Professional Documents
Culture Documents
1. Podjela geodezije:
Geodezija je nauka koja se bavi problemaikom mjerenja zemljita u naune i praktine svrhe.
Dio geodezije koji se bavi djelatnou u naune svrhe naziva se via geodezija i zasniva se
na zakonima matematike,fizike,astronomije i rauna izravnanja. Via geodezija predstavlja
mjerenja na elipsoidu odnosno na geoidu, a vri se u svrhu odreivanja oblika i dimenzija
Zemlje kao nebeskog tijela. Dio geodezije koja se bavi detaljnim premjerom zemljita u svrhu
izrade planova i karata je nia geodezija. Ovdje se posebno izdvaja premjer koji se bazira
na foto snimanju kao posebna disciplina geodezije-fotogrametrija. Mjerenje u ininjerstvu,
kao prenos projekta na teren, kontrola izvoenja i ponaanja objekata u toku i nakon
izvoenja , spadaju u dio geodezije koji se naziva ininjerska geodezija. Osnovna svrha
geodezije je da na osnovu mjerenja kao rezultat da tanu horizontalnu i vertikalnu predstavu
terena-kartu ili plan.
=;
iz kojeg je
gdje je
Praktinu kartografiju, koja se bavi primjenom teoretskih principa pri izradi karata,
poev od prikupljanja osnovnog materijala do reprodukcije karata i
5. Vrste projekcija:
S obzirom na povr na koju vrimo projiciranje projekcije dijelimo na:
Ravne ili stereografske, kod kojih se projeciranje vri na ravninu koja moe imati
razliite poloaje u odnosu na centar elipsoida, pa prema tome, kao osnovne,
imamo ravne polarne (P), odnosno ravne ekvatorijalne (E) projekcije;
Cilindrine, kod kojih se projiciranje vri na plat cilindra (valjka), koji moe imati
razliite poloaje u odnosu na os elipsoida, pa imamo cilindrine prave , poprene
i kose projekcije, i
Konusne, kod kojih se projeciranje vri na plat konusa, koji moe imati razliite
poloaje u odnosu na os elipsoida, pa imamo konusne prave, poprene i kose.
Koordinate:
(jedinica je metar).
Jedinica je metar.
Osim metarskogsistema mjera postoje jo mnogi drugi (stari i strani ) sistemi mjera. Tako
postoji hvatni sistem mjera u kojem su raeni stari austrijski planovi. Jedan beki
hvat=1,896484 m dijeli se na 6 stopa, stopa na dvanaest palaca (cola), palac na 12 linija,
a linija na 12 taaka.U engleskom sistemu mjera jedan jard (yard)=91,439179 m dijeli se
na 3 stope (foot), a jedna stopa na 12 palaca (inch). Koriste se, zatim, geografska
milja=7420 m, morska milja=1853 m, engleska milja=1609 m, kao i razne druge mjere.
Za potrebe geodezije ova jedinica nije pogodna, nego se koriste zakonom dozvoljene
jedinice za uglove i to:
seksagezimalna (stara) podjela kod koje je puni krug izdijeljen na 360 dijelovastepeni (oznaka ), stepen na 60 seksagezimalnih minuta (' ), a minuta na 60
seksagezimalnih sekundi ("), tako da jednom stepenu ( ) odgovara 2 /360=
/180=0,0174532 radijana, jednoj seksagezimalnoj minuti (') odgovara
/18060
Centezimalna (nova) podjela kod koje je puni krug izdijeljen na 400 dijelova-gradi
(oznaka ),grad na 100 centezimalnih minuta( oznaka ili `), centezimalna minuta
na 100 centezimalnih sekundi (oznaka
Tako je u hvatnom sistemu mjera jedinica za povrinu jedan etvorni (kvadratni) hvat i
katastarsko jutro koje sadri 1600 etvorni hvati. U engleskom sistemu mjera jedinica za
povrinu je etvorni jard (square yard)=0,83611 m, a vea jedinica je akr (acre of
land)=40,4678 a. (1 dunum = 1000 =10 ari ).
