A
10A
2500V
Estrela a quatro fios
Pgina 25
Estrapeamento no Mdulo de Processamento

PLACA
ESTRAPE
101.2806 P
101.2807 N
101.2874. N / P /Rel
ST2
POSIO
A
B
A
B
ST3
FUNO
Encoder unidirecional
Default: bidirecional
Estrapeamento para Endereamento das Expanses Digitais

A srie MPC4004, permite ao usurio definir at 07 expanses digitais, alm de 8E/8S presentes no
Mdulo de Processamento.
A posio do jumper de endereamento (ST1) fornecida pelo aplicativo SUP, durante a configurao do
hardware a ser utilizado.
O jumper ST1 definido como sendo de posies de A at H, sendo que a posio A reservada para o
endereamento do Mdulo de Processamento.
A primeira expanso declarada receber a posio B, a segunda posio C, e assim sucessivamente at
estarem completas as 7 expanses possveis.
Importante:
O usurio dever antes de energizar o equipamento, conferir o mapa de jumper constante da listagem
do programa com o endereamento fsico das placas.
Estrapeamento para Endereamento das Expanses de Temperatura

ESTRAPE
POSIO
E (*)
H
ST2
FUNO
Canais 1 a 8
Canais 9 a 16
(*) Posio Default

- mximo de 2 mdulos por bastidor
Estrapeamento para Endereamento das Expanses Analgicas

A srie MPC4004, permite ao usurio definir at 04 Mdulos de Entradas/Sadas Analgicas.
Assim, na utilizao destes mdulos deve-se fazer a seguinte configurao atravs de estrape, tambm
demonstrado o Mapeamento de Memria das entradas e sadas:
UNIDADE
E1 a E4
E5 a E8
E9 a E12
E13 a E16
- S1 a
- S5 a
- S9 a
- S13 a
ESTRAPE (ST2)
S4
S8
S12
S16
A (*)
B
C
D
Mapeamento de Memria
Entrada
Sada
05F0h 05F7h
06E0h 06E7h
05F8h 05FFh
06E8h 06EFh
05D0h 05D7h 06D0h 06D7h
05D8h 05DFh 06D8h 06DFh
(*) Posio Default
Pgina 26
Estrapeamento para Entrada Analgica

Os Mdulos de Expanso com Entradas Analgicas podem ser configurados em tenso ou corrente.
A opo deve ser feita atravs dos estrapes internos mostrados abaixo:
4004.60 e 4004.61
PLACA
100.2850
100.2859
CANAL
E1
E2
E3
E4
ST4
ST3
ST1
ST2
ESTRAPE
A - Corrente B - Tenso
ST4
ST3
ST1
ST2
ESTRAPE
Default: entrada em tenso.
4004.60/A e 4004.61/A
PLACA
CANAL
E1
100.2853
E2
E3
100.2855
E4
4004.60N e 4004.61N
PLACA
CANAL
E1
ST4
100.2848
E2
ST3
E3
ST1
100.2849
E4
ST2
A/C Corrente (250)

A/C Corrente (250)
A/C Corrente (250)
A/C Corrente (250)
ESTRAPE
A/D Corrente (500)
A/D Corrente (500)
A/D Corrente (500)
A/D Corrente (500)
B/D - Tenso
B/D - Tenso
B/D - Tenso
B/D - Tenso
Os Mdulos de Leitura de Temperatura - 4004.85 e 4004.85/P2 tambm possuem 04 canais de entrada

analgica, podendo ser configurada em tenso ou corrente.
A opo deve ser realizada atravs dos estrapes internos:
PLACA
100.2857
100.2862
CANAL
E1
E2
E3
E4
ENDEREO
ST2
ESTRAPE
ST4
A - Corrente B Tenso
ST3
ST2
ST1
F Posio fixa p/ utilizao do mdulo
Default: entrada em corrente.

- mximo de 1 mdulo por bastidor.
Pgina 27
Estrapeamento para Sada Analgica

PLACA
ESTRAPE
ST5
ST6
ST7
ST8
POSIO
A
SADA ANALGICA (S1) EM TENSO 10V
SADA ANALGICA (S2) EM TENSO 0 A 10V
ST11
SADA ANALGICA 1 CONFIGURADA PARA 0 A +10Vcc
SADA ANALGICA 1 CONFIGURADA PARA 10Vcc
ST12
ST13
ST14
100.2849
ST9
ST10
100.2848
PLACA
FUNO
ESTRAPE
ST3
ST4
ST5
ST6
ST7
ST8
POSIO
FUNO
Estrapeamento para Endereamento das Analgicas Compactas (MAC)

A srie MPC4004, permite ao usurio definir at 04 Mdulos de Analgicas Compactas.
Assim, na utilizao destes mdulos deve-se fazer a seguinte configurao atravs de estrape, tambm
demonstrado o Mapeamento de Memria das entradas e sadas:
UNIDADE
Primeira Expanso
Segunda Expanso
Terceira Expanso
Quarta Expanso
ESTRAPE (ST1)
A (*)
B
C
D
Mapeamento de Memria
Se for Entrada
Se for Sada
0800h 080Fh
0840h 084Fh
0810h 081Fh
0850h 085Fh
0820h 082Fh
0860h 086Fh
0830h 083Fh
0870h 087Fh
(*) Posio Default
Pgina 28

Os Mdulos Analgicos Compactos podem ser definidos somente como entrada ou sada. Observe que o
Mapeamento de Memria depende da ordem das expanses.
Para uma melhor compreenso veja alguns exemplos:
UNIDADE
ESTRAPE (ST1)
Primeira Expanso
Segunda Expanso
Terceira Expanso
Quarta Expanso
UNIDADE
A
B
C
D
ESTRAPE (ST1)
Primeira Expanso
Segunda Expanso
Terceira Expanso
Quarta Expanso
A
B
C
D
Entrada ou
Sada
E01 a E08
E09 a E12
S01 a S08
S09 a S12
Mapeamento de
Memria
0800h 080Fh
0810h 0817h
0860h 086Fh
0870h 0877h
Entrada ou
Sada
E01 a E08
S01 a S08
E09 a E16
S09 a S16
Mapeamento de
Memria
0800h 080Fh
0850h 0857h
0820h 082Fh
0870h 087Fh
Estrapeamento para Entrada Analgica Compacta

As Entradas Analgicas dos Mdulos Analgicos Compactos podem ser configuradas em tenso ou
corrente.
A opo deve ser feita atravs dos estrapes internos mostrados abaixo:
4004.62 e 4004.62/M (verso antiga)
PLACA
CANAL
E1
E2
E3
E4
100.2840.1
E5
E6
E7
E8
ST2
ST3
ST4
ST5
ST6
ST7
ST8
ST9
STRAPE
A - Corrente
A - Corrente
A - Corrente
A - Corrente
A - Corrente
A - Corrente
A - Corrente
A - Corrente
B - Tenso
B - Tenso
B - Tenso
B - Tenso
B Tenso
B Tenso
B Tenso
B - Tenso
4004.62 e 4004.62/M (verso nova)

PLACA
CANAL
ESTRAPE
E1
ST2
D/B Corrente (250) C/A Corrente (500)
E2
ST3
E3
ST4
E4
ST5
100.2840.2
E5
ST6
E6
ST7
E7
ST8
E8
ST9
A/B - Tenso
A/B - Tenso
A/B - Tenso
A/B - Tenso
A/B - Tenso
A/B - Tenso
A/B Tenso
A/B - Tenso
Pgina 29
Estrapeamento para o Mdulo Contagem Rpida (4004.87 e 4004.87SA)

PLACA
ESTRAPE
POSIO
A
B (*)
A
B (*)
A
B (*)
A (*)
B
ST1
ST8 (2) e ST9 (1)
101.2860
ST10 (2) e ST11 (1)
ST12 (2) e ST13 (1)
FUNO
Encoder +5 Vcc
Encoder +12 Vcc
Entrada P
Entrada N
Sada N
Sada P
(1) Contador Rpido 1

(2) Contador Rpido 2
(*) Posio Default
mximo de 1 mdulo por bastidor.
Estrapeamento para mdulos conversores RS232/RS485

Os Mdulos Conversores 2232.00R e 4004.71R podem ter a transmisso controlada pelo sinal TX ou
RTS da RS232.
A opo deve ser feita atravs do estrape interno mostrado abaixo:
PLACA
ESTRAPE
101.2873
ST1
POSIO
A (*)
B
FUNO
Controle de Transmisso via TX da RS232
Controle de Transmisso via RTS da RS232
(*) Posio default

Obs. O controle de transmisso por RTS s usado em softwares que disponibilizam este sinal,
sendo que na maioria das aplicaes o controle da direo do fluxo das informaes feito pelo
prprio sinal de "TX".
Estrapeamento para mdulo de energia

A posio do jumper de endereamento (ST1) fornecida pelo aplicativo SUP, durante a configurao do
hardware a ser utilizado.
ESTRAPE
POSIO
A (*)
B
C
D
ST1
E
F
G
H
(*) Posio default
FUNO
ENDEREAMENTO A PARA MDULO DE ENERGIA
ENDEREAMENTO B PARA MDULO DE ENERGIA
ENDEREAMENTO C PARA MDULO DE ENERGIA
ENDEREAMENTO D PARA MDULO DE ENERGIA
ENDEREAMENTO E PARA MDULO DE ENERGIA
ENDEREAMENTO F PARA MDULO DE ENERGIA
ENDEREAMENTO G PARA MDULO DE ENERGIA
ENDEREAMENTO H PARA MDULO DE ENERGIA
Pgina 30
Esquemas de Ligaes para os Mdulos da srie MPC4004

Os esquemas de ligaes para os Mdulos de Processamento, bem como para os mdulos de expanso
so mostrados nas prximas figuras.
MDULOS DE ALIMENTAO
Fig. 2.- Mdulo de Alimentao 4004.40
Mdulo de Alimentao 4004.40A
Os mdulos fonte de alimentao 4004.40B e

4004.40C podem ser ligados em 220Vca ou 110Vca
dependendo da configurao da ligao do primrio
do transformador. Esta configurao feita na placa
de circuito impresso destas unidades.
As ligaes so mostradas na figura a seguir:
Tenso [Vca]
220
110
Fusvel [A]
0,25
0,50
Tabela 1 - Seleo do fusvel de

alimentao
Fig. 3. - Mdulo de Alimentao 4004.40B e 4004.40C
Pgina 31
TENSO AUXILIAR
PARA USO EXTERNO
+24Vcc/500mA max.
ALIMENTAO
36 A 60 Vcc
+24Vcc
0Vcc
+48Vcc
0Vcc
4004.40D
Fig. 4. - Mdulo de Alimentao 4004.40D
Mdulo de Alimentao 4004.40F
Fig. 5. - Mdulo de Alimentao 4004.40G
Pgina 32

MDULOS DE PROCESSAMENTO
Fig. 6. - Mdulos de Processamento

4004.01, 4004.05E e 4004.11
8 E tipo N e 8 S tipo N.
Mdulos de Processamento
4004.02, 4004.06E e 4004.12
8 E tipo P e 8 S tipo P
Fig. 7. - Mdulo de Processamento 4004.09 e 4004.09E
Mdulo de Processamento 4004.09 e 4004.09E
Esquema de ligaes externas para entradas tipo N
Esquema de ligaes externas para entradas tipo P
Pgina 33

MDULOS DE EXPANSO DIGITAL (CORRENTE CONTNUA)
Fig. 8. Mdulo de Expanso 4004.31

16 S tipo N.
Mdulo de Expanso 4004.32

16 S tipo P
Fig. 9. - Mdulo de Expanso 4004.33

16 E tipo N.

16 E tipo P
Pgina 34
Fig. 10. - Mdulo de Expanso 4004.51




Pgina 35

32 E tipo N

32 E tipo P
MDULOS DE EXPANSO DIGITAL (Entrada Digital tipo N ou P e sada a Rel)
Esquema de ligaes externas para entradas tipo P
Pgina 36


Esquema de ligaes externas para entradas tipo P.
Pgina 37

MDULOS DE EXPANSO DIGITAL (CORRENTE ALTERNADA)
Fig. 16.- Mdulo de Expanso 4004.35

Mdulo de Expanso 4004.35A
8 E (110 Vca)
8 E (220 Vca)

8 S a Rel

8 S a Triac
Pgina 38

MDULO MULTIPLEX
Matriz de at 32
LEDs / Botes
Fig. 18.- Mdulo Multiplex 4004.70
Pgina 39

MDULOS DE EXPANSO ANALGICA
Entradas atravs de fonte externa (diferencial)
Entradas atravs de rguas potenciomtricas
Fig. 19. - Mdulo de Expanso 4004.60 e 4004.60N

2 E/S Analgicas
Fig. 20. - Mdulo de Expanso 4004.61 e 4004.61N

4 E/S Analgicas
Pgina 40
Fig. 21. - Mdulo de Expanso 4004.60/A

2 E/S Analgicas
Fig. 22. - Mdulo de Expanso 4004.61/A

4 E/S Analgicas
Pgina 41

MDULOS ANALGICOS COMPACTOS MAC
Esquema de Ligaes para sinais de 0 a 10V

Fig. 23. Mdulo Analgico Compacto 4004.62
Mdulo Analgico Compacto 4004.62/M
8 E Analgicas
4 E Analgicas

8 S Analgicas
Pgina 42

4 S Analgicas

8 S Analgicas

4 S Analgicas
Pgina 43

MDULOS DE LEITURA DE TEMPERATURA
Fig. 26. - Mdulo de Leitura de Temperatura 4004.65/J

Termopar tipo J com 4 canais
Mdulo de Leitura de Temperatura 4004.66/J

Termopar tipo J com 8 canais
Fig. 27. - Mdulo de Leitura de Temperatura 4004.65/K

Termopar tipo K com 4 canais
Mdulo de Leitura de Temperatura 4004.66/K

Termopar tipo K com 8 canais
Pgina 44
Fig. 28. - Mdulo de Leitura de Temperatura 4004.85 e 4004.85/P2 Termoresistncia PT100 com 4 canais / 04 Entradas Analgicas
Fig. 29. - Mdulo de Leitura de Temperatura 4004.75/P e 4004.75/P2

Termoresistncia PT100 com 4 canais
Mdulo de Leitura de Temperatura 4004.76/P e 4004.76/P2

Termoresistncia PT100 com 8 canais
Pgina 45

OUTRAS CONEXES PARA MDULOS DE 3 FIOS
Para a utilizao de PT100 2 ou 4 fios nos mdulos de 3 fios, devem-se executar as conexes conforme
os desenhos abaixo:
Pgina 46

MDULOS DE CONTAGEM RPIDA
Observao: para configurar o encoder, entradas e sadas como tipo N ou P ver pg. 30
(*)
Fig. 30. Mdulo de Contagem Rpida 4004.87
(*)
Fig. 31. Mdulo de Contagem Rpida 4004.87SA
(*) configuradas por estrape interno
Pgina 47

MDULOS CONVERSORES RS232/RS485 ISOLADOS
Fig. 32. Mdulo Conversor RS232/RS485 Isolado 2232.00R ou 4004.71R
MODULO FONTE CHAVEADA ENTRADA 90 a 240VCA / SADA 24VDC / 3A
Fig. 33. Mdulo fonte chaveada 3A - 2240.03
Pgina 48

MODULO FONTE CHAVEADA ENTRADA 93 a 135VCA ou 187 a 260VCA SADA 24VDC / 5A
Fig. 34. Mdulo fonte chaveada 5A - 2240.05
Pgina 49
MODULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPROCIONAL
Fig. 35. Mdulo Amplificador para vlvula proporcional - 4004.73
Pgina 50
Fig. 36. Mdulo Amplificador para vlvula proporcional - 4004.73M
Pgina 51

MODULO DE ENERGIA
Status
Status
L1 L2 L3 N
L1 L2 L3 N
Mdulo de Energia
Mdulo de Energia
I1
I1
I1
I1
I2
I2
I2
I2
I3
I3
I3
I3
Imx. 5A
Imx. 5A
L1
L1
L2
L2
L3
L3
N
4004.45
4004.45
Fig. 37. - Mdulo de Energia 4004.45
Mdulo de Energia 4004.45
Esquema de ligao com transformador de corrente maior que 5 A
Esquema de ligao para sistemas com corrente menor que 5A
Pgina 52
Captulo 3 Mapeamento de Memria
3. Mapeamento de Memria
Introduo
Neste captulo mostrado o mapeamento de memria do Mdulo de Processamento da srie MPC4004.
Mapeamento de Memria dos Mdulos de Processamento

7FFF
7000
6FFF
4010
400F
4000
3FFF
3000
2FFF
1A00
19FF
1000
0FFF
0FD0
0FCF
0880
087F
0840
083F
0800
07FF
07F8
07F7
07F0
07EF
0700
06FF
06F0
06EF
06E0
06DF
06D0
06CF
06C0
06BF
0690
068F
0650
064F
0600
05FF
05F0
05EF
05E0
05DF
05D0
05CF
0590
058F
0550
054F
0548
0547
0540
053F
0500
04FF
04E0
04DF
04D0
04CF
04C0
04BF
0480
047F
0400
03FF
0000
REA DE USO INTERNO DO SISTEMA

PROGRAMA USURIO + PROGRAMA DE INTERRUPES
RESERVADO
REA DE TABELAS - 4K (usada pelas instrues ATAB e VTAB)
REA DE TEXTOS DAS TELAS
REA DE CONFIGURAO
REGISTROS ESPECIAIS
928 REGISTROS LIVRES
32 EFETIVOS DE SADAS ANALGICAS
Mdulo Analgico Compacto (MAC)
32 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALGICAS
04 EFETIVOS DAS ENTRADAS DE 0 10V
Mdulo 4004.85
04 EFETIVOS DAS ENTRADAS DO PT100
Mdulo 4004.85
118 REGISTROS LIVRES
OBS: 0780h/0782h RESERVADO PARA RESTO DAS

INSTRUES DIV, DIVB,DIVBL, DVBLL
8 EFETIVOS DE TEMPERATURA
Canais 1 a 8
Canais 1 a 8
Canais 9 a 16
8 EFETIVOS DE TEMPERATURA
Canais 9 a 16
32 REGISTROS LIVRES
32 PRESETS DE SADAS ANALGICAS
40 REGISTROS LIVRES
Canais 1 a 8
8 EFETIVOS ORIGINAIS QUANDO A

INSTRUO FATOR USADA
Canais 1 a 8
Canais 9 a 16
32 REGISTROS LIVRES
32 PRESETS DAS ENTRADAS ANALGICAS
4 REGISTROS LIVRES
2 PRESETS E EFETIVOS DOS TEMPORIZADORES DE 1 ms
REA DE CONTAGEM RPIDA DO MDULO DE PROCESSAMENTO (Modo ngulo)
MDULOS DE CONTAGEM RPIDA
REA DE CONTAGEM RPIDA DO MDULO DE PROCESSAMENTO
PORCENTAGEM DE ENERGIA ENTREGUE S
RESISTNCIAS
Canais 1 a 8
32 REGISTROS LIVRES
32 PRESETS E EFETIVOS TEMPORIZADORES OU CONTADORES
MEMRIA DE ESTADOS
Pgina 53
Descrio dos Estados Internos de 0000 at 03FF

