L2__ Structura, functionarea si utilizarea electrogoniometrelor a) Scopul lucrarii Lucrarea de fi ie ca Scop prezentarea electrogoniometrelor, a diferitelor structuri implementate in echipamentele comerciale si nu in ultimul rind enumerarca unor aplicati in biomecanica si in special in evaluarea mobilitayiiarticulare umane. b) Nogiuni teoretice Goniometrul este un instrument utilizat la misurarea valorilor unghiulare in diferite domenii de activitate cum ar fi topografie, geodezie, cristalografie, navigatie, medicina si altele. Termenul de goniometru deriva din cuvintele grecesti gonia insemnind unghi si mefron insemnind a misura. Un goniometra simplu este format din doua discuri concentrice si doua verniere atasate previzute cu gradatii circulare respectiv liniare. Avand posibilitare de rotayie relativa, cele doud verniere se ataseaza segmentelor ce participa la articulagia ce se doreste a fi evaluat a Figura 2.1 Goniomete clasce a) goniomen clase din plastic adapta dip ee 9 1; b) goniometra deget 3); 6) mini goniometrn/4)s -17-ce: figura 2.1 a prezinta un goniometru din in figura 2.1 sunt prezentate citeva goniometre cla plastic cu postilitate de roratie de 360°; goniometrul deget prezentat in figura 2.1 b poate fi folosit cu o singuri mini, permite misurarea extensici/ flesiei degetelor, iar in figura 2.1 c este un mini goniometru. Electrogoniometrele sunt goniometre electromecanice proiectate pentru a permite misurarca automuti a unghiului dintre dou segmente, Electrogoniometrele pot fi uniaxiale, pentru misurarea simultana a unghiului in doua unghiului intr-un singur plan, sau biaxisle cind este posibil masurarea pline ontogonale diferite. Figura 2.2 a) Electrogoniometra optic (adaptat dupa (5); b) Electrogoniometin rexistiv Figura 22 prezinta doui exemple de electrogoniometre dintre care prima (Fig. 2.2 a) este un clectrogoniometra optic cu posibilitate de a misura deplasare unghiulard in diferite plane. Senzorul flesibil are greutate mici putind fi purtat confortabil firi a impiedica dinamica articulnfiei evaluate. ‘gura 22 b prezinti un electrogoniometmu bazat pe un poteniometru, Cu ajutorul celor dou brate goniometrul se monteazi pe ariculatia evaluat. Dezavantajul acestei variante consti in rigiditatea pe care o prezinti. ¢) Aparatura necesara in cadrul zboratorului de biomecatronici, pentra masurarea deplasatilor unghiulare respectiv pentru evaluarea unghiului articular se utilizeaz echipamentul Goniometer PS.2138, curele din material textil de ferite dimensiuni (PJ-2547), traductor tip P§-2139 si instrumental portabil Xplorer GLX toate achizifionate de la firma Pasco. Electrogoniometnal este aleituit dint-un senzor (Fig. 23 a) care are in axa de rotafie un porenyiometra, sesizind variaja unghiulari prin vatinie de rezistengi clectrcd, si un traductor (Fig.23 b) care transform variagia de rezistenfd electric in semnal electric transmigind totodatit datele instrumentului de achizitie date Xplorer GLX. Seazorul goniometrului se conecteazi In traductorul goniomerrului iar curelele prezentare in figura 2.3 ¢ permit montarea brajului goniometrului pe segmentele monitorizate.° FE , Maura 2.3 a) Sensoralgoniometralui (PS -2138); 6) ruductora goniometnln (PS-2139): 6) curele pentru montare (PS-2547) d) Mod de lucru Pentru determinarea riatiilor unghiulare aticulare este necesari montarea electrogoniometrului pe segmentele articulatici eval ite si conectarca acestuia la interfata Xplorer GL3 in paragrafele urmatoare se vor descrie amanungit pasii_necesari montitii, configuritii si calibeirii clectrogoniometrului Pozigionarea senzorului Curele din materi textil cu prindere tip scai permit montarea brajelor goniometrului pe segmentele articulayiei in mai multe modusi. Pe de o parte se pot monta in preulabil curclele pe membre dup: se ataseazi senzorul pe exteriorul acestora, iar pe de alti parte se poate monta in prealabil senzorul goniometrului dupa care a se prinde cu ajutorul curelei sus mentionate. La montaj se are in vedere sensul de miscare relativa dintre cele dou brafe ale goniometrului, Unghiul este pozitiv la rotirea brafului mai subgire in sens orar spre cel gros. La montaj se ate in vedere ci flexia se misoari ca 0 deplasare unghiulari povitivi. 