Chương 4 Kết luận và Hướng phát triển đề tài GVHD: Ts.

Ngô Văn Thuyên

CHƯƠNG 4
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
4.1 Kết luận:
Sau mét thêi gian nghiªn cøu vµ lµm viÖc mét c¸ch nghiªm tóc cïng
v¬i sù gióp ®ì, chØ b¶o, ®ãng gãp ý kiÕn cña thÇy Ngô Văn Thuyên vµ
c¸c thÇy c« gi¸o trong khoa §iÖn - §iÖn Tö cïng c¸c b¹n trong líp, ®Õn
nay chóng em ®· hoµn thµnh ®Ò tµi. Víi ®Ò tµi ®iÒu khiÓn ổn định tốc độ
động cơ cã nhiÒu ph¬ng ph¸p ®Ó thùc hiÖn, nhng trong ph¹m vi ®Ò tµi
nµy chóng em sö dông biÕn tÇn, PLC vµ encoder ®Ó ®iÒu khiÓn ổn định
tốc độ động cơ. Trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn ®Ò tµi chóng em ®· vËn dông
®îc nh÷ng kiÕn thøc ®· häc, tù m×nh ®¸nh gi¸ ®îc tr×nh ®é b¶n
th©n, nghiªn cøu vµ häc hái t×m ra ph¬ng ¸n gi¶i quyÕt, tiÕp cËn víi
nh÷ng thiÕt bÞ thùc tÕ.
Tuy nhiªn do thêi gian cã h¹n vµ tr×nh ®é cßn h¹n chÕ do ®ã phÇn
lËp tr×nh ®iÒu khiÓn PLC cña chóng em vÉn cha ®îc tèi u nhÊt. Th«ng
qua qu¸ tr×nh thùc hiÖn ®Ò tµi chóng em dÇn lµm quen víi c¸ch lµm
viÖc ®éc lËp còng nh phèi hîp lµm viÖc theo nhãm vµ dÇn biÕt c¸ch tæ
chøc c«ng viÖc vµ s¾p xÕp thêi gian hîp lý.
4.2 Hướng phát triển:
Ngày nay với sự phát triển của internet chúng ta có thể điều khiển và giám sát các hệ thống
từ xa thông qua mạng một cách trực quan và nhanh chóng.Nếu có thêm thời gian chúng em
sẽ tìm hiểu và thực hiện việc điều khiển và giám sát tốc độ động cơ thông qua mạng với sự
trợ giúp của phần mềm WinCC+PC Access( driver của S7-200 trong WinCC)+S7-
200+biến tần G110.Thêm vào đó là việc nghiên cứu các phương pháp xác định thông số
Kc,Ti,Td tối ưu cho hệ thống điều khiển.
Cuèi cïng chóng em xin ch©n thµnh c¶m ¬n c¸c thÇy c« gi¸o trong
khoa, ®Æc biÖt lµ thÇy Ngô Văn Thuyên còng nh c¸c b¹n trong líp ®· t¹o
®iÒu kiÖn gióp ®ì, ®ãng gãp ý kiÕn ®Ó chóng em cã thÓ hoµn thµnh
®Ò tµi nµy.
Chóng em xin ch©n thµnh c¶m ¬n!
Nhãm sinh viªn thùc
hiÖn

Tµi liÖu tham kh¶o

ĐK và ổn định tốc độ động cơ dùng inverter G110 - 30 -

Chương 4 Kết luận và Hướng phát triển đề tài GVHD: Ts. Ngô Văn Thuyên

1. C¶m biÕn vµ øng dông – D¬ng Minh TrÝ – Nhµ xuÊt b¶n khoa häc
vµ kü thuËt.
2. Gi¸o tr×nh c¶m biÕn - §¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi.
3. www.ad.siemens.com
4. Tù ®éng ho¸ víi si matic s7 – 200. T¸c gi¶ Phan Xu©n
Minh – NguyÔn Do·n Phíc. NXB N«ng NghiÖp.

ĐK và ổn định tốc độ động cơ dùng inverter G110 - 31 -