03FF
03FE
03FD
03FC
03FB
03FA
03F9
03F0
03EF
03D1
03D0
03CF
0380
037F
0200
01FF
01F8
01F7
01F0
01EF
0180
017F
0160
015F
0100
00FF
00FE
00FD
00FC
00FB
00FA
00F9
00F8
00F7
00F6
00F5
00F4
00F3
00F2
00F1
00F0
00EF
00EE
00ED
00EC
00EB
00EA
00E9
00E8
00E7
00E6
00E5
00E4
00E3
00E2
00E1
DIREO DE CONTAGEM DE PULSO PARA INSTRUO CTCPU (REMANENTE)

WATCH DOG TIMER (ATIVO QUANDO O WDT ENTRAR) DESLIGADO NA PASSAGEM PARA PROG
SENTIDO DO CONTADOR RPIDO 2
SENTIDO DO CONTADOR RPIDO 1
SINAL DA SADA ANALGICA DO CONTADOR RPIDO 2
SINAL DA SADA ANALGICA DO CONTADOR RPIDO 1
ESTADOS INTERNOS REMANENTES
ESTADOS INTERNOS DE FALHA DE COMUNICAO COM AS ESTAES (EI REMANENTE)
HABILITA MODO MESTRE (EI REMANENTE)
ESTADOS INTERNOS REMANENTES
384 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES
ESTADOS INTERNOS TERMOPAR ABERTO
Canais 9 a 16
ESTADOS INTERNOS TERMOPAR INVERTIDO
Canais 9 a 16
RESERVADO PARA PROGRAMAO DAS SADAS DIGITAIS

32 ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS AOS PRESETS DE SADA ANALGICA
RESERVADO PARA PROGRAMAO DAS ENTRADAS DIGITAIS
OVERFLOW NA SOMA, SUBTRAO E SCL
MUDANA DE VALOR ATRAVS DE TECLADO
EI ACESSO COMUNICAO SERIAL CANAL A (RS232)
ON QUANDO SERIAL OCUPADA (PRINT)
HABILITA / DESABILITA USO DO CANAL SERIAL (PRINT)
ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" <
ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" =
ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" >
SEMPRE LIGADO
SEMPRE DESLIGADO
ON NA PRIMEIRA VARREDURA
CLOCK DE 1,0 SEGUNDOS
BLOQUEIO DE TECLADO PARA EDIO
BIP DE TECLADO
POSIO ZERO CONTADOR RPIDO 2
EFETIVO < SETPOINT CONTADOR RPIDO 2
EFETIVO SETPOINT CONTADOR RPIDO 2
HABILITA SADA EFETIVO SETPOINT CONTADOR RPIDO 2
HABILITA SADAS CONTADOR RPIDO 2
BLOQUEIO DE CONTAGEM DO CONTADOR RPIDO 2
LOAD SETPOINT INICIAL CONTADOR RPIDO 2
RESET EFETIVO CONTADOR RPIDO 2
HABILITA SADA EFETIVO SETPOINT CONTADOR RPIDO 1
Pgina 54
(2)
(2)
(2)
(2)
(3)
(5)
(5)
(5)
(5)
(5)
(1)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(1)
(2)
(4)
(4)
(4)
00E0
00DF
00DE
00DD
00DC
00DB
00DA
00D9
00D8
00D7
00D6
00D5
00D4
00D3
00D2
00D1
00D0
00CF
00CE
00CD
00CC
00CB
00C0
00BF
00BE
00BD
00BC
00BB
00B0
00AF
00AE
00AD
00AC
00AB
00AA
00A9
00A0
009F
0098
0097
0090
008F
0088
0087
0080
007F
0078

BLOQUEIO DE CONTAGEM (Simulador de ngulo)
(2)
FICA ATIVO DURANTE A EDIO DE VALORES (modo RUN)
(2)
ON TECLA <S2> FECHADA / OFF TECLA <S2> ABERTA
(2)
ON TECLA <S1> FECHADA / OFF TECLA <S1> ABERTA
APAGA DISPLAY
FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANA
(2)
DE VALOR ATRAVS DO CANAL DE COMUNICAO SERIAL CANAL A (RS232)
(2)
TENTATIVA DE EDIO COM TECLADO BLOQUEADO
NA TRANSIO DE OFF PARA ON CARREGA TELA ALVO NO DISPLAY
(1)
(o nmero da tela definido no registro 0FECh)
ON DURANTE PRIMEIRA VARREDURA QUANDO ZERO EXTERNO LIGADO (Modo ngulo)
(2)
EFETIVO < SETPOINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
(2)
EFETIVO = SETPOINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
(2)
EFETIVO > SETPOINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
(1)
HABILITA SADAS CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
(1)
BLOQUEIA CONTAGEM DO CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
(1)
LOAD VALOR INICIAL NO EFETIVO DO CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
(1)
RESET EFETIVO CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
EDIO DE SENHA ERRADA
DESATIVA TIME OUT DOS ALARMES
ACESSO A SERIAL CANAL B (RS485)
FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANA
(2)
DE VALOR ATRAVS DO CANAL DE COMUNICAO SERIAL CANAL B (RS485)
(5)
(5)
(5)
(5)
RESPECTIVAMENTE LEDS DE 1 a 12. (Qualquer LED do frontal acende quando ativado o seu estado interno)
TRIGGER DE 1 SEG
HABILITA PROTOCOLO MODBUS
LIGADO PRINT NO CANAL B (RS485) / DESLIGADO PRINT NO CANAL A (RS232)
ESTADO INTERNO REFERENTE TECLA ESC
RESPECTIVAMENTE BOTES DE F1 a F12
(Quando um boto ativado no frontal do MPC4004 o seu respectivo estado interno passa para ON)
DESABILITA ZERO EXTERNO CONTADOR RPIDO 2
ESTADO INTERNO RESERVADO
HABILITA LEITURA DE CARACTERES DO CANAL RS232
BOTES K1 a K9 = (00A0 a 00A8) e K0 = (A09)
(Quando um boto ativado no frontal do MPC4004 o seu respectivo estado interno passa para ON)
ESTADOS INTERNOS HABILITAM CONTROLE DE TEMPERATURA APS
Canais 1 a 8
RUPTURA DE TERMOPAR
ESTADOS INTERNOS HABILITAM CONTROLE DE OVER-SHOOT
Canais 1 a 8
ESTADOS INTERNOS TERMOPAR ABERTO
Canais 1 a 8
ESTADOS INTERNOS TERMOPAR INVERTIDO
Canais 1 a 8
ESTADO INTERNO DE ALARME DE MXIMO
Canais 1 a 8
Pgina 55
0077
0070
006F
0068
0067
0060
005F
0040
003F
0030
002F
0022
0021
0020
001F
0000
ESTADOS INTERNOS DE ALARME DE MNIMO
Canais 1 a 8
ESTADOS INTERNOS HABILITAM CONTROLE DE SOFT-START
Canais 1 a 8
ESTADOS INTERNOS DE AQUECIMENTO
Canais 1 a 8
32 ESTADOS INTERNOS DE COMPARAO ENTRE OS PRESETS

E OS EFETIVOS DAS ENTRADAS ANALGICAS
16 ESTADOS INTERNOS DE NGULOS
(Modo ngulo ou Modo ngulo Simulado)
ESTADOS INTERNOS AUXILIARES

HABILITA TEMPORIZADOR 02
(Mx. 9,999 segundos)

(Mx. 9,999 segundos)
32 TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32) (Mx. 99,99 segundos)
OBSERVAES:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
estados escritos como sada no software de usurio, para uso no software bsico.
estados de leitura apenas pelo software usurio.
ativado quando h um overflow na soma ou NO h emprstimo na subtrao.
quando no existe HABILITA ativo, os estados so os da ltima comparao com HABILITA ativo.
estados internos que no podem ser forados pelo SUP.
Pgina 56
Botoeiras e LEDs presentes nas Interfaces

Viso geral
Os botes F1 a F12 e K0 a K9, presentes nas interfaces, podem ser utilizados como botoeira para acionar
eventos durante um processo automatizado.
Quando um boto ativado no frontal do MPC4004 o seu respectivo estado interno passa para ON.
Os LEDs do frontal sero acionados atravs de seu respectivo estado interno.
Importante: Os LEDs funcionam independentemente dos botes.
Mapeamento de memria
00B0
00B1
00B2
00B3
00B4
00B5
00B6
00B7
00B8
00B9
00BA
00BB
00A0
00A1
00A2
00A3
00A4
00A5
00A6
00A7
00A8
00A9
TECLA F1
TECLA F2
TECLA F3
TECLA F4
TECLA F5
TECLA F6
TECLA F7
TECLA F8
TECLA F9
TECLA F10
TECLA F11
TECLA F12
TECLA K1
TECLA K2
TECLA K3
TECLA K4
TECLA K5
TECLA K6
TECLA K7
TECLA K8
TECLA K9
TECLA K0
00C0
00C1
00C2
00C3
00C4
00C5
00C6
00C7
00C8
00C9
00CA
00CB
LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5
LED 6
LED 7
LED 8
LED 9
LED 10
LED 11
LED 12
Entradas Digitais
Viso geral
Os mdulos de entradas digitais detectam e convertem sinais de comutao de entrada em nveis lgicos
de tenso no controlador programvel. Essas entradas podero ser botoeiras, chaves limite, sensores de
proximidade ou qualquer outro dispositivo capaz de comutar tenso 24Vcc, 110 Vca ou 220 Vca.
Cada entrada isolada do sistema atravs de um acoplador tico sendo seu estado "ON" sinalizado
atravs de led's no frontal do mdulo. Podem-se ter mdulos de 8, 16 ou 32 entradas, num total mximo
de 120.
017F
0100
REA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS ENTRADAS DIGITAIS
Importante:
Os estados internos no utilizados podero ser usados como estados internos auxiliares.
Ao programar os estados de comparao das sadas analgicas, verificar se no h sobreposio com
os estados das entradas digitais.
Pgina 57
Sadas Digitais
Viso geral
Os mdulos de sadas digitais convertem sinais lgicos usados no controlador programvel em sadas
(corrente contnua 24 Vcc ou alternada rels ou triac), capazes de energizar bobinas, rels, chaves
contatoras, lmpadas, solenides ou qualquer outra carga.
As sadas so isoladas do sistema atravs de acopladores ticos, sendo a indicao de sada ativada
atravs de led's no frontal do mdulo. Podem-se ter mdulos de 8, 16 ou 32 sadas, num total mximo de
120.
Estados internos relacionados com as sadas digitais:
01FF
0180
REA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS SADAS DIGITAIS
Importante:
Os estados internos no utilizados podero ser usados como estados internos auxiliares.
No possvel utilizar o stimo mdulo de expanso (entrada) em conjunto com o mdulo de
temperatura pois h sobreposio dos estados internos.
Utilizando o aplicativo SUP

Condies necessrias:
n Estar no menu configurao, comando hardware.
n Selecionar a opo Expanses
Inicialmente o usurio ir definir o tamanho do Bastidor, tendo a opo de 2 (default), 4, 6, 8 ou 10
ranhuras.
Clicando sobre os mdulos, ir aparecer uma janela com os mdulos disponveis.
Escolhendo-se qualquer expanso digital, a mesma trar informao do mapeamento alocado bem como
da posio do estrape ST1 de endereamento.
A figura abaixo oferece uma viso da tela de configurao:
Fig. 38.- Configurao de Entradas/Sadas Digitais
Pgina 58

Importante:
Os Mdulos de Expanso Digital MPC4004.35, 4004.35A, 4004.37 e 4004.39 devem ser declarados
no aplicativo SUP como uma Expanso Digital de 8E/8S.
Ao utilizar o mdulo 4004.35 (8 E 110 Vca) ou 4004.35A (8 E 220 Vca) as sadas podem ser
utilizadas como estados internos auxiliares.
Por exemplo, seja o mdulo acima a primeira expanso. Este receber automaticamente pelo
aplicativo SUP os endereos E110 a E117 e as sadas S190 a S197, que completam a expanso 8E/8S,
esto livres para o usurio utilizar.
J no mdulo 4004.37 (8 S Rel) ou 4004.39 (8 S Triac), as entradas no podem ser utilizadas
como estados internos auxiliares por estarem recebendo informaes do barramento.
Seguindo o exemplo, seja o mdulo como segunda expanso. Recebendo pelo SUP os endereos
S1A0 a S1A7N e as entradas E120 a E127, as quais no podem ser utilizadas.
Para o driver MPC4004L, o endereamento das expanses fixo conforme a tabela abaixo.
CPU
Expanso 1
Expanso 2
E100-E107
E108-E10F
E110-E117
S180-S187
S188-S18F
S190-S197
Temporizadores e Contadores
Viso geral
O Editor de Diagramas Aplicativo SUP, possibilita simular Temporizadores com retardo na energizao e
Contadores, atravs das Instrues TMR (Temporizador) e CNT (Contador).
O estado interno relacionado ao Temporizador passa de desacionado (OFF) para acionado (ON) quando o
Efetivo atingir o Preset de tempo programado.
Tambm para o Contador os estados internos so acionados quando o Efetivo da contagem atingir o
Preset.
Os Temporizadores possuem base de tempo de 0,01 segundos, tendo assim o tempo mximo de 99,99
segundos.
Esto disponveis ao usurio 32* Temporizadores ou Contadores.
* - Total utilizado em um programa somando contadores e temporizadores.
Estados internos relacionados com os temporizadores/contadores:
001F
0000
32 TEMPORIZADORES/CONTADORES
Registros associados com os temporizadores/contadores:

047F
0440
043F
0400
32 EFETIVOS DE TEMPORIZADOS/CONTADORES
32 PRESETS DE TEMPORIZADORES/CONTADORES
Pgina 59

Abaixo temos uma tabela
Temporizadores/Contadores:
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Estado
Interno
0000h
0001h
0002h
0003h
0004h
0005h
0006h
0007h
0008h
0009h
000Ah
000Bh
000Ch
000Dh
000Eh
000Fh
relacionando
os
Estados
Internos,
Estado
Interno
0010h
0011h
0012h
0013h
0014h
0015h
0016h
0017h
0018h
0019h
001Ah
001Bh
001Ch
001Dh
001Eh
001Fh
Preset
Efetivo
0400h
0402h
0404h
0406h
0408h
040Ah
040Ch
040Eh
0410h
0412h
0414h
0416h
0418h
041Ah
041Ch
041Eh
0440h
0442h
0444h
0446h
0448h
044Ah
044Ch
044Eh
0450h
0452h
0454h
0456h
0458h
045Ah
045Ch
045Eh
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Presets
Efetivos
Preset
Efetivo
0420h
0422h
0424h
0426h
0428h
042Ah
042Ch
042Eh
0430h
0432h
0434h
0436h
0438h
043Ah
043Ch
043Eh
0460h
0462h
0464h
0466h
0468h
046Ah
046Ch
046Eh
0470h
0472h
0474h
0476h
0478h
047Ah
047Ch
047Eh
dos
Importante:
No aplicativo SUP o usurio tem disponvel o Mapeamento de Memria da srie MPC4004, para
acess-lo basta teclar [Shift+F1], em qualquer menu.
Temporizadores (0,001s)
Viso geral
Existem 2 temporizadores de 0,001s que podem atingir o valor mximo de 9,999 seg.
Quando ativado o estado interno 0020h o temporizador 1 (de valor efetivo 0542h e 0543h) inicializado,
terminando quando atingir o seu preset (em 0540h e 0541h), sendo que durante a contagem a sada
relacionada S186 permanecer ativada.
A sada S186 acionada ao incio da contagem e desacionada ao trmino da mesma, podendo ser
desacionada pelo usurio independentemente do estado interno 0020h.
O mesmo ocorre para o estado interno 0021h e a sada relacionada S187 do temporizador 2.
Estados internos relacionados com os temporizadores de 0,001s :
0021
0020
Pgina 60

Registros relacionados com os temporizadores de 0,001s :
0547
0546
0545
0544
0543
0542
0541
0540
EFETIVO DO TEMPORIZADOR 02
PRESET DO TEMPORIZADOR 02
EFETIVO DO TEMPORIZADOR 01
PRESET DO TEMPORIZADOR 01
Importante:
Os estados internos e registros sero utilizados para os 2 temporizadores de 0,001s quando
configurados pelo usurio, casos contrrios sero de uso geral.
A habilitao dos temporizadores de 0,001s, feita utilizando diretamente a pseudo-instruo TM1 ou
TM2.
Multiplex
Viso geral
O mdulo 4004.70 oferece os drivers para ligar externamente os 32 botes e/ou 32 Leds.
Estes Botes e/ou Leds so relacionados aos estados internos atravs do aplicativo SUP.
Importante: - mximo de 1 mdulo por bastidor.

Condies necessrias:
n
Estar no menu configurao, comando hardware.
n Selecionar
a opo Expanses.
Escolha a expanso: Multiplex c/ Botes e Leds.

Ao se digitar <ENTER> na opo de Multiplex abrir uma janela como mostrada a seguir:
Fig. 39.- Ajuste de Botes e Leds
Pgina 61

No campo Primeiro EI deve-se digitar o primeiro endereo do estado interno, sendo que os demais EIS
sero na seqncia, de acordo com o nmero de Botes e/ou Leds desejado pelo usurio (8, 16, 24 ou
32).
A seguir mostrado o esquema de ligao dos Botes e Leds:
Fig. 40.- Esquema de Ligao externa de Botes e Leds para 4004.70
Pgina 62
E/S Analgicas
Canais 1 a 16
Viso geral
As expanses analgicas convertem at 16 sinais de entrada e 16 sinais de sada analgicos.
(combinao de quatro mdulos 4004.61).
Registros e estados internos relacionados com as entradas analgicas:
005F
0040
05FF
05F0
05EF
05E0
32 ESTADOS INTERNOS DE COMPARAO ENTRE OS PRESETS

E OS EFETIVOS DAS ENTRADAS ANALGICAS
(1)
Canais 1 a 8
8 EFETIVOS ORIGINAIS QUANDO A

INSTRUO FATOR UTILIZADA
Canais 1 a 8
05DF
05D0
Canais 9 a 16
058F
0550
32 PRESETS ASSOCIADOS S ENTRADAS ANALGICAS
Registros e estados internos relacionados com as sadas analgicas:

017F
0160
06EF
06E0
06DF
06D0
068F
0650
(1) Caso
32 ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS AOS PRESETS DE SADA (1)

Canais 1 a 8
Canais 9 a 16
32 PRESETS ASSOCIADOS S SADAS ANALGICAS
o usurio necessite de mais de 32 presets, a regio de estado interno

dever ser realocada para que no haja conflito com os estados reservados para
temperatura ou sadas digitais.