Grube greke nastaju zbog nepanje pri mjerenju ili zapisivanju rezultata, kao i
zbog nedovoljne obuenosti operatora. Grube greke se uoavaju ponovnim
mjerenjima i drugim kontrolama. Rezultati mjerenja ne smiju sadravati grube
greke. U teoriji greaka se smatra da mjerenja ne sadre grube greke.
vea jeod
je veoma mala
relativna greka.
Srednja greka:
10
Prosjena greka:
Vjerovatna greka
Maksimalna greka:
Za maksimalnu greku
kaemo da je to mjerenje
Relativna greka
11
U praksi se za ocjenu tanosti niza mjerenja najee koristi srednja greka, koja daje
dobre rezultate i kada je broj mjerenja n ogranien. Srednja greka takoer ima svoju
srednju greku, koja se obino naziva pouzdanost, pa izraz za pouzdanost glasi
vrijednosti moraju zadovoljiti odreene matematike uslove (npr. Suma uglova u ravnom
trouglu mora biti 180 , itd.).
U ovom sluaju oigledno svako mjerenje jednako utjee na rezultat. Prosta aritmetika
sredina ima dvije vane osobine:
Prva osobina slui za kontrolu raunanja proste aritmetike sredine, a druga za raunanje
srednje greke jednog mjerenja i srednje greke aritmetike sredine.
,
(oigledno je da su sve teine jednake, dakle
, onda je
Njena vrijednost se nee promjeniti ako sve teine pomnoimo istim brojem.
13
Druga osobina slui za kontrolu raunanja ope aritmetike sredine, a trea za raunanje
srednje greke najvjerovatnijih vrijednosti i srednjih greaka pojedinih mjerenja, a prva
osobina je oigledna iz prethodnih formula.
Teine se mogu odrediti i u sluaju ako su poznate srednje greke izvrenih mjerenja;
Mjerenje uglova,
Mjerenje duina,
14
Zenitne daljine
vizurnoj taki.
poligonska mrea,
polarno iskolienje,
15
Neka je potrebno izmjeriti uglove ili uglove ili ma koje druge uglove definirane kracima SA,
SB, SC, SD, SE, SF, girusnom metodom. Sutina metode sastoji se u tome da se ne mjere
pojedini uglovi, nego se ita stanje limba na taki S prema takama A, B, C, D, E, F, i iz
razlika itanja nalaze potrebni uglovi .Metoda se sastoji u slijedeem. Jedna od taaka
A,B,...,F proglasi se poetnom, a pravac od take S prema toj taki je onda poetni (nulti)
pravac. Za poetnu taku bira se taka koja e biti dobro osvijetljena u toku itavog mjerenja
i nalazi se na dovoljnoj udaljenosti. Uz pretpostavku da je kao poetni pravac na sl. odabran
SA, postupak mjerenja u jednom girusu tee ovako:
otkoi se alhidada i okree u smjeru kretanja kazaljke na satu do prve slijedee take
( u naem sluaju to je taka B), navizira se nju, oitaju i zapiu vrijednosti na obje
sprave,
ponovo se navizira poetna taka A (tzv. zavrna vizura) te proitaju obje sprave i
vrijednosti zapiu.Ova (kontrolna) itanja stave se meu zagrade i uporede sa
poetnim itanjem na taku A. Ukoliko se u granicama tanosti viziranja i itanja ove
dvije vrijednosti slau, mjerenja se usvajaju, u protivnom se sva mjerenja ponite i
postupak ponovi. Time je zavren prvi polugirus.
