Professional Documents
Culture Documents
Electrical Machine
Electrical Machine
Electrical Machine
com
ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ وﺑﻼگ ﻣﺎ از آﺧﺮﯾﻦ ﮐﺘﺎب ﻫﺎ ،ﻧﺮم اﻓﺰارﻫﺎ ،ﻣﻄﺎﻟﺐ آﻣﻮزﺷﯽ و ...
m
co
http://powerengineering.blogfa.com
a.
ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﺑﺮق
f
og
bl
g.
in
er
ne
gi
en
er
ow
.p
w
w
w
١
www.powerengineering.blogfa.com
m
ﻣﺎﺷﯿﻦ ﻫﺎي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ وﺳﯿﻠﻪ اي اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪاﻧﺮژي ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ راﺑﻪ اﻧﺮژي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ واﻧـﺮژي
co
اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ راﺑﻪ اﻧﺮژي ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﮐﻨﺪ .وﻗﺘﯽ ﭼﻨﯿﻦ وﺳﯿﻠﻪ اي ﺑﺮاي ﺗﺒﺪﯾﻞ اﻧﺮژي ﻣﮑـﺎﻧﯿﮑﯽ ﺑـﻪ
a.
ﮐﺎر ﻣـﯽ رود ،ژﻧﺮاﺗـﻮرو ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑـﻪ ﺑـﺮاي ﺗﺒـﺪﯾﻞ اﻧـﺮژي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑـﯽ ﺑـﻪ ﮐـﺎرﻣﯽ رود ﻣﻮﺗﻮرﻧﺎﻣﯿـﺪه
f
og
ﻣﯽ ﺷﻮد .ﭼﻮن ﻫﺮﻣﺎﺷﯿﻦ اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺗﻮان رادرﻫﺮدوﺳﻮ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﮐﻨﺪ ،ﻣﯽ ﺗﻮان آن راﻫﻢ ﺑـﻪ
bl
ﺻﻮرت ژﻧﺮاﺗﻮرﺑﻪ ﮐﺎرﺑﺮد .ﺗﻘﺮﯾﺒﺎً ﻫﻤﻪ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ وژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎي ﻋﻤﻠﯽ ﺗﺒﺪﯾﻞ اﻧﺮژي ازﯾـﮏ ﺷـﮑﻞ ﺑـﻪ
g.
ﺷﮑﻞ دﯾﮕﺮ راازﻃﺮﯾﻖ اﻧـﺪرﮐﻨﺶ ﯾـﮏ ﻣﯿـﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﺘﯽ اﻧﺠـﺎم ﻣـﯽ دﻫﻨـﺪ ودراﯾـﻦ ﮐﺘـﺎب ﺗﻨﻬـﺎ
in
ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎﯾﯽ درﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه ﮐﻪ ﺑﺮاي ﭼﻨﯿﻦ ﺗﺒﺪﯾﻠﯽ ازﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ.
er
ne
وﺳﯿﻠﻪ دﯾﮕﺮي ﮐﻪ ﺑﺎﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎي ﺑﺴﯿﺎر ﻣﺮﺗﺒﻂ اﺳﺖ ،ﺗﺮاﻧﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮراﺳﺖ .ﺗﺮاﻧﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮر اﺳﺒﺎﺑﯽ اﺳـﺖ
gi
ﮐﻪ اﻧﺮژي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ acراازﯾﮏ ﺳﻄﺢ وﻟﺘﺎژﺑﻪ اﻧﺮژي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ acدرﯾﮏ ﺳﻄﺢ وﻟﺘﺎژدﯾﮕﺮﺗﺒـﺪﯾﻞ
en
ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .ﭼﻮن ﺗﺮاﻧﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮرﻫﺎ ﺑﺮﻣﺒﻨﺎي ﻫﻤﺎن اﺻﻮل ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ وژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎ ﮐﺎرﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ ،ﯾﻌﻨﯽ ﺑﺮاي
er
ﺗﻐﯿﯿﺮوﻟﺘﺎژ ازﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﺘﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ ﻣﻌﻤﻮﻻً آﻧﻬﺎ راﻫﻤﺮاه ﺑﺎ ژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎ و ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﺑﺮرﺳﯽ
ow
ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ.
.p
اﯾﻦ ﺳﻪ وﺳﯿﻠﻪ اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ درزﻧﺪﮔﯽ روزﻣـﺮه ﺣـﻀﻮري ﻓﺮاواﻧـﯽ دارﻧـﺪ .ﻣﻮﺗﻮرﻫـﺎي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑـﯽ در
w
ﺧﺎﻧﻪ ﻫﺎ ﯾﺨﭽﺎﻟﻬﺎ،ﻓﺮﯾﺰرﻫﺎ ،ﺟﺎروﺑﺮﻗﯽ ،ﻫﻤﺰﻧﻬﺎ ،ﭘﻨﮑﻪ ﻫﺎ ،ﺗﻬﻮﯾـﻪ ﻣﻄﺒـﻮع وﺑـﺴﯿﺎري اﺳـﺒﺎﺑﻬﺎي ﻣـﺸﺎﺑﻪ
w
w
دﯾﮕﺮ راﺑﻪ ﮐﺎرﻣﯽ اﻧﺪازﻧﺪ .درﮐﺎرﮔﺎﻫﻬﺎ،ﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ ﺑﯿﺸﺘﺮاﺑﺰارﻫﺎ ﺗﻮﺳﻂ ﻣﻮﺗﻮر ﻓﺮاﻫﻢ ﻣـﯽ ﺷـﻮد.
٢
www.powerengineering.blogfa.com
ﭼﺮا اﯾﻦ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ وژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎ اﯾﻨﻘﺪرﻓﺮاوان اﻧﺪ؟ ﭘﺎﺳﺦ آﺳﺎن اﺳﺖ :اﻧﺮژي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﯾﮏ ﻣﻨﺒﻊ اﻧﺮژي
ﺗﻤﯿﺰوﮐﺎرآﻣﺪاﺳﺖ .ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﻣﺎﻧﻨﺪﯾﮏ ﻣﻮﺗﻮر اﺣﺘﺮاق داﺧﻠﯽ ﺑﻪ ﺗﻬﻮﯾـﻪ داﺋـﻢ .ﺳـﻮﺧﺖ
ﻧﯿﺎز ﻧﺪارﻧﺪ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ درﻣﺤﯿﻂ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ آﻟﻮدﮔﯽ ﻧﺎﺷﯽ ازاﺣﺘﺮاق ﻣﻄﻠﻮب ﻧﯿﺴﺖ ﺑﺴﯿﺎر ﻣﻨﺎﺳـﺐ اﻧـﺪ.
m
co
ﻣﯽ ﺗﻮان ﺣﺮارت ﯾﺎ اﻧﺮزي ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ رادر ﻣﮑﺎﻧﯽ دورﺑﻪ ﺷﮑﻞ اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ درآوردو آن راﺗﻮﺳﻂ ﺳﯿﻢ
a.
ﺑﻪ ﻣﺤﻠﯽ ﮐﻪ ﻻزم اﺳﺖ ﻣﻨﺘﻘﻞ ﮐﺮد،ﺗﺎﺑﻪ دور ازآﻟﻮدﮔﯽ درﻣﻨﺎزل ،ادارات وﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ﻫﺎ ﻣﺼﺮف ﺷﻮد.
f
ﺗﺮاﻧﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮرﻫﺎ ﺑﺎﮐﺎﻫﺶ ﺗﻠﻔﺎت اﻧﺮزي ﺑﯿﻦ ﻧﻘﻄـﻪ ﺗﻮﻟﯿـﺪ وﻧﻘﻄـﻪ ﻣـﺼﺮف ﺑـﻪ اﯾـﻦ ﻓﺮآﯾﻨـﺪ ﮐﻤـﮏ
og
ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ.
bl
g.
2-1ﯾﺎدداﺷﺘﯽ درﻣﻮرد واﺣﺪﻫﺎ
in
ﻃﺮاﺣﯽ وﺑﺮرﺳﯽ ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎﯾﺎاﻟﮑﺘﺮذﯾﺒﮑﯽ ﯾﮑﯽ ازﻗﺪﯾﻤﯽ ﺗﺮﯾﻦ زﻣﯿﻨـﻪ ﻫـﺎي ﻣﻬﻨﺪﺳـﯽ ﺑـﺮق اﺳـﺖ.اﯾـﻦ
er
ne
ﺑﺮرﺳﯽ دراواﺧﺮﻗﺮﻧﻨﻮزدﻫﻢ آﻏﺎز ﺷﺪ.درآن زﻣﺎن ﮐﻤﯿﺎت اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ واﺣﺪﻫﺎي اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﺑﯿﻦ اﻟﻤﻠﻠﯽ
ﭘﯿﺪاﮐﺮده ﺑﻮدﻧﺪ ،واﺣﺪﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ درﻫﻤﻪ دﻧﯿﺎﺗﻮﺳﻂ ﻣﻬﻨﺪﺳﯿﻦ ﺑﻪ ﮐﺎرﺑﺮده ﻣﯽ ﺷﺪ.وﻟـﺖ ،آﻣﭙـﺮ ،اﻫـﻢ،
gi
en
وات وواﺣﺪﻫﺎي ﻣﺸﺎﺑﻪ ﮐﻪ ﻗﺴﻤﺘﯽ ازﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﺘﺮﯾﮏ ﻫـﺴﺘﻨﺪ ،ﻣـﺪت زﻣـﺎن ﻣـﺪﯾﺮي ﺑـﺮاي ﺗﻮﺻـﯿﻒ
er
وﻟﯽ درﮐﺸﻮرﻫﺎي اﻧﮕﻠﯿﺴﯽ زﺑﺎن ﮐﻤﯿﺎت ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﻣﺪت ﻣﺪﯾـﺪي ﺑـﺎ واﺣـﺪﻫﺎي ﺳﯿـﺴﺘﻢ اﻧﮕﻠﯿـﺴﯽ
.p
ﮐﻤﯿﺎت اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ وﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﺑﺮاي ﺳﺎﻟﻬﺎي ﻣﺘﻤﺎدي ﺑـﺎ ﺳﯿـﺴﺘﻢ واﺣـﺪﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻔـﯽ اﻧـﺪازه ﮔﯿـﺮي
w
w
ﺷﺪه اﻧﺪ.
٣
www.powerengineering.blogfa.com
ﭘﺬﯾﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪ .اﯾﻦ دﺳﺘﮕﺎه ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺳﯿﺴﺘﻢ ) (SIﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪ ودرﺑﯿﺸﺘﺮ ﻗﺴﻤﺘﻬﺎي دﻧﯿﺎ ﻣﻘﺒﻮﻟﯿﺖ ﯾﺎﻓﺖ.
اﯾﺎﻻت ﻣﺘﺤﺪه ﻋﻤﻼً ﺗﻨﻬﺎاﺳﺘﺜﻨﺎء اﺳﺖ -ﺣﺘﯽ ﺑﺮﯾﺘﺎﻧﯿﺎ و ﮐﺎﻧﺎدا ﻧﯿﺰ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ SIرﻓﺘﻪ اﻧﺪ.
m
co
اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﺷﺪن واﺣﺪﻫﺎي ﺟﺪﯾﺪ SIدراﯾﺎﻻت ﻣﺘﺤﺪه ﻧﯿﺰﺑﺎﮔﺬﺷﺖ زﻣﺎن اﺟﺘﻨﺎب ﻧﺎﭘﺬﯾﺮاﺳﺖ و ﺑﻮﯾﮋه
a.
ﺷﺮﮐﺘﻬﺎي ﺑﯿﻦ اﻟﻤﻠﻠﯽ درآﯾﻨﺪه ﻧﺰدﯾﮏ ازآن اﺳﺘﻔﺎده ﺧﻮاﻫﻨﺪﮐﺮد.اﻣﺎ ،ﭼﻮن ﺑﯿـﺸﺘﺮﻣﺮدم ﺑﺎواﺣـﺪﻫﺎي
f
og
اﻧﮕﻠﯿﺴﯽ ﺑﺰرگ ﺷﺪه اﻧﺪ اﯾﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ واﺣﺪﻫﺎ ﺗﺎﻣـﺪت زﯾـﺎدي ﻣـﻮرد اﺳـﺘﻔﺎده روزﻣـﺮه ﺧﻮاﻫـﺪﺑﻮد.
bl
اﻣﺮوزه داﻧﺸﺠﻮﯾﺎن ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺎﻫﺮ دوﺳﯿﺴﺘﻢ آﺷﻨﺎ ﺑﺎﺷﻨﺪ ﭼﻮن درﻃـﻮل زﻧـﺪﮔﯽ ﺷـﻐﻠﯽ ﺷـﺎن ﺑـﺎ
g.
ﻫﺮدوﺳﺮوﮐﺎرﺧﻮاﻫﺪ داﺷﺖ .ﺑﻪ ﻫﻤﯿﻦ ﺧﺎﻃﺮ ،اﯾـﻦ ﮐﺘـﺎب ﻣـﺸﺘﻤﻞ ﺑﺮﻣـﺴﺎﺋﻞ و ﻣﺜﺎﻟﻬـﺎﯾﯽ اﺳـﺖ ﮐـﻪ
in
ﻫﺮدوﺳﯿﺴﺘﻢ SIو اﻧﮕﻠﯿﺴﯽ راﺑﻪ ﮐﺎرﻣﯽ ﺑﺮد .ﺗﺎﮐﯿﺪ درﻣﺜﺎﻟﻬﺎ ﺑﺮواﺣﺪﻫﺎي ﺟﺪﯾﺪﺗﺮ SIاﺳﺖ ،اﻣﺎﺳﯿﺴﺘﻢ
er
ﻗﺪﯾﻤﯽ ﺗﺮ ﻧﯿﺰﺑﻪ ﻃﻮرﮐﺎﻣﻞ ﮐﻨﺎرﮔﺬاﺷﺘﻪ ﻧﺸﺪه اﺳﺖ.
ne
gi
ﺗﻘﺮﯾﺒﺎً ﺗﻤﺎم ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺣﻮل ﯾﮏ ﻣﺤﻮرﭼﺮﺧﺶ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ .ﺑﻪ ﻋﻠﺖ ﻃﺒﯿﻌﺖ ﭼﺮﺧـﺸﯽ اﯾـﻦ
er
ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎ،داﺷـﺘﻦ درﮐـﯽ اﺳﺎﺳــﯽ ازﺣﺮﮐـﺖ ﭼﺮﺧـﺸﯽ ﺣــﺎﺋﺰ اﻫﻤﯿـﺖ اﺳـﺖ .دراﯾــﻦ ﺑﺨـﺶ ﻣﻔــﺎﻫﯿﻢ
ow
درﺣﺎﻟﺖ ﮐﻠﯽ،ﺑﺮاي ﺗﻮﺻﯿﻒ ﮐﺎﻣﻞ ﭼﺮﺧﺶ ﯾﮏ ﺷﯽء درﻓﻀﺎ ﺑﻪ ﺑﺮداري ﺳﻪ ﺑﻌﺪي ﻧﯿﺎزاﺳﺖ .وﻟـﯽ
w
w
ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎ ﻣﻌﻤﻮﻻً ﺣﻮل ﻣﺤﻮرﺛﺎﺑﺘﯽ ﻣﯽ ﭼﺮﺧﻨﺪ ،ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺣﺮﮐﺖ آﻧﻬﺎ ﺑـﻪ ﯾـﮏ ﺑﻌﺪزاوﯾـﻪ اي ﻣﻨﺤـﺼﺮ
ﻣــﯽ ﺷــﻮد.ﻧــﺴﺒﺖ ﺑــﻪ ﯾــﮏ ﺳــﺮﻣﻌﯿﻦ ﻣﺤﻮرﻣﺎﺷــﯿﻦ ،ﺟﻬــﺖ ﻣﺜﺒــﺖ ﭼــﺮﺧﺶ راﻣــﯽ ﺗــﻮان ﺟﻬــﺖ
٤
www.powerengineering.blogfa.com
درﺟﻬﺖ ﭘﺎدﺳﺎﻋﺘﮕﺮدﻣﺜﺒﺖ ودرﺟﻬﺖ ﺳﺎﻋﺘﮕﺮد ﻣﻨﻔﯽ ﻓﺮض ﺷﺪه اﺳﺖ .ﭼﻮن ﭼﺮﺧﺶ ﺣـﻮل ﯾـﮏ
m
ﻣﺤﻮر ﺛﺎﺑﺖ ﺻﻮرت ﻣﯽ ﮔﯿﺮدﺗﻤﺎم ﮐﻤﯿﺎت اﯾﻦ ﺑﺨﺶ اﺳﮑﺎﻟﺮ ﻫﺴﺘﻨﺪ.
co
ﻣﻔﺎﻫﯿﻢ اﺻﻠﯽ ﺣﺮﮐﺖ ﭼﺮﺧﺸﯽ درزﯾﺮ ﺗﻌﺮﯾـﻒ وارﺗﺒـﺎط آﻧﻬـﺎ ﺑﺎﻣﻔـﺎﻫﯿﻢ ﻧﻈﯿﺮﺷـﺎﻧﺪرﺣﺮﮐﺖ ﺧﻄـﯽ
a.
ﻣﺸﺨﺺ ﺷﺪه اﺳﺖ.
f
og
θ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ زاوﯾﻪ اي
bl
ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ زاوﯾﻪ اي ﯾﮏ ﺟﺴﻢ زاوﯾﻪ اي اﺳﺖ ﮐﻪ اﻣﺘﺪاد ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ آن راﻣﻌـﯿﻦ ﻣـﯽ ﮐﻨـﺪ ،اﯾـﻦ زاوﯾـﻪ
g.
in
ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﯾﮏ ﻧﻘﻄﻪ ﻣﺒﻨﺎي دﻟﺨﻮاه ﺳﻨﺠﯿﺪه ،وﻣﻌﻤﻮﻻ ﺑﺮﺣﺴﺐ رادﯾﺎن ﯾﺎدرﺟﻪ ﺑﯿﺎن ﻣـﯽ ﺷـﻮد.ﻣﻔﻬـﻮم
er
ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ زاوﯾﻪ اي ﻧﻈﯿﺮ ﻣﻔﻬﻮم ﻓﺎﺻﻠﻪ دراﻣﺘﺪاد ﯾﮏ ﺧﻂ درﺣﺮﮐﺖ ﺧﻄﯽ اﺳﺖ.
ne
ﺳﺮﻋﺖ زاوﯾﻪ اي آﻫﻨﮓ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ زاوﯾﻪ اي ﻧـﺴﺒﺖ ﺑـﻪ زﻣـﺎن اﺳـﺖ،واﮔﺮ ﭼـﺮﺧﺶ درﺟﻬـﺖ
en
ﭘﺎددﺳﺎﻋﺘﮕﺮ ﺑﺎﺷﺪﻣﺜﺒﺖ ﻓﺮض ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺳﺮﻋﺖ زاوﯾﻪ اي ﻫﻤﺘﺎي ﭼﺮﺧﺸﯽ ﻣﻔﻬﻮم ﺳﺮﻋﺖ درﺣﺮﮐﺖ
er
ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ اﻟﺨﻂ اﺳﺖ .درﺳﺖ ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﺧﻄﯽ ﯾﮏ ﺑﻌﺪي ﺑﺎراﺑﻄﻪ زﯾﺮ ﺑﯿﺎن ﻣﯽ ﺷﻮد.
ow
.p
dr
=V )(1 − 1
w
dt
w
dθ
=ω )( 2 − 1
dt
٥
www.powerengineering.blogfa.com
اﮔﺮواﺣﺪﻣﻮﻗﻌﯿﺖ زاوﯾﻪ اﯾﺮادﯾﺎن ﺑﺎﺷﺪ ،ﺳﺮﻋﺖ زاوﯾﻪ اي ﺑﺮﺣﺴﺐ رادﯾﺎن ﺑﺮﺛﺎﻧﯿﻪ ﺳﻨﺠﯿﺪه ﻣـﯽ ﺷـﻮد.
ﻣﻬﻨﺪﺳﯿﻦ درﮐﺎر ﺑﺎﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎي ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ ﻏﺎﻟﺒﺎ واﺣﺪﻫﺎﯾﯽ ﻏﯿﺮ ازرادﯾﺎن ﺑﺮﺛﺎﻧﯿﻪ را ﺑﺮاي ﺗﻮﺻﯿﻒ ﺳـﺮﻋﺖ
ﻣﺤﻮرﺑــﻪ ﮐــﺎر ﻣــﯽ ﺑﺮﻧــﺪ ،آﻧﻬــﺎ اﯾــﻦ ﺳــﺮﻋﺖ راﻣﻌﻤــﻮﻻ ﺑﺮﺣــﺴﺐ دور ﺛﺎﻧﯿــﻪ ﯾــﺎدوردر دﻗﯿﻘــﻪ ﺑﯿــﺎن
m
co
ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪﭼﻮن ﺳﺮﻋﺖ ﮐﻤﯿﺖ ﻣﻬﻤﯽ درﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎ اﺳﺖ ،ﻣﻌﻤﻮﻻ ﺑﺮاي ﺑﯿﺎن آن ﺑﺎﯾﮑﺎﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ
a.
ﻧﻤﺎدﻫﺎي ﻣﺘﻔﺎوﺗﯽ ﺑﻪ ﮐﺎرﺑﺮده ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺑﺎﺑﻪ ﮐـﺎر ﺑـﺮدن ﻧﻤﺎدﻫـﺎي ﻣﺨﺘﻠـﻒ اﻣﮑـﺎن ﺳـﺮدرﮔﻤﯽ ﺑـﯿﻦ
f
واﺣﺪﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ.دراﯾﻦ ﮐﺘﺎب ﺑـﺮاي ﺗﻮﺻـﯿﻒ ﺳـﺮﻋﺖ زاوﯾـﻪ اي ﻧﻤﺎدﻫـﺎي زﯾـﺮ
og
ﺑﮑﺎرﺑﺮده ﻣﯽ ﺷﻮد:
bl
g.