Condies necessrias:
n
n Selecionar
a opo Expanses.
Escolha uma expanso: Analgica 1 (canais de 1 a 4), Analgica 2 (canais de 5 a 8), Analgica 3
(canais de 9 a 12) ou Analgica 4 (canais de 13 a 16).
Faa a programao descrita a seguir conforme as caractersticas destes mdulos.
Ao se digitar <ENTER> na opo entradas analgicas E1/E2 ou E3/E4 ou E5/E6 ou E7/E8 ou E9/E10 ou
E11/E12 ou E13/E14 ou E15/E16, abrir uma janela como mostrada a seguir:
Pgina 63
Fig. 41.- Ajuste de Entradas Analgicas
Para cada entrada analgica escolha o tipo de representao usada nos registros (BCD ou BIN) e a
escala. Basta para isto digitar <ENTER> sobre o tipo ou escala da entrada analgica selecionada e
escolher o tipo ou escala e digitar novamente <ENTER> para confirmar, <ESC> sai da janela.
Com isso sero configurados os bytes de ajuste para cada entrada analgica, bem como o prprio
mdulo.
A utilizao dos ajustes necessria para compatibilizar tenses de entrada 0 a +10 Vcc ou correntes de
0 a 20 mA com os valores colocados nos registros. A tenso de referncia do conversor A/D de
+10,24Vcc correspondendo a um fundo de escala igual a FFFh (12 bits) na sada digital do conversor.
Exemplo: Entrada de 0 a +10 Vcc (ou 0 a 20 mA) correspondente a 000 a FA0 em hexadecimal na sada
digital do conversor. Portanto para essa entrada representar nos registros correspondentes um valor
decimal de 0000 a 1000 necessrio dividir por 4 e converter para BCD.
possvel determinar o fundo de escala mais adequado aplicao, escolhendo a escala a ser aplicada
para a entrada analgica, segundo a tabela mostrada a seguir:
Escala (BCD)
0000 - 0500
0000 - 0700
0000 - 1000
0000 - 2000
0000 - 4000
0000 - 5000
0000 - 7000
0000 - 9999
Escala (Binrio)
0000 - 01F4
0000 - 02BC
0000 - 03E8
0000 - 07D0
0000 - 0FA0
0000 - 1388
0000 - 1B58
0000 - 270F
Cada entrada analgica pode ter mais de um preset associado a ela. A soma de todos os presets de todas
as entradas analgicas no pode ser maior que 64, estes presets esto em registros consecutivos.
Cada registro est associado a um estado interno que sinaliza o resultado da comparao entre o valor do
preset e do efetivo (aberto ou OFF significa que o valor efetivo menor que o preset relacionado e
fechado ou ON significa que o valor efetivo maior ou igual que o preset). Alm disso necessrio definir
a quantidade de presets para cada entrada analgica.
A definio da quantidade de presets para cada entrada feita na opo Habilita Comparao Canais
Entradas Analgicas, no comando hardware.
Pgina 64

A janela que aparecer mostrada a seguir:
Fig. 42.- Configurao de Presets para Entradas Analgicas
Digite quantos presets deseja para determinada entrada analgica e <F5> para confirmar os valores.
Ao se digitar <ENTER> na opo sadas analgicas S1/S2 ou S3/S4 ou S5/S6 ou S7/S8 ou S9/S10 ou
S11/S12 ou S13/S14 ou S15/S16, abrir uma janela, como mostrada abaixo (modificando apenas o canal
correspondente):
Fig. 43. - Ajuste de Sadas Analgicas
Para cada sada analgica escolha o tipo de representao usada nos registros (BCD ou BIN) e a escala.
Basta para isto digitar <ENTER> sobre o tipo ou escala da sada analgica selecionada e escolher o tipo
ou escala e digitar novamente <ENTER> para confirmar, <ESC> sai da janela.
Com isto sero configurados os bytes de ajuste para cada sada analgica, bem como o prprio mdulo.
A utilizao dos ajustes necessria para compatibilizar os valores dos presets com tenses de 0 a
+10Vcc. A tenso de referncia do conversor D/A de +10,24 Vcc correspondendo a um fundo de escala
igual a FFFh (12 bits) na entrada digital do conversor.
Exemplo: Valor decimal de preset entre 0000 a 1000. Para esse valor ter na sada analgica uma tenso
entre 0 a +10 Vcc necessrio multiplic-lo por 4 e convert-lo para hexadecimal, lembrando que uma
tenso de 0 a +10 Vcc corresponde a 000h a FA0h em hexadecimal ou de 0000 a 4000 em BCD.
possvel determinar o fundo de escala mais adequado aplicao, escolhendo a escala a ser aplicada,
para o canal de sada analgica, segundo a tabela mostrada a seguir:
Escala (BCD)
0000 - 9999
0000 - 5000
0000 - 4000
0000 - 2000
0000 - 1000
Escala (Binrio)
0000 - 270F
0000 - 1388
0000 - 0FA0
0000 - 07D0
0000 - 03E8
Pgina 65

Para os mdulos 4004.60N e4004.61N necessrio configurar o SINAL das sadas analgicas.
Selecionar : ASSOCIA EI DE SINAL SAIDAS
Fig. 44. - Associa estado interno de sinal das sadas analgicas
O estado interno associado, define o primeiro de 4 estados internos que podem estar relacionados as
sadas S1 a S4 de cada mdulo 4004.60N(S1 e S2) ou 4004.61N (s1 a S4), determinando que o valor
colocado nos respectivos registros de cada sada corresponder a uma tenso:
Entre 0 a +10Vcc se o estado interno de sinal estiver desligado (OFF)
Entre 0 a 10Vcc se o estado interno de sinal estiver ligado (ON).
Pgina 66

Para o driver MPC4004 possvel relacionar presets s sadas analgicas, tendo estados internos
relacionados a cada preset.
Cada sada analgica pode ter mais de um preset associado. A soma de todos os presets de todas as
sadas analgicas no pode ser maior que 64, esses presets esto em registros consecutivos.
Cada registro est associado a um estado interno que, quando fechado, ir transferir o contedo do
registro associado sada analgica do canal.
A definio da quantidade de presets para cada sada feita na opo Habilita Comparao Canais
Sadas Analgicas, no comando hardware. A janela que aparecer mostrada abaixo:
Fig. 45.- Configurao dos Presets para as Sadas Analgicas

Viso geral
As expanses analgicas convertem at 32 sinais de Entrada ou 32 sinais de Sada analgicos.
(combinao de quatro mdulos 4004.62 ou 4004.63 / 4004.64).
Registros relacionados com as entradas e sadas analgicas:
087F
0840
083F
0800
32 EFETIVOS DE SADAS ANALGICAS COMPACTAS

32 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALGICAS COMPACTAS
Importante:
Os mdulos MAC s entram em operao quando o programa gravado na memria FLASH,
portanto no permitido usar os mdulos MAC com o Boot desabilitado.
Pgina 67

Condies necessrias:
n
n Selecionar
a opo Expanses.
Escolha uma expanso: 4 Entradas M.A.C., 8 Entradas M.A.C., 4 Sadas M.A.C. ou 8 Sadas M.A.C..
Veja a seguir a janela das Expanses:
Fig. 46.- Expanses Analgicas Compactas - MAC
Importante:
Para os Mdulos Analgicos Compactos, a utilizao do SUP similar s Expanses E/S Analgicas.
Ou seja, os MAC tambm possuem o recurso ESCALA e PRESETS para as Entradas e Sadas, usando o
mesmo procedimento de configurao.
Pgina 68
Mdulo 4004.85 (PT100 a 3 fios)

Viso geral
O mdulo 4004.85 possui:
04 canais de entradas analgicas (0 a 10Vcc ou 0 a 20 mA)

04 canais de leitura para termoresistncia do tipo PT100 (0 a 200 C)
Os canais de temperatura so de apenas leitura, no possuindo controle PID de temperatura .
Registros relacionados com as entradas analgicas:
07FF
07F8
07F7
07F0
04 EFETIVOS DAS ENTRADAS DE 0 10 V

04 EFETIVOS DAS ENTRADAS DO PT100

Condies necessrias:
n
n Selecionar
a opo Expanses.
Escolha uma expanso: E1-E4 PT100(0 a 200 Graus) E5-E8 (0-10V / 0-20mA)
Veja a seguir a janela das Expanses:
Fig. 47.- Expanses especficas
Importante:
Para as entradas analgicas, a utilizao do SUP similar s Expanses E/S Analgicas. Ou seja,
tambm possuem o recurso ESCALA e PRESETS para as Entradas e Sadas, usando o mesmo
procedimento de configurao.
Pgina 69
Temperatura
Viso geral
Os mdulos que fazem a leitura de temperatura convertem e linearizam tenses provenientes de at 16
termopares tipo J, tipo K ou termoresistncia do tipo PT100.
Importante: Para utilizar os mdulos de temperatura tipo K, a memria bsica utilizada na CPU do
controlador MPC4004, dever ser a 4004KVx (onde x = ltima verso)
Registros relacionados com os canais de temperatura:
06FF
06F0
8 VALORES EFETIVOS DE TEMPERATURA
Canais 1 a 8
06CF
06C0
8 VALORES EFETIVOS DE TEMPERATURA
Canais 9 a 16
Importante:
Os canais 1 a 8 possuem controle PID de temperatura automtico (atravs do SUP), assim o usurio
poder configurar os parmetros PID.
J os canais 9 a 16 so de apenas leitura, no possuindo controle PID de temperatura automtico.
Caso queira ter o controle, utilizar a Instruo PID (Ver na pgina 76), ou seja, deve-se programar os
parmetros PID.
Ao configurar a segunda placa (canais 9 a 16) do Mdulo de Temperatura (4004.65/X ou 4004.66/X)
no permitida a utilizao simultnea com o Mdulo de Contagem Rpida (4004.87 ou 4004.87SA).

Condies necessrias:
Programao dos presets e alarmes:
n
estar no menu configurao, comando hardware.
n Selecionar
a opo Expanses.
Escolha a opo temperatura T1 a T4 e/ou a opo temperatura T5 a T8.

A definio dos Alarmes de mnimo e de mximo e do preset ser feita atravs da janela do SUP mostrada
a seguir:
Fig. 48. - Configurao dos Presets e Alarmes
Pgina 70

Importante:
Para os Presets e Alarmes, o usurio definir o endereo onde os mesmos esto alocados, permitindo
a criao de telas de edio para alterao durante o processo.
Programao dos parmetros PID

A definio dos parmetros PID feita atravs da janela do SUP (menu Configurao, comando
Carregamento Automtico):
Fig. 49.- Configurao dos Parmetros PID
Podem-se tambm criar telas de edio para os parmetros PID, utilizando o mapeamento mostrado a
seguir:
7B0F
7B0E
7B0D
7B0C
7B0B
7B0A
7B09
7B08
7B07
7B06
7B05
7B04
7B03
7B02
7B01
7B00
TEMPO
(02 a 25 segundos)
Kd
(00,0 a 25,5 minutos)
Ki
(004 a 250 repeties/minuto)
Kp
(000 a 100%)
BANDA
(00,0 a 25,5 C)
PRESET
(Endereo onde est o Preset)
ALARME MXIMO
(Endereo onde est o Alarme)
ALARME MNIMO
(Endereo onde est o Alarme)
Mapeamento para Soft-Start Ks das zonas de temperatura:

7B8F
7B8E
.
.
7B81
7B80
PORCENTAGEM DE SOFT-START (0-100%)
ZONA 8
.
.
PORCENTAGEM DE SOFT-START (0-100%)
ZONA 01
Pgina 71

Mapeamento geral para as zonas de temperatura:
7B7F
7B70
7B6F
7B60
7B5F
7B50
7B4F
7B40
7B3F
7B30
7B2F
7B20
7B1F
7B10
7B0F
7B00
PARMETROS ZONA 8
PARMETROS ZONA 7
PARMETROS ZONA 6
PARMETROS ZONA 5
PARMETROS ZONA 4
PARMETROS ZONA 3
PARMETROS ZONA 2
PARMETROS ZONA 1
Funes Especiais para o Controle de Temperatura

- SOFT-START - Tem por finalidade eliminar a umidade das resistncias de aquecimento, atravs do
aumento gradativo da temperatura, para evitar choques trmicos que poderiam causar a queima das
mesmas.
Assim sendo, at uma temperatura de 100 C, recomenda-se que no se aplique a mxima potncia
s resistncias de maneira contnua.
Admitindo-se que o tempo do algoritmo PID tenha sido ajustado em 10 seg. e a taxa de aquecimento
esteja em 50%, teramos a sada digital ligada durante 5 seg. e 5 seg. desligada.
A funo de Soft-Start, habilitada individualmente para cada canal, atravs de estados internos (0068
a 006F).
O valor da porcentagem de energia entregue representada atravs do parmetro Ks, o qual
assumira valores de 0 a 100%.
- ALARME TERMOPAR ABERTO - Caso ocorra ruptura do elemento sensor ou o mesmo no esteja
conectado, ser ligado um estado interno a fim de que o usurio possa relacion-lo a alarmes para o
operador.
Os estados internos para alarme de termopar aberto so 0088 a 008F, correspondendo aos canais de
1 a 8 respectivamente. Os mesmos esto sempre ativos.
- ALARME TERMOPAR INVERTIDO - Como o termopar gera uma tenso para o carto do controlador,
devemos respeitar a polaridade de conexo (+ -), sob pena de termos leituras decrescentes, ao invs de
crescente, quando do aquecimento do sistema.
O alarme de termopar invertido ser acionado quando a temperatura de aquecimento for acima do
dobro da temperatura ambiente. Assim, se a temperatura ambiente for 20 C, o alarme de termopar
invertido ocorrer aos 40,1 C.
Isto ocorre devido compensao automtica da temperatura ambiente, pois s possvel detectar
termopar invertido quando entrar tenso negativa no conversor.
Os estados internos para alarme de termopar invertido so 0080 a 0087, correspondendo aos canais
de 1 a 8 respectivamente.
- CONTROLE DE AQUECIMENTO APS RUPTURA DE TERMOPAR (CAART) - Caso ocorra ruptura
do termopar durante o processo, ocorrer o desligamento do aquecimento, levando o processo condio
de bloqueio.
Com o CAART habilitado, aps a deteco do termopar aberto, a zona de aquecimento continuar
recebendo a mesma quantidade de energia que vinha sendo aplicada, porm fixa.
Desta forma no teremos o desequilbrio de temperatura em curto prazo, dando condies ao
operador de efetuar a troca do termopar. Aps solucionar o problema, o controle retornar ao algoritmo.
A funo de CAART habilitada individualmente para cada canal atravs de estados internos (0098 a
009F).
Pgina 72

- CONTROLE DE OVER SHOOT - um controle destinado a evitar que a temperatura ultrapasse
demasiadamente o preset no aquecimento inicial do sistema.
A funo de controle de over shoot habilitada individualmente para cada canal atravs de estados
internos (0090 a 0097).
- PORCENTAGEM DE SADA ON - O usurio poder mostrar ao operador a porcentagem de energia
entregue s resistncias, visualizando os registros de 04C0 a 04CF (tanto para soft-start quanto para PID).
O formato mostrado de 000.0 a 100.0, correspondendo de 0 a 100% de energia.
- ALARME DE MXIMO - Quando o valor efetivo da temperatura for maior ou igual ao valor mximo
especificado, ser acionado o estado interno de alarme de mximo.
- ALARME DE MNIMO - Enquanto o valor efetivo da temperatura for menor que o valor mnimo
especificado, ser acionado o estado interno de alarme de mnimo.
Importante:
Os registros que contero os valores de mnimo e mximo so definidos no menu de Programao de
Presets e Alarmes.
Estados internos relacionados ao controle de temperatura:
Canais 1 a 8
009F
0098
0097
0090
008F
0088
0087
0080
007F
0078
0077
0070
006F
0068
0067
0060
EIS HABILITA CONTROLE APS RUPTURA
(1)
EIS HABILITA CONTROLE DE OVER-SHOOT

EIS ALARME TERMOPAR ABERTO
(1)
EIS ALARME TERMOPAR INVERTIDO
(1)
EIS ALARME DE MXIMO

EIS ALARME DE MNIMO
HABILITA CONTROLE DE SOFT-START
(1)
EIS DE AQUECIMENTO
Canais 9 a 16
01FF
01F8
01F7
01F0
(1) somente
EIS ALARME TERMOPAR ABERTO
(1)
EIS ALARME TERMOPAR INVERTIDO
(1)
para o termopar tipo J e tipo K
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Controle atravs do algoritmo PID

Definies:
- SET POINT OU PRESET - temperatura programada no controlador, a temperatura que se quer atingir.
- EFETIVO - temperatura lida pelo carto do CP, temperatura real.
- OVER SHOOT - a maior temperatura registrada, sendo atingida no aquecimento inicial do processo.
- DESVIO OU ERRO DO SISTEMA - a diferena entre o set-point e o valor efetivo.
- BANDA - regio onde ocorrer o controle de temperatura (0 a 25,5 C). Abaixo da banda as resistncias
esto ligadas e acima da banda desligadas.
- TEMPO - valor em segundos, para clculo do perodo da sada PWM (2 a 25 segundos). Desta forma se
tivermos um tempo de 4 seg., com uma S = 50%, teremos a sada digital 2 seg. ligada (Ton) e 2 seg.
desligada (Toff).
Importante:
Caso o clculo de Ton ou Toff seja menor que 1 seg., ser mantido o tempo mnimo de 1 seg. e
recalculado o outro termo, para manter a proporcionalidade.
Descrio do algoritmo PID:

O algoritmo PID pode ser escrito de maneira simplificada, conforme a equao:
S=P+I+D
onde:
S - sada para controle do processo, podendo ser analgica ou do tipo PWM (Pulse Width Modulation).
P - termo proporcional
I - termo integrativo
D - termo derivativo
O algoritmo PID, a soma dos trs elementos, que combinam suas aes, para executar o controle da
varivel do processo (temperatura).
O usurio poder definir a contribuio de cada parmetro programando ganhos para cada um dos
termos, os quais so descritos abaixo:
Kp - ganho proporcional
(0% a 100 %)
Ki - ganho integral
(4 a 250 repeties/minuto)
Kd - ganho derivativo
(0 a 25,5 minutos)
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Ao Proporcional
O controle proporcional mantm uma relao linear entre o valor da varivel de Processo e a posio do
elemento final de controle.
A magnitude da correo proporcional amplitude do desvio, ou seja, a sada do controlador
proporcional ao erro.
Quanto maior for o desvio, maior ser a correo do termo proporcional.
A unidade empregada para o driver MPC4004 ser de porcentagem, podendo variar de 0 a 100% o termo
proporcional.
O grfico abaixo oferece uma melhor noo da influncia do termo proporcional:
supondo: S = P (controle somente com termo proporcional)
0% de energia
0% de energia
banda superior
set-point
50% de energia
25% de energia
banda inferior.
100% de energia
Kp=100%
50% de energia
Kp=50%
Ao integral
A finalidade da ao integral eliminar o desvio permanente deixado pela Ao Proporcional, provocando
a contnua correo do sinal de sada at que o erro seja eliminado.
A correo proporcional integral do erro.
Enquanto existir desvio a sada do controlador ir aumentar ou diminuir, s cessando a variao da sada
quando o desvio desaparecer.
O termo integral pode ser expresso como a quantidade de repeties (soma dos erros) ocorridas por
unidade de tempo. A unidade empregada para o driver MPC4004 repeties/minuto, podendo executar
desde 4 a 250 repeties por minuto.
A contribuio do termo integral poder ser positiva ou negativa, desta forma a soma de P+I poder
alcanar o valor mximo para a sada (100%), ou mnimo (0%), tendo como referncia o set-point.
Ao derivativa
O termo derivativo introduz uma ao corretiva proporcional velocidade de variao do desvio.
Combinada com a Ao Proporcional faz com que, quando a varivel de processo se afasta do set-point, a
sada varie mais do que variaria somente com a Ao P ou P+I.
Por outro lado quando a varivel est retornando ao valor original, o Modo Derivativo exerce uma ao
contrria, reduzindo as eventuais oscilaes. Pode-se dizer que a finalidade da Ao Derivativa diminuir
o tempo de correo do desvio, antecipando a ao corretiva.
A Ao Derivativa tambm conhecida por ao antecipatria, e o tempo de antecipao chamado
tempo derivativo, sendo expresso em minutos.
Pgina 75
Instruo PID
Os canais de 9 a 16 de leitura de temperatura no possuem controle PID, assim foi desenvolvido no
aplicativo SUP a Instruo PID, a qual poder controlar a temperatura destes canais ou qualquer outra
varivel desejada pelo usurio.
O princpio de funcionamento desta Instruo PID o mesmo do controle PID de temperatura dos canais 1
a 8 (automtico atravs do SUP), sendo a nica diferena a somatria do erro.
Esta instruo contm:
Trs operandos
Entrada Habilita (H)
Entrada de Reset (R) para carregar o valor inicial da somatria do erro.
Smbolo em diagrama de rels:
R
PID
OP1
OP2
OP3
H
onde:
OP1 - Varivel de entrada (efetivo) (0 - 9999).
OP2 - Ponteiro do bloco de dados.
OP2
Setpoint
OP2 + 02
Banda
OP2 + 04
Kp (ganho proporcional)
OP2 + 06
Ki (ganho integral)
OP2 + 08
Kd (ganho derivativo)
OP2 + 0A
RESERVADO
OP2 + 0C
Valor mnimo da sada
OP2 + 0E
Valor mximo da sada
OP2 + 10
Tempo
OP2 + 12
Estado Interno de Aquecimento
OP2 + 14
Valor inicial somatria do erro
OP2 + 16
RESERVADO
OP2 + 18
RESERVADO
OP2 + 1A
RESERVADO
OP2 + 1C
RESERVADO
OP2 + 1E
RESERVADO
OP3 - Varivel de sada (0 - 1000)
(0 - 9999)
(00.0 25.5)
(000 - 100%)
(004 - 250 rep/min)
(00.0 25.5 min)
(0 1000)
(0 1000)
(02 25 seg)
(0 9999)
Quando a entrada Habilita (H) acionada e a entrada Reset (R) estiver acionada, o valor inicial da
somatria do erro transferido para a regio de parmetros e efetuado o clculo do PID (deve ser
utilizado um MONOA na entrada Reset (R), caso contrrio, o valor inicial da somatria do erro ser
transferido para a regio de parmetros toda varredura).
Se a entrada Habilita (H) acionada e a entrada Reset (R) estiver desacionada, efetuado apenas o
clculo do PID.
Importante:
O valor inicial da somatria do erro pode ser positivo ou negativo. Os valores positivos correspondem a
0 a 4.999, e os negativos 5.000 a 9.999.
Se no for efetuado o carregamento do valor inicial da somatria do erro, teremos um valor indefinido
no mesmo.
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Valores iniciais de controle

