Bài 1: Các bước chuẩn bị

Để bắt tay vào chế tạo 1 con Robot bạn cần :

1. Kiến thức :
- Kiến thức cơ sở về điện tử: tôi nghĩ rằng nếu đã tốt nghiệp PTTH thì kiến thức điện tử của bạn đã có thể
dùng để chế tạo 1 con Robot đơn giản.
- Kiến thức lập trình Vi điều khiển: bạn có thể học lập trình Assemble hoặc C.

2. Phần mềm:
- Trình duyệt: tùy mục đích làm Robot mà bạn sẽ chọn loại VĐK phù hợp, trên cơ sở đó sẽ chọn trình
duyệt tương ứng. Trong loạt bài này tôi sẽ hướng dẫn Lập trình C cho VĐK T89C51 trên trình duyệt RIDE
51. Trên cơ sở đó bạn có thể viết lại cho VĐK của mình trên trình duyệt tương ứng.
- Phần mềm mô phỏng: Protues hỗ trợ rất mạnh về mô phỏng trực quan. Bạn sẽ thấy rất tiện nghi khi làm
việc với nó, tiết kiệm thời gian, và giảm chi phí mua những linh kiện ko cần thiết...

3. Phần cứng: nếu có tiền thì...

- Nếu là người chưa có kinh nghiệm về VĐK, bạn nên mua cho riêng mình 1 KIT để học, có sẵn VĐK, LCD,
speaker ... để tiết kiệm tiền, tránh và các cổng Analog và Digital để cắm các thiết bị ngoài như sensor hoặc
motor.
- 2 motor DC cỡ nhỏ.
- Sensor: 2 sensor hồng ngoại nhận dạng vạch trắng- đen, 1 sensor hồng ngoại xác định khoảng cách.

*** Tôi mua tất cả những linh kiện này tốn hơn 2 triệu đồng.
- Ngoài ra bạn có thể mua thêm các linh kiện cần thiết cho mục đích của mình, ví dụ sensor đo nhiệt độ, độ
ẩm ...

*** Lời khuyên: bạn ko nên vội mua bất cứ thứ linh kiện nào khi mà chưa thấy nó cần thiết. Vì hầu hết các
linh kiện đều có thể mô phỏng được.
Khi nào nắm chắc kiến thức và cảm thấy thật sự cần thiết phải mua thì mới mua. Để dành tiền cho những
mục đích xa hơn. Còn nếu 2 triệu ko là vấn đề lớn với bạn thì cứ mua.

4. Quan trọng nhất: là bạn thực sự thích thú về Robot và mong muốn tự mình có thể chế tạo Robot.

5. Thời gian rảnh: Hãy sắp xếp thời gian học tập và nghỉ ngơi hợp lý để bạn có 1 khoảng thời gian rảnh,
yên tâm ngồi nghiên cứu về Robot. Đừng để nó ảnh hưởng đến kết quả học tập hoặc công việc chính của
bạn.