ﺳﺮﻋﺖ زاﯾﻪ اي ﺑﺮﺣﺴﺐ رادﯾﺎن ﺑﺮﺛﺎﻧﯿﻪ ωm
in
er
ﺳﺮﻋﺖ زاﯾﻪ اي ﺑﺮﺣﺴﺐ دور درﺛﺎﻧﯿﻪ fm
ne
زﯾﺮﻧﻮﯾﺲ mدراﯾﻦ ﻧﻤﺎدﻫﺎ ﻧﺸﺎن ﻣـﯽ دﻫﺪﮐـﻪ ﺑـﺎﮐﻤﯿﺘﯽ ﻣﮑـﺎﻧﯿﮑﯽ ﺳـﺮوﮐﺎر دارﯾـﻢ ﻧـﻪ ﺑﺎﮐﻤﯿـﺖ
er
اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ .اﮔﺮاﺣﺘﻤﺎل اﺷﺘﺒﺎه ﺑﯿﻦ ﮐﻤﯿﺎت ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ واﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ وﺟﻮد ﻧﺪاﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ،اﯾﻦ زﯾﺮ ﻧـﻮﯾﺲ
ow
ωm
= fm ) 3 − 1ب (
2π
٦
www.powerengineering.blogfa.com
ﺷﺘﺎب زاوﯾﻪ اي آﻫﻨﮓ ﺗﻐﯿﯿﺮﺳﺮﻋﺖ زاوﯾﻪ اي ﻧﺴﺒﺖ ﺑـﻪ زﻣـﺎن اﺳـﺖ .اﮔـﺮ ﻣﻘـﺪار ﺟﺒـﺮي ﺳـﺮﻋﺖ
m
اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﺑﺪ ،ﺷﺘﺎب ﻣﺜﺒﺖ اﺳﺖ .ﺷﺘﺎب زاوﯾﻪ اي ﻫﻤﺘﺎي ﭼﺮﺧﺸﯽ ﻣﻔﻬﻮم ﺷﺘﺎب درﺣﺮﮐﺖ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ
co
اﻟﺨﻂ اﺳﺖ.درﺳﺖ ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ ﺷﺘﺎب ﺧﻄﯽ ﺑﺎ راﺑﻄﻪ زﯾﺮ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯽ ﺷﻮد
a.
dv
=a )( 4 − 1
f
og
dt
bl
g.
dω
=a )(5 − 1
in dt
er
اﮔﺮواﺣﺪ ﺳﺮﻋﺖ زاوﯾﻪ اي رادﯾﺎن ﺑﺮﺛﺎﻧﯿﻪ ﺑﺎﺷﺪ ،ﺷـﺘﺎب زاوﯾـﻪ اي ﺑﺎواﺣـﺪ رادﯾـﺎن ﺑﺮﻣﺠـﺬور ﺛﺎﻧﯿـﻪ
ne
ﺳﻨﺠﯿﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد.
gi
τ ﮔﺸﺘﺎور
en
er
درﺣﺮﮐﺖ ﺧﻄﯽ،وارد ﮐﺮدن ﻧﯿﺮوﺑﻪ ﺟﺴﻢ ﻣﻮﺟﺐ ﺗﻐﯿﯿﺮﺳﺮﻋﺖ آن ﻣﯽ ﺷﻮد .درﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ ﻧﯿﺮوﯾـﯽ
ow
اﻋﻤﺎل ﻧﺸﻮد ،ﺳﺮﻋﺖ ﺟﺴﻢ ﺛﺎﺑﺖ ﻣﯽ ﻣﺎﻧﺪ .ﻫﺮﭼﻪ ﻧﯿـﺮوي واردﺷـﺪه ﺑﺮﺟـﺴﻢ ﺑﺰرﮔﺘﺮﺑﺎﺷﺪ،ﺳـﺮﻋﺘﺶ
ﺳﺮﯾﻌﺘﺮﺗﻐﯿﯿﺮﻣﯽ ﮐﻨﺪ.
.p
w
درﺣﺮﮐﺖ ﭼﺮﺧﺸﯽ ﻧﯿﺰﻣﻔﻬﻮم ﻣﺸﺎﺑﻬﯽ وﺟﻮد دارد .وﻗﺘﯽ ﯾﮏ ﺟـﺴﻢ ﻣـﯽ ﭼﺮﺧﺪﺳـﺮﻋﺖ آن ﺛﺎﺑـﺖ
w
ﻣﯽ ﻣﺎﻧﺪ ﻣﮕﺮاﯾﻦ ﮐـﻪ ﺑـﻪ آن ﮔـﺸﺘﺎورواردﺷﻮد .ﻫﺮﭼـﻪ ﮔـﺸﺘﺎوراﻋﻤﺎل ﺷـﺪه ﺑﺰرﮔﺘﺮﺑﺎﺷـﺪ ،ﺳـﺮﻋﺖ
w
٧
www.powerengineering.blogfa.com
ﮔﺸﺘﺎورﭼﯿﺴﺖ؟
ﻣﺴﺎﺣﺘﺎً ﻣﯽ ﺗﻮان آﻧﺮا "ﻧﯿﺮوي ﭘﯿﭽﺸﯽ " واردﺑﺮﯾﮏ ﺟﺴﻢ داﻧﺴﺖ .درك ﺷﻬﻮدي ﮔﺸﺘﺎورﻧـﺴﺒﺘﺎً آن
اﺳﺖ .اﺳﺘﻮاﻧﻪ اي رادرﻧﻈﺮﺑﮕﯿﺮﯾﺪ ﮐﻪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ آزاداﻧـﻪ ﺣـﻮل ﻣﺤﻮرﺧـﻮد ﺑﭽﺮﺧـﺪ .اﮔﺮﻧﯿﺮوﯾـﯽ ﺑـﻪ
m
co
اﺳــﺘﻮاﻧﻪ اﻋﻤــﺎل ﺷــﻮد ﮐــﻪ ﺧــﻂ اﺛــﺮآن ازﻣﺤﻮراﺳــﺘﻮاﻧﻪ ﺑﮕــﺬرد)ﺷــﮑﻞ 1-1اﻟــﻒ( ،اﺳــﺘﻮاﻧﻪ
a.
ﻧﺨﻮاﻫﯿﺪﭼﺮﺧﯿــﺪ .اﻣــﺎاﮔﺮاﯾﻦ ﻧﯿــﺮو ﺑــﻪ ﻧﺤــﻮي اﻋﻤــﺎل ﺷــﻮد ﮐــﻪ ﺧــﻂ اﺛــﺮآن ازﺳــﻤﺖ راﺳــﺖ
f
og
ﻣﺤﻮرﺑﮕــﺬرد)ﺷــﮑﻞ 1-1ب( ،اﺳــﺘﻮاﻧﻪ درﺟﻬــﺖ ﭘﺎدﺳــﺎﻋﺘﮕﺮد ﺷــﺮوع ﺑ ـﻪ ﭼــﺮﺧﺶ ﺧﻮاﻫــﺪﮐﺮد.
bl
ﮔﺸﺘﺎورواردﺑﺮاﺳﺘﻮاﻧﻪ ﺑﻪ) (1ﺑﺰرﮔﯽ ﻧﯿﺮوي اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﻪ اﺳﺘﻮاﻧﻪ ،و) (2ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻣﺤﻮرﭼﺮﺧﺸﯽ ﺗﺎﺧﻂ
g.
اﺛﺮﻧﯿﺮو ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد .ﮔﺸﺘﺎورواردﺑﺮﯾﮏ ﺟﺴﻢ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺣﺎﺻﻠﻀﺮب ﻧﯿﺮوي اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑـﻪ ﺟـﺴﻢ
in
درﮐﻮﺗــﺎﻫﺘﺮﯾﻦ ﻓﺎﺻــﻠﻪ ﺧــﻂ اﺛﺮﻧﯿﺮووﻣﺤــﻮرﭼﺮﺧﺶ ﺟــﺴﻢ ﺗﻌﺮﯾــﻒ ﻣــﯽ ﺷــﻮد .اﮔــﺮ rﺑــﺮداري
er
ازﻣﺤﻮرﭼﺮﺧﺶ ﺑﻪ ﻧﻘﻄﻪ اﺛﺮﻧﯿﺮوو Fﻧﯿﺮوي اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ،ﮔﺸﺘﺎورﺑﻪ ﺷﮑﻞ زﯾﺮﺑﯿﺎن ﻣﯽ ﺷﻮد:
ne
ﮐﻪ درآن θزاوﯾﻪ ﺑﯿﻦ ﺑﺮدارﻫﺎي rو Fاﺳﺖ .ﺟﻬﺖ ﮔـﺸﺘﺎورﺳﺎﻋﺘﮕﺮداﺳﺖ اﮔـﺮ ﻣﻮﺟـﺐ ﯾـﮏ
.p
w
واﺣﺪ ﮔﺸﺘﺎور درﺳﯿﺴﺘﻢ ، SIﻧﯿﻮﺗﻦ -ﻣﺘﺮو درﺳﯿﺴﺘﻢ اﻧﮕﻠﯿﺴﯽ ﭘﻮﻧﺪ -ﻓﻮت اﺳﺖ.
w
٨
www.powerengineering.blogfa.com
m
co
f a.
og
bl
g.
ﺷﮑﻞ) 1-1اﻟﻒ( اﻣﺘﺪادﻧﯿﺮوي واردﺑﺮاﺳﺘﻮاﻧﻪ ازﻣﺤﻮرﭼﺮﺧﺶ ﻣﯽ ﮔﺬرد τ = 0
in
)ب( اﻣﺘـــﺪاد ﺗـــﺄﺛﯿﺮﻧﯿﺮوي واردﺑﺮاﺳـــﺘﻮاﻧﻪ ازﻣﺤـــﻮرﭼﺮﺧﺶ ﻧﻤـــﯽ ﮔـــﺬرد .دراﯾـــﻦ ﺣﺎﻟـــﺖ
er
ne
ﮔﺸﺘﺎورﭘﺎدﺳﺎﻋﺘﮕﺮداﺳﺖ.
gi
en
er
ow
.p
w
w
٩
www.powerengineering.blogfa.com
ﻗﺎﻧﻮن ﻧﯿﻮﺗﻦ ﺑﺮاي ﺣﺮﮐﺖ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ اﻟﺨﻂ ،راﺑﻄﻪ ﺑﯿﻦ ﻧﯿﺮوي اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑـﻪ ﺟـﺴﻢ و ﺷـﺘﺎب ﺣﺎﺻـﻞ
m
co
F = ma )(7 − 1
a.
= Fﻧﯿﺮوي ﺧﺎﻟﺺ اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﻪ ﺟﺴﻢ ﮐﻪ درآن
f
og
= mﺟﺮم ﺟﺴﻢ
bl
= aﺷﺘﺎب ﺣﺎﺻﻞ
g.
in
درﺳﯿﺴﺘﻢ ، SIﻧﯿﺮوﺑﺮﺣﺴﺐ ﻧﯿﻮﺗﻦ ،ﺟﺮم ﺑﺮﺣﺴﺐ ﮐﯿﻠﻮﮔﺮم،وﺷـﺘﺎب ﺑﺮﺣـﺴﺐ ﻣﺘـﺮ ﺑﺮﻣﺠﺬورﺛﺎﻧﯿـﻪ
er
ﺳﻨﺠﯿﺪه ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ .درﺳﯿﺴﺘﻢ اﻧﮕﻠﯿﺴﯽ ،ﻧﯿﺮوﺑﺮﺣﺴﺐ ﭘﻮﻧﺪ،ﺟﺮم ﺑﺮﺣﺴﺐ اﺳﻼگ ،ﺷـﺘﺎب ﺑﺮﺣـﺴﺐ
ne
ﻓﻮت ﺑﺮﻣﺠﺬورﺑﺮﺛﺎﻧﯿﻪ ﺳﻨﺠﯿﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد .ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻣﺸﺎﺑﻬﯽ راﺑﻄﻪ ﺑﯿﻦ ﮔﺸﺘﺎوراﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﻪ ﯾﮏ ﺟﺴﻢ و
gi
ﺷﺘﺎب ﺣﺎﺻﻞ ازآن راﺑﯿﺎن ﻣﯽ ﮐﻨﺪ اﯾﻦ راﺑﻄﻪ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﯿﻮﺗﻦ ﺑﺮاي دوران ﻧﺎﻣﯿـﺪه ،وﺑﺎﻣﻌﺎدﻟـﻪ زﯾـﺮ ﺑﯿـﺎن
en
ﻣﯽ ﺷﻮد:
er
ow
ﮐﻪ درآن τﮔﺸﺘﺎورﺧﺎﻟﺺ اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﺮﺣﺴﺐ ﻧﯿﻮﺗﻦ -ﻣﺘﺮﯾﺎﭘﻮﻧـﺪ -ﻓـﻮت و aﺷـﺘﺎب زاوﯾـﻪ اي
.p
w
ﺣﺎﺻﻞ ﺑﺮﺣﺴﺐ رادﯾﺎن ﺑﺮﻣﺠﺬورﺛﺎﻧﯿﻪ اﺳﺖ.ﻋﺒﺎرت Jاﯾﻔﺎﮔﺮ ﻫﻤﺎن ﻧﻘـﺶ ﺟـﺮم درﺣﺮﮐـﺖ ﺧﻄـﯽ
w
١٠
www.powerengineering.blogfa.com
اﻧﺪازه ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ دوراﻧﯽ اﺟﺴﺎم ﺧﺎرج ازﺑﺤﺚ اﯾﻦ ﮐﺘﺎب اﺳﺖ .ﺑﺮاي آﮔﺎﻫﯽ درﺑـﺎره اﯾـﻦ
m
ﮐﺎر W
co
درﺣﺮﮐﺖ ﺧﻄﯽ ،ﮐﺎرﺑﻪ ﺻﻮرت ﺣﺎﺻﻠﻀﺮب ﻧﯿﺮودرﻓﺎﺻﻠﻪ ﺗﻌﺮﯾﻒ وﺑﻪ ﺷﮑﻞ زﯾﺮ ﺑﯿﺎن ﻣﯽ ﺷﻮد.
a.
W = ∫ Fdr )(9 − 1
f
og
ﮐﻪ درآن ﻓﺮض ﺷﺪه ﮐﻪ ﻧﯿﺮو درﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ اﺳﺖ .درﺣﺎﻟﺖ ﺧﺎﺻﯽ ﮐﻪ ﻧﯿﺮوﺛﺎﺑﺖ و ﻫـﻢ ﺟﻬـﺖ
bl
اﺳﺖ ،ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺑﺎﻻﺑﻪ ﺻﻮرت ﺳﺎده زﯾﺮدرﻣﯽ آﯾﺪ.
g.
in W = Fr )(10 − 1
er
واﺣﺪ SIﮐﺎر،ژول وواﺣﺪاﻧﮕﻠﯿﺴﯽ آن ﻓﻮت -ﭘﻮﻧﺪاﺳﺖ.
ne
ﺻﻮرت رﯾﺮاﺳﺖ.
er
اﮔﺮﮔﺸﺘﺎورﺛﺎﺑﺖ ﺑﺎﺷﺪ
.p
١١
www.powerengineering.blogfa.com
P ﺗﻮان
ﺗﻮان آﻫﻨﮓ اﻧﺠﺎم ﮐﺎر،ﯾﺎ اﻓﺰاﯾﺶ ﮐﺎردرواﺣﺪزﻣﺎن اﺳﺖ .ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺗﻮان ﻋﺒﺎرت اﺳﺖ از
m
dw
=P )(13 − 1
co
dt
a.
ﮐﻪ ﻣﻌﻤﻮﻻً ﺑﺮﺣﺴﺐ ژول ﺑﺮﺛﺎﻧﯿﻪ )وات( اﻧﺪازه ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯽ ﺷـﻮد،وﻟﯽ ﺑﺮﺣـﺴﺐ ﻓـﻮت ﭘﻮﻧـﺪ درﺛﺎﻧﯿـﻪ
f
og
ﯾﺎاﺳﺐ ﺑﺨﺎرﻧﯿﺰآن راﺑﯿﺎن ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ.
bl
ﺑﺎاﻋﻤﺎل اﯾﻦ ﺗﻌﺮﯾﻒ وﻓﺮض اﯾﻦ ﮐﻪ ﻧﯿﺮوﺛﺎﺑﺖ ودراﻣﺘﺪاﺣﺮﮐﺖ اﺳﺖ،راﺑﻄﻪ زﯾﺮ راﺑﺮاي ﺗﻮان ﺧﻮاﻫﯿﻢ
g.
داﺷﺖ.
in
er
dw d dr
=P = ( Fr ) = F = Fv )(14 − 1
dt dr dt
ne
dt dr
ow
ﻣﻌﺎدﻟﻪ ) (15 − 1در ﺑﺮرﺳﯽ ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ اﻫﻤﯿﺖ ﺑﺴﯿﺎري دارد ،ﭼﻮن ﺗـﻮان داده ﺷـﺪه ﺑـﻪ
w
ﻣﻌﺎدﻟﻪ ) (15 − 1درﺻﻮرﺗﯽ ﺗﻮان ،ﮔﺸﺘﺎوروﺳﺮﻋﺖ رادرﺳﺖ ﺑﻪ ﻫـﻢ ﻣـﺮﺗﺒﻂ ﻣـﯽ ﮐﻨـﺪ ﮐـﻪ ﺗـﻮان
ﺑﺮﺣﺴﺐ وات ،ﮔﺸﺘﺎورﺑﺮﺣﺴﺐ ﻧﯿﻮﺗﻦ -ﻣﺘﺮوﺳﺮﻋﺖ ﺑﺮﺣﺴﺐ رادﯾﺎن ﺑﺮﺛﺎﻧﯿﻪ ﺑﺎﺷـﺪ .اﮔـﺮ واﺣـﺪﻫﺎي
١٢
www.powerengineering.blogfa.com
دﯾﮕﺮي درﺳﻨﺠﺶ ﻫﺮﮐﺪام ازﮐﻤﯿﺎت ﻓﻮق ﺑـﻪ ﮐـﺎررود ،ﺑﺎﯾـﺪ ﯾـﮏ ﻋـﺪدﺛﺎﺑﺖ ﺑـﺮاي ﻣﻨﻈـﻮرﮐﺮدن
ﺿــﺮاﯾﺐ ﺗﺒــﺪﯾﻞ واﺣﺪﻫﺎدرﻣﻌﺎدﻟــﻪ ﮔﻨﺠﺎﻧــﺪه ﺷــﻮد .درﮐﺎرﻫــﺎي ﻣﻬﻨﺪﺳــﯽ ﻣﻌﻤــﻮل اﺳــﺖ ﮐــﻪ
ﮔﺸﺘﺎورﺑﺮﺣﺴﺐ ﭘﻮﻧﺪ -ﻓﻮت،ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺮﺣﺴﺐ دور دردﻗﯿﻘﻪ و ﺗﺎون ﺑﺮﺣﺴﺐ وات ﯾﺎاﺳﺐ ﺑﺨﺎرﺑﯿـﺎن
m
co
ﺷﻮد .اﮔﺮﺿـﺮﯾﺐ ﺗﺒـﺪﯾﻞ ﻣﻨﺎﺳـﺐ ﻫﺮﮐﻤﯿـﺖ راﻣﻨﻈﻮرﮐﻨﯿﻢ،ﻣﻌﺎدﻟـﻪ ) (15 − 1ﺑـﻪ ﺻـﻮرت زﯾـﺮدر
a.
ﻣﯽ آﯾﺪ.
f
og
)τ (lb. ft ) n(r / min
P = )وات( )(16 − 1
7 / 04
bl
)τ (lb. ft )n(r / min
g.
P = )اﺳﺐ ﺑﺨﺎر( )(16 − 1
5252
in
ﮐﻪ درآن ﮔﺸﺘﺎورﺑﺮﺣﺴﺐ ﭘﻮﻧﺪ -ﻓﻮت وﺳﺮﻋﺖ ﺑﺮﺣﺴﺐ دوردردﻗﯿﻘﻪ ﺳﻨﺠﯿﺪه
er
ne
ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ.
gi
4 − 1ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ
en
ﻫﻤﺎﻧﻄﻮرﮐﻪ ﻗﺒﻼً ﺑﯿﺎن ﺷﺪ،ﻣﯿﺪاﻧﻬﺎي ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻣﮑﺎﻧﯿﺴﻢ اﺻﻠﯽ ﺗﺒﺪﯾﻞ اﻧـﺮژي در ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ،ژﻧﺮاﺗﻮرﻫـﺎ
er
راﺗﻮﺻﯿﻒ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ:
.p
2اﮔﺮﯾﮏ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﺘﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮﺑﺎ زﻣﺎن ازدرون ﯾﮏ ﺣﻠﻘﻪ ﺳﯿﻢ ﺑﮕﺬرد،درآن وﻟﺘﺎژاﻟﻘﺎء ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.
w
١٣
www.powerengineering.blogfa.com
3اﮔﺮ درﯾﮏ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﯾﮏ ﺳﯿﻢ ﺣﺎﻣﻞ ﺟﺮﯾﺎن وﺟﻮد داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ،ﺑﺮآن ﻧﯿﺮو واردﻣﯽ ﺷـﻮد.
m
4اﮔﺮدرﯾﮏ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﺘﯽ ﯾﮏ ﺳﯿﻢ ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻨﺪ،روي آن وﻟﺘﺎژاﻟﻘـﺎ ﻣـﯽ ﺷـﻮد) .اﯾـﻦ اﺳـﺎس
co
ﮐﺎرژﻧﺮاﺗﻮراﺳﺖ(.
a.
دراﯾــﻦ ﺑﺨــﺶ ﺑــﻪ ﺷــﺮح و ﺗﻮﺻــﯿﻒ اﯾﺠﺎدﻣﯿـــﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿــﺴﯽ ﺗﻮﺳــﻂ ﺳــﯿﻢ ﺣﺎﻣــﻞ ﺟﺮﯾـــﺎن
f
og
ﻣﯽ ﭘﺮدازﯾﻢ،ودرﺑﺨﺸﻬﺎي ﺑﻌﺪي اﯾﻦ ﻓﺼﻞ،ﺳﻪ ﻗﺎﻋﺪه ﺑﺎﻗﯿﻤﺎﻧﺪه را ﺗﻮﺿﯿﺢ ﻣﯽ دﻫﯿﻢ.
bl
اﯾﺠﺎدﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ
g.
ﻗﺎﻧﻮن اﺻﻠﯽ ﺣﺎﮐﻢ ﺑﺮاﯾﺠﺎدﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺗﻮﺳﻂ ﺟﺮﯾﺎن،ﻗﺎﻧﻮن آﻣﭙﺮﺳﺖ:
in
er
∫ H.dI = I )(18 − 1
ne
net
gi
ﮐــﻪ درآن Hﺷــﺪت ﻣﯿــﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿــﺴﯽ اﯾﺠــﺎد ﺷــﺪه ﺗﻮﺳــﻂ ﺟﺮﯾــﺎن I netاﺳــﺖ .درﺳﯿــﺴﺘﻢ
en
3 − 1ﻫﺴﺘﻪ اي ﻣﺴﺘﻄﯿﻞ ﺷﮑﻞ راﻧﺸﺎن ﻣـﯽ دﻫـﺪ ﮐـﻪ ﯾـﮏ ﺳـﯿﻢ ﭘـﯿﭻ Nﺣﻠﻘـﻪ اي ﺣـﻮل ﯾﮑـﯽ
.p
ازﺳﺎﻗﻬﺎي آن ﭘﯿﭽﯿﺪه ﺷﺪه اﺳﺖ .اﮔﺮ ﻫﺴﺘﻪ از آﻫﻦ ﯾﺎ ﻓﻠﺰات ﻣﺸﺎﺑﻪ دﯾﮕﺮ )ﮐـﻪ ﻣﺠﻤﻮﻋـﺎً ﻣـﻮاد ﻓـﺮو
w
w
ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻧﺎﻣﯿﺪه ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ( ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ ،اﺳﺎﺳﺎً ﺗﻤـﺎم ﻣﯿـﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﯽ ﺗﻮﻟﯿـﺪ ﺷـﺪه ﺗﻮﺳـﻂ
w
١٤
www.powerengineering.blogfa.com
m
آﻣﭙﺮﺑﻪ ﺻﻮرت زﯾﺮدرﻣﯽ آﯾﺪ .
co
HLc = Ni )(19 − 1
f a.
دراﯾﻨﺠﺎ Hاﻧﺪازه ﺷﺪت ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ Hاﺳﺖ.ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾِﻦ اﻧﺪازه ﺷﺪت ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ درﻫﺴﺘﻪ
og
دراﺛﺮﺟﺮﯾﺎن اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﺮاﺑﺮاﺳﺖ ﺑﺎ
bl
g.