Os valores mostrados abaixo tm sido utilizados em diversas aplicaes de controle de temperatura, com
resultados satisfatrios .
Recomenda-se partir o sistema com os valores mostrados abaixo, e posteriormente ir ajustando os valores
para otimizar o controle.
OP2
OP2 + 02
OP2 + 04
OP2 + 06
OP2 + 08
OP2 + 0A
OP2 + 0C
OP2 + 0E
OP2 + 10
OP2 + 12
OP2 + 14
Set-point
Banda
Kp
Ki
Kd
RESERVADO
Valor mnimo da sada
Valor mximo da sada
Tempo
E I de Aquecimento
Valor inicial somatria do erro
1500 (exemplo de set-point de 150.0 graus)

0250
0080
0050
0050
0000
0000
1000
0004
0200 (exemplo do EI 0200 .)
8000
Exemplo das instrues necessrias para ativar o bloco PID com efetivo a partir do endereo 6C0 (efetivo
do primeiro canal da segunda placa de temperatura), parmetros a partir do endereo 700, o resultado do
PID no endereo 0F00 e estado de aquecimento no endereo 0200.
Exemplo de programao:
0F5
H
TAB
700
11
1500
0250
0080
0050
0050
0000
0000
1000
0004
0200
8000
0F5
R
PID
6C0
700
F00
0F7
H
Pgina 77
Observao:
Para aplicaes onde o valor de set-point ser alterado atravs de frontal, o carregamento deste valor no
poder fazer parte do bloco TAB . Para o exemplo mostrado acima , o TAB deveria ento comear a partir
do endereo 702 , deixando disponvel o registro 0700 para ser preenchido por um campo de edio.
importante que a instruo TAB , seja colocada antes do bloco PID , para que o bloco j possua valores
vlidos para atuar .
O valor da somatria do erro para o termo integral, deve ser carregado somente uma vez , este efeito
conseguido atravs do EI 0F5 (on na primeira varredura).
Pgina 78
Contadores Rpidos
Viso geral
Os mdulos de expanso de contagem rpida da srie MPC4004.87 e 4004.87SA destinam-se para
medies de posicionamentos possibilitando a contagem de -8.388.608 a +8.388.608 pulsos freqncia
mxima de 100 kHz.
Estes mdulos possuem dois canais independentes que devem receber como sinal de entrada
transdutores de posio incrementais, lineares ou angulares, com sinais de onda quadrada defasados de
90 (A, B e seus complementares) para deteco de sentido e um sinal de referncia (Z e seu
complementar). Opcionalmente o sinal B (e seu complementar) pode ser eliminado para uso onde no h
necessidade de deteco de sentido.
OBS: Os dispositivos com sinais A e ,B e B , Z e Z , tambm recebem o nome de sinais "driver de linha"
Possuem tambm uma sada fsica para cada canal configurvel para tipo "P" ou "N" (ver pg. 30).
Esta sada mantm o status de comparao entre o set-point de contagem e o valor efetivo , sendo
possvel configurar se a mesma ir acionar quando o efetivo for maior que o set-point ou o contrrio (ver
estados (0E4 e 0EC)).
Tambm possuem uma entrada de bloqueio de contagem para cada canal, configurvel para tipo "P" ou
"N" (ver pg. 30)
Os mdulos possuem contagem bidirecional (contagem de pulsos em ambos os sentidos), com os
seguintes recursos :
Zerar a contagem atravs de estado interno de RESET (independente do sinal de referncia),

impede que o contador seja zerado pelo pulso de zero atravs do estado interno DESABILITA ZERO
EXTERNO.
Carregar um valor inicial para contagem atravs de estado interno de LOAD VALOR INICIAL.
Bloquear a contagem atravs de estado interno de BLOQUEIO.
Habilitar a sada fsica de comparao atravs de estado interno HABILITA SADA.
Todos estes estados internos mencionados so individuais por canal e ativados no programa de usurio.
Para estes mdulos existem ainda os estados internos de comparao ( e <) entre um valor de set-point
e o valor efetivo do contador, alm do estado interno relativo ao sinal de referncia do transdutor de
posio (zero eltrico).
Todos estes estados internos so de leitura para o programa de usurio e tambm individuais por canal.
A cada pulso amostrado um registro de contagem incrementado ou decrementado e uma comparao
executada com um valor de set-point pr-definido pelo usurio. O resultado da comparao deixado em
disponibilidade atravs de estados internos especficos que podem ser usados no programa de usurio.
Se fisicamente houver o sinal de referncia, na borda de ocorrncia haver a zeragem incondicional do
registro de contagem (se o estado interno de DESABILITA ZERO EXTERNO no estiver habilitado) e
tambm ser sinalizado atravs de um estado interno especfico.
O resultado da comparao tambm colocado em uma sada fsica programvel pelo usurio (, <)
efetivo maior/igual set-point ou efetivo menor que set-point. Esta programao feita atravs do estado
interno HABILITA SADA EFETIVO SETPOINT.
O mdulo de expanso de contagem rpida 4004.87SA possui alm de todas as caractersticas descritas
acima, uma sada analgica por canal de contagem. A sada varia de -10 Vcc a +10 Vcc.
O valor da sada ser dado pelo set-point colocado nos registros de sada analgica associada ao
Contador Rpido 1 (04EC/04ED) e Contador Rpido 2 (04FC/04FD), este valor varia entre 0 e 2000,
sendo que o estado interno de SINAL DA SADA ANALGICA (03FA para Contador 1 e 03FB para
Contador 2) definir se o valor positivo ou negativo.
Pgina 79
Importante:
Ao configurar o Mdulo de Contagem Rpida (4004.87 ou 4004.87SA) no permitida a utilizao
simultnea com a segunda placa (canais 9 a 16) dos Mdulos de Temperatura (4004.65/X ou 4004.66/X).
Estados internos relacionados aos Contadores Rpidos 1 e 2:
03FD
03FC
03FB
03FA
EI DE SENTIDO DO CONTADOR RPIDO 2

EI DE SENTIDO DO CONTADOR RPIDO 1
EI DE SINAL DA SADA ANALGICA DO CONTADOR RPIDO 2
EI DE SINAL DA SADA ANALGICA DO CONTADOR RPIDO 1
00EF
00EE
00ED
00EC
00EB
00EA
00E9
00E8
00E7
00E6
00E5
00E4
00E3
00E2
00E1
00E0

LIGA SADA QUANDO EFETIVO SETPOINT CONTADOR RPIDO 2
LIGA SADA QUANDO EFETIVO SETPOINT CONTADOR RPIDO 1
00AF
00AE
(1)
estados escritos como sada no software de usurio, para
(2)
estados de leitura apenas pelo software usurio.
SADA ANALGICA ASSOCIADA CONTADOR RPIDO 2

VALOR INICIAL CONTADOR RPIDO 2
EFETIVO CONTADOR RPIDO 2
PRESET CONTADOR RPIDO 2
RESERVADO
SADA ANALGICA ASSOCIADA CONTADOR RPIDO 1
EFETIVO CONTADOR RPIDO 1

PRESET CONTADOR RPIDO 1
Pgina 80
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(2)
(2)
(2)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
uso no software bsico.
RESERVADO
VALOR INICIAL CONTADOR RPIDO 1
(2)
(2)
(2)
(1)
(1)
Registros relacionados aos Contadores Rpidos 1 e 2:

04FF
04FE
04FD
04FC
04FB
04F8
04F7
04F4
04F3
04F0
04EF
04EE
04ED
04EC
04EB
04E8
04E7
04E4
04E3
04E0
(2)
(2)
(1)
(1)
Force
Viso geral
Atravs do Force, possvel forar estados internos do controlador para ligado ou desligado.
A utilizao do force feita durante a superviso de linhas, atravs da tecla <F8>.
ATENO:
Toda passagem do modo PROG para o modo RUN provoca o desligamento dos estados no
remanentes, o desligamento das sadas e a liberao dos estados que estavam forados ("force").
O "force" utilizado para analisar o efeito de um ou mais estados internos no programa de usurio,
facilitando testes de simulao de diagramas lgicos em bancadas, sendo que estes estados
internos podem ser forados para ON ou para OFF no SUP atravs do menu comunicao,
comando superviso de linhas. O "force" tambm pode ser usado "on-line", ou seja, com a
mquina ou o processo real em funcionamento. Nesse caso, esta facilidade somente deve ser
usada por programadores altamente conhecedores da mquina ou processo em questo, uma vez
que possvel forar estados que possam ser responsveis pela segurana da mquina ou do
operador

Condio para habilitao:
Digite <ENTER> na opo habilita force
Condio para utilizao:
n
estar no menu comunicao, comando sup. linhas
Digite <ENTER>
Alarmes
Viso geral
Para que at 64 telas apaream piscando em caso de alarmes (estado interno associado acionado),
podero ser implementadas de maneira automtica devendo o usurio apenas manusear sua
configurao e alocar telas do tipo "somente texto" para as mensagens de alarme.
Um texto de alarme automaticamente chamado, quando um estado interno a ele associado acionado
(ON). Neste caso, o texto correspondente aparece no display piscando com tempo de 0,5 s aceso e 0,5 s
apagado. Os textos correspondentes vo alternadamente aparecendo no display caso existam mais de um
estado interno acionado.
Qualquer acionamento de tecla interrompe o processo de indicao de alarme, por um tempo programado
na configurao (timeout de telas de firmware) permitindo ao operador total acesso ao teclado.
Aps este tempo, se no houver novo acionamento de teclas, e houver alarmes pendentes, estes tornaro
a ser mostrados.
Pgina 81

Importante:
As telas de alarme tm prioridade sobre o estado 00DBh (apaga display), portanto mesmo com o estado
00DBh ativo, se houver estados de alarme ativo, as telas de alarme sero mostradas.
Um ou mais alarmes somente so mostrados se o timeout das telas de firmware tiver decorrido, portanto,
um operador digitando valores tem assegurado a si a prioridade do teclado/display.
Se ocorrer um ou mais alarmes quando o teclado/display est na funo "edita" (e houver decorrido o
timeout das telas de firmware) os alarmes sero mostrados. Aps cessar o alarme, o display retorna tela
de origem, ou seja, onde se estava editando um valor, porm com a edio desativada.
H exceo para o caso de estar em tela de auxlio manuteno. Nesta situao, no haver o retorno
tela de alarme at se sair da tela de auxlio manuteno.
Para os frontais com campos livres, o tempo de alarme presente (ton) e tela apagada (toff) configurado
pelo usurio.

Condies necessrias:
n estar
no menu configurao, comando IHM.
Ao se digitar <ENTER> na opo alarme aparecer janela a seguir:
Fig. 50. - Alarmes
Digite o endereo do primeiro estado interno de alarme, o nmero da primeira tela de alarme e o nmero
de alarmes programados. A tecla <F5> atualiza todos os parmetros e abandona a janela.
A seqncia dos estados internos, que quando fechados colocaro o texto correspondente no display,
configurvel atravs da alocao do primeiro estado interno. O conjunto de estados dever estar na
mesma pgina de estados internos.
A seqncia das telas associadas aos estados internos para serem chamadas no display, tambm
configurvel atravs da alocao da primeira tela. As telas sero seqenciais, ou seja, se o primeiro
estado interno estiver associado tela "n", o segundo estado interno estar associado tela "n+1" e assim
sucessivamente.
Estando novamente no menu configurao, no comando IHM pode-se programar o tempo de timeout das
telas de firmware na opo programao.
As telas de firmware so as telas de mudana de alarmes. O timeout da tela de mudana de pgina
utilizado para manter esta tela por um determinado tempo no display. A cada acionamento de uma tecla,
estando nessa tela, reiniciado o tempo de timeout. Aps o trmino deste tempo aparecer no display
tela anterior a chamada. O funcionamento do timeout para as telas de alarmes foi descrito na viso geral.
Pgina 82
Registros
Viso geral
Os valores na memria do Controlador Programvel MPC4004 seguem uma estrutura de dados de 4
dgitos (caso BCD com valores de 0000 a 9999 ou caso BIN de 0000 a FFFFh), onde a parte mais
significativa ocupa um endereo par e a parte menos significativa ocupa o endereo mpar seguinte.
Exemplo: O registro 0480 contm um dado de valor 1234. Portanto o contedo do endereo 0480 ser 12
e o contedo do endereo 0481 ser 34.
Alguns registros so de uso geral, enquanto outros possuem atribuies especiais. Estes registros esto
listados no mapeamento de memria a seguir.
Registros especiais:
0FFF
0FF0
0FEF
0FEE
0FED
0FEC
0FEB
0FEA
0FE9
0FE6
0FE5
0FE4
0FE3
0FE2
0FE1
0FE0
0FDF
0FD0
(1)
A
RESERVADO
NMERO DA TELA ATUAL
NMERO DA TELA ALVO (SOFTWARE USURIO)
(1)
NMERO DA TELA DE NAVEGAO PARA ACESSO

TELA DE AUXLIO MANUTENO ATRAVS DE S1
RESERVADO
CONTADOR DE CARACTERES RECEBIDOS
GAVETA RECUPERADA
NMERO DE UTILIZAES DA MEMRIA FLASH
RESERVADO
parte mais significativa do registro deve ser igual a 00, pois a parte menos significativa
representa o nmero da tela em hexadecimal FF=256.
Pgina 83
Programa de interrupo I e II
Programa de Interrupo I
Gera uma rotina de interrupo no processamento a cada pulso recebido pela entrada E102.
Etapas da Interrupo I:
- atualiza entradas digitais 100 a 107
- atualiza entradas analgicas
- atualiza contador rpido I e II
- executa programa de Interrupo I
- atualiza sadas 180 a 187
- atualiza sadas analgicas
- retorna ao processo (onde estava)
Programa de Interrupo II
Quando habilitado, gera uma interrupo no processamento configurada pelo usurio entre 2 e 10ms.
Interrupo utilizada para manter determinados pontos do processo mais uniformes, garantido atravs da
repetibilidade da interrupo.
Etapas da Interrupo II
- atualiza entradas digitais 100 a 107
- atualiza entradas analgicas
- executa programa de Interrupo II
- atualiza sadas digitais 180 a 187
- atualiza sadas analgicas
- atualiza sadas digitais 190 a 19F
- atualiza 8 primeiros ngulos
- retorna ao processo (onde estava)
Importante:
As etapas descritas para os programas de interrupo I e II so configurveis pelo usurio, podendo
desta maneira definir apenas as etapas de interesse para a aplicao.
Ex.: Se escolhido 2ms como tempo de interrupo, a cada 2ms o programa de interrupo II ser
executado.
Pgina 84
Canais de Comunicao Serial

Viso Geral
A srie MPC4004 possui dois canais de comunicao serial: canal A (RS232) e canal B (RS485).
Os dois canais podem ser utilizados simultaneamente, podendo ter taxas de comunicao diferentes:
VALOR
12
24
48
19
28
57
Diferente
BAUD RATE
1200
2400
4800
19200
28800
57600
9600
Tabela referente Transmisso Canal A, Canal B e Instruo Print
Taxa de transmisso canal A (RS232)

Posio de memria 1980h:
1980
TAXA DE TRANSMISSO CANAL A (RS232)
Nmero da mquina na rede canal A (RS232)

1941
NMERO DA ESTAO NA REDE CANAL A (RS232)
Taxa de transmisso canal B (RS485)

1987
TAXA DE TRANSMISSO CANAL B (RS485)
Nmero da mquina na rede canal B (RS485)

1988
NMERO DA ESTAO NA REDE CANAL B (RS485)
Taxa de transmisso da instruo Print

Posio de memria 1982H:
1982
TAXA DE TRANSMISSO DA PRINT
LIGADO PRINT CANAL B (RS485) / DESLIGADO CANAL A (RS232) (1)

00BD
(1)
A instruo PRINT pode enviar dados para o canal A (RS232) ou canal B (RS485).
A escolha feita atravs do EI 00BDh.
Pgina 85

Condies necessrias:
n estar no menu configurao, comando hardware
n ter selecionado corretamente o driver MPC4004
Ao se digitar <ENTER> na opo taxa de transmisso para canal A (RS232) ou canal B (RS485), sero
mostradas as taxas disponveis para o controlador.
O mesmo acontece para a taxa de transmisso da instruo PRINT.
Fig. 51.- Programao das taxas de comunicao
Pgina 86
Gravao do programa de usurio em FLASH EPROM

Visando agilizar a integrao do controlador programvel ao processo industrial, os mdulos de
processamento da srie MPC4004 incorporam o recurso de gravao do programa de usurio e das telas
via comunicao serial.
As informaes so gravadas em uma Flash EPROM de 32k bytes, liberando o usurio de ter que gravar
externamente uma EPROM, e posteriormente inseri-la no equipamento. Quando houver a energizao do
controlador, ocorrer o carregamento do programa contido na Flash EPROM, para a memria NVRAM.

