Groep-4 Tabletarm

ERGONOMISCH ONTWERPEN
Ontwerpen & fabriceren van een geautomatiseerde tabletarm
13 JUNI 2016
AVANS HOGESCHOOL
Karrar Al-Jazaeri
Julien Bol
Jan Willem Bosma
Leroy Koumans
Hakan Sagir
2081530
2071008
2074563
2078791
2071008
kahaljaz@avans.nl
jmjbol@avans.nl
jw.bosma@avans.nl
ljha.koumans@avans.nl
h.sagir@avans.nl
INHOUD
1.
Briefing ..................................................................................................................................................................2
2.
Timeline project ....................................................................................................................................................3
3.
Problem finding.....................................................................................................................................................4
4.
Ideation .................................................................................................................................................................5
5.
Concepting ............................................................................................................................................................6
6.
prototyping ...........................................................................................................................................................8
7.
Testing...................................................................................................................................................................9
8.
Reconcepting ......................................................................................................................................................16
9.
Logboek ...............................................................................................................................................................22
Bijlages .........................................................................................................................................................................23
1. BRIEFING
De initile opdrachtomschrijving vanuit blackboard is; herontwerp de tabletarm voor de rolstoel van Bart. Bart
heeft MS. Vooraf het gesprek met de opdrachtgever heeft zich een voorbereiding plaatsgevonden. Om de
juiste vragen te kunnen stellen is het ziektebeeld van MS in kaart gebracht en welke knelpunten men kan
hebben met MS.
Op 2 maart 2016 heeft de eerste gesprek met de opdrachtgever plaatsgevonden. In dit gesprek is als
belangrijkste punt uit voortgekomen dat Bart geen MS heeft maar Duchenne spierdystrofie. Hierdoor moest er
opnieuw bekeken worden wat het verloop is van deze spierziekte. De ziekte zal progressief erger worden,
waardoor bepaalde spiergroepen uiteindelijk uitvallen. Dit betekend voor Bart dat hij zijn nek uiteindelijk niet
kan bewegen. Dit zal ook een uitgangspunt zijn voor het eindproduct waarbij de juiste ergonomische aspecten
onderzocht worden. De tablethouder zal in de meest optimale zichtveld bereiken, zodat het voor Bart
ergonomisch verantwoord blijft en niet belastend is.
De initile opdrachtomschrijving is gewijzigd naar herontwerp de tabletarm voor de rolstoel van de
opdrachtgever. De opdrachtgever heeft Duchenne spierdystrofie.
Uit het gesprek is voortgekomen dat Bart graag zijn tablet gebruikt voor het behouden van zijn contacten.
Daarnaast is het een wens om ook fotos te kunnen maken met de tablet. Echter is dit niet mogelijk in de
huidige situatie zonder de hulp van derden. Tijdens het gesprek zijn de afmetingen opgenomen van de ruimte
waar de toekomstige tabletarm bevestigd zal worden. Hierbij is ook rekening gehouden met de ruimte tussen
de benen van Bart en de tabletarm. De opdrachtgever heeft aangegeven dat er meerdere personen in zijn
omgeving genteresseerd zijn in een geautomatiseerde tabletarm.
2. TIMELINE PROJECT
De tijdlijn is in eerste periode opgesteld. Hierin staan alle mijlpalen opgesteld welke belangrijk zijn
voor de afronding van dit project. In figuur 2.1 Tijdlijn project staan alle mijlpalen beschreven in een
chronologische tijdlijn.
Figuur 2.1 Tijdlijn project
In deze tijdlijn zijn verschillende fasen doorlopen geweest. De fasen zijn gebaseerd op de methodiek
van Design Thinking. Allereerst is de fase problem finding doorlopen, opgevolgd door ideation,
concepting, building (prototyping), testing & reconcepting. Deze verschillende fasen worden in de
volgende hoofdstukken verder toegelicht.
3. PROBLEM FINDING
Deze fase begon al vooraf het gesprek met de opdrachtgever, maar na het gesprek werd pas duidelijk waar de
knelpunten liggen voor Bart zoals beschreven in de briefing. De knelpunten van de gebruiker zijn mede
ontstaan door zijn ziektebeeld. Het heeft effect op alle spieren maar de belangrijkste spieren welke nog
functionaliteit vertonen zijn het hoofd, nek, arm en hand. De grootste knelpunt is het opzetten van de tablet
op tafel, dit kan alleen door de hulp van derden.
Uit de takenanalyse is geconcludeerd dat Bart, zelfstandig kan telefoneren door middel van een headset.
Ondanks het ziektebeeld is de opdrachtgever in staat om een knuppeltje te gebruiken voor het besturen van
een robotarm & zijn rolstoel. Zijn afhankelijkheid voor het gebruiken van een tablet ligt met name in het zicht
beperking, doordat de tablet onder zijn dienblad ligt waarbij reflectie kan zorgen dat berichten of inkomende
gesprekken niet te zien zijn. Daaruit is ook voortgekomen dat er hulp komt vanuit zijn zuster om telkens de
tablet uit het dienblad te halen.
Uit het pakket van eisen (PvE) is voortgekomen dat de functies van de tablet gewaarborgd moeten blijven. Er
zijn twee categorien opgesplitst, namelijk eisen en wensen. Dit heeft als gevolg dat de tabletarm niet functies
hoort te belemmeren zoals de camera, headset ingang of usb poort. Daarnaast is uit het PvE af te lezen dat
het concept uiteindelijk op elk rolstoel moet passen met een dienblad. De meeste punten van het PvE zijn
door de opdrachtgever of de school opgesteld. In tabel 3.1 Verkort PvE is een gedeelte te lezen van het pakket
van eisen. De volledige pakket van eisen is afgebeeld in Bijlage BK Opdracht 67 Volledige pakket van eisen.
Tabel 3.1 Verkort PvE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Eis
De tabletarm moet eenvoudig te besturen zijn
De tabletarm moet onderhoudsvriendelijk zijn
De tabletarm moet onder het dienblad passen
Het systeem mag niet tegen de benen van de gebruiker aan komen
Er mogen geen modificaties gemaakt worden aan de rolstoel
De tabletarm moet te besturen zijn via een app
De tablet moet onafhankelijk van de arm kunnen bewegen
Het ontwerp van de tabletarm moet bij dat van de rolstoel aansluiten
Het moet mogelijk zijn om gebruik te kunnen maken van de camera
De tablet moet los te koppelen zijn
De tablet moet zowel tegelijk gebruikt als opgeladen kunnen worden
De tabletarm moet ik hoogte verstelbaar zijn
De tablethouder moet universeel zijn
Eis
x
x
x
x
Wens
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Met behulp van het PvE kon de ideation fase gestart worden waarbij de eisen als afbakening diende voor alle
ideen.
4. IDEATION
Tijdens de ideation fase is er geprobeerd om zoveel mogelijk oplossingen te genereren met
betrekking van de probleemstelling. Tijdens dit proces is er met name gefocust op een aantal
problemen, namelijk: het verplaatsen van de tablet, het opbergen van de tablet, het vasthouden van
tablet, de besturing van het systeem en het universeel maken van de tablet. Voor het bedenken van
de ideen is er gebruik gemaakt van de aangeboden weekopdrachten die betrekking hadden voor
dit gedeelte. Van al deze opdrachten bleek de brainwriting opdracht zowel kwalitatief als
kwantitatief het meest succesvol. Vervolgens zijn de ideen daaruit geclusterd met behulp van de
affinity diagram methode en de beste ideen zijn geplaatst in een morfologische kaart om
gemakkelijker keuzes te maken in de volgende stadium. Voor het maken van een conceptkeuzen is
de colorbox methode toegepast. Hierbij zijn gekleurde lijnen getrokken over de morfologische kaart
om zo verschillende uiteenlopende concepten voort te brengen. Van deze concepten is een
overweging gemaakt welke concept minder complex maar toch doeltreffend is om te fabriceren
door de beperkingen van tijd, expertise en budget.
5. CONCEPTING
In dit hoofdstuk wordt omschreven hoe het prototype is ontstaan en gekozen er wordt uitgelegd
wat de belangrijkste opdrachten waren voor het bedenken van de concepten en op welke manier
het winnende concept uiteindelijk gekozen is.
Er is gewerkt met verschillende methodes om tot een gekozen prototype te komen, de post-it
methode heeft de meeste ideen opgeleverd waarmee gewerkt kon worden hier zijn verschillende
clusters voor gemaakt waarin de ideen verdeeld werden. De opdracht is volledig beschreven in
Bijlage AM Opdracht 43. Affinity diagram (KJ method). Van al de ideen die ontstaan zijn tijdens
deze opdracht zijn de meest realistische ideen uitgekozen doormiddel van het bespreken in
groepsverband.
De uitgekozen ideen zijn verwerkt in de Morfologische kaart en zijn omschreven met dezelfde
clusters als tijdens de Post-it opdracht. De morfologische kaart is volledig beschreven in Bijlage AI
Opdracht 39. Morpholgical chart. De morfologische kaart wordt gebruikt om 4 concepten te
ontwikkelen waaruit uiteindelijk een concept in groepsverband gekozen wordt omdat dit de meest
haalbare zal zijn. Hieronder wordt omschreven welke lijnen je kunt volgen op de morfologische
kaart, deze lijnen geven aan welke concepten gecreerd zijn tijdens deze fase. Ook de reden voor
het kiezen (of niet kiezen) van een concept staat hierbij omschreven.
Rode lijn: Dit concept is niet realistisch omdat het totaal niet praktisch is en tegen de wensen van de
gebruiker in gaat. Tevens zou de gebruiker niet instaat zijn om het systeem te gebruiken omdat hij
fysiek niet de afstandsbediening kan besturen. Ook zou de zuignap houder niet betrouwbaar genoeg
zijn om ten alle tijden de tablet vast te kunnen houden en de gebruiker rijd niet genoeg rond om via
een dynamo systeem alles van stroom te kunnen voorzien. Een ander belangrijk iets is dat de nadruk
van ons ontwerp niet is gericht op het maken van een hufterproof systeem. Hoewel het systeem
duurzaam moet zijn verwachten wij niet dat de gebruiker in een situatie terecht komt waar de
tabletarm met opzet beschadigd probeert te worden. Om deze redenen valt dit concept af.
Gele lijn: Hoewel de meeste oplossingen van dit concept zeer interessant zijn is het voor ons met de
beschikbare middelen niet toereikend om dit concept te realiseren. Veel van deze oplossingen zijn
veel gecompliceerder dan dat ze eigenlijk zouden hoeven te zijn. Zo is een pneumatisch systeem
veel krachtiger dan dat daadwerkelijk nodig is en lijkt wangbesturing met onze huidige kennis te
moeilijk voor ons. Omdat wij inzien dat dit concept niet n van de meest haalbare is hebben we
besloten om deze achter te laten.
Blauwe lijn: Voor dit concept hebben we gekozen voor simpele maar doeltreffende oplossingen. We
hebben geprobeerd om gebruik te maken van de beschikbare ruimte aan systemen die aanwezig zijn
op de rolstoel. Zo wordt de tabletarm aangestuurd door de joystick waar de gebruiker nu al mee
werkt en kan het systeem opgeborgen worden op dezelfde plaats waar de tablet zich nu bevindt. De
andere oplossingen zijn niet al te complex en daardoor goed realiseerbaar. Uiteindelijk hebben we
ook gekozen om ons te focussen op de veiligheid van de gebruiker omdat deze al zeer kwetsbaar is
en ten alle tijden geen schade van ons product mag oplopen. Door deze redenen hebben we
gekozen om dit concept door te zetten.
Groene lijn: Bij dit concept hebben we geprobeerd om zoveel beperkingen te vermijden en op een
alternatieve wijze op te lossen. Zo hebben we ervoor gekozen om het systeem achter de rolstoel op
te bergen omdat daar veel meer ruimte is. Hoewel we dit ontwerp waarschijnlijk complexer is dan
dat van de Blauwe lijn geeft het ons wel meer vrijheid om ons te richten op de werkingen van de
arm in plaats van de compactheid. Omdat we alsnog goede kansen zien voor dit concept hebben we
gekozen om deze verder uit te werken.
MPI
In het MPI model wordt omschreven wat de input en output van de apparatuur en van de mens is
bij het gebruik van de tablethouder, de stappen die gezet worden tijdens het gebruik van de houder
worden hier dus gedetailleerd omschreven. Dit is van belang om enkele knelpunten te achterhalen
en te bekijken of de clint wel gebruik kan maken van de houder met de gebreken die hij als mens
heeft. Hieronder is de situatie omschreven waarin de gebruiker zich bevindt tijdens het gebruik van
de houder.
Situatie: De gebruiker bevindt zich in zijn rolstoel en zijn situatie is progressief verslechterd
waardoor hij niet meer zijn hoofd kan bewegen en alleen nog maar zijn vingers kan bewegen. Zijn
manier van besturen(Output-user) is zeer beperkt waardoor de input voor het product dus ook zeer
beperkt is. De gebruiker wilt in de huidige situatie gebruik maken van zijn tablet en gebruikt
hiervoor de tablet arm om deze in een geschikte positie te krijgen.
In Bijlage T Opdracht 21. MPI is de volledige MPI model beschreven
Storyboard
Het storyboard is simpel hier wordt stap voor stap omschreven hoe het apparaat gebruikt kan
worden, dit is de beste manier om te laten zien hoe iets werkt aan een leek. De fotos hebben ene
korte omschrijving en hier kan aangetoond worden hoe het werkt en wat de gebruikte handelingen
zijn voor om het prototype straks in werking te krijgen.
In Bijlage AY Opdracht 55 2D-storyboard is de volledige storyboard afgebeeld.
FMEA
Faillure mode en effects analysis, een mechanisch bouwwerk neemt helaas ook risicos met zich
mee. Deze risicos moeten omschreven worden en de risicos moeten omschreven worden. Alle
bewegende delen worden omschreven plus de risicos die ze daarbij meenemen. In simpele stappen
gezegd krijg je eerst de naam van het onderdeel en dan de manier van failure( hoe het kapot kan
gaan) en daarop volgt de reden van failure. Het belangrijkste volgt als laatste, hierop wordt
omschreven wat de schade is van de failure en waarom er dus iets verzonnen moet worden om dit
te verkomen.
In Bijlage BD Opdracht 60 FMEA is de volledige FMEA met review beschreven.
6. PROTOTYPING
Tijdens het bouwen van het prototype zijn er verscheidene problemen boven water gekomen die
met het prototype te maken hadden. Deze problemen zijn ter plekke opgelost door het ontwerp te
veranderen of te versimpelen. Zo was het plan om de tablet omhoog te zetten door middel van een
dubbel scharnier werking. Echter kostte dit te veel kracht omdat wij motoren geleverd hadden
gekregen die niet in staat waren dit te leveren.
Doordat wij opgelegd gekregen hadden dat wij deze motoren moesten gebruiken, en de motor ons
ontwerp niet aan kon, moest er gekeken worden hoe dat dit toegepast werd in het ontwerp. De
motoren die geleverd zijn, waren 15 cm lang. De motoren waarop gerekend was waren 6 cm lang. In
het ontwerp betekende dit dat de plaatsing van de motoren veranderd was, waardoor er ook geen
spindel meer gebruikt kon worden.
Hierdoor moest het ontwerp weer veranderd worden, en is er een wiel op een motor gezet om de
houder te verplaatsen. Dit zorgde voor nog meer problemen omdat er meer bewegende onderdelen
waren. Meerdere eisen uit het PVE konden hierdoor ook niet voldaan worden.
Omdat het idee van de scharnier verworpen was, kon de tabletarm niet meer in een positie
vastgezet worden via een simpel idee. Daarom moest er met een servomotor een blokkade achter
de arm gezet worden die voorkwam dat de arm naar achter kon vallen zodra de spanning van de
motor afgehaald werd. Deze servomotor was ook eigenlijk geen ruimte meer voor in het ontwerp.
Als resultaat van al deze aanpassingen in het prototype aangebracht moesten worden kon het
complete apparaat niet meer binnen de gegeven maten passen. Het maakte het ontwerp onnodig
complex, zwaar en lomp. De motor overleed niet lang daarna, tijdens de test, door spanningen
waarvoor hij niet gebouwd is.
De conclusie van het prototype was dat hij dus als prototype niet mislukt, maar hij voldeed niet aan
de eisen die wij opgesteld hadden. Dit was gekomen doordat wij niet de onderdelen konden kopen
die wij nodig hadden. De school leverde ons een budget die niet volledig compatibel was met onze
opdracht, en de tweedehands onderdelen die wij kregen voldeden niet aan onze eisen, en daardoor
moest heel het ontwerp verbouwd worden.
7. TESTING
Voor het testen van dit product is er gekozen om gebruik te maken van de User Narration en product Usability
test methode. De tests zijn uitgevoerd met de verschillende projectleden en de opdrachtgever zelf. Er is een
testopstelling gemaakt met een rolstoeldienblad om zo de gebruikssituatie van de eindgebruiker te simuleren.
Op deze manier is het mogelijk om zonder de opdrachtgever alle mechanische aspecten van het systeem te
testen. Op basis van deze testen zijn een aantal verbeteringen uitgevoerd zodat het systeem bij de
opdrachtgever getest kon worden. Tijdens de test met de opdrachtgever is de werking van het product
gedemonstreerd maar wegens technische omstandigheden is n van de motoren stuk gegaan. Dit was de
motor waarmee de tablethouder omhoog kwam om op de ergonomisch correcte hoogte te komen. Hierdoor
was het onmogelijk om het systeem volledig te testen. Tijdens het testen is er aan de opdrachtgever gevraagd
om feedback te geven en een vragenlijst in te vullen zodat we met deze informatie het product konden gaan
optimaliseren. Uit al deze testen is gebleken dat hoewel de tablethouder in een ergonomisch aangename
positie voor de gebruiker kan worden geplaatst, er nog een aantal verbeterpunten zijn. Zo bleek het systeem
alsnog te groot te zijn waardoor het net de benen van de gebruiker aanraakte. Ook bleek het prototype nog te
zwaar te zijn waardoor er samen met de opdrachtgever is besloten om de volgende versie zowel kleiner als
lichter te maken door veel van het staal te vervangen met kunststof.
In Bijlage O Opdracht 15 Logbook is het logboek beschreven met daarbij een externe link. Verder staat in
Bijlage BH Opdracht 64 Testplan en uitvoeringen de volledige beschrijving van de testfase.
Testformulier rolstoel tablethouder

Voornaam, Achternaam
Bestandsnaam
Datum aangepast
Omschrijving van de inhoud
Soort document
Processen
Vereist
20/5/2015
Testformulier M.B.T. een aantal opgestelde eisen
uit het plan van eisen
Testformulier
Toetsen en testen
Een rolstoeldienblad, of iets dat het
simuleert
Het testen doormiddel het gebruik van
een hand, zoals de eindgebruiker. Dit
geeft de geteste waarde een realistisch
beeld
1 zeer slecht - 2 slecht - 3 matig - 4 goed - 5 zeer goed

Hieronder in te vullen naar conclusies van de test:
1
Onderbouwing
De Tablethouder is eenvoudig te besturen

De Tablethouder is onderhoudsvriendelijk
De Tablethouder past goed onder het dienblad
De tablet is goed beschikbaar/ los te koppelen
De tablet kan zowel tegelijk gebruikt als opgeladen
worden
De Tablethouder is goed in hoogte verstelbaar
Het systeem moet spatwater dicht zijn
De Tablethouder blijft stabiel tijdens het verplaatsen
De gebruiker moet zichzelf niet kunnen verwonden bij
normaal gebruik aan het systeem
De tablet moet bruikbaar blijven voor dagelijkse
handelingen ondanks de tablethouder
De Tablethouder ziet er aantrekkelijk uit zien
De Tablethouder mag de robot arm niet blokkeren in zijn
gebruik
De tablet moet goed kantelbaar zijn, in verband met de
hoek van de nek.
De tablethouder maakt geen vervelend geluid bij het
bedienen
10
Testformulier
Bestandsnaam
Datum aangepast
Soort document
Processen
Vereist
rolstoel tablethouder
Bart van Riet
Eerste test met Bart
1/6/2015
Testformulier M.B.T. een aantal opgestelde eisen
uit het plan van eisen
Testformulier
Toetsen en testen
simuleert
beeld