Nakon toga durbin se prevede u drugi poloaj (KD) i poevi od poetne take A, postupak
ponavlja na isti nain kao u prvom polugirusu, s tom razlikom to se alhidada kree u smjeru
suprotnom kretanju kazaljke na satu. To znai da se nakon viziranja take A redom viziraju
take F, E, ...,B. I u drugom poloaju vre se dva itanja na poetnu taku A koja se moraju
meusobno slagati. Na opisan nain zavren je drugi polugirus i ujedno cijeli girus. Mjerenja
horizontalnih uglova vre se u jednom ili vie girusa, to zavisi od zahtijevane tanosti.
16
Pri izboru metode mjerenja zenitnih udaljenosti nemamo mnogo mogunosti. Potrebno je
napraviti dovoljno velik niz mjerenja, koji nam omoguavaju traenu tanost. Pri tome
moemo upotrijebiti sva tri horizontalna konca ili viziramo samo sa srednjim koncem. Novi
instrumenti imaju samo srednji konac. Metode mjerenja zenitnih udaljenosti ili vertikalnih
uglova:
26. Teodolit:
Teodolit je optiko mehaniki ili elektronski instrument za mjerenje horizontalnih uglova i
zenitnih udaljenosti. Sa dodacima moemo mjeriti duine i visinske razlike. Teodolit je u
prolosti bio samostalan instrument, danas je obino dio elektronskog tahimetra
(univerzalnog teodolita). Elektronski teodolit ima sve osnovne dijelove i funkcije kao i
konvencionalni teodolit. Meutim, pored tih karakteristika, elektronski teodolit ima i druge
mogunosti,kao tom su automatska registracija i daljna automatska obrada podataka
Graa teodolita:
Stativ - koji se sastoji od glave stativa (metalne ploe) na koju se postavlja teodolit i
triju nogu, koje se obino mogu uvaiti radi lakeg transporta i podeavanje visine
teodolita,
Horizontalni limb je kod stariji optikih instrumenata krug nainjen od metala,a kod
novijih od stakla.Prenik limba je razliit (5-15 cm) i u principu su limbovi sa veim
prenikom precizniji, a naravno stakleni su limbovi bolji i uz isti prenik daju mnogo
veu preciznost. Ako instrument pored horizontalnog ima i vertikalni limb, sa
odgovarajuim prateim dijelovima, onda se njime mogu mjeriti i visinski uglovi i takav
instrument se naziva univerzalni teodolit,
17
Alhidada - ine gornji, pokretni, dio teodolita zajedno sa mehanikom osovinom oko
koje se okree,
obrtna os dorbina-horizontalna os Y
os alhidadne libele
os X
os Z
os L
XY
Y Z (horizontalnost Y osi
Z L (vertikalnost Z osi)
Za mjerenje veih duina sa vrlo visokom tanosti upotrebljava se pribor Jderina iji
osnovni instrumentarij predstavlja nekoliko invarnih ica.
polarna iskolienja,
19
elektromagnetni val
Reflektor odbija val u smjeru prema instrumentu odnosno reflektori su sprave, koje
osiguravaju odbijanje svjetlosnog zraka paralelno sa smjerom ulaznog zraka. Noviji
elektronski daljinomjeri omoguavaju mjerenje bez upotrebe reflektora tj. svjetlosni
zrak se odbija od povrine objekta.Taku markiramo s laserskom zrakom.
Rezultat je vrijednost geometrijskog puta zraka meu takama odailjanja o odbijanja pri
referentnim uslovima atmosfere.
Vrste i preciznost elektronskih daljinomjera:
S obzirom na nain mjerenja razlikujemo impulsna, fazne i interferometrijske
daljinomjere. S obzirom na preciznost razlikujemo:
precizne daljinomjere
kratkog dometa
srednjeg
velikog dometa
20
relativna visina take je vertikalna udaljenost take od izabrane nivovske plohe, koja
nije nulta nivo ploha
visinska razlika h meu dvjema takama je udaljenost nivovskih ploha obje take
(razlika visina dvije take)
priruna sredstva,
hidrostatski nivelman,
barometrijski nivelman,
- Geodetske metode:
trigonometrijski nivelman,
geometrijski nivelman.