Condies necessrias:
n
n
estar no menu comunicao comando "flasH" ou "Enviar" ou "Limpa + Enviar"

ter selecionado o driver MPC4004
A gravao do programa pode ser executada atravs de duas maneiras distintas:

Diretamente atravs do comando "Envia" ou "Limpa + Enviar".
Atravs do comando "flasH".
Comando "Enviar" ou "Limpa + Enviar":
Ao escolher uma das opes, o usurio ter acesso tela mostrada abaixo, na qual existe a opo de
escolher se ser feita a gravao ou no do programa na FLASH EPROM.
Fig. 52.- Gravao da memria FLASH
recomendado deixar sempre esta opo ativada para que se tenha sempre o Boot com o ltimo
programa enviado.
Pgina 87

Comando "flasH"
Este comando deve ser utilizado quando o usurio j possui o programa na memria NVRAM ou RAM,
faltando apenas finalizar com a sua gravao na FLASH EPROM.
No final da gravao o aplicativo SUP indicar atravs de uma mensagem se a operao foi bem sucedida
ou no.
Importante:
Para maior segurana da operao, a gravao do programa sempre feita no modo DEBUGA;
portanto, caso o usurio esteja no modo RUN, o controlador mudar automaticamente para o modo
DEBUGA enquanto feita a gravao da memria, retornando ao modo RUN quando esta operao for
concluda.
O controlador programvel sai de fbrica com um programa de teste gravado na memria Flash. Caso
esteja no modo RUN, utilize a opo "Enviar" ou "Limpa + Enviar", com a opo "Gravar Memria Flash"
setada, para que no retorno ao modo RUN seja carregado o novo programa.
O nmero de operaes para a memria FLASH EPROM de 10.000 vezes.
Caso o usurio queira preservar o nmero de gravaes de sua memria FLASH, poder seguir a
seqncia mostrada abaixo:
n antes de enviar o programa, certificar-se de que no menu Configurao, submenu Hardware o item
"No copia da memria EPROM/FLASH p/ NVRAM" esteja habilitado.
n
enviar quantas vezes for necessrio o programa de usurio, para ajust-lo ao processo.
n quando o programa estiver plenamente satisfatrio, utilizar a opo "flasH" do menu Comunicao para
grav-lo na flash EPROM. Aps a gravao, ao se passar para o modo RUN, ocorrer o carregamento do
programa contido na memria flash para a memria NVRAM.
Pgina 88
Mdulo 4004.45 (mdulo de energia)

Viso geral
A unidade 4004.45 foi idealizada para atender aplicaes direcionadas ao controle e anlise de
parmetros eltricos trifsicos.
Integrado a srie MPC4004 sobre a forma de um mdulo microprocessado, o novo mdulo possibilita
aplicaes dedicadas ao controle de energia ou aplicaes integradas, que tambm requeiram a
monitorao de parmetros eltricos.
Principais Caractersticas:
Medio de parmetros eltricos (para sistemas em Y com neutro):
Tenso RMS (valor trifsico e por fase);
Corrente RMS (valor trifsico e por fase);
Potncia Ativa (valor trifsico e por fase);
Potncia Reativa (valor trifsico e por fase);
Potncia Aparente (valor trifsico e por fase);
Fator de Potncia (valor trifsico e por fase);
Consumo de Energia Reativa (valor trifsico e por fase);
Freqncia (por fase);
Deteco de falta de Fase;
Deteco de inverso de Fase;
Deteco do sentido da Energia.
Frmulas relacionadas as medies:

S - Potncia aparente ou potncia total - VA
P - Potncia ativa - W
Q - Potncia reativa - VAr
I - Corrente - A
COS - fator de potncia
S=
Tringulo de
P*P + Q*Q
Cos = P/S
I = S/V
Pgina 89
O mdulo de energia 4004.45 utiliza 16 estados internos e 96 registros para trocar informaes.
Para facilitar a localizao dos registros, comece sempre no incio de uma pgina.
Visando facilitar o entendimento da programao dos mdulos, ser mostrado o mapeamento tendo como
referncias os seguintes ponteiros:
Primeiro Registro 0600H ( poderia ser 0800h , 1000, 2000, etc)
Primeiro estado interno- 0200H ( poderia ser 0250h, 0320 , etc )
Exemplo de mapeamento do mdulo 4004.45:
Representao
CPU
06BE
06BC
06BA
06B8
06B6
06B4
06B2
06B0
06AE
06AC
06AA
06A8
06A6
06A4
06A2
06A0
069E
069C
069A
0698
0696
0694
0692
0690
068E
068C
068A
0688
0686
0684
0682
0680
067F-067E
067C
0678-067B
0674-0677
0670-0673
0668-066F
0660-0667
0658-065F
0650-0657
0648-064F
0640-0647
RESERVADO
KPT3 CTE MULTIP. PARA POTNCIA TOTAL FASE 3
KPR3 CTE MULTIP. PARA POTNCIA REATIVA FASE 3
KPA3 CTE MULTIP. PARA POTENCIA ATIVA FASE 3
KI3 CTE MULTIP. PARA CORRENTE FASE 3
KV3 CTE MULTIP. PARA TENSO FASE 3
reservado
POTNCIA TOTAL FASE 3 * KPT3 FASE 3
POTNCIA REATIVA FASE 3 * KPR3 FASE 3
POTNCIA ATIVA FASE 3 * KPA3 FASE 3
CORRENTE FASE 3 * KI3 FASE 3
TENSO FASE 3 * KV3 FASE 3
MDIA DAS CORRENTES
MDIA FATOR DE POTNCIA
POTNCIA APARENTE TOTAL
POTNCIA REATIVA TOTAL
POTNCIA ATIVA TOTAL
ENERGIA TOTAL REATIVA FASES 3,2,1 KWH
ENERGIA TOTAL ATIVA FASES 3,2,1
KWH
ENERGIA REATIVA FASES 3
KWH
KWH
KWH
ENERGIA ATIVA FASES 3
KWH
Direo
4004.45
X.XXX
X.XXX
X.XXX
X.XXX
X.XXX
X.XXX
X.XXX
X.XXX
X.XXX
XX.XX
XX.XX
XX.XX
X.XXX
X.XXX
X.XXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XX.XX
XX.XX
XX.XX
XXX.X
XXX.X
XXX.X
XX.XX
XX.XX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXXXX.XXXXXX
XXXXXXXXXX.XXXXXX
XXXXXXXXXX.XXXXXX
XXXXXXXXXX.XXXXXX
XXXXXXXXXX.XXXXXX
XXXXXXXXXX.XXXXXX
Pgina 90

0638-063F
0630-0637
062C
062A
0628
0626
0624
0622
0620
061C
061A
0618
0616
0614
0612
0610
060C
060A
0608
0606
0604
0602
0600

COS FASE 3
POTNCIA APARENTE FASE 3
POTNCIA REATIVA FASE 3
POTNCIA ATIVA FASE 3
CORRENTE FASE 3
FREQUENCIA FASE 3
TENSO FASE 3
COS FASE 2
CORRENTE FASE 2
FREQUENCIA FASE 2
TENSO FASE 2
COS FASE 1
CORRENTE FASE 1
FREQUENCIA FASE 1
TENSO FASE 1
KWH
KWH
XXXXXXXXXX.XXXXXX
XXXXXXXXXX.XXXXXX
XX.XX
XXXX
XXXX
XXXX
XX.XX
XX.XX
XXX.X
XX.XX
XXXX
XXXX
XXXX
XX.XX
XX.XX
XXX.X
XX.XX
XXXX
XXXX
XXXX
XX.XX
XX.XX
XXX.X
Estado Internos
Direo
CPU
020F
020E
020D
020C
020B
020A
0209
0208
0207
0206
0205
0204
0203
0202
0201
0200
RESERVADO
ON- LIBERA CLCULO DE POTNCIAS ,
CORRENTES E FATOR DE POTNCIA
ON LIBERA CLCULO DE ENERGIA
ON ZERA CALCULO DE ENERGIA
RESERVADO
RESERVADO
RESERVADO
RESERVADO
ON FALTA DE FASES
ON SEQUENCIA DE FASES ERRADAS
ON POTNCIA REATIVA FASE 3 POSITIVA
ON POTNCIA ATIVA FASE 3 POSITIVA
4004.45
Pgina 91

Condies necessrias:
n
n Selecionar
a opo Expanses.
Escolha uma expanso slave.

Selecione a slave de energia.
Veja a seguir a janela de configurao de slave de energia:
Os mdulos da srie MPC4004 foram projetados para que a programao fosse a mais simples e eficiente
possvel. Desta forma para configurar um mdulo 4004.45, o usurio precisa apenas definir dois
endereos, que sero os ponteiros utilizados para realizar toda a troca de dados entre o mdulo e a CPU.
Definio dos endereos :
Primeiro Registro define o primeiro endereo da regio de troca de dados entre a CPU e o mdulo
de energia.
Primeiro EI (estado interno) define o primeiro estado interno a ser utilizado para o mdulo de energia.
O tamanho destas regies, contedos (para que servem) e a direo da troca de informaes dado pelo
tipo do mdulo veja a seguir a definio para o mdulo de energia.
Pgina 92
Captulo 4 Aplicaes Especiais Com o Controlador MPC4004
4. Aplicaes Especiais Com o Controlador MPC4004

Simulador de ngulo
Viso geral
possvel obter nos Mdulos de Processamento relacionados com o driver MPC4004 uma simulao de
um sinal de um transdutor angular utilizando o timer interno do processador (menu configurao, comando
hardware). Esta situao denominada de Modo ngulo Simulado no havendo necessidade de ter o
transdutor angular nem o contador de alta velocidade. Para esta simulao necessrio definir o set-point
em RPM (4.0 a 180.0) e desbloquear o estado interno da contagem para o modo ngulo simulado.
Quando o Modo ngulo Simulado est habilitado no possvel utilizar o contador rpido no Mdulo de
Processamento nos modos normal ou ngulo.
Estados Internos relacionados com Simulador de ngulo:
003F
0030
16 EI DE NGULOS (Modo ngulo Simulado)
00DF
BLOQUEIO DE CONTAGEM (Simulador de ngulo)
Registros relacionados com Simulador de ngulo:

04D7
EFETIVO PRA O MODO NGULO SIMULADO
04D6
04D1
SETPOINT PARA O MODO NGULO SIMULADO (RPM)
04D0
(1)
Valores entre 0 e 4 RPM sero sempre 4 RPM.
(2)
O valor mximo para o set-point de 180.0 RPM.
053F
0500
(3)
Estrutura
(1) (2)
16 SETPOINTS DE NGULOS INICIAIS/FINAIS
(3)
de dados dos ngulos inicias/finais. (Ver na pgina n 96)
Contador Rpido (Presente no Mdulo de Processamento)

Viso geral
O Contador Rpido no Mdulo de Processamento destina-se a medies de posicionamentos atravs da
contagem de pulsos (0000 a 9999) freqncia mxima de 3 kHz.
Este contador receber sinal de pulso na entrada E100 (unidirecional) ou E100 e E101 (bidirecional).
Para configurar as entradas necessrio verificar os estrapes contidos na CPU:
PLACA
ESTRAPE
101.2806 P
ou
101.2807 N
ST2
ST3
POSIO
A
B
A
B
FUNO
Default: bidirecional
Pgina 93

O contador rpido pode atuar em dois modos:
Modo Normal
Modo ngulo
Modo normal: este modo de funcionamento permite uma contagem de pulsos de 0000 a 9999, com a
possibilidade de:
Zerar a contagem atravs de estado interno de RESET.
Carregar um valor inicial para contagem atravs de estado interno de LOAD VALOR INICIAL.
Bloquear a contagem atravs de estado interno de BLOQUEIO.
Habilitar a sada fsica de comparao atravs de estado interno HABILITA SADA.
Neste modo existem ainda os estados internos de comparao (>, < e =) entre um valor de set-point e o
valor efetivo do contador, estes estados internos so de leitura para o programa de usurio.
A cada pulso amostrado, um registro de contagem incrementado e uma comparao executada com
um valor de set-point pr-definido pelo usurio. O resultado da comparao deixado em disponibilidade
atravs de estados internos especficos que podem ser usados no programa de usurio. O resultado da
comparao tambm colocado em trs sadas fsicas configuradas pelo usurio (S180 a S187).
Importante:
No h marca de zero.
n Modo ngulo: este modo tem como diferena em relao ao anterior a contagem, que varia de um valor
da marca zero para sentido crescente. Esta marca zero pode ou no corresponder ao sinal de referncia
(Z e seu complementar).
Desta maneira a utilizao de um encoder angular com 360 pulsos por volta, poderia determinar como
marca crescente o valor 0000 e limitando a contagem entre os valores 0000 a 0359.
Neste modo existem ainda 16 estados internos (denominados estados internos de ngulos) que so
resultados de comparao entre o valor efetivo da contagem e 16 regies definidas atravs de set-points
denominados presets iniciais e finais. Se o valor do preset inicial for menor que o valor do preset final, um
estado interno correspondente permanecer fechado (ON) enquanto o valor efetivo da contagem
pertencer dentro do intervalo definido. Se o preset inicial for maior que o preset final, um estado interno
correspondente permanecer aberto (OFF) enquanto o valor efetivo da contagem pertencer dentro do
intervalo definido.
Importante:
O sinal da marca zero deve ser conectado entrada E103 do Mdulo de Processamento
Pgina 94
Estados internos relacionados ao contador rpido do Mdulo de Processamento:
00D7
00D6
00D5
00D4
00D3
00D2
00D1
00D0
(1)
estados
(2)
estados
003F
0030
(1)
estes
EI RESERVADO
EFETIVO < SETPOINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
EFETIVO = SETPOINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
EFETIVO > SETPOINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
HABILITA SADAS CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
BLOQUEIA CONTAGEM DO CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
LOAD VALOR INICIAL NO EFETIVO DO CONTADOR RPIDO
(Modo Normal)
RESET EFETIVO CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
(2)
(2)
(2)
(2)
(1)
(1)
(1)
(1)
escritos como sada no software de usurio, para uso no software bsico.

de leitura apenas pelo software usurio.
16 EI DE NGULOS (Modo ngulo)
(1)
estados passam a ser de uso geral quando o contador rpido do mdulo de

processamento est no modo normal.
Registros relacionados ao contador rpido do mdulo de processamento:
Modo normal
04DB
04DA
04D9
04D8
04D7
04D6
04D5
04D4
04D3
04D2
04D1
04D0
VALOR INICIAL
VALOR A SER CARREGADO NO EFETIVO QUANDO A CONTAGEM
PASSAR PELA MARCA DE ZERO NO SENTIDO DECRESCENTE
EFETIVO
RESERVADO
SETPOINT
RESERVADO
Modo ngulo
04DB
04DA
04D9
04D8
04D7
04D6
04D5
04D4
04D3
04D2
04D1
04D0
(1)
No
(2)
No
(1)
(2)
VALOR DA MARCA ZERO PARA SEMTIDO DECRESCENTE

VALOR DA MARCA ZERO PARA SENTIDO CRESCENTE
EFETIVO
RESERVADO
RESERVADO
VALOR EM RPM (3)
modo normal a contagem feita do VALOR INICIAL at o SETPOINT.

modo ngulo o valor da marca zero para sentido decrescente igual ao
nmero de pulsos por volta menos um.
(3)
O clculo do valor em RPM feito s no modo ngulo e considerando-se
encoder de 360 pulsos/volta, independentemente do encoder realmente
usado.
Pgina 95
Estrutura de dados para ngulos iniciais e finais:

051E
051C
051A
0518
0516
0514
0512
0510
050E
050C
050A
0508
0506
0504
0502
0500
NGULO FINAL 08
NGULO INICIAL 08
NGULO FINAL 07
NGULO INICIAL 07
NGULO FINAL 06
NGULO INICIAL 06
NGULO FINAL 05
NGULO INICIAL 05
NGULO FINAL 04
NGULO INICIAL 04
NGULO FINAL 03
NGULO INICIAL 03
NGULO FINAL 02
NGULO INICIAL 02
NGULO FINAL 01
NGULO INICIAL 01
053E
053C
053A
0538
0536
0534
0532
0530
052E
052C
052A
0528
0526
0524
0522
0520
NGULO FINAL 16
NGULO INICIAL 16
NGULO FINAL 15
NGULO INICIAL 15
NGULO FINAL 14
NGULO INICIAL 14
NGULO FINAL 13
NGULO INICIAL 13
NGULO FINAL 12
NGULO INICIAL 12
NGULO FINAL 11
NGULO INICIAL 11
NGULO FINAL 10
NGULO INICIAL 10
NGULO FINAL 09
NGULO INICIAL 09
Exemplo:
Seja o primeiro ngulo inicial de 0 e primeiro ngulo final de 150:
0500h
00
0501h
00
0502h
01
Pgina 96
0503h
50

Condies necessrias:
n
Escolha o modo de funcionamento do contador rpido. Se o modo de funcionamento for do tipo normal, no
momento que for abandonar a opo configurao, comando sistema, aparecer a seguinte janela:
Fig. 53. - Contador Modo Normal
Digite os valores das sadas digitais relacionadas com o resultado da comparao do efetivo com o setpoint do contador de alta velocidade presente no mdulo de processamento. Conforme o resultado da
comparao, a sada relacionada automaticamente ativada.
Digite o valor 000 caso no queira relacionar a sada digital. Digite <F5> para confirmar os valores.
Motor de Passo
Viso geral
A srie MPC4004 permite o acionamento de 1 motor de passo de 4 fases X 2 A , podendo ser ligado
diretamente nas sadas do controlador .
As sadas utilizadas so : 180 a 183 , sendo as demais, 184 a 187, de uso geral.
Estados internos e registros relacionados

Para ativar o modo motor de passo, necessrio habilitar o "modo motor de passo" no menu
configurao submenu hardware, nesta condio os seguintes registros e estados internos so vlidos :
Pgina 97

Estados internos relacionados :
200 - habilita torque - quando ativado ira energizar o motor com o ltimo passo ativo.
201 - bloqueio - quando ativado inibir a progresso de contagem , parando o motor instantaneamente
deixando torque no eixo do motor.
202
- escolha do modo de funcionamento :

Ativado
- modo contnuo
Desativado - modo posio
Modo contnuo - nesta condio aps a habilitao do motor , o mesmo comear a girar indefinidamente
Modo posio - nesta condio , o motor se deslocar uma quantidade programada de pulsos , parando
com torque no final da contagem.
203
- sentido ativado horrio , desativado anti-horrio
Obs: a direo de rotao est relacionado seqncia de pulsos que o motor ir receber , desta forma
para mudar a direo de rotao basta inverter a seqncia de acionamento das fases o motor .
204
- posio alcanada . Este estado interno ser ligado toda vez que o motor estando no modo
posio e aps ser habilitado, atingir a posio definida nos endereos 4D8/4DB.
205 - escolha do tipo de passo : desligado ligado
-
meio passo
passo inteiro
Obs: a escolha de meio passo permite dobrar a resoluo do motor .

