PROJEKTNI ZADATAK IZ DIGITALNE

UPRAVLJAČKE ELEKTRONIKE

Digitalni regulator temperature

Mentori: Studenti:
• dr Miloš Živanov • Saša Ristić
• dipl ing Vladimir Rajs • Igor Sabo
 Zadatak

 Digitalna regulacija temperature

 Opseg regulacije od 50°C do 80°C

 Dimenzija komore 10x10x10 cm

 Model sistema

Funkcija prenosa sistema:

1 22 * 100  0,06 60 s  0,29 0,06   210s  0,12 0,29  660s  0,13 0,12  900 s
G ( s)  e   e   e   e 
s 5 * 144  150  450 150   240 450   390 240 
 0,13 0,13  1290s 0,13  2370s 
  e  e   27
 1080 390  1080 
Model brzinskog PID-a
Karakteristični signali
Sistem za regulaciju temperature

Željena
vrednost

+
¯
ADC
 Mikrokontroler (MC)
 Mikrokontroler
ATmega 32,
proizvođača Atmel
 40 – pinski
 Integrisani ADC
 Senzor temperature LM335
 Radni opseg od -40°C do 100°C
 Temperaturi 25°C odgovara izlaz senzora 2.98V
 Radna struja 1mA
 Promena izlaznog napona je 10mV/°C
 Maksimalna greška je ~±0.5°C (radni opseg)
Senzorsko kolo
 Aktuator
 5 otpornika 22Ω, 10W
 Snaga aktuatora je 32.73W
 Otpornici su vezani paralelno
 Aktuatorsko kolo
 Srednju snagu aktuatora reguliše MOSFET
Kolo za prilagođavanje izlaza
senzora na ulaz MC-a
 Izlaz senzora od
2.9V do 3.74V
 Ulaz kontrolera od
0V do 5V
Tasteri

 Zadavanje željene
vrednosti
 Opseg od 50°C do 80°C
 Sedmosegmentni displej
 Dva režima rada (prikaz i podešavanje)
 Rezolucija 0.5°C
 Zaključak
 Moguća su proširenja opsega regulacije izvan
opsega 50 - 80°C
 Model važi samo za slučaj ϴa=27°C , ali ni u
tom slučaju ne odgovara u potpunosti realnom
sistemu
 Nije moguće napraviti univerzalni regulator,
već sa promenom parametara sistema mora se
projektovati i novi regulator
HVALA NA PAŽNJI!