Ni
= H )( 20 − 1
in Lc
er
ne
gi
en
er
ow
.p
ﺷﺪت ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ Hﻣﻌﯿﺎري از" ﺗﻼش"ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺮاي اﯾﺠﺎدﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ اﺳﺖ ﻗﻮت ﺷـﺎرﻣﯿﺪان
w
ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺷﺪه درﻫﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﺟﻨﺲ ﻣﺎده ﺗﺸﮑﯿﻞ دﻫﻨﺪه ﻫﺴﺘﻪ ﻧﯿﺰﺑﺴﺘﮕﯽ دارد.راﺑﻄﻪ ﺷﺪت ﻣﯿﺪان
ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺷﺪه ﺑﺎﻣﻌﺎدﻟﻪ زﯾﺮﺑﯿﺎن ﻣﯽ ﺷﻮد . ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ Hوﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎرﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ B
١٥
www.powerengineering.blogfa.com
m
= ﺗﺮاواﯾﯽ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻣﺎده µ
co
ﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎر ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺷﺪه =B
f a.
ﭘﺲ ﭼﮕﺎﻟﯽ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ واﻗﻌﯽ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺷﺪه درﻣﺎده اﯾﺠﺎدﺣﺎﺻﻠﻀﺮب دوﺟﻤﻠﻪ زﯾﺮ اﺳﺖ .
og
= ﮐﻪ ﻧﺸﺎﻧﺪﻫﻨﺪه ﮐﻮﺷﺶ ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺮاي اﯾﺠﺎدﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ اﺳﺖ .
bl
H
g.
= ﮐﻪ ﻧﺸﺎﻧﺪﻫﻨﺪه ﺳﻬﻮﻟﺖ ﻧﺴﺒﯽ اﯾﺠﺎدﺷﺪن ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ درﯾﮏ ﻣﺎده ﻣﻌﯿﻦ اﺳﺖ . µ
in
er
واﺣﺪ ﺷﺪت ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ،آﻣﭙﺮ – دورﺑﺮﻣﺘﺮ،واﺣﺪ ﺗﺮاواﯾﯽ،ﻫﺎﻧﺮي ﺑﺮﻣﺘﺮ،و
ne
ﻧﺴﺒﺖ ﺗﺮاواﯾﯽ ﻣﻮاد دﯾﮕﺮﺑﻪ ﺗﺮاواﯾﯽ ﻓﻀﺎي آزاد،ﺗﺮاواﯾﯽ ﻧﺴﺒﯽ ﻧﺎم دارد :
.p
µ
= µr
w
)( 23 − 1
µo
w
ﺗﺮاواﯾﯽ ﻧﺴﺒﯽ ﮐﻤﯿﺖ ﻣﻨﺎﺳﺒﯽ ﺑـﺮاي ﻣﻘـﺎﯾﺲ ﻗﺎﺑﻠﯿـﺖ ﻣﻐﻨـﺎﻃﯿﺲ ﺷـﻮﻧﺪﮔﯽ ﻣـﻮاد اﺳـﺖ .ﺑـﻪ ﻋﻨـﻮان
w
ﺗﺎ 6000وﺣﺘـﯽ ﻣﺜﺎل،ﺗﺮاواﯾﯽ ﻧﺴﺒﯽ ﻓﻮﻻدي ﮐﻪ درﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎي اﻣﺮوزي ﺑﻪ ﮐﺎرﻣﯽ رود 2000
١٦
www.powerengineering.blogfa.com
ﺑﯿﺸﺘﺮاﺳﺖ.ﻣﻌﻨﯽ اﯾﻦ ﻣﻄﻠﺐ اﯾﻦ اﺳـﺖ ﮐـﻪ ﺑـﻪ ازاي ﯾـﮏ ﺟﺮﯾـﺎن ﻣﻌﯿﻦ،ﺷـﺎري ﮐـﻪ درﯾـﮏ ﻗﻄﻌـﻪ
ﻓﻮﻻداﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﺷـﻮد 2000 ،ﺗـﺎ 6000ﺑﺮاﺑﺮﺷـﺎري اﺳـﺖ ﮐـﻪ درﻫـﻮاﯾﯽ ﺑﺎﻫﻤـﺎن ﻣـﺴﺎﺣﺖ
m
ﺗﻮﻟﯿﺪﻣﯽ ﺷﻮد).ﺗﺮاواﯾﯽ ﻫﻮا،ﺗﻘﺮﯾﺒﺎً ﻫﻤﺎن ﺗﺮاواﯾﯽ ﻓﻀﺎي آزاداﺳﺖ (.ﺑﻪ روﺷﻨﯽ ﻣﯽ ﺗﻮان درﯾﺎﻓﺖ ﮐﻪ
co
ﻓﻠﺰﺑــﻪ ﮐﺎررﻓﺘــﻪ درﻫــﺴﺘﻪ ﺗﺮاﻧــﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮرﻫﺎوﻣﻮﺗﻮرﻫﺎﺳﻬﻢ ﺑــﺴﯿﺎرﻣﻬﻤﯽ دراﻓــﺰاﯾﺶ وﻣﺘﻤﺮﮐﺰﮐــﺮدن
a.
ﺷﺎرﻣﻐﻨﺎﻃﯿـــﺴﯽ دراﯾـــﻦ وﺳـــﺎﯾﻞ دارد .ﺑـــﻪ ﻋـــﻼوه ﭼـــﻮن ﺗﺮاواﯾـــﯽ آﻫـــﻦ درﻣﻘﺎﯾـــﺴﻪ ﺑـــﺎﻫﻮا
f
og
ﺑﺴﯿﺎرﺑﺰرﮔﺘﺮاﺳﺖ،ﻗﺴﻤﺖ اﻋﻈﻢ ﺷﺎرﻫﺴﺘﻪ اي ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻫﺴﺘﻪ آﻫﻨﯽ ﺷﮑﻞ ، 3 − 1دردرون ﻫـﺴﺘﻪ ﺑـﺎﻗﯽ
bl
ﻣﯽ ﻣﺎﻧﺪ و ﻣﻘﺪارﮐﻤﯽ ازآن ازﻫﻮاي اﻃﺮاف ﮐﻪ ﺗﺮاواﯾﯽ ﺑﺴﯿﺎرﮐﻤﺘﺮي دارد ﻣـﯽ ﮔـﺬرد.ﺷـﺎر ﻧـﺸﺘﯽ
g.
ﮐﻤﯽ ﮐﻪ ﻫﺴﺘﻪ آﻫﻨﯽ را ﺗﺮك ﻣﯽ ﮐﻨﺪاﻫﻤﯿﺖ ﺑﺴﯿﺎرزﯾﺎدي درﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﺎر ﻣﺘﻘﺎﺑـﻞ ﺑـﯿﻦ ﭘﯿﭽـﮏ ﻫـﺎ و
in ﺧﻮداﻟﻘﺎ ﮐﻨﺎﯾﯽ ﭘﯿﭽﮏ ﻫﺎ درﺗﺮاﻧﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮرﻫﺎ دارد .
er
ne
درﻫﺴﺘﻪ اي ﻣﺜﻞ ﻫﺴﺘﻪ ﺷﮑﻞ ، 3 − 1اﻧﺪازه ﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎرازراﺑﻄﻪ زﯾﺮﺑﻪ دﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﺪ .
gi
µNi
= B = µH )( 24 − 1
en
Lc
er
ﮐﻞ ﺷﺎر ﯾﮏ ﺳﻄﺢ ﻣﻌﯿﻦ را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺎ راﺑﻄﻪ زﯾﺮ ﺑﯿﺎن ﮐﺮد .
ow
١٧
www.powerengineering.blogfa.com
µNiA
= φ = BA )( 26 − 1
Lc
m
co
ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﻫﺴﺘﻪ اﺳﺖ . ﮐﻪ درآن A
a.
ﻣﺪارﻫﺎي ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ
f
og
درﻣﻌﺎدﻟﻪ ) ( 26 − 1ﻣﯽ ﺑﯿﻨﯿﻢ ﮐﻪ ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﻢ ﭘﯿﭽﯽ ﮐﻪ ﺣﻮل ﯾﮏ ﻫﺴﺘﻪ ﭘﯿﭽﯿﺪه ﺷـﺪه درآن ﻫـﺴﺘﻪ
bl
ﺷﺎراﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.اﯾﻦ ﭘﺪﯾﺪه ازﺑﻌﻀﯽ ﺟﻬﺎت ﻣﺸﺎﺑﻪ وﻟﺘﺎژي اﺳﺖ ﮐﻪ درﻣﺪاري اﻟﮑﺘﺮﯾﮑـﯽ ﺟﺮﯾـﺎن
g.
اﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﯿﻢ ﯾﮏ" ﻣﺪارﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ" ﺗﻌﺮﯾﻒ ﮐﻨﯿﻢ ﮐﻪ ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﮐﻢ ﺑﺮ رﻓﺘﺎرآن ﻣﺸﺎﺑﻪ
in
er
ﻣﻌﺎدﻻت ﻣﺪارﻫﺎي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺑﺎﺷﺪ.ﻣﺪل ﻣﺪارﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻏﺎﻟﺒﺎً درﻃﺮاﺣﯽ ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎ وﺗﺮاﻧـﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮرﻫﺎ
ne
ﺑﺮاي ﺑﯿﺎن رﻓﺘﺎرﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺑﻪ ﮐﺎرﻣﯽ رود ،ﺗﺎﻓﺮآﯾﻨﺪ ﮐﺎﻣﻼً ﭘﯿﭽﯿﺪه ﻃﺮاﺣﯽ آﺳﺎن ﺷﻮد .
gi
درﯾﮏ ﻣﺪاراﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺳﺎده،ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻣﺪاري ﮐﻪ درﺷﮑﻞ 4 − 1اﻟﻒ ﻧﺸﺎن داده ﺷـﺪه ،ﻣﻨﺒـﻊ وﻟﺘـﺎژ V
en
ﺟﺮﯾﺎن Iرا درﻣﻘﺎوﻣﺖ Rاﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .راﺑﻄﻪ ﺑﯿﻦ اﯾﻦ ﮐﻤﯿﺎت ﺑﺎ ﻗﺎﻧﻮن اﻫﻢ ﺑﯿﺎن ﻣﯽ ﺷﻮد :
er
V = IR
ow
ﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺑﺮاﺑﺮﺟﺮﯾﺎن ﻣﺆﺛﺮي اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻪ ﻫﺴﺘﻪ اﻋﻤﺎل ﻣﯽ ﺷﻮد .
w
١٨
www.powerengineering.blogfa.com
ﻧﻤﺎد ﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ اﺳﺖ وواﺣﺪآن آﻣﭙﺮدوراﺳﺖ . ﮐﻪ درآن f
m
ﺳﺮﻣﺜﺒﺘﻤﻨﺒﻊ mmfﺳﺮي اﺳﺖ ﮐﻪ ازآن ﺷﺎرﺑﯿﺮون ﻣﯽ آﯾﺪ،وﺳﺮﻣﻨﻔﯽ ﻣﻨﺒﻊ mmfﺳـﺮي اﺳـﺖ
co
ﮐـﻪ ﺷــﺎرﺑﻪ آن ﺑﺮﻣـﯽ ﮔــﺮدد .ﻗﻄﺒـﺎ ورد mmfﯾــﮏ ﺷـﮑﻞ ) 4 − 1اﻟــﻒ( ﯾـﮏ ﻣــﺪاراﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ
a.
ﺳﺎده)ب( ﻣﺪارﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻣﻌﺎدل ﻫﺴﺘﻪ ﯾﮏ ﺗﺮاﻧﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮر .
f
og
bl
g.
in
er
ne
ﺳﯿﻢ ﭘﯿﭻ را ﻣﯽ ﺗﻮان ازﻗﺎﻋﺪه دﺳﺖ راﺳﺖ ﺑﺎ ﮐﻤﯽ ﺗﺼﺤﯿﺢ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮐﺮد:اﮔﺮ اﻧﮕﺸﺘﺎن دﺳـﺖ راﺳـﺖ
gi
درﺟﻬــﺖ ﺟﺮﯾــﺎن ﺳــﯿﻢ ﭘﯿﭽــﯽ ﺑــﺴﺘﻪ ﺷﻮﻧﺪ،اﻧﮕــﺸﺖ ﺷــﺴﺖ در ﺟﻬــﺖ ﻣﺜﺒــﺖ mmfاﺳــﺖ
en
،درﻣﺪارﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ،ﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﻣﻮﺟﺐ ﺗﻮﻟﯿﺪﺷﺎر φﻣﯽ ﺷﻮد .راﺑﻄﻪ ﺑﯿﻦ وﻟﺘﺎژوﺟﺮﯾﺎن
.p
درﻣـﺪاراﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﻗـﺎﻧﻮن اﻫـﻢ اﺳــﺖ ) (V = RIوﺑـﻪ ﻧﺤـﻮي ﻣــﺸﺎﺑﻪ،راﺑﻄﻪ ﺑـﯿﻦ ﻧﯿـﺮوي ﻣﺤﺮﮐــﻪ
w
w
١٩
www.powerengineering.blogfa.com
m
= ﺷﺎرﻣﺪار φ
co
= Rرﻟﻮﮐﺘﺎﻧﺲ ﻣﺪار
f a.
og
bl
g.
in
er
ne
gi
رﻟﻮﮐﺘﺎﻧﺲ ﻣﺪارﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻫﻤﺘﺎي ﻣﻘﺎوﻣﺖ اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ اﺳﺖ وواﺣﺪآن آﻣﭙﺮدور ﺑﺮوﺑﺮاﺳﺖ .
ow
رﺳﺎﻧﺎﯾﯽ ﻧﯿﺰﯾﮏ ﻣﺸﺎﺑﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﯽ دارد.ﻫﻤﺎﻧﻄﻮرﮐـﻪ رﺳـﺎﻧﺎﯾﯽ اﻟﮑﺘﺮﯾﮑـﯽ ﻋﮑـﺲ ﻣﻘﺎوﻣـﺖ اﺳـﺖ .
.p
1
=P )( 29 − 1
w
R
٢٠
www.powerengineering.blogfa.com
ﺑﻪ اﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ راﺑﻄﻪ ﺑﯿﻦ ﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ وﺷﺎررا ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺎﻣﻌﺎدﻟﻪ زﯾﺮﺑﯿﺎن ﮐﺮد .
m
در ﺑﻌﻀﯽ ﻣﻮارد ﮐﺎرﺑﺎ ﭘﺮﻣﺎﻧﺲ ﻣﺪارﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ راﺣﺖ ﺗﺮ از ﮐﺎر ﺑﺎ رﻟﻮﮐﺘﺎﻧﺲ آن اﺳﺖ .
co
رﻟﻮﮐﺘﺎﻧﺲ ﻫﺴﺘﻪ ﺷﮑﻞ 3 − 1ﭼﯿﺴﺖ ؟ ﺷﺎرﺣﺎﺻﻞ دراﯾﻦ ﻫﺴﺘﻪ ازﻣﻌﺎدﻟﻪ
f a.
) ( 26 − 1ﺑﻪ دﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﺪ .
og
µNiA
bl
= φ = BA )( 26 − 1
LC
g.
in = Ni
µA
er
LC
ne
µA
φ = F )(31 − 1
gi
LC
en
ﺑﺎ ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﻣﻌﺎدﻻت )(31-1و) (28-1ﻣﯽ ﺑﯿﻨﯿﻢ ﮐﻪ رﻟﻮﮐﺘﺎﻧﺲ ﻫﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ زﯾﺮ دﺳﺖ .
er
L
ow
٢١
www.powerengineering.blogfa.com
m
ﭘﺮﻣﺎﻧﺲ ﻫﺎي ﺳﺮي وﻣﻮازي ازﻫﻤﺎن ﻗﻮاﻧﯿﻦ رﺳﺎﻧﺎﯾﯽ ﻫﺎي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﭘﯿﺮوي ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ .
co
a.
ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺎرﻫﺴﺘﻪ ،ﺑﺎاﺳﺘﻔﺎده ازﻣﻔﻬﻮم ﻣﺪارﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻫﻤﯿﺸﻪ ﯾﮏ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﻘﺮﯾﺒﯽ اﺳﺖ– درﺑﻬﺘـﺮﯾﻦ
f
og
ﺣﺎﻟﺖ،دﻗﺖ اﯾﻦ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ درﻣﺤﺪوده 5درﺻﺪ ﻣﻘﺪارواﻗﻌﯽ اﺳﺖ .اﯾﻦ ﻋﺪم دﻗﺖ ذاﺗﯽ دﻻﯾﻠﯽ دارد :
bl
.1درﻣﻔﻬﻮم ﻣﺪارﻣﻔﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻓﺮض ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﺗﻤﺎم ﺷﺎردرﻫﺴﺘﻪ ﻣﺤﺒﻮس اﺳﺖ .ﻣﺘﺄﺳﻔﺎﻧﻪ،اﯾﻦ ﻣﻄﻠﺐ
g.
ﮐﺎﻣﻼً درﺳﺖ ﻧﯿﺴﺖ .ﺗﺮاواﯾﯽ ﻫﺴﺘﻪ ﻓﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ 2000ﺗﺎ 6000ﺑﺮاﺑﺮﺗﺮاواﯾﯽ ﻫﻮاﺳﺖ،اﻣﺎ ﺟـﺰء
in
ﮐﻮﭼﮑﯽ ازﺷﺎرﻫﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻫﻮاي اﻃـﺮاف ﻣـﯽ ﮔﺮﯾـﺰد.اﯾـﻦ ﺷـﺎردرﺑﯿﺮون ﻫـﺴﺘﻪ ﺷﺎرﻧـﺸﺘﯽ ﻧـﺎم دارد،و
er
ne
.2درﻣﺤﺎﺳﺒﻪ رﻟﻮﮐﺘﺎﻧﺲ ﺑﺮاي ﻫﺴﺘﻪ ﯾﮏ ﻃـﻮل ﻣـﺴﯿﺮﻣﺘﻮﺳﻂ ﻣﻌـﯿﻦ وﯾـﮏ ﺳـﻄﺢ ﻣﻘﻄـﻊ ﻣـﺸﺨﺺ
en
درﻧﻈﺮب ﻣﯽ ﮔﯿﺮﯾﻢ .اﯾﻦ ﻓﺮﺿﻬﺎ ،ﻓﺮﺿﻬﺎي ﺧﯿﻠﯽ ﺧﻮﺑﯽ ﻧﯿﺴﺘﻨﺪ ،ﻣﺨﺼﻮﺻﺎً در ﻣﻮرد ﮔﻮﺷﻪ ﻫﺎ .
er
درزﯾﺮﺑــﻪ ﺗﻔــﺼﯿﻞ ﺗﻮﺿــﯿﺢ داده ﺷــﺪه اﺳــﺖ.ﻏﯿﺮﺧﻄــﯽ ﺑــﻮدن ﻧﯿﺰﻣﻨﺒــﻊ ﺧﻄــﺎي دﯾﮕــﺮي درﺗﺤﻠﯿــﻞ
.p
ﺷﮑﻞ 6 − 1اﺛﺮﺑﺮرﯾﺰي ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ درﻓﺎﺻﻠﻪ ﻫـﻮاﯾﯽ.ﺑـﻪ ﺳـﻄﺢ ﻣﻘﻄـﻊ ﺑﺰرﮔﺘﺮﻓﺎﺻـﻠﻪ ﻫـﻮاﯾﯽ
w
٢٢
www.powerengineering.blogfa.com
m
co
f a.
og
bl
زﯾﺮا رﻟﻮﮐﺘﺎﻧﺴﻬﺎﯾﯽ ﮐﻪ درﻣﺠﺎورت ﻣﺪارﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺑﻪ ﮐﺎرﻣﯽ روﻧﺪﺑﻪ ﺗﺮاواﯾﯽ ﻣﺎده ﺑﺴﺘﮕﯽ دارﻧﺪ .
g.
.4اﮔﺮدرﻣﺴﯿﺮﺷﺎرﻫ ـﺴﺘﻪ ﻓﻮاﺻــﻞ ﻫــﻮاﯾﯽ وﺟــﻮد داﺷــﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ،ﺳــﻄﺢ ﻣﻘﻄــﻊ ﻣ ـﺆﺛﺮ ﻓﺎﺻــﻠﻪ ﻫــﻮاﯾﯽ
in
er
ﺑﺰرﮔﺘﺮازﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﻫﺴﺘﻪ آﻫﻨﯽ دوﻃﺮف آن اﺳﺖ ﻋﻠﺖ اﯾﻦ ﺳﻄﺢ ﻣﺆﺛﺮاﺿﺎﻓﯽ" اﺛﺮﺑﺮرﯾﺰي" ﻣﯿﺪان
ne
اﯾﻦ ﻣﻨﺎﺑﻊ ﺧﻄﺎي ذاﺗﯽ را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺎﺑﻪ ﮐﺎرﺑﺮدن ﻃﻮل ﻣﺴﯿﺮﻣﺘﻮﺳﻂ وﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ "اﺻﻼح ﺷﺪه" ﯾﺎ"
en
ﻣﺆﺛﺮ"ﺑﻪ ﺟﺎي ﻃﻮل وﺳﻄﺢ ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ واﻗﻌﯽ ﺗﺎاﻧﺪازه اي ﺟﺒﺮان ﮐﺮد .
er
ﻣﻔﻬﻮم ﻣﺪارﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻣﺤﺪودﯾﺘﻬﺎي ذاﺗﯽ زﯾﺎدي دارد،اﻣﺎﻫﻨﻮزﺳﺎده ﺗﺮﯾﻦ اﺑﺰار ﻃﺮاﺣـﯽ دردﺳـﺘﺮس
ow
ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺎردرﻃﺮح ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎي ﻋﻤﻠﯽ اﺳـﺖ.ﻣﺤﺎﺳـﺒﺎت دﻗﯿـﻖ ﺑﺎاﺳـﺘﻔﺎده از ﻣﻌـﺎدﻻت ﻣﮑـﺴﻮل
.p
ﻫﻨﻮزﺑﺴﯿﺎردﺷﻮاراﺳﺖ،وﻧﯿﺎزي ﻫﻢ ﺑﻪ آن ﻧﯿﺴﺖ ،ﭼـﻮن ﻧﺘـﺎﯾﺞ رﺿـﺎﯾﺖ ﺑﺨـﺸﯽ ﻣـﯽ ﺗـﻮان ﺑـﺎ روش
w
w
٢٣
www.powerengineering.blogfa.com
ﻣﺜﺎﻟﻬﺎي ﺑﻌﺪاﺳﺎس ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﻣﺪارﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ راﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﻨﺪ .ﺗﻮﺟﻪ ﮐﻨﯿﺪ ﮐﻪ ﭘﺎﺳﺦ ﻣﺜﺎﻟﻬﺎ ﺗﺎ ﺳﻪ رﻗﻢ
ﻣﺜﺎل 1 − 1
m
co
ﯾﮏ ﻫﺴﺘﻪ ﻓﺮو ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ درﺷﮑﻞ 7 − 1اﻟﻒ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ .ﺳـﻪ ﺿـﻠﻊ اﯾـﻦ ﻫـﺴﺘﻪ ﭘﻨﻬـﺎي
a.
