HISTORIA

El transporte de material mediante cintas

transportadoras, data de aproximadamente el a o
1795. La mayor a de stas tempranas instalaciones
se realizaban sobre terrenos relativamente plano,
as como en cortas distancias.
El primer sistema de cinta transportadora era muy
primitivo y consist a en leather, canvas, or rubber
belt traveling over a flat or troughed wooden bed.
ste tipo de sistema no fue calificado como exitoso,
pero provoc incentivar a los ingenieros para
considerar los transportadores como un r pido,
econ mico y seguro m todo para mover grandes
vol menes de material de una locaci n a otra.
Durante los a os 20, la instalaci n de la compa a
H. C. Frick, demuestra que los transportadores de
cinta pueden trabajar sin ning n problema en largas
distancias. sta instalaci n se realiz bajo
tierra, desde una mina recorriendo casi 8
kil metros. La cinta transportadora consist a de m ltiples pliegues de
algod n de pato con cubierta de goma natural, que eran los nicos
materiales utilizados en esos tiempos para su fabricaci n. Although
outmoded by today's standards, los sistemas de manejo de stos
materiales son seleccionados de preferencia para trabajo pesado, lo cual
permite realizar una mejor elecci n.
Durante la Segunda Guerra Mundial, los componentes naturales de los
transportadores se volvieron muy escasos, permitiendo que la industria
de goma se volcara a crear materiales sint ticos que reemplazaran a los
naturales. La ventaja b sica de los transportadores de cinta sobre otros
tipos de transporte (como lo son camiones, trenes, transporte a reo,
etc.) es su variada aplicabilidad a los diferentes requerimientos de la
industria. Diferentes estudios indican que hoy, los transportadores de
cinta se han convertido en el primer m todo utilizado para el transporte
de material.

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CAPACIDAD

Las cintas transportadoras no tienen

competencia en cuanto a capacidad de
transporte. A una velocidad de 5 m/s, y un
ancho de cinta de 1600mm, sta puede
descargar m s de 100 toneladas m tricas por
minuto de material, esto quiere decir

1000Kg/m3 de material.

ADAPTACI N A LOS DIFERENTES TERRENOS

Los transportadores pueden seguir la

naturaleza ordinaria del terreno,
debido a la habilidad que poseen para
atravesar pasos relativamente
inclinados (pendientes y gradientes,
de hasta 18 , dependiendo del material
transportado). Con el desarrollo de
tensiones elevadas, materiales
sint ticos y/o miembros reforzados de
acero, un tramo del transportador
puede extenderse por millas de terreno
con curvas horizontales y verticales
sin ning n problema.

UNA CAMA DE CAMINO

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 El sistema de transportadores de cintas opera
en su propia cama de rodillos, los cuales requieren un m nimo de
atenci n. Su reparaci n o reemplazo, es simple y f cil, y el costo de su
mantenci n rutinaria es m nimo.

BAJO PESO DE LA ESTRUCTURA DEL TRANSPORTADOR

El bajo peso de carga y de la estructura del transportador por metro

lineal se consigue con un dise o estructural simple que permita
atravesar terrenos escabrosos o pendientes muy pronunciadas. La
estructura del transportador requiere una peque a excavaci n,
permitiendo el afianzamiento a tierra de sta, de la forma que se estime
como la m s conveniente. Debido a que la estructura es compacta,
requiere un m nimo de protecci n.

MULTIPLES COMPUERTAS Y PUNTOS DE DESCARGA

Estas caracter sticas son

importantes en la miner a o
en excavaciones, en donde dos
o m s operaciones de cavado
pueden dirigirse a un mismo
punto central de carga. En el
final de la descarga, el
material puede ser disperso

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 .

material puede ser disperso

en diversas direcciones desde
la l nea principal. El
material tambi n puede ser
descargado en cualquier punto
a lo largo del transportador
mediante la maquinaria complementaria para ste efecto.