206- Reset do efetivo - Ao ser ativado colocar zeros nos endereos 4D4/4D5 e 4D6/4D7
registros relacionados :
4D4 e 4D6 - efetivo de contagem dos passos (8 dgitos) (modo posio)
4D8 e 4DA - preset do nmero de passos (8 dgitos)
(modo posio)
4D0
- valor de velocidade min. 5.0 RPM mx 180.0 RPM
OBS: A velocidade do motor em RPM calculada considerando um motor de 360 passos por volta .
A velocidade mxima efetivamente alcanada depende do tipo de motor que se est utilizando, bem
como do torque necessrio ao processo (Quanto mais veloz menor ser o torque do motor).
tabelas de acionamento:
1
2
3
4
1
S180
ON
ON
OFF
OFF
ON
Passo inteiro
S181
S182
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
S183
OFF
ON
ON
OFF
OFF
Pgina 98
1
2
3
4
5
6
7
8
1
S180
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
Meio passo
S181
S182
OFF
ON
OFF
OFF
0FF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
S183
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
Interligao fsica com o controlador programvel (vlido para mdulos tipo N)

As sadas do controlador programvel podem ser divididas em dois mdulos :
circuito de controle e circuito de potncia .
O circuito de controle necessita de uma tenso de 24V /10mA para funcionar .
O circuito de potncia pode ser considerado um circuito com coletor aberto , permitindo a conexo de
tenses que podem variar de 3 a 30V com correntes de at 2 A .
Desta forma , uma vez polarizado o circuito de controle em 24V , a ligao do motor de passo nas sadas
poder ser feito com tenses mais baixas por ex. 5V , sem a necessidade de limitadores de tenso .
Esquema de ligao
MOTOR DE
PASSO
FONTE
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
RUN
+5Vcc
PROG
S7
S6
+24Vcc
0Vcc
IHM
S5
5V
S4
2A
S1
S3
S2
S0
24VS
0VS
STS
E7
RS232
E6
E5
E4
E3
E2
E1
DO/RI
E0
DO/RI
24VE
+5Vcc
0VE
L1
L2
GND
RS485
4004.11
4004.40
Fig. 54. - Esquema de ligao entre Motor de Passo e Controlador Programvel
Pgina 99
Envio de caracteres atravs do canal serial (instruo Print)

Objetivo
Permitir ao usurio enviar caracteres para um dispositivo externo como uma impressora serial, servo
motores , modem etc
Estados internos relacionados

0FB - Habilita modo Print
0BD - Determina para qual canal serial ser enviado os caracteres
desligado - canal RS232
ligado - canal RS485
0FC - estado interno que indica canal serial ocupado ou seja durante a transmisso dos dados ele ficar
ligado.
Este estado auxilia o usurio a sincronizar o envio de vrias mensagens.
Funcionamento: A o habilitar o modo print (EI 0FB ligado), e selecionado o canal a ser enviado , o
usurio dever ativar a instruo "PRINT" atravs de um MONOA para enviar os dados atravs do
canal serial.
Importante:
O estado 0FB deve ficar ativo durante todo o tempo de transmisso dos dados .
Ao ativar o estado 0FB , o controlador no mais poder receber programao atravs do
SUP, pois seu canal serial fica reservado para o envio de dados .
A taxa de transmisso para o modo print definida pelo usurio no menu de configurao de hardware .
para maiores detalhes ver o item "Canais de comunicao serial.
Leitura de caracteres atravs do canal serial

Objetivo
Permitir ao usurio ler caracteres de um dispositivo externo como leitor de cdigo de barras, servo
motores,retorno de conexo com modem etc.
Registros e estados internos relacionados

0AB
- Habilita leitura de caracteres do canal serial
0FB
- Habilita modo Print
0E00 - 0EFE - Buffer de recepo dos caracteres (255 mx.)
0FE4/0FE5 - Registro contador de caracteres recebido
0BD - Determina qual canal serial receber os caracteres
desligado - canal RS232
ligado - canal RS485
Funcionamento: Estando em modo Print (EI 0FB ligado) , e com o estado interno especial "0AB" tambm
ligado, os dados recebidos em RX do canal de comunicao RS232 so armazenados a partir do
endereo 0E00 at um limite de 255 caracteres, configurvel pelo usurio.
Quando o estado "0AB" estiver desligado , os caracteres recebidos em RX do canal de comunicao
RS232 so ignorados .
A quantidade de bytes recebidos atualizada no registro 0FE4/0FE5 .
A transio de off para on do estado interno 0AB,provoca a limpeza do buffer (colocao do valor "FF"
entre 0E00 e 0EFF) e o zeramento do registro contador de caracteres recebidos .
Pgina 100

funcionamento do estado interno 0AB :
Ignora caracteres
recebidos em RX
Ignora caracteres
recebidos em RX
Armazena caracteres no buffer
Limpa buffer e contador de caracteres
Fig. 55. - Funcionamento do Estado Interno 0AB

Condies necessrias:
n
Escolha Configura leitura caracter atravs Canal RS232, aparecer a seguinte janela:
Fig. 56. - Configurao para leitura de caracteres RS232
Pgina 101
Comunicao background
Objetivo
Capacitar a srie MPC4004 com o recurso de "mestre de rede" no canal RS485, possibilitando a troca de
informaes entre controladores atravs da comunicao background.
A programao background til por exemplo no transporte de alarmes das estaes onde o
programador ter, alm das informaes do processo controlado pelo mestre, as informaes das
estaes supervisionadas .
Estados internos relacionados:

3D0 - Estado interno de habilitao do modo mestre , ao ser ativado o canal serial RS485 iniciar a varrer
a tabela com as regies a serem atualizadas nas estaes .
Ao ser desligado, o canal RS485 volta a ser um canal escravo.
Importante : O canal RS485 ao ser definido como mestre no mais responder a aplicativos como SUP,
PEP ou sistemas supervisrios, pois estar havendo coliso no canal de comunicao em funo de haver
02 dispositivos mestres na rede.
3D1 a 3EF - indicam respectivamente estados internos de falha de comunicao com as estaes de 01 a
31 .
Quando houver mais de 05 tentativas consecutivas sem sucesso com uma determinada estao, ser
ligado automaticamente o estado interno de falha , sendo desligado automaticamente quando houver o
restabelecimento da comunicao.
Regies de comunicao:
possvel definir at 40 regies de comunicao de 8 bytes cada.
Cada regio receber ainda o atributo de enviar para a estao ou receber da estao:
"Terminal CP - envia os bytes do terminal para o CP

"Terminal CP - envia os bytes do CP para o terminal
Tambm possvel definir o endereo do mestre

recebimento das informaes .
e o endereo do CP onde ocorrer o envio ou
A programao background definida no SUP no menu Configurao submenu Background.
Pgina 102

Condies necessrias:
n
estar no menu configurao, comando Background, aparecer a seguinte janela:
Fig. 57. - Configurao Background
Onde:
ENDEREO MESTRE: endereo inicial a ser transmitido ou recebido.
DIREO: sentido de transmisso ou recebimento.
ENDEREO CP: endereo inicial a ser transmitido ou recebido.
NUMERO CP: nmero do CP na rede.
NUMERO BYTES: quantidade de bytes transmitidos da regio de menu.
Observao: quando a comunicao estiver habilitada os CPs, enviam e recebem dados atualizando-os.
Pgina 103
Pgina 104
Captulo 5 - Interfaces com Teclado e Display
5. Interfaces com Teclado e Display

Os controladores da srie MPC4004, possuem 4 grupos bsicos de interfaces:
Interfaces 2000.90/M e 2002.90/M.
Interfaces 2002.95/M, 2002.96 e 2002.97/M.
Interfaces 4004.94, 4004.98 e 4004.99.
Interfaces 4004.90 e 4004.95

Condies necessrias:
n
estar no menu configurao, comando Hardware, aparecer a seguinte janela:
Selecionar no SUP o frontal utilizado da seguinte maneira:

Frontal ATOS
200.90/M e 2002.90/M
2002.95/M e 2002.96
4004.90
2002.97/M, 4004.92, 4004.94 e 4004.95
4004.98 e 4004.99
Opo do SUP
Frontal Teclado/Display LCD
Frontal Teclado Numrico/Display LCD ou
Frontal LCD 2x20 com campos livres
Frontal VFD 4x20 com campos livres
As caractersticas de cada grupo so descritas a seguir:
Pgina 105
Grupo I: Interfaces 2000.90/M e 2002.90/M

Importante:
O comprimento mximo do "flat cable" das interfaces para a CPU de 1,00m.
A interface 2000.90/M contm um display de cristal lquido composto por:
2 linhas de 20 caracteres
8 teclas de funo.
128
CAIXA
DIM: 31x104x124
Sr
ie
170.5
Rasgo para
instalao
F.2000.90/01
30
DEIXAR UM ESPACO DE 30
PARA DESCONECTAR O CABO
Fig. 58. - Interface 2000.90/M e suas dimenses
Pgina 106

8 teclas de funo
8 botes (tecla F)
8 leds de sinalizao.
128
CAIXA
DIM: 30x124x179.5
Sr
ie
165.5
INTERAC
TIVE
IHM 2002.90
S1
S2
Rasgo para
instalao
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F.2002.90/01
30
DEIXAR UM ESPACO DE 30
Fig. 59.- Interface 2002.90/M e suas dimenses
Grupo II: Interfaces 2002.95/M, 2002.96 e 2002.97/M

Importante:
O comprimento mximo do "flat cable" dos frontais para a CPU de 1,00m.
teclado numrico
4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral
Sr
ie
190.5
CAIXA
DIM: 30x126x150
INTERACTIVE
IHM 2002.95
S1
S2
1
F2
K2
L
O
C
K
K3
C
B
6
K4
K5
D
7
K6
F
E
9
K7
F3
K1
F1
126
144.5
RASGO PARA
INSTALAO
128
S tatus
K8
K9
K0
F4
F.2002.95/00
30
153
4 leds de sinalizao
DEIXAR UM ESPAO DE 3Omm

PARA DESCONECTAR CABO
Pgina 107

A interface 2002.96 (gabinete plstico) contm um display de cristal lquido composto por:
teclado numrico
12 leds de sinalizao
160
32.5
30
IHM2002.96
S1
S2
+
LOCK
STATUS
K1
K2
A
K4
RASGO PARA
INSTALA O
K3
B
K5
D
K6
E
K7
K8
K9
K0
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12

144
Fig. 61.- Interface 2002.96 e suas dimenses
OBS: O frontal 2002.96 possui para as teclas Fs uma bolsa para identificao da funo.
teclado numrico
4 leds de sinalizao
190.5
Sr
ie
CAIXA
DIM: 30x148x150.4
INTERACTIVE
Status
S1
S2
1
K2
L
O
C
K
K3
C
B
5
K4
K5
K6
E
D
8
K7
F3
K1
F1
F2
148.0
166.50
RASGO PARA
INSTALAO
150.00
IHM 2002.97
F
9
K8
K9
K0
F4
F.2 00 2.97 /0 0
30.0
PARA DESCONECTAR CABO
153.00
Pgina 108
Grupo III: Interfaces 4004.92, 4004.94, 4004.98 e 4004.99

Importante:
O comprimento mximo do "flat cable" dos frontais para a CPU de 1,00m.
A interface 4004.92 contm um display de cristal lquido composto por:
teclado numrico
4 leds de sinalizao
A interface 4004.94 contm um display de cristal lquido composto por:

teclado numrico
Pgina 109

As interfaces 4004.98 e 4004.99 contm um display de cristal lquido e VFD compostas por:
teclado numrico
Fig. 65.- Interface 4004.98 e 4004.99 e suas dimenses
Grupo IV: Interfaces 4004.90 e 4004.95

As interfaces 4004.90 e 4004.95 contm um display de cristal lquido compostas por:
2 linhas de 20 caracteres (4004.90)
4 linhas de 20 caracteres (4004.95)
teclado numrico
6 leds de sinalizao
Fig. 66.- Interface 4004.90 e 4004.95 e suas dimenses
Pgina 110
Descrio de funcionamento das interfaces numricas

Viso geral
As interfaces 2002.95, 2002.96, 2002.97 e 4004.9X incorporam um novo conjunto de teclas, que visam
agilizar as operaes bsicas de edio. Este novo conjunto tambm oferece teclas de funes dedicadas,
tais como:
auxlio manuteno
senha
arquivo de moldes.
e nos frontais correspondem s seguintes teclas:
AUXLIO MANUTENO
EDITA
SENHA/ARQUIVO
ENTRA
Telas de edio
Para as telas de edio, aps pressionar a tecla <EDITA>, o campo ficar piscando, podendo-se digitar
diretamente atravs das teclas de 0 a 9.
A finalizao da edio ocorre pressionando-se a tecla <ENTRA>.
Tecla de auxlio manuteno

O acesso ao status dos estados internos ou registros do controlador programvel feito atravs da tecla
<AUXLIO MANUTENO>, bastando pressionar a tecla correspondente, e digitar o operando
desejado.
Para voltar tela em que se estava, basta pressionar qualquer tecla que no seja de 0 a 9.
O acesso s teclas de A a F, feito ativando-se a tecla <LOCK> (segunda funo), onde os nmeros de 1
a 6, passaro a acessar as letras de A a F respectivamente.
Existe um LED especfico, para indicar a ativao da segunda funo das teclas.
Pgina 111
Tecla de bloqueio de teclado

O bloqueio de teclado, tem por funo, bloquear a edio de qualquer parmetro da mquina, enquanto
existir o status de bloqueio.
O acesso funo se d, atravs da tecla correspondente, estando a tecla <LOCK> desligada.
Ao se acionar a tecla <SENHA> aparecer uma das seguintes mensagens:
E D I C A O
B L O Q U E A D A !
- - - - - - - -
S E N H A
OU
E D I C A O
P E R M I T I D A !
- - - - - - - -
S E N H A
O campo "-------", fica neste momento preparado para aceitar a digitao de at 8 dgitos. A finalizao da
edio feita atravs da tecla <ENTRA>.
Aps a edio, caso a senha digitada esteja correta, sero mostradas as telas abaixo, onde houve a
complementao do status de edio.
S E N H A
V A L I D A
E D I C A O
P E R M I T I D A !
OU
S E N H A
V A L I D A
E D I C A O
B L O Q U E A D A !
A mensagem ficar ativa durante 2 segundos. Aps este tempo haver o retorno automtico para a tela
que se estava imediatamente antes de se acionar a tecla <SENHA>.
Em ambos os casos, acionando-se qualquer tecla diferente de 0 a 9, o status de edio
(bloqueado/liberado) no ser alterado e retorna a tela que havia imediatamente antes de se acionar a
tecla <SENHA>.
Caso a senha digitada esteja errada, ser mostrada a mensagem:
S E N H A
E R R A D A
T E N T E
N O V AM E N T E
Pgina 112
!
!

Esta mensagem ficar ativa durante 2 segundos, retornando a tela de senha para nova edio.
A cada tentativa sem sucesso, o estado interno 0CF ficar ligado por uma varredura. Este estado interno,
poder ser associado a uma instruo de contagem, para monitorao do nmero de tentativas.
Durante a edio de valores, caso o status de edio esteja bloqueado, aparecer na tela mensagem:
E D I C A O
B L O Q U E A D A !
- - - - - - - -
S E N H A
A partir deste ponto o funcionamento como se tivesse acionado a tecla <SENHA>.

Importante:
Se a funo senha no esteja habilitada, ser mostrada a mensagem abaixo, quando da ativao da
tecla <SENHA>.
A habilitao da senha para edio feita na configurao das telas.
F U N C A O
N A O
S E N H A
H A B I L I T A D A

Condies necessrias:
n ter selecionado corretamente o driver MPC4004 no menu configurao, comando
n ter selecionado o frontal com teclas no menu configurao comando hardware
n estar no menu configurao, comando IHM, subcomando senha.
sistema.
A senha definida com at oito algarismos, conforme tela mostrada a seguir:
Fig. 67. - Definio da senha
Obs.: Ao definir a senha, preencher com 0 (zeros) as casas esquerda, que devero ser ignoradas na
digitao da senha.
Pgina 113
Descrio do funcionamento da funo RECEITA (arquivo de moldes)

A RECEITA (arquivo de moldes) pode ser acessada atravs dos frontais 2002.95, 2002.96, 2002.97,
4004.94, 4004.98, 4004.99 ou atravs dos terminais de comunicao.
Para utilizao com terminal, ver pseudo-instrues no manual do DWARE.
O acesso funo RECEITA para o frontal feita atravs da tecla <SENHA>, estando com a tecla
<LOCK> acionada.
Ao se acionar a tecla <SENHA>, aparecer a mensagem mostrada abaixo:
R E C E I T A
S 1 - A R M A Z .
S 2 - R E C U P .
Se a escolha for <S1>, teremos a tela para armazenar parmetros:
M x x x
<
A R Q U I V O
- - -
<
A R Q .
A T U A L
A R M A Z .
Se a escolha for <S2>, teremos a tela para recuperar parmetros:
M x x x
<
A R Q U I V O
- - -
<
A R Q .
A T U A L
R E C U P .
O campo xxx mostra o ltimo molde recuperado.

O campo "---" fica neste momento preparado para aceitar a digitao do nmero do molde.
O smbolo "M" (Modificado), ficar piscando toda vez que houver mudana de valores, atravs das telas
de edio ou seletoras, que caracteriza mudana dos valores do molde atual.
Aps a escolha do nmero do molde, a finalizao da operao feita atravs da tecla <ENTER>.
Para evitar operaes inadequadas, existem telas auxiliares que sero mostradas nas seguintes
situaes:
n arquivo
digitado acima do permitido:
V A L O R
A R Q U I V O
n arquivo
I N V A L I D O
M A X I MO
= x x x
a ser recuperado invlido:
A R Q U I V O
I N V A L I D O
Existe um controle interno para determinar se uma gaveta contm dados vlidos ou no.
Caso o arquivo esteja "sujo", no ser recuperado.
Pgina 114

n arquivo
a ser armazenado j possui dados vlidos.
A R Q U I V O
S I M
O C U P A D O !
C O N T I N U A R ?
N A O
Neste caso o usurio ser informado atravs da mensagem abaixo onde a efetivao da operao de
guarda ser feita digitando-se <S1> (SIM) ou o cancelamento atravs de <S2> (NAO).

Condies necessrias:
n ter selecionado corretamente o driver MPC4004 no menu configurao, comando sistema.
n ter selecionado o frontal, teclado numrico ou campos livres, no menu configurao comando
n estar no menu configurao, comando IHM, subcomando RECEITA.
hardware
A definio dos parmetros feita conforme tela abaixo:
Fig. 68. - Definio dos parmetros das receitas
Exemplo:
O usurio pode definir at 8 regies de memrias para serem usadas no arquivo de moldes.
400 - 41F
500 - 520
580 - 590
600 - 650
ETC
O SUP determinar, em funo do nmero de bytes e da regio disponvel para gavetas, a quantidade de
moldes a serem usados.
O prprio controlador no permitir operao acima do nmero de gavetas mximas.
Pgina 115
Descrio de funcionamento do frontal 2002.97/M

Viso geral
O frontal 2002.97/M, assim como os 2002.95/M e 2002.96, alm de oferecer as teclas de funes
dedicadas: auxlio manuteno, senha e arquivo de moldes, possibilita ao usurio programar os campos
de maneira livre (para qualquer frontal no formato 2x20).
As telas para a nova configurao, assumiro o formato mostrado nos exemplos abaixo.
Note que com a nova maneira de programao, o usurio no necessita explicitar o formato da tela (com
ou sem campos).
As telas podero conter as seguintes entidades, at um mximo de 15:
Campo de edio de 1 a 8 dgitos

Campo de visualizao de 1 a 8 dgitos
Campo de seletora de 1 a 9 posies
Campo seletora liga/desl.
Bargraph
String
A posio fsica dos campos ser definida atravs do usurio, respeitando os tamanhos pr-estabelecidos
de cada campo.
A edio ocorrer, quando a tecla <EDITA> for acionada para navegar entre campos.
Basta acionar novamente a tecla <EDITA> para que as modificaes do campo anterior sejam
automaticamente atualizadas.
A sinalizao do campo em edio, feita piscando o mesmo, e no caso da seletora liga/desliga, piscando
o conjunto de parntesis (
).
A T O S
A U T O M A C A O
L C D
4 x 2 0
T E L A
T E L A
Exemplo de tela de texto
Z O N A
0 1
(
P R E S E T
> v1 v1 pd v1 v1
E F E T I V O > v2 v2 pd v2 v2
L I G A D A
D E S L I
Exemplo de tela com diversos campos
Pgina 116
Bargraph - Permite ao usurio desenhar uma escala proporcional ao valor de um registro.