ﯾﮑــﺴﺎن دارﻧــﺪ ،وﻟــﯽ ﺿــﻠﻊ ﭼﻬــﺎرم ﺗــﺎ ﺣــﺪي ﺑﺎرﯾﮑﺘﺮاﺳــﺖ .ﺿــﺨﺎﻣﺖ ﻫــﺴﺘﻪ)ﺑــﻪ ﺳــﻤﺖ داﺧــﻞ
f
og
ﺻﻔﺤﻪ( 10CMاﺳﺖ،واﺑﻌﺎد دﯾﮕﺮدرﺷﮑﻞ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﻧﺪ .ﺳﯿﻢ ﭘﯿﭽﯽ ﺑﺎ 200ﺣﻠﻘـﻪ ﺣـﻮل
bl
ﺿﻠﻊ ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ﭘﯿﭽﯿـﺪه ﺷـﺪه اﺳـﺖ .ﻓـﺮض ﮐﻨﯿـﺪ ﺗﺮاواﯾـﯽ ﻧـﺴﺒﯽ 2500, µ Rاﺳـﺖ ﺑـﻪ،ازاي
g.
in ﺟﺮﯾﺎن 1Aﭼﻪ ﺷﺎري اﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﺷﻮد ؟
er
ﺣﻞ
ne
اﯾـــﻦ ﻣـــﺴﺌﻠﻪ را دوﺑـــﺎر ﺣـــﻞ ﻣـــﯽ ﮐﻨﯿﻢ،ﯾﮑﺒﺎرﺑـــﺎ دﺳـــﺖ وﺑﺎردﯾﮕﺮﺑـــﺎ اﺳـــﺘﻔﺎده ازﯾـــﮏ ﺑﺮﻧﺎﻣـــﻪ
gi
en
ﺳﻪ ﺿﻠﻊ ﻫﺴﺘﻪ ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﯾﮑﺴﺎﻧﯽ دارﻧﺪ ،وﻟﯽ ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﺿﻠﻊ ﭼﻬـﺎرم ﻣﺘﻔـﺎوت اﺳـﺖ ﺑﻨـﺎﺑﺮاﯾﻦ
ow
ﻫﺴﺘﻪ را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﻪ دوﻧﺎﺣﯿـﻪ ﺗﻘـﺴﯿﻢ ﮐـﺮد (1) :ﺿـﻠﻊ ﺑﺎرﯾﮑﺘﺮﺑـﻪ ﺻـﻮرت ﻣﺠـﺰا و ) (2ﺳـﻪ ﺿـﻠﻊ
.p
دﯾﮕﺮﺑﺎ ﻫﻢ .ﻣﺪار ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮﺑﺎاﯾﻦ ﻫﺴﺘﻪ در ﺷﮑﻞ 7 − 1ب ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ .
w
w
w
٢٤
www.powerengineering.blogfa.com
m
co
f a.
og
bl
g.
in
er
ne
gi
en
er
ow
ﻃﻮل ﻣﺴﯿﺮ ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻧﺎﺣﯿﻪ 45cm,1وﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ آن 10 × 10cm = 100cm 2اﺳﺖ .ﺑﻨـﺎﺑﺮاﯾﻦ
.p
٢٥
www.powerengineering.blogfa.com
L1 L1
= R1 = )(1 − 32
µA1 µ r µ 0 A1
0 / 45m
=
) (2500)(4π × 10 −7 )(0 / 01m2
m
co
= 14300A.turns / wb
a.
ﻃـــــﻮل ﻣـــــﺴﯿﺮﻣﺘﻮﺳﻂ ﻧﺎﺣﯿـــــﻪ 130cm2وﺳـــــﻄﺢ ﻣﻘﻄـــــﻊ آن 15 × 10cm = 150cm2
f
og
اﺳﺖ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ رﻟﻮﮐﺘﺎﻧﺲ ﻧﺎﺣﯿﻪ دوم ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ
bl
L2 L2
= R2 =
g.
)(1 − 32
µA2 µ r µ 0 A2
Req = R1 + R2
ow
٢٦
www.powerengineering.blogfa.com
m
= 0 / 0048wb
co
a.
ﻣﺜﺎل 2 − 1
f
og
ﺷــﮑﻞ 8 − 1اﻟــﻒ ﯾــﮏ ﻫــﺴﺘﻪ ﻓــﺮو ﻣﻐﻨﺎﻃﯿــﺴﯽ را ﻧــﺸﺎن ﻣــﯽ دﻫــﺪ ﮐــﻪ ﻃــﻮل ﻣــﺴﯿﺮ ﻣﺘﻮﺳــﻂ
bl
آن 40cmاﺳﺖ .ﯾﮏ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻫﻮاﯾﯽ 0 / 05 − cmدر ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﯾﮑﭙﺎرﭼﻪ ﻫﺴﺘﻪ وﺟﻮد دارد .ﺳﻄﺢ
g.
ﻣﻘﻄﻊ ﻫﺴﺘﻪ ، 12cmﺗﺮاواﯾﯽ ﻧﺴﺒﯽ ﻫﺴﺘﻪ ، 4000وﺗﻌﺪاد دورﻫﺎي ﺳﯿﻢ ﭘﯿﭽﯽ 400اﺳﺖ .ﻓﺮض
2
in
ﮐﻨﯿــﺪ ﺑﺮرﯾــﺰي ﺷــﺎر در ﻓﺎﺻــﻠﻪ ﻫــﻮاﯾﯽ ﺳــﻄﺢ ﻣﻘﻄــﻊ ﻣــﻮﺛﺮ ﻓﺎﺻ ـﻠﻪ ﻫــﻮاﯾﯽ را 5درﺻــﺪ اﻓــﺰاﯾﺶ
er
ne
ﻣﯽ دﻫﺪ ).اﻟﻒ( رﻟﻮﮐﺘﺎﻧﺲ ﮐﻞ ﻣﺴﯿﺮ ﺷﺎر را ﺑﯿﺎﺑﯿﺪ ) آﻫﻦ ﺑﻪ اﺿﺎﻓﻪ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻫﻮاﯾﯽ ( و )ب( ﺟﺮﯾـﺎن
gi
ﻻزم ﺑﺮاي ﺗﻮﻟﯿﺪ ﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎر 0 / 5Tدر ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻫﻮاﯾﯽ ﭼﻘﺪر اﺳﺖ ؟
en
ﺣﻞ :ﻣﺪار ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﻫﺴﺘﻪ در ﺷﮑﻞ 8 − 1ب ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ ) .اﻟﻒ( رﻟﻮﮐﺘﺎﻧﺲ ﻫﺴﺘﻪ
er
Lc Lc
= Rc =
.p
µAc µ r µ o Ac
w
0 / 4m
=
w
٢٧
www.powerengineering.blogfa.com
m
co
f a.
og
bl
. ب2 − 1 )اﻟﻒ( ﻫﺴﺘﻪ ﻓﺮو ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻣﺜﺎل8 − 1 ﺷﮑﻞ
g.
in
er
ne
gi
en
٢٨
www.powerengineering.blogfa.com
m
La
= Ra
µ 0 Aa
co
0 / 0005m
a.
=
) (4π × 10−7 )(0 / 00126m2
f
og
= 316000 A.turns / wb
bl
ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﮐﻞ رﻟﻮﮐﺘﺎﻧﺲ ﻣﺴﯿﺮ ﺷﺎرﺑﺮاﺑﺮاﺳﺖ ﺑﺎ
g.
in Req = Rc + Ra
er
= 66300A.turns / wb + 316000A.turns / wb
ne
ﺑـﺎر ﺗﻮﺟﻪ ﮐﻨﯿﺪ ﮐـﻪ ﻓﺎﺻـﻠﻪ ﻫـﻮاﯾﯽ ﻗـﺴﻤﺖ اﻋﻈـﻢ رﻟﻮﮐﺘـﺎﻧﺲ را دارد ،اﮔﺮﭼـﻪ ﻃـﻮل آن 800
er
ﻧـــــﺸﺎن ﻣـــــﯽ دﻫـــــﺪ ﮐـــــﻪ ﮐـــــﻮﭼﮑﺘﺮ از ﻫـــــﺴﺘﻪ اﺳـــــﺖ )ب( ﻣﻌﺎدﻟـــــﻪ )(28 − 1
ow
Ni = BAR
w
٢٩
www.powerengineering.blogfa.com
ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ
BAR
=i
N
m
)(0 / 5T )(0 / 00126m 2 )(382,300 A.turns / wb
co
=
400turns
a.
= 0 / 602 A
f
og
ﺗﻮﺟﻪ ﮐﻨﯿﺪ ﮐﻪ ﭼﻮن ﺷﺎر ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻫﻮاﯾﯽ را ﻣﯽ ﺧﻮاﻫﯿﻢ ،در ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺑﺎﻻ ﻣﺴﺎﺣﺖ ﻣﻮﺛﺮ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻫﻮاﯾﯽ
bl
را ﺑﻪ ﮐﺎر ﻣﯽ ﺑﺮﯾﻢ .
g.
in ﻣﺜﺎل 3 − 1
er
ﺷﮑﻞ 9 − 1اﻟﻒ روﺗﻮر و اﺳﺘﺎﺗﻮر ﺳﺎده ﺷﺪه ﯾﮏ ﻣﻮﺗﻮر DCرا ﻧـﺸﺎن ﻣـﯽ دﻫـﺪ .ﻃـﻮل ﻣـﺴﯿﺮ
ne
2
ﻣﺘﻮﺳﻂ اﺳﺘﺎﺗﻮر 50cmو ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ آن 12cmاﺳﺖ .ﻃﻮل ﻣﺴﯿﺮ ﻣﺘﻮﺳﻂ روﺗﻮر 5cmاﺳﺖ
gi
en
2
.ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ آن را ﻧﯿﺰ ﻣﯽ ﺗﻮان 12cmﻓﺮض ﮐﺮد .ﻃـﻮل ﻫﺮﯾـﮏ از ﻓﺎﺻـﻠﻪ ﻫـﺎي ﻫـﻮاﯾﯽ ﺑـﯿﻦ
er
2
روﺗﻮرو اﺳﺘﺎﺗﻮر 0 / 05cmوﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﻣﻮﺛﺮ ﻫﺮ ﮐﺪام )ﺑﺎاﺣﺘـﺴﺎب ﺑﺮرﯾـﺰي ( 14cmاﺳـﺖ .
ow
ﺗﺮاواﯾﯽ ﻣﺴﺒﯽ آﻫﻦ ﺗﺸﮑﯿﻞ دﻫﻨﺪه ﻫﺴﺘﻪ 2000و ﺗﻌﺪاد ﺣﻠﻘﻪ ﻫﺎي ﺳﯿﻢ ﺑﺴﺘﻪ ﺷـﺪه ﺑـﺮروي ﻫـﺴﺘﻪ
.p
200دور اﺳﺖ .اﮔﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﻢ ﭘﯿﭽﯽ 1Aﺑﺎﺷﺪ،ﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎر در ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻫﻮاﯾﯽ ﭼﻘﺪر ﺳﺖ ؟
w
w
w
٣٠
www.powerengineering.blogfa.com
ﺣﻞ
ﺑﺮاي ﺗﻌﯿﯿﻦ ﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎر در ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻫﻮاﯾﯽ ،ﻧﺨﺴﺖ ﺑﺎﯾﺪ ﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐـﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﯽ اﻋﻤـﺎل ﺷـﺪه ﺑـﻪ
ﻫﺴﺘﻪ ورﻟﻮﮐﺘﺎﻧﺲ ﮐﻞ ﻣﺴﯿﺮ ﺷﺎر را ﺣﺴﺎب ﮐﻨﯿﻢ .ﺑﺎ داﺷـﺘﻦ اﯾـﻦ اﻃﻼﻋـﺎت ﺷـﺎر ﮐـﻞ ﻫـﺴﺘﻪ ﭘﯿـﺪا
m
co
ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺳﺮاﻧﺠﺎم ،ﺑﺎ داﻧﺴﺘﻦ ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻫﺎي ﻫﻮاﯾﯽ ﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎر ﺣﺴﺎب ﻣﯽ ﺷﻮد .
a.
Ls
= Rs رﻟﻮﮐﺘﺎﻧﺲ اﺳﺘﺎﺗﻮر ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ
f
µ r µo As
og
0 / 50 m
bl
=
) ( 2000)(4π × 10 −7 )(0 / 0012m2
g.
= 166,000 A.turns / wb
in
er
ne
gi
en
er
ow
.p
w
٣١
www.powerengineering.blogfa.com
m
co
f a.
og
( )اداﻣﻪ()ب( ﻣﺪارﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻧﻈﯿﺮ )اﻟﻒ9 − 1 ﺷﮑﻞ
bl
رﻟﻮﮐﺘﺎﻧﺲ روﻣﻮﺗﻮر ﺑﺮاﺑﺮﺳﺖ ﺑﺎ
g.
in Rr =
Lr
µ r µ o Ar
er
ne
0 / 05m
=
(2000)(4π × 10 −7 )(0 / 0012m2 )
gi
= 16,600 A.turns / wb
en
er
La
Ra =
µ r µ o Aa
.p
w
0 / 0005m
=
(1)(4π × 10 −7 )(0 / 0014m2 )
w
w
= 284,000 A.turns / wb
٣٢
www.powerengineering.blogfa.com
ب ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ .رﻟﻮﮐﺘﺎﻧﺲ ﮐـﻞ ﻣـﺴﯿﺮ ﺷـﺎر ﻣﺪارﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ اﯾﻦ ﻣﺎﺷﯿﻦ در ﺷﮑﻞ 9 − 1
ﺑﺮاﺑﺮﺳﺖ ﺑﺎ
m
Req = Rs + Ra 1 + R2 + Ra 2
co
= 166,000 + 284,000 + 16,600 + 284,000 A.turns / wd
a.
= 751,000 A.turns / wb
f
og
ﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﻪ ﻫﺴﺘﻪ ﻋﺒﺎرت اﺳﺖ از
bl
g.
)F = Ni = (200turns)(1A
in = 200 A.turns
er
ne
= 0 / 000266wb
ow
φ 0 / 000266Wb
=B = = 0 / 19T
w
٣٣
www.powerengineering.blogfa.com
در اواﯾﻞ اﯾﻦ ﺑﺨﺶ ﺗﺮاواﯾﯽ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ را ﺑﺎ ﻣﻌﺎدﻟﻪ زﯾﺮ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﮐﺮدﯾﻢ
m
B = µH )(21 − 1
co
در آﻧﺠﺎ ﺗﻮﺿﯿﺢ دادﯾﻢ ﮐﻪ ﻣﻮاد ﻓـﺮو ﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﯽ ﺗﺮاواﯾـﯽ ﺑـﺴﯿﺎر زﯾـﺎدي دارﻧـﺪ ﮐـﻪ ﻣـﯽ ﺗﻮاﻧـﺪ ﺑـﻪ
a.
6000ﺑﺮاﺑﺮ ﺗﺮاواﯾﯽ ﻓﻀﺎي آزاد ﺑﺮﺳﺪ .در آن ﺑﺤﺚ ودر ﻣﺜﺎﻟﻬﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺑﻪ دﻧﺒﺎل آن آﻣﺪ ،ﺗﺮاواﯾﯽ
f
og
را ﺑﺪون ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ اﻋﻤـﺎل ﺷـﺪه ﺑـﻪ ﻣـﺎده ،ﺛﺎﺑـﺖ ﻓـﺮض ﮐـﺮدﯾﻢ ،اﮔﺮﭼـﻪ
bl
ﺗﺮاواﯾﯽ ﻓﻀﺎي آزاد ﺛﺎﺑﺖ اﺳﺖ ،اﻣﺎ اﯾﻦ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺑﺮاي آﻫﻦ و دﯾﮕﺮ ﻣﻮاد ﻓﺮو ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺻﺎدق ﻧﯿﺴﺖ
g.
ﺑﺮاي ﻧﺸﺎن دادن ﭼﮕﻮﻧﮕﯽ رﻓﺘﺎر ﺗﺮاواﯾﯽ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ در ﻣﺎده ﻓﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﯽ ،ﺟﺮﯾـﺎن ﻣـﺴﺘﻘﯿﻤﯽ را از
in
er
ﭘﯿﭽﮏ ﻫﺴﺘﻪ ﺷﮑﻞ 3 − 1ﻣﯽ ﮔﺬراﻧﯿﻢ ،ازﺻﻔﺮآﻣﭙﺮ ﺷﺮوع ﮐﺮده،ﺟﺮﯾﺎن را ﺑﻪ آﻫﺴﺘﮕﯽ ﺗﺎ ﺣـﺪاﮐﺜﺮ
ne
ﻣﺠﺎز،اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ دﻫﯿﻢ.اﮔﺮ ﺗﻐﯿﯿﺮات ﺷﺎر ﻫﺴﺘﻪ را ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺗﻮﻟﯿـﺪ ﮐﻨﻨـﺪه
gi
آن رﺳﻢ ﮐﻨﯿﻢ ،ﻣﻨﺤﻨﯽ اي ﻣﺜﻞ ﺷﮑﻞ 10 − 1اﻟﻒ ﺑﻪ دﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﺪ .اﯾﻦ ﻣﻨﺤﻨﯽ ،ﻣﻨﺤﻨﯽ اﺷـﺒﺎع ﯾـﺎ
en
ﻣﻐﻨﺎﻃﺶ ﻧﺎم دارد .در اﺑﺘﺪا اﻓﺰاﯾﺶ ﮐﻮﭼﮑﯽ در ﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ اﻓﺰاﯾﺶ ﻋﻈﯿﻤﯽ در ﺷـﺎر
er
اﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .اﻣﺎ ﺑﻌﺪ از ﻧﻘﻄﻪ اي ﻣﺸﺨﺺ ،اﻓﺰاﯾﺶ ﺑﯿﺸﺘﺮ ﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺗﻘﺮﯾﺒﺎ ﺗﻐﯿﯿـﺮي
ow
در ﭘﯽ ﻧﺪارد.ﻧﺎﺣﯿﻪ اي ﮐﻪ در اﯾﻦ ﻧﻤﻮدار ﻣﻨﺤﻨﯽ ﺗﻘﺮﯾﺒﺎ ﺗﺨﺖ ﻣﯽ ﺷﻮد ﻧﺎﺣﯿﻪ اﺷﺒﺎع ﻧﺎم دارد ،و ﮔﻔﺘﻪ
.p
ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻫﺴﺘﻪ اﺷﺒﺎع ﺷﺪه اﺳﺖ.در ﻣﻘﺎﺑﻞ ،ﻧﺎﺣﯿﻪ اي ﮐﻪ ﺷﺎر ﺳﺮﯾﻊ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﯽ ﮐﻨـﺪ ﻧﺎﺣﯿـﻪ اﺷـﺒﺎع
w
ﻧﺸﺪه ﻣﻨﺤﻨﯽ ﻧﺎم دارد ،و ﮔﻔﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻫﺴﺘﻪ اﺷﺒﺎع ﻧﺸﺪه اﺳﺖ .ﻧﺎﺣﯿﻪ ﮔﺬر ﺑﯿﻦ ﻧﺎﺣﯿﻪ اﺷﺒﺎع ﻧﺸﺪه
w
w
٣٤
www.powerengineering.blogfa.com
در ﺷﮑﻞ 10 − 1ب ﻧﻤﻮدار دﯾﮕﺮي ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه ﮐﻪ ﺑﺎ اﯾﻦ ﺑﺤـﺚ ﺑـﺴﯿﺎر ﻣـﺮﺗﺒﻂ اﺳـﺖ .ﺷـﮑﻞ
10 − 1ب ﻣﻨﺤﻨﯽ ﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎر ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ Bﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺷﺪت ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ Hاﺳﻦ .ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ
m
co
Ni
= H )( 20 − 1
a.
Lc
f
φ = BA
og
) 25 − 1ب(
bl
g.
in
er
ne
gi
en
er
ow
.p
w
w
w
٣٥
www.powerengineering.blogfa.com
m
co
f a.
og
bl
g.
in
ﺷﮑﻞ ) 10 − 1اداﻣﻪ()ج( ﻣﻨﺤﻨﯽ ﻣﻐﻨﺎﻃﺶ ﺗﻔﻀﯿﻠﯽ ﯾﮏ ﻗﻄﻌﻪ ﻓﻮﻻد ﻧﻤﻮﻧﻪ.
er
ﺑﻪ آﺳﺎﻧﯽ دﯾﺪه ﻣﯽ ﺷﻮدﮐﻪ درﻫﺮﻫﺴﺘﻪ،ﺷﺪت ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺑﺎﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ وﭼﮕﺎﻟﯽ
ne
gi
ﺷﺎرﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺑﺎﺷﺎرﺗﻨﺎﺳﺐ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ دارد .ﺑﻨﺎﺗﺒﺮاﯾﻦ رذاﺑﻄﻪ ﺑـﯿﻦ Bو Hﻫﻤـﺎن ﺷـﮑﻞ راﺑﻄـﻪ ﺑـﯿﻦ
en
ﺷﺎروﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ را دارد .ﺷﯿﺐ ﻣﻨﺤﻨﯽ ﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎرﺑﺮﺣﺴﺐ ﺷﺪت ﻣﯿـﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﯽ
er
ﺷﮑﻞ 10 − 1ب ﺑﻪ ازاي ﻫﺮﻣﻘﺪار ، Hﻃﺒﻖ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺗﺮاواﯾﯽ ﻫﺴﺘﻪ درآن ﺷﺪت ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ
ow
اﺳﺖ .ﻣﻨﺤﻨﯽ ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ ﮐﻪ درﻧﺎﺣﯿﻪ اﺷﺒﺎع ﻧﺸﺪه ﺗﺮاواﯾﯽ ﺑﺰرگ وﻧﺴﺒﺘﺎً ﺛﺎﺑﺖ اﺳـﺖ وﺳـﭙﺲ ﺑـﻪ
.p
ﺷﮑﻞ 10 − 1ج ﻣﻨﺤﻨﯽ ﻣﻐﻨﺎﻃﺶ ﯾﮏ ﻗﻄﻌﻪ ﻓﻮﻻدﺳﺖ ﮐـﻪ ﺟﺰﯾﯿـﺎت ﺑﯿـﺸﺘﺮي راﻧـﺸﺎن ﻣـﯽ دﻫـﺪ
w
w
وﻣﺤﻮرﺷﺪت ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ آن داراي ﻣﻘﯿﺎس ﻟﮕﺎرﯾﺘﻤﯽ اﺳﺖ .ﺗﻨﻬﺎﺑﺎاﯾﻦ ﻣﻘﯿﺎس ﻟﮕﺎرﯾﺘﻤﯽ اﺳـﺖ
ﮐﻪ ﻧﺎﺣﯿﻪ ﺑﺰرگ اﺷـﺒﺎع درﺷـﮑﻞ ﺟـﺎي ﻣـﯽ ﮔﯿـﺮد.ﻓﺎﯾـﺪه اﺳـﺘﻔﺎده ازﻣـﺎده ﻓﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﯽ درﻫـﺴﺘﻪ
٣٦
www.powerengineering.blogfa.com
ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ وﺗﺮاﻧﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮرﻫﺎ اﯾﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺎاﺳﺘﻔﺎده ازآﻫﻦ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﻪ ازاي ﯾﮏ ﻧﯿﺮوي
ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻣﻌﯿﻦ ﺷﺎري ﺑﺴﯿﺎرﺑﺰرﮔﺘﺮازﻫﻮاﺑﻪ دﺳﺖ آورد.اﺗﻤﺎاﮔﺮ ﺑﺨـﻮاﻫﯿﻢ ﮐـﻪ ﺷـﺎرﺑﺎﻧﯿﺮوي
ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﺘﯽ ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﯾﺎﺗﻘﺮﯾﺒﺎًﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎﺷﺪ ،ﻫﺴﺘﻪ ﺑﺎﯾﺪ درﻧﺎﺣﯿﻪ اﺷﺒﺎع ﻧﺸﺪه ﻣﻨﺤﻨﯽ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﺘﯽ
m
co
ﮐﺎرﮐﻨﺪ.ﻋﻠﺖ ﺑﺴﯿﺎري از وﯾﮋﮔﯽ ﻫﺎي ﻣﻬﻢ ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ وﺗﺮاﻧﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮرﻫﺎ،ﻫﻤﺎﻧﻄﻮرﮐﻪ ﺑﻌﺪاً
a.