EXTENSI N Y MOVILIDAD

Las l neas
modulares de
los
transportadoras
de cintas,
pueden ser
extendidos,
acortados o
reubicados con
un m nimo de
trabajo y
tiempo.

CONTROL

El dise o propio de los

sistemas de
transportadores, ha
requerido reducir el
control a botones de

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 control a botones de
accionamiento en los
diferentes tramos del
transportador, y que
adem s pueden ser
controlados desde
estaciones permanentes de
control.

FUNDAMENTOS DEL DISE O DE CINTAS.

INTRODUCCI N

Muchos ingenieros y diferentes usuarios de los

transportadores de cinta, est n familiarizados con la
teor a y los fundamentos de la transmisi n por correa.
Un an lisis de los aspectos generales de los
transportadores de cintas, permite determinar que la
transmisi n por correa provee de una base para el dise o
de los transportadores de cintas y elevadores de cintas.
En ambos transportadores la transmisi n por correa, es
transmitida por fricci n entre la cinta y los tambores o
poleas de accionamiento. Ciertamente otros elementos del
dise o, que tambi n colaboran con el sistema de
transmisi n, son determinantes tanto en la potencia de la
transmisi n como en la cantidad de material transportado.
La similitud entre ambos casos permite analizar y
discutir si los fundamentos del dise o de cintas est n
restringidos espec ficamente tanto a los transportadores
como elevadores.

DEFINICIONES

Tensi n en una correa es una fuerza actuando a lo

largo de la cinta, tendiendo a elongarla. La tensi n

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 /

largo de la cinta, tendiendo a elongarla. La tensi n

de la correa es medida en Newtons. Cuando una tensi n
es referida a una nica secci n de la cinta, es
conocida como una tensi n unitaria y es medida en
Kilonewtons por metro (kN/m).

Torque es el resultado de una fuerza que produce

rotaci n alrededor de un eje. El torque es el producto
de una fuerza (o tensi n) y de la extensi n del brazo
que se est utilizando y es expresado en Newton por
metro (N*m).

Energ a y trabajo est n relacionados muy cercanamente

debido a que ambos son expresados en la misma unidad.
El trabajo es el producto de una fuerza y la distancia
a recorrer. La energ a es la capacidad de ejecutar un
trabajo. Cada uno es expresado en Joules, en el que un
Joule equivale a un Newton-metro. La energ a de un
cuerpo en movimiento es medida en Joules.
La potencia es la relaci n entre la realizaci n de un
trabajo o transmisi n de energ a. La unidad mec nica
de potencia es el watt, que es definido como un
Newton-metro por segundo.
La potencia empleada en un periodo de tiempo produce
trabajo, permitiendo su medici n en kilowatt-hora.

CONSIDERACIONES B SICAS DE DISE O

a) TENSI N.

Una cinta transportadora es simplemente un medio

para llegar a un fin, un medio para el transporte de
material desde un comienzo A, hasta un punto final B.
Para efectuar el trabajo de mover material desde A hasta

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 0

B, la correa requiere potencia que es proporcionada por

un tambor motriz o una polea de conducci n. El torque
del motor transforma en fuerza tangencial, llamada
tambi n tensi n efectiva, a la superficie de la polea de
conducci n. ste es el tir n o tensi n requerida por
la correa para mover el material de A a B, y es la suma
de lo siguiente:

La tensi n debe vencer la fricci n de la correa y

de los componentes en contacto con ella.
La tensi n debe vencer la fricci n de la carga, y
La tensi n debe aumentar o disminuir debido a los
cambios de elevaci n.

b) FLEXIBILIDAD.

