INTRODUCCION

En el campo de la industria moderna las aplicaciones de sistemas

electrónicos de potencia a renovado muchas formas de control de diversos
tipos de sistemas que involucran el control de maquinas de manera mas
precisa y reduciendo los costos de instalación así como una mejora en el
control de dichos sistemas.

Las maquinas sincrónicas son de mucha utilidad ya que se caracterizan

• motor
Elevada potencia
• generador
Control mediante los sistemas avr
Control en motores síncronos
Electrónica de potencia Control del par magnético
El control de velocidad
La frecuencia
Aplicaciones en equipos industriales

• Sistemas de rectificación

• Sistemas de excitación estática

• Sistemas de fuente de potencia

• Sistemas avr
DEFINICION SCE

• sistema de control de excitación

• capaz de responder a perturbaciones • transientes

• estacionarias

sin alterar
operación normal del generador

sistemas de protección

protecciones ante fallas de aislación en el rotor

• altos voltajes

• calentamientos en el rotor

• corrientes de campo
NOTA.

Desde el punto de vista de los sistemas de potencia, el sistema de

excitación contribuye a un control efectivo de voltaje y por ello es
ampliamente usado para mejorar la estabilidad del sistema.

Estabilizadores de potencia (Power System Stabilizer PSS)

amortiguar oscilaciones
mejorar
la estabilidad
control rápido
sistema de control de excitación para un generador sincrónico.
La función da cada bloque es la siguiente:

1) Excitador (Exciter): Este bloque proporciona la energía eléctrica de

alimentación del campo rotatorio del generador sincrónico,
constituyendo la fuente de poder del SCE.

2) Regulador (Regulator): Este bloque procesa y amplifica la señal de

entrada a unnivel y forma apropiada para el control. Este incluye
ambas regulaciones y funciones de estabilidad del SCE.

3) Terminal de Voltaje Transductor y Compensador de Carga

(Terminal voltaje transducer and load compensator). Mide el voltaje
en bornes del generador y, opcionalmente, estima la diferencia de
voltaje hasta el nodo de inyección a la red.

Posteriormente rectifica y filtra estos valores a una cantidad dc.

4) Estabilizador de Potencia del Sistema (Power System Stabilizer PSS).
Estebloque provee una señal de salida adicional hacia el regulador, la
cual se usa para amortiguar las oscilaciones del sistema. Es opcional su
activación.

5) Limitadores y circuitos de protección (Limiters and protective devices)

Esta unidad incluye un extenso arreglo de control y funciones de
protección paragarantizar que los limites de capacidad del excitador y el
generador no se excedan. Algunas de las funciones más usadas son los
limitadores de corriente de campo, limite máximo de excitación, limitador
de voltaje, regulación y protección de

Los sistemas de excitación han tomado muchas formas a través de los

años de su
evolución. En términos generales, dependiendo de la fuente de poder
usada en la excitación
se pueden clasificar en tres categorías :• Corriente continua (SCE DC)
• Corriente Alterna (SCE AC)
• Estática
SISTEMAS AVR

Los AVR son una familia de microcontroladores RISC de Atmel

Algunas instrucciones sólo operan en un subconjunto de estos registros.

La concatenación de los 32 registros, los registros de entrada/salida y la

memoria de datos conforman un espacio de direcciones unificado

Los microcontroladores AVR tienen una cañería ('pipeline' en inglés)

con dos etapas (cargar y ejecutar), que les permite ejecutar la mayoría
en un ciclo de reloj, lo que los hace relativamente rápidos entre los
microcontroladores de 8-bit.
SERVO CONTROLADOR CON TENSIÓN SENOIDAL  

APLICACIÓN DE CONTROLES DE ESTADO SÓLIDO PARA

AJUSTE DE VELOCIDAD DE MOTORES SINCRÓNICOS.

Se puede obtener control de velocidad para motores de inducción mediante

control de frecuencia y voltaje, así como por recuperación de la potencia del
rotor a la frecuencia de deslizamiento mediante dispositivos especiales.

El empleo de dispositivos electrónicos de estado sólido para implementar

estás técnicas en los sistemas de impulsión de motores sincrónicos ha
conducido al mayor uso de las máquinas de inducción en casos donde se
necesita controlar la velocidad.