ﺗﻮﺿﯿﺢ ﺧﻮاﻫﯿﻢ داد،
f
og
ﻫﻤﯿﻦ ﺷﮑﻞ ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ ﻣﻨﺤﻨﯽ ﻣﻐﻨﺎﻃﺶ اﺳﺖ.
bl
ﭼﻮن وﻟﺘﺎژ وﮔﺸﺘﺎورو ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎي واﻗﻌﯽ واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﺷﺎرﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﯽ اﺳـﺖ،اﯾﻦ ﻣﺎﺷـﯿﻨﻬﺎﭼﻨﺎن ﻃﺮاﺣـﯽ
g.
ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪﮐﻪ ﺣﺘﯽ اﻻﻣﮑﺎن ﺷﺎرﺑﯿﺸﺘﺮي ﺗﻮﻟﯿﺪﮐﻨﻨﺪ.ﺑﻨـﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺑﯿـﺸﺘﺮﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎي واﻗﻌـﯽ ﻧﺰدﯾـﮏ زاﻧـﻮي
in
ﻣﻨﺤﻨﯽ ﻣﻐﻨﺎﻃﺶ ﮐﺎرﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ،وﺷﺎرﻫﺴﺘﻪ ﻫﺎﯾﺸﺎن ﺑﺎﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ راﺑﻄﻪ ﺧﻄﯽ ﻧﺪارد .اﯾﻦ
er
ne
ﺧﺎﺻﯿﺖ ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ ﻋﻠﺖ ﺑﺴﯿﺎري ازرﻓﺘﺎرﻫﺎي ﻏﺮﯾﺐ ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎﺳﺖ ﮐـﻪ درﻓـﺼﻞ ﻫـﺎي آﺗـﯽ ﺧـﻮاﻫﯿﻢ
gi
ﭘﺮداﺧﺖ .درﻣﺴﺎﺋﻠﯽ ﮐﻪ ﺑﺎرﻓﺘﺎرﻫﺎي ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎي واﻗﻌﯽ ﺳﺮوﮐﺎردارﯾﻢ ﻣﺤﺎﺳـﺒﺎت راﺑـﻪ ﻣـﺪد
en
٣٧
www.powerengineering.blogfa.com
m
co
f a.
og
bl
g.
ﺷــﮑﻞ ) 10 − 1اداﻣــﻪ()د(ﻣﻨﺤﻨــﯽ ﺗﻐﯿﯿــﺮات ﻧــﺴﺒﯽ µ rﺑــﻪ ﺻــﻮرت ﺗــﺎﺑﻌﯽ ازﺷــﺪت ﻣﯿــﺪان
in
er
ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ Hﺑﺮاي ﯾﮏ ﻗﻄﻌﻪ ﻓﻮﻻد ﻧﻤﻮﻧﻪ.
ne
ﻣﺜﺎل 4 − 1
gi
en
ﺗﺮاواﯾﯽ ﻧﺴﺒﯽ ﻣﺎده ﻓﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻧﻤﻮﻧﻪ اي راﮐﻪ ﻣﻨﺤﻨـﯽ ﻣﻐﻨـﺎﻃﺶ آن درﺷـﮑﻞ 10 − 1ج ﻧـﺸﺎن
er
ﺣﻞ
w
w
B
=µ
H
٣٨
www.powerengineering.blogfa.com
µ
µr = ( 23 − 1)
µo
m
.ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺑﻪ راﺣﺘﯽ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺗﺮاواﯾﯽ رادرﻫﺮﺷﺪت ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ دﻟﺨﻮاﻫﯽ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮐﺮد
co
a.
ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ، B = 0 / 28T ، H = 50 A.rurns / m )اﻟﻒ( در
f
og
B 0 / 28T
µ= =
H 50 A.turns / m
bl
g.
= 0 / 0056H / m
in µr =
µ
=
0 / 0056 H / m
= 4460 و
er
µ o 4π × 10 −7 H / m
ne
= 0 / 0072H / m
en
µ 0 / 0072 H / m
er
µr = = = 5730 و
µ o 4π ×10 −7 H / m
ow
B 1 / 40T
µ= =
w
H 500 A.turns / m
w
w
= 0 / 0028H / m
µ 0 / 0028 H / m
µr = = = 2230 و
µ o 4π × 10 −7 H / m
٣٩
www.powerengineering.blogfa.com
m
co
= 0 / 00151H / m
a.
µ 0 / 00151H / m
= µr = = 1200 و
µ o 4π × 10 −7 H / m
f
og
ﺗﻮﺟﻪ ﮐﻨﯿﺪ ﮐﻪ ﺑﺎ اﻓﺰاﯾﺶ ﺷﺪت ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ،ﺗﺮاواﯾﯽ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ اﺑﺘﺪااﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ،ﺳﭙﺲ ﺷﺮوع
bl
ﺑﻪ ﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.درﺷﮑﻞ 10 − 1د ﺗﺮاواﯾﯽ ﻧﺴﺒﯽ اﺳﻦ ﻣﺎده ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺗـﺎﺑﻌﯽ ازﺷـﺪت ﻣﯿـﺪان
g.
in
ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ .اﯾﻦ ﺷﮑﻞ ﺗﻘﺮﯾﺒﺎًﻣﻨﺤﻨﯽ ﻧـﻮﻋﯽ ﺗﻤـﺎم ﻣـﻮاد ﻓـﺮو ﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﯽ اﺳـﺖ.
er
ازﻣﻨﺤﻨﯽ µ rﺑﺮﺣﺴﺐ Hﺑﻪ ﺳﻬﻮﻟﺖ ﻣﯽ ﺗـﻮان دﯾـﺪ ﮐـﻪ ﻓـﺮض ﺛﺎﺑـﺖ ﺑـﻮدن ﺗﺮاواﯾـﯽ ﻧـﺴﺒﯽ ﮐـﻪ
ne
درﻣﺜﺎل زﯾﺮ،ﺗﺮاواﯾﯽ ﻧﺴﺒﯽ ﺛﺎﺑﺖ ﻓﺮض ﻧﺸﺪه اﺳﺖ .درﻋﻮض،راﺑﻄـﻪ ﺑـﯿﻦ Bو Hﺑـﻪ ﺷـﮑﻞ ﯾـﮏ
ow
ﻣﺜﺎل 5 − 1
w
2
w
ﺑﺎ 200دور ﺳﯿﻢ ﺣﻮل ﯾﮏ ﺳﺎق آن ﭘﯿﭽﯿﺪه ﺷﺪه اﺳﺖ .ﻫﺴﺘﻪ ازﻣﺎده اي ﺑﺎ ﻣﻨﺤﻨﯽ ﻣﻐﻨـﺎﻃﺶ ﻧـﺸﺎن
٤٠
www.powerengineering.blogfa.com
m
)ج( رﻟﻮﮐﺘﺎﻧﺲ ﭼﻘﺪرﺳﺖ؟
co
ﺣﻞ
a.
)اﻟﻒ( ﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎر ﻻزم در ﻫﺴﺘﻪ ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ
f
og
φ 0 / 012wb
bl
=B =
A 0 / 015m2
g.
= 0 / 8T
in
er
ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ 10 − 1ج ،ﺷﺪت ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻻزم ﺑﺮاﺑﺮاﺳﺖ ﺑﺎ
ne
ﺑﺎﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ) ، (20 − 1ﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻻزم ﺑﺮاي ﺗﻮﻟﯿﺪ اﯾﻦ ﺷﺪت ﻣﯿـﺪان ﻋﺒـﺎرت
en
اﺳﺖ از
er
ow
f = Ni = HLc
.p
f 63 / 25 A.turns
w
٤١
www.powerengineering.blogfa.com
m
ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ،ﺗﺮاواﯾﯽ ﻧﺴﺒﯽ ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ
co
µ
a.
= µr
µo
f
og
0 / 00696 H / m
= = 5540
bl
4π × 10 −7 H / m
g.
)ج( رﻟﻮﮐﺘﺎﻧﺲ ﻫﺴﺘﻪ ﻋﺒﺎرت اﺳﺖ از
in
er
F 63 / 25 A.turns
=R = = 5270 A.turns / wb
φ 0 / 012 wb
ne
ﺑﯿﺎﯾﯿﺪ ﺑﻪ ﺟﺎي اﻋﻤﺎل ﺟﺮﯾﺎن ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺑﻪ ﺳﯿﻢ ﭘﯿﭽﯽ ﻫﺴﺘﻪ،ﯾﮏ ﺟﺮﯾﺎن ﻣﺘﻨﺎوب ﺑﻪ ﮐﺎر ﺑﺒﺮﯾﻢ وﺑﺒﯿﻨﯿﻢ ﭼﻪ
er
رخ ﻣﯽ دﻫﺪ .ﺟﺮﯾﺎن اﻋﻤﺎل ﺷﺪه در ﺷﮑﻞ 11 − 1اﻟﻒ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ .ﻓﺮض ﮐﻨﯿﺪﺷﺎرﻫﺴﺘﻪ
ow
ﻣﺴﯿﺮﻫﻤﺎن ﻣﻨﺤﻨﯽ اﺷﺒﺎع ﺷﮑﻞ 10 − 1اﺳﺖ .وﻟـﯽ ﻫﻨﮕـﺎم ﮐـﺎﻫﺶ ﺟﺮﯾﺎن،ﻣـﺴﯿﺮي ﮐـﻪ ﺷـﺎرﻃﯽ
w
ﻣﯽ ﮐﻨﺪ،آن ﻣﺴﯿﺮي ﮐﻪ ﻗﺒﻼً ﻫﻨﮕﺎم اﻓﺰاﯾﺶ ﺟﺮﯾﺎن ﻃﯽ ﺷﺪه ﺑﻮد ﻧﯿﺴﺖ.وﻗﺘـﯽ ﮐـﻪ ﺟﺮﯾـﺎن ﮐـﺎﻫﺶ
w
w
ﮐﻨﯿﺪ ﮐﻪ ﻣﻘﺪارﺷﺎرﻫﺴﺘﻪ،ﺗﻨﻬﺎﺑﻪ ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﻢ ﭘﯿﭽـﯽ ﺑـﺴﺘﮕﯽ ﻧـﺪارد ﺑﻠﮑـﻪ ﺑـﻪ ﺳـﺎﺑﻘﻪ ﻗﺒﻠـﯽ ﺷﺎرﻫـﺴﺘﻪ
٤٢
www.powerengineering.blogfa.com
m
ﺗﻮﺟﻪ ﮐﻨﯿﺪ ﮐـﻪ اﮔﺮﯾـﮏ ﻧﯿـﺮوي ﻣﺤﺮﮐـﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﯽ ﺑـﺰرگ ﺑـﻪ ﻫـﺴﺘﻪ اﻋﻤـﺎل ﮐـﺮده ،ﺳـﭙﺲ آن
co
راﺑﺮدارﯾﻢ،ﻣـﺴﯿﺮﺷﺎرﻃﯽ ﺷـﺪه abcﺧﻮاﻫــﺪ ﺑـﻮد.وﻗﺘــﯽ ﮐـﻪ ﻧﯿـﺮوي ﻣﺤﺮﮐــﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﯽ ﺑﺮداﺷــﺘﻪ
a.
ﻣﯽ ﺷﻮد،ﺷﺎرﻫﺴﺘﻪ ﺻﻔﺮﻧﻤﯽ ﺷﻮد،ﺑﻠﮑﻪ ﯾﮏ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ درﻫـﺴﺘﻪ ﺑـﺎﻗﯽ ﻣـﯽ ﻣﺎﻧـﺪ.اﯾـﻦ ﻣﯿـﺪان
f
og
ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺷﺎرﭘﺲ ﻣﺎﻧﺪ ﻧﺎم دارد.دﻗﯿﻘﺎً ﺑﻪ ﻫﻤﯿﻦ روش اﺳﺖ ﮐﻪ آﻫﻨﺮﺑﺎي داﺋﻢ ﺳﺎﺧﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد.ﺑـﺮاي
bl
ﺻﻔﺮﮐﺮدن ﺷﺎر،ﺑﺎﯾﺪ ﯾﮏ ﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ درﺟﻬﺖ ﻋﮑﺲ اﻋﻤﺎل ﺷﻮداﯾﻦ ﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐـﻪ
g.
ﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ زدا ﻧﺎﻣﯿﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد .
in
er
ne
gi
en
er
ow
.p
w
w
w
٤٣
www.powerengineering.blogfa.com
m
آﻧﻬﺎ ﺑﺪاﻧﯿﻢ.اﺗﻤﻬﺎي آﻫﻦ وﻓﻠﺰات ﻣﺸﺎﺑﻪ آن) ﮐﺒﺎﻟﺖ،ﻧﯿﮑﻞ وآﻟﯿﺎژﻫﺎي آﻧﻬﺎ( ﺗﻤﺎﯾﻞ دارﻧﺪ ﮐﻪ ﻣﯿﺪاﻧﻬﺎي
co
ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺷﺎن را ﺗﻘﺮﯾﺒﺎً ﺑﺎﻫﻢ ﻫﻤﺠﻬﺖ ﮐﻨﻨﺪ.دراﯾﻦ ﻓﻠﺰات،ﻧﻮاﺣﯽ ﮐﻮﭼﮑﯽ ﻣﻮﺳﻮم ﺑﻪ ﺣﻮزه وﺟﻮد
a.
دارد .درﻫﺮﺣﻮزه ﻣﯿﺪاﻧﻬﺎي ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺗﻤﺎم اﺗﻤﻬﺎ درﯾﮏ ﺟﻬﺖ ﻗﺮاردارد،ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﻫﺮﺣﻮزه ﻣﺜﻞ ﯾﮏ
f
og
آﻫﻨﺮﺑﺎي داﺋﻢ ﮐﻮﭼﮏ ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.ﻋﻠﺖ اﯾﻦ ﮐﻪ ﯾﮏ ﻗﻄﻌﻪ آﻫﻦ ﻫﯿﭻ ﺷﺎري ﻧﺪارداﯾﻦ اﺳﺖ ﮐـﻪ
bl
اﯾﻦ ﺣﻮزه ﻫﺎي ﮐﻮﭼـﮏ دردرون ﻣـﺎده درﺟﻬﺘﻬـﺎي ﮐـﺎﻣﻼً ﺗـﺼﺎدﻓﯽ ﻗﺮاردارﻧـﺪ ﺷـﮑﻞ 12 − 1
g.
ﻧﻤﻮﻧﻪ اي ازﺳﺎﺧﺘﺎرﺣﻮزه ﻫﺎ درﯾﮏ ﻗﻄﻌﻪ آﻫﻦ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ .
in
er
ne
gi
en
er
ow
ﺷـﮑﻞ ) 12 − 1اﻟـﻒ( ﺣـﻮزه ﻫـﺎي ﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﺘﯽ ﮐـﻪ ﺟﻬﺘﻬـﺎي ﺗـﺼﺎدﻓﯽ دارﻧـﺪ).ب( ﺣـﻮزه ﻫــﺎي
.p
وﻗﺘﯽ ﮐﻪ ﯾﮏ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﺘﯽ ﺧﺎرﺟﯽ ﺑﻪ ﻗﻄﻌﻪ آﻫﻦ اﻋﻤﺎل ﻣـﯽ ﺷـﻮد،ﻣﯿﺪاﻧﻬﺎي ﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﺘﯽ ﻫـﻢ
w
ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻣﯿﺪان ﺧﺎرﺟﯽ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﻨﺪ،اﯾﻦ اﻓﺰاﯾﺶ ﺑﺎﮐﺎﻫﺶ ﻣﯿﺪاﻧﻬﺎي ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﺘﯽ درﺳﺎﯾﺮﺟﻬﺖ ﻫﺎ
ﻫﻤﺮاه اﺳﺖ .ﻋﻠﺖ رﺷﺪﺣﻮزه ﻫﺎي ﻫﻢ ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﺘﯽ اﯾﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ اﺗﻤﻬﺎي واﻗﻊ درﻣـﺮز
٤٤
www.powerengineering.blogfa.com
اﯾــﻦ ﺣــﻮزه ﻫــﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮﺟﻬــﺖ ﻣــﯽ دﻫﻨــﺪﺗﺎدرﺟﻬﺖ ﻣﯿــﺪان ﺧــﺎرﺟﯽ ﻗﺮارﮔﯿﺮﻧــﺪ .ﺑــﺎاﯾﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮﺟﻬــﺖ
اﺗﻤﻬﺎﺑﯿﺸﺘﺮي درﺟﻬﺖ ﻣﯿﺪان ﻗﺮارﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ وﺷﺎرﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ رادرآﻫﻦ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ دﻫﻨﺪ،و اﯾﻦ ﺑﻪ ﻧﻮﺑﻪ
ﺧﻮدﻣﻮﺟﺐ ﺗﻐﯿﯿﺮﺟﻬﺖ اﺗﻤﻬﺎي ﺑﯿﺸﺘﺮي ﺷﺪه،ﻗﺪرت ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﯽ ﺑـﺎزﻫﻢ ﺑﯿـﺸﺘﺮﻣﯽ ﺷـﻮد .اﯾـﻦ
m
co
ﻓﯿﺪﺑﮏ ﻣﺜﺒﺖ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﻮﺟﺐ ﻣﯽ ﺷﻮد ﺗﺮاواﯾﯽ آﻫﻦ ﺑﺴﯿﺎر ﺑﯿﺸﺘﺮازﻫﻮاﺑﺎﺷﺪ.
a.
ﺑﺎاﻓﺰاﯾﺶ ﺑﯿﺸﺘﺮﻗﺪرت ﻣﯿﺪان ﺧﺎرﺟﯽ ،ﺗﻤﺎم ﺣﻮزه ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺟﻬﺘﻬﺎي ﻧﺎدرﺳﺖ دارﻧﺪ ﻋﺎﻗﺒﺖ ﺧـﻮدرا
f
og
ﺑﻪ ﺻﻮرت ﯾﮏ واﺣﺪﻫﻤﺠﻬﺖ ﺑﺎﻣﯿﺪان درﻣﯽ آورﻧﺪ .ﺳﺮاﻧﺠﺎم وﻗﺘﯽ ﺗﻤﺎم اﺗﻤﻬﺎي ﺣﻮزه ﻫـﺎي آﻫـﻦ
bl
ﺑﺎﻣﯿﺪان ﺧﺎرﺟﯽ ﻫﻢ ﺟﻬﺖ ﺷﺪﻧﺪ ،ﻫﺮاﻓﺰاﯾﺶ دﯾﮕﺮي درﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐـﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﯽ ﺗﻨﻬـﺎ ﻣـﯽ ﺗـﻮان
g.
ﻫﻤﺎن اﻓﺰاﯾﺶ ﺷﺎري رااﯾﺠﺎدﮐﻨﺪ ﮐﻪ درﻓﻀﺎي آزاداﯾﺠﺎدﻣﯽ ﮐﺮد).ﭘﺲ ازﻫﻤﺮاه ﺷﺪن ﺗﻤﺎم ﺣﻮزه ﻫﺎ،
in
دﯾﮕﺮاﺛﺮﻓﯿﺪﺑﮏ ﺑﺮاي ﺗﻘﻮﯾﺖ ﺑﯿﺸﺘﺮ ﻣﯿﺪان ﻣﻌﻨﯽ ﻧﺪارد (.دراﯾﻨﺠﺎﺳﺖ ﮐﻪ آﻫﻦ ازﺷﺎراﺷﺒﺎع ﺷﺪه اﺳﺖ.
er
اﯾﻦ ﻫﻤﺎن وﺿﻌﯿﺖ ﻧﺎﺣﯿﻪ اﺷﺒﺎع درﻣﻨﺤﻨﯽ ﻣﻐﻨﺎﻃﺶ ﺷﮑﻞ 10 − 1اﺳﺖ.
ne
gi
ﮐﻠﯿﺪ ﭘﺪﯾﺪه ﻫﯿﺴﺘﺮزﯾﺲ اﯾﻨﺠﺎﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺎ ﺑﺮداﺷﺘﻦ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺧﺎرﺟﯽ .ﺣﻮزه ﻫﺎ ﮐﺎﻣﻼً ﺑـﻪ ﻫـﻢ
en
ﻧﻤﯽ رﯾﺰﻧﺪ ،ﭼﺮاﺣﻮزه ﻫﺎ ﻫﻢ اﻣﺘﺪاد ﺑﺎﻗﯽ ﻣﯽ ﻣﺎﻧﻨﺪ؟ ﭼﻮن ﭼﺮﺧﯿﺪن اﺗﻤﻬﺎ درﺣـﻮزه ﻫـﺎ اﻧـﺮژي ﻣـﯽ
er
ﺧﻮاﻫﺪ .اﺑﺘﺪاﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺧﺎرﺟﯽ ﺑﺮاي ﻫﻤﺠﻬﺖ ﮐـﺮدن ﺣـﻮزه ﻫـﺎ اﻧـﺮژي ﺗـﺄﻣﯿﻦ ﻣـﯽ ﮐﻨـﺪ،ﺑﺎ
ow
ﺑﺮداﺷﺘﻪ ﺷﺪن ﻣﯿﺪاﻧﻬﺎ ،دﯾﮕﺮﻣﻨﺒﻌﯽ وﺟﻮد ﻧﺪاردﮐـﻪ اﻧـﺮژي ﻻزم ﺑـﺮاي ﺑـﻪ ﭼـﺮﺧﺶ درآوردن ﺗﻤـﺎم
.p
ﺣﻮزه ﻫﺎ را ﻓﺮاﻫﻢ ﮐﻨﺪ .اﮐﻨﻮن ﻗﻄﻌﻪ آﻫﻨﯽ ﺑﻪ ﯾﮏ آﻫﻨﺮﺑﺎي داﺋﻢ ﻣﺒﺪل ﺷﺪه اﺳﺖ.
w
ﺑﺎﻫﻤﺠﻬﺖ ﺷﺪن ﺣﻮزه ﻫﺎ،ﺑﻌﻀﯽ ازآﻧﻬﺎ ﺗﺎزﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﯾﮏ ﻣﻨﺒﻊ اﻧﺮژي ﺧﺎرﺟﯽ ﺟﻬﺘﺸﺎن راﺗﻐﯿﯿﺮ ﻧﺪﻫﺪ
w
w
ﻫﻤﺠﻬﺖ ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﻣﺎﻧﺪ .ﯾﮏ ﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ درﺧﻼف ﺟﻬﺖ ﻣﯿـﺪان اوﻟﯿـﻪ ﯾـﮏ ﺷـﻮك
ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﺑﺰرگ وﺣﺮارت،ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺎﯾﯽ ازﻣﻨﺎﺑﻊ اﻧﺮژي ﺧﺎرﺟﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ ﻣـﯽ ﺗﻮاﻧﻨـﺪ ﻣﺮزﻫـﺎي ﺑـﯿﻦ
٤٥
www.powerengineering.blogfa.com
ﺣﻮزه ﻫﺎ وﯾﺎاﻣﺘﺪا ﺣﻮزه ﻫﺎ راﺗﻐﯿﯿﺮدﻫﻨﺪ .ﻫﺮﮐﺪام ازاﯾﻦ ﭘﺪﯾﺪه ﻫﺎ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻪ ﺣﻮزه ﻫﺎ اﻧـﺮژي داده،
ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﺗﻐﯿﯿﺮﺟﻬﺖ راﺑﻪ آﻧﻬﺎ ﺑﺪﻫﺪ).ﺑـﻪ ﻫﻤـﯿﻦ دﻟﯿـﻞ اﺳـﺖ ﮐـﻪ اﻓﺘـﺎدن،ﭼﮑﺶ زدن،ﯾـﺎﮔﺮم ﮐـﺮدن
m
co
f a.