1
Makkelijk te besturen, maar nog niet

wat de eindgebruiker in gedachten had

X
x
Bestellijst meeleveren voor het

vervangen van onderdelen
Te weinig speling tussen benen en
onderkant tablethouder

x

x
In het prototype is het niet verwerkt

door geld en mogelijkheden, maar de
optie en de ruimte is er

worden
Onderbouwing
Momenteel is hij niet verstelbaar
Er is nog geen kunststof behuizing op

aangebracht

x
Is niet uitgebreid getest maar blijft

goed zitten

Eventueel we andere mensen

Er zijn geen handelingen die de tablet

niet kan uitvoeren
Nee, de kunststof hoes komt er nog

omheen

gebruik

hoek van de nek.
Goed kantelbaar, juiste hoek voor het

kijken
11

bedienen
Kan niet bediend worden
Lichter, compacter, werkend, modulaire kabels.
12
13
14
15
8. RECONCEPTING
Herontwerp of implementatieplan
Het gekozen ontwerp was te zwaar om onder het dienblad vastgezet te worden, omdat het van staal was gemaakt.
Volgens de herontwerp zal er kunststof worden gebruikt i.p.v. staal.
Het mechanisme waarmee de tablethouder omhoog komt moet ook vervangen worden, omdat de mechanisme
die nu wordt gebruikt te zwaar is voor de motoren. Tijdens het testen van de prototype is de motor stuk gegaan.
Om dit probleem tegen te gaan is er gekozen om de tablethouder te herontwerpen om deze zo lichter te maken
waardoor het makkelijker wordt voor de motor om deze omhoog te duwen. Tevens is er gekozen om een spindel
te gebruiken voor het uitschuifmechanisme omdat dit betrouwbaarder is dan het huidige systeem. In figuur 8.1 is
het herontwerp te zien.
Figuur 8.1: Spindel aangedreven ontwerp
16
CE-markering
De CE-markering die op veel producten te vinden is geeft aan dat het product voldoet aan de daarvoor geldende
regels binnen de Europese Economische Ruimte (EER: de Europese Unie plus Liechtenstein, Noorwegen en IJsland).
De CE-markering is geen keurmerk. Het doel van de CE-markering is tweeledig van aard. Enerzijds is het doel de
vrije handel binnen de lidstaten te bevorderen terwijl anderzijds de veiligheid in het gebruik van de producten
wordt verhoogd.
De CE-markering is onder andere een wettelijk verplichte aanduiding op producten die onder de richtlijnen vallen.
Dat zijn bijvoorbeeld elektrische apparaten, machines, gastoestellen, speelgoed, liften, meetinstrumenten (water-,
gas- en elektriciteitsmeters, weegschalen enz.) en persoonlijke beschermingsmiddelen (veiligheidshelmen,
signalisatiekleding en dergelijke).
Als een fabrikant of importeur CE-markering aan zijn product geeft dan is dat een volmachtiging aan dat het
product aan alle van toepassing zijnde Europese regels voldoet en dat de conformiteits- of
overeenstemmingsprocedures zijn voltooid. Bovendien moet hij in de meeste gevallen voor het betreffende
product een conformiteitverklaring hebben opgesteld. In deze conformiteitverklaring is de producent of importeur
verplicht aan te geven dat het product voldoet aan alle van toepassing zijnde Europese richtlijnen. Daarnaast is de
producent of importeur verplicht aansprakelijkheid te accepteren voor zijn product.
Het onderzoeken van de conformiteit met de regelgeving voor CE-markering is grotendeels zelfcertificering. Dit
houdt in dat de fabrikant of importeur eventueel benodigde metingen en onderzoeken zelf uit moet voeren of
ervoor mag kiezen deze metingen uit te besteden bij een instituut naar zijn keuze.
De regelgeving heeft vooral betrekking op de veiligheids- en gezondheids- en milieuaspecten van de producten.
Voor elektrische apparaten geldt bijvoorbeeld dat ze geen storende elektromagnetische straling mogen
veroorzaken en ook niet gevoelig voor dergelijke straling mogen zijn.
Bij dit project kan er alleen gekeken worden naar de aspecten van elektromagnetische stralingen. Er zou dan in een
speciale labstelling getest moeten worden hoeveel elektromagnetische straling er uit het apparaat komt. Er moet
ook getest worden of het apparaat gevoelig is voor deze straling.
De CE-certificering kan voor dit project behaald worden door een zelfcertificering, maar dit houdt wel in dat de
producten op school gemeten en onderzocht worden.
17
Patenten
Voor dit project zijn er patenten onderzocht. Uiteindelijk zijn er 6 gevonden welke toepassing hebben voor project
Tablethouder. De bijlage en extra informatie over deze patenten zijn te vinden in bijlage BE Opdracht 61
Patentenanalyse
De eerste patent/octrooi is een patent uit 2011 om een tablet stevig vast te houden, zoals te zien is in figuur 8.2.
Dit patent/octrooi is ook universeel, dat betekent dat elke type tablet in de houder past. Omdat er voor een
bestaande type tablethouder is gekozen, is er geen sprake van een patentenbreuk. In het ergste geval zou er met
de tablethouder patenthouder een licentie overeenkomst worden gemaakt.
Figuur 8.2: Patent/octrooi universeel tablethouder
De tweede patent/octrooi is een patent uit 1989 om een tablet vast te zetten op een rolstoel, zoals te zien is in
figuur 8.3. Het patent is al reeds verlopen en kan dus vrij worden gebruikt.
18
Figuur 8.3: Tablet vastzetten op een rolstoel
De derde patent/octrooi is een patent uit 2013 om alles van een intelligente rolstoelen aan te sturen, zoals de
computer,camera en positie lasers. Dit systeem is te zien in figuur 8.4. Er wordt in dit patent niet gesproken over
een tablethouder dus is er geen sprake van patentenbreuk.
Figuur 8.4: Intelligente rolstoel patent
19
De vierde patent komt uit 2015 en beschrijft een tablethouder voor in de auto, zoals te zien is in figuur 8.5. Omdat
er voor een bestaande type tablethouder is gekozen, is er geen sprake van een patentenbreuk. In het ergste geval
zou er met de tablethouder patenthouder een licentie overeenkomst worden gemaakt.
Figuur 5: Tablethouder voor in de auto
De vijfde patent komt uit 2015 en beschrijft een

tablethouder op statief, zoals te zien is in figuur 8.6.
Dit tablethouder wordt door middel van flexibele
arm in de juiste stand gezet.
Figuur 6: Tablethouder op statief
De zesde en de laatste patent komt uit 2015 en beschrijft de manier waarop de tablethouder op het dienblad
bevestigt kan worden, zoals te zien is in figuur 8.7. Er zou voor dit patent mogelijk een licentie overeenkomst
20
worden geregeld.
Figuur 7: Tablethouder bevestiging voor dienblad
21
9. LOGBOEK
In het logboek zijn alle belangrijke zaken in opgenomen. In de eerste periode zijn er geen opdrachten
gepload. Daarin is wel terug te vinden welke gebeurtenissen hebben plaatsgevonden middels het logboek
deel 1. Het geeft een globale weergave wat er tijdens de beginfase is verwezenlijkt. Alle weekopdrachten in
deze fase zijn gedocumenteerd in Dropbox en verstuurd via de inleverlink naar blackboardomgeving van Avans
Hogeschool.
Voor de tweede periode is de verplichting gekomen om alle weekopdrachten te documenteren in de web
omgeving. Deze zijn ook te achterhalen via het tabblad logboek, 2e periode weekopdrachten.
Ook in de tweede periode is de website wekelijks bijgehouden met fotos en beschrijvingen. Voor de officile
documentatie van zowel de eerste als de tweede periode kan er een verzoek ingediend worden om alle
bestanden gedeeld te krijgen.
Voor de volledige documentatie van de weekopdrachten is bijlage A tot en met bijlage BK toegevoegd.
De link naar de website is www.project-tabletarm.weebly.com .
22
BIJLAGES
Ergonomisch
ontwerpen
Ontwerpen & fabriceren van een
geautomatiseerde tabletarm
4 Tabletarm
23
BIJLAGE A - OPDRACHT 1. FIND THE BUG
1) -
De tablet wordt bijelkaar gehouden met veters

We gaan een stevige en betrouwbare ontwerp maken
Beperkte ruimte
Optimaal gebruik van de ruimte van de rolstoel en zo minimalistisch ontwerpen
Bekabeling is onoverzichtelijk
Kabelmanagement moet beter worden geregeld, mogelijk flexibel
Tablet zit onder het werkblad en is niet goed zichtbaar
We moeten in staat zijn om de tablet te kunnen verplaatsen
Tablet heeft maar 1 micro-usb ingang en kan alleen worden opgeladen of aangestuurd
worden en niet tegelijkertijd opgeladen en aangestuurd worden.
Kijken of er andere mogelijkheden zijn tot opladen, bijvoorbeeld inductie
Beperkte besturingsmogelijkheden
We gaan kijken of we meer functies toe kunnen voegen aan de joystick
Hij kan niet zijn nek gebruiken om te kijken
Tablet zodanig verplaatsen zodat hij zijn nek niet hoeft te gebruiken
Afhankelijk van n type tablet
Alle mogelijkheden gebruiken van de tablet
Veel electronica is al aanwezig
We kunnen dezelfde voeding gebruiken
Apparatuur moet beschermt zijn tegen vocht en etensresten
We gaan beschermcase voor de tablet
Er mag geen druk gelegd worden op het lichaam, omdat er anders wonden ontstaan
We gebruiken de kanten van de rolstoel waar hij geen interactie mee heeft
Als er licht is dan moet alles nog zichtbaar zijn
Tablet moet onder het dienblad uit kunnen komen
Hij is niet instaat om onderhoud te voeren
Het systeem moet zoveel mogelijk onderhoudsvrij of zeer onderhoudsvriendelijk
worden
24
BIJLAGE B - OPDRACHT 2. ASK 10 QUESTIONS
Wat is een geschikte materiaal voor de tablethouder?

Hoe zorgen we dat de tablet naar voren kan schuiven?
Hoe zorgen we hoe de tablet tegelijk opgeladen en aangestuurd kan worden?
Hoe voorkomen we reflectie van de dienblad?
Waar laten alle apparatuur en bekabeling?
Hoe implementeren we de besturing van de tablet?
Wat is het gezichtveld waar de tablet naar toe moet worden geschoven?
Welke beweegingen is hij nog in staat?
Waar gebruikt hij zijn tablet allemaal voor?
Hoe zorgen we dat ons ontwerp duurzaam is?
Hoe moet de tablet opgeborgen worden?
25
BIJLAGE C - OPDRACHT 3. STRETCH AND SQUEEZE

Waarom maken we een tablethouder voor een rolstoel?
Waarom moet het in het bereik komen van het gezichtsveld?
Waarom moet de tablet beschermd zijn?
Waarom moet de tablet altijd opgeladen zijn?
Waarom moet de tablet niet via het scherm aangestuurd worden?
Waarom wordt er gebruik gemaakt van de tablet?
Waarom maken we een tablethouder voor een rolstoel?
Wie gebruikt de tablet?
Wat voor materiaal gaan we gebruiken?
Waar gebruikt hij de tablet?
Wanneer gebruikt hij daadwerkelijk de tablet?
Hoe gaan we de tablet bewegen?
26
BIJLAGE D - OPDRACHT 4. PREDICT THE DESIGN

Ontwerptype custom, omdat het eerste ontwerp speciaal ontworpen is voor Bart Rieten. Specifiek aan zijn situatie.
Het ontwerptype wat wij gaan toepassen bij deze opdracht zal wederom custom zijn.
Wij gaan verder met eerdere opdracht waarbij we zelf een eigen ontwerp maken. Het ontwerp is steeds gericht op
Bart en zijn situatie.
27
BIJLAGE E - OPDRACHT 5. USER PERCENTILE
Analyze the current user percentile you think this product is designed for. Choose or predict a user percentile that
you will design the product for during this project.
Aantal mensen op de wereld die profijt zullen hebben van de Tablet houder.
Populatie wereld, om en nabij 7 miljard. Incidentie 1770 prevalentie 12-15 duizend
P99 >1%
http://www.zorgstandaarden.net/zza/media/zorgstandaard/20130226-001/files/assets/basic-html/page18.html
Define which anthropometric measurements are critical to take into account in your design. Calculate at least 2
measurements for your predicted user percentile (for example: the height of the tablet arm when reading, etc.).
Als de heuphoogte en de schouderhoogte van

elkaar afgetrokken word kan de hoogte van
stoelbodem naar schouderhoogte gemeten
worden. Deze hoogte zal misschien een veel
voorkomende hoogte zijn voor de tablerhouder.
Deze hoogte is voor een gemiddelde man van
31-60 jaar 457 mm
63.5 cm is de gemiddelde armlengte.
Dit is nodig om de uiterste reiklengte te bepalen.
If it is possible, measure the current design and
comment on the measurements of the current
design in the light of your own findings.
Nog geen metingen gedaan.
28
BIJLAGE F - OPDRACHT 6. MAKE A MINDMAP
29
BIJLAGE G - OPDRACHT 7. THE CIA PHOENIX METHOD
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Why does this problem need to be solved?

De persoon waar we de tablet houder voor gaan ontwikkelen heeft een aantal beperkingen, hij bevind
zich in een rolstoel en kan weinig tot niets doen met zijn lichaam. De houder moet er voor zorgen dat de
tablet zich voor zijn gezicht bevind zodat hij goed kan lezen wat er op de tablet vertoond wordt en er
gebruik gemaakt kan worden van de functies die de tablet bezit.
What benefits come from solving the problem?
De voordelen zijn het makkelijk gebruiken van zijn tablet, de belfuncties en het uitvoeren van zijn werk.
De tablet zorgt ervoor dat hij zijn dagelijkse bezigheden kan uitvoeren.
What dont I understand yet?
Het gezichtsveld van de opdrachtgever, de afmetingen van de rolstoel en de folledige functies van de
tablet die hij gebruikt voor het uitvoeren van zijn werk en andere bezigheden.
What information do I have? Is it sufficient? Is it contradictory?
De aanwezige informatie is het merk en type van de tablet, verder komt de opdrachtgever ons
bezoeken om verdere informatie zelf op te kunnen doen. Ook zijn er enkele fotos van de rolstoel
aanwezig en weten we wel de leeftijd van de opdrachtgever. Lichamelijke problemen en handicaps
Put a boundary around the problems what is NOT the problem?
-De rolstoel zelf is niet het probleem
-Het spraakvermogen
-Functioneren van de tablet
-Het besturen van de rolstoel
-Het denkvermogen van de opdrachtgever
What are the various parts of the problem? Identify and describe the relationships among the parts.
-?
What things cannot be changed about this problem? (be careful do not assume things
De lichamelijke beperking kan niet veranderd worden, de rolstoel mag niet aangepast worden maar het
ontwerp moet aangepast worden voor de rolstoel. Er moet gegeten worden op hetzelfde dienblad als
waar de tablet zich bevind. Er moet gebruikt gemaakt worden van de tablet die aangegeven is bij het
beginnen aan deze opdracht.
30
BIJLAGE H - OPDRACHT 8. WHATS THE ITCH? WHATS THE IMPACT?

Itches
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Tablet zit onder het werkblad.

Ruimte onder werkblad is beperkt.
Het werkblad is beschadigd waardoor de tablet minder goed zichtbaar is.
Het werkblad is donker van kleur.
De tablet is niet meer goed zichtbaar als er zonlicht op het werkblad schijnt.
Alle apparatuur ziet er chaotisch uit.
Tablet heeft maar 1 USB ingang.
Houder is maar geschikt voor 1 formaat tablet.
Houder is gemaakt met schoenveter.
Clusters
1. Werkblad: 1-2-3-4-5
2. Tablet/houder: 1-7-8-9
3. Rolstoel: 2-6
Uitwerking Werkblad
Het werkblad is in verhouding met de tablet een grote beperking in deze opstelling. Momenteel is het al
moeilijk om de tablet te zien als er zonlicht op het werkblad schijnt en de beschadigingen maakt dit ook
niet beter. Als de ziekte zicht verder ontwikkeld is het voor de gebruiker al helemaal onmogelijk om de
tablet te zien.
De grootste probleem voor de gebruiker is dat hij de tablet maar beperkt kan zien.
31
BIJLAGE I - OPDRACHT 9. WHATS THE INFORMATION?

What do you know about your problem and what do you need to know? Diverge: list all the things you know about
your problem (or the Itch form the previous exercise) in one column. These are facts and numbers you know. List
all the things you wonder about considering your problem in the next column. These are possible directions for a
solution but are NOT a solution Themselves Converge: choose the most important items(findings)on your know list
by putting a circle around them. Choose the most important items (questions) on your wonder list by putting a
circle around them.
Example:Itch: middle seats on an airplane are unpopular
Know
76 % of Je Ways traffic is business traffic.
Wonder
there configurations to provide more room in small
spaces?
What do you know about your problem and what do you need to know?
Probleem: Bart kan zijn nek niet meer bewegen en zit in een rolstoel, hij heeft een Dwarslaesie en heeft ook een
progressieve spierziekte waardoor hij deels verlamd is en bijna niet meer kan bewegen. Bart werkt altijd met een
tablet alleen kan deze niet meer goed bekijken omdat hij zijn hoofd niet meer naar beneden kan kantelen.
Hiervoor moet een houder ontwikkeld worden om de tablet voor zijn gezichtsveld te houden.
Know
Naar schatting hebben ongeveer 200.000 mensen in
Nederland een spierziekte. (Prinses Beatrix
spierfonds, 2015)
In Nederland ziten er ongeveer 225.000- 250.00
mensen in een rolstoel( Klerk, Fernee, Woittiez en
Ras, 2011).
De opdrachtgever kan zijn hand nog wel bewegen en
heeft hier gevoel in.
De tablet ligt te laag voor het gezichtsveld
De tablet kan niet opladen en tegelijk gebruikt
worden.
Er zijn verschillende manieren om een tablet aan te
sturen.
Bart zit in een rolstoel en maakt gebruik van zijn
tablet om zijn dagelijkse bezigheden uit te voeren.
Verder kan hij zijn nek niet bewegen en moet de
tablet dus voor zijn gezicht komen.
De tablet wordt nu via een usb poort door een
joystick aangestuurd.
De tablet moet opgeborgen worden tijdens het rijden
of als deze niet gebruikt wordt.
Er mogen geen veranderingen aan de rolstoel plaats
vinden.
Wonder
Hoeveel mensen zitten hiervan in een rolstoel en
kunnen alleen nog door middel van technologie hun
dagelijkse bezigheden uitvoeren.
Hoeveel mensen die deels verlamd zijn maken
gebruik van een tablet om hun werk te doen of
mensen te bereiken?
Hoeveel mensen die in een rolstoel zitten kunnen hun
hand of handen nog wel gebruiken?
Hoe kan de tablet naar boven versteld worden zodat
er gebruik gemaakt kan worden door Bart.
Hoe kan je de tablet opladen en tegelijkertijd
aansturen met de joystick?
Welke manieren zijn beschikbaar voor iemand die
alleen zijn hand een beetje kan bewegen.
Zijn er al bestaande manieren om ervoor te zorgen
dat er een tablet bevestigd kan worden aan een
rolstoel en automatisch naar boven beweegt.
Zijn er meerdere manieren om met de hand een
tablet aan te sturen?(zonder joystick en touchscreen)
Hoe kan de tablet automatisch opgeborgen worden
als deze op dat moment niet nodig is.
Hoe kan je het systeem voor de houder apart van de
rolstoel houden.
32
De belangrijkste knows
Bart zit in een rolstoel en maakt gebruik van zijn tablet om zijn dagelijkse bezigheden uit te voeren. Verder
kan hij zijn nek niet bewegen en moet de tablet dus voor zijn gezicht komen.
De tablet moet opgeborgen worden tijdens het rijden of als deze niet gebruikt wordt.
De tablet kan niet opladen en tegelijk gebruikt worden.
De belangrijkste Wonder
Zijn er al bestaande manieren om ervoor te zorgen dat er een tablet bevestigd kan worden aan een
rolstoel en automatisch naar boven beweegt.
Hoe kan je de tablet opladen en tegelijkertijd aansturen met de joystick?
Hoe kan de tablet automatisch opgeborgen worden als deze op dat moment niet nodig is.
Klerk, M., Fernee, H., Woittiez, I., Ras, M., (2011). Mensen met een beperking. Den Haag: Sociaal en Cultureel
Planbureau.
Prinses Beatrix spierfonds.,(2015). Aantal mensen met een spierziekte in Nederland.
https://www.prinsesbeatrixspierfonds.nl/spierziekten/spierziekten-algemeen/. Geraadpleegd op 25-02-2016.
33
BIJLAGE J OPDRACHT 10. WHOS INVOLVED

Om een stakeholdersanalyse te maken is het van belang een definitie op te stellen hiervan. De definitie is als volgt:
stakeholders zijn individuen en organisaties, wie actief betrokken zijn bij het project of waarvan de
belangen/interesses benvloed kunnen raken als resultaat van het uitgevoerde project of de voltooiing hiervan.
(Babou, 2015)
Om de stakeholdersanalyse op te stellen is er een stappenplan geraadpleegd (Thompson,2015). Deze stappenplan
bestaat uit 3 belangrijke stappen:
-
Stap 1 Identificeer de stakeholders

Stap 2 Prioriteer de stakeholders
Stap 3 Begrijp je belangrijkste stakeholders
Naast het stappenplan is ook de mindtool van Rachel Thompson gebruikt om de belanghebbenden in n figuur te
weergeven. Het figuur bestaat uit een verticale en een horizontale as. De verticale as geeft aan hoeveel macht een
stakeholder kan hebben in het project en de horizontale as geeft aan hoeveel interesse een stakeholder heeft voor
het project. Daarnaast is het figuur in 4 vlakken verdeeld, namelijk: monitor, keep satisfied, keep informed,
manage closely. In welk vlak de stakeholder zich bevind, geeft aan welke relatie er onderhouden moet worden met
de betreffende. In figuur 1 Stakeholders analyse zijn alle stakeholders opgenomen en ingedeeld
Stap 1 Identificeer de stakeholders
-
Leroy Koumans, Julien Bol , Hakan Sagir ,Jan Willem Bosma, Karrar Al-Jazaeri (Projectgroep)
Avans Hogeschool
Inti Mansour (Begeleidster)
Bart van Riet (Opdrachtgever)
Netwerk Bart van Riet
Leveranciers
Mensen met rolstoel
Fabrikanten
Behandelartsen
Stap 2 Prioriteer de stakeholders
Wie?
Waarom betrokken en belang
Opdrachtgever (+)
Bart van Riet, dit is de persoon voor wie het project gericht is. Het is
van belang dat het eindproduct aan zijn eisen voldoet. Contact moet
goed behouden blijven om genoeg gegevens te verzamelen.
Netwerk Bart v. Riet (-)
Indirect heeft het resultaat van het project invloed op het netwerk
van de opdrachtgever. Daarbij speelt de gemoedsgesteldheid ten
gevolge van het eindproduct invloed op het netwerk. Er zal
geen/weining contact nodig zijn met deze groep.
34
Projectgroep (+)
Dit is de groep die het product gaat ontwerpen en fabriceren voor de

opdrachtgever. Het is van belang dat deze groep blijft functioneren
om het eindproduct te maken. Dit zijn de uitvoerders van het project
en het is ook belangrijk dat de communicatie goed onderhouden
blijft onderling om uitval te voorkomen van groepsleden.
Avans Hogeschool (-)
Het budget is afkomstig van Avans Hogeschool, daarnaast is ook de

werkplaats ter beschikking gesteld om het product te fabriceren. Het
resultaat kan gebruikt worden om meer contacten te leggen en meer
studenten te werven.
Inti Mansour (+)
Dit is de begeleidster vanuit Avans, haar belang is de studenten

ondersteunen/adviseren bij het project om het beoogde resultaat te
behalen.
Leveranciers (+)
Leveranciers stellen het materiaal ter beschikking voor het fabriceren

van het eindproduct, belang is dat alle materialen ter beschikking
worden gesteld voor de projectgroep om het eindproduct te
fabriceren.
Mensen met een rolstoel
Deze partij kan genspireerd raken om het eindproduct ook te
(-)
gebruiken. Ze zijn niet direct betrokken bij het project. Het kan van
belang voor ze zijn als ze ook afhankelijk zijn van een tablet om
werkzaamheden uit te voeren.
Fabrikanten (-)
Fabrikanten die rolstoelen of tablethouders produceren kunnen het

eindproduct verder ontwikkelen om het op de markt te brengen. Er
zou mogelijk een samenwerkingsverband kunnen ontstaan tussen
meerdere partijen (studenten, patinten en fabrikanten). Deze
partijen hebben niet direct belang bij het project, omdat het om n
specifiek geval gaat.
Behandelartsen (-)
De behandelartsen van Bart, die zijn gesteldheid (fysiek als mentaal)

monitoren kunnen de impact van het eindproduct observeren. Dit
kan belang hebben bij andere patinten die in een soortgelijke
situatie zitten.
35
Stap 3 Begrijp je belangrijkste stakeholders
Figuur 8 Stakeholders analyse
36
Bronnen:
Babou, S. , What is a stakeholder analysis. Geraadpleegd op 25 februari 2016 van: http://www.pmhut.com/whatis-stakeholder-analysis
Thompson, R. , Stakeholder analysis. Geraadpleegd op 25 februari 2016 van:
https://www.mindtools.com/pages/article/newPPM_07.htm#Interactive
37
BIJLAGE K OPDRACHT 11. DIFFRENTIATE YOUR TARGET GROUP

Who is the user?
If you are designing for just one person: write down real data of your user. Data like age, predicted
income level, education level, frequency of use, preferences, challenges and possibilities, goals and
dreams, etc. Any data that could be relevant to the design process.
If you are designing for a group of people: differentiate your target group based on data like age,
predicted income level, education level, frequency of use, preferences, challenges and possibilities, goals
and dreams, etc. Then write down the data for each user group.
Think also about your stakeholders. Do you only need to consider your user in the design process? What about their
care taker for example?
Het uiteindelijke product dat opgeleverd gaat worden moet voor een enkele doelgroep beschikbaar zijn, maar
moet wel verstelbaar zijn voor een andere gebruiker. Het gaat hier om een houder voor een tablet die gemonteerd
kan worden op een elektrische rolstoel. De gebruiker van de houder kan zelf niet meer in staat zijn om de tablet
vast te houden en zal daarom ook niet meer in staat gebruik te maken van een ander vervoersmiddel dan een
elektrische rolstoel.
Wie?
Waarom betrokken en belang
Opdrachtgever
Bart van Riet, dit is de persoon voor wie het project gericht is. Het is van
belang dat het eindproduct aan zijn eisen voldoet. Bart heeft MS en is
hierdoor niet in staat zich te verplaatsen zonder zijn rolstoel. Contact en
andere werkzaamheden vinden plaats via zijn tablet. De personen in onze
doelgroep zullen dus rolstoel verbonden zijn en kunnen de tablet niet
besturen door middel van de touchscreen.
- De tablet wordt vaak gebruikt, behalve tijdens het rijden met de rolstoel
eigenlijk heel de dag.
- Het budget wat door Bart zelf wordt vastgesteld is 750 Euro.
- Hij zou graag willen dat de tablet zich door de houder uiteindelijk voor zijn
gezicht bevind aangezien hij zijn nek niet meer goed kan bewegen.
- Enkele uitdagingen zijn, het opbergen van de tablet (dit moet automatisch
gedaan worden.
Het verplaatsen van de houder.
Het bijstellen van de houder.
Het vastzetten van de tablet.
38
- Onze droom is een volautomatische houder die door de gebruiker zelf ook
bestuurd kan worden, opgeborgen kan worden en die heel gemakkelijk in
gebruik is.
Leveranciers
Leveranciers stellen het materiaal ter beschikking voor het fabriceren van
het eindproduct, belang is dat alle materialen ter beschikking worden
gesteld voor de projectgroep om het eindproduct te fabriceren. Om het zo
gebruikersvriendelijk mogelijk te maken moet er gedacht worden aan een
licht materiaal wat niet alleen sterk maar ook duurzaam is. Verder zullen er
andere materialen zoals tandwielen gebruikt worden die niet open en bloot
mogen liggen voor de veiligheid van de gebruiker.
Mensen met een rolstoel
Deze partij kan genspireerd raken om het eindproduct ook te gebruiken.