Las figuras a y b, ilustran que la correa debe ser

dise ada con una suficiente flexibilidad transversal en
la zona de carga propiamente tal.
Para una cinta transportadora vac a, la cinta debe hacer
suficiente contacto con el centro de los rollos de los
polines o no funcionar correctamente. En la figura a, la
correa es demasiado tiesa para hacer contacto con el
centro de los rollos y, por esto, se aumentan las
posibilidades de causar da o considerable a los bordes de

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 1

posibilidades de causar da o considerable a los bordes de

la cinta.
En la figura b, el contacto es suficiente como para guiar
la cinta a lo largo de los polines.
Cuando el dise o de la cinta indica restricciones de
carga, stos deben ser respetados y chequeados, mediante
sistemas que que eviten la sobrecarga, como lo ser a una
carcaza protectora. Para cada material a transportar,
existen valores referenciales establecidos de carga, as
como m todos para el c lculo de stos.

c) OTRAS CONSIDERACIONES.

La mayor a de los transportadores son relativamente

simples en dise o y bajos en tensi n. Sin embargo, como
los transportadores han pasado a ser m s extensos, m s
complejos y han aumentado su tensi n, la investigaci n
se torna primordial para poder obtener ventajas
industriales, y sta generalmente se realiza en uno o
m s de los siguientes puntos:

1. Aceleraci n y roturas, problemas de tensi n.

2. Costo en tiempo y distancia.
3. Curvas verticales y terrenos irregulares.
4. Trough to flat transition distances.
5. Cambios de longitud.
6. Problemas en las dos poleas conductoras.
7. M ltiples perfiles de los transportadores.

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 2

8. Graduar el espacio entre polines.

DEFINICI N Y CLASIFICACI N DE LOS ELEMENTOS DE CINTAS

TRANSPORTADORAS.

Transportador es un elemento o maquinaria de

car cter preferentemente electromec nico, destinado a
trasladar productos o materias primas entre dos o m s
puntos, alejados entre s , ubicados generalmente, dentro
de una misma planta elaboradora.

Uso de los transportadores.

Los principales usos de los transportadores se dan

mayormente en la miner a, construcci n, industria
alimenticia, industria motriz entre otros.

Tipos de transportadores.

Existen variados tipos de transportadores, y una

variaci n de los mismos, pero los principales que podemos
nombrar son:

? Cinta transportadora.
? Elevador de capachos.
? Tornillo helicoidal.

Figura esquem tica de los componentes de una cinta

transportadora.

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 Componentes de una cinta transportadora

Definici n de componentes pertenecientes a las cintas

transportadoras:

a) Estructura soportante: la estructura soportante de una cinta

transportadora est compuesta por perfiles tubulares o
angulares, formando en algunos casos verdaderos puentes que se
fijan a su vez, en soportes o torres estructurales apernadas o
soldadas en una base s lida.

b) Elementos deslizantes: son los elementos sobre los cuales se

apoya la carga, ya sea en forma directa o indirecta,
perteneciendo a estos los siguientes;

? Correa o banda: la correa o banda propiamente tal, que le da

el nombre a stos equipos, tendr una gran variedad de
caracter sticas, y su elecci n depender en gran parte del
material a transportar, velocidad, esfuerzo o tensi n a la
que sea sometida, capacidad de carga a transportar, etc.

? Polines: generalmente los transportadores que poseen stos

elementos incorporados a su estructura b sica de
funcionamiento, son del tipo inerte, la carga se desliza
sobre ellos mediante un impulso ajeno a los polines y a ella
misma.

c) Elementos motrices: el elemento motriz de mayor uso en los

transportadores es el del tipo el ctrico, variando sus
caracter sticas seg n la exigencia a la cual sea sometido.
Adem s del motor, las poleas, los engranajes, el motorreductor,

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 Adem s del motor, las poleas, los engranajes, el motorreductor,
son otros de los elementos que componen el sistema motriz.

c) Elementos tensores: es el elemento que permitir mantener la

tensi n en la correa o banda, asegurando el buen funcionamiento
del sistema.

d) Tambor motriz y de retorno: la funci n de los tambores es

funcionar como poleas, las que se ubicaran en el comienzo y fin
de la cinta transportadora, para su selecci n se tomar n en
cuenta factores como: potencia, velocidad, ancho de banda, entre
otros.