og
bl
g.
in
er
ne
اﯾﻦ ﺣﻘﯿﻘﺖ ﮐﻪ ﭼﺮﺧﯿﺪن ﺣﻮزه ﻫﺎ درآﻫﻦ اﻧﺮژي ﻣﯽ ﺧﻮاﻫﺪ،ﺑﻪ ﯾـﮏ ﻧـﻮع ﺗﻠـﻒ اﻧـﺮژي ﻣﻌﻤـﻮﻟﯽ
er
درﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎ وﺗﺮاﻧﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮرﻫﺎ ﻣﻨﺠﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺗﻠﻒ ﻫﯿﺴﺘﺮزﯾﺲ درﯾـﮏ ﻫـﺴﺘﻪ آﻫﻨـﯽ ﻋﺒـﺎرت اﺳـﺖ
ow
ازاﻧﺮژي ﻻزم ﺑﺮاي ﺗﻐﯿﯿﺮﺟﻬﺖ ﮐﺎﻣﻞ و ﻫﻤﺠﻬﺖ ﺷﺪن ﻣﺠﺪد ﺣﻮزه ﻫﺎ ،درزﻣﺎﻧﯽ ﮐـﻪ ﯾـﮏ ﺟﺮﯾـﺎن
.p
ﻣﯽ ﺗﻮان ﻧﺸﺎن دادﮐﻪ ﺳﻄﺢ ﺣﻠﻘﻪ ﻫﯿﺴﺘﺮزﯾﺲ ﻧﺎﺷﯽ ازاﻋﻤﺎل ﯾﮏ ﺟﺮﯾﺎن ﻣﺘﻨﺎوب ﺑﻪ ﻫـﺴﺘﻪ ﺑـﺎاﻧﺮژي
w
w
ﺗﻠﻒ ﺷﺪه درﯾﮏ ﺳﯿﮑﻞ ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ اﺳﺖ .ﻫﺮﭼﻪ ﻧﯿﺮوي ﻣﺤﺮﮐﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺲ ﮐﻮﭼﮑﺘﺮﺑﺎﺷﺪ،ﺳﻄﺢ ﺣﻠﻘـﻪ
٤٦
www.powerengineering.blogfa.com
ﻫﯿﺴﺘﺮزﯾﺲ ﺣﺎﺻﻞ ﮐﻮﭼﮑﺘﺮوﺗﻠﻔـﺎت ﺣﺎﺻـﻞ ﮐﻤﺘﺮﻣـﯽ ﺷـﻮد .ﺷـﮑﻞ 13 − 1اﯾـﻦ ﻧﮑﺘـﻪ راﻧـﺸﺎن
ﻣﯽ دﻫﺪ.
m
دراﯾﻨﺠﺎ ﺑﺎﯾﺪﻧﻮع دﯾﮕﺮي ازﺗﻠﻒ راﻧﯿﺰﺧﺎﻃﺮﻧﺸﺎن ﮐﻨﯿﻢ،زﯾﺮاﻋﺎﻣﻞ اﯾﻦ ﺗﻠﻒ ﻧﯿﺰﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﯽ
co
درﻫــﺴﺘﻬﺂﻫﻨﯽ اﺳــﺖ .اﯾــﻦ ﺗﻠﻒ،ﺗﻠــﻒ ﺟﺮﯾــﺎن ﮔﺮداﺑــﯽ اﺳــﺖ .ﻣﮑﺎﻧﯿــﺴﻢ ﺗﻠﻔــﺎت ﺟﺮﯾــﺎن ﮔﺮداﺑــﯽ
a.
راﺑﻌﺪازﻣﻌﺮﻓﯽ ﻗﺎﻧﻮن ﻓﺎراده ﺗﻮﺿﯿﺢ ﺧﻮاﻫﯿﻢ داد .ﻫﺮدو ﺗﻠﻒ ﻫﯿﺴﺘﺮزﯾﺲ و ﺟﺮﯾـﺎن ﮔﺮداﺑـﯽ درﻣـﺎده
f
og
ﻫﺴﺘﻪ ﮔﺮﻣﺎ ﺗﻮﻟﯿﺪﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ وﻫﺮدو راﺑﺎﯾﺪ درﻃﺮاﺣﯽ ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎ وﺗﺮاﻧﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮرﻫﺎ درﻧﻈﺮﮔﺮﻓـﺖ .ﭼـﻮن
bl
اﯾﻦ دوﺗﻠﻒ در درون ﻓﻠﺰﻫﺴﺘﻪ روي ﻣﯽ دﻫﻨـﺪ ﻣﻌﻤـﻮﻻً آﻧﻬـﺎ را ﺗﺤـﺖ ﻋﻨـﻮان ﺗﻠﻔـﺎت ﻫـﺴﺘﻪ ادﻏـﺎم
g.
ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ.
in
5 − 1ﻗﺎﻧﻮن ﻓﺎراده -وﻟﺘﺎژاﻟﻘﺎﺷﺪه دراﺛﺮﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮﺑﺎزﻣﺎن
er
ne
ﺗﺎ اﯾﻨﺠﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﻣﺎﺑﻪ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ وﺧﺼﻮﺻﯿﺎت آن راﻣﻌﻄﻮف ﺑﻮد.اﯾﻨﮏ ﻧﻮﺑﺖ آن اﺳﺖ ﮐﻪ
gi
ﻧﺨﺴﺘﯿﻦ ﺗﺄﺛﯿﺮﻣﻬﻤﯽ ﮐﻪ ﺑﺎﯾﺪ درﻧﻈﺮﮔﺮﻓﺖ ﻗﺎﻧﻮن ﻓﺎراده ﻧﺎم دارد و ﻣﺒﻨﺎي ﻋﻤﻞ ﺗﺮاﻧﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮر اﺳـﺖ.
er
ﻗﺎﻧﻮن ﻓﺎراده ﻣﯽ ﮔﻮﯾﺪ ﮐﻪ اﮔﺮ از درون ﯾﮏ ﺣﻠﻘﻪ ﺳﯿﻢ ﺷﺎر ﻣﺘﻐﯿﺮي ﺑﮕﺬرد وﻟﺘﺎژي درآن اﻟﻘﺎء ﻣﯽ
ow
ﺷﻮد ،ﮐﻪ ﺑﺎآﻫﻨﮓ زﻣﺎﻧﯽ ﺗﻐﯿﯿﺮﺷﺎرﺗﻨﺎﺳﺐ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ دارد .ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﻌﺎدﻟﻪ اي دارﯾﻢ.
.p
dφ
w
dt
w
٤٧
www.powerengineering.blogfa.com
ﺷـﺎرﮔﺬرﻧﺪه ازدرون ﺣﻠﻘـﻪ اﺳـﺖ .اﮔﺮﯾـﮏ ﮐﻪ درآن eindوﻟﺘﺎژ اﻟﻘﺎء ﺷـﺪه درﺣﻠﻘـﻪ ﺳـﯿﻢ و φ
ﭘﯿﭽﮏ Nﺣﻠﻘﻪ اي داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﯿﻢ ﮐﻪ ﻫﻤﺎن ﺷﺎراز درون ﻫﻤﻪ ﺣﻠﻘﻪ ﻫﺎي آن ﺑﮕﺬرد ،وﻟﺘﺎژاﻟﻘﺎء ﺷﺪه
m
درﮐﻞ ﭘﯿﭽﮏ ازراﺑﻄﻪ زﯾﺮﺑﻪ دﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﺪ.
co
dφ
eind = − N
a.
)(36 − 1
dt
f
og
= eindوﻟﺘﺎژاﻟﻘﺎء ﺷﺪه درﭘﯿﭽﮏ ﮐﻪ درآن
bl
= Nﺗﻌﺪادﺣﻠﻘﻪ ﺳﯿﻢ ﻫﺎي ﭘﯿﭽﮏ
g.
in = φﺷﺎرﮔﺬرﻧﺪه ازﭘﯿﭽﮏ
er
ne
ﻋﻼﻣﺖ ﻣﻨﻔﯽ دراﯾﻦ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺑﯿﺎﻧﯽ ازﻗﺎﻧﻮن ﻟﻨﺰاﺳﺖ .ﻗـﺎﻧﻮن ﻟﻨﺰﻣـﯽ ﮔﻮﯾـﺪ ﮐـﻪ ﺟﻬـﺖ وﻟﺘﺎژاﻟﻘـﺎ ﺷـﺪه
درﭘﯿﭽﮏ ﭼﻨﺎن اﺳﺖ ﮐﻪ اﮔﺮﺳﺮﻫﺎي ﭘﯿﭽﮏ اﺗـﺼﺎل ﮐﻮﺗـﺎه ﺷـﻮد ،ﺟﺮﯾـﺎﻧﯽ ازآن ﻣـﯽ ﮔـﺬرد ﮐـﻪ
gi
en
ﺷﺎرﻧﺎﺷﯽ ازآن ﻣﺨﺎﻟﻒ ﺗﻐﯿﯿﺮﺷﺎراﺻﻠﯽ ﺑﺎﺷﺪ .ﭼﻮن وﻟﺘﺎژﺑﺎﺗﻐﯿﯿﺮي ﮐﻪ ﻋﺎﻣـﻞ ﺑـﻪ وﺟـﻮد آورﻧـﺪه اش
er
اﺳﺖ ﻣﺨﺎﻟﻒ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ،ﯾﮏ ﻋﻼﻣﺖ ﻣﻨﻬـﺎ درﻣﻌﺎدﻟـﻪ ) (36 − 1ﻣﻨﻈـﻮر ﺷـﺪه اﺳـﺖ .ﺑـﺮاي درك
ow
اﮔﺮﺷﺎرﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه درﺷﮑﻞ درﺣﺎل اﻓﺰاﯾﺶ ﺑﺎﺷﺪ ،وﻟﺘﺎژاﻟﻘﺎ ﺷﺪه درﭘﯿﭽﮏ ﺗﻤﺎﯾـﻞ دارد ﺷـﺎري
w
اﯾﺠﺎد ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﺑﺎ اﯾﻦ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﺨﺎﻟﻔﺖ ﮐﻨﺪ .ﺟﻬﺖ ﺟﺮﯾـﺎﻧﯽ ﮐـﻪ درﺷـﮑﻞ 14 − 1ب ﻧـﺸﺎن داده
w
w
ﺷﺪه اﺳﺖ ﺷﺎري ﻣﺨﺎﻟﻒ اﯾـﻦ اﻓـﺰاﯾﺶ ﺗﻮﻟﯿـﺪﻣﯽ ﮐﻨـﺪ ،ﭘـﺲ وﻟﺘﺎژﭘﯿﭽـﮏ ﺑﺎﯾـﺪ ﭼﻨـﺎن ﺑﺎﺷـﺪ ﮐـﻪ
درﻣﺪارﺧﺎرﺟﯽ ﺟﺮﯾﺎﻧﯽ دراﯾﻦ ﺟﻬﺖ اﯾﺠﺎدﮐﻨﺪ .ﭘﺲ وﻟﺘﺎژﺑﺎﯾﺪﻗﻄﺒﺎورد ﻣـﺸﺨﺺ ﺷـﺪه درﺷـﮑﻞ را
٤٨
www.powerengineering.blogfa.com
داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ .ﭼﻮن ﻗﻄﺒﺎورد وﻟﺘﺎژ ﺣﺎﺻﻞ را ﺷﮑﻞ 14 − 1ﻣﻔﻬﻮم ﻗﺎﻧﻮن ﻟﻨـﺰ):اﻟـﻒ( ﻫـﺴﺘﻪ اي ﮐـﻪ
ﺷﺎرﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ آن درﺣﺎل اﻓﺰاﯾﺶ اﺳﺖ)،ب( ﺗﻌﯿـﯿﻦ ﻗﻄﺒـﺎورد وﻟﺘﺎژﺣﺎﺻـﻞ ﻣـﯽ ﺗـﻮان ﺑـﺎ ﺗﻮﺟـﻪ ﺑـﻪ
ﻣﻼﺣﻀﺎت ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮐﺮد ،ﻏﺎﻟﺒﺎً ﻋﻼﻣﺖ ﻣﻨﻬﺎ رادر ﻣﻌـﺎدﻻت ) (35 − 1و ) (36 − 1ﺣـﺬف
m
co
ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ .درﺑﻘﯿﻪ ﮐﺘﺎب اﯾﻦ ﻣﻨﻬﺎ رادرﻗﺎﻧﻮن ﻓﺎراده درﻧﻈﺮﻧﻤﯽ ﮔﯿﺮﯾﻢ.
f a.
og
bl
g.
in
er
ne
دراﺳﺘﻔﺎده ازﻣﻌﺎدﻟﻪ ) (36 − 1ﺑﺮاي ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻋﻤﻠﯽ ﯾﮏ اﺷـﮑﺎل ﻋﻤـﺪه وﺟـﻮد دارد .دراﯾـﻦ ﻣﻌﺎدﻟـﻪ
gi
en
ﻓﺮض ﺷﺪه اﺳﺖ ﺷﺎردرﻫﻤﻪ ﺣﻠﻘﻪ ﻫﺎي ﭘﯿﭽﮏ دﻗﯿﻘﺎً ﯾﮑﺴﺎن اﺳﺖ .ﻣﺘﺄﺳﻔﺎﻧﻪ ﺷـﺎري ﮐـﻪ ازﻫـﺴﺘﻪ ﺑـﻪ
er
ﻫﻮاي اﻃﺮاف ﻧﺸﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﺑﺎﻋﺚ ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ اﯾﻦ ﻓﺮض درﺳﺖ ﻧﺒﺎﺷﺪ .اﮔﺮﺳﯿﻢ ﭘﯿﭽﯽ ﻫﺎ ﺗﻨﮓ ﻫﻢ
ow
ﭘﯿﭽﯿﺪه ﺷﺪه ﺑﺎﺷﻨﺪ،ﺑﻪ ﻃﻮري ﮐﻪ ﺗﻘﺮﯾﺒﺎً ﻫﻤﻪ ﺷﺎري ﮐﻪ ازﯾﮏ ﺣﻠﻘﻪ ﻣـﯽ ﮔـﺬرد ازﺑﻘﯿـﻪ ﺣﻠﻘـﻪ ﻫـﺎي
ﭘﯿﭽﮏ ﻧﯿﺰﺑﮕﺬرد ،آﻧﮕﺎه ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ) (36 − 1ﻣﻌﺘﺒﺮاﺳﺖ .اﻣﺎ اﮔﺮﻧﺸﺖ ﺷﺎرزﯾﺎد ﺑﺎﺷﺪ ﯾـﺎﺑﺨﻮاﻫﯿﻢ
.p
w
ﻣﺴﺌﻠﻪ راﺑﺎ دﻗﺖ ﺑﺎﻻ ﺣﻞ ﮐﻨﯿﻢ ﺑﺎﯾﺪ ازﻋﺒﺎرت ﻣﺘﻔﺎوﺗﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﮐﻨﯿﻢ ﮐﻪ ﻣﺒﺘﻨﯽ ﺑﺮﻓﺮض ﻗﺒﻞ ﻧﺒﺎﺷﺪ.
w
اﻧﺪازه وﻟﺘﺎژدر ﺣﻠﻘﻪ iام ﭘﯿﭽﮏ درﺗﻤﺎم ﺣﺎﻟﺘﻬﺎ ازراﺑﻄﻪ زﯾﺮﺑﻪ دﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﺪ.
w
٤٩
www.powerengineering.blogfa.com
) d (φi
= eind )(37 − 1
dt
اﮔﺮﭘﯿﭽﮏ Nﺣﻠﻘﻪ ﺳﯿﻢ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ،ﮐﻞ وﻟﺘﺎژﭘﯿﭽﮏ ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ
m
co
N
eind = ∑ ei )(38 − 1
i =1
a.
N ) d (φi
f
= ∑ ei
og
i =1
)(39 − 1
dt
bl
d N
) = ( ∑ φi )( 40 − 1
g.
dt i =1
in
ﻋﺒﺎرت داﺧـﻞ ﭘﺮاﻧﺘﺰﻣﻌﺎدﻟـﻪ ) ( 40 − 1ﮔﺬرﺷـﺎر λﭘﯿﭽـﮏ ﻧـﺎم دارد ،وﻗـﺎﻧﻮن ﻓـﺎراده راﻣـﯽ ﺗـﻮان
er
ﺑﺎاﺳﺘﻔﺎده ازﻋﺒﺎرت ﮔﺬرﺷﺎر ﺑﻪ ﺷﮑﻞ زﯾﺮ ﻧﻮﺷﺖ واﺣﺪ ﮔﺬرﺷﺎروﺑﺮ -دوراﺳﺖ.
ne
dλ
= eind
gi
)( 41 − 1
dt
en
ﮐﻪ درآن
er
N
λ = ∑ φi
ow
i =1
)( 41 − 1
ﻗﺎﻧﻮن ﻓﺎراده اﺳﺎﺳﯽ ﺗﺮﯾﻦ وﯾﮋﮔﯽ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ در ﺗﺮاﻧـﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮرﻫﺎ ﻋﻤـﻞ ﻣـﯽ ﮐﻨـﺪ.
.p
w
ﮐﺎرﻗﺎﻧﻮن ﻟﻨﺰ درﺗﺮاﻧﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮرﭘﯿﺶ ﺑﯿﻨﯽ ﻗﻄﺒﺎورد وﻟﺘﺎژاﻟﻘﺎء ﺷﺪه درﺳﯿﻢ ﭘﯿﭽﯽ ﻫﺎي ﺗﺮاﻧـﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮر
w
اﺳﺖ.
w
٥٠
www.powerengineering.blogfa.com
ﻗﺎﻧﻮن ﻓﺎراده ﺗﻠﻔﺎت ﺟﺮﯾﺎن ﮔﺮداﺑﯽ را،ﮐﻪ ﻗﺒﻼً ذﮐﺮآن ﮔﺬﺷﺖ،ﻧﯿﺰ ﺗﻮﺿﯿﺢ ﻣﯽ دﻫﺪ .ﯾﮏ ﺷﺎرﺑﺎزﻣﺎن
درﺳﺘﻬﻤﺎﻧﻄﻮرﮐﻪ درﺳﯿﻢ ﭘﯿﭽﯿﺪه ﺷﺪه ﺣﻮل ﻫﺴﺘﻪ وﻟﺘﺎژاﯾﺠﺎدﻣﯽ ﮐﻨـﺪ،دردرون ﻫـﺴﺘﻪ ﻓﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﯽ
ﻧﯿﺰوﻟﺘﺎژﺗﻮﻟﯿﺪﻣﯽ ﮐﻨﺪ .اﯾﻦ وﻟﺘﺎژﻫﺎ ﯾﮏ ﺟﺮﯾﺎن ﮔﺮداﺑﯽ در درون ﻫﺴﺘﻪ اﯾﺠﺎدﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ ﮐﻪ ﺑـﺴﯿﺎرﺷﺒﯿﻪ
m
co
ﮔﺮداﺑﻬﺎي اﺳﺖ ﮐﻪ درﮐﻨﺎر رودﺧﺎﻧﻪ دﯾﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد.ﻧﺎم ﺟﺮﯾﺎﻧﻬﺎي ﮔﺮداﺑﯿﺒﻪ ﺧﻄﺮ ﺷﮑﻞ اﯾﻦ ﺟﺮﯾﺎﻧﻬـﺎ
a.
ﺑﻪ آﻧﻬﺎ داده ﺷﺪه اﺳﺖ .اﯾﻦ ﺟﺮﯾﺎﻧﻬﺎ ازﻣﺎده ﻣﻘﺎوﻣﺖ دار)آﻫﻦ ﯾﺎﻫﺴﺘﻪ( ﻣﯽ ﮔﺬرﻧﺪ ،ﭘﺲ اﻧﺮژي ﺗﻠﻒ
f
ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ .اﻧﺮژي ﺗﻠﻒ ﺷﺪه ﺑﺎﻋﺚ ﮔﺮم ﺷﺪن ﻫﺴﺘﻪ آﻫﻨﯽ ﻣﯽ ﺷﻮد.
og
ﻣﻘﺪاراﻧﺮژي ﺗﻠﻒ ﺷﺪه دراﺛﺮ ﺟﺮﯾﺎﻧﻬﺎي ﮔﺮداﺑﯽ ﺑﺎاﻧﺪازه ﻣﺴﯿﺮﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ درﻫﺴﺘﻪ دارﻧﺪ ،ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ اﺳﺖ.
bl
g.
ﺑﻪ ﻫﻤﯿﻦ دﻟﯿﻞ ﻫﺮﻫﺴﺘﻪ ﻓﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ درﻣﻌﺮض ﺷﺎرﻫﺎي ﻣﺘﻨـﺎوب راﻣﻌﻤـﻮﻻً ﺑـﻪ ﺻـﻮرت ﻻﯾـﻪ ﻫـﺎي
in
ﻧﺎزك ﻻﯾﻪ ﻻﯾﻪ ،ﻣﯽ ﺳﺎزﻧﺪ .ﺑﯿﻦ اﯾﻦ ﻻﯾﻪ ﻫﺎرزﯾﻦ ﻋﺎﯾﻖ ﺑﻪ ﮐﺎرﻣﯽ رود ،ﻃﻮري ﮐﻪ ﻣﺴﯿﺮﻫﺎي ﺟﺮﯾـﺎن
er
ﮔﺮداﺑﯽ ﺑﻪ ﻧﻮاﺣﯽ ﺑﺴﯿﺎرﮐﻮﭼﮑﯽ ﻣﺤﺪود ﻣﯽ ﺷﻮد .ﭼﻮن اﯾﻦ ﻻﯾﻪ ﻫﺎي ﻋﺎﯾﻖ ﺑـﺴﯿﺎرﻧﺎزك اﻧـﺪ ،اﯾـﻦ
ne
ﮐﺎر ﺑﺪون ﺗﺄﺛﯿﺮ زﯾﺎد درﺧﺼﻮﺻﯿﺎت ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻫﺴﺘﻪ ،ﺗﻠﻔﺎت ﺟﺮﯾﺎن ﮔﺮداﺑﯽ راﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽ دﻫﺪ.
gi
ﻣﺜﺎل 6 − 1
en
ﺷﮑﻞ 5 − 1ﯾﮏ ﭘﯿﭽﮏ ﺳﯿﻤﯽ راﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ ﮐﻪ ﺣﻮل ﯾﮏ ﻫـﺴﺘﻪ آﻫﻨـﯽ ﭘﯿﭽﯿـﺪه ﺷـﺪه اﺳـﺖ.
er
داده ﺷﺪه ،وﺗﻌﺪا ﺣﻠﻘﻪ ﻫﺎ 100ﺑﺎﺷﺪ ،درﭘﺎﯾﺎﻧﻪ ﻫﺎي ﭘﯿﭽﮏ ﭼﻪ وﻟﺘﺎژي ﺗﻮﻟﯿـﺪﻣﯽ ﺷـﻮد؟ ﻗﻄﺒـﺎورد و
w
وﻟﺘﺎژ درزﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﺷﺎر،درﺟﻬﺖ ﻣﺮﺟﻊ ﻧﺸﺎن داده ﺷـﺪه درﺷـﮑﻞ ،روﺑـﻪ اﻓﺰاﯾـﺸﺎﺳﺖ ﮐـﺪام اﺳـﺖ؟
w
ﻓﺮض ﮐﻨﯿﺪ ﺗﻤﺎﻣﯽ ﺷﺎرﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ درون ﻫﺴﺘﻪ ﻣﯽ ﻣﺎﻧﺪ)ﯾﻌﻨﯽ ﺷﺎر ﻧﺸﺘﯽ راﺻﻔﺮﮐﻨﯿﺪ(.
w
٥١
www.powerengineering.blogfa.com
m
co
f a.
og
ﺷﮑﻞ 15 − 1ﻫﺴﺘﻪ ﻣﺜﺎل . 6 − 1ﻋﻼﻣﺖ وﻟﺘﺎژﭘﺎﯾﺎﻧﻪ ﻫﺎ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ.
