Implementasi Passive Infra Red sebagai Pengontrol Gerak Otomatis pada Kamera CCTV Berbasis 37 Mikrokontroler AT89CSI untuk Sistem Keamanan Gudang Senjata Akademi Angkatan Udara yang diberikan kepada motor. Karena itu, untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik"*, E. Driver Motor Stepper. Driver motor stepper berfungsi untuk mengirimkan pulsa elekromagnetis ke motor stepper yang berasal dari data yang sudah diolah oleh mikrokontroler. Pulsa elektromagnetis itulah yang menggerakkan motor stepper. F. Catu Daya dengan Regulator IC LM 7805, Agar sistem dapat bekerja dengan baik, sistem tersebut memerlukan catu daya sebesar SV DC. Tegangan dari PLN sebesar 220V AC akan diturunkan oleh trafo step down dan disearahkan oleh rangkaian penyearah arus menjadi 12V DC. Tegangan tersebut oleh IC LM 7805 diturunkan menjadi SV DC dan digunakan sebagai catu daya pada sistem agar dapat bekerja, G. Liquid Crystal Display (LCD) 16x2. LCD merupakan perangkat elektronika yang berfungsi sebagai perangkat visualisasi untuk menampilkan hasil pendeteksian objek oleh sensor PIR. LCD ini terdiri dari 2 baris dan 16 kolom dan mampu menampilkan 32 karakter dengan besar 5x10 dot matriks tiap karakter’, H. Kamera CCTV. Kamera CCTV (Close Circuit Television) adalah alat perekam yang menggunakan satu atau lebih kamera video dan menghasilkan data video ataupun audio. Standar TV mengirimkan sinyal broadcast secara terbuka. Sedangkan cara kerja kamera CCTV yaitu mengirimkan sinyal secara tertutup melalui wireless ataupun kabel!®. ML ANALISA Pada bab ini akan dibahas mengenai pengimplementasian mikrokontroler ATS9CS1 sebagai pengontrol gerak otomatis pada kamera CCTV. Pada kondisi sebenarnya, sensor PIR ditempatkan di pojok-pojok ruangan, di atas pintu atau tempat strategis lainnya dan kamera CCTV yang digunakan adalah kamera CCTV model kotak yang sudah terpasang pada motor stepper dengan besar sudut scanning60’ Selain itu, pada bab ini juga akan dijelaskan mengenai software dan hardware yang digunakan dalam pembuatan alat pengontrol gerak otomatis ini, Perancangan dan pembuatan sofiware meliputi perancangan bahasa assembly untuk pemrograman mikrokontroler. Sedangkan perancangan dan pembuatan hardware meliputi perancangan serta pembuatan rangkaian penggerak otomatis dengan mikokontroler AT89C51 sebagai pengaturnya, perancangan, pembuatan dan pemasangan sistem mekanik pada kamera CCTY pemasangan sensor passive infra red. 'hpsdowww.ilmu.8k.com/pengetahuan/stepper.htm, Januari 2002 'Rachinet Satrio, (lat Pendeteksi Asap, Palembang, 2011 “nupi/www.carakerjakamera com, November 2010