Professional Documents
Culture Documents
j 1, 2, , n 1
k ( j )
di
di
1
Rk ik Lk k Lkh h
ik d t ek (t )
d t h( k )
d t Ck
k ( p )
k( p )
(1.1)
p 1, 2, , b
F ( s ) f (t ) exp( st ) d t
(1.2)
c j
f (t )
1
F ( s ) exp( st ) d s, t 0,
2 j cj
j 1
(1.3)
n relaia (1.3) c este mai mare dect abscisa de convergen simpl, iar integrarea
se face n lungul dreptei s c .
Transformarea Laplace invers se noteaz n mod obinuit cu f (t ) L1 F ( s ) .
ntr-o situaie extrem de frecvent ntlnit n calcule curente, funcia F(s) se exprim ca
raportul dintre dou polinoame n care gradul numrtorului fiind mai mic dect gradul
numitorului:
F ( s)
M ( s)
N ( s)
(1.4)
Pentru a determina funcia original, cel mai simplu este s descompunem expresia F(s)
n fracii simple:
mk
F ( s )
k
j 1
C kj
(1.5)
( s sk )
n expresia (1.5) sk sunt soluiile, multiple de ordinul mk , ale polinomului N(s), iar
coeficienii dezvoltrii Ckj sunt dai de relaia:
C kj lim
s sk
m
1
d mk j (s s k ) k M (s )
(m k j )! d s mk j
N ( s)
(1.6)
t exp( s k t )
N (s ) k j 1 ( j 1)!
(1.7)
Relaia (1.7) este cunoscut sub numele de teorema general a dezvoltrii lui Heveaside.
Dac toate rdcinile numitorului sunt simple, relaia (1.7) capt simplificri substaniale
pentru urmtoarele situaii:
1) Dac numitorul nu are printre rdcini i soluia s 0 , caz n care funcia F(s) se
M ( s)
poate scrie F ( s)
, atunci funcia original va fi:
N ( s)
f (t )
k
M (sk )
exp( s k t )
N ' ( sk )
N ( sk ) 0
s k polii functiei
F ( s)
(1.8)
2) Dac numitorul are printre rdcini i soluia s 0 , caz n care funcia F(s) se poate
M ( s)
scrie F ( s)
, N(s)=sP(s), atunci funcia original va fi:
sP (s)
f (t )
M (0)
M ( sk )
exp( sk t )
'
P(0)
k sk P ( s k )
P( sk ) 0
sk polii functiei
F (s)
(1.9)
Formulele de calcul ale funciilor original (1.45) i (1.46) rmn valabile i n cazul n
care funciile M(s) i N(s) nu sunt polinomiale (funcii oarecare), cu singura restricie ca
zerourile sk ale funciei N(s) s fie simple.
Expresiile de mai sus de calcul a funciei original pentru funcii tip raport, se mai
numesc i relaiile lui Heveaside.
3
C (constant)
C
s
1
s2
e t exp( t )
1
s
t e t t exp( t )
1
s 2
1
(1 exp( t ))
1 1
ss
sin t
s 2
2
cos t
s
s 2
2
sh t
s 2
2
ch t
s
s 2
2
t sin t
2 s
s
t cos t
s2 2
exp( t ) sin t
( s ) 2 2
exp( t ) cos t
s
( s ) 2 2
exp( t ) sh t
( s ) 2 2
Pentru a evita dificultile legate de integrarea direct a sistemului de ecuaii integrodifereniale, se aplic transformarea Laplace. innd cont de teoremele liniaritii, derivatei i
a integralei (uor de demonstrat pentru transformata Laplace) i notnd
Li (t ) I , Lu (t ) U , Le(t ) E , se obine urmtorul sistem de ecuaii operaionale ale
circuitului:
0,
j 1, 2, , n 1,
k( j )
1
1
I k u C k ( 0) E k
Rk I k Lk [sI k ik (0)] Lkh [ sI h ih (0)]
sC k
s
k ( p )
h(k )
k( p )
(1.10)
n relaia (1.10) ik(0) i uk(0) sunt valorile la momentul t=0+ imediat urmtor comutrii
(sau accidentului) ce a declanat procesul tranzitoriu investigat.