Iedereen die gebruikt maak van een elektrische rolstoel zal niet 100% meer
in staat zijn om goed lichamelijk goed te functioneren een droom van ons is
dat iedere tablet gebruiker die niet normaal gebruik kan maken van zijn
apparatuur dit gaat doen door middel van onze tablethouder.
Fabrikanten
Fabrikanten die rolstoelen of tablethouders produceren kunnen het

eindproduct verder ontwikkelen om het op de markt te brengen. Er zou
mogelijk een samenwerkingsverband kunnen ontstaan tussen meerdere
partijen (studenten, patinten en fabrikanten). Mocht het concept aanslaan
kan En fabrikant van groot belang zijn de doelgroep is groot genoeg (alleen
in Nederland al) om het product meerdere keren te verwezenlijken.
Behandelartsen
De behandelartsen van Bart, die zijn gesteldheid (fysiek als mentaal)

monitoren kunnen de impact van het eindproduct observeren. Dit kan
belang hebben bij andere patinten die in een soortgelijke situatie zitten.
Stel dat het product werkt en er wordt op een prettige manier gebruik van
gemaakt kan de behandelarts het aan meerdere clinten aanbieden en
groeit het aantal gebruikers van de tablethouder.
BIJLAGE L OPDRACHT 12. WHATS YOUR VISION?

1.
2.
3.
4.
Het zou fijn zijn als de houder voor de tablet verstelbaar is.
Ik zou willen dat de apparatuur voor de tabletarm niet teveel ruimte in beslag neemt
Het zou geweldig zijn als de uitschuifbaarheid van de tabletarm instelbaar is.
Het zou fijn zijn als de tablet buiten bereik kan worden opgeborgen als die niet wordt gebruikt.
39
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
Ik zou willen dat er om de tablet een beschermende casing heen zit.

Ik zou willen dat het systeem kan worden aangesloten op de al bestaande energiebronnen van de
rolstoel.
Het zou fijn zijn als de tablet arm geen irriterend geluid maakt tijden het uitschuiven.
Het zou geweldig zijn als de tablet arm onderhoudsvriendelijk is.
Het is wenselijk dat alle bekabeling netjes weg gewerkt kunnen worden
Ik zou willen dat de tablet draadloos kan opladen
Het zou fijn zijn als de tablet ook bruikbaar is als zonlicht op schijnt.
Ik zou willen dat de tablet arm eenvoudig aan te sturen is.
Het zou fijn zijn als de tablet arm stabiel blijft tijden het rijden.
Het zou fijn zijn als de gebruiker met behulp van de tabletarm een zon zelfstandig mogelijk leven kan
leiden.
Potential target futures: 2-3-10-11-14

Motivating statement: Het zou het beste voor de gebruiker zijn als hij met behulp van de tablethouder zolang
zelfstandig mogelijk zijn leven kan leiden.
40
BIJLAGE M OPDRACHT 13. SCENARIOS EN BEVINDINGEN
Scenarios:
1.
2.
3.
4.
Werken met tablet

Een deur open maken
Afval weggooien
a. Grote bak
b. Kleine bak
Jas ophangen
1.
Op een tablet werken aan tafel. De tafel is te hoog en de arm kan niet goed bewogen worden
De arm kan ook niet gestrekt worden om tot aan de tablet/laptop op tafel te komen.
De tafel moet hoog zijn om op niveau te zijn van de persoon in de rolstoel.
2.
Openen van een deur. Beste manier om bij de deurklink te komen en de deur te openen zonder dat de
stoel in de weg staat. Besturing met n hand. Rolstoel tussen de deurklem zetten om hem open te
houden. Deur openen met n hand. Kan niet door de deur heen aangezien de rolstoel blijft hangen. De
deur is te zwaar om te openen, door de positionering en zithouding. De bewegingsvrijheid van de rolstoel
wordt beperkt op het moment dat je tussen de deuren staat.
3.
Een blikje weggooien (hoge prullenbak). Kan blikje niet vasthouden tegelijkertijd met het besturen van
de rolstoel. De beste positie om voor de prullenbak te staan en het openen ervan is moeilijk te bepalen.
Moet langs de bak bewegen en de schouder gebruiken om de klep open te maken (Bart zou dit niet
kunnen uitvoeren). Arm liften en het blikje vastpakken zijn zware handelingen en maken gebruik van veel
spierkracht. Achteruit rijden voor het dicht maken van de klep, navigeren hiervan ging moeilijk. Na het
achteruit rijden, raakte de rolstoel klem en er was hulp nodig om los te komen.
4.
Een flesje weggooien (lage prullenbak). Het flesje transporteren en vasthouden. Het flesje vasthouden en
optillen. Het flesje moet boven de prullenbak komen maar de arm kan bijna niet gestrekt worden.
Positioneren van de rolstoel om het flesje weg te gooien. Flesje moet goed gemikt worden om in de
prullenbak te komen (2 pogingen nodig gehad).
5.
Jas ophangen. Jas heeft maar over n arm heen en kan zelf niet aangetrokken worden. Een arm is
moeilijk uit de mouw te halen. Heeft hulp nodig om de jas uit te doen en heeft zeker de kracht niet om de
jas op te hangen. Jas is te zwaar en zit vast achter de rug.
41
BIJLAGE N OPDRACHT 14. DESIGN FOR SENSES
Which senses are important to use the product or to solve the problem in a
healthy situation?
Zicht, gevoel
Which senses of the user of the product are eliminated or diminished?
Momenteel is het zicht van de patint onverminderd. Binnen nu en een paar jaar
zullen de nekspieren van de patint verslappen kan het hoofd niet meer gedraaid
worden om het field of view aan te passen
De man kan bijna niks voelen of bewegen met zijn hand maar er is wel de mogelijkheid om te bewegen.
Which senses should you focus on in this project to help your user make the most out of his/her possibilities?
Er moet een oplossing komen voor het moment dat de man zijn hoofd niet meer kan draaien om naar zijn tablet te
kijken. Het moet motorisch ook vlekkeloos gaan omdat deze man moeilijk met zijn motoriek kan omgaan.
Is there a way to simulate a sense of the user that has been eliminated or to amplify a sense that is diminished?
Nee want de man is voor een groot gedeelte van zijn lichaam verlamd.
Which signal elements are potentially interesting to consider in your project and why?
We zouden kunnen werken met grote beeldschermen zodat de man geen moiete heeft om af te lezen wat er staat
Met geluid kunnen wij aanduiden dat er duidelijk een actie gedaan is of dat er een melding is, zoals een bericht.
Which design criteria should you take into account considering this?
-
Tekst: Wij gaan uit van een veilige verhouding letterhoogte/kijkafstand voor mensen, volgens het
basisboek ergonomie is dit 1/200. We gokken dat de kijkafstand ongeveer een meter bedraagt, dit komt
neer op een letterhoogte van minimaal 5 mm. Daarnaast houden wij rekening met het contrast van de
letters ten opzichte van de achtergrond, volgens het basisboek ergonomie is een goed contrast voor
tekst tussen 1:3 en 1:10. De tekst zal niet in erg decoratieve letters komen te staan, dit is niet goed
leesbaar. Het contrast mag niet boven 1:30 zijn, dan treedt overstraling.
Pictogrammen: Indien wij hier gebruik van maken, zullen wij gebruik maken van algemeen bekende
beelden. Dit omdat deze meteen herkend zullen worden, zonder er teveel over na te moeten denken.
Geluid: Een optimaal geluidssignaal heeft een frequentie van 300 tot 6000 Hz, intensiteit van 40 tot 80 dB
en een tijdsduur van meer dan 0,3 seconde.
Kleurgebruik: hierbij houden wij rekening met het contrast van de verschillende onderdelen. Bijvoorbeeld
wit tegenover zwart, omdat wij met een doelgroep te maken hebben waarbij het zicht verminderd is.
Write down your findings and present them with sketches or pictures and text of your analyses.
42
Op deze foto is goed te zien hoeveel ruimte dat we hebben om te gebruiken. Hiermee moet dan ervoor worden
gezorgd dat te tablet altijd zichtbaar is voor de ogen van deze man.
43
BIJLAGE O OPDRACHT 15. LOGBOOK

Voor het logboek is er gekozen om het digitaal bij te houden. Hierbij zal er gebruik gemaakt worden van een gratis
webhostingsite waarin alle details van het project verder zijn beschreven. In de eerste weken van het project zijn
geen fotos gemaakt. Er zijn wel bijeenkomsten geweest en planningen gemaakt. Hieronder afgebeeld is een
gedeelte van de logboek webpagina afgebeeld. Alle informatie is terug te lezen via de volgende website:
www.project-tabletarm.weebly.com.
44
BIJLAGE P OPDRACHT 16. TIMELINE

De tijdlijn met de mijlpalen is ook gepload op de website. Naast de mijlpalen zijn ook de gekoppelde activiteiten
opgesteld. Hieronder is een gedeelte van de webpagina afgebeeld over de tijdlijn van het project. Om de volledige
webpaginas te bekijken kan de volgende website geraadpleegd worden: www.project-tabletarm.weebly.com.
Tijdlijn pagina: http://project-tabletarm.weebly.com/planning.html
45
BIJLAGE Q - OPDRACHT 17. USER JOURNEY

HOE NAVIGEERT DE GEB RUIKER DE ROLSTOEL VOOR DE KA ST?
De gebruiker zet de rolstoel voor de kast. Beide gebruikers maken gebruik van een elektrische rolstoel. Deze is iets
groter dan een normale rolstoel, waardoor er voldoende ruimte moet zijn rond de arcadekast. Het is ook wenselijk
dat er geen uitstekende onderdelen zijn aan de zijkanten.
HOE VERSTELT DE GEBRUIKER DE KAST IN HOOGTE?
De kast moet gemakkelijk in hoogte verstelbaar zijn. De instructies hiervoor moeten zeer duidelijk zichtbaar zijn,
zodat de dementerende meneer Bunder ook begrijpt hoe dit gaat. Ook moet dit vanuit een rolstoel kunnen.
HOE VEEL SPIERKRACHT IS HIER VOOR NODIG?
Voor het verstellen van de kast mag absoluut geen fysieke kracht nodig zijn. Beide gebruikers zitten in een rolstoel
en mevrouw Schmidts kan maar n arm gebruiken. Bij voorkeur gaat het verstellen automatisch.
KAN DE GEBRUIKER DUI DELIJK ZIEN HOE DIT MOET?
Dit is duidelijk een vereiste.
KAN DE GEBRUIKER HIER HULP BIJ KRIJGEN?
Indien nodig moet de gebruiker hulp kunnen vragen bij het verstellen van de kast. Daarbij moet de rolstoel niet in
de weg staan voor de hulpverlener.
IS HET VESTELLEN OOK MOGELIJK MET N ARM?
Dit is een vereiste. Zeker omdat n persoon volledig afhankelijk is van een arm (halfzijdig verlamt)
HOE WEET DE GEBRUIKER HOE DE KAST AAN MOET?
De aanknop moet duidelijk zichtbaar zijn. Door associaties met bestaande systemen moeten de gebruikers de
knop direct kunnen herkennen. Dit zorgt ook voor een vertrouwd gevoel met de kast, wat een prettig gebruik
ondersteund.
WELKE IMPACT HEEFT HET ALS DE GEBRUIKER DIT NIET BEGRIJPT?
Als de gebruiker niet goed begrijpt hoe de kast aan moet, zorgt dit direct voor verwarring. Hierdoor kan de
gebruiker gestrest raken, wat vooral het geval is bij dementerende. Hierdoor kan het plezier in het gebruik snel
worden verhinderd. Daarom moet de interface van de arcadekast simpel, prettig en vertrouwd zijn.
HOE SELECTEERT DE GEBRUIKER EEN SPEL?
Doormiddel van een simpele, herkenbare interface navigeert de gebruiker door het menu. Voor ouderen die geen
ervaring hebben met games moet dit een prettige en toegankelijke nieuwe ervaring zijn. Voor gebruikers die vaker
gamen moet zo veel mogelijk herkenbaar zijn. Hierdoor kunnen gebruikers met een hersenbeschadiging optimaal
genieten van de arcadekast.
46
HOE BEGRIJPT DE GEBR UIKER DE BE STURING VAN DE KAST?

Zoals eerder genoemd moet de besturing herkenbaar zijn uit alledaagse elementen (standaard schakelaars en
knoppen, icoontjes, pijltjes), en moet de gebruiker dit als natuurlijk oppakken. Dit is cruciaal voor een prettig
gebruik van de kast.
WAT ALS DE GEBRUIKER VERGEET HOE DE KAST WERKT?
De kast moet voorzien zijn van een simpel informatiemenu, dat zonder te veel stappen bereikbaar is. Bij voorkeur
een duidelijke knop op de machine zelf. Zo kunnen gebruikers direct opzoeken hoe ze de machine moeten
gebruiken wanneer dit niet lukt.
HOE ZET DE GEBRUIKER DE KAST UIT?
Doormiddel van een duidelijk herkenbaar systeem wordt de kast weer uitgeschakeld. Of indien er tijdens een
bepaalde tijdsperiode geen handeling op de kast wordt verricht, dan schakelt de kast zich automatisch uit.
WAT ALS DE GEBRUIKER VERGEET DE KAST UIT TE ZETTEN?
Het is wenselijk dat de kast zichzelf uitschakelt na een bepaalde tijd zonder input. Zeker bij meneer Bunder is het
mogelijk dat de kast niet, of niet correct wordt afgesloten.
MOET DE GEBRUIKER DE KAST WEER IN HOOGTE VERSTELLEN NA GEBRUIK?
Bij voorkeur houdt de kast de hoogte aan of schakelt zich terug naar een basis hoogte wanneer men niet meer
actief gebruik maakt van de kast.
47
48
49
BIJLAGE R - OPDRACHT 18. FIND GOOD AND BAD EXAMPLES

Good Examples:
Figuur 9: Goede voorbeeld tablet houder
Statische voorbeeld, omdat de tablet verstelbaar moet zijn zodat Bart de tablet goed
kan lezen.
Figuur 10: Robot Arm
Hier is een arm te zien die beweegbaar is doormiddel van een controller.
Bad Examples:
Figuur 11: Rolstoel op tablet
Een rolstoel op een tablet is niet de bedoeling en zal dan ook niet werken.
Figuur 12: met de hand
Tablet vasthouden in je hand op een rolstoel is ook niet mogelijk voor Bart, omdat hij maar
1 hand beperkt kan bewegen.
50
OPDRACHT 19. BECOME MORE AWARE

Ask someone unrelated to your challenge (someone outside the minor EO) what they think the images mean
and write this down.
De drie woorden waar op gezocht werd zijn; communicatie, spierziekte, en arbeid verrichten. Er is gekozen om dit
vragen aan verschillende studenten ( de studenten die op dat moment in het gebouw aanwezig zijn van andere
opleidingen) ook enkele GZTers uit andere leerjaren hebben we de vragen gesteld.
Gezondheidszorg technologie studenten (leerjaar 2)
Rolstoel
MS
Veel mensen staan niet meer positief in het leven met een spierziekte.
Maakt gebruik van veel hulpmiddelen maar kan niet lang thuis blijven wonen.
Heeft hulp nodig met alles.
Kan met behulp van techniek wel enkele werkzaamheden verrichten.
Sociale contacten.
Technische bedrijfskunde studenten (leerjaar 2)
Leefomstandigheden worden vervelender en er ontstaan meer problemen.
Kan niet meer normaal bellen met een telefoon maar moet het anders doen.
Verder niks meer.
Gezondheidszorg technologie studenten (leerjaar 3, minor Active Ageing)
MS
Problemen met lopen, praten, alle dagelijkse bezigheden.
Het gebruiken van een rolstoel.
Worden niet heel oud met de spierziekte.
Hebben problemen met alles waar ze hun lichaam normaal voor konden gebruiken.
Bouwkunde studenten ( leerjaar 3 )
Rolstoel
Niet meer kunnen staan en functioneren.
Aanpassen van de leefomgeving aan de persoon met de spierziekte.
Stil zitten.
Complete buitenstaander (Ian Koumans)
Ziekenhuis
ALS
Afgekeurd
Steeds minder kunnen doen en stoppen met werken.
51
52
Do they have other ideas about what these images represent? Why is that? What were you focusing on when
taking these images? Did they inspire you to think in a new direction?
We verwachten dat mensen het verband konden leggen tussen communicatie spierziekten en arbeid verrichten.
Dit zijn de drie woorden die naar ons idee met de opdracht te maken hebben en van groot belang zijn. Wat opviel
is dat mensen de woorden apart pakken en daar over na gaan denken, er werd niet gekeken naar een geheel. Er
werd wel vaak gekeken en gepraat over het deelnemen aan de maatschappij, en maar weinig over het niet langer
thuis wonen. Onze visie is hierdoor niet veranderd, woensdag ontmoeten we eindelijk de opdrachtgever. Dit gaat
ons een beeld geven van de momentele situatie en zijn verdere wensen buiten de korte omschrijving.
53
BIJLAGE S OPDRACHT 20. FIND AN EXPERT