C LCULOS GENERALES DE UNA CINTA TRANSPORTADORA.

1. CUBICACI N DEL MATERIAL.

2. C LCULO DE LA HOLGURA DE LA BANDA.

La holgura de la banda se ubica en los costados de la banda

(en figura aparece como D), sta permite tener un margen de
espacio utilizado para impedir que el material a transportar
rebalse.

Siendo: D= holgura de la banda (plg.)

D = 0,055xB + 0,9pulg.

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 = ancho de la banda (plg.)

3. C LCULO DEL ANCHO PLANO DE LA BANDA (material).

El ancho plano de la banda es donde se ubicar el material al ser

transportado.

Siendo: = ancho de la banda (plg.)

4. C LCULO DEL REA DEL MATERIAL A TRANSPORTAR.

Siendo: = rea del material (m2)

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 = altura del material (m)

= base del material (m)

5. C LCULO DE LA CINTA COMPLETAMENTE CARGADA.

Siendo: = cinta completamente cargada (m3)

= largo de la cinta (m)

= rea del material (m2)

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 .

6. C LCULO DE LA VELOCIDAD NECESARIA.

Para el c lculo de la velocidad necesaria, deberemos tener el

dato de la capacidad volum trica de nuestra cinta transportadora.
Dato que por lo dem s siempre es conocido ya que es la cantidad de
material a descargar por hora.

Primero calcularemos la velocidad en n mero de veces que la

cinta deba ser llenada o cargada.

Siendo: = n mero de veces que la cinta debe ser

cargada por hora.

= capacidad (m3)

= volumen total (m3)

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 Ahora se calcular la velocidad en m/h.

Siendo:

= velocidad (m/h)

= n mero de veces que la cinta debe ser

cargada por hora.

= largo de la cinta (m)

Para efectos de c lculo la velocidad deber ser trabajada en

m/s, por lo tanto se realizar la conversi n necesaria.

7. C LCULO DEL PESO A TRANSPORTAR.

El c lculo del peso a transportar nos permitir

obtener la capacidad que deber transportar nuestra cinta en
toneladas/hora.

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 /

Siendo:

= peso a transportar (ton/h)

= peso espec fico material (Kg/m3)

= capacidad volum trica cinta por hora (m3/h)

= coeficiente correcci n de concavidad y

sobrecarga.

= coeficiente correcci n de inclinaci n.

el conocimiento del ngulo de sobrecarga din mica del material a

transportar.

Para el coeficiente Z , es posible obtener su valor mediante

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 0

siendo ste, el valor angular de inclinaci n de la cinta

transportadora.

En cuanto al coeficiente Z2, su nombre claramente lo indica

PIRELLI, manual para la construcci n de cintas transportadoras .

Ambos valores Z1 y Z2, pueden ser extra dos del texto

8. DEFINICI N Y SELECCI N DE POLINES.

a) Polines de carga: el pol n de carga de mayor

utilizaci n es el de tres rodillos de un mismo largo, con una
inclinaci n de rodillos usualmente de 20 , 35 , o 45 . Al mismo
tiempo, los polines de 20 son los m s utilizados en la mayor a de
los casos, con los polines de 35 y 45 , usualmente son utilizados
s lo con granos y materiales livianos. Sin embargo, m s
recientemente los polines de ngulos mayores, especialmente los de
35 , est n siendo utilizados con mayor frecuencia en diferentes
aplicaciones dentro de las industrias. Las dos principales razones
para el uso de los polines de ngulos mayores (35 y 45 ) son para
obtener una mayor capacidad de transporte y mayor control sobre el
derrame de material, especialmente en inclinaciones. Generalmente
en la construcci n de cintas transportadoras se selecciona el polin
de menor ngulo debido a que se proporciona mayor manejo sobre el
material con un m nimo control de derrame de ste.