21
22
dobije se izrazom:
instrumenta, a l visina signala. Kod veih udaljenosti u gornju formulu uvode se korekcije:
23
Kvantitativna ocjena
Za take koje se nalaze na veim odstojanjima visinska razlika se odreuje parcijalno dio po
dio itd., a sumiranjem tako dobijenih visinskih razlika dolazimo do visinske razlike izmeu
tih dviju taaka;
24
Take preko kojih se odreuju parcijalne visinske razlike nazivaju se veznim takama i
oboljeavaju malim slovima abecede. Po vrsti taaka za koje se visine odreuju geometrijski
nivelman dijelimo na:
32. Niveliri:
Nivelir je optiko mehaniki ili elektronski instrument za mjerenje visinskih razlika. Za
osiguranje mjernih uslova omogueno je i mjerenje duina. Nivelir je jedan od najstarijih
geodetskih instrumenata i koristi se kao samostalni instrument. Niveliri se dijele na :
os Z
os X
os L
XZ
X || L (horizontalnost X ose)
25
Poligonsku mreu ine poligonski vlaci. Geodetsku mreu je potrebno dodatno progustiti,
proguavanje u obliku mree trouglova je teko izvodljivo (konfiguracija terena).
Nivelmanska mrea;
Nivelman je metoda za odreivanje visina taaka. Apsolutne visine taaka odreujemo s
metodom generalnog nivelmana:
niveliramo iz sredine
Plan:
26
Nain izrade:
automatiziran postupak
-
Trodimenzionalni prikaz:
horizontalna predstava,
visinska predstava :
-
Sjenenje,
DMT i
rafurama.
Upotreba:
27
Karta:
Karta ili mapa (grki list papira; na srednjevijekovnom latinskom, mappa; na
engleskom, map), umanjena slika Zemljine povrine, nekog dijela Zemljine povrine ili neba.
Zemljina povrina, zbog zakrivljenosti, ne moe se prikazati u ravnini bez deformacija, a ne
mogu se prikazati ni sve pojedinosti i svi objekti na Zemljinoj povrini. Prema tome karte su
deformisane i pojednostavljene slike Zemljine povrine s unaprijed odreenom svrhom
(osnovna karta 1 : 5000 i 1 : 10 000). Upotrebljavaju se za razliite naune, tehnike,
ekonomske, vojne i kulturne potrebe, pa se i dijele prema mjerilu, sadraju i svrsi.Karta je
izraena na osnovu aerofotogrametrijskog snimanja i katastarskih planova. Karta kao
pojednostavljen prikaz prostora i navigacijske pomoi istie odnose meu objektima unutar
prostora. Karta je dvodimenzionalni, geometrijski pouzdan prikaz trodimenzionalnog
prostora. Nauka i umjetnost izrade karata naziva se kartografija.
35. Iskolenje:
Kao preduslov izgradnje nekog projektovanog objekta je prenoenje projekta na teren
iskolenje.Geodetski radovi penoenja projekta na teren sastoji se od:
analitiki i
grafiko analitiki.
Pored toga potrebno je imati na terenu pouzdano odreenu geodetsku mreu. Elaborat
iskolenja sadri jo :
skicu iskolenja i
elemente iskolenja.
28
koordinatne metode:
-
ortogonalna metoda,
polarna metoda
GPS metoda
metode presjeka:
-
presjek naprijed,
luni presjek,
direktni presjek
- Vertikalna iskolenja:
geometrijski nivelman
trigonometrijski nivelman
Poloajno iskolenje:
Da bi se projekat nekog objekta prenio na teren, kao priprema za graenje, u prvom redu ga
je potrebno poloajno iskoiti. Pri iskolenju projektovanog objekta u poloajnom smislu
imamo: iskolenje take, iskolenje pravca i iskolenje krivine.
30
31