Relaiile (1.10) reprezint un sistem de ecuaii algebrice, liniare i (n general)
neomogene, avnd ca variabile imaginare operaionale Ik ale intensitilor necunoscute ale
curenilor. Numrul l al necunoscutelor fiind egal cu numrul ecuaiilor sistemului, soluia
acestuia este unic i se gsete fr dificultate prin metodele proprii algebrei liniare.
Formal, cu aceast rezolvare, analiza regimului tranzitoriu se poate considera ncheiat.
ns mai rmne de parcurs etapa trecerii de la imaginile aflate ale mrimilor caracteristice ale
circuitului la funciile original corespunztoare.
S mai remarcm c ecuaia a doua a lui Kirchhoff n form operaional se mai poate
scrie n modul urmtor:
k ( p )
sLk
1
sC k
1
I k sLkh I h E k Lk ik (0) Lkh ih (0) u Ck (0)
(1.11)
s
h(k )
h( k )
k( p )
sL
kh h
h( k )
1
Ik
sC k
Grupnd n membrul drept, alturi de imaginile operaionale Ek ale t.e.m. ale surselor, i
termenii care se datoreaz condiiilor iniiale nenule n care s-a aflat circuitul, n mod formal
acetia se pot considera ca t.e.m. operaionale ale unor surse fictive, de expresie:
Capacitiv:
E Lk Lk i k (0)
i ( 0)
kh h
h( k )
(1.12)
1
E C k u C k ( 0)
s
Impedana operaional a unei laturi este prin definiie raportul dintre imaginile
operaionale ale tensiunii la bornele laturii i intensitile curentului ce o parcurge, circuitul
fiind operaional pasivizat (adic fizic pasivizat n condiii iniiale zero):
Zk
Uk
Ik
(1.13)
1
sC
(1.14)
Dac bobinele din laturi diferite ale circuitului sunt cuplate magnetic, se definete, n
aceleai condiii de pasivizare, impedana operaional mutual ntre laturile (bobinelor)
respective:
Z kh
Uk
sLkh
Ih
(1.15)
n aceste condiii cele dou teoreme a lui Kirchhoff n forma operaional, se scriu:
0, 1, 2 , n 1
k ( j )
Z k I k Z kh I h E k E L E C ,
k
k
k ( p )
h(k )
k( p )
(1.16)
p 1, 2 , b
Aa cum se poate observ, bobina ideal accept dou scheme operaionale echivalente:
serie, respectiv paralel. n cazul schemei serie bobina este nlocuit cu o impedan de valoare
sL i o surs de tensiune de valoarea fluxului iniial prin bobin: LiL(0). Pentru schema
paralel, impedana sL este legat n derivaie cu o surs de curent de valoare i L (0) s . De
remarcat c n cazul bobinei ideale sensul surselor de energie, pentru ambele scheme este dat
de curentul iniial prin bobin. De cele mai multe ori, n aplicaii, este folosit schema serie.
3. Condensatorul ideal
1 sC este legat n derivaie cu o surs de curent de valoare q (0) . Prin urmare, sensurile
7
surselor de energie sunt invers dect sensul tensiunii cu care era iniial ncrcat condensatorul.
Ca i n cazul bobinei, schema serie este mai folosit dect schema paralel.
4. Bobine ideale cuplate magnetic
Fig.1.4 Schema operaional echivalent pentru dou bobine ideale cuplate magnetic.
Prin urmare conform Fig. 1. 4, bobinele cuplate se nlocuiesc fiecare cu cte o impedan
operaional sL1, respectiv, sL2 , cuplajul cu impedana operaional de cuplaj sM iar sursele
de tensiune cu valorile fluxurilor iniiale prin fiecare bobin: 1 (0) L1i1 (0) Mi2 (0) ,
respectiv 2 (0) L2 i2 (0) Mi1 (0) . Semnul depinde de poziia bornelor polarizate fa de
curenii iniiali prin bobine. De menionat c i pentru dou bobine ideale cuplate magnetic se
poate imagina o schem echivalent paralel dac se folosesc surse de curent comandate prin
curent n circuit. Acest lucru ar duce ns la complicarea schemei operaionale i a modului de
rezolvare.
