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    Cinética de una particula: trabajo y energia OBJETIVOS DEL CAPITULO *® Deserrollar el principio de trabajo y eneraia y aplicarlo para resol- ver problemas que implican fuerza, velocidad y desplazamiento. * Estudiar problemas que implican potencia y eficiencia '* Presentar el concepto de fuerza conservadora y aplicar el teore- ma de la conservacién de la energia para resolver problemas de inética. 14.1 Trabajo de una fuerza En este capitulo analizaremos el movimiento de una particula por medio de los conceptos de trabajo y energia, La ecuacién resultan- te serviré para resolver problemas que impliquen fuerza, velocidad y ‘desplazamiento. Pero primero tenemos que definir el trabajo de una fuerza. Espectficamente, una fuerza Brealizaré rabajoen una particula s6lo cuando ésta sutra un desplazamienio en ta direcci6n de ta fuerza. Por ejemplo, si la fuerza F en la figura 14-1 hace que la particula se mueva a lolargo de la trayectoria sde la posicién ra una nueva posicién cl desplazamiento es entonces dr = r’ — r. La magnitud de dr es ds, 1s longitud del segmento diferencial a lo largo de ta trayectoria. Si el dngulo entre las colas de dr y F es @, figura 14-1, entonces el trabajo realizado por Fes una aantidad escalar, definida por aU = Fdscoso Fig. 14.1 170 Ceemuio 14 CiNénca 08 UNA RARTICULA: TRABAJO Y ENERGIA Fig. 141 Por definicién del producto punto esta ecuaci6n también puede escri- birse como dU = Fedr Este resultado puede interpretarse en una de dos maneras: 0 como 4 producto de Fy el componente de desplazamiento ds cos en la ireecién de la fuerza, 0 como el producto de ds por el componente de fuerza, F cos 0, en la direcci6n del desplazamiento, Observe que si (0° = 0 < 90°, entonces el componente de fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, de modo que el trabajo es positive, en tan- ‘0 que si 90° <9 180°, estos vectores tendrin sentido opuesto, y por consiguiente el trabajo es negativo. Ademés, dU = 0 sila fuerza es perpendicular al desplazamiento, puesto que cos 90° =0, 0 sila fuer se aplica en un punto fijo,en cuyo caso el desplazamiento es cero, La unidad de trabajo en unidades ST es el joule (J) el cuales la canti- dad de trabajo realizada por una fuerza de un newton cuando recorre una distancia de un metro en la direceién de la fuerza (IJ = 1 N +m). Enel sistema FPS, el trabajo se mide en unidades libra-pie (pie libra), ‘que es el trabajo realizado por una fuerza de una libra que acttia a lo largo de una distancia de un pie en la direccién de la fuerza.* Trabajo de una fuerza variable. Sila particula en la que acta una fuerza F sufre un desplazamiento finito a lo largo de su teayectoria de ry a 7,0 de 5; a sp,figura 14-2a, el trabajo de la fuerza F se determina mediante integraci6n, Siempre que F y 0 puedan expre- sarse en funcién de la posicién, entonces ay En ocasiones, esta relaciGn se obtiene por medio de datos experi- rmentales para trazar la gréfica de Fcos 0¥s.s.Entonces, el drea bajo la safica limitada por s1 y sstepresenta el trabajo total, figura 14-2, Foose Feoso @ o Fig. 14.2 ‘Por convencidn, ls unidades del momento de una fuerza o par de tosi6n se estiben ‘como Th -pies, para distinguielas de aquellas que signfiean trabajo, pies Ib Foose F,coso} 144 “Tramauo be una PuERZA 11 @ ©) Fig. 143 Trabajo de una fuerza constante que se mueve a lo largo de una linea recta. Sila magnitud de la fuerza F. ¢s ‘constante y acta a un ‘ngulo constante @ eon respecto a su trayec- toria de linea reeta, figura 14-34, entonces el componente de F, en la W =2.50(10°)(9.81)N, por lo que habri movimiento, Trabajo (Diagrama de cuerpo libre). Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre, figura 14-116, la fuerza F realiza traba- {0 positive, que se determina mediante integraci6n puesto que esta fuerza es variable. Ademés, el peso es constante y realizard trabajo negativo ya que el desplazamiento es hacia artiba. Principios de trabajo y energia. R+ Wah o4 [os 4+ 3e2)(10) ds — (250)(10°)(9.81)s 2.50)(10)0* 28(108)9 + (10°)s? — 24,525(10°)s = 125(10%)e? v= (2.785 + 0855) a Cuando s = 3m, v= S47 m/s Resp. Cinemética. Como podemos expresar la velocidad en funcién del desplazamiento, el tiempo se determina con v = ds/dt. En este caso, (2785 + 0.88)! = a “foo fy (2.788 + 085°)! La integracién se realiza numéricamente con una calculadora de bolsillo, El resultado es 1=179s Resp. NOTA: la aceleraci6n de la viga se determina al integrar la ecuacién (@) por medio de » dv = ads,o més directamente, al aplicar la ecua- ign de movimiento SF = ma, 250 (0981) cc) Fig. 14-11 180 Camo 14 Cenc oe uns raRTICULA: TRABKLO Y ENERGIA EJEMPLO [44.4 [" N © ‘Lamasa de la plataforma P de la figura 14-12a es insignificante y esté ‘atada por abajo, de modo que las euerdas de 0.4 m de largo man- tienen comprimido 0.6 m un resorte de 1 m de largo cuando no hay znada sobre la plataforma, Si se coloca un bloque de 2 kg sobre la pla- ‘aforma y se libera del punto de repaso después le que la plataform © empuja hacia abajo 0.1 m, figura 14-12b, determine Ia altura méxi- ‘ma h que el bloque se eleva en el aire, medida desde el suelo, = 200N/m @ Big. 14:12 SOLUCION Trabajo (Diagrama de cuerpo libre). Como el bloque se suelta el punto de reposo y después alcanza su altura maxima, las veloci- ades inicial y final son cero, El diagrama de cuerpo libre del blo- ‘que cuando atin esté en contacto con la plataforma se muestra en 1k figura 14-12c. Observe que el peso realiza trabajo negativo y Ia fuerza del resorte trabajo positivo, Por qué? En particular, la com- presién inicial en el resorte es 51 = 0.6 m + 0.1 m = 0.7 m. Debido a lascuerdas, la compresién final del resorte es 5 = 0.6 m (después de que el bloque sale de la plataforma). La cara inferior del bloque se leva desde una altura de (0.4 m —0.1 m) =0.3 m hasta una altura final h. Principio de trabajo y energia. Ty+ Wi2=T Avi + { (Shad — Sist) — w dy} = dnd Observe que aqui s, = 0.7 m>s, = 0.6m y por tanto el trabajo del sesorte determinado con la ecuacién 14-4 ser4 positivo una vez que ‘© realizan los eéleulos. Por tanto, 0 + {[4 200 N/m) (0.6 my? — 3(200 N/m) (0.7 m)?] ~ (19.62 N)[h — (03m)]} = 0 Alresolver se obtiene 963 m Resp. 14.3 PRINCMIO.DE TRABAIO Y ENERGIA PARA UN SSTEMA DE AARTICULAS EI muchacho de 40 kg en la figura 14-13ase desliza cuesta abajo del tobogin acustico. Si parte del punto de repeso en A, determine su rapidez cuando llega a By Ia reaccién normal que el tobogin ejerce enesta posicién, SOLUCION Trabajo (Diagrama de cuerpo libre). Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre, figura 14-13, dos fuerzas actéan en ‘el muchacho al descender por el tobogén, Observe que la fuerza normal no realiza trabajo, Principio de trabajo y energis. Tat Wyo Te 0 + (40(981)N)(75 m) = $(40 kg) ‘vp = 12.13 m/s = 12.1 m/s Resp. Ecuacién de movimiento. Al referimos al diagrama de cuerpo libre cuando el muchacho est en B, figura 14-13c, la reaccién nor- mal Np se obtiene ahora al aplicar Ia ecuacién de movimiento a lo largo del eje 7, Aqui, el radio de curvatura de la trayectoria es beG@yy pe Te sae Por tanto, +TEF, = may; Ng — (9.81) N = aang SBA") Ng = 2753 N = 128kN Resp. 181 182 Camo 14 Cenc oe uns raRTICULA: TRABKLO Y ENERGIA EJEMPLO [44.6 ao de wench alla ite [Aloe &) BLN O} Fig. 14-14 ‘La masa de los bloques A y B que se muestran en la figura 14-14a ede 10 kg y 100 kg, respectivamente. Determine la distancia que B se desplaza cuando se suelta desde el punto de reposo hasta el punto donde su rapide es de 2 m/s, SOLUCION Este problema se resuelve si se consideran los bloques por separa- do y se aplica el principio de trabajo y energia a cada bloque. Sin embargo, el trabajo de la tensién del cable (desconocida) se elimina ‘silos bloques A y B se consideran como un solo sistema, ‘Trabajo (Diagrama de cuerpo libre). Como se muestra en el iagrama de cuerpo libre del sistema, figura 14-14b, Ia fuerza del cable Ty las reacciones Ry y Ry no realizan trabajo, ya que estas fuer- zas representan las reacciones en los soportes y por consiguiente no ‘se mueven mientras los bloques se desplazan, Los dos pesos realizan ‘trabajo positivo si suponemos que ambos se mueven hacia abajo en el sentido positivo de 549 5p. Principio de trabajo y energia. Si tenemos en cuenta que los bloques se sueltan del punto de repaso, tenemos, 37, + 24" 2h {ima(vali + Sma(us)i} + (Wa Asa + Wa Ase} = {bma(vall + Lma(ve)3} {0 + 0} + {98.1.N (As) + 981 N (Asg)} = {3(10 kg) (v4) + $(100 kg)(2 m/s)?} a Cinemética. Al usar los métodos de cinemética analizados en la secciGn 12,9¢en la figura 14-142 se ve que la longitud total /de todos tos segmentos vertieales de cable pueden expresarse en funcién de las coordenadas de posicién sy sncomo sat dsa=l Por consiguiente, un eambio de posicién en la ecuacién de despla- zamiento resulta en Asa + 4Asp =0 Asa = —4Asp ‘Aquf vemos que un desplazamiento hacia abajo de un bloque pro- duce un desplazamiento hacia arriba del otro bloque. Observe que ‘Asi y Asp deben tener la misma convencién de signos en las ecua- ones 1 y 2, Al considerar las derivadas con respecto al, tiempo se obtiene 04 = —40_ = —4(2 m/s) = —8 m/s @) Al conservar el signo negativo en ta ecuacién 2 y sustituirlo en la ecuaci6n 1 resulta Asp = 0883 m | Resp. 14.3 PRNCIIO De MABLO Y ENEIGIA PARA UN SSTEMA DE AARTICULAS 183 a eS FL41, Elresorte se coloca entre la paredy elbloque de FI4-4, El dragster de 1.8 Mg se desplaza a 125 m/scuan- 10 kg, Si éste se somete a una fuerza F = 500N, deter- _do.el motor se apaga y el paracaidas se abre. Sila fuerza de mine su velocidad cuando s = 0.5 m, Cuando $= 0, el _frenado del paracaidas puede ser representada de forma bloque esta en repoxo y el resorte no esta comprimido. _aproximada por la grfica, determine la rapidez del drags- ‘La superficie de contacto es lisa, ter cuando ha recorrido 400 m. Fou) mat | sem F142. Sietmotorejerce ua fuerza consante de 300N en cleable, dstermin laripidr del emblaje de 20 kg cuando rut recor + 1 m hacia aria del plano, a partir del punto 14.5, Cuando s = 066 m, el resorte no est compri- ereposo Eleoetciente de triedioncindicaentreelemba- igo y la rapier del bloque de 10 kg es de 5 m/s hacia laje yet plano es = 03, tba del plano, Determine la datnncia scuando ol bloque se deine FI43, Siel motor ejerce una fuerza F = (600 + 252) N ‘en el cable, dotormine la rapidez del embalaje de 100 kg ‘cuando se cleva a's = 15 m, Inicatmente el embalaje esti ENS. Al collarin de 5 Ib lo jal por una cucrda que pasa ‘enreposo en el suelo, ‘alrededor de una pequefia clavija en C. Si la cuerda se somete a una fuerza constante F = 10 Ib y elcollarin esti ‘en reposo cuando esté en A, determine su rapidez cuando Mega a B.Ignore la triccion, oe 184 Coviruio 14 Cinénc 0 UNA PARTICULA: TRABALO Y ENERGIA Bios ‘14-1, Un embalaje de 1500 tb se ala a lo largo del suelo una rapidez constante durante una distancia de 25 pies ‘por medio de un cable que forma un dngulo de 15° con la horizontal, Determine la tensica en el cable y el trabajo realizado por esta fuerza. El coeficiente de friccién cinét ‘entre el suelo y el embalaje es 4 = 0.55. 