ﺣﻞ
bl
g.
ﻃﺒﻖ ﻫﻤﺎن اﺳﺘﺪﻻﻟﯽ ﮐﻪ درﺑﺤﺚ ﺑـﺎﻻ آﻣـﺪ ،وﻗﺘـﯽ ﺷـﺎردرﺟﻬﺖ ﻣﺮﺟـﻊ اﻓـﺰاﯾﺶ ﻣـﯽ ﯾﺎﺑـﺪﻋﻼﻣﺖ
dφ
gi
eind = N
dt
en
d
) = (100turns ) (0 / 05 sin 377t
er
dt
٥٢
www.powerengineering.blogfa.com
دوﻣﯿﻦ اﺛﺮﻣﻬﻤﯽ ﮐﻪ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺑﺮﻣﺤﯿﻂ اﻃﺮاﻓﺶ داردآن اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺮﺳﯿﻢ ﺣﺎﻣﻞ ﺟﺮﯾـﺎﻧﯽ ﮐـﻪ
درون اﯾﻦ ﻣﯿﺪان ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮد ﻧﯿﺮو واردﻣﯽ ﮐﻨﺪ .اﯾﻦ ﻣﻔﻬﻮم اﺳﺎﺳﯽ درﺷـﮑﻞ 16 − 1ﻧـﺸﺎن داده
m
co
ﺷﺪه اﺳﺖ .اﯾﻦ ﺷﮑﻞ ﯾﮏ ﻫﺎدي راﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ ﮐﻪ درﯾﮏ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﯾﮑﻨﻮاﺧﺖ ﻗﺮارداردو
a.
ﺟﻬﺖ ﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎر Bﺑﻪ ﻃـﺮف داﺧـﻞ ﺻـﻔﺤﻪ اﺳـﺖ .ﻫـﺎدي Lﻣﺘﺮﻃـﻮل داردو ﺟﺮﯾـﺎن ﮔﺬرﻧـﺪه
f
og
ازآن iآﻣﭙﺮاﺳﺖ .ﻧﯿﺮوي وارد ﺷﺪه ﺑﺮﺳﯿﻢ ازراﺑﻄﻪ زﯾﺮﺑﻪ دﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﺪ
bl
)F = i ( I × B )( 43 − 1
g.
= iاﻧﺪازه ﺟﺮﯾﺎن درﺳﯿﻢ ﮐﻪ درآن
in
er
= Iﻃﻮل ﺳﯿﻢ،ﺟﻬﺖ Iﻃﺒﻖ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻫﻤﺎن ﺟﻬﺖ ﺟﺮﯾﺎن اﺳﺖ
ne
= Bﺑﺮدارﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎرﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ
gi
ﺟﻬﺖ اﯾﻦ ﻧﯿﺮو ازﻗﺎﻋﺪه دﺳﺖ راﺳﺖ ﺑﻪ دﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﺪ :اﮔﺮاﻧﮕﺸﺖ اﺷﺎره دﺳـﺖ راﺳـﺖ درﺟﻬـﺖ
en
ﻗﺮارﮔﯿﺮد ،اﻧﮕـﺸﺖ ﺷـﺴﺖ ﺟﻬـﺖ ﻧﯿـﺮوي وارد ﺑﺮدار Lواﻧﮕﺸﺖ ﻣﯿﺎﻧﯽ درﺟﻬﺖ ﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎر B
er
٥٣
www.powerengineering.blogfa.com
m
co
f a.
og
ﺷﮑﻞ 16 − 1ﯾﮏ ﺳﯿﻢ ﺣﺎﻣﻞ ﺟﺮﯾﺎن درﯾﮏ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ.
bl
ﻣﺜﺎل 7 − 1
g.
in
ﺷﮑﻞ 16 − 1ﯾﮏ ﺳﯿﻢ ﺣﺎﻣﻞ ﺟﺮﯾﺎن رادرﺣﻀﻮرﯾﮏ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻧﺸﺎن ﻣـﯽ دﻫـﺪ .ﭼﮕـﺎﻟﯽ
er
ﺷﺎرﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ 0 / 25Tوﺟﻬﺖ آن ﺑﻪ ﺳﻮي داﺧﻞ ﺻﻔﺤﻪ اﺳﺖ .اﮔﺮﻃﻮل ﺳﯿﻢ 1 / 0mو ﺟﺮﯾـﺎن
ne
0 / 5 Aدرﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻﺑﻪ ﭘﺎﺋﯿﻦ ﺻﻔﺤﻪ ﺑﺎﺷﺪ ،اﻧﺪازه وﺟﻬﺖ ﻧﯿﺮوي اﻟﻘﺎﺷﺪه درﺳﯿﻢ ﭼﻘﺪراﺳﺖ؟
gi
ﺣﻞ
en
ﺟﻬﺖ ﻧﯿﺮو ﺑﺎﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻗﺎﻋﺪه دﺳﺖ راﺳﺖ،ﺑﻪ ﺳﻤﺖ راﺳﺖ اﺳﺖ .اﻧﺪازه ﻧﯿﺮو ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ
er
ow
= 0 / 125N
w
w
ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ
w
٥٤
www.powerengineering.blogfa.com
اﻟﻘﺎء ﻧﯿﺮو درﺳﯿﻢ ﺣﺎﻣﻞ ﺟﺮﯾﺎن واﻗﻊ درﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻣﺒﻨﺎﯾﻌﻤﻞ ﻣﻮﺗﻮري اﺳﺖ .ﺗﻘﺮﯾﺒﺎً ﻫﻤﻪ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ
ﺑﺮاي ﺗﻮﻟﯿﺪﻧﯿﺮو وﮔﺸﺘﺎوري ﮐﻪ آﻧﻬﺎ را واردﺑﻪ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﺑﻪ اﯾﻦ ﻗﺎﻋﺪه اﺳﺎﺳﯽ واﺑﺴﺘﻪ اﻧﺪ.
m
co
ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺑﻪ ﯾﮏ ﻃﺮﯾﻖ دﯾﮕﺮﻧﯿﺰﺑﺮ ﭘﯿﺮاﻣﻮﻧﺶ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻣﯽ ﮔﺬارد .اﮔﺮﯾﮏ ﺳﯿﻢ ﺑﺎراﺳﺘﺎي ﻣﻨﺎﺳﺐ
a.
درﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻨﺪ،وﻟﺘﺎژدرآن اﻟﻘﺎء ﻣﯽ ﺷﻮد .اﯾﻦ ﻣﻄﻠﺐ درﺷﮑﻞ 17 − 1ﻧﺸﺎن داده
f
og
ﺷﺪه اﺳﺖ.وﻟﺘﺎژاﻟﻘﺎء ﺷﺪه درﺳﯿﻢ ﺑﺎراﺑﻄﻪ زﯾﺮداده ﻣﯽ ﺷﻮد.
bl
eind = (V × B).I )( 45 − 1
g.
= Vﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﻢ ﮐﻪ درآن
in
er
= ﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎرﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ B
ne
ﺑﺮدار Iدراﻣﺘﺪا ﺳﯿﻢ وﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺳﺮي اﺳﺖ ﮐﻪ ﮐﻤﺘﺮﯾﻦ زاوﯾﻪ راﺑﺎ ﺑﺮدار V × B
er
اﺳـﺖ .ﻣﺜﺎﻟﻬـﺎي ﺑﺴﺎزد .وﻟﺘﺎژدرﺳﯿﻢ ﻃﻮري اﻟﻘﺎﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﺳﺮﻣﺜﺒﺖ آن درﺟﻬـﺖ ﺑـﺮدار V × B
ow
٥٥
www.powerengineering.blogfa.com
m
co
f a.
ﺷﮑﻞ 17 − 1ﯾﮏ ﻫﺎدي ﻣﺘﺤﺮك درﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ.
og
ﻣﺜﺎل 8 − 1
bl
g.
ﺷﮑﻞ 17 − 1ﯾﮏ ﻫﺎدي راﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ ﮐﻪ ﺑﺎﺳﺮﻋﺖ 5 / 0m/ sدرﯾﮏ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿـﺴﯽ ﺑـﻪ
in
ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .ﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎر 0 / 5Tوﺟﻬﺖ آن ﺑﻪ ﺳﻤﺖ داﺧﻞ ﺻﻔﺤﻪ اﺳﺖ .وﻃﻮل
er
ﺳﯿﻢ 1 / 0ﻣﺘﺮ واﻣﺘﺪاد آن ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ .اﻧﺪازه وﻋﻼﻣﺖ وﻟﺘﺎژاﻟﻘﺎﺑﯽ ﺣﺎﺻﻞ ﮐﺪام
ne
اﺳﺖ.
gi
en
ﺣﻞ
er
ﺟﻬﺖ ﮐﻤﯿﺖ V × Bدراﯾﻦ ﻣﺜﺎل ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺑﺎﻻﺳﺖ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ وﻟﺘﺎژاﻟﻘﺎ ﺷـﺪه ﺑـﻪ ﻧﺤـﻮي اﺳـﺖ ﮐـﻪ
ow
ﺳﺮﺑﺎﻻﯾﯽ ﻫﺎدي ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﺳﺮﭘﺎﯾﯿﻨﯽ ﻣﺜﺒﺖ اﺳﺖ .ﭘﺲ ﺟﻬﺖ ﺑﺮدار راﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺑﺎﻻﮔﺮﻓﺖ.
.p
ﭼﻮن Vﺑﺮ Bﻋﻤﻮداﺳﺖ،و V × Bﻣﻮازي Bاﺳﺖ ،اﻧﺪازه وﻟﺘﺎژاﻟﻘﺎ ﺷﺪه ﺑﻪ ﺷﮑﻞ ﺳـﺎده زﯾﺮﺑـﻪ
w
دﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﺪ.
w
w
٥٦
www.powerengineering.blogfa.com
m
= v BL
co
)= (5 / 0m / s )(0 / 5T )(1 / 0m
a.
= 2 / 5V
f
og
ﭘﺲ وﻟﺘﺎژاﻟﻘﺎء ﺷﺪه ﺑﺮاﺑﺮ 5/2وﻟﺖ،ﺑﺎﻋﻼﻣﺖ ﻣﺜﺒﺖ درﺳﺮﺑﺎﻻ،اﺳﺖ.
bl
ﻣﺜﺎل 9 − 1
g.
ﺷﮑﻞ 18 − 1ﯾﮏ ﻫﺎدي راﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ ﮐﻪ درﯾﮏ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺑﺎﺳﺮﻋﺖ 10m/ sﺑـﻪ
in
er
ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.ﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎر ، 0 / 5Tﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺑﯿﺮون ﺻﻔﺤﻪ،وﺳﯿﻢ داراي اﻣﺘﺪاﻧﺸﺎن
ne
٥٧
www.powerengineering.blogfa.com
ﺣﻞ
ﺟﻬــﺖ ﮐﻤﯿــﺖ V × Bﺑــﻪ ﺳــﻤﺖ ﭘــﺎﯾﯿﻦ اﺳــﺖ .ﺳــﯿﻢ دراﻣﺘــﺪاﺑﺎﻻ -ﭘــﺎﯾﯿﻦ ﻗــﺮار ﻧــﺪارد،ﭘﺲ
m
ﺟﻬﺖ Lرا،ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ درﺷﮑﻞ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه،ﺟﻮري اﻧﺘﺨـﺎب ﻣـﯽ ﮐﻨـﯿﻢ ﮐـﻪ ﮐﻤﺘـﺮﯾﻦ زاوﯾـﻪ
co
ﻣﻤﮑــﻦ راﺑﺎﺟﻬــﺖ V × Bﺑــﺴﺎزد .وﻟﺘﺎژدرﺳــﺮﭘﺎﯾﯿﻦ ﻧــﺴﺒﺖ ﺑــﻪ ﺳــﺮﺑﺎﻻﯾﯽ ﻣﺜﺒــﺖ اﺳــﺖ .اﻧــﺪازه
a.
وﻟﺘﺎژﺑﺮاﺑﺮاﺳﺖ ﺑﺎ
f
og
eind = (V × B).I )( 45 − 1
bl
eind = ( v B sin 90 o ) L cos 30 o
g.
= v BL
in
er
= (10m / s)(0 / 5T )(1 / 0m) cos 30 o
ne
= 4 / 33V
gi
اﻟﻘﺎء وﻟﺘﺎژدرﺳﯿﻤﯽ ﮐﻪ درﯾﮏ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪاﺳﺎس ﮐﺎرﻫﻤﻪ ژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎﺳﺖ .وآن
en
ﻣﺎﺷﯿﻦ dcﺧﻄﯽ ﺗﻘﺮﯾﺒﺎً ﺳﺎده ﺗﺮﯾﻦ وﻗﺎﺑﻞ ﻓﻬﻢ ﺗﺮﯾﻦ ﻧﻮع،ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎي dcاﺳﺖ ،وﻟﯽ ﺑﺮﻣﺒﻨﺎي ﻫﻤـﺎن
.p
اﺻﻮل ژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎ وﻣﻮﺗﻮرﻫﺎي واﻗﻌﯽ ﮐﺎرﻣﯽ ﮐﻨﺪ ورﻓﺘﺎري ﻣﺸﺎﺑﻪ ﺑﺎآﻧﻬﺎ ازﺧﻮد ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ،ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ
w
w
درﺷﮑﻞ 1− 4ﯾﮏ ﻣﺎﺷﯿﻦ dcﺧﻄﯽ ﻧﺸﺎن داده اﺳﺖ،اﯾﻦ ﻣﺎﺳﯿﻦ ازﯾﮏ ﺑﺎﻃﺮي وﯾـﮏ ﻣﻘﺎوﻣـﺖ
ﺗﺸﮑﯿﻞ ﺷﺪه ﮐﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﮐﻠﯿﺪي ﺑﻪ ﯾﮏ ﺟﻔﺖ رﯾﻞ ﺻﺎف وﺑﯽ اﭘﺼﻄﮑﺎك ﻣﺘﺼﻞ ﺷـﺪه اﻧـﺪ .اﻣﺘـﺪاد
٥٨
www.powerengineering.blogfa.com
اﯾﻦ "راه آﻫﻦ" ﯾﮏ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺲ ﺛﺎﺑﺖ ﺑﺎﭼﮕﺎﻟﯽ ﯾﮑﻨﻮاﺧﺖ وﺟﻮد دارد ﮐﻪ ﺟﻬﺖ آن ﺑﻪ ﺳـﻮي
داﺧﻞ ﺟﻌﺒﻪ اﺳﺖ وﯾﮏ ﻣﯿﻠﻪ ﻓﻠﺰي ﻫﺎدي ﻧﯿﺰﺑﺮروي رﯾﻞ ﻗﺮاردارد.
اﯾﻦ وﺳﯿﻠﻪ ﻋﺠﯿﺐ ﭼﮕﻮﻧﻪ ﮐﺎرﻣﯽ ﮐﻨﺪ؟رﻓﺘﺎرآن راﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺎﺑﻪ ﮐﺎرﺑﺮدن ﭼﻬﺎر ﻣﻌﺎدﻟﻪ اﺳﺎﺳـﯽ ﺗﻌـﯿﻦ
m
co
ﮐﺮد .اﯾﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﺑﻪ ﻗﺮار زﯾﺮﻧﺪ:
a.
-1ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻧﯿﺮوي واردﺑﺮﺳﯿﻢ درﺣﻀﻮرﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ:
f
)F = i ( I × B
og
)( 43 − 1
bl
= Fﻧﯿﺮوي واردﺑﺮﺳﯿﻢ ﮐﻪ درآن
g.
= iﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﻢ
in
ﻫﻤﺎن ﺟﻬﺖ ﺟﺮﯾﺎن اﺳﺖ. = Iﻃﻮل ﺳﯿﻢ ،ﺟﻬﺖ I
er
ne
= Bﺑﺮدارﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎرﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ
gi
ﮐﻪ درآن:
ow
= eindوﻟﺘﺎژاﻟﻘﺎﺷﺪه درﺳﯿﻢ
.p
w
w
w
٥٩
www.powerengineering.blogfa.com
m
co
f a.
og
ﺷﮑﻞ 19 − 1
bl
ﯾﮏ ﻣﺎﺷﯿﻦ dcﺧﻄﯽ ،ﺟﻬﺖ ﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺑﻪ ﺳﻮي داﺧﻞ ﺻﻔﺤﻪ اﺳﺖ.
g.
= Vﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﻢ
in
er
= Bﺑﺮدارﭼﮕﺎﻟﯽ ﺷﺎرﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺲ
ne
-3ﻗﺎﻧﻮن وﻟﺘﺎژﮐﯿﺮﺷﻬﻒ ﺑﺮاي اﯾﻦ ﻣﺎﺷﯿﻦ.ﺑﺎﺗﻮﺟﻪ ﺷﮑﻞ 1 − 4اﯾﻦ ﻗﺎﻧﻮن ﺑﻪ دﺳﺖ ﻣﯽ دﻫﺪ.
er
اﯾﻨﮏ ﺑﺎاﺳﺘﻔﺎده ازﭼﻬﺎﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻓﻮق ﺑﻪ ﻋﻨـﻮان اﺑﺰارﮐﺎررﻓﺘﺎراﺳﺎﺳـﯽ اﯾـﻦ ﻣﺎﺷـﯿﻦ dcﺳـﺎده راﺑﺮرﺳـﯽ
ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ.
٦٠
www.powerengineering.blogfa.com
ﺷﮑﻞ 20 − 1ﻣﺎﺷﯿﻦ dcﺧﻄﯽ را دروﺿﻌﯿﺖ راه اﻧـﺪازي ﻧـﺸﺎن ﻣـﯽ دﻫـﺪ .ﺑـﺮاي راه اﻧـﺪازي اﯾـﻦ
ﻣﺎﺷﯿﻦ ،ﻓﻘﻂ ﮐﻠﯿﺪ راﻣﯽ ﺑﻨﺪﯾﻢ .اﯾﻨﮏ ﺟﺮﯾﺎﻧﯽ ازﻣﯿﻠﻪ ﻣﯽ ﮔﺬرد ﮐﻪ ﺑﺎﻗﺎﻧﻮن وﻟﺘﺎژﮐﯿﺮﺷﻬﻒ ﺑﻪ دﺳـﺖ
m
co
ﻣﯽ آﯾﺪ.
a.
VB − eind
=i )(47 − 1
f
R
og
VB
= . iاﯾﻦ ﺟﺮﯾـﺎن ﻣﯿﻠـﻪ ازﺑـﺎﻻ ﺑـﻪ ﭘـﺎﯾﯿﻦ ﺟﺮﯾـﺎن ﭼﻮن ﻣﯿﻠﻪ دراﺑﺘﺪاﺳﺎﮐﻦ اﺳﺖ,e ind = 0 ،
bl
R
g.
ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ .ﻃﺒﻖ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ) (43 − 1اﮔﺮ ازﯾﮏ ﺳﯿﻢ واﻗﻊ درﻣﯿﺪان ﻣﻐﻨـﺎﻃﯿﺲ ﺟﺮﯾـﺎن ﺑﮕـﺬردﺑﺮآن ﺳـﯿﻢ
in
ﻧﯿﺮو وارد ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺑﻪ ﻋﻠﺖ ﺷﮑﻞ ﻫﻨﺪﺳﯽ ﻣﺎﺷﯿﻦ،اﯾﻦ ﻧﯿﺮوﺑﺮاﺑﺮاﺳﺖ ﺑﺎ:
er
ﺑﻪ ﻃﺮف راﺳﺖ Find = iLB
ne
)( 48 − 1
gi
ﺑﻨـﺎﺑﺮاﯾﻦ ﻃﺒـﻖ ﻗـﺎﻧﻮن ﻧﯿـﻮﺗﻦ ﻣﯿﻠـﻪ ﺑـﻪ ﻃـﺮف راﺳـﺖ ﺷـﺘﺎب ﺧﻮاﻫـﺪﮔﺮﻓﺖ .اﻣـﺎ ﺑـﺎاﻓﺰاﯾﺶ ﺳــﺮﻋﺖ
en
ﻣﯿﻠــﻪ،وﻟﺘﺎژي در دوﺳــﺮﻣﯿﻠﻪ ﻇﺎﻫﺮﺧﻮاﻫﺪﺷــﺪ .اﯾــﻦ وﻟﺘﺎژﺑــﺎ اﺳــﺘﻔﺎده ازﻣﻌﺎدﻟــﻪ ) (45 − 1ﺑــﻪ دﺳــﺖ
er
ﻣﯽ آﯾﺪ.
ow
.p
w
w
w
٦١
www.powerengineering.blogfa.com
m
co
ﻣﺜﺒﺖ درﺑﺎﻻ eind = v BL )( 49 − 1
a.
اﯾﻦ وﻟﺘﺎژﻣﻮﺟﺐ ﮐﻢ ﺷﺪن ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯿﻠﻪ ﺧﻮاﻫﺪﺷﺪ،ﭼﻮن ﻃﺒﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﮐﯿﺮﺷﻬﻒ دارﯾﻢ:
f
og
↑ VB − eind
=↓ i )( 47 − 1
R
bl
g.
ﺑﺎ اﻓﺰاﯾﺶ ، e indﺟﺮﯾﺎن iﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ.
in
ﺳــﺮاﻧﺠﺎم درﺣﺎﻟــﺖ ﭘﺎﯾﺪارﻣﯿﻠــﻪ ﺑــﻪ ﺳــﺮﻋﺖ ﺛــﺎﺑﺘﯽ ﺧﻮاﻫﯿﺪرﺳــﯿﺪ وﻧﯿــﺮوي ﺧــﺎﻟﺺ واردﺑــﺮآن
er
ﺻﻔﺮﺧﻮاﻫﺪﺷﺪ .اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ وﻗﺘﯽ ﭘﯿﺶ ﻣـﯽ آﯾـﺪ ﮐـﻪ e indاﻓـﺰاﯾﺶ ﯾﺎﻓﺘـﻪ ﺑـﻪ VBﺑﺮﺳـﺪ .دراﯾـﻦ
ne
VB
= vss )(50 − 1
ow
BL
اﮔﺮﻧﯿــﺮوي ﺧــﺎرﺟﯽ وﺟــﻮد ﻧﺪاﺷــﺘﻪ ﺑﺎﺷــﺪﻣﯿﻠﻪ ﺗــﺎ اﺑــﺪ ﺑــﺎاﯾﻦ ﺳــﺮﻋﺖ ﺑــﯽ ﺑــﺎري ﺑــﻪ ﻟﻐﺰﯾــﺪن اداﻣــﻪ
.p
w
،وﻟﺘﺎژاﻟﻘـــﺎﯾﯽ ، e indﺟﺮﯾـــﺎن ، iو ﻧﯿـــﺮوي اﻟﻘـــﺎﯾﯽ ﺧﻮاﻫـــﺪداد،در راه اﻧـــﺪازي ﺳـــﺮﻋﺖ v
w
٦٢
www.powerengineering.blogfa.com
VB
را اﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﮐﻨﺪ. i =
-1ﺑﺴﺘﻦ ﮐﻠﯿﺪﺟﺮﯾﺎن R
m
-2ﺟﺮﯾﺎن ﺟﺎري ﺷﺪه ﻣﻮﺟﺐ واردﺷﺪن ﻧﯿﺮوي F = iLBﺑﺮﻣﯿﻠﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد.
co
-3ﻣﯿﻠﻪ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﺷﺘﺎب ﻣﯽ ﮔﯿﺮد وﺑﺎاﻓﺰاﯾﺶ ﺳﺮﻋﺖ،وﻟﺘﺎژ e indدرآن اﻟﻘﺎﻣﯽ ﺷﻮد.
f a.