5. Sursele ideale de tensiune i curent.
1
u Ck (t ) L1
I k u C k ( 0)
s
sC k
(1.17)
W (t )
1
2
NL
L jk i j ik
j , k 1
1 NC
C k uC2 k
2 k 1
(1.18)
Din motivele mai sus menionate, ansamblul mrimilor i Lk i u C k , ordonat ntr-un mod
oarecare ntr-o matrice coloan, este numit vectorul de stare al sistemului (circuitului):
i L1 (t )
i L (t )
NL
.
x (t )
u C1 (t )
u (t )
CN C
(1.19)
(1.20)
(1.21)
n care [x(t0)] este matricea coloan a condiiilor iniiale ale circuitului, iar:
[ (t )] exp[ A]t
(1.22)
10
(1.23)
t0
(1.24)
n multe situaii este posibil gsirea unei soluii particulare a ecuaiilor matriceale
(1.20). Dac sursele de excitaie sunt, aa cum de fapt se ntmpl cel mai adesea, constante
sau periodic variabile n timp, aceasta este totodat i soluia forat, de regim permanent a
circuitului [xf(t)] i atunci soluia general poate fi scris sub forma:
[ x(t )] [ (t t 0 )]([ x (t 0 )] [ x f (t 0 )]) [ x f (t )]
(1.25)
f ( x)
n sau
ak x k , matricea f ([ A])
k 0
a [ A]
k
k 0
(1.26)
Realizarea acestei corespondene este posibil numai cu condiia ca valorile proprii i ale
matricei [A], adic soluiile ecuaiei caracteristice:
g () Det [ I ] [ A] 0
(1.27)
n care [I] este matricea unitate de ordin n, s aparin domeniului de definiie a funciei f(x).
Dintre diferitele metode de calcul a matricei de tranziie, n cele ce urmeaz vom ilustra
metoda Caley Hamilton.
Teorema Caley Hamilton afirm c orice matrice ptrat [A] i satisface propria
ecuaie caracteristic:
g [ A] [0] .
(1.28)
n adevr, ntruct polinomul caracteristic g() al unei matrici de ordinul n are tot
gradul n:
n
g () bk k ,
k 0
(1.29)
g ([ A]) bk [ A] k [0] ,
k 0
(1.30)
f ([ A]) c k [ A]k P[ A] ,
k 0
(1.31)
Pe de alt parte, este relativ uor de artat c valorile proprii ale matricei [A] sunt n
acelai timp soluii ale ecuaiei:
11
f ( ) P ( ) 0 ,
(1.32)
(1.33)
h = 0,1,...mi 1.
(1.34)
Se obin astfel
i 1
i L 0 i Lp i Lp
i L (t )
u (t ) b0 [ I ] b1[ A] u u u
Cp
Cp
C
C0
(1.35)
b0 1
1 2
exp( 1t ) b0 b1 1
exp( 2 t ) b0 b1 2
b exp( 1t ) exp( 2 t )
1
1 2
(1.36)
Observaie: Dac cele dou rdcini 1 i 2 sunt complexe, de cele mai multe ori se
folosesc relaiile matematice de exprimare a funciilor trigonometrice funcie de exponeniale:
sin t
exp(j t) exp( j t )
exp(j t) exp( j t )
; cos t
2j
2
(1.37)
2. Dac cele dou valori proprii ale are matricei [A] sunt egale 1 = 2 = cu ordin de
multiplicitate 2 atunci b0 i b1 rezult din ecuaiile:
exp(t ) b0 b1 b0 [1 t ] exp(t )
t exp(t ) b1
b1 t exp(t )
12
(1.38)
x(t ) xl (t ) x p (t )
(1.39)
13