Voor deze opdracht is het de bedoeling in contact te komen met een expert op het gebied van het project. De
project heeft te maken met een rolstoel tablethouder en dit is dus ook waar de expert enigszins verstand van moet
hebben. Om dit te realiseren is er contact opgezocht met meerdere bedrijven, dit om het succes te vergroten een
expert te vinden. De bedrijven waarnaar is gezocht hebben te maken met rolstoelaanpassingen of hulpmiddelen
aanpassingen. Nadat er een lijst is opgesteld is er email verzonden met een verzoek. Daarnaast zijn meerdere
bedrijven ook telefonisch benaderd , maar helaas is daar geen resultaat uit gekomen. Ook zijn er
contactformulieren opgestuurd om mogelijk een expert te vinden.
Bedrijven
Dit zijn alle bedrijven opgesomd. Daarbij zijn de bedrijven vanaf Meyra retail en services (bedrijf #5) verkregen
door het bedrijf Been thuiszorgmiddelen (bedrijf #2). Dit is na aanleiding geweest van de email.
Bedrijf
1. Keep rolling Revalidatietechniek(Tilburg)
2.
Been thuiszorgmiddelen en
revalidatietechniek
3.
Focal Meditech
4.
De Hoogstraat Revalidatie
5.
Meyra retail en services
6.
Welzorg Nederland BV
7.
8.
Medux
Medipoint
Contactgegevens
Bosscheweg 206
5015 AG Tilburg
info@keep-rolling.nl
013-5457260
Pruimendijk 354C
2989 AR Ridderkerk
Info@been-zorg.nl
078-6847349
Droogdokkeneiland 19
5026 SP Tilburg
info@focalmeditech.nl
013-5333103
Rembrandtkade 10
3583 TM Utrecht
info@dehoogstraat.nl
030-2561211
Gildenstraat 6a
3861 RG Nijkerk
info@meyra.nl
033 247 27 27
Camerastraat 17
1322 BB Almere
Online klantformulier
0900- 0400097
http://www.medux.nl/contact/
088-1020100
https://www.medipoint.nl/Footer/Contact/Contact/
Email
Naast het telefonisch contact is de onderstaande email verstuurd naar alle bedrijven. Dit is ook gebeurd voor het
contactformulier. Voor alsnog is er geen respons geweest behalve van Nico Been (Been thuiszorgmiddelen..).
Advies van Nico is de bedrijven #5 t/m #8 te contacteren voor mogelijk contact en advies.
54
Geachte heer/mevrouw,
Wij zijn studenten bij Avans Hogeschool en vroegen ons af of we wellicht informatie kunnen krijgen betreft een
tablethouder voor een rolstoel.Dit doen we in het kader van de minor Ergonomisch Ontwerpen.
Zouden we contact met u mogen opnemen betreft het onderwerp: Ontwerpen en produceren van een
tablethouder voor een rolstoel.
Dit zijn alvast een enkele vragen waar we benieuwd naar zijn:
1. Is er al een automatisch stuurbaar tablethouder ontwikkeld voor een rolstoel
2. Zijn er al bestaande manieren om ervoor te zorgen dat er een tablet bevestigd kan worden aan een rolstoel en
automatisch naar boven beweegt.
3. Hoe kan je de tablet opladen en tegelijkertijd aansturen met de joystick?
4. Hoe kan de tablet automatisch opgeborgen worden als deze op dat moment niet nodig is.
5. Waarmee moet er rekening worden gehouden bij het ontwerpen van een automatisch stuurbaar tablethouder
voor een rolstoel? (Naast geld(budget),
gebruiksgemak, veiligheid, doelgroep)
Hopelijk kunnen we contact krijgen met uw bedrijf en uw expertise gebruiken om ons project positief te kunnen
afronden.
Met vriendelijke groeten,
Karrar Al-Jazaeri
Julien Bol
Jan Willem Bosma
Leroy Koumans
Hakan Sagir
55
Bevestigingen
Onderstaand zijn de bevestigingen van de contactformulieren en de respons email van Nico Been.
56
57
BIJLAGE T OPDRACHT 21. MPI
Input-user
Gebruiker wilt zijn tablet
gebruiken
Output-user
De gebruiker beweegt de
joystick met zijn vingers
Input-product
Schakelaar ontvangt
signaal via joystick
Output-product
Systeem schakelt naar de
besturing van de tabletarm
Gebruiker gaat er van uit

dat de besturing is
ingeschakeld en activeert
de tablet arm
Gebruiker ziet nu de tablet
en wilt deze dichter bij zijn
gezicht hebben
Schakelaar ontvangt
Tablet schuift van onder

het werkblad en schuift uit
naar de basis positie
Schakelaar ontvangt
Systeem schakelt naar een

sub functie van de
tabletarm besturing

dat de sub functie is
ingeschakeld en beweegt
de tablet
Tablet bevindt zich nu op
comfortabele afstand maar
is onleesbaar door zonlicht
Schakelaar ontvangt
Tabletarm schuift langzaam

verder uit in de richting van
het gezicht
Schakelaar ontvangt
Systeem schakelt naar een

sub functie van de
tabletarm besturing
Gebruiker wilt de tablet

kantellen zodat het scherm
niet meer wordt
beschenen door zonlicht
Schakelaar ontvangt
Tablet wordt langzaam

gekanteld
De tablet bevindt zich in

een optimale positie en
wilt nu weer de tablet zelf
gebruiken
De gebruiker bestuurd de
tablet
Schakelaar ontvangt

besturing van de tablet
Schakelaar ontvangt
Tablet kan worden

bestuurd
Gebruiker is klaar met zijn

bezigheden en wilt de
tablet weer opbergen
Schakelaar ontvangt

besturing van de tabletarm
58

dat de besturing is
de tabletarm
Schakelaar ontvangt
De tablet arm wordt

gereset naar basispositie
en de tablet arm schuift
vervolgens weer in en
verdwijnt weer onder het
werkblad
Situatie: De gebruiker bevindt zich in zijn rolstoel en zijn situatie is progressief verslechterd waardoor hij
niet meer zijn hoofd kan bewegen en alleen nog maar zijn vingers kan bewegen. Zijn manier van
besturen(Output-user) is zeer beperkt waardoor de input voor het product dus ook zeer beperkt is. De
gebruiker wilt in de huidige situatie gebruik maken van zijn tablet en gebruikt hiervoor de tablet arm om
deze in een geschikte positie te krijgen.
BIJLAGE U OPDRACHT 22. DESIGNING INTERACTIONS
Voor dit opdracht is er een taakanalyse gemaakt door middel van een boomstructuur. Het betreft de taken van de
gebruiker en de subtaken die daarbij horen. Twee getallen betekent dat het een subtaak is van de (hoofd)taak.
59
BIJLAGE V OPDRACHT 23. DRIVE

Do
1.
2.
3.
4.
5.
Het leven van de gebruiker makkelijker maken met behulp van dit product.
De gebruiker moet meer controle krijgen over het gebruik van zijn tablet
De gebruiker moet fotos kunnen maken met zijn tablet
De gebruiker moet gebruik kunnen maken van zijn tablet in verschillende weersituaties.
De gebruiker moet zelfstandiger kunnen leven met behulp van dit product.
Restrictions
1.
2.
3.
Het product mag de gebruiker niet verwonden

Overbodige handeling moeten voorkomen worden
Het product mag geen irritatie opwekken tijdens het gebruik
Investment
1.
2.
3.
4.
Budget van 75020 weken werktijd

Een team van 5 man
Beschikbaarheid van een werkplaats
Values
1.
2.
De gebruiker moet uiteindelijk zelfstandiger kunnen leven

De gebruiker moet met minder ergernis gebruik kunnen maken van zijn tablet.
Essential outcomes
1.
2.
3.
De gebruiker heeft minder hulp nodig van verpleging.

De gebruiker kan nog steeds gebruik maken van zijn tablet als zijn situatie verslechterd.
De gebruiker kan eenvoudiger gebruik maken van zijn tablet in zijn huidige situatie.
60
BIJLAGE W OPDRACHT 24. WHATS THE QUESTION?

Hoe kunnen we...
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
Ervoor zorgen dat Bart zonder hulp zijn tablet kan bedienen?
De tablet opladen en bedienen tegelijkertijd?
De tablet zichtbaar maken in zonlicht?
De tablet schoonhouden en beschermen?
Ruimte creren zodat de tablethouder past in de rolstoel??
Het product verstelbaar maken voor mensen van verschillende lengtes?
Zorgen dat niemand zich aan het product kan verwonden?
Het product een aantrekkelijk uiterlijk geven?
Ervoor zorgen dat Bart plezier beleeft aan het product?
Zorgen dat we binnen het budget van 750,- blijven?
Het product zo energiebewust mogelijk maken?
rolstoel.
leiden.
Potential target future questions:
1-5-9-13-14-21-22-25
Clusteren
Het uiteindelijke doel
Het zou het beste voor de gebruiker zijn als hij met behulp van de tablethouder zolang zelfstandig mogelijk zijn
leven kan leiden.
Grote doelgroep
-
Er voor zorgen dat mensen in een rolstoel het product zelfstandig kunnen gebruiken?
Het product verstelbaar maken voor mensen van verschillende lengtes?
Het product bruikbaar maken in andere type rolstoelen?
Praktijk handelingen
61
rolstoel.
leiden.
Veiligheid
-

Marketing
-
Het product een aantrekkelijk uiterlijk geven?

Er voor zorgen dat Bart plezier beleeft aan het product?
Zorgen dat we binnen het budget van 750,- blijven?
Het product zo energiebewust mogelijk maken?
62
BIJLAGE X OPDRACHT 25. LOGBOEK

www.project-tabletarm.weebly.com. Zie opdracht 15.
63
BIJLAGE Y OPDRACHT 26. FUNCTION ANALYSIS

Er is een boomstructuur gemaakt om de functie analyse uit te beelden. Bij dit opdracht gaat het over het product
en de functies die het product zou moeten hebben. De functies zijn onderverdeeld in subonderdelen.
De tablet wordt onder

het transpirante
dienblad verborgen
Opbergen van de
tablet(automatisch)
spatwaterdichte
opbergmogelijkheid
Automatische
verplaatsing van de
tablet
aansturing en voeding
nogsteeds in werking
Het kantelen van de
tablethouder
Het verplaatsen naar
het gezichtsveld
(activeren)
De tablethouder
In hoogte verstellen
van de tablet
Spraakfunctie moet
intact blijven
het gebruiksgemak
van de tablet
verbeteren
De besturing via de
joystick blijven
behouden
Het opladen moet via

een andere manier
plaatsvinden
64
BIJLAGE Z OPDRACHT 27. TREND ANLYSIS

Gekozen trends
-
Emergency chat(10 Hot consumer Trends 2016)

Sensing homes(10 Hot consumer Trends 2016)
Apps(other)
In het dagelijks leven van de gebruiker is hij zeer afhankelijk van hulp van anderen. Er zijn maar weinig dingen die
hij zelfstandig kan doen en wanneer zijn situatie verslechterd zullen deze dingen ook moeilijker worden om zonder
begeleiding uit te voeren. Het is daarom fijn voor hem dat hij zo onafhankelijk mogelijk is. De trend van Emergency
chat zou voor zijn situatie daarom iets kunnen betekenen. Consumenten gebruiken steeds vaker social media en
smart devices om hulp in te schakelen bij ongevallen en verwachten dat dit in de toekomst nog meer gaat
gebeuren. Een gedeelte van de begeleiding zou mogelijk kunnen worden vervangen met behulp van een app of
een sensor systeem die de gebruiker van inschakelen op het moment dat hij hulp nodig heeft. Dit zorgt er voor dat
begeleiding niet constant aanwezig hoeft te zijn maar zich kan richten op andere taken en te hulp kan schieten als
de gebruiker digitaal om hulp vraagt.
Een andere trend is Sensing homes, gebouwen worden steeds meer gevuld met sensoren en andere technische
snufjes. Gebruikers zouden deze sensoren vervolgens via smart devices weer kunnen aflezen of mogelijk zelfs
dingen kunnen aansturen. Onze gebruiker maakt veel gebruik van zijn tablet en dit in combinatie met apps en
sensing homes zou veel voordelen voor hem kunnen bieden. Hij zou zijn leefruimte kunnen controleren en
aansturen zonder zich daar fysiek voor in te spannen. Zo zou hij met behulp van een app op zijn tablet de
thermostaat kunnen instellen, lichten controleren, deuren kunnen openen en andere dingen binnenshuis
besturen. Apps in combinatie met interactieve apps zou voor onze gebruiker beteken dat hij een meer zelfstandig
leven kan leiden.
65
BIJLAGE AA OPDRACHT 28. GEBRUIKER OBSERVATIE

Als je product al bestaat en je bent hem aan het verbeteren: observeer je gebruiker terwijl hij/zij het product
gebruikt. Let goed op de interactie met het product, momenten waar de gebruiker keuzes in het gebruik moet
maken, momenten waar de gebruiker feedback nodig heeft, etc. Als je product nog niet bestaat: observeer je
gebruiker tijdens het probleemsituatie. Wat gebruikt hij/zij nu om het probleem op te lossen? Wat schieten deze
oplossingen nu in tekort? Wat zou een wenselijke interactie zijn tussen de gebruiker en een nieuw product?
De situatie nu:
1.
2.
3.
4.
De gebruiker ziet een bericht op zijn telefoon verschijnen.

Als hij geluk heeft. Dit komt omdat ten eerste de telefoon onder een heel donkere glazen plateau ligt. Als
de zon hierop schijnt is dit dus al een probleem.
De gebruiker vraagt zijn verpleging of ze de tablet op het bureau wilt leggen, Of hij gebruikt zijn robotarm
om de telefoon te pakken.
Om het moment dat de gebruiker even geen verpleger bij zich heeft moet hij langzaam en met risico op
beschadiging de telefoon uit de houder te pakken. Daarnaast moet hij dan ook moeite doen om het beeld
te zien- omdat hij niet overal zijn nek naartoe kan draaien
Voor elke actie die hij even snel moet doen, zoals het beantwoorden van een telefoontje, heeft hij nooit
tijd.
Er moet dus een vlotte manier zijn om binnen een onbepaalde reactietijd de tablet op hoogte van het
zichtveld te hebben.
Hierna moet de tablet weer terug in de houder en moet de kabel weer in de telefoon gestopt worden,
wat ook een flinke klus is.
De wenselijke interactie zou zijn:

1.
2.
3.
4.
5.
De gebruiker krijgt een melding

De gebruiker klikt op: breng tablet tevoorschijn
De tablet komt op een manier op ooghoogte van de gebruiker.
De gebruiker kan rustig de melding lezen/bekijken/reageren
De gebruiker klikt op: telefoon opbergen
66
OPDRACHT 29. INTERVIEW

Wees sympathiek en niet veroordelend.
Wees de leerling en niet de expert.
Vraag naeve vragen ipv denken dat je het antwoord weet!
Vraag mensen om je te laten zien hoe het werkt.
Vraag naar gebruiksverhalen, vooral verhalen die je niet kan observeren.
Vraag naar frequentie van het gebruik.
Wees alert op inconsistenties in het verhaal.
Ga verder dan het product maar niet verder dan de "probleem vraag".
Wees alert op non-verbale communicatie.
Interview met een teamgenoot wanneer het kan!
Donts
Stel geen vragen die een gewenste antwoord aansturen.
Vermijd het vragen om een oplossing voor het "probleem vraag".
Vermijd het oplossen van problemen tijdens de interview.
We maken hier gebruik van een half gestandardiseerde-intervieuw, het gaat hier om de opdracht gever Bart van
Riet, hij is 35 jaar en lijd aan de spierziekte Lucien. We willen meer te weten komen over zijn situatie en de
tablethouder.
1. Waarom zit je in een rolstoel?- Ik leid aan een spierziekte genaamd Lucien waardoor ik weinig tot niets meer kan
met mijn lichaam en uiteindelijk zal stoppen met ademhalen.
2. Wat kan je op dit moment nog wel?- Ik kan mijn nek nog bewegen en mijn rechtehand om de joystick te
besturen, verder kan ik die hand ook niet verplaatsen ik kan hem alleen maar gebruiken als hij bovenop de joystick
geplaatst wordt.
3. Waarom heb je een tablethouder nodig?- Om meerdere redenen, het is namelijk zo dat ik over een tijd ook mijn
nek niet meer kan bewegen en de tablet dan voor mijn gezicht zal moeten houden om het scherm te kunnen zien,
ook zit de tablet vaak onder het tafelblad nu en dan kun ik hem niet goed zien als de zon schijnt en kan ik er bijna
geen gebruik van maken.
4. Wanneer is de houder voor jou een succes?- Als er meerder rolstoelgebruikers plezier van hebben en niet alleen
ik, dat vindt ik erg belangrijk. Verder moet hij goed op te bergen zijn en moeten er ook andere soorten apparatuur
in passen zoals een telefoon of een ander formaat tablet. Het moet te besturen zijn met een applicatie en in
hoogte ook verstelbaar zijn, het scherm zelf het liefste kantelbaar zodat ik alles nog goed kan zien op het moment
dat ik mijn nek niet meer kan bewegen.
5. Hoe kan je de tablet bedienen?- Ik kan het zo instellen dat ik de joystick kan gebruiken als muis en zo bedien ik
mijn tablet.
6. Hoe kunnen we de tablethouder straks bedienen?- Ook via de joystick het liefste, dan blijft alles bij een centraal
besturingspunt.
67
7. Wat zou de houder voor jou betekenen?- Deze houder zou ervoor zorgen dat ik niet alleen mijn werk kan blijven
doen maar ook in contact kan blijven met mijn vrienden, ik kan blijven appen en bellen en vandaar is het ook
belangrijk dat de spraakfunctie beschikbaar is. Ik gebruik hem net zo vaak als dat jullie je telefoon gebruiken dus je
weet dat dat stukje apparatuur onmisbaar is in je leven en dat ik het dus ook altijd nodig heb.
8. Welke eisen kunnen wij verder aan de tablethouder stellen?
- Veiligheid
- Duurzaam
- Makkelijk in gebruik
- Niet te groot en moet onder tafelblad van de rolstoel passen
- Moet er een presenteerbaar uit zien
- Maakt gebruik van de joystick als besturingssysteem
- Moet automatisch bruikbaar zijn
- Aan de roltoel zelf mag niet veranderd worden
- Maakt gebruikt van een apparte voeding of moet aan te sluiten zijn op de 12 volt aansluiting van de rolstoel
9. Heb je eventueel nog verdere vragen?- Nee ben wel erg benieuwd waar jullie mee op komen dagen, ik heb zelf
ook veel geknutseld en geprobeerd zelf iets te maken. (hij laat zien wat hij gemaakt heeft en simpel maar heel
effectief ontwerp).
68
BIJLAGE AB OPDRACHT 30. CRASH A MEETING

Bezoek een evenement, congres of lezing die gaat over je project probleem (kan online of offline). Maak een kort
verslag van wat je hebt geleerd, de belangrijkste punten die je mee kunt nemen in je project als input. Vermeld
waar en wanneer die lezing was.
AnnArbour, 10 augustus 2015, Celeste Adams
Ted talk about disability
https://www.youtube.com/watch?v=5DNAFNyXfdw
Celeste Adams is een leerling bij Greenhills School en is een eerstejaars deelnemer aan TEDxYouth @ AnnArbor.
Sinds dat Celeste gedoemd word in een rolstoel te blijven vanaf haar zevende levensjaar, is zij vooral actief in de
rechten van gehandicapten, samen met gendergelijkheid, en de inspanningen om het stropen van olifanten te
stoppen in Afrika. Voordat zij naar de universiteit gaat is Celeste van plan om een vrij jaar in te plannen. Hierin
hoopt zij te reizen, te werken aan haar portfolio, en samen te werken met kunstenaars in veel verschillende
gebieden.
Celeste is bij deze TEDXtalk gekomen om te vertellen over de geschiedenis van gehandicapten en de huidige stand
van zaken. Zij vergelijkt bijvoorbeeld het begin van de oorlogen met nu: waarin er vroeger mensen in een rolstoel
of met een andere handicap gewoon gexecuteerd worden in Engeland en Duitsland.
Ze gaat verder over de huidige stand van zaken in verband met hulpmiddelen. Deze hulpmiddelen zijn praktisch en
stralen niet een chique of nette uitstraling uit. Ze verteld dat de toekomst moet zijn over het maken van een super
mens, of chromeosapeen. Deze toekomst moet gerealiseerd worden door het mainstream maken van
hulpmiddelen. Niet alleen worden de hulpmiddelen voor gehandicapten ontworpen, maar gaan gezonde mensen
deze ook gebruiken. Dit wordt gerealiseerd door het niet alleen stylish en fashionable, maar ook extreem praktisch
maken van de hulpmiddelen. Een bril werd bijvoorbeeld niet lang geleden gezien als hulpmiddel dat zegt: er is iets
mis met deze persoon! Tegenwoordig worden brillen gedragen als modeaccessoire. Zij ziet zich voor dat dit ook
gebeurd met prothetische armen en benen en ook met iets zoals een rolstoel.
Ze concludeert: repareer niet de gehandicapte mensen, repareer het hele systeem.
In plaats van het zeggen, hier is een apparaat voor iemand die ziek is moet het apparaat er cool uit zien.
Daarmee wil je zeggen, dit is nieuw en goed en ik wil er iets over leren!
Als iets slecht is gedesigned heeft het altijd een slechte vibe, als je het stylish maakt dan maakt het idee
dit is slecht/lelijk/fout/vies weg
Denk in mogelijkheden en niet in onmogelijkheden.
De wil/wens die iemand heeft kan erg veel waarden geven aan dienst leven.
Een goed ontworpen hulpmiddel kan het leven jouw patient of een andere patient zo extreem veranderen
dat het effect kan hebben op de toekomst van de wereld.(zoals stephen hawking)
69
OPDRACHT 31. PVE-PVW

Hieronder staat de tabel waarin de eisen en wensen zijn beschreven.
Eis
1 De tabletarm moet eenvoudig te besturen zijn
2 De tabletarm moet onderhoudsvriendelijk zijn
3 De tabletarm moet onder het dienblad passen
4 Het systeem mag niet tegen de benen van de gebruiker aan komen
5 Er mogen geen modificaties gemaakt worden aan de rolstoel
6 De tabletarm moet te besturen zijn via een app
7 De tablet moet onafhankelijk van de arm kunnen bewegen
8 Het ontwerp van de tabletarm moet bij dat van de rolstoel aansluiten
9 Het moet mogelijk zijn om gebruik te kunnen maken van de camera
10 De tablet moet los te koppelen zijn
11 De tablet moet zowel tegelijk gebruikt als opgeladen kunnen worden
12 De tabletarm moet ik hoogte verstelbaar zijn
13 De tablethouder moet universeel zijn
14 Het systeem moet spatwater dicht zijn
15 De tablet arm moet een minimale levenduur hebben van 5 jaar
16 De speakers en microfoon in de tablet moeten onbedekt blijven
17 De tabletarm moet stabiel blijven tijdens het verplaatsen
18 De gebruiker moet zichzelf niet kunnen verwonden bij normaal gebruik aan het systeem
19 Het systeem moet voorzien zijn van zijn eigen energiebron
20 De energiebron van de tabletarm moet eenvoudig te vervangen/op te laden zijn
21 De bekabeling van het syteem moet overzichtelijk zijn
22 De tablet moet te gebruiken zijn in de regen
23 Het beeldscherm van de tablet/tablethouder moet leesbaar zijn als de zon hier van reflecteerd
24 De tablet moet bruikbaar blijven voor dagelijkse handelingen
25 Het systeem moet toepasbaar zijn voor verschillende type rolstoelen
26 Het Systeem moet binnen het budget van 750,- blijven
27 De tablet moet in fel zonlicht af te lezen zijn
28 De tabletarm moet er aantrekkelijk uit zien
29 De tablet moet snel en gemakkelijk uit de houder gehaald kunnen worden
30 Er moet een beschermende casing om de tabletarm
31 De tablet arm moet een kleine ruimte in beslag nemen
32 De tablet moet geen vervelend geluid maken bij het bedienen.
33 De tablethouder moet zwart zijn
34 De tabletarm en de tablethouder moeten niemand anders verwonden wanneer het uitklapt
35 De tablethouder moet de werking van de robotarm niet belemmeren
36 De tablethouder moet geen scherpe randen hebben ivm veiligheid
37 De tablethouder moet minimaal een 7 inch Samsungtablet kunnen herbergen
38 De tablethouder en de tabletarm zou van RVS gemaakt kunnen worden
39 Het prototype heeft dezelfde kwaliteit als productiemodel
40 De voeding van de tablet moet appart van de rolstoel accu afgebouwd worden
41 De tablet moet kantelbaar zijn, in verband met de hoek van de nek.
42 Er mogen zich geen losse bewegend delen op de tabletarm bevinden.
43 Bij het werken met Tandwielen moeten deze beschermd zijn door een gearbox.
44 De tablet houder kan met een applicatie bestuurd worden.
45 De Tablethouder mag de robot arm niet blokkeren in zijn gebruik
46 De houder kan bevestigd worden door middel van klemmen ( geen gaten in het tafelblad van de rolstoel).
47 Het speakersysteem van de tablet moet in de houder en onder het tafelblad bruikbaar zijn.
Eis
Wens
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Bron
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Julien
Jan Willem
Jan Willem
Jan Willem
Jan Willem
Jan Willem
Jan Willem
Jan Willem
Hakan
Hakan
Hakan
Hakan
Hakan
Hakan
Hakan
Leroy
Leroy
Leroy
Leroy
Leroy
Leroy
Leroy
Leroy
70
BIJLAGE AC OPDRACHT 32. USER REPRESENTATIONS & SCRIPTS