Esto associados ao bargraph os seguintes campos:
Registro
Tamanho
Tipo
Tipo de Dado
Valor Mximo
Valor Mnimo
Endereo que contm a varivel

Nmero de barras que o usurio deseja (mximo 20)
Desvio
Contnuo
BCD
Binrio
Valor no qual estar aceso o ltimo caracter do bargraph
Valor de offset para clculo do bargraph
Abaixo temos o exemplo de dois tipos de bargraphs:

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
- - - - - - - - - - - - - - - - - - Exemplo de Bargraph indicador de desvio
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
- - - - - - - Exemplo de Bargraph contnuo
String - Permite ao usurio trocar mensagens sem ter a necessidade de trocar de tela.
Cada mensagem est relacionada a um EI ou valor de um registro:
Registro/EI
Nmero de mensagens
Tamanho da mensagem
Tipo da String
Texto
Endereo que seleciona o string

Nmero de mensagens utilizadas (mximo 32)
Tamanho mximo de cada mensagem (mximo 20)
Normal ou Piscante
Mensagem definida pelo usurio
Funcionamento da Tecla Senha

A funo senha definida pelo usurio no SUP, em cada tela que possuir campos de Edio.
So oferecidas duas opes de status tela:
COM senha para edio
SEM senha para edio
O default do aplicativo SUP senha associada tela. Caso no exista senha associada, a tela estar
liberada para edio, mesmo que o status de senha esteja como sendo bloqueado.
Importante: Existe apenas uma nica senha para o frontal (ou seja para todas as telas existe somente
uma senha de edio).
Pgina 117

Condies necessrias:
n ter selecionado corretamente o driver MPC4004 no menu configurao, comando sistema.
n ter selecionado o frontal LCD 4x20 com campos livres ou LCD 2x20 com campos livres no menu
configurao, comando hardware
n estar no menu configurao, comando IHM, subcomando Tela.
Veja figura a seguir sobre configurao de telas:
Fig. 69.- Menu de configurao de telas
Estando com o cursor sobre qualquer tela e pressionando a tecla <ENTER> entra-se no modo de edio.
Neste mdulo pode-se alterar um campo j existente, copiar, mover, apagar, inserir um texto, tudo numa
mesma tela.
Isto pode ser visto na tela exemplo abaixo, onde se tem uma tela com campos de edio, visualizao,
Bargraph, Liga/Desliga e texto:
Fig. 70.- Tela com edio de campos
Fig. 71.- Tela com edio de String
Pgina 118
Descrio das Telas com formato padro

Importante:
As telas no formato padro so pertinentes a todos os frontais de 2 linhas.
As telas podero apresentar os seguintes formatos:
Texto Somente.
Navegao.
Seletora (mximo 9 posies).
Liga-Desliga.
Auxlio Manuteno
1 Campo de Visualizao (8 dgitos).
2 Campos de Visualizao (4 dgitos).
4 Campos de Visualizao (4 dgitos).
1 Campo de Edio (8 dgitos)
2 Campos de Edio (4 dgitos).
1 Campo de Visualizao e 1 Campo de Edio (4 dgitos).
Podero ser usadas at 256 telas, alm da tela de auxlio manuteno.
Tela de Auxlio Manuteno

O formato da tela no display apresentado a seguir:
A U X I L I O
R E G I S T R O
M A N U T E N C A O
V V V
Y Y Y Y
Onde:
V
Y
dgitos pertencentes edio do registro.

pode formar a palavra ON, OFF ou um valor de 4 dgitos.
Importante:
O firmware coloca o texto da tela. Os nicos dgitos editveis so os pertencentes ao registro.
Obrigatoriamente atravs de uma tela de navegao que se tem acesso tela de auxlio manuteno.
O nmero da tela de navegao de acesso tela de auxlio manuteno deve ser previamente
programado.
Estando na tela de navegao, o acesso tela de auxlio manuteno feito digitando-se <S1>.
Para os frontais numrico o acesso ao auxlio manuteno feito diretamente atravs de tecla
<AUXLIO MANUTENO>.
Pgina 119
Programao das Telas

Implementao de Valores Mximos nos Campos de Edio de 4 Dgitos
Valores mximos para campos de edio de 4 dgitos so facilmente implementados no Controlador
Programvel MPC4004. O aplicativo SUP prev estes recursos.
Os tipos de telas que podem ter mximos associados a seus campos de edio so:
1 Campo de Visualizao e 1 Campo de Edio (4 dgitos).
O MPC4004 apresenta tambm recursos para identificar ao operador que um determinado valor de campo
de edio ultrapassou o valor mximo permitido.
Toda digitao de valor em campo de edio associado com mximo supervisionado no momento da
ativao da tecla <ENTRA>.
Se em pelo menos um campo o valor digitado for superior ao mximo, ser mostrada no display uma tela
de "Erro Mximo", contendo o valor digitado e o valor mximo do campo, que mostrada abaixo:
E R R O
D E
E D . =
X X X X
M A X I MO !
M A X . =
Y Y Y Y
Particularmente para telas de um campo de edio e um campo de visualizao de 4 dgitos com mximo
associado, alm dos recursos acima descritos possvel configurar para que no campo de visualizao
seja automaticamente carregado o valor mximo associado.
No SUP atravs dos menus: Configurao, comando IHM, opo Tela, escolhendo:
1 ED / 1 VIS / 4 DIG
mximo(s) associado(s)? = SIM
mostrar valor de mximo? = SIM
Pgina 120
Chave na Posio Prog

O debugador uma ferramenta de programao local, ou seja embutida dentro do prprio Controlador
Programvel. Para se ter acesso ao debugador basta mudar a chave do mdulo bsico da posio RUN
para a posio PGM.
Nesta condio, atravs do teclado possvel se ter acesso a todos os dados do controlador.
Lembre-se que o debugador lhe d acesso total ao mapeamento de memria (0000h a 6FFFh) do
Controlador Programvel, sendo que operaes inadequadas esto desprotegidas, portanto um erro de
operao pode levar a dados irreparveis em relao a programas editados.
Descrio das Funes

Para os frontais 2000.90 e 2002.90, as mensagens no display mudaro digitando-se <S1> ou <S2>. Cada
mudana de mensagem no display implicar em uma funo para auxiliar no manuseio do modo PGM. As
descries das cinco funes mostrados a seguir:
mostra contedo de memria
procura dado na memria
edita valor com incremento
edita valor com decremento
carrega dado fixo
Para os demais frontais, existem 04 funes disponveis, acessadas atravs das teclas F1 a F4:
F1 - mostra contedo de memria
F2 - procura dado na memria
F3 - carrega dado fixo
F4 - edita valor com incremento
Alm das funes acima, a tecla <AUXLIO MANUTENO> permite visualizar as taxas de comunicao e os
nmeros de mquina associados a cada canal serial.
Tela inicial do modo Debugador:
2 3 2
4 8 5
> >
> >
M : 0 1
M : 0 1
T : 5 7
T : 5 7
Pgina 121
Pgina 122
Captulo 6 - Dimenses
6. Dimenses
Dimenses dos bastidores da Srie MPC4004
S2
S3
S5
S6
S7
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
RUN
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
No. RANH.
S6
S5
S5
S4
S4
S4
S3
S3
S3
S2
S2
S2
S1
S1
S1
S0
S0
S0
24VS
24VS
24VS
0VS
0VS
E7
E7
IHM
0VS
STS
E7
RS232
E6
E6
E5
E5
E5
E4
E4
E4
E3
E3
E6
E3
E2
E2
E1
D0/RI
E1
E1
E0
D0/RI
E0
E0
+5Vcc
24VE
24VE
GND
0VE
0VE
E2
24VE
0VE
L1
154
S7
S6
S5
140
S7
S6
+5Vcc
PROG
S7
169
S0
MPC 4004
S1
S4
MPC 4004
S0
MPC 4004
MPC 4004
Os bastidores da srie MPC4004 so fixados na placa de montagem por parafusos.

As dimenses so dadas abaixo:
D (mm)
L (mm)
T (mm)
27
37
91
27
108
162
27
178
232
27
249
303
10
57
249
373
REDE
Profundidade
L2
113 mm
RS485
4004.01
4004.51
4004.51
4004.40B
T
Fig. 72. - Dimenses dos mdulos da srie MPC4004
Os bastidores da srie MPC4004 devem ser instalados em superfcies planas verticais, sendo que a
montagem dever ser sempre feita na vertical para proporcionar ventilao.
Pgina 123
Captulo 6 - Dimenses
MPC4004
Dimenses dos bastidores utilizados nos acessrios MPC4004
ON
RX
TX
CONVERSOR
R
S
2
3
2
169
1 - NC 4 - NC
2 - RX 5 - GND
3 - TX 6 - DIR
No. RANH.
T (mm)
56
Profundidade
113 mm
R
S
4
8
5
D0/RI
D0/RI
+5Vcc
GND1
L1
REDE
L2
4004.71
T
Fig. 73. - Dimenses dos acessrios que utilizam bastidor de 1 passo.
Pgina 124
Captulo 7 Comunicao Serial
7. Comunicao Serial
Cabos de ligao para os canais seriais
A srie MPC4004 possui em seu mdulo principal dois canais de comunicao serial, sendo o canal A em
RS232 e canal B em RS485.
Os dois canais podem ser utilizados para programao do controlador ou monitorao/alterao ON-LINE
de seus registros e estados internos.
O canal A por ser RS232, mais prtico para conexo com o computador, por no necessitar de
conversor.
O canal B indicado para criao de rede entre equipamentos MPC4004.
Importante:
O recurso de simulao de ngulo faz com que os canais de comunicao tenham a mesma taxa de
comunicao, sendo igual taxa do canal A (RS232).
Cabo de Ligao em RS232 (PC MPC4004)
Fig. 74. - Cabo de Ligao CRS232415 (RS232).
Obs.: O comprimento mximo do cabo para ligao do canal RS232 de 15m.
Pgina 125
Cabo de Ligao em RS485 (Rede para MPC4004)
Fig. 75. - Cabo com cdigo ATOS C4004DXXX.
Obs.: O comprimento mximo do cabo para rede RS485 de 1000m a 9600bps.
Ligando o MPC4004 a uma Rede:
Fig. 76. - Ligando o MPC4004 a uma rede RS485.
Os trs ltimos dgitos expressam o comprimento do cabo:

Cabo
C4004D095
C4004D195
C4004D295
Comprimento [m]
9,5
95,0
950,0
Importante: para aplicaes em rede, recomendado a utilizao do conversor 2232.00R , por possuir proteo
contra descargas atmosfricas.
Caractersticas eltricas do cabo para padro RS485
Bitola mnima dos condutores : 24 AWG

1 par tranado de condutores mais 1 condutor dreno em contato com fita de poliester metalizada aplicada
helicoidalmente sobre os pares tranados.
Capacitncia mtua do par tranado mx. 65pF/m
Resistncia de cada condutor mx. 98 Ohms/Km
Impedncia caracterstica (Z0) 120Ohms
Pgina 126

Importante: Os resistores de terminao (RT) so recomendados e devem ser instalados nas
extremidades da rede. O valor dos resistores de terminao dever estar prximo da impedncia
caracterstica da linha de transmisso, variando entre 120 a 150 ohms (valores prticos e dependendo do
nmero de receptores acoplados na linha). As dimenses fsicas do cabo so irrelevantes para o clculo
dos resistores de terminao.
Cabo de Ligao em RS485 (a curta distncia com o PC)
Fig. 77. - Cabo com cdigo ATOS C4004A015.
Importante:
O cabo possui comprimento de 1,5 m.
Ligando o MPC4004 a um PC atravs da RS485:
Fig. 78. - Ligando o MPC4004 a um PC atravs da RS485
Pgina 127
Cabo de ligao para RS485 com IHM sries 1620 e 1720.24/26
Fig. 79. - Cabo com cdigo ATOS C4004CXXX
Ligando o MPC4004 a um IHM sries 1620 e 1720:
Fig. 80. - Ligando o MPC4004 a um terminal
Importante:
Cabo
C4004C095
C4004C195
C4004C295
Comprimento [m]
9,5
95,0
950,0
Pgina 128
Cabo de ligao para RS232 com terminal sries 1755
Fig. 81. - Cabo com cdigo ATOS C4004EXXX
Importante:
Cabo
C4004E095
C4004E195
C4004E295
Comprimento [m]
9,5
95,0
950,0
Pgina 129
Cabo de Ligao em RS232 (MODEM MPC4004)
Fig. 82. - Cabo de Ligao CMS232415 (RS232).
Proteo Contra Descarga Eletromagntica:

recomendado que, em instalaes onde h riscos de queda de raios, seja feito proteo do link de
comunicao serial como mostrado a seguir:
Pgina 130
LINK EM RS485
RS485
232485
2232.00R
MPC4004
Sistema de
aterramento
interligado
Alimentao
110V/220V
Alimentao
110V/220V
Fig. 83. - Proteo do link de comunicao em RS485
Obs: O mdulo 2232.00R isolado opticamente.
LINK COM MODEM
modem
P
Alimentao
110V/220V
Sistema de
aterramento
interligado
MPC4004
modem
P
Alimentao
110V/220V
Fig. 84. - Proteo do link de comunicao com modem
Pgina 131
DETALHE DA PROTEO P
CENTELHADOR
ENTRADA
TRANSORB
SADA
PTC
ATERRAMENTO
Fig. 85. - Detalhe da proteo P
A proteo "P" possui nvel de grampeamento compatvel com o sinal a ser protegido.
RS485:
Modem:
Alimentao:
6,8V
150 V
250 V
Pgina 132
Recursos disponveis nos canais de comunicao MPC4004

Definio das combinaes dos recursos disponveis para os canais de comunicao da srie MPC4004.
RS232
RS485
APR03
escravo
APR03
mestre
Modbus
escravo
Modbus
Mestre
Instruo
Print
Escuta
canal serial
SIM
SIM
NO
SIM
NO
SIM
NO
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
Informaes adicionais:
Canal A padro eltrico RS232
Canal B padro eltrico RS485 (at 32 elementos conectados em rede) conexo em // (paralelo)
Apr03:
Protocolo criado pela Atos e utilizado em todos os controladores; do tipo mestre /escravo.
Especificaes:
Baud Rate = 2400, 4800, 9600, 19200, 57600
Paridade = nenhuma
Stop Bit = 1
Data bit
= 8 bits
Modbus :
Protocolo aberto desenvolvido pela empresa Modcon, sendo implementado o tipo RTU (Remote
Terminal Unit).
Especificaes:
Baud Rate = 2400, 4800, 9600, 19200, 57600
Parity
= nenhuma
Stop Bit = 1 ou 2 bits configurveis (1 default)
Data bit
= 8 bits
Para o protocolo Modbus, as seguintes funes esto disponveis:
- Read Coil Status
- Read Input Status
- Read Holding Registers
- Force Single Coil
- Preset Single Register
- Force Multiple Coils
- Preset Multiple Registers
- Exception Response
(0x01)
(0x02)
(0x03)
(0x05)
(0x06)
(0x0F)
(0x10)
(ERROR)
Mais informaes sobre este protocolo pode ser obtidas no boletim tcnico sobre Modbus.
Pgina 133
Utilizando a instruo Print :

A instruo Print para ser ativada, necessita que o estado interno 0FB esteja ligado durante toda a
transmisso.
O estado interno 0FC fica ligado durante a transmisso do buffer especificado, servindo portanto para
determinar quando um novo Print poder ser enviado.
O estado interno 0BD ligado, faz com que os dados sejam enviados pelo canal RS485, e quando
desligado os dados so enviados pelo canal RS232.
Para a instruo Print, e para o escuta canal serial, possvel especificar se haver a introduo de
paridade na comunicao, podendo optar por paridade Par ou mpar, e nmero de bits igual a 7 ou 8.
Utilizando o escuta canal serial
Para ativar o escuta canal serial preciso:
Estar com o estado 0FB ligado.
Ligar o estado interno 0AB para receber caracteres.
Definir atravs do estado 0BD, de qual canal serial os dados sero lidos
Ligado=RS485
Desligado=RS232
Apr03 modo Mestre

Para ativar o modo mestre do protocolo Apr03 preciso declarar os frames de comunicao no menu
"comunicao background" e ativar o estado interno 3D0
Obs: Nesta condio os estados internos 3D1, 3D2... representaro falha de comunicao com as
estaes
Utilizando o protocolo Modbus
Para ativar o modo escravo do protocolo ModBus basta ativar o estado interno 0BE.
Para ativar o modo mestre do protocolo ModBus preciso declarar os frames de comunicao no menu
"comunicao background" e ativar o estado interno 3D0 alm do estado interno 0BE.
Obs: Nesta condio os estados internos 3D1, 3D2... representaro falha de comunicao com as
estaes.
A taxa de comunicao para o protocolo Modbus a mesma da instruo Print .
Importante:
Os recursos descritos abaixo foram implementados recentemente nos controladores, sendo necessrio
observar a memria bsica e verso do SUP onde os recursos estaro disponveis :
Escuta canal serial atravs do canal RS485
Protocolo Modbus mestre e escravo
Print e Escuta canal serial com a escolha de paridade e dados em 7 ou 8 bits

Srie MPC4004 :
memria bsica 400402V8
Aplicativo SUP:
5.0C
Pgina 134
Apndice A
Apndice A - Mensagens
Mensagens
Logo aps a energizao do MPC4004 o display apresentar mensagens por um tempo de 02 segundos,
dependendo do "status". Veja a tabela a seguir:
MENSAGEM
ERRO MEMRIA NVRAM
SISTEMA PARADO
ou
ERRO MEMRIA RAM
SISTEMA PARADO
DESCRIO
Foi escrito e lido um valor, em um mesmo endereo da NVRAM ou

RAM, e o valor de leitura difere do valor de escrita.
O sistema ficar parado nesta mensagem at ser resolvida a causa
da falha.
EPROM USURIO OK
MEMRIA NVRAM OK
ou
Foi carregado o contedo da EPROM na NVRAM ou RAM.
EPROM USURIO OK
MEMRIA RAM OK
EPROM USURIO C/DEF
SISTEMA PARADO
A EPROM est presente, est com defeito

O sistema ficar parado nesta mensagem at ser resolvida a causa
da falha.
Pgina 135
Apndice A
Pgina 136
Apndice B
Apndice B Resumo de consumo dos mdulos

Este resumo visa disponibilizar informaes sobre o consumo dos mdulos da srie MPC4004 para que a
escolha do mdulo de fonte seja compatvel com o consumo dos mdulos que compem a aplicao.
Modelo
Descrio
4004.01
4004.02
4004.05E
4004.06E
4004.09
4004.09E
4004.11
4004.11/L
4004.12
4004.12/L
4004.31
4004.32
4004.33
4004.34
4004.35
4004.35/A
4004.37
4004.39
4004.45
4004.51
4004.52
4004.53
4004.54
4004.55
4004.56
4004.57
4004.58
4004.60
4004.60/A
CPU 8E/8S 24VCC N NVRAM E FLASH