• Ausencia de conmutadores
características especiales, como

• Escobillas

• Corregir el factor de potencia

NOTA.

Los inversores para suministrar corriente a frecuencia ajustable para los

sistemas de control de motores sincrónicos en general son trifásicos. El inversor
trifásico tiene como mínimo seis tiristores dispuestos en la configuración de un
puente, como se muestra en la Figura
CONTROL DE MOTORES SINCRONOS
CONTROL DE LA VELOCIDAD

Los motores síncronos son en esencia máquinas de velocidad constante, la cual

se denomina por la frecuencia de las corrientes en la armadura.

De manera específica la ecuaciones , muestra que la velocidad angular del

motor síncrono es proporcional a la frecuencia eléctrica del voltaje aplicado a la
armadura e inversamente proporcional a la frecuencia eléctrica del voltaje
aplicado ala armadura e inversamente proporcional al número de polos de la
máquina.

 2 
 s    e
 polos 
En donde:

s  Velocidad angular espacial síncrona de la onda de fmm en el entrehierro ( rad/seg)

we  2f e = Frecuencia Angular de la Excitación Eléctrica aplicada (rad/seg)

f s  Frecuencia eléctrica aplicada (Hz)

Es evidente que el medio más simple de control del motor síncrono es el de

la velocidad a través de regular la frecuencia del voltaje aplicado a la
armadura. Accionando el motor por medio de un inversor polifásico de fuente
de voltaje, como el inversor trifásico mostrado en la figura
Para aplicaciones con máquinas de CA, El control de la amplitud del voltaje
aplicado debe estar acoplado con este control de la frecuencia, como veremos
a continuación.
Ley de Faraday

• Componente en el entrehierro voltaje de la armadura

máquina de CA

 fe  B pico 
Va    .Vnom
 f nom  Bnom 
En donde:

Va = Amplitud del voltaje de la armadura. Vnom Valores

fe = Frecuencia de operación. f nom nominales en
un
punto de
B pico = Es la densidad pico de flujo en el entrehierro. Bnom
operación.
Considere una situación en la que se hace variar la frecuencia del
voltaje en la armadura .

Amplitud se mantiene en su valor nominal (Va  Vnom )

 f nom 
B pico    Bnom
 fe 
Se demuestra con claridad el problema con operación a voltaje y frecuencia constantes.

Para un voltaje dado en la armadura, la densidad de flujo en la máquina es

inversamente proporcional a la frecuencia y , por lo tanto a medida que se
reduce ésta, se incrementa aquélla
Como resultado, para frecuencias menores que la nominal o iguales a ésta,
es típico operar una maquina a densidad constante de flujo.

B pico  Bnom
 fe 
Va   .Vnom
 f nom 
Lo cual se pude volver a escribir como:

Va Vnom

fe f nom Se Observa que la operación a flujo constante se logra
al mantener una razón constante entre el voltaje de la
armadura y la frecuencia. Esto se conoce como
operación a volts por Hertz constantes (V/Hz
constantes).
CONTROL DE PAR.

El control directo del par en una maquina C.A, el cual se puede poner en
práctica de varias maneras, por lo común se conoce control orientado por
campo o control vectorial .

Se deducen las relaciones básicas de la máquina en variables dq0, para una

máquina síncrona que consta de un devanado de campo y un devanando trifásico
del estator. Se encuentra que las relaciones transformadas de flujo corriente son:

d  Ld id  Laf i f
 q  Lq i q
En donde los subíndices
3
  Laf id  L ff i f d, q y f
2
Se refieren, respectivamente, a las cantidades
sobre el eje directo y el eje en cuadratura de la
armadura y del devanado del campo.
Las ecuaciones trasformadas correspondientes del voltaje son:

d d
Vd  Ra id    me  q
dt
d q
Vq  Ra i q    me  d
dt
d f
Vf  Rf if 
dt
En donde:  me  ( polos / 2) m
Es la velocidad angular eléctrica del motor.
Se demuestra que el par electromagnético que actúa sobre el rotor de un
motor síncrono es

  d i q   q i d 
3  polos 
Tmec  
2 2 
En condiciones de operación trifásica balanceada, en estado estable:

 me   e ,
En donde:

e = es la frecuencia eléctrica del voltaje y de la corriente en la armadura en rad/seg.

La fmm producida por la armadura y las ondas de flujo giran en sincronismo

con el rotor y, por consiguiente, con respecto al marco de referencia dq

Como consecuencia, se puede hacer dl / dt  0

F
Al indicar mediante los subíndices:
D
Q
Los valores constantes correspondientes de las componentes sobre el eje de
campo , el eje directo y el eje en cuadratura, respectivamente, entonces las
relaciones de flujo – corriente

 D  Ld i D  Laf i F
 Q  Lq i Q

3
F  Laf i D  L ff i F
2
Esto se puede deducir formalmente con facilidad al sustituir las expresiones para
las corrientes y los voltajes trifásicos balanceados de la armadura en las
ecuaciones de transformación.
Por lo común la resistencia de la armadura es bastante pequeña, y se ignora,

V D   e Q

VQ   e  D

VF  R f i F
 DiQ  iQiD 
3  polos 
Por último, la ecuación Tmec  
2 2 
A partir de este punto en adelante enfocaremos la atención en las máquinas en
las que se pueden ignorar los efectos de los polos salientes

Ld  Lq  Ls
En donde:

Ls = la inductancia síncrona

Al sustituir en las ecuaciones

Tmec 
3  polos 

2 2 

  Ls iD  Laf iF iQ  Ls iQiD 
3  polos 
Tmec    Laf iF iQ
2 2 

Se muestra que el par se produce por la interacción del flujo de campo

(proporcional a la corriente de campo) y la componente en el eje en
cuadratura de la corriente en la armadura
Se expresa el par en términos del producto de las fmm del estator y del rotor
( Fs y Fr ) respectivamente) y el seno del ángulo entre ellas

 polos  u0Dl 
T     Fs Fr sen sr
 2  2 g 

En donde:

 sr  ángulo de espacio eléctrico entre las fmm del estator y el rotor.

Es evidente que lo anterior muestra que el componente en el eje directo de la fmm

de la armadura, la cual, por definición, es aquella componente de la fmm del estator
que está alineada con la del devanado del campo, no producirá par.

Es posible reforzar todavía más la analogía entre una máquina síncrona sin polos
salientes y una de cd.
Se expresa el valor rms del voltaje generado línea a neutro de un generador
síncrono como.

 e Laf iF
Eaf 
2
Sustituyendo en la ecuación

3  polos  Eaf iQ
Tmec   
2 2  e

Esto es directamente análogo

Ea I a
(Tmec  )
m
Para una máquina de cd
El par es proporcional al producto del voltaje generado y ala corriente en la armadura.
Las escobillas y el conmutador de una maquina de cd

Fuerzan la corriente conmutada de la armadura y el flujo en esta ultima a lo largo

del eje en cuadratura:

Id  0
Es la interacción de esta corriente en ele eje de cuadratura con el flujo de campo
en el eje directo la que produce el par.
Un controlador orientado por el campo que detecta la posición del rotor y
controla la componente transversal de la corriente en la armadura produce el
mismo efecto en una máquina síncrona.

Para ser específicos a partir de las ecuaciones de transformación

Vd  VD cos( et )  VQ sen( et )

La amplitud rms del voltaje en la armadura es igual :

V 2 D  V 2Q ( Ra iD  eQ ) 2  ( Ra iQ   e D ) 2
VD  
2 2
Si se divide

Va entre la frecuencia eléctrica e

, se obtiene una expresión para los acoplamientos inductivos rms de la armadura.

2 D  2Q ( LsiD  Laf iF ) 2  ( LsiQ ) 2

 a  rms  
2 2
Las ecuaciones de transformación

i 2 D  i 2Q
Ia 
2

Se observa que el par es controlado por el producto

iF , iQ
de la corriente de campo y la componente transversal de la corriente en al armadura.
De la corriente de campo y la componente transversal de la corriente en al armadura.

También establece el valor de referencia

De la corriente longitudinal, con base en valores deseados par ala corriente y

el voltaje de la armadura. El controlador del par calcula la corriente deseada
sobre el eje en cuadratura a partir

2  2  Tref
(iQ ) ref   .
3  polos  Laf (if ) ref

Nota

Que se requiere un sensor de posición para determinar la posición angular

del motor con el fin de poner en práctica la transformación dq0 en abc.
FINAL