142. 1 movimiento de un bote de 6500 Ib es impedido Por un parachoques que proporciona una resistencia como ‘se muestra en la gréfica. Determine la distancia méxima ‘que cl bote mela cl parachoques si su rapidez de aproxi- maciéa es de 3 pies/s. pies) 143, 1 tapén pesa 20 Ib y es empujado contra una serie ‘de rondanas de resorte Belleville de modo que la compre- sién en ol rosorte os s = 005 pies, Si la fuerza del rosorte ‘enel tapén es F = (3544) Ib, donde sesté en pies, dete ne la rapidez del tp6n después de que se aleja del resorte, ‘Ignore la friceiéa, Prob, 14-3 “144, Cuando se dispara un proyectil de 7 kg com un ‘eanin de 2 m de longitud, la fuerza del explosivo ejerci- dda en el proyectil mientras esté en el canon varfa como se muestra, Determine la velocidad de salida aproximada del pproyectil en el momento en que sale del caién. Ignore los ‘efectes de frigcién en el interior del eafién y suponga que cel cafiin est en posicidn horizontal, FON) as lf = y OF D4 06 DE LOIS TA ts ea) Prob. 144 914-5. EI bloque de 15 kg se desliza a lo largo de un ‘plano liso y choca con un resorte no lineal con una rapide de v= 4 m/s. Elresorte se denomina “no lineal” porque su resistencia es F, = ks, donde k = 900 N/a. Deter la rapidez del bloque después de que comprime el resorte s= 02m. Prob. 148 14.3 PRINCMIO.DE TRABAIO Y ENERGIA PARA UN SSTEMA DE AARTICULAS 185 146, Cuando el conductor aplica los frenos de una ‘camioneta que viaja a 10 km/h, ésta se destiza 3 m antes de ‘detencrse, {Qué distancia patina la camioncta si su veloci- ‘dad os de 80 km/h cusndo se aplican los frenos? _ eee Prob, 14-6 14-7. FL Bloque de 6 Th se suelta del punto de reposo en Ay se desliza hacia abajo do la superficic parabslica lisa Determine la compresién méxima del resorte, 2ples k=Sio/puz iat "14-8. La longitud no alargada del resorte de la pistola de juguete es de 100 mm, se comprime y bloquea en la posicidn mostrada. Cuando se tira del gatillo,el resorts se ‘descomprime 12.5 mm y la bola de 20 gse mveve alo largo ‘dl canén do Ia pistola, Determine la rapidez de Ia bola ‘euando sale do la pistoln, Ignore la friceién, somm (150mm ko 20mm ip ome Prob 14-8 +119, La rigder de los resrtes Ady CD es =300 N/mm y k’ = 200 N/m, respectivamente y la longitud no alar- tad de ambos ¢s de 600 ram. Si el anil so de ? kg se suelta dol punto de reposo cuando los resortes no estin alargidos, determine la rpidez de anillo cuando ha reco- rrido 200 mm, Fa1S0N NC k= 200 Nia =300Nim 8 00mm. 14-10, Ta velocidad de! automévil es = 100 km/h ‘cuando el conductor ve un obsticulo frente al automévil ‘cuya masa es de 2 Mg. Le toma 0.75 s para reaccionar y aplicar los frenos, lo que hace que el automévil pati- ne; determine la distancia que el automevil recorre antes de detenerse. El coeficiente de friccion cinética entre las Mantas y la carretera es py = 025. 14-11, Tavelocidad del automéviles v; = 100 km/heua do el conduetor ve un obsticulo frente al automévil cu- yamasa es de 2.Mg. Le toma 0.75 s para reaccionar y aplicar ios frenos, lo que hace que el automévil patine. Si el au- tom6vil se detiene cuando ha recorrido una distancia de 175 m, determine el eoeficiente de friccion cinética entre las lantas y la carretera 186 Camo 14 Cenc oe uns raRTICULA: TRABKLO Y ENERGIA "14-12. EL bloque de 10 Ib se suelta del punto de reposo ‘en A, Determine la compresién de cada uno de los resor- tes después de que el bloque choca con la plataforma y se

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