Voor deze opdracht hebben we twee user representations gekozen. De scripts zijn daarop afgeleid. We hebben
gekozen voor de user representations beperking & leeftijdscategorie. Het leeftijdsverschil en beperking verschil is
tussen de heer Bart van Riet(3e categorie) en ouderengroep (4e categorie). Bart zit vast in een rolstoel en de
ouderen die we hebben gekozen zitten niet in een rolstoel, maar hebben beperkingen in beweging.
Hoofdcategorie
Disability-related user representation
Disability script
Age categorie
Subcategorie
Economische Fysieke gesteldheid, Karakter,
Gebruikte manier tablet,
Technische specificaties, geometrie, vormgeving
Derde en vierde
User representation Bart van Riet (3e leeftijdcategorie):

Disability-related user representation:
Subcategorie
Economische status
Fysieke gesteldheid
Karakter
Toepassen van techniek
Uitwerking
- Hoger economische klasse
- Hij is een architect
- Rolstoel gebonden
- Ziekte van Lucienne
- Kan alleen 3 vingers bewegen
- Houdt van een rustige omgeving
- Houdt van zwarte kleur
- Heeft technische kennis
- Heeft veel verstand van techniek
- Gebruikt een tablet & robotarm
- Is afhankelijk van techniek voor het behouden van sociale
contacten
Disability script:
Categorie
Geometrie
Vorm
Technische specificaties
Gebruik
Uitwerking
- Geen scherpe randen
- Logische opbouw van systeem
- Valt binnen de hoek van gezichtsveld
- Zwarte kleur hebben
- Robuuste uitstraling
- Geen complexe bediening
- Mag niet veel ruimte in beslag nemen
- Aangesloten worden op 12V
- Geen belemmering vormen voor robotarm
- Bruikbaar ondanks beperkingen
- Geen lawaai
User representation 4e leeftijdscategorie:
71
Disability-related user representation::
Subcategorie
Economische status
Fysieke gesteldheid
Karakter
Toepassen van techniek
Uitwerking
- Afwisselende economische klasse
- Meestal meer te besteden dan de andere groepen
- Afwisselend fysieke gesteldheid
- Meestal afhankelijk van anderen
- Minder sterke botten, kans op breuken is hoog
- Houden van rustige omgevingen
- Meestal gestructureerd
- Houden meestal van retro interieur
- Nemen trends van elkaar over
- Meestal alleen basiskennis
Disability script:
Categorie
Geometrie
Imago
Technische specificaties
Gebruik
Uitwerking
- Geen scherpe randen
- Grote lettertype
- Geen felle kleuren
- Veilige uitstraling
- Geen complexe bediening
- Grootte batterij capaciteit
- Minder geluid uit motor
- Geen lawaai
- Logische opbouw
- Weinig impulsen
Conclusie: Bart van Riet kan naarmate de tijd vordert naast zijn beperking ook problemen krijgen met andere
factoren door ouderdom. Deze factoren zijn belangrijk om mee te nemen voor het concept, zodat het apparaat
functioneel blijft voor hem.
72
BIJLAGE AD OPDRACHT 33. LOGBOEK

73
OPDRACHT 34. FORCE-FUSE

In deze opdracht maak je gebruik van een stapel kaartjes waar random objects op afgebeeld zijn. Alle
groepsleden hebben een object gekozen en hier ideeen aan gekoppeld die te maken hadden met de tabletarm, als
er maar weinig ideeen uitgekozen zijn wordt er nog een extra Object bijgepakt om tot meerdere resultaten te
komen. Hieronder staan de paginas met de objecten er in verwerkt.
Camera en de koptelefoon.
De radio
Videogame controller.
74
75
Televisie
76
Gitaar en fiets.
77
BIJLAGE AE OPDRACHT 35. SUPER HERO

Bij deze opdracht maken we gebruik van een stapeltje kaarten met superhelden erop, deze zijn verkregen in de les.
We gaan de superkrachten van de helden omschrijven en daarna bekijken wat ermee gedaan kan worden om het
probleem van de opdrachtgever op te lossen. Hieronder omschrijven we de superhelden en de afbeeldingen die
daaronder staan. Daarnaast omschrijven we wat we erbij gevonden hebben.
Green Lantern
78
Punisher
Batman
Captain America
79
Iron Man
80
81
82
BIJLAGE AF OPDRACHT 36. EXTREME PERSONA

Als extreme persona hebben we gekozen voor het personage van Mr. Bean
De omschrijving van Mr. Bean op Wikipedia is als volgt:
Mr. Bean is een fictief personage gespeeld door Rowan Atkinson.
Hij is een onhandige, egostische, narcistische en vaak vindingrijke man die regelmatig in hilarische
situaties terechtkomt bij het uitvoeren van taken die een normaal mens nauwelijks moeite zouden
kosten, zoals zwemmen, het verven van een muur, het afleggen van een examen of het maken van een
sandwich. Om uit de problemen te komen moet Mr. Bean steeds originele oplossingen verzinnen.
De belangrijkste karakteristieken van dit personage zijn:

-
Onhandig
Egostisch
Narcistisch
Vindingrijk
Het probleem van onze gebruiker is dat hij gebruik wilt maken van zijn tablet maar lichamelijk niet meer in staat is
om naar zijn tablet te kijken zonder dat deze wordt verplaatst. Hij wilt ook niet dat de tablet constant voor zijn
gezicht zit omdat dit irritant is en zijn omgang met anderen beperkt.
Het gene wat de gebruiker eigenlijk wilt is een beeldscherm waar hij zijn tablet op kan zien en besturen. Het maakt
hem dan niet uit welk beeldscherm dit is en of mensen mee kunnen kijken want zolang hij kan doen wat hij wilt is
hij tevreden.
Een goede oplossing voor onze gebruiker, als deze de karakteristieken van Mr. Bean zou hebben, zou een
universele afstandsbediening zijn. Deze afstandsbediening kan elk scherm aansturen wat die ziet. Of dit nou een
TV scherm, computerbeeld, oude beeldbuis of NS informatiebord maakt hem niet uit. Al zou hij een potje mahjong
aan het spelen zijn of zijn mail aan het checken op n van de grote beeldschermen op times square terwijl
honderden mensen meekijken maakt hem niet uit want hij heeft zijn doel bereikt.
Een typische probleem wat Mr. Bean daarin tegen zou hebben met
deze oplossing is de aansturing van de afstandsbediening. De
afstandsbediening zou bijvoorbeeld net niet genoeg bereik hebben,
een lege batterij of op de verkeerde frequentie staan waardoor het de
gebruiker alsnog niet lukt om het gewenste resultaat te behalen. Om
dit resultaat vervolgens alsnog te behalen zou Mr. Bean via vele
onhandige fratsen alsnog tot dit punt te komen waardoor er weer een
typisch Mr. Bean scenario zou ontstaan.
BIJLAGE AG OPDRACHT 37. SIT

Closed world:
-
De elektriciteit
83
Het lokaal
De deur
De tablet
De besturing
De rolstoel
De activatieknop
De vloer
De Tablethouder
De rolstoelgebruiker
Stap 1: Substraction
-
Tablethouder/tablet
Als er geen tablet houder is, dan moet Bart een virtual reality bril op doen.
QC: Er is hier een oplossing voor een aantal problemen, google glass zou hier een oplossing kunnen bieden.
Jammer genoeg is het budget voor een google glass niet groot genoeg, en zijn er nog te weinig ervaringen om
hiervan een uitgebreide voor-nadeel analyse te maken
-
De besturing
Als er geen besturing is, moet de houder zich automatisch kunnen aanpassen op de hoogte en beeld van Bart.
QC: Hier is een goed idee, dit zou een probleem kunnen oplossen als Bart in de toekomst zijn nekspieren zou
kwijtraken. Hij zou zijn nek dan niet te hoeven bewegen.
-
Het scherm
Als het scherm wordt weg gelaten, dan is de tablethouder ook niet nodig en gaat Bart alles zijn assistente laten
doen
QC: Dit heeft geen zin want Bart wil niet volledig afhankelijk zijn van zijn assistente, daarom wil hij een tabletarm.
-
De gebruiker
Als de gebruiker wordt verwijderd, dan moet hij door de wereld kijken met een drone en hoeft hij het huis niet uit.
QC: Dit is ook geen oplossing voor het probleem omdat Bart niet fatsoenlijk de drone kan besturen en je beperkt
zijn belevingswereld nog meer dan dat het al beperkt is.
-
De elektriciteit
Als de elektriciteit verwijderd word dan kan de tablet gewoon blijven werken, en de tablet uit de behuizing gehaald
worden.
QC: Het is goed om een optie te houden om de tablet uit de houder te kunnen halen, dit om de tablet schoon te
maken, te repareren, te vervangen, of gewoon snel zijn assistente een berichtje te laten sturen.
-
Het lokaal
84
De tablethouder moet buiten ook gewoon moeten kunnen werken en gebruikt worden. Dit vereist dus een stof en
waterdichte behuizing die zonwerend is.
QC: Een stof en waterdichte behuizing beschermt altijd de tablet dus is altijd goed voor de duurzaamheid van het
product en van de tablet.
-
De rolstoel
We laten Bart lopen en bewegen met een exo-skelet zodat hij niks verder nodig heeft.
QC: Dit is met het huidige budget geen rele optie om te bekijken.
-
De activatieknop
De tablethouder hoeft niet geactiveerd te worden en is smart, zodat hij weet wanneer hij naar voren moet komen.
QC: Dit is handig, aangezien de motorische mogelijkheden van Bart langzamerhand achteruitgaan. Echter is er wel
de vraag hoe dit bereikt kan worden.
-
De vloer
Alles gaat hovercrafts/drones worden

QC: Spreekt voor zich. Dit is niet reel.
85
Stap 2: Multiplication
-
Besturing
Als je 2 besturingen hebt, moet hij eerst de kracht in zijn armen terugkrijgen wil hij ze gebruiken.
QC: De enige manier waarop dit mogelijk gemaakt kan worden om meerdere van Bart zijn spieren te gaan
gebruiken. Dit is eventueel een optie bij geluidsbesturing samen met joystickbesturing.
-
Tablet
Als je 2 schermen hebt, kan je een scherm gebruiken om aan te geven dat er notificaties zijn, en de andere om op
te reageren en op groot beeld te kijken.
QC: Dit is wel een goed idee, hierbij kan de tablet uit het zicht opgeborgen worden en kan er duidelijk gezien
worden als er gebeld word of dat hij een berichtje krijg. Alleen is het de vraag of dit haalbaar is met het budget.
-
De elektriciteit
Er is geen meervoud van elektriciteit.

-
Het lokaal
Er is geen meervoud van de ruimte.

-
De deur
Twee deuren hebben heeft nergens effect.

-
De rolstoel
Er is een gebruiker, en twee rolstoelen heeft geen meerwaarde in dit geval.

-
De activatieknop
Meerdere activatie knoppen om meerdere standen te kunnen aansturen.

QC: Dit is eventueel een goed idee als de arm ontworpen wordt om meerdere standen te houden. Als dit
automatisch gaat is dit natuurlijk overbodig.
-
De vloer
Heeft geen effect

-
De Tablethouder
Twee tablethouders om de stabiliteit van de houder heel goed te maken.

QC: Niet handig in de praktijk, er is al amper plaats om een tablethouder er op te zetten
-
De rolstoelgebruiker
Twee gebruikers, misschien dat er twee mensen de tablet kunnen zien.
86
QC: Als Bart op een knopje klikt en de tablet draait zich om zodat andere mensen dit zien is een optie die goed
overwogen kan worden.
Stap 3: Division
Herverdelen en ordenen;
-
De besturing en activatieknop -> De tablethouder kan bestuurd, geactiveerd, en opgeborgen worden met
een universele knop.
QC: Dit zou handig zijn omdat Bart een heel beperkt motorisch vermogen heeft.
-
Het scherm en besturing -> Beeldscherm wordt de besturing d.m.v. touchscreen en sensoren.
QC: als wij er voor zorgen dat wij met ons beperkt budget sensoren kunnen krijgen die de beperkte vrijheid van
beweging die Bart heeft kan opnemen, dan kunnen we deze bewegingen in de controle gebruiken
-
De gebruiker en besturing -> De besturing in de gebruiker verwerken.
QC: Eigenlijk hetzelfde als: Scherm x Besturing

-
Scherm en gebruiker -> Het scherm word verplaatst om op een andere plek zichtbaar te zijn
QC: Dit is eigenlijk het doel van de tabletarm, dat het scherm verplaatsbaar is zodat er altijd gezien kan worden of
dat er iets is of dat er berichten zijn.
-
Gebruiker en rolstoel -> De tablet moet de gebruiker volgen ook al vertrekt hij naar een andere plek, EG:
Bed
QC: Dit zou de onafhankelijkheid van Bart nog veel verder verminderen, omdat hij dan minder afhankelijk is van
zijn rolstoel. Daarnaast is het wel heel lastig om een systeem te ontwikkelen die Bart volgt en altijd een goede hoek
heeft om in beeld te zijn.
87
Stap 4: Task Unification

-
De gebruiker wordt het scherm = Virtual/augumented reality, besturing en beleving over een hele nieuwe
reeks zintuigen en bewegingsmogelijkheden.
QC: Als de gebruiker een Virtual/augumented reality bril zoals een google glass gebruikt zou dit een heleboel
problemen kunnen oplossen zoals besturing. Deze optie gebruikt een oogsensor en een knippersensor. Jammer
genoeg is een google glass ruim 1000 euro.
-
De gebruiker krijgt een exo skelet.
QC: Als de gebruiker een exo skelet gebruikt dan is er geen behoefte voor een tablethouder, omdat de gebruiker
dan alles kan doen wat hij nu niet kan. Jammer genoeg is dit een veel te dure optie en de technologie van
tegenwoordig is nog niet goed genoeg.
-
De besturing wordt onderverdeeld in -> joystick, scherm, knopjes, aan en uitknop -> knopjes moeten in de
nek van Bart verwerkt worden. Joystick blijft waar hij is maar is vrij om de tablet en tabletarm te
besturen(kan namelijk nergens anders)
QC: Als we de besturing in de nek van Bart kunnen verwerken dan heeft dat in de toekomst alleen maar voordelen
als Bart zijn vingers niet meer kan bewegen door zijn ziekte.
-
Besturing wordt scherm-> feedback geven met de besturing. Normaal laten we de besturing alleen de
besturing aansturen. Als we feedback kunnen geven met de besturing, dan kunnen we daarmee aangeven
dat er een bericht is of dat er gebeld word.
QC: Dit is een eventuele goede oplossing, alleen weten we niet hoe gevoelig Bart is voor trillingen in zijn handen.
Dit is een idee die we tot overweging gaan nemen.
Stap 5: Attribute Dependency
Als het scherm groter wordt, maakt de tablet meer gebruik van stroom
Als de tabletarm groter wordt, word het gewicht ook meer.
Als de tabletarm groter wordt, wordt de bevestiging steviger en groter om het gewicht te ondersteunen
Als de tabletarm complexer word in beweging dan word het apparaat duurder
QC: Deze dependencys zorgen ervoor dat we zo klein mogelijk en zo zuinig mogelijk moeten bouwen. Anders past
dit niet op de rolstoel en gebruikt het teveel energie. Daarnaast is dit met ons beperkte budget ook in ons voordeel
dat hij zo simpel mogelijk is.
BIJLAGE AH OPDRACHT 38. BRAINWRITING/BRAIN DRAWING
88
Deze methode is geschikt voor simpele problemen of simpele probleem onderdelen. Er zijn 4 spelregels:
Je mag niet oordelen over de kwaliteit of nut van de ideen. Stel je oordeel uit!
Vreemde ideen zijn welkom! Hoe vreemder hoe beter.
Combineer en verbeter vanuit een idee van een ander.
Kwantiteit boven kwaliteit. Probeer snel te werken en zoveel mogelijk ideen te genereren zonder te lang na te
denken.
We hebben 5 clusters gekozen waarin we als groep wilden gaan ontwerpen en deze hebben we elke keer na 3
minuten doorgegeven aan elkaar tot het blad waarmee je begonnen bent weer bij je terecht komt.
-Universeel, hoe kunnen we iets maken wat op veel rolstoelen bruikbaar is en vast te klemmen is?
-Beweging, hoe krijgen we de tablet in beweging en zorgen we ervoor dat hij verplaatst?
-Tablet vasthouden, hoe wordt het een universele houder voor de tablet/telefoon van de gebruikers?
-Besturing, op wat voor manier wordt de tablethouder aangestuurd?
-Opbergen, waar en hoe kan de tablet plus de houder het beste opgeborgen worden?
Hieronder staan de tekeningen van de opdracht,

Universeel
89
Beweging
90
91
Tablet vasthouden
92
Besturing
93
Opbergen
94
BIJLAGE AI OPDRACHT 39. MORPHOLGICAL CHART

Hieronder is de morfologische kaart te zien waarin onze ideen zijn verwerkt. In opdracht 44 is er een
uitgebreidere versie van dit opdracht te zien. De morfologische kaarten zijn ook bijgevoegd als bijlage in het
zipbestand.
95
BIJLAGE AJ OPDRACHT 40. MIMIC NATURE

Voor deze opdracht is het de bedoeling om voorbeelden uit de natuur te vinden die het probleem al hebben
opgelost. Dit kan zowel flora zijn als fauna. Bekeken vanuit de natuur, zijn er veel mogelijkheden die inspiraties
kunnen geven voor de tabletarm & houder.
1. Dit is een kameleonstaart. De manier van oprollen van het

staart zou eventueel een optie zijn hoe de tabletarm ingeklapt kan
worden.
De staart dient ook als grijpmechanisme, de uiteinde van de staart
is in dit geval de bron waar vastgegrepen wordt. Het eindpunt zou
in dit geval de plek zijn waar de tablethouder zou kunnen zitten
2. In de natuur zijn er ook bepaalde planten waarbij de blaadjes

kunnen bewegen, rapid plant movement (o.a. bij Mimosa Pudica).
Deze planten kunnen om verschillende redenen bewegen en de
gevoeligheid verschilt ook per plant. Al deze planten bewegen
zodra er een aanraking plaatsvind. De manier van inklappen kan
ook een oplossing bieden om de tabletarm in- of uit te klappen.
Dit kan tevens ook de opbergmethode zijn.
3. In de natuur zijn er verschillende dieren met een exoskelet. Dit

is een manier van bescherming waarbij het skelet aan de
buitenkant van het lichaam zit. Dit zou voor de tabletarm een
goede manier zijn om de vitale delen (bedradingen etc.) goed te
beschermen voor diverse omstandigheden (vocht, hitte, stof etc.)
96
BIJLAGE AK OPDRACHT 41. C3 TOOL

Als groep hebben wij besloten om deze opdracht voor verschillende redenen niet uit te voeren. De voornaamste
reden is omdat wij veel meer ideen hadden dan aangeraden wordt voor deze opdracht. Tevens lijkt deze
opdracht voor ons veel overeenkomst te hebben met opdracht 43. Wij voeren daarom liever die opdracht uit
omdat deze beter uitvoerbaar is met de hoeveelheid ideen die wij hebben en uitgebreider is. Ten slotte hebben
we deze opdracht niet gedaan omdat ons werd aangeraden om maar een aantal clusteropdrachten te maken om
zo te voorkomen dat we teveel tijd steken in opdrachten die dezelfde resultaten geven.
97
BIJLAGE AL OPDRACHT 42. COLORBOX

Gezien we al een aantal clustermethodes hebben toegepast wisten we niet zeker of we deze nog wilden uitvoeren.
We hebben daarom besloten om deze opdracht gedeeltelijk samen te voegen met opdracht 44, de morfologische
kaart. We hebben in plaats van gekleurde clusters lijnen getrokken over de morfologische kaart in de
desbetreffende kleuren. omdat we al een aantal van de mindere Ideen van de kaart hebben we geschrapt zullen
we ons voornamelijk focussen op de niet haalbare ideen voor de rode en gele lijnen. De uitwerkingen van deze
concepten zullen te vinden zijn bij opdracht 44.
98
BIJLAGE AM OPDRACHT 43. AFFINITY DIAGRAM (KJ

METHOD)
Deze methode werkt ook goed bij 100+ ideen.
Schrijf elk idee op een post-it.

Leg ze op tafel of vloer.
Cluster de ideen die op elkaar lijken.
Identificeer wat de ideen in elke cluster gemeen hebben.
Geef elke cluster een naam.
Zoek naar interessante verschillen tussen de ideen in een
bepaalde cluster.
Welke bijdrage hebben deze verschillen voor je oplossing?
Matchen deze verschillen ook met de differentiatie in je
doelgroep?
Als onderwerp van de opdracht hebben we de cluster besturing

uitgekozen. Deze cluster hebben we gekozen omdat deze een vrij volle
en zeer gevarieerde verzameling aan ideen had. Wij hebben in dit
onderdeel veel verschillende en varirende ideen over het
veranderen van de huidige besturing, aanvullen met een andere soort
besturing, of compleet vervangen met iets heel innovatiefs.
Als voorbeeld: het initile idee van besturen, en dan ook gelijk de
meest simpele manier om het uit te voeren was om de bestaande
joystick besturing te houden, en deze aan te passen zodat de
tablethouder hiermee bestuurd kon worden.
Dit is dus een bijdrage voor de simpele en goedkope kant.
Een ander voorbeeld was over het aanvullen van de huidige besturing.
Hiermee bedoel ik het applicatie besturingsconcept. Hiermee zetten
wij een applicatie op de tablet waarmee de houder bestuurd kan
worden. De gebruiker gebruikt hierbij alsnog de joystick, maar dan kunnen wij het complete interface aanpassen
naar wens en zo ergonomisch correct maken als we willen. Dit is een idee voor een goedkope, iets minder simpel,
maar ergonomisch correcter concept.
Als laatste verschil hadden wij een aantal vergrijpende maar toch interessante ideen. Bart, de gebruiker, raakt in
het verdere verloop van zijn ziekte Duchenne namelijk steeds meer spierkracht kwijt. Daarmee dachten wij aan
wat meer toekomst gerichter besturingen voor het geval dat Bart zijn handen in de nabije toekomst niet meer kan
gebruiken.
Hiermee hadden wij gedacht aan Stephen Hawking. Deze man bestuurd zijn spraakbesturing met puur alleen zijn
rechter wangspier. Dit wordt gemeten met een infrarood sensor. Die hebben we daarom gelijk bij het lijstje gezet.
Verder hebben we nog snufjes verzonnen als geluidsbesturing, oogbesturing en tong besturing. Het grootste
nadeel is dat dit een heel groot aantal uren aan programmeerwerk kost en het apparaat zelf is ook wel prijzig
aangezien het budget dat we hebben marginaal is.
99
100
BIJLAGE AN OPDRACHT 44. MORFOLOGISCHE KAART 2

Deze opdracht hebben wij samengevoegd met opdracht 42. Hierdoor zullen de eerste 2 lijnen (Rood, Geel) niet
geschikt zijn voor concepten maar de laatste 2 (Blauw, Groen) daarin tegen wel.
Rode lijn: Dit concept is niet realistisch omdat het totaal niet praktisch is en tegen de wensen van de gebruiker in
gaat. Tevens zou de gebruiker niet instaat zijn om het systeem te gebruiken omdat hij fysiek niet de
afstandsbediening kan besturen. Ook zou de zuignap houder niet betrouwbaar genoeg zijn om ten alle tijden de
tablet vast te kunnen houden en de gebruiker rijd niet genoeg rond om via een dynamo systeem alles van stroom
te kunnen voorzien. Een ander belangrijk iets is dat de nadruk van ons ontwerp niet is gericht op het maken van
een hufterproof systeem. Hoewel het systeem duurzaam moet zijn verwachten wij niet dat de gebruiker in een
situatie terecht komt waar de tabletarm met opzet beschadigd probeert te worden. Om deze redenen valt dit
concept af.
Gele lijn: Hoewel de meeste oplossingen van dit concept zeer interessant zijn, is het voor ons met de beschikbare
middelen niet toereikend om dit concept te realiseren. Veel van deze oplossingen zijn veel gecompliceerder dan
dat ze eigenlijk zouden hoeven te zijn. Zo is een pneumatisch systeem veel krachtiger dan dat daadwerkelijk nodig
is en lijkt wangbesturing met onze huidige kennis te moeilijk voor ons. Omdat wij inzien dat dit concept niet n
van de meest haalbare is hebben we besloten om deze achter te laten.
Blauwe lijn: Voor dit concept hebben we gekozen voor simpele maar doeltreffende oplossingen. We hebben
geprobeerd om gebruik te maken van de beschikbare ruimte aan systemen die aanwezig zijn op de rolstoel. Zo
wordt de tabletarm aangestuurd door de joystick waar de gebruiker nu al mee werkt en kan het systeem
opgeborgen worden op dezelfde plaats waar de tablet zich nu bevindt. De andere oplossingen zijn niet al te
complex en daardoor goed realiseerbaar. Uiteindelijk hebben we ook gekozen om ons te focussen op de veiligheid
van de gebruiker, omdat deze al zeer kwetsbaar is en ten alle tijde geen schade van ons product mag oplopen.
Door deze redenen hebben we gekozen om dit concept door te zetten.
Groene lijn: Bij dit concept hebben we geprobeerd om zoveel beperkingen te vermijden en op een alternatieve
wijze op te lossen. Zo hebben we ervoor gekozen om het systeem achter de rolstoel op te bergen omdat daar veel
meer ruimte is. Hoewel we dit ontwerp waarschijnlijk complexer is dan dat van de Blauwe lijn geeft het ons wel
meer vrijheid om ons te richten op de werkingen van de arm in plaats van de compactheid. Omdat we alsnog
goede kansen zien voor dit concept hebben we gekozen om deze verder uit te werken.
101
102
BIJLAGE AO OPDRACHT 45. EVALUATION SCREEN

Voor deze opdracht hebben we de concepten gebruikt die uit de morfologische kaart kwamen. Om te voorkomen
dat de opdracht onoverzichtelijk werd hebben we een tabel per onderwerp gemaakt en de criteria niet uitgetypt.
Deze criteria zijn terug te vinden in opdracht 23.
Do criteria
Concept Blauwe lijn
Concept Groene lijn
Criteria 1
+
+
Restrictions criteria
Concept Blauwe lijn
Concept Groene lijn
Investement criteria
Concept Blauwe lijn
Concept Groene lijn
Criteria 2
+
+
Criteria 3
+
Criteria 1
Criteria 2
+
+
Criteria 1
/
/
Values criteria
Concept Blauwe lijn
Concept Groene lijn
Essential outcome Criteria

Concept Blauwe lijn
Concept Groene lijn
Criteria 4
-
Criteria 5
+
+
Criteria 3
+
+
Criteria 2
?
?
Criteria 3
+
+
+
+
Criteria 1
Criteria 4
+
+
Criteria 2
+
+
Criteria 1
+
+
Criteria 2
+
+
Criteria 3
+
+
+
+
Legenda
Positief: + (voldoet aan criteria)
Negatief: - (Voldoet niet aan criteria)
Onbekend: ? (het product moet eerst getest worden om dit vast te stellen)
Niet relevant: / (Door wijzigingen in de opdracht is deze criteria niet meer relevant)
103
BIJLAGE AP OPDRACHT 46 THREE BENEFITS

Wij hebben als groep gekozen om deze opdracht niet uit te voeren. Wij zijn vrij zeker dat we genoeg ideen
hebben en dat deze hoog genoeg van kwaliteit zijn. We hebben tevens al verschillende cluster methodes
uitgevoerd, waardoor we een duidelijk idee hebben van welke richting wij op willen met onze concepten,
waardoor deze opdracht overbodig wordt.
104
BIJLAGE AQ OPDRACHT 47. LIKE DOTS

Voor deze opdracht is het de bedoeling om alle ideen te bekijken en een selectie te maken per groepslid welk
idee het beste is. De opdracht hebben we op onze eigen manier verder ingevuld, zodat we uiteindelijk een selectie
krijgen van de beste ideen. Uiteindelijk zijn er in totaal 25 punten verdeeld onder alle ideen waarvan 5 ideen
het meest aantal punten hebben gekregen. 15 andere ideen zijn nog extra mogelijkheden voor het concept.
Opdrachtomschrijving
Als er veel ideen zijn die door dezelfde criteria als goed worden beoordeeld, kun je gaan stemmen met het team.
Maak een lijst met de ideen die geselecteerd zijn of plak de post-its van deze ideen op een muur of
tafel.
Geef iedereen de mogelijkheid met een bepaalde kleur stift 1- 2 stippen te zetten bij de ideen die hij/zij
wil laten doorgaan. Je kunt ook ronde stickers gebruiken.
Elke deelnemer mag bijvoorbeeld 5 stemmen uitbrengen. Spreek dit van te voren af met elkaar.
Het team gaat tegelijkertijd stemmen op de ideen waar ze een sterk voorkeur voor hebben.
Tel de stemmen en maak een rangorde van de ideen.
Discussieer over de ideen die geselecteerd zijn. Zijn er ideen blijven liggen per ongeluk? Is iedereen
eens met de uitgekomen prioritering van de ideen?
Voor deze opdracht zijn de ideen onderverdeeld in clusters, elke cluster is een thema. Dit zijn de volgende
themas die opgesteld zijn.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Vormgeving
Weergave/Beeldscherm
Materiaal
Besturing
Beweging/Aandrijving
Houder voor tablet
Opbergen van tablet
Energie
Rest
105
Deze themas vormen de basis voor de verdeling van alle post-it notities. Na de verdeling van de post-it notities,
heeft elk groepslid een keuze gemaakt voor de 5 beste ideen. Hieruit zijn de volgende scores uit voort gekomen.
Thema (cluster)
1. Vormgeving
Idee
2. Weergave/Beeldscherm
-
3. Materiaal
4. Besturing
Licht in gewicht
Makkelijk vervoerbaar
Holle constructie
Kleuren onopvallend
Modern design
Geborsteld oppervlak
Donker palet
Hologram zichtbaar
Scherm voor het
gezicht van clint
plaatsen
Laptop
Tablet
VR-bril
Menu selectie
Helm met alle functies
Bysonyl
Anti reflectie materiaal
Vocht afwerende
nano-spray
Messing
RVS
Hout
Alluminium
Glas
Plexiglas
Koolstofwissel
Chroom
Kevlar
Plastic
Knipper besturen
Selecteren van vlakken
Werken met alle
kanalen van zijn
rolstoel
Besturing met n
vinger
Spraakbesturing
Spraak vermogen
Goed hoorbaar
Tong besturing
Afstand bedienbaar
Applicatie besturing
Wenkbrauw besturing
Keuze
- Donkerpalet (1pnt)
- Holle constructie
(1pnt)
Geen keuzes in dit

thema
RVS (2pnt)
Chroom (1pnt)
Applicatiebesturing
(2pnt)
Joystick besturing
(1pnt)
106
5. Beweging/Aandrijving
6. Houder voor tablet
Radio aangestuurd
Wangbesturing
Aan/uitknop
Touchpad
Handschoen met
sensoren
Frequentie aanpassen
van tablet
Nieuwe sensor om
tabletarm aan te
sturen
Losse druksensor op
het dienblad
Joystick besturing
Veersysteem
Modulair systeem
Luchtkussen onder
tablet om te kantelen
Tablet blijft op zelfde
plek maar leuning valt
naar achter
Tablet klapt uit over
stoel heen
Schuifsysteem
Kantelmechanisme
Ketting mechanisme
Tablet hydraulisch
bewegen
Tablet bewegen
magnetisch
Tablet bewegen met
motor en schroefstang
Tablet pneumatisch
bewegen
Reactie van
tablethouder snel en
controleerbaar
Scharnier systeem net
als autobrug om
tablet te bewegen
Elektromotor
Draaimotor om tablet
te bewegen
Klemsysteem, houder
voor op dienblad
Zuignap houder
Tablet pneumatisch
bewegen (1pnt)
Schuifsysteem (1pnt)
Scharniersysteem
(2pnt)
Uitrekbaar veer voor

houder (1pnt)
Elastisch systeem
(1pnt)
107
7. Opbergen van tablet
Schroefsysteem om
tablethouder vast te
maken
Elastisch systeem om
tablet vast te houden
Inklikbare zijkanten,
universele houder
Tablet magnetisch
vasthouden
Vastmaken van tablet
met een soort tape
Klittenband om tablet
vast te maken
Uitrekbare veer voor
houder
Vastklemmen met
veerklemmen van de
tablet
Kliksysteem om tablet
vast te houden
Ophangen van tablet
Vastknijpen van tablet
met een soort knijper
Opvouwbaar concept
Waterproof,
doorzichtige casing
Tablet achter rolstoel
opbergen
Tablet onder rolstoel
Tablet op leuning
inklappen
Tablet schuift uit
zitting
Tablet draait met
wielzijde omhoog
Tablet in beschermde
casing opbergen
Demonteerbaar
Beschermende casing
bouwen op dienblad
De tablet nooit
opbergen
Tablet onder dienblad
opbergen
Tablet binnen arm
opbergen
Tablet blijft op tafel en
net in het zicht
Inklikbare zijkanten
(1pnt)
Opvouwbaar concept
(1pnt)
Tablet onder dienblad
opbergen (1pnt)
Tablet onder rolstoel
verbergen (1pnt)
108
8. Energie
9. Overig
Apart accupakket
Energiebron opladen
met dynamo
Energie besparend
Windenergie
Zonne-energie
Inductie lader
Eigen energie zijn
Hulpje
Exo skelet
Vergrendeling
Elektronische butler
Automatisch afsluiten
Wielen
Duurzaam
Hufterproof
Veiligheid
Spraakvermogen
tablet zelf
Apart accupakket
(1pnt)
Inductielader (2pnt)
Zonne-energie (2pnt)
Spraakvermogen
tablet zelf (1pnt)
Hufterproof (1pnt)
Scoreboard:
Idee
-
RVS
Applicatiebesturing
Scharniersysteem
Inductielader
Zonne-energie
Donkerpalet
Holle constructie
Chroom
Joystickbesturing
Tablet pneumatisch bewegen
Schuifsysteem
Uitrekbaar veer voor houder
Elastisch systeem
Inklikbare zijkanten
Opvouwbaar concept
Tablet onder dienblad opbergen
Tablet onder rolstoel verbergen
Apart accupakket
Spraakvermogen tablet zelf
Hufterproof
Scores
-
2 punten
2 punten
2 punten
2 punten
2 punten
1 punt
1 punt
1 punt
1 punt
1 punt
1 punt
1 punt
1 punt
1 punt
1 punt
1 punt
1 punt
1 punt
1 punt
1 punt
109
Er is geen keuze gemaakt voor prioriteit geven aan de ideen, dit is gedaan om alle ideen een eerlijke kans te
geven in de concept(en). Er is wel gediscussieerd over welk ideen echt haalbaar zijn en in hoeverre het budget en
andere aspecten als tijd, materiaal etc. het toelaten. Vanuit alle groepsleden is wel besloten de wensen van de
opdrachtgever mee te nemen in het concept (dit zijn wensen die overigens ook in de ideen terug te lezen zijn).
110
BIJLAGE AR OPDRACHT 48. WORST-CASE SCENARIO

Het concept die we hebben geselecteerd is het idee van meerdere schakelpunten zoals te zien is in de
onderstaande figuur.
ACTOREN: PRODUCT, TA AK EN OMGEVING

Het concept gaat over de tabletarm die we doormiddel van meerdere schakels als een semiflexibele arm willen
gebruiken. Het product kan pneumatisch op de juiste stand worden gezet of door schroeven bewegen. Het
product past onder de tafel van de rolstoel van Bart, zonder dat het Bart aanraakt. Doormiddel van inductie kan de
tablet worden opgeladen zodat de tablet tegelijkertijd oplaadt en gebruikt kan worden.
De taak van het product is om mensen in een rolstoel de mogelijkheid geven hun tablet te kunnen gebruiken
zonder dat ze daarbij hun nek hoeven te gebruiken. De gebruikers moeten zo zelfstandig mogelijk met de tablet
kunnen werken. Het product moet ook weer terug inklappen op het moment dat de gebruiker geen gebruik van de
tablet wilt maken.
De omgeving van het product is in een rolstoel. Waarbij er gelet moet worden dat het niet teveel ruimte in beslag
neemt.
GEBEURTENISSEN
1) De gebruiker morst er per ongeluk water over het product, waardoor er kortsluiting optreedt en de rolstoel in
brand gaat.
- De bekabeling moet goed gesoleerd zijn en het product moet tegen vloeistof kunnen.
- Het exterieur van het product wordt omwikkelt door een soort exoskelet zoals insecten. Een harde
semiflexibele harnas.
111
2) Bij het terug inklappen onder de rolstoel wordt er een lichaamsdeel bekneld tussen een schakelpunt.
- Het terug inklappen van het product moet langzaam gebeuren. Dit systeem wordt ook gebruikt bij
sommige liften en deuren.
- het exterieur van het product wordt omwikkelt door een soort exoskelet zoals insecten. Een harde
semiflexibele harnas. Op die manier kan er niks tussen komen.
3) Tijdens het uitklappen van het systeem raakt het de robotarm en duwt het systeem de robotarm kapot. De
afgebroken restanten van de robotarm veroorzaken letsels bij de gebruiker.
- Het terug uitklappen van het product moet langzaam gebeuren.
- Het product moet rekening houden met de robotarm. Op het moment dat de robotarm wordt gebruikt,
moet het product niet in beweging komen.
112
BIJLAGE AS OPDRACHT 49. POWER

In deze opdracht is er maar n concept gebruikt en die is verder uitgewerkt. Het concept gaat over een
schakelsysteem, waarbij er meerdere schakels aan elkaar gekoppeld zijn en functioneren als een soort
ruggenwervelkolom. Deze concept is onderaan de tabel uitgetekend.
Positives
Objections
De tabletarm kan
flexibel bewegen
zonder belasting
aan de constructie
door de smalle
schakels.
What else?
Enhancements
Remedies
Het uitklappen van Een toevoeging op

het systeem in een het idee met de
schakels, zou een
hoek is moeilijk.
pneumatisch
systeem eraan
toevoegen om de
constructie verder
te verstevigen.
In plaats van
smalle schakels
dikke schakels
kiezen, zodat het
minder
bewegelijkheid,
maar stevigheid
bevordert wordt.
Als er grotere
blokken in de
schakels worden
toegevoegd dan is
het minder
bewegelijk en
makkelijker in een
hoek te krijgen.
Sterke constructie,
omdat het uit
kleine
componenten
bestaat die in
elkaar zijn
verworven.
Omdat het uit vele

kleine en custom
made
componenten
bestaat zijn de
kosten hoog.
Voor het materiaal

kan er gekozen
worden voor
koolstofvezels.
De constructie kan
extra verstevigd
worden door een
exoskelet
eromheen te
bouwen.
Om de kosten te
drukken zou er
een mal gemaakt
kunnen worden
om hetzelfde
resultaat te
behalen, verder
kan het afval
gerecycled
worden om al het
materiaal te
benutten.
Door de holle
constructie
kunnen alle
bekabelingen
intern verwerkt
worden, zodat het
mooi afgewerkt is.
Reparatie is
moeilijk, omdat er
veel kleine
onderdelen zijn.
Daarnaast is het
ook moeilijk
toegankelijk.
Aan het uiteinde

van de opgerolde
constructie zou er
een mogelijkheid
zijn om een
tablethouder te
plaatsen, waarbij
het systeem om
de tablethouder
oprolt.
Als de constructie
dik genoeg is dan
is de tablet beter
beschermd bij
oprolling.
Door de
constructie
modulair op te
bouwen, kan de
constructie in
stukken vervangen
worden.
Materiaal
mogelijkheden.
Naast metaal
Aansturing om het
op een correcte
manier uit te laten
De schakels
kunnen we
aansturen door
Duurzaamheid kan
vergroot worden
door alleen sterke
De aansturing
kunnen we
modulair
113
kunnen ook
andere soorten
materialen
gebruikt worden
als kunststof, hout
etc.
klappen is
ingewikkeld.
middel van
schroeven.
materialen te
gebruiken bij
kritieke
belastende
punten.
opbouwen zodat
er gedeeltelijk en
onafhankelijk
aangestuurd kan
worden.
Concept uittekenen:
114
BIJLAGE AT OPDRACHT 50 CONCEPTS

Concept Blue: Op het moment dat de tabletarm niet wordt gebruikt dan is deze compact opgeborgen onder het
werkblad. Op het moment dat de gebruiker de tablet nodig heeft dan kan hij het systeem activeren met behulp
van zijn joystick. Met de joystick kan hij tussen de verschillende functies van zijn rolstoel wisselen. Als de tabletarm
geactiveerd wordt dan schuift deze met een tandwiel tot rails overbrengen van onder het dienblad uit. De
tabletarm wordt vervolgens in een hoek gekanteld zodat deze richting het gezicht van de gebruiker gericht is.
Hierna klapt het stangen mechanisme met de daarop gemonteerde tablet uit waardoor het dichter bij het gezicht
van de gebruiker komt. Het systeem bevindt zich nu in de standaard opstelling. De gebruiker kan met de joystick
de hoek en de afstand vervolgens nog naar wens verder instellen. De tablet zelf wordt vast gehouden in een klem
die aangepast kan worden aan de tablet met behulp van een schroefdraad verbinding.
Concept Green: De tablet arm is opgeborgen achter de rolstoel. Dit is omdat hier de meeste ruimte beschikbaar
was en we daardoor meer ruimte hebben voor het systeem. De arm zelf bestaat uit 3 stangen die tegen elkaar zijn
opgevouwen. Op elk verbindingspunt van de arm zit een motor ingebouwd zodat de arm kan buigen. Als de
gebruiker het systeem activeert dan vouwt de arm stang voor stang uit zodat de tablet van achter zijn rug, over zijn
hoofd, voor zijn ogen wordt geplaatst. De hoek en de hoogte kan de gebruiker vervolgens zelf instellen via een app
op de tablet zodat deze in de meest comfortabele positie is. De tablet zelf wordt tussen 2 klemmen gezet die
worden aangetrokken door een veer. Deze klem kan daarom ook verder worden uitgetrokken waardoor er ook
andere typen tablets in passen.
115
BIJLAGE AU OPDRACHT 51. HEALTHCARE GAMES

Maak een account op www.superbetter.com en bekijk de interface. Onder de links in het menu vind je uitleg en
videos (onder de knop More). Je mag deze opdracht in het platform Superbetter uitvoeren of uitschrijven en
toelichten met afbeeldingen.
We hebben dit opdracht samen uitgevoerd met de groep. Ceyran is dus eigenlijk de gebruikersnaam van Bart. We
hebben later wel de naam gewijzigd in Bart.
Definieer een Challenge (Profiel > linker menu) voor je gebruiker. Dit is een beschrijving van een uitdaging wat
nu buiten bereik lijkt.
116
Definieer een Epic Win (Profiel > linker menu) voor je gebruiker. Dit is wat je gaat bereiken.
117
Defineer Quests (Dashboard > linker menu). Klik op icoon voor uitleg. Dit zijn opdrachten voor je gebruiker om
steeds dichterbij de Epic Win te komen.
118
119
Zie de video bij Allies (klik op More). Maak een lijst met Allies. Dit zijn de mensen die je gebruiker gaan helpen
om de Quests uit te voeren.
120
121
Zie de video bij Power-UPS (klik op More) en definieer mogelijke Power-ups voor je gebruiker.
122
Zie de video bij Bad Guys (klik op More) en definieer mogelijke Bad Guys voor je gebruiker. Leg uit op welke
manier deze elementen je gebruiker kunnen helpen/motiveren om een bepaald niveau te bereiken van zijn doel.
123
BIJLAGE AV OPDRACHT 52. USER MOTIVATION

Wat is de doelstelling van je gebruiker bij het gebruik van het product/het gekozen concept?
De doelstelling die Bart, de gebruiker en opdrachtgever, heeft bij dit product is vrij simpel. Bart wil de tablet
gebruiken zonder problemen. Daarnaast is het wel belangrijk dat hij deze tablet kan blijven gebruiken in de
toekomst. Dit is omdat zijn spierkracht door zijn ziekte geleidelijk verminderen.
Beschrijf de intrinsieke en extrinsieke motivatie voor je gebruiker om interactie te hebben met je product. Let
vooral op stappen in de interactie die focus vragen of lange tijd duren.
Intrinsieke motivatie
Het zelfstandig kunnen blijven.

Het levensgemak dat het biedt.
De voordelen en voorbereiding voor nu en de toekomst.
Hij was zelf al van plan er een te maken
Extrinsieke motivatie
In contact kunnen blijven met familie

Het hebben van een werkend product dat andere rolstoelgebruikers ook graag zouden willen.
Is de intrinsieke motivatie sterk genoeg om het doel te bereiken of heb je tools nodig om de gebruiker extrinsiek
te motiveren?
Volgens mijn verwachtingen zijn de intrinsieke motivaties die Bart heeft overtuigend genoeg om aan te sporen het
product te gebruiken. Daarnaast zijn de extrinsieke motivaties er ook altijd nog om hem te herinneren waarom hij
het product wilt gebruiken.
124
BIJLAGE AW OPDRACHT 53. LOGBOEK

125
BIJLAGE AX OPDRACHT 54 LOGBOOK
Deze opdracht is gemaakt op de blogsite, in een aparte pagina via de volgende link:
www.project-tabletarm.weebly.com/reflectie.html
In figuur 1 is afgebeeld wat gelezen kan worden op de website.
Figuur 13: Logboek website
126
BIJLAGE AY OPDRACHT 55 2D-STORYBOARD

Opdrachtomschrijving:
Centraal in de storyboard is de interactie tussen de gebruiker en het product (denk aan het MPI model).
Begin met de gebruiker als karakter, het product en de omgeving van het gebruik.
Kies een gebruik scenario en een boodschap. Wat wil je communiceren met deze
storyboard? Bepaal een limiet voor de aantal stappen/boxen in je storyboard (bijv. 12).
Ontwerp een globaal idee en volgorde voor je storyboard en bepaal welke tekst je bij elke
stap wil zetten, grootte van de boxen in je storyboard en de afstanden tussen.
Maak schetsen van de stappen, de interacties tussen gebruiker en product en voeg korte
titels toe ter verduidelijking.
Voorbeeld: https://youtu.be/7cWVdK5xyTs
Zie ook college sheets Storyboards in de map Design Thinking op BB voor meer voorbeelden. De collegesheets zijn
voorzien van commentaar.
Gebruiker:
-
Second age category (Bart van Riet)

o Volwassenen (22-45)
o Fysiek in slechte staat
o Ziekte van Duchyenne
o Progressieve achteruitgang
Het product:
-
Second age category

o De tabletarm
De omgeving van het gebruik:

-
Second age category

o Huis, tuin, en keuken gebruik
127
Situatiebeschrijving:
Second age category:
Items:
Gebruiker: Bart
Omgeving: Overal binnen als er maar geen regen is
Tabletarm
1. Bart zit in zijn rolstoel in en gebruikt de tablet niet
2. Bart krijgt een berichtje op WhatsApp
3. Bart activeert de tabletarm
4. De tabletarm verplaatst zich van onder het dienblad naar het zichtveld
5. Bart stuurt een WhatsApp terug.
6. Bart deactiveert de tabletarm
7. (scene 2) Bart wordt gebeld en ziet dat door het dienblad heen
8. Bart neemt op met zijn headset
In figuur 2 staat de situatiebeschrijving afgebeeld.
128
Figuur 14: Situatie beschrijving
129
130
BIJLAGE AZ OPDRACHT 56 3D CAD MODEL
Het CAD model is gemaakt in solidworks. In figuur 3 staat de totale render van onze tablethouder en arm.
Figuur 15: De hele tablethouder en arm
In figuur 4 is de tablethouder te zien met een universele tablethouder en een schuifmechanisme. Dit
schuifmechanisme zorgt voor een optimale hoek waarin Bart naar zijn tablet kan kijken.
Figuur 16: Tablethouder en schuifmechanisme
In figuur 5 is de tabletarm te zien. Deze arm wordt onder het dienblad van Bart gezet en via draaischroef wordt die
naar voren en naar achteren geduwd. Hij schuift op een horizontale as naar voren of naar achteren.
Figuur 17: Tabletarm
In figuur 6 is de schuifmechanisme van de tablethouder te zien. Hijwordt als het ware omhoog gekrikt.
Figuur 18: Tablethouder schuifmechanisme
Als laatst nog een render in figuur 7, waarin alle aspecten van de tablethouder en tabletarm te zien zijn.
Figuur 19: De totale render met schuifmechanismen
BIJLAGE BA OPDRACHT 57 MPI & MATERIAALLIJST

Input-user
Gebruiker wilt zijn tablet
gebruiken
Output-user
Input-product
Schakelaar ontvangt
Output-product
besturing van de
tabletarm
Tablet schuift van onder
het werkblad en schuift
uit naar de basis positie

dat de besturing is
de tablet arm
Gebruiker ziet nu de
tablet en wilt deze
dichter bij zijn gezicht
hebben
dat de sub functie is
ingeschakeld en beweegt
de tablet
Tablet bevindt zich nu op
comfortabele afstand
maar is onleesbaar door
zonlicht
Gebruiker wilt de tablet
kantellen zodat het
scherm niet meer wordt
beschenen door zonlicht
De tablet bevindt zich in
een optimale positie en
wilt nu weer de tablet
zelf gebruiken
De gebruiker bestuurd de
tablet
Gebruiker is klaar met
zijn bezigheden en wilt
de tablet weer opbergen
dat de besturing is
de tabletarm
Schakelaar ontvangt
Schakelaar ontvangt
Systeem schakelt naar

een sub functie van de
tabletarm besturing
Schakelaar ontvangt
Tabletarm schuift
langzaam verder uit in de
richting van het gezicht
Schakelaar ontvangt
Systeem schakelt naar

een sub functie van de
tabletarm besturing
Schakelaar ontvangt
Tablet wordt langzaam

gekanteld
Schakelaar ontvangt

besturing van de tablet
Schakelaar ontvangt
Schakelaar ontvangt
Schakelaar ontvangt
Tablet kan worden

bestuurd
besturing van de
tabletarm
De tablet arm wordt
gereset naar basispositie
en de tablet arm schuift
vervolgens weer in en
verdwijnt weer onder het
werkblad
Situatie: De gebruiker bevindt zich in zijn rolstoel en zijn situatie is progressief verslechterd waardoor hij
niet meer zijn hoofd kan bewegen en alleen nog maar zijn vingers kan bewegen. Zijn manier van
besturen(Output-user) is zeer beperkt waardoor de input voor het product dus ook zeer beperkt is. De
gebruiker wilt in de huidige situatie gebruik maken van zijn tablet en gebruikt hiervoor de tablet arm om
deze in een geschikte positie te krijgen.
Materiaallijst tabletarm
-
Tablethouder
Uitschuifmechanisme
Servo motor
Elektromotor
Spindel
gratisPlaatmateriaal
Arduino
15Overige elektronica
Soldeertin
Afwerking
Verbindingsmateriaal/scharnieren 15Powerbank
Totaal
Tablethouder
Uitschuifmechanisme
Servomotor
Gratis
Gratis
8,95
Elektromotor
4,79
Spindel
Plaatmateriaal
Arduino
Overige elektronica
Soldeertin
Gratis
45,15,10,12,49
Afwerking
Verbindingsmateriaal/Scharnieren
Powerbank
15,15,11,99
gratisgratis1015451012,49
1511,99
159,39
https://www.hobbyelectronica.nl/product/mg90s9g-metal-gear-servo/
https://www.conrad.nl/nl/motraxx-elektromotormet-3-delig-anker-2427-30-3-vdc-stationairtoerental-6500-omwmin-244422.html
Arm cortex m4 dev-board

Allerlei kabels en connectors
WELCO SOLDEERSTAAF 40% TIN +/- 250

GR.
Basetech BTP-2 Powerbank 5200 mAh 1 USBpoort(en)
De Tablethouder hebben we zelf al, dus die hoeven we niet meer in te kopen.
De Uitschuifmechanisme hebben we ook al dus die hoeven we ook niet meer in te kopen.
De servomotor hebben we nodig en dit model is licht en voldoendekrachtig voor onze doeleinde.
De elektromotor hebben we nodig om de schroefmechanisme te laten werken en dit model is voldoende sterk
om het voor elkaar te krijgen.
De spindel hebben we ook gratis gekregen dus hoeven we ons daarover geen zorgen te maken.
Het plaatmateriaal is vastgesteld op 45 op basis van kennis en ervaring van Leroy. Hij heeft zijn eigen bedrijf
en werkt samen met zijn vader in metaalbewerking.
Arduino is nodig om de elektromotor en de servomotor mee aan te sturen. Er is gekozen voor de basismodel,
want die is voldoende voor onze doeleinde.
Voor afwerking hebben we 15 voor getrokken wederom vanwege de kennis en ervaring van Leroy en Julien.
Zij hebben eerder en vaker dit soort berekeningen gemaakt.
Verbindingsmaterialen en scharnieren zijn gekozen voor 15. Dit is op basis van de kennis en ervaring van
Leroy en Julien.
De powerbank hebben we nodig om de elektromotor, servomotor en de ardiuno van stroom te kunnen
voorzien. We kunnen er desnoods de Tablet mee opladen. Dit model is gekozen voor zijn hoge capaciteit en
lage prijs.
BIJLAGE BB OPDRACHT 58 EXPO
INNOVATION EXPO AMST ERDAM 14-04-2016

Aanwezig bij de expo van projectgroep Tablethouder:
Hakan Sagir.
SAMENVATTING
Aan het begin van de expo is er een lezing bijgewoond over het verkeer in Amsterdam en hoe dit het beste
logistiek geregeld kan worden.
Dit project is tot stand gekomen door gemeente Amsterdam, TNO en Google. Deze samenwerking richt zich op
smart city interventies die bijdragen aan het beter regelen van het verkeer. Door verschillende metingen kan er in
kaart gebracht worden waar in Amsterdam het meeste verkeer is en wat voor soort verkeer dit is. Door dit in kaart
te brengen kan Google via Maps mensen een advies geven over hoe zij het snelst op de bestemming kunnen
komen. Zo wordt bijvoorbeeld de helft van de fietsers linksom gestuurd, waar andere fietsers rechtsom worden
gestuurd.
Vervolgens is er gekeken bij de nieuwe auto van Mercedes (afbeelding 1, 2, 3). Hier hebben is er voornamelijk
gekeken naar de vormgeving en de functies van de auto. Zo kan deze auto zelf rijden en zit de auto vol met
infotainment.
Ook is er informatie verzameld bij verschillende innovatieve dingen als de trap voor mensen met artrose, de
automatische rolator assistent (afbeelding 4 en 6), het verstelbare toilet (afbeelding 5) en de producten die
ontwikkeld zijn door een 3D-printer. Daarnaast is er ook informatie verzameld over de Vulkon kookbeveiligers en
cultuur in Vitual Reality. Hieronder worden een aantal dingen verder toegelicht. Daarbij wordt een toelichting
gegeven van elementen die mogelijk meegenomen kunnen worden voor de tablethouder.
VULKON KOOKBEVEILIGE R
De kookbeveiliger is gekoppeld aan het gasfornuis, zodra er lange tijd niks op het gasfornuis staat en deze blijft
branden gaat er een alarm af. Wanneer dit alarm afgaat wordt het gasfornuis automatisch uitgeschakeld.
Dit proces kan meegenomen worden in het project, want het gaat om een zender en een ontvanger die draadloos
met elkaar communiceren.
Dit kan gebruikt worden in de tablethouder doordat er dan een draadloos signaal naar de tablethouder wordt
gestuurd en die komt dan onder het dienblad vandaan. En wanneer die klaar is weer met een draadloos signaal
terug onder het dienblad.
WISA VARIO ELEKTRONISCHE VERSTELBAAR TOILET (AFBEELDING 5)

Dit is een toilet die in hoogte verstelbaar is. Dit is onder meer ontwikkelt, omdat ouderen langer zelfstandig thuis
kunnen blijven wonen. Bij een toilet die ze omhoog kunnen doen, is het voor de ouderen makkelijker om
zelfstandig op te staan van het toilet.
Dit kan handig zijn voor de tablethouder, de mechanisme zou ontwikkeld kunnen worden waarbij de tablethouder
onder het dienblad te voorschijn komt en na gebruik weer keurig netjes onder het dienblad gaat.
CULTUUR IN VIRTUAL REALITY

Dit was een stilstaande fiets, waarbij er met een bril op door de virtuele wereld gereisd kon worden op de fiets. Dit
zou gebruikt kunnen worden voor de tablethouder door Bart die in een rolstoel zit zon bril op te laten zetten en
deze te koppelen aan zijn tablet. Als we die ook nog eens zouden koppelen aan het draadloze connectie en de in
hoogte verstelbare arm, dan zou Bart zelf altijd de tablet kunnen gebruiken wanneer hij het maar wilt.
Afbeelding 1.
Afbeelding 2.
Afbeelding 3.
Afbeelding 4.
Afbeelding 5.
MEEST INTERESSANTE: LEA DE AUTOMATISCHE ROLLATOR ASSISTENT
Het meest interessantste op de expo is de automatische

rollator assistent van het bedrijf Robot Care Systems. Dit
bedrijf werkt aan zelf werkende hulpmiddelen. Deze
hulpmiddelen helpen bij om ouderen zelfstandiger hun
dagelijkse activiteiten uit te voeren. Ze maken ook
hulpmiddelen zoals robot security. Op die manier kan een
grote ruimtes snel en effectief worden bewaakt. Op de Built
envorinment en finalist challenge plein van de expo stond
Robot Care Systems met de door hen ontworpen rollator Lea
wat een afkorting is van Lean Elderly Assistent. Lea zorgt voor
behoud van een actief leven, helpt met de dagelijkse routine,
zorgt voor veiligheid en voor eenvoudige communicatie.
MATERIAAL
Er is voor de materialen gekozen voor stevige en duurzame
materialen. Zo is de rollator stevig genoeg om mensen van
100kg comfortabel te kunnen vervoeren.
TECHNOLOGIE
Lea werkt hetzelfde als een normale rollator. Lea is voorzien
van een aantal bewegingssensoren aan de voorkant.
Wanneer de gebruiker in zn stoel zit kan hij / zij d.m.v. een
knopje Lea oproepen. Lea komt dan automatisch naar de
gebruiker toegereden.
Afbeelding 6.
Lea is ook voorzien van een tablet, hiermee kan de gebruiker bijvoorbeeld de weg vinden.
Lea kan ook detecteren wanneer de gebruiker gevallen is. Er wordt dan een signaal gestuurd naar een centrale die
vervolgens de zorg / mantelzorger kan sturen.
PARTIJEN DIE BETROKKEN ZIJN

Lea is ontworpen door een multidisciplinair team bestaand uit hoog opgeleide ontwerpers en ontwikkelaars. De
meeste hiervan zijn al lang werkzaam in robotica ook is er intensief samengewerkt door verschillende professionals
binnen de gezondheidszorg.
PRIJS
De prijs van dit product werd niet benoemd. Het is zeker niet goedkoop, aangezien er maar een beperkte opgave
ervan is waarbij de develop en research kosten over de beperkte oplage verdeeld moeten worden.
BIJLAGE BC OPDRACHT 59 ERGONOMISCHE ASPECTEN
Cognitieve ergonomie
Bediening wordt gesimplificeerd. Een knop die lijkt of zijn huidige knop.
Omgevings ergonomie
Licht: Tablet is met slider helderder te maken. Echter bij extreme felle zon is het soms alsnog moeilijk leesbaar.
Geluid: er is alleen bij het opereren geluid die door de motoren worden gemaakt, bij rust wordt er geen geluid
geproduceerd. De testpersoon vond het geluid niet hinderlijk.
Klimaat & luchtkwaliteit: niet van belang
Fysieke ergonomie
De tablethouder levert geen extra lichamelijke belastingen op het lichaam van de gebruiker.
Sensorische ergonomie
Zichtveld
BIJLAGE BD OPDRACHT 60 FMEA

FMEA review
Omdat er een aantal draaiende componenten in ons systeem zitten die dicht in de buurt van de gebruiker zijn was
er een vrij groot risico dat er kleding of andere losse dingen in het mechanisme vast komen te zitten en de
gebruiker kan verwonden. Dit probleem zorgde voor onze grootste risico score namelijk 192. Dit probleem hebben
we opgelost door een caseing te maken over het definitieve. Dit zorgt er voor dat de bewegende componenten
veel beter zijn afgeschermd waardoor het veel moeilijker wordt voor de gebruiker om deze te bereiken, de nieuwe
risicoscore is 44.
Een ander probleem is dat het mechanisme bij oplevering niet goed werkt en mogelijk een gevaar kan zijn voor de
gebruiker. De makkelijkste manier om dit op te lossen is door het systeem uitbundig te testen voor oplevering.
Ook kon het problematisch blijken als het systeem zonder energie komt te zitten. We hebben daarom besloten om
een 2e battery pack aan te sluiten zodat wanneer de 1e accu leeg is de gebruiker niet zonder stroom hoeft te zitten.
PRODUCT FAILURE MODE & EFFECT ANALYSIS

Date:
No. Name of part or Failure mode
process step
P Cause
S Effect
TR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Action
Responsible
Motor
Motor daait door
3 Sensor is kapot of registreert niet goed
6 Systeem draait door waar motor/spindel beschadigd raakt
36
Niets
Ontwerpers
Kleding draait in
spindel
2 Losse kleding komt in contact met spindel
8 Gebruiker kan gewond raken en systeem beschadigd
48
Alle bewegende onderdelen

afschermen van gebruiker
Ontwerpers
Spindel
4 Bekabeling niet goed aangesloten
4 Systeem werkt niet
32
Motor werkt niet
Systeem controleren voor

oplevering
Ontwerpers
Motor
Motor
Motor werkt niet
5 Besturing reageert niet
4 Systeem werkt niet
80
Reset functie maken
Ontwerpers
3 Accu niet goed opgeladen/systeem te veel gebruikt
4 Systeem reageert niet meer
48
Indicatie maken voor accu's
Accu
Accu is leeg
Ontwerpers/
gebruiker
Arduino
Systeem reageert niet
4 Fout in programma
5 Systeem reageert niet meer
80
Reset functie maken
Ontwerpers
2 Stof of vuil op de spindel
4 Spindel en loopt niet meer fijn
56
Spindel
Spindel beschadigd
Onderhoudsplan voor gebruiker

opstellen
Ontwerpers/
gebruiker
Bevesteging
Bevesteging komt los
4 Trillingen/schokken
5 Systeem kan de komt los en raakt de gebruiker
60
Bevesteging borgen
Ontwerpers
2 Systeem niet goed afgesteld
6 Systeem beschadigd en elektronica kan vastlopen
60
Rails schuift niet goed
Systeem controleren voor

oplevering
Ontwerpers
Uitschuifrails
Joystick sensor
functioneerd niet meer
3 Kapotte sensor
6 Alle systemen van de rolstoel zijn niet meer aan te sturen
36
Verantwoording van producent

rolstoel
Extern
Joystick
BIJLAGE BE OPDRACHT 61 PATENTENANALYSE
Voor een patentanalyse uit

Kies daarbij zelf je doel(en) uit. Bijvoorbeeld het voorkomen van inbreuk, het verbeteren van je product,
zoeken van een samenwerkingspartner
Beschrijf hoe je gezocht hebt. Hoeveel resultaten je hebt en hoe je uiteindelijk tot de relevante
patenten bent gekomen.
Beschrijf de patenten kort in je eigen woorden en leg uit waarom het bijdraagt aan je gekozen
doel(en).
Wat is de status van het patent? Wat betekent dit voor jullie strategische keuze?
Het doen van een goede patentanalyse kost tijd! Neem deze ook.
Wellicht is de gevonden info ook relevant voor de business models voor komende weken
Wij zijn stuk voor stuk elk gedeelte van de zoekopdracht afgegaan, zo specifiek mogelijk langzaam naar niet
specifiek. De codes van nuttige onderdelen opgeschreven en daarmee verder gezocht.
Tablet houder
Tablet houder rolstoel
Wheelchair tablet
Tablet
Rolstoel houder
Hieronder bevind zich de lijst met meest relevante patenten voor onze tabletarmhouder
INDEX
CONTENTS
Patenten .................................................................................................................Fout! Bladwijzer niet gedefinieerd.
Index...................................................................................................................................................... 149
1.
Universal cradle apparatus ........................................................................................................... 149
2.
Tablethouder rolstoel ................................................................................................................... 150
3.
Multifunctional intelligent medical guardian wheelchair and wheelchair control method ......... 151
4.
HOLDER FOR A TABLET COMPUTER .............................................................................................. 152
5.
Electronic Mobile Device Holder................................................................................................... 153
6.
ERGONOMIC TABLET COMPUTER HOLDER................................................................................... 154
1. UNIVERSAL CRADLE APPARATUS

http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?DB=EPODOC&II=28&ND=3&adjacent=true&FT=D&date
=20110310&CC=US&NR=2011057083A1&KC=A1
B60R11/0252
Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for personal
computers, e.g. laptops, notebooks
Dit patent laat zien hoe je het houder gedeelte van een tablet houder universeel kan maken. Dit is ideaal als
iemand anders de houder zou willen gebruiken of de gebruiker veranderd van tablet.
2. TABLETHOUDER ROLSTOE L
http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?DB=EPODOC&II=3&ND=3&adjacent=true&locale=nl_N
L&FT=D&date=19890718&CC=US&NR=4848833A&KC=A
A47C7/70
Parts, details, or accessories of chairs or stools of foldable or detachable type
A61G5/10
Parts, details or accessories. Chairs or personal conveyances specially adapted for

patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
A61G2005/1054
Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g.
wheelchairs. Large wheels, e.g. higher than the seat portion
A61G2005/1094
wheelchairs. Tables, working plates, trays.
Dit patent is ongeveer hetzelfde concept als ons ontwerp. Het patent voor dit apparaat is al verlopen in 2008.
Hierdoor hebben wij dus geen probleem met patentinbreuken.
3. MULTIFUNCTIONAL INTE LLIGENT MEDICAL GUARDIAN WHEELCHAIR AND WHEELCHAIR

CONTROL METHOD
http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?CC=CN&NR=103110485A&KC=A&FT=D&ND=3&date=2
0130522&DB=EPODOC&locale=nl_NL
A61G5/04
wheelchairs motor-driven
A61G5/10
wheelchairs Parts, details or accessories
Deze uitvinding is ervoor ontworpen om intelligente rolstoelen aan te sturen, de computer, camera en positie
lasers. Daarom is dit vergelijkbaar met ons project omdat het een rolstoelgebruiker helpt.
4. HOLDER FOR A TABLET COMPUTER

http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?II=0&ND=3&adjacent=true&locale=en_EP&FT=D&date
=20150205&CC=CA&NR=2918943A1&KC=A1
B60R11/0252
Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for personal
computers, e.g. laptops, notebooks.
G06F1/1632
Details of data-processing equipment not covered by groups external expansion units,

e.g. docking stations.
B60R2011/0022
Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for pillars.
Tablethouder voor in de auto (zelfde soort bevestiging als onze universele houder).
5. ELECTRONIC MOBILE DE VICE HOLDER

http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?CC=US&NR=2015358044A1&KC=A1&FT=D&ND=3&dat
e=20151210&DB=EPODOC&locale=nl_NL
H04B1/3877
Details of transmission systems. Details of transmission systems not characterized by

the medium used for transmission arrangements for enabling portable transceivers to
be used in a fixed position, e.g. cradles or boosters
Tablet houder met flexibele arm die gebruikt kan worden om de tablet in de meest gewenste positie te zetten.
6. ERGONOMIC TABLET COM PUTER HOLDER

http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?DB=EPODOC&II=0&ND=3&adjacent=true&locale=nl_N
L&FT=D&date=20151029&CC=US&NR=2015305481A1&KC=A1
A45F5/10
Holders or carriers for hand articles; Holders or carriers for use while travelling or
camping, Handles for carrying purposes
H04W88/02
Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base
stations or access point devices: Terminal devices
An ergonomic tablet computer holder is removably attached to one side of a tablet computer. The ergonomic
tablet holder has a base and a clip and is removably attached to the tablet computer by friction.
Dit zou een goede partner zijn aangezien de tablet aan een kan vastgehouden wordt op een ergonomische manier,
de tablet is ook nog steeds op een stevige manier bevestigd.
BIJLAGE BF OPDRACHT 62 VPC & BMC
Gain Creators (Value Proposition, boven): Winst, wat levert het product op
Groot uitgerold, maatschappelijk belang; mensen met een soortgelijke situatie als
Duchenne kunnen bijdragen aan een maatschappij door hun zelfredzaamheid &
mobiliteit.
Onafhankelijkheid; verrijken van de mogelijkheden om de tabletfuncties te kunnen
gebruiken. Behouden van het gebruik van de tablet in een later stadium van de
ziekte/afwijking.
Product & Services (Value Proposition, links): Je oplossing, service/product.
Geautomatiseerde tabletarm die de gewenste positie bereikt voor de gebruiker