CPU 8E/8S 24VCC P NVRAM E FLASH
CPU XA 8E/8S 24VCC N 64K RAM E FLASH
CPU XA 8E/8S 24VCC P 64K RAM E FLASH
CPU 8E 24VCC N ou P / 8S RELA RAM E FLASH
CPU XA 8E 24VCC N ou P / 8S RELA 64K RAM E FLASH
MDULO DE EXPANSO COM 16S 24VCC N
MDULO DE EXPANSO COM 16S 24VCC P
MDULO DE EXPANSO COM 8S RELE
MDULO DE EXPANSO COM 8S 90 a 240 Vca
MDULO DE ENERGIA
MDULO DE EXPANSO ANALGICA 2E/2S (TENSO)
MD. EXP. 2E (TENSO ou CORRENTE) e 2S (CORRENTE)
ANALGICAS
MD. EXP. 2E (TENSO ou CORRENTE) e 2S (TENSO 0 a
+10Vcc ou 10Vcc) ANALGICAS
MDULO DE EXPANSO ANALGICA 4E/4S (TENSO)
MD. EXP. 4E (TENSO ou CORRENTE) e 4S (CORRENTE)
ANALGICAS
MD. EXP. 4E (TENSO ou CORRENTE) e 4S (TENSO 0 a
+10Vcc ou 10Vcc) ANALGICAS
MDULO DE EXPANSO 8E ANALGICAS (TENSO ou
CORRENTE)
MDULO DE EXPANSO 4E ANALGICAS (TENSO ou
CORRENTE)
4004.60N
4004.61
4004.61/A
4004.61N
4004.62
4004.62/M
4004.63
4004.63/M
4004.64
4004.64/M
4004.65/J
4004.65/K
4004.66/J
4004.66/K
Consumo
+5vcc
300mA
300mA
250mA
250mA
300mA
300mA
300mA
300mA
300mA
300mA
100mA
100mA
15mA
15mA
5mA
5mA
60mA
55mA
200mA
50mA
50mA
125mA
125mA
32mA
32mA
50mA
100mA
30mA
40mA
Consumo
+12Vcc
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------40mA
100mA
Consumo 12Vcc
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------40mA
100mA
30mA
67mA
55mA
30mA
40mA
60mA
150mA
60mA
150mA
30mA
86mA
57mA
30mA
40mA
40mA
30mA
30mA
30mA
30mA
30mA
30mA
30mA
30mA
30mA
10mA
10mA
30mA
20mA
210mA
110mA
65mA
65mA
65mA
65mA
30mA
20mA
210mA
110mA
65mA
65mA
65mA
65mA
Pgina 137
Apndice B
Modelo
Descrio
4004.66/P
4004.66P1
4004.66P2
4004.70
4004.71R
4004.73
MDULO DE 8 CANAIS PT100 0 a 200 oC

MDULO DE 8 CANAIS PT100 -50 a 50 oC
MDULO DE 8 CANAIS PT100 -50 a 150 oC
MDULO DE EXPANSO BOTES E SINALIZAO
UNIDADE CONVERSORA ISOLADA RS232/RS485
MDULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPORCIONAL 4
CANAIS p/ MPC4004
MDULO AMPLIFICADOR PARA VLVULA PROPORCIONAL 2
CANAIS p/ MPC4004
MDULO MODEM p/ MPC4004
MDULO DE 4 CANAIS PT100 3 FIOS 0 a 200 oC
MDULO DE 4 CANAIS PT100 3 FIOS -50 a 50 oC
MDULO DE 8 CANAIS PT100 3 FIOS 0 a 200 oC
MD. 4 CANAIS PT100 (3FIOS) 0 a 200 oC e 4E 0-10V ou 020mA
MD. 4 CANAIS PT100 (3FIOS) -50 a 150 oC e 4E 0-10V ou 020mA
MDULO DE EXPANSO CONTAGEM RPIDA
MD. EXP. CONTAGEM RPIDA C/ 2 SADAS ANALGICAS
FRONTAL 2x20 LCD
FRONTAL P/ MPC4004 2x20 LCD NEGATIVO (frontal plstico)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD BIG SIZE (com moldura e FRD)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD BIG SIZE (com moldura sem
FRD)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD BIG SIZE (com moldura e FRD)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD BIG SIZE (com moldura sem
FRD)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (frontal plstico)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (sem FRD)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 VFD (com moldura e FRD)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 VFD (sem FRD)
FRONTAL P/ MPC4004 4x20 VFD (com moldura sem FRD)
4004.73M
4004.74
4004.75/P
4004.75P1
4004.75P2
4004.76/P
4004.76P1
4004.76P2
4004.85
4004.85P2
4004.87
4004.87SA
2002.99
4004.90
4004.92
4004.92S1
4004.94
4004.94S1
4004.95
4004.98
4004.98/S
4004.98S1
4004.99
4004.99/S
4004.99S1
Consumo
+5vcc
30mA
30mA
30mA
30mA
-----------------
Consumo
+12Vcc
75mA
75mA
75mA
-------------------------
Consumo 12Vcc
75mA
75mA
75mA
------------------------
---------
---------
---------
170mA
30mA
30mA
30mA
30mA
30mA
30mA
30mA
--------65mA
65mA
65mA
100mA
100mA
100mA
75mA
--------65mA
65mA
65mA
100mA
100mA
100mA
75mA
30mA
75mA
75mA
70mA
10mA
150mA
220mA
500mA
500mA
--------20mA
---------------------------------
--------20mA
---------------------------------
500mA
500mA
-----------------
-----------------
110mA
150mA
150mA
150mA
300mA
300mA
300mA
---------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------
Observaes:
O consumo dos mdulos de sadas digitais foi medido com todas as sadas acionadas, tendo um
consumo de 6mA na alimentao de +5Vcc por sada.
O consumo dos mdulos de sadas analgicas em corrente foi medido com todas as sadas fornecendo
20mA ; Esta corrente fornecida pela alimentao de + / - 12Vcc.
A aplicao de um fator de reduo da corrente mxima consumida , em funo de no se considerar a
possibilidade de todas as sadas digitais ou analgicas em corrente, serem acionadas simultaneamente,
fica condicionado ao tipo de aplicao.
Importante: No deve ser aplicado nenhum fator de reduo na alimentao +5Vcc para os mdulos
analgicos.
Pgina 138
Apndice B
Resumo da disponibilidade de corrente nas fontes da srie MPC4004

4004.40
4004.40/A
4004.40/B
4004.40/C
4004.40/D
4004.40/F
4004.40/G
Fonte:
chaveada 93 a 250Vca
chaveada 9V a 36Vcc
linear 110 /220 +/- 10%
linear 110 /220 +/- 10%
chaveada 36 a 60Vcc
chaveada 93 a 250Vca
chaveada 18 a 60Vcc
+5Vcc
1500mA
1500mA
500mA
500mA
1000mA
1500mA
1000mA
+12Vcc
500mA
500mA
--130mA
250mA
--250mA
-12Vcc
500mA
500mA
--130mA
250mA
--250mA
24Vcc
500mA
------500mA
--500mA
Pgina 139
Apndice B
Pgina 140
Apndice C
Apndice C - Histrico dos Firmwares

Histrico dos firmwares
HISTRICO DOS FIRMWARES
MDULOS
4004.01
4004.02
4004.09
4004.11
4004.12
FIRMWARE
400401V0
DATA
30/08/97
MEMRIA
27C512-10
400401V1
06/10/97
27C512-10
400402V0
30/01/98
27C512-10
400402V1
04/05/98
27C512-10
400402V2
29/06/98
27C512-10
400402V3
18/08/98
27C512-10
400402V4
04/01/99
27C512-10
400402V5
20/04/99
27C512-10
400402V6
05/08/99
27C512-10
400402V7
19/01/00
27C512-10
ALTERAES/OBSERVAES
- Firmware inicial
- liberao do WDT
- status dos canais de comunicao no
modo PROG (tecla, auxilio a manuteno)
- simulador de ngulo liberado at 180 rpm
- implementao da instruo SCL
- implementao do contador rpido
(4004.87)
- implementao dos canais 9 a 16 de E/S
analgica
- implementao de instrues de 32 bits
DVBLL, MULBL, SUMBL, SUBBL, CONVL
e SHIFL
- implementao da instruo SCL2G
- estados internos 00E1h e 00E9h (Load
Setpoint Inicial dos Contadores Rpidos 1
e 2) sensvel a nvel.
- definido mesma prioridade para o
Contador Rpido (presente no Mdulo de
Processamento) e Interrupo I.
- criao dos blocos PID
- introduo dos Mdulos Analgicos
Compactos (MAC)
- implementao das instrues:
- BCDAP converte BCDASC com
ponto decimal
- CCS calcula CHECK SUM
- TXPR gerenciador de blocos para print.
- Implementao do modo motor de passo.
- Implementao do modo de leitura de
caracteres atravs do canal RS232
- Implementao do modo mestre no
canal RS485
- Implementao das rotinas SDAT2 e
LDAT2.
- Adequao do termo derivativo
- Aumento de 04 p/ 08 ngulos atualizados
na INT2
- Alterado STIME c/ teste de consistncia
dos dados de entrada c/ E.I. OFF p/ Erro
Pgina 141
Apndice C
MDULOS
4004.01
4004.02
4004.09
4004.11
4004.12
FIRMWARE
DATA
MEMRIA
ALTERAES/OBSERVAES
- Correo do multiplex (acionava LEDs
invertidos)
- Configurao para PRINT c/ paridade no
8o ou 9o BIT
- Escuta rede na RS485
- Incluso das rotinas do Modbus c/ 1 ou 2
Stopbits
- Baud Rate do Modbus c/ a mesma do
PRINT
- Incluso da Opo de paridade no PRINT
SEM, PAR OU IMPAR
- Trigger 1segundo
- Broadcast no APR03 mestre/slave RS485
- EI de sinal analgica 10V
- Broadcast no APR03 slave RS232
- Rotinas para 4004.90 e 4004.95
- Limpa Force dos Eis 1 pg. por varredura
- Troca do endereo do rascunho do trigger
de 1seg. Conflito c/ contador do escuta
rede.
- Correo do campo ASCII. Permite a
visualizao dos zeros esquerda.
400402V8
28/09/00
64Kx8 100mS
400402V9
12/02/01
64Kx8 100mS
400402VA
21/03/01
64Kx8 100mS
400402VB
09/05/01
64Kx8 100mS
FIRMWARE
DATA
MEMRIA
ALTERAES/OBSERVAES
400402K7
28/09/00
27C512-10
- Implementao de tabela p/ termopar tipo

K
MDULOS
4004.01
4004.02
4004.09
4004.11
4004.12
Pgina 142
Apndice C
MDULOS
4004.05E
4004.06E
FIRMWARE
400406V0
DATA
19/09/00
400406V1
18/01/01
400406V2
16/05/01
400406V3
08/08/01
MEMRIA
ALTERAES/OBSERVAES
64Kx8 100mS - Firmware Inicial
- Escuta rede na RS485
- Incluso do Modbus mestre/escravo
-Incluso da Opo de paridade no PRINT
sem, PAR ou IMPAR
64Kx8 100mS - Incluso da slave de comunicao (INT II)
- Incluso do mdulo de 32E
- EI de trigger 1segundo
- Correo da rotina do contador rpido
64Kx8 100mS modo normal que influenciava a leitura das
entradas 0100 a 0107.
- Incluso da possibilidade de ter vrias
slaves.
- Incluso do broadcast para modo mestre.
- Incluso do limpa force, uma pg. Por
64Kx8 100mS varredura.
- Incluso dos frontais 4004.90 e 4004.95
- Correo do campo ASCII, mostrar zeros
a esquerda.
- Correo das rotinas do frontal para VFD.
Pgina 143
Apndice C
Pgina 144
Apndice D
Apndice D - Resumo das instrues para srie MPC4004

A tabela a seguir apresenta os mnemnicos das instrues e sua breve descrio. Maiores detalhes so descritos no
"Help" das instrues do aplicativo SUP.
Mnemnico
ADSUB
ADSUD
AND
ANDN
BCDAP
BCDAS
BITW
BMOVX
CALL
CMP
CNT
CONV
CONVL
CCS
CTCPU
DIV
DIVB
DIVBL
DVBLL
FATOR
FIM
Descrio
Soma/subtrai uma constante de contedo de registro (Hex)
Soma/subtrai uma constante de contedo de registro (Dec)
Operao lgica "E" entre estados internos
Operao lgica "E" entre estados internos invertidos
Converso de dados Decimais p/ ASCII com ponto decimal
Converso de dados Decimais p/ ASCII
Transfere 16 estados p/um registro de 16 bits
Movimentao de bloco de dados indexados na origem e no destino
Chamada de sub-rotina
Compara contedo de registros
Contador
Conversor Dec/Hex ou Hex/Dec
Conversor Dec/Hex ou Hex/Dec de 32 bits
Calcula CHECK SUN (XOR) dos Bytes
Contador Rpido (CPU)
Diviso Decimal
Diviso Hexadecimal
Diviso binria longa (Hexadecimal)
Diviso binria de 32 bits (Hexadecimal)
Ajusta o ZERO e o FUNDO DE ESCALA de uma E.A.
Fim de programa
FIM
FIM
JMP
LD
LDATA
LDI
LDN
LDX
LTIME
MONOA
MONOD
MOV
MOVK
MOVX
MULT
MULTB
MULBL
OR
ORN
Fim de programa de interrupo

Fim de programa de interrupo
Salto para endereo de desvio
Comea a operao em uma linha ou bloco com chave (NA)
Leitura de dia/ms/ano
Entrada imediata
Comea a operao em uma linha ou bloco com chave (NF)
Comea linha com chave (NA) indexada
Leitura de hora/min/seg.
Monoestvel de uma varredura no acionamento
Monoestvel de uma varredura no desacionamento
Copia contedo de um registro para outro
Carregar valor (constante) em registro
MOV indexado no destino
Multiplicao Decimal
Multiplicao Hexadecimal
Multiplicao Hexadecimal de 32 bits
Operao lgica "OU" entre estados internos
Operao lgica "OU" entre estados internos invertidos
Pgina 145
Apndice D
Mnemnico
OUT
OUTI
OUTIN
OUTN
OUTR
OUTX
PID
PRINT
RET
SCL
SCL2G
SDATA
SETR
SFR
SHIFB
SHIFN
SHIFL
STIME
SUB
SUBB
SUBBL
SUM
SUMB
SUMBL
TAB
TMR
TXPR
UPDB
UPDBC
UPDD
UPDDC
WAND
WBIT
WBITX
WLDX
WNOT
WOR
WXOR
Descrio
Sada
Sada no em fim de linha
Sada invertida no em fim de linha
Sada invertida
Sada imediata
Sada indexada
Bloco PID
Transferncia de dados p/interface serial
Retorno de sub-rotina
Gera uma reta tipo mx+b dados dois pares x, y
Gera uma parbola
Acerto de dia/ms/ano
Set/Reset (estado interno)
Deslocamento de estados internos
Deslocamento de bit
Deslocamento de nibble (4 bits)
Deslocamento de n bits
Acerto de hora/min/seg.
Subtrao Decimal
Subtrao Hexadecimal
Subtrao Hexadecimal de 32 bits
Soma Decimal
Soma Hexadecimal
Soma Hexadecimal de 32 bits
Carregamento de um bloco de dados
Temporizador
Carrega bloco de mensagens a serem impressas
Contador Up/Down Hexadecimal
Incrementa e compara (Hex)
Contador Up/Down decimal
Incrementa e compara (Dec)
AND (bit a bit) do contedo de dois registros de 16 bits
Transfere os 16 bits de um registro para 16 estados internos
WBIT indexado e com auto incremento/decremento
MOV indexado na origem
Complemento de registro de 16 bits
OR (bit a bit) do contedo de dois registros de 16 bits
XOR (bit a bit) do contedo de dois registros de 16 bits
PSEUDO-INSTRUES
Mnemnico
Descrio
CAV
Contador de Alta Velocidade (CPU)
GAV
Gaveta ou Arquivo de Receitas
SYNC
Sincronismo
TMRX
Temporizadores de 1ms
Pgina 146

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Controlador Programvel MPC4004

ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA.

MPC4004 / Manual rev. 2.10 / Agosto - 2001

MPC4004 / Manual rev. 2.10 / Agosto - 2001

Servio de Suporte ATOS

MPC4004 / Manual rev. 2.10 / Agosto - 2001

MPC4004 / Manual rev. 2.10 / Agosto - 2001

2. COMPONENTES DA SRIE .....................................................................................................13

Especificaes Eltricas .................................................................................................................... 21

Entradas Digitais (Corrente Contnua) ............................................................................................................... 21

Estrapeamento no Mdulo de Processamento................................................................................. 26

3. MAPEAMENTO DE MEMRIA ................................................................................................ 53

Botoeiras e LEDs presentes nas Interfaces ..................................................................................... 57

Viso geral ............................................................................................................................................................. 57

Entradas Digitais ................................................................................................................................ 57

Viso geral ............................................................................................................................................................. 57

Viso geral ............................................................................................................................................................. 58

Temporizadores e Contadores .......................................................................................................... 59

Viso geral ............................................................................................................................................................. 59

Viso geral ............................................................................................................................................................. 60

Viso geral ............................................................................................................................................................. 63

Mdulo Analgico Compacto (MAC)................................................................................................. 67

Viso geral ............................................................................................................................................................. 67

Mdulo 4004.85 (PT100 a 3 fios)....................................................................................................... 69

Viso geral ............................................................................................................................................................. 69

Viso geral ............................................................................................................................................................. 70

MPC4004 / Manual rev. 2.10 / Agosto - 2001

Viso geral .............................................................................................................................................................. 79

Programa de interrupo I e II ........................................................................................................... 84

Programa de Interrupo I...................................................................................................................................... 84

Canais de Comunicao Serial .......................................................................................................... 85

Viso Geral ............................................................................................................................................................. 85

Gravao do programa de usurio em FLASH EPROM ................................................................... 87

Utilizando o aplicativo SUP..................................................................................................................................... 87

Mdulo 4004.45 (mdulo de energia) ............................................................................................... 89

Viso geral .............................................................................................................................................................. 89

4. APLICAES ESPECIAIS COM O CONTROLADOR MPC4004 ............................................93

Viso geral .............................................................................................................................................................. 93

Contador Rpido (Presente no Mdulo de Processamento) ........................................................... 93

Viso geral .............................................................................................................................................................. 93

Motor de Passo ................................................................................................................................... 97

Viso geral .............................................................................................................................................................. 97

Envio de caracteres atravs do canal serial (instruo Print) ....................................................... 100

MPC4004 / Manual rev. 2.10 / Agosto - 2001

Objetivo ................................................................................................................................................................ 100

Comunicao background .......................................................................................................... 102

5. INTERFACES COM TECLADO E DISPLAY .......................................................................... 105

Descrio de funcionamento das interfaces numricas ............................................................... 111

Viso geral ........................................................................................................................................................... 111

Descrio de funcionamento do frontal 2002.97/M........................................................................ 116

Viso geral ........................................................................................................................................................... 116

Descrio das Telas com formato padro ...................................................................................... 119

Tela de Auxlio Manuteno.............................................................................................................................. 119

Programao das Telas ................................................................................................................... 120

Implementao de Valores Mximos nos Campos de Edio de 4 Dgitos ........................................................ 120

Chave na Posio Prog.................................................................................................................... 121

Descrio das Funes........................................................................................................................................ 121

7. COMUNICAO SERIAL ...................................................................................................... 125

Cabo de Ligao em RS232 (PC MPC4004).................................................................................................. 125

MPC4004 / Manual rev. 2.10 / Agosto - 2001

Apr03: ................................................................................................................................................................... 133

APNDICE B RESUMO DE CONSUMO DOS MDULOS......................................................137

APNDICE C - HISTRICO DOS FIRMWARES ........................................................................141

APNDICE D - RESUMO DAS INSTRUES PARA SRIE MPC4004 ...................................145