流場自然邊界條件

自然邊界具一個很重要之基本特性為，在此邊界處的流體質點永遠維持在該邊界處(即不
會脫離此邊界)，即在自然邊界之處流體質點的垂直於此邊界之速度分量=質點所在邊界處的
位置點垂直於本身的速度分量，如自由表面之曲面函數為

ζ ( x, y, z, t ) = y − η ( x, z, t ) = 0

d ζ ∂ζ dx ∂ζ dy ∂ζ dz ∂ζ dt
則得有 0 = = + + +
dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt ∂t dt

dy dη dy  ∂η dx ∂η dz ∂η dt 
= − = − + + 
dt dt dt  ∂x dt ∂z dt ∂t dt 

即得自由表面運動邊界條件為
v
0 = uζ x + vζ y + wζ z + ζ t = V g∇ζ + ζ t = v − ( uη x + wη z + ηt )

∇ζ 與其本身曲面 ζ = 0 相垂直，此乃因如圖：

任一時間 t 時之 ζ ( x, y, z, t ) = 0
故有 ζ ( x, y, z, t ) = 0

( x, y, z, t )
( x + dx, y + dy, z + dz, t )
v v v v
x = ix + jy + kz 亦有 ζ ( x + dx, y + dy, z + dz, t ) = 0
v v v v v v v v
x + dx = i ( x + dx ) + j ( y + dy ) + k ( z + dz )
x

故得 ζ ( x + dx, y + dy, z + dz, t ) − ζ ( x, y, z, t )

 ∂ζ ∂ζ ∂ζ 
= ζ ( x, y, z, t ) +  dx + dy + dz  − ζ ( x, y, z, t )
 ∂x ∂y ∂z ( x, y, z,t )

∂ζ ∂ζ ∂ζ v
= dx + dy + dz = ∇ζ gdx = 0
∂x ∂y ∂z
v
即 ∇ζ ⊥ dx
v
dx 為曲面 ζ = 0 於瞬間 t 時在其上的 ( x, y, z ) 點處的切線向量。

ζt v ∇ζ
即有 +Vg = 0 或 v = uη x + wη z + ηt 在 y = η ( x, z, t ) ，此為自由表面的運動邊界條件
∇ζ ∇ζ
(FSKBC)。而當在底床曲面 f ( x, y, z ) = y − h ( x, z ) = 0 處時，則有

df ∂f v ∂y ∂h
0= = + V g∇f = −
dt ∂t ∂t ∂t

v ∇f
即得 V g = 0 或 ∂y = v = uhx + whz , y = ( x, z )
∇f ∂t