La siguiente figura muestra un polin de carga est ndar, que permite

la selecci n de ste conociendo sus dimensiones, sin duda alguna la
selecci n del pol n deseado se podr realizar con cualquier
cat logo de polines que entregue los datos t cnicos necesarios para
ello.

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 1

MODELO
A B C D G H PESO
ANCHO (KG)
CORREA
DI METRO
RODILLO

b) Polines de impacto: los polines de impacto se encuentran en

variados modelos, y su dise o est adaptado para el impacto que se
produce en la recepci n del material, su ngulo de inclinaci n
ser el mismo del polin de carga, permitiendo una uniformidad en el
transporte.
La siguiente figura muestra al igual que la anterior los datos
t cnicos necesarios para la selecci n del polin de impacto.

MODELO
A B C F G H PESO
ANCHO DI METRO RODILLO (KG)
CORREA

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 2

c) Polines de retorno: los polines de retorno como su nombre lo

indica, permiten el retorno de la banda mediante el apoyo de sta.

La siguiente figura muestra al igual que las anteriores los

datos t cnicos necesarios para la selecci n del polin de retorno.

MODELO
A C D G PESO
ANCHO DI METRO RODILLO (KG)
CORREA

9. C LCULO DE LA DISTANCIA ENTRE POLINES.

Para la determinaci n de la distancia entre polines, se

utilizar la siguiente tabla la cual nos entrega el espacio
recomendado entre polines de:

ESPACIO SUGERIDO DE RODILLOS DE CARGA Y DE RETORNO

ANCHO DE RODILLOS DE
BANDA PLG. RETORNO
35 50 75 100 125 150

14 51/2 5 5 5 41/2 41/2 10

18 51/2 5 5 5 41/2 41/2 10
24 5 41/2 41/2 4 4 4 10
30 5 41/2 41/2 4 4 4 10
36 5 41/2 4 4 31/2 31/2 10
42 41/2 41/2 4 31/2 31/2 3 10

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 42 41/2 41/2 4 31/2 31/2 3 10
48 41/2 4 4 31/2 31/2 3 9 a 10
54 41/2 4 31/2 31/2 3 3 9 a 10
60 4 4 31/2 3 3 3 9 a 10
72 4 31/2 31/2 3 3 21/2 9 a 10

FUENTE: EUZKADI

Cabe destacar que la distancia sugerida entre rodillos puede

variar dependiendo del criterio del dise ador.

10. DETERMINACI N DE LA ALTURA A TRANSPORTAR EL MATERIAL.

Para la determinaci n de la altura, dato necesario

para el c lculo de la potencia motriz, s lo deberemos aplicar
trigonometr a b sica, siendo el resultado de sta el valor a
utilizar.

Para aquellos casos en que la cinta tenga una inclinaci n de

0 o inferior, ste valor deber ser omitido.

11. C LCULO DE LA POTENCIA EN EL TAMBOR MOTRIZ.

Siendo:

= potencia tambor motriz. (Kw)

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 = factor en funci n del largo de cinta.

= factor de rozamiento.

L= largo de la cinta.(m)

= peso de la banda.(Kg/m)

= peso de los polines de carga.(Kg/m)

= peso de los polines de retorno.(Kg/m)

= peso da transportar.(Tons/h)

= velocidad.(m/s)

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 = altura a transportar el material.(m)

= recargo.(Kw)

Los factores C4 y pueden ser extra dos del cat logo

TRANSILON, bandas transportadoras y para procesamientos .

12. C LCULO DE LA POTENCIA MOTRIZ NECESARIA.

Siendo:

= potencia motriz necesaria. (Kw)

= potencia tambor motriz. (Kw)

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 = rendimiento (89% = 0.89).

Con el c lculo de la potencia motriz necesaria podemos

realizar la selecci n de nuestro motor mediante cat logo.
13. C LCULO DE LA POTENCIA EFECTIVA.