Groot uitgerold; subsystemen toevoegen die nog meer functies kunnen uitvoeren en de
functionaliteit van de tabletarm verbreden.
Pain Relievers (Value Proposition, onder): Op welke manier neemt mijn product/dienst iets
negatiefs/pijn weg
Mantelzorgers/ verzorgenden worden minder belast, doordat de gebruikers

zelfstandiger zijn.
Het haalt irritatie weg door het gebruik van de tablet te optimaliseren en de kijkhoek te
verbeteren
Gains (Customer Segment, boven): Wat levert het de gebruiker op, wat krijgt hij/zij. Emotionele
waarde, financile waarde of verwachtingen.
Zelfredzaamheid
Minder irritatie tijdens het gebruik van de tablet
Pains (Customer Segnent, links): Probleemstelling, knelpunten-analyse
Is afhankelijk van zijn zuster om de tablet (Galaxy tab 2.7) onder zijn tafel vandaan te
halen
Slechte zichtbaarheid door reflectie op dienblad
Customer Jobs (Customer Segments, rechts)
Zuster roepen om de tablet onder de tafel vandaan te krijgen

Zij voert data in voor de gebruiker
BIJLAGE BG OPDRACHT 63 FLOWCHART ARDUINO
Algemene proces
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Activeert tabletarm
Tabletarm schuift uit
Tablethouder schuift uit
Actie voltooid
Activeert tabletarm
Tablethouder schuift terug
Tabletarm schuift terug
1.
Activeert tabletarm
Aansturing/Activeerknop/Sensor
Signaal verwerking door arduino
Feedback naar gebruiker (LEDs)
2.
Tabletarm schuift uit

Elektromotor1 wordt geactiveerd
Rails schuiven uit tot limiet
Eindschakelaar stuurt signaal naar Arduino voor het voltooien
Arduino stuurt signaal terug naar Elektromotor1 om te stoppen
3.
Tablethouder schuift uit

Arduino stuurt signaal naar Elektromotor2
Elektromotor2 draait tot limiet
4.
Actie voltooid
5.
Activeert tabletarm
Aansturing/Activeerknop/Sensor
Signaal verwerking door arduino
Feedback naar gebruiker (LEDs)
6.
Tablethouder schuift in
Arduino stuurt signaal naar Elektromotor2
Elektromotor2 draait terug naar nulpunt
7.
Tabletarm schuift terug

Elektromotor1 wordt geactiveerd
Rails schuiven terug tot nulpunt
Eindschakelaar stuurt signaal naar Arduino voor het voltooien
Arduino stuurt signaal terug naar Elektromotor1 om te stoppen
4 knoppen
1.
2.
3.
4.
Preset die meteen goed werkt

Tabletarm schuift maximaal en de tablethouder klapt langzaam op
Tablethouder klapt langzaam in
Reset, Tablethouder klapt volledig in en daarna schuift tabletarm geheel terug onder het dienblad
BIJLAGE BH OPDRACHT 64 TESTPLAN EN UITVOERINGEN
Er zijn veel methodes om te testen. Aanbevolen worden de volgende:

1.
User narration: de gebruiker vragen hardop te denken terwijl hij het product gebruikt! Deze methode
is nuttig voor emoties, zorgen en motivaties van de gebruiker in kaart te brengen. Hier wordt zichtbaar
welke gebruiksproblemen er zijn en waarom die een probleem vormen.
2.
Extreme user interviews: gebruikers die zeer ervaren en gebruikers die zeer onervaren in het gebruik
van het product interviewen.
3.
Product Usability test: focus op gebruiksgemak van een typische gebruiker. De test wordt uitgevoerd
in de echte gebruiksomgeving met een observatie en documentatie van het gebruik, emoties en
gedrag van de gebruiker.
4.
Safety testing: testen vanuit de eerder opgestelde fouten analyse of FMEA.
Voor de testsessie bij je doelgroep bereid het volgende voor en voeg deze toe aan de blog:
Definieer doelen: welke kern aspecten van het product wil je testen? Welke testcriteria bepalen of de
gebruikersprestatie tijdens de test voldoende, verkeerd of goed zijn?
Ontwerp je test: hoeveel gebruikers heb je nodig om een uitspraak te kunnen doen over de
resultaten? Als vuistregel zijn 5 gebruikers een acceptabel aantal. Welke test methode ga je kiezen?
(zie sheets, je mag ook een andere kiezen).
Maak een testplan: dit is een draaiboek voor je test. Ga je filmen, fotograferen of observeren en
documenteren? Wanneer en welke vragen ga je stellen? Welke instructies ga je geven aan de
gebruiker?
Pilot de test: gebruik een groepsgenoot om een oefentest te doen. Dit voorkomt dat je door fouten bij
de echte test de kwaliteit van de data gaat benvloeden.
Gebruiker voorbereiden: de test mag het liefst niet langer dan 1 uur zijn. Nooit de gebruiker
bekritiseren tijdens de test. De test moet een goede en duidelijke introductie en afsluiting hebben.
Doelen:
Kan de gebruiker de Tablethouder gebruiken op een geschikte manier

Komt de tablet in een ergonomisch geschikte positie voor de gebruiker
Helpt de arm de gebruiker in het dagelijks leven bij gebruik van de tablet
Zorgt de Tablethouder voor meer zelfstandigheid in zijn leven zonder ten koste te gaan van andere
aspecten.
Testen
Naast het feit dat de tablethouder aangepast is voor de eindgebruiker, kan het dienblad van zijn rolstoel
gesimuleerd worden met een houten plaat. Dit is ook wat we gaan doen. Wij gaan 2 mensen buiten de
doelgroep interviewen over het gebruik, en de gebruiker zelf natuurlijk ook. Wij zullen een combinatie
gebruiken van: de User Narration en Product Usability test, hiermee krijgen wij de antwoorden die we zoeken.
Testplan maken
We gaan de uiteindelijke omgeving van het gebruik van de tablet simuleren, en dan de tablet gebruikt te laten
worden. Dit zullen wij documenteren met een camera. Tijdens de test laten wij de gebruiker hardop denken
wat hij van het praktische gebruik vindt, en gaan wij hem vragen stellen over de product usability.
Testformulier rolstoel tablethouder

Bestandsnaam
Datum aangepast
Soort document
Processen
Vereist
20/5/2015
Testformulier M.B.T. een aantal opgestelde
eisen uit het plan van eisen
Testformulier
Toetsen en testen
simuleert
beeld

1
worden
gebruik
hoek van de nek.
bedienen
Ingevulde testing
Onderbouwing
Er zijn veel methodes om te testen. Aanbevolen worden de volgende:

5.
User narration: de gebruiker vragen hardop te denken terwijl hij het product gebruikt! Deze methode
is nuttig voor emoties, zorgen en motivaties van de gebruiker in kaart te brengen. Hier wordt zichtbaar
welke gebruiksproblemen er zijn en waarom die een probleem vormen.
6.
Extreme user interviews: gebruikers die zeer ervaren en gebruikers die zeer onervaren in het gebruik
van het product interviewen.
7.
Product Usability test: focus op gebruiksgemak van een typische gebruiker. De test wordt uitgevoerd
in de echte gebruiksomgeving met een observatie en documentatie van het gebruik, emoties en
gedrag van de gebruiker.
8.
Safety testing: testen vanuit de eerder opgestelde fouten analyse of FMEA.
Voor de testsessie bij je doelgroep bereid het volgende voor en voeg deze toe aan de blog:
Definieer doelen: welke kern aspecten van het product wil je testen? Welke testcriteria bepalen of de
gebruikersprestatie tijdens de test voldoende, verkeerd of goed zijn?
Ontwerp je test: hoeveel gebruikers heb je nodig om een uitspraak te kunnen doen over de
resultaten? Als vuistregel zijn 5 gebruikers een acceptabel aantal. Welke test methode ga je kiezen?
(zie sheets, je mag ook een andere kiezen).
Maak een testplan: dit is een draaiboek voor je test. Ga je filmen, fotograferen of observeren en
documenteren? Wanneer en welke vragen ga je stellen? Welke instructies ga je geven aan de
gebruiker?
Pilot de test: gebruik een groepsgenoot om een oefentest te doen. Dit voorkomt dat je door fouten bij
de echte test de kwaliteit van de data gaat benvloeden.
Gebruiker voorbereiden: de test mag het liefst niet langer dan 1 uur zijn. Nooit de gebruiker
bekritiseren tijdens de test. De test moet een goede en duidelijke introductie en afsluiting hebben.
Doelen:
Kan de gebruiker de Tablethouder gebruiken op een geschikte manier

Komt de tablet in een ergonomisch geschikte positie voor de gebruiker
Helpt de arm de gebruiker in het dagelijks leven bij gebruik van de tablet
Zorgt de Tablethouder voor meer zelfstandigheid in zijn leven zonder ten koste te gaan van andere
aspecten.
Testen
Naast het feit dat de tablethouder aangepast is voor de eindgebruiker, kan het dienblad van zijn rolstoel
gesimuleerd worden met een houten plaat. Dit is ook wat we gaan doen. Wij gaan 2 mensen buiten de
doelgroep interviewen over het gebruik, en de gebruiker zelf natuurlijk ook. Wij zullen een combinatie
gebruiken van: de User Narration en Product Usability test, hiermee krijgen wij de antwoorden die we zoeken.
Testplan maken
We gaan de uiteindelijke omgeving van het gebruik van de tablet simuleren, en dan de tablet gebruikt te laten
worden. Dit zullen wij documenteren met een camera. Tijdens de test laten wij de gebruiker hardop denken
wat hij van het praktische gebruik vindt, en gaan wij hem vragen stellen over de product usability.
Testformulier
Bestandsnaam
Datum aangepast
Soort document
Processen
Vereist
rolstoel tablethouder
Bart van Riet
Eerste test met Bart
1/6/2015
Testformulier M.B.T. een aantal opgestelde
eisen uit het plan van eisen
Testformulier
Toetsen en testen
simuleert
beeld

1
Makkelijk te beturen, maar nog niet


X
x


x

x


worden
Onderbouwing
Er is nog geen kunstof behuizing op

aangebracht

x

goed zitten



niet kan uitvoeren
Nee, de kunstof hoes komt er nog

omheen

gebruik

hoek van de nek.

kijken

bedienen
Versie 2
1
Makkelijk te beturen, maar nog niet


X
x


x

x


worden
Onderbouwing
Er is nog geen kunstof behuizing op

aangebracht

x

goed zitten



niet kan uitvoeren
Nee, de kunstof hoes komt er nog

omheen

gebruik

hoek van de nek.
x
x
BIJLAGE BI OPDRACHT 65 ARDUINO VERSLAG

kijken
Er is voor de aansturing van de tabletarm en tablethouder gekozen voor een Arduino. Het is de Arduino Uno
om precies te zijn. Er was hiervoor een Arduino Due beschikbaar, maar die werkte helaas niet. De Arduino Due
maakte steeds geen connectie met de laptop. Er zijn 2 DC motoren gebruikt en 1 servomotor. De Arduino kan
deze motoren niet zelf voeden en aansturen, dus zijn er 2 speciale modules ervoor besteld. Dit zijn de L298N
modules, zoals te zien is in figuur 1. Hiermee is het mogelijk om per module 2 DC motoren of 1 servomotor aan
te sturen via de Arduino.
Figuur 20: L298N module om DC motoren en servomotor aan te sturen
In figuur 2 is de opstelling van de Arduino samen met de module en de knoppen te zien.
Figuur 21: Arduino Uno aangesloten met de module en 2 knoppen
Het programma dat geschreven is op de Arduino Uno is nu revisie L. De versienummering is gekozen als letters,
oftewel de eerste versie begint met A en gaat tot en met Z. Na de Z wordt de nummering A1Z1, daarna
A2Z2, etc. Dit revisiering is bedoeld voor intern gebruik, zodra er een uiteindelijke versie komt die voldoet aan
alle eisen waaraan de programma aan moet voldoen en de goedkeuring krijgt van Bart, krijgt die een getal
toegekend. De versienummering begint dan met 1.0. Als er daarna blijk dat er nog bugs en fouten zijn dan
worden die eerst intern getest. Die versie heet dan bijvoorbeeld: versie 1.0-A. Als de programma dan voldoet
aan alle eisen en klaar is om vrij te geven dan heet het bijvoorbeeld: versie 1.1 of versie 2.0. De precieze
nummering ligt aan de totale hoeveelheid verandering(en) binnen de code. Als er kleine wijzigingen zijn
toegepast wordt het versie 1.1. Als er grote veranderingen zijn toegepast dan wordt het versie 2.0.
Op het moment dat de tabletgebruiker de tablet wilt gebruiken drukt hij op knop 1. Eerst wordt de tabletarm
aangestuurd en uitgeschoven, zodat de tablethouder onder het dienblad vandaan kan komen, zoals te zien is in
figuur 3.
Figuur 22: Tabletarm is uitgeschoven
Daarna wordt de tablethouder aangestuurd en omhoog gekrikt zodat hij ergonomisch in het zicht komt van de
tabletgebruiker. De servomotor wordt als laatst aangestuurd om de tablethouder vast te klemmen op de juiste
positie, zoals te zien is in figuur 4.
Figuur 23: Tablethouder is uitgeklapt en de servomotor klemt de tablethouder vast met vin
De servomotor is nodig, omdat er anders een constant irritante geluid komt uit de motoren en het kost extra
energie om de tablethouder op zijn plaats te houden. Het geluid wordt veroorzaakt door het PWM(Pulse Width
Modulation). Dit houdt in dat er blokgolf signalen naar de motor worden gestuurd om hem aan te sturen. In
figuur 5 zijn er PWM bloksignalen te zien.
Figuur 24: PWM signaal
Het bovenste grafiek van het plaatje heeft een lage Duty Cycle, dat betekent dat het arbeidscyclus laag is en
dus weinig kracht. De onderste grafiek heeft juist een hoge Duty Cycle en heeft veel meer kracht en dus meer
geluid.
Op het moment dat de tabletgebruiker genoeg heeft van diens tablet en weer terug wilt stoppen onder zijn
dienblad drukt hij op knop 2. Dit activeert de servomotor die zijn rotor de andere kant opdraait zodat de
tablethouder terug kan inklappen. Nadat de tablethouder weer horizontaal staat schuift de tabletarm weer
terug onder het dien
BIJLAGE BJ OPDRACHT 66 RECONCEPTING CONCLUSIES
Stalen frame vervangen door kunststof

Systeem in de Z-as met 10mm verkleinen
Spindel in het systeem inbouwen voor uitschuiven
Motor-overbrenging met band
Tablethouder minimaliseren
Gleuf in tablethouder voor hoogte begeleiding
BIJLAGE BK OPDRACHT 67 VOLLEDIGE PAKKET VAN EISEN

Eis
Eis
Wens
1 De tabletarm moet eenvoudig te besturen zijn
2 De tabletarm moet onderhoudsvriendelijk zijn
3 De tabletarm moet onder het dienblad passen
4 Het systeem mag niet tegen de benen van de gebruiker aan komen
5 Er mogen geen modificaties gemaakt worden aan de rolstoel
6 De tabletarm moet te besturen zijn via een app
7 De tablet moet onafhankelijk van de arm kunnen bewegen
8 Het ontwerp van de tabletarm moet bij dat van de rolstoel aansluiten
9 Het moet mogelijk zijn om gebruik te kunnen maken van de camera
10 De tablet moet los te koppelen zijn
11 De tablet moet zowel tegelijk gebruikt als opgeladen kunnen worden
12 De tabletarm moet ik hoogte verstelbaar zijn
13 De tablethouder moet universeel zijn
14 Het systeem moet spatwater dicht zijn
15 De tablet arm moet een minimale levenduur hebben van 5 jaar
16 De speakers en microfoon in de tablet moeten onbedekt blijven
17 De tabletarm moet stabiel blijven tijdens het verplaatsen
18 De gebruiker moet zichzelf niet kunnen verwonden bij normaal gebruik aan het systeem
19 Het systeem moet voorzien zijn van zijn eigen energiebron
20 De energiebron van de tabletarm moet eenvoudig te vervangen/op te laden zijn
21 De bekabeling van het syteem moet overzichtelijk zijn
22 De tablet moet te gebruiken zijn in de regen
23 Het beeldscherm van de tablet/tablethouder moet leesbaar zijn als de zon hier van reflecteerd
24 De tablet moet bruikbaar blijven voor dagelijkse handelingen
25 Het systeem moet toepasbaar zijn voor verschillende type rolstoelen
26 Het Systeem moet binnen het budget van 750,- blijven
27 De tablet moet in fel zonlicht af te lezen zijn
28 De tabletarm moet er aantrekkelijk uit zien
29 De tablet moet snel en gemakkelijk uit de houder gehaald kunnen worden
30 Er moet een beschermende casing om de tabletarm
31 De tablet arm moet een kleine ruimte in beslag nemen
32 De tablet moet geen vervelend geluid maken bij het bedienen.
33 De tablethouder moet zwart zijn
34 De tabletarm en de tablethouder moeten niemand anders verwonden wanneer het uitklapt
35 De tablethouder moet de werking van de robotarm niet belemmeren
36 De tablethouder moet geen scherpe randen hebben ivm veiligheid
37 De tablethouder moet minimaal een 7 inch Samsungtablet kunnen herbergen
38 De tablethouder en de tabletarm zou van RVS gemaakt kunnen worden
39 Het prototype heeft dezelfde kwaliteit als productiemodel
40 De voeding van de tablet moet appart van de rolstoel accu afgebouwd worden
41 De tablet moet kantelbaar zijn, in verband met de hoek van de nek.
42 Er mogen zich geen losse bewegend delen op de tabletarm bevinden.

43 Bij het werken met Tandwielen moeten deze beschermd zijn door een gearbox.
x
x
44 De tablet houder kan met een applicatie bestuurd worden.
45 De Tablethouder mag de robot arm niet blokkeren in zijn gebruik
46 De houder kan bevestigd worden door middel van klemmen ( geen gaten in het tafelblad van de rolstoel).
47 Het speakersysteem van de tablet moet in de houder en onder het tafelblad bruikbaar zijn.

Groep-4 Tabletarm

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Groep-4 Tabletarm

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ERGONOMISCH ONTWERPEN

Ontwerpen & fabriceren van een geautomatiseerde tabletarm

Timeline project ....................................................................................................................................................3

Figuur 2.1 Tijdlijn project

Testformulier rolstoel tablethouder

1 zeer slecht - 2 slecht - 3 matig - 4 goed - 5 zeer goed

De Tablethouder is eenvoudig te besturen

1 zeer slecht - 2 slecht - 3 matig - 4 goed - 5 zeer goed

Makkelijk te besturen, maar nog niet

De Tablethouder is eenvoudig te besturen

Bestellijst meeleveren voor het

De Tablethouder past goed onder het dienblad

De tablet is goed beschikbaar/ los te koppelen

In het prototype is het niet verwerkt

De tablet kan zowel tegelijk gebruikt als opgeladen

Momenteel is hij niet verstelbaar

Er is nog geen kunststof behuizing op

Het systeem moet spatwater dicht zijn

Is niet uitgebreid getest maar blijft

De Tablethouder blijft stabiel tijdens het verplaatsen

Eventueel we andere mensen

De tablet moet bruikbaar blijven voor dagelijkse

Er zijn geen handelingen die de tablet

Nee, de kunststof hoes komt er nog

De Tablethouder ziet er aantrekkelijk uit zien

De tablet moet goed kantelbaar zijn, in verband met de

Goed kantelbaar, juiste hoek voor het

De tablethouder maakt geen vervelend geluid bij het

Kan niet bediend worden

Lichter, compacter, werkend, modulaire kabels.

Figuur 8.1: Spindel aangedreven ontwerp

Figuur 8.2: Patent/octrooi universeel tablethouder

Figuur 8.3: Tablet vastzetten op een rolstoel

Figuur 8.4: Intelligente rolstoel patent

Figuur 5: Tablethouder voor in de auto

De vijfde patent komt uit 2015 en beschrijft een

Figuur 6: Tablethouder op statief

Figuur 7: Tablethouder bevestiging voor dienblad

BIJLAGE A - OPDRACHT 1. FIND THE BUG

De tablet wordt bijelkaar gehouden met veters

BIJLAGE B - OPDRACHT 2. ASK 10 QUESTIONS

Wat is een geschikte materiaal voor de tablethouder?

BIJLAGE C - OPDRACHT 3. STRETCH AND SQUEEZE

BIJLAGE D - OPDRACHT 4. PREDICT THE DESIGN

BIJLAGE E - OPDRACHT 5. USER PERCENTILE

Als de heuphoogte en de schouderhoogte van

BIJLAGE F - OPDRACHT 6. MAKE A MINDMAP

BIJLAGE G - OPDRACHT 7. THE CIA PHOENIX METHOD

Why does this problem need to be solved?

BIJLAGE H - OPDRACHT 8. WHATS THE ITCH? WHATS THE IMPACT?

Tablet zit onder het werkblad.

BIJLAGE I - OPDRACHT 9. WHATS THE INFORMATION?

BIJLAGE J OPDRACHT 10. WHOS INVOLVED

Stap 1 Identificeer de stakeholders

Stap 2 Prioriteer de stakeholders

Waarom betrokken en belang

Netwerk Bart v. Riet (-)

Dit is de groep die het product gaat ontwerpen en fabriceren voor de

Avans Hogeschool (-)

Het budget is afkomstig van Avans Hogeschool, daarnaast is ook de

Inti Mansour (+)

Dit is de begeleidster vanuit Avans, haar belang is de studenten

Leveranciers stellen het materiaal ter beschikking voor het fabriceren