4 4) Figura 24 Postionarea eectrgoniometrului a) posgtonare pe mina dre b)porifonare pe mana sia (adaprat cinpa (6) -19-in cavul articula ici cotului, povitionares electmgoniometrului se face conform Fipwrti 44 penta mina deeapti, respectiv conform figutii b pentns iyi. Se plaseazil oO cures Le inijlocu Dbrxtului iar alta pe mijlocul antebraqulai, Cu uvina eelaxath, mentinind an unghiidrepe in iain conului, se aliniaz’ axa de rotatie « goniometrulai ew contrul de rotaie a cotului, Unul dintre bragele goniometrului se ataseazi braqului iar celilalt antebraqului, Se repeti miyeliti de Hexic y1 extensie penta averifica corectitudines alinieti 4) b) mnunebindlad: b) ka nivelul Figura 2.5 Pogitionarea clecrmgoniometrula (adaptatdpd(6)) a) he nivelulartcaagic carticulatie’soldului cure in cazul articula ua-mare in jun coapsei chiar deasupra ici genunchiului, i mick d genunchiului iar cureaua m upra gambei, conform figurii 2.5 a, astfel inet axa de rotagie a goniometrului si coincid cu axa de rotatie al articulafie! genunchiului. Se mengine wn unghi: drept fn montajul ex siin eazul cotului, re se realizeaz articulagia genunchiului, dupa 1 in jurul talici in articulagia soldului cureaua lati se monte: 5b. Um cel ingust in jurul coapsei conform (i montajului sunt cei deserisi anterior. ori p: figurii Configurarea senzorului goniometre in timp ce la un instrament La un trductor se pot conceta un numir de maxim do GLX se pot conecta in paralel patru traductoare. cesta permite colectarea unor date preeum unghiy vitezd unghiulaef, respectiv accelerayie unghiulari. de la fecare senzor. in cazul goniometrului rata di esantionare impliciti este de 20 Hz, valoare suficientt la majorita ha 10011 misuriilor. Pentru migciti my apide este de peeferat setatea unei rate de esantionare de p -20-Ne irea datelor Viteza unghiulara ste variajia unghiulari intre dou esantioane consecutive, itmpirtité la intervalul de timp dintre esantioane, iar acceleraia unghiulari este variagia de vitezi unghiulari intre dowd ntioane consecutive, imparfiti la intervalul de timp al esantionaeii. Goniometrul fiind foarte sensibil ii ale vitex nghiulare, rezulti un grafic de accelerajii unghiulare foarte abrupt si cu multe inflesiuni deseori greu de interpretat. Pentru a ajuta utilizatorul la interpretarea rezultatelor se poate utiliza funetia mediere (redue/ smooth averaging) din meniul senzoti al instrumentul Xplorer GLX (desetis in primul laborator) sau fanctia soorh in DataStudio. Calibrare De regul goniometrul nu trebuie calibrat dar, in cazuri cum ar fi misuriti precise sau miisuriti inte- un interval redus de migcare, acest lucru este necesar. Se apeleaz la calibrarea manual a goniometrului in DataStudio sau in meniul sensors. in DataStudio se apasi butonul Calibrare (Calibrate) din fereastra Configurare Exxperinent (Expreiment Seup). Sunt mai multe posibilitigi de calibrare, cea mai usoarii find alegerea a doui valoti unghiulare care se pot ajusta usor, de exempla unghiul 0° si unghiul 180° sau 90°. Se aseaz ‘I brafele goniometrului la un unghi cunoscut dupa care se trece in progeum valoarea unghiului reglat. Se pozitioneaz brafele pentru al doilea unghi cunoscut a carci valoare se trece la cel de-al doilea punct. Pentru a realiza efectiv setarea se apasi pe butonul Set Calibrarea cu ajutorul instrumentului Xplorer GLX se realizeazi’ in meniul Senor’ conform figurii 2.6 a. in submeniul Sengori (Sensors) se selecteazi funcfia Calibrare (Calibrati) in urma cieia apare fereastra de calibrare senzor (Fig. 2.6 b). Se selecteazi portul de pe traductor unde este conectat goniometrul (Angle 1 sau Angle 2) dupa care se alege tipul calibrieii, care poate fi doua puncte (2 Point), tun punct si panta funefiei (1 Point Slope) sau un punct si un offset (1 Point Offset). Se prefer’ calibrarea cu ajutorul a dou puncte. in acest caz se introduc doui valori unghiulare in rubricile Pel eg) respectiv Pt2(deg) (se lasa liber rubricile Pt1(counts) si Pr2(counts)), dupii care se pozitioneazii brajele senzorilor la valorile unghiulare introduse anterior (pot fi O° si 90°, 0° si 180° dar si alte valoti unghiulare). Cu ajutorul butoanelor F3 si F4 se citeste valoarea revistentei la pozitia brajelor corespunzitor unghiusilor date in Pt 1 (deg) respectiv Pt 2 (deg).th FAD AMA OSV Sample tate cate at eteced onion oy. ‘| Carat F8 forow " Paducenvna averaging [at Avvin (vie Dangle? sie M | sbanvice HI Ming al v0) rr onnt A 00 v Ayan verity) fav om © vida =| Peng paragon (Siam CT BO ” i Vigna 2.66) Meniul Serran) (Seasons) bp ealibravea goniometiadid ©) Antrebaris Care sunt preutagile invimpinate | montarea goniometrulu La nivelal articulagilor Corpulul uman? Anticipagi principalele erori de manta gi urmdtile acestora in determinate ang iculaged, Hauer 1 Principalele devavantaje ale acestui electrogoniometn. Hnumerati eiteva articulait in ccadrul aparitului locomotor eave nu pot fie mile cuaceat poniomettus Pentru a deserie in plan sagital mersul uman ei) senzori aunt necesarl?