El c lculo realizado anteriormente, (potencia motriz

necesaria), nos permiti realizar la selecci n del motor que vamos
a utilizar, ste motor nos entregar una potencia diferente a la
obtenida por c lculo (generalmente mayor), por esto se debemos
calcular la potencia efectiva de ste motor dada por la siguiente
f rmula.

Siendo:

= potencia efectiva. (Kw)

= potencia entregada por el motor. (Kw)

= rendimiento (89% = 0.89).

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 .

14. C LCULO DE LA FUERZA PERIF RICA EN EL TAMBOR.

Siendo:

= fuerza perif rica en el tambor. (N)

= potencia efectiva. (Kw)

= velocidad. (m/s)

15. C LCULO DE LA TENSI N M XIMA EN LA BANDA.

Siendo:

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 = tensi n m xima en la banda. (N)

= fuerza perif rica en el tambor. (N)

= factor en funci n del ngulo de

abrazamiento, y tipo de tambor.

Siendo:

= factor en funci n del tipo de correa.

= tensi n m xima en la banda. (N)

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 /

= ancho de la banda. (mm)

Para ste c lculo debe cumplirse que

bandas transportadoras y para procesamientos .

Los factores C1 y C2 pueden ser extra dos del cat logo TRANSILON,
16. DETERMINACI N DE LA DISTANCIA DE TRANSICI N.

17. C LCULO DEL DI METRO M NIMO DEL TAMBOR DE ACCIONAMIENTO.

Siendo:

= di metro m nimo del tambor. (mm)

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 0

= potencia efectiva. (Kw)

= velocidad. (m/s)

= ngulo de abrazamiento. ( )

= ancho de la banda. (mm)

el resultado obtenido por c lculo puede ser comparado con los

di metros recomendados en diferentes cat logos de cintas, que
seg n las especificaciones antes obtenidas permiten una selecci n
con mayor rapidez, lo ideal es que ambos datos (cat logo y
calculado), se aproximen en su valor.

18. C LCULO DEL N MERO DE REVOLUCIONES DEL TAMBOR DE

ACCIONAMIENTO.

Siendo:

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 1

Siendo:

= revoluciones del tambor de

accionamiento. (1/min)

= velocidad. (m/s)

= di metro tambor seleccionado. (mm)

19. C LCULO DE LA RELACI N DE REDUCCI N.

Siendo:

= relaci n de reducci n.

= revoluciones por minuto de entrada.

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 2

(1/min)

= revoluciones por minuto de salida.

(1/min)

20. C LCULO DEL TORQUE EN EL EJE DEL TAMBOR MOTRIZ.

Siendo:

= torque en el eje del tambor motriz. (Kp*m)

= potencia. (HP)

= revoluciones por minuto de salida. (rpm)

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 Con los datos de relaci n de reducci n ( ), y torque en el eje

del tambor motriz ( ), podemos realizar la selecci n del

motorreductor que m s se acerque a las especificaciones calculadas.

21. C LCULO DEL DI METRO DEL EJE DEL TAMBOR MOTRIZ.

Siendo:

= momento de inercia. (cm4)

= momento torsor. (Kg/cm)

= longitud eje. (cm)

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 = longitud eje. (cm)

= ngulo de torsi n permisible. (rad)

= modulo de elasticidad del acero. (Kg/cm2)

Para obtener el di metro del eje debemos recordar que para el

c lculo del momento de inercia podemos utilizar diferentes
f rmulas, es as como el di metro estar dado por la siguiente
ecuaci n:

Por despeje tenemos que el di metro ser igual a:

Siendo:

di metro del eje. (cm)

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 = momento de inercia obtenido en la f rmula anterior.

22. C LCULO DE LA SUJECI N DEL MOTOR.

(cm4)

mediante despeje tenemos:

Siendo:

= momento. (Kp*m)

= potencia. (HP)

= revoluciones por minuto de salida. (rpm)

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 = revoluciones por minuto de salida. (rpm)

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