-4اﯾﻦ وﻟﺘﺎژاﻟﻘﺎﺷﺪه،ﺟﺮﯾﺎن راﮐﻢ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ . i = (V B−eind ↑) / R
og
-5ﺑﺎﮐــــﺎﻫﺶ ﺟﺮﯾــــﺎن،ﻧﯿﺮوي اﻟﻘﺎﺷــــﺪه ﮐــــﺎﻫﺶ ﯾﺎﻓﺘــــﻪ ) ( F = i ↓ LBﺳــــﺮاﻧﺠﺎم ﺻــــﻔﺮ
bl
g.
ﻣــﯽ ﺷــﻮد . ( F = O ) .دراﯾﻨﺠــﺎ i = O, eind = VB ،وﻣﯿﻠــﻪ ﺑﺎﺳــﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑــﺖ ﺑــﯽ ﺑــﺎري
in VB
er
= vssﺑــﻪ ﺣﺮﮐــﺖ ﺧــﻮد اداﻣــﻪ ﻣــﯽ دﻫــﺪ.اﯾــﻦ دﻗﯿﻘــﺎً ﻫﻤــﺎن رﻓﺘــﺎري اﺳــﺖ ﮐــﻪ ﯾــﮏ
BL
ne
ﻓﺮض ﮐﻨﯿﺪ ﮐﻪ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺧﻄﯽ اﺑﺘﺪادرﺣﺎﻟﺖ ﭘﺎﯾﺪارﺑﯽ ﺑﺎر ﮐﻪ ﭘـﯿﺶ ازاﯾـﻦ ﺗﻮﺿـﯿﺢ دادﯾـﻢ ﻗـﺮاردارد.
er
اﮔﺮﯾﮏ ﺑﺎرﺧﺎرﺟﯽ ﺑﻪ آن اﻋﻤﺎل ﮐﻨﻢ ﭼﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد؟ ﺑﺮاي ﯾﺎﻓﺘﻦ ﭘﺎﺳـﺦ ،ﺷـﮑﻞ 22 − 1رادرﻧﻈـﺮ
ow
ﻣﯽ ﮔﯿﺮﯾﻢ .ﻧﯿﺮوي Floadدرﺟﻬﺖ ﻣﺨﺎﻟﻒ ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻪ ﻣﯿﻠﻪ واردﻣﯽ ﺷﻮد .ﭼﻮن ﻣﯿﻠـﻪ اﺑﺘـﺪادرﺣﺎﻟﺖ
.p
w
ﺣﺮﮐﺖ آن ﺑﺎﺷﺪ
w
٦٣
www.powerengineering.blogfa.com
. ( Fnetاﺛﺮاﯾﻦ ﻧﯿﺮوﮐﻢ ﮐﺮدن ﺳـﺮﻋﺖ ﻣﯿﻠـﻪ ﺧﻮاﻫـﺪﺑﻮد .اﻣﺎﺑـﻪ ﻣﺤـﺾ اﯾﻨﮑـﻪ ﮐـﺎﻫﺶ = Fload − Find
m
co
↑ VB − eind
=↓ i )( 47 − 1
R
a.
ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﻧﯿـﺮوي اﻟﻘـﺎﯾﯽ ﻧﯿـﺰ دوﺑـﺎره اﻓـﺰاﯾﺶ ﻣـﯽ ﯾﺎﺑـﺪ ) . ( Find = i ↓ LBدرﻧﺘﯿﺠـﻪ اﯾـﻦ زﻧﺠﯿـﺮه
f
og
روﯾﺪادﻫﺎ ﻧﯿﺮوي اﻟﻘﺎﯾﯽ آﻧﻘﺪراﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ ﺗـﺎ ﺑﺮاﺑـﺮ ﺑـﺎﻧﯿﺮوي ﺑﺎرﺷـﺪه ،دوﺑـﺎره ﺳـﺮﻋﺖ ﻣﯿﻠـﻪ ﺑـﻪ
bl
ﻣﻘﺪارﺛﺎﺑﺘﯽ ﺑﺮﺳﺪ،ﻣﻘﺪاراﯾﻦ ﺳﺮﻋﺖ ﮐﻤﺘﺮ ازﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ﺣﺎﻟﺖ ﻗﺒـﻞ اﺳـﺖ .ﺗﻐﯿﯿـﺮات ﺳـﺮﻋﺖ ، v
g.
وﻟﺘﺎژاﻟﻘﺎﯾﯽ ، eindﺟﺮﯾﺎن ، iوﻧﯿﺮوي اﻟﻘﺎﯾﯽ Findدرﺷﮑﻞ 23 − 1ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ.
in
er
اﯾﻨﮏ ﯾﮏ ﻧﯿﺮوي اﻟﻘﺎﯾﯽ درﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯿﻠﻪ وﺟﻮد داردو ﺗﻮان اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﮐﻪ ﺑﻪ ﺗـﻮان ﻣﮑـﺎﻧﯿﮑﯽ
ne
٦٤
www.powerengineering.blogfa.com
m
co
f a.
og
bl
g.
in
er
ne
gi
en
er
ow
ﺗﻮان اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ eind iﺑﺮاي ﻏﻠﺒﻪ ﺑﺮﺗﻮان ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ F ind vدرﻣﯿﻠﻪ ﻣﺼﺮف ﻣـﯽ ﺷـﻮد .ﭼـﻮن ﺗـﻮان
w
٦٥
www.powerengineering.blogfa.com
-1ﻧﯿﺮوي Floadدرﺧﻼف ﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ اﻋﻤﺎل ﻣﯽ ﺷﻮد،ﮐﻪ ﻧﯿﺮوي ﺧﺎﻟﺺ F netدرﺧﻼف ﺟﻬﺖ
m
ﺣﺮﮐﺖ راﻣﻮﺟﺐ ﺧﻮاﻫﺪﺷﺪ.
co
-2ﺷﺘﺎب ﺣﺎﺻﻞ a = Fnet / mﻣﻨﻔﯽ اﺳﺖ،ﭘﺲ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﮐﻢ ﻣﯽ ﺷﻮد )↓ .(v
a.
eindاﻓــــﺖ ﻣــــﯽ ﮐﻨــــﺪ وﺟﺮﯾـــﺎن اﻓــــﺰاﯾﺶ ﻣــــﯽ ﯾﺎﺑــــﺪ -3وﻟﺘﺎژاﻟﻘـــﺎﯾﯽ = v ↓ BL
f
og
.i = (VB − eind ↓) / R
bl
-4ﻧﯿﺮي اﻟﻘﺎﯾﯽ = i ↓ LB
g.
Findآﻧﻘـﺪراﻓﺰاﯾﺶ ﻣـﯽ ﯾﺎﺑﺪﮐـﻪ . Find = Floadاﯾـﻦ ﺗﻌـﺎدل
ﻣﻮﺗﻮرﮐﺎرﻣﯽ ﮐﻨﺪ.
gi
en
رﻓﺘﺎرﯾــﮏ ﻣﻮﺗــﻮر dcﻧﯿﺰدرﺣــﺎل اﻋﻤــﺎل ﺑﺎرﺑــﻪ ﮔﻮﻧــﻪ ﻣــﺸﺎﺑﻬﯽ اﺳــﺖ :وﻗﺘــﯽ ﺑﺎرﻣﺤﻮرزﯾــﺎدﻣﯽ
er
اﻓﺰاﯾﺶ ﺟﺮﯾﺎن ﮔﺸﺘﺎور اﻟﻘﺎﯾﯽ رازﯾﺎدﻣﯽ ﮐﻨﺪﺗﺎﺟﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﮔﺸﺘﺎوراﻟﻘﺎﯾﯽ ﺑﺎﮔﺸﺘﺎور ﺑﺎر ﺑﺮاﺑﺮﺷﻮد ،اﯾـﻦ
.p
ﺗﻮﺟــﻪ ﮐﻨﯿــﺪ ﮐــﻪ ﺗــﻮان ﺗﺒــﺪﯾﻞ ﺷــﺪه ازﺣﺎﻟــﺖ اﻟﮑﺘﺮﯾﮑــﯽ ﺑــﻪ ﻣﮑــﺎﻧﯿﮑﯽ درﻣﻮﺗــﻮرﺧﻄﯽ ﺑﺎراﺑﻄــﻪ
w
w
٦٦
www.powerengineering.blogfa.com
ﺑﯿﺎن ﻣﯽ ﺷـﻮد ﮐـﻪ ﮔـﺸﺘﺎوراﻟﻘﺎﯾﯽ τ indﻫﻤﺘـﺎي ﭼﺮﺧـﺸﯽ ﻧﯿـﺮوي اﻟﻘـﺎﯾﯽ ، Findوﺳـﺮﻋﺖ زاوﯾـﻪ
m
co
اي ωﻫﻤﺘﺎي ﭼﺮﺧﺸﯽ ﺳﺮﻋﺖ ﺧﻄﯽ vاﺳﺖ.
a.
ﻣﺎﺷﯿﻦ DCﺧﻄﯽ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ژﻧﺮاﺗﻮر
f
og
ﺑﺎردﯾﮕﺮ ﻓﺮض ﮐﻨﯿﺪ ﮐﻪ ﻣﺎﺷﯿﻦ درﺣﺎﻟﺖ ﭘﺎﯾﺪارﺑﯽ ﺑﺎرﮐﺎرﮐﻨﺪ .اﯾﻨﮏ ﻧﯿﺮوﯾﯽ درﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻪ آن
bl
واردﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ ﺗﺎﺑﺒﯿﻨﯿﻢ ﭼﻪ روي ﻣﯽ دﻫﺪ.
g.
ﺷﮑﻞ 24 − 1ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺧﻄﯽ راﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ ﮐﻪ ﻧﯿﺮوي F appدرﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻪ آن وارد ﺷﺪه
in
er
اﺳﺖ .اﯾﻦ ﻧﯿﺮو ﻣﻮﺟﺐ ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻣﯿﻠﻪ درﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﺷﺘﺎب ﺑﮕﯿﺮد وﺳـﺮﻋﺖ vﻣﯿﻠـﻪ اﻓـﺰاﯾﺶ
ne
ﯾﺎﺑﺪ.
gi
ﺑــﺎاﻓﺰاﯾﺶ ﺳــﺮﻋﺖ ،وﻟﺘﺎژاﻟﻘــﺎﯾﯽ eind = v ↑ BLﻧﯿــﺰ اﻓــﺰاﯾﺶ ﻣــﯽ ﯾﺎﺑــﺪ وﻣﻘــﺪارآن ﺑﺰرﮔﺘــﺮاز
en
وﻟﺘﺎژﺑﺎﻃﺮي vBﻣﯽ ﺷﻮد .ﭼﻮن ، eind 〉 vBﺟﻬﺖ ﺟﺮﯾﺎن ﻣﻌﮑﻮس ﺷﺪه ﺑﻪ ﻣﻘﺪارزﯾﺮﻣﯽ رﺳﺪ.
er
ﭼﻮن اﮐﻨﻮن ﺟﻬﺖ ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯿﻠﻪ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺑﺎﻻﺳﺖ ،ﯾﮏ ﻧﯿﺮو در ﻣﯿﻠﻪ اﻟﻘﺎ ﻣﯽ ﺷﻮد.
w
ﺟﻬﺖ ﻣﯿﻠﻪ اﻟﻘﺎﯾﯽ ﺑﺎ ﻗﺎﻋﺪه دﺳﺖ راﺳﺖ ﺑﻪ دﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﺪ .اﯾﻦ ﻧﯿﺮوي اﻟﻘﺎﯾﯽ ﺑﺎ ﻧﯿﺮوي اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﻪ
w
٦٧
www.powerengineering.blogfa.com
m
co
a.
ﺷﮑﻞ 24 − 1
f
og
ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺧﻄﯽ dcﺑﻪ ﻋﻨﻮان ژﻧﺮاﺗﻮر.
bl
ﻧﯿﺮوي اﻟﻘﺎﺷﺪه ﺳﺮاﻧﺠﺎم ﺑﺎﻧﯿﺮوي اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﺮاﺑﺮﺧﻮاﻫﺪﺷﺪ وﻣﯿﻠﻪ ﺑﺎﺳﺮﻋﺘﯽ ﺑﯿﺸﺘﺮازﻗﺒﻞ ﺣﺮﮐﺖ
g.
in
ﺧﻮاﻫﺪ ﮐﺮد .ﺗﻮﺟﻪ ﮐﻨﯿﺪ ﮐﻪ اﯾﻨﮏ ﺑﺎﻃﺮي درﺣﺎل ﺷﺎرژ ﺷﺪن اﺳﺖ .ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺧﻄﯽ ﺑﻪ ﺻﻮرت
er
ژﻧﺮاﺗﻮر ﮐﺎرﻣﯽ ﮐﻨﺪ وﺗﻮان ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ Fned vرا ﺑﻪ ﺗﻮان اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ eind iﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.
ne
ﺑﻪ ﻃﻮرﺧﻼﺻﻪ:
gi
ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ.
w
vﺑﺎﻻﺗﺮي ﺑﺮﻗﺮارﺷﻮد.
٦٨
www.powerengineering.blogfa.com
.5اﯾﻨﮏ ﺗﻮان ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ Find vدرﺣﺎل ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺷﺪن ﺑﻪ ﺗﻮان اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ eind iاﺳﺖ وﻣﺎﺷﯿﻦ
m
ﯾﮏ ژﻧﺮاﺗﻮر DCواﻗﻌﯽ ﻧﯿﺰدﻗﯿﻘﺎً ﺑﻪ ﻫﻤﯿﻦ ﺷﮑﻞ رﻓﺘﺎرﻣﯽ ﮐﻨﺪ :ﮔﺸﺘﺎوري درﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻪ
co
ﻣﺤﻮرآن واردﺷﻮد ،ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺤﻮراﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ،وﻟﺘﺎژ دروﻧﯽ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ ،وﺟﺮﯾﺎن
a.
ازژﻧﺮاﺗﻮرﺑﻪ ﺑﺎرﺟﺎري ﻣﯽ ﺷﻮد .ﻣﻘﺪارﺗﻮان ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﮐﻪ در ژﻧﺮاﺗﻮر دوارواﻗﻌﯽ ﺑﻪ ﺗﻮان اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ
f
og
ﻣﯽ ﺷﻮد ﺑﺎراﺑﻄﻪ ) (52 − 1ﺑﯿﺎن ﻣﯽ ﺷﻮد.
bl
Pconv = τ ind ω )(52 − 1
g.
ﺟﺎﻟﺐ اﯾﻦ ﮐﻪ اﯾﻦ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﻫﻢ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﻮﺗﻮرو ﻫﻢ ﺑﻪ ﺻﻮرت ژﻧﺮاﺗﻮرﮐﺎر ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .ﺗﻨﻬﺎ ﺗﻔﺎوت اﯾﻦ
in
اﺳﺖ ﮐﻪ ﻧﯿﺮوﻫﺎي ﺧﺎرﺟﯽ درﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ)ژﻧﺮاﺗﻮر( وارد ﻣﯽ ﺷﻮد ﯾﺎدرﺧﻼف ﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ
er
ne
وﻗﺘﯽ ، eind 〈VBﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﻮﺗﻮر ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .ﻣﺎﺷﯿﻦ ﭼﻪ ﻣﻮﺗﻮرﺑﺎﺷﺪ وﭼﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر،ﻫﻢ ﻧﯿﺮوي
en
اﯾﻦ ﻣﻄﻠﺐ ﺑﺮاي ﺗﻤﺎم ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎﺻﺎدق اﺳﺖ-ﻫﺮ دوﻋﻤﻞ اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﺷﻮد وﺗﻨﻬﺎ ﺟﻬﺖ ﻫﺎي ﻧﯿﺮوﻫﺎي
ow
ﺧﺎرﺟﯽ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ آﯾﺎﻣﺎﺷﯿﻦ رﻓﺘﺎرﻣﻮﺗﻮر وار دارد ﯾﺎ
.p
ژﻧﺮاﺗﻮروار.
w
w
w
٦٩
www.powerengineering.blogfa.com
m
co
f a.
og
ﺷﮑﻞ 25 − 1
bl
ﻣﺎﺷﯿﻦ dcﺧﻄﯽ ﺑﺎﻣﻘﺎدﯾﺮي ﮐﻪ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺟﺮﯾﺎن راه اﻧﺪازي اﺿﺎﻓﯽ راﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ.
g.
ﻧﮑﺘﻪ ﺑﺴﯿﺎرﺟﺎﻟﺐ دﯾﮕﺮاﯾﻨﮑﻪ اﯾﻦ ﻣﺎﺷﯿﻦ وﻗﺘﯽ ﺗﻨﺪﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﮐﺮد ژﻧﺮاﺗﻮرﺑﻮد ،وﻗﺘﯽ ﮐﻪ ﮐﻨﺪ ﺣﺮﮐﺖ
in
ﻣﯽ ﮐﺮد ،ﻣﻮﺗﻮرﺑﻮد .اﻣﺎﭼﻪ ﻣﻮﺗﻮر وﭼﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر،ﻫﻤﯿﺸﻪ درﯾﮏ ﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﮐﺮد .ﺑﺴﯿﺎري
er
ne
ازداﻧﺸﺠﻮﯾﺎن ﻣﺒﺘﺪي درﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ اﻧﺘﻈﺎر دارﻧﺪ ﮐﻪ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺑﺎﭼﺮﺧﺶ درﯾﮏ ﺟﻬﺖ ﺑﻪ
gi
ﺻﻮرت ژﻧﺮاﺗﻮر ﮐﺎرﮐﻨﺪ وﺑﺎﭼﺮﺧﺶ درﺟﻬﺖ دﯾﮕﺮ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﻮﺗﻮر ﻫﺮﮔﺰ ﭼﻨﯿﻦ ﻧﯿﺴﺖ ﺗﻨﻬﺎ
en
ﭘﺪﯾﺪه اي ﮐﻪ رخ ﻣﯽ دﻫﺪ ﺗﻐﯿﯿﺮﮐﻮﭼﮑﯽ درﺳﺮﻋﺖ ﮐﺎر وﻣﻌﮑﻮس ﺷﺪن ﺟﻬﺖ ﺟﺮﯾﺎن اﺳﺖ.
er
ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺧﻄﯽ ﺷﮑﻞ 25 − 1ﺑﺎﯾﮏ ﻣﻨﺒﻊ 250 − Vdcﺗﻐﺬﯾﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد وﻣﻘﺎوﻣﺖ داﺧﻠﯽ آن ﻣﺤﺪود
.p
0 / 10Ωاﺳﺖ) .ﻣﻘﺎوﻣﺖ Rﻣﻘﺎوﻣﺖ داﺧﻠﯽ ﯾﮏ ﻣﺎﺷﯿﻦ dcرا ﻣﺪل ﻣﯽ ﮐﻨﺪ و اﻧﺪازه اي ﮐﻪ
w
درﻧﻈﺮﮔﺮﻓﺘﻦ اﻋﺪاد واﻗﻌﯽ دراﯾﻦ ﺷﮑﻞ ﻣﺴﺄﻟﻪ ﻣﻬﻤﯽ رادرﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎي ) dcوﻣﺪل ﺳﺎده ﺧﻄﯽ آﻧﻬﺎ(
روﺷﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.
٧٠
www.powerengineering.blogfa.com
درﺷﺮاﯾﻂ راه اﻧﺪازي،ﺳﺮﻋﺖ ﻣﯿﻠﻪ ﺻﻔﺮاﺳﺖ،ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ . eind = oﺟﺮﯾﺎن در راه اﻧﺪازي ﺑﺮاﺑﺮاﺳﺖ ﺑﺎ:
VB 250V
= i start = = 2500 A
R 0 / 1Ω
m
اﯾﻦ ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺴﯿﺎر زﯾﺎد واﻏﻠﺐ ﺑﯿﺸﺘﺮاز 10ﺑﺮاﺑﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﺎﺷﯿﻦ اﺳﺖ .ﭼﻨﯿﻦ ﺟﺮﯾﺎﻧﻬﺎﯾﯽ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ
co
ﺑﻪ ﻣﻮﺗﻮر آﺳﯿﺐ ﺟﺪي واردﮐﻨﻨﺪ.
a.
ﺳﺎده ﺗﺮﯾﻦ اﺳﺖ راه ﺟﻠﻮﮔﯿﺮي ازﭼﻨﯿﻦ آﺳﯿﺒﻬﺎي ﻗﺮار دادن ﻣﻘﺎوﻣﺖ اﺿﺎﻓﯽ درﺣﯿﻦ راه اﻧﺪازي
f
og
ﺑﺮاي ﻣﺤﺪود ﮐﺮدن ﺟﺮﯾﺎن ﺑﻪ ﺣﺪﮐﺎﻓﯽ ﺑﺰرگ ﻧﺸﺪه ،ﻣﻘﺪار eind اﺳﺖ .اﯾﻦ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ
bl
ﺟﺮﯾﺎن راﻣﺤﺪود ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .ﺷﮑﻞ 26 − 1ﯾﮏ ﻣﻘﺎوﻣﺖ راه اﻧﺪازي رادر ﻣﺪار ﻣﺎﺷﯿﻦ ﻧﺸﺎن
g.
in ﻣﯽ دﻫﺪ.
er
اﯾﻦ ﻣﺴﺌﻠﻪ در ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎي dcواﻗﻌﯽ ﻫﻢ وﺟﻮد دارد و دﻗﯿﻘﺎً ﺑﻪ ﻫﻤﯿﻦ روش آن راﺣﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ ﯾﻌﻨﯽ
ne
درﺣﯿﻦ راه اﻧﺪازي ﯾﮏ ﻣﻘﺎوﻣﺖ در ﻣﺪار آرﻣﯿﭽﺮ ﻣﻮﺗﻮر ﻗﺮار ﻣﯽ دﻫﻨﺪ ﺑﺮاي ﻣﻘﺎﺑﻠﻪ ﺑﺎﺟﺮﯾﺎن زﯾﺎد راه
gi
٧١
www.powerengineering.blogfa.com
ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ وﺑﻼگ ﻣﺎ از آﺧﺮﯾﻦ ﮐﺘﺎب ﻫﺎ ،ﻧﺮم اﻓﺰارﻫﺎ ،ﻣﻄﺎﻟﺐ آﻣﻮزﺷﯽ و ...
m
co
http://powerengineering.blogfa.com
f a.
ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﺑﺮق
og
bl
g.
in
er
ne
gi
en
er
ow
.p
w
w
w
٧٢