control de temperatura J. Renedo, JM? David 19.0 INTRODUCCION La industrializacién creciente y la fuerte competencia exigen fabricados progresivamente mas uniformes con el fin {de reducir los costos (evitando rechszos) y elevar la calidad ‘al nivel que el mercado exige. En este contexto es forzoso medir y cor influyentes en el proceso, para garantiz final cumpliré las normas de calidad con la incertidumbre. La temperatura es una variable preponderan: te en gran ndmero de procesos industriales: su control debe ser pues preciso y estable, Como muestra citaremos algunos ejemplos: — La velocidad de reaccién quimica se dobla aproximada- mente cada 10°C; se observaré la importancia de mantener esta constante y a un valor prefijado. — Trabajando con geles, y teniendo en cuenta lo anterior se ‘operaré por debajo de una temperatura critica a la cual el gel se solidifica. —En la esterllizacién de productos alimenticios, una temperatura inferior no cumple la funcién y otra superior puede destruir el producto. —En le inyeccién de plasticos, existe una temperatura ‘6ptima para cada material por debajo de la cual no tiene la, plasticidad adecuada y por encima de la cual se degradan sus caracteristicas. Todos los procesos citados y ottos muchos tienen en comiin la medida de la temperatura y difieren en aspectos tecnolégicos de su control, de forma especial seguin sea fuente energética utilizada. ‘Se puede afirmar que Ie realizacién de un sistema de medicidn es sencilla; que ésta sea fidedigna a lo largo del tiempo, con variaciones ambientales extremas, y esté exenta de los efectos de ruidos eléctricos, etc., no lo es tanto. Esta fs la razén por la que en este capitulo presentamos y desarrollamos aspectos aparentemente fuera de lugar, pero ‘que una lectura cuidadosa corroborerd la estrecha ligazn texistente con el sistema, no en los aspectos teéricos sino en su realizacién practica que hemos procurado completarla en ‘aspectos que dificilmente pueden hallarse en libros de texto. ste capitulo, por las razones expuestas, serd también de utilidad para todo lo referente a mediciones de sefiales muy debiles. ‘Antes de pasar @ describir los distintos sistemas de control, dde temperatura (control proporcional, integral, proporciona- [-integral, de fase, por ciclos enteros) se comentan diversos aspectos interesantes @ toner en cuenta en los sistemas de control y regulacién de temperatura, como pueden ser le amplificacién de derivas, las masas de alta calidad, influen- cia de le ganancia de los comparadores, protecciones cont rotures de termopar, compensaciones mediante termopares auxiliares, PTC y NTC, sondas Pt, linalizacién de le ccaracteristica, etc. Puede decirse que los controles de temperatura presentan ‘en la préctica una serie de problemas que se le escapan a un disefador de circuitos no especializado en este campo; por este motivo abundaremos en el tratamiento de toda esta problemética procurando insistir en conceptos de indole préctica que usualmente no consten en publicaciones téonicas. 19.1 AMPLIFICACION Y ANALISIS DE DERIVAS La amplificacién de sefales tales como las originadas-por, (PTC y NTC) no suele ocasionar excesivos problemas, pero si la linealizacién. Por el contrarioslos son muy lineales y sus problemas son de clon; en este apartado nos referimos casi exclusiva- mente a este dltimo caso, Uno de los errores mas importante operacional es el «offset» 6 des puede definir como la tensién que es necesario suministrar 2 |e entrada para obtener cero voltios a la salida: su origen radica en las pequefas diferencias constructivas base- ‘emisor de los transistores de entrada. La compensacién'de este error es sencilla a una temperatura determinada, y le mayoria de los amplificadores tienen dos salidas paré la ‘correccién mediante potenciémetro exterior multivuelta”Sin ‘embargo, las tensiones base-emisor de dichos transistores varian con la temperatura, variando en consecuenci diferencia u offset, con lo que se observa qi permanecerd estable si lo es la temperatura: esta variacion recibe et nombre de «deriva del offset» y se mide en nV por ‘grado, pudiendo ser tanto positivo como negativo. Con tespecto a este parémetro, en general se pueden distinguir dos clases de amplificadores: con coeficiente d temperatura definido (deriva) y no definido. Entre los primeros se pueden citar el LM208 (15 yV/'C), CA30B (30 HNPC), OPO2 (10 nVI°C); entre los segundos los populares. WATAM y wA709. Existe ademds un tercer tipo de bi dos por «chopper en éstos sus excelentes caracteristicas se consiguen mediante ingeniosas combinaciones circuitales. El principio es sencillo. A través de una frecuencia de reioj ‘se da paso 0 no a una sefial de c.c. 6 BF, (chopper signif rebanar, corter, trocear), y a la salida de este primer paso se ‘obtiene una sefial modulada en amplitud que es seguid ‘mente amplificada en alterna (no se amplifican las derivas de cc.) el numero de veces preciso, para ser seguidamente demodulada, obteniéndose asi une réplica de la sefal de entrada, Con respecto a las derivas debe tenerse en cuenta que no ‘son lineales con la temperatura. En la figura 19.1 vemos en ‘wazo grueso las curvas de las uniones base-emisor de los, transistors de entrada para un amplificador operacional @Figuea 19.1. Caractorn “mpitieador operacion bane-emisor dels vansatres de ania da un tuna temperatura ambiente de 25°C y en tazo fino las mismas. 250°C. En esta figura se observa que la caida de potencial en la curva 2 es mayor que la caida de potencial en 1 independientemente del punto de trabajo; a 60°C existe una zona en que esto continda siendo cierto (desde el punto A hacia la derecha) y otra zona en que la diferencia tiene el signo contrario. Obsérvese que las curvas 1 y 2 para una misma temperatura tienen una variacion distinta de la original, en términos de AV/AT a / constante, 1o cual nos indica que su deriva es distinta (nV/'C) y explica anomalas, tales como la de que al aumentar la temperatura el offset puede crecer positivamente primero; en una segunda zona tender a no incrementarse para finaimente volver hacia cero @ incluso hacerse negativo. La explicaciGn ffsica de este fenémeno radica on las diferentes derivas de las uniones bbase-emisor do los transistores de entrada y en que estas derivas son asimismo inconstantes segin la temperatura absoluta, con lo que.se obtienen las tres zonas anteriormente ‘mencionadas: (b) zona en que las derivas son aproximadamente iguales, siendo su diferencia absoluta aproximadamente cons- tante: (c) zona en que la segunda es mayor que la primera, con lo ‘de pelcule mataicn resitoncina te carbon 5 Solsedura os) Soldadure 0.174 Encopsulamianto después 02% ‘de 8 moses Tropical hasta 3%, sean Cictos hasta 3%, soon ciclo etimati- cimaticos vor ‘cor 02 Envojocimionto hasta 4%, segun ‘lor Vatoven sock hata 2% soon CCooticentadetemporatura hasta 1200 ppm Costicionte de 50-100 pore tempnatura” 180 ppm Conciente de tension +20 ppm uid on wv os. Figura 192 _Comparacién ente resistencias de cabin y pelicula matlica cual la diferencia absoluta tiende hacia cero primero, para hacerse negativa después. De todo lo anterior se deducen dos conclusiones: 1.7En un intervalo dado de temperaturas la deriva on temperatura serd considerablemente inferior ala declara- da por el fabricante y so calcularia por la férmula: Tensién de error = + deriva max. (xV/°C) x ganancia, en lazo cerrado (n° de veces) x incremento de temperatura CC) desde el ajuste. V error offset = + (uV/'C) max. x A x At Ejemplo: Calcular la tensién de error maxima teérica con un amplificador montado con ganancia 1000, teniendo en ‘cuenta que trabajaré desde 10°C a 55°C siendo su deriva maxima de 15 uV/'C y teniendo en cuenta que se ajuste 3 tuna temperatura de 20°C. Verora 10°C = +15 VPC x 1000 x 10°C = m2 15!% 5 1000 « 106 = 16000 = 160 av Vorrora 55°C = + 154% x 1000 x (55-20) = = + 18000 x 35 = +525 mv 2°Cuando se desean grandes amplificaciones (100 es ya considerablemente grande) lo més correcto es fraccionar la amplificacién an dos é mds etapas. ya que sus dorivas tienden a compensarse hasta cierto punto. En el ejemplo anterior podria obtenerse la misme ganancia con tres amplificadores de ganancia 10 0 bien con dos de ‘Ganancia 31,622 (31,622 31,622 ~999,95). Estos errores son de considerable importancia_con amplificaciones grandes ya que implican que 1a sefal a “amplificar es baja. y consecuentemente la relacién sofal/de fiva debe mantenerse lo més alta posible para obtener una buena repetibiidad’y estabilidad en las medidas. Otro punto destacable es ol tipo de resistencias 9 utili 8 un efror comun en las personas no introducidas en este eampo intentar abaratar costos colocando resistencias de carbon, ajustando la ganancia del conjunto con un poten- idmetro: si se analiza cuidedosamente la figura 19.2 se comprobardn las notables diferencias antre un tipo y otto de resistencia, pudiéndose afiemar que en general las metalicas tienen mejores caracteristicas al menos on un orden de magnitud. Dejamos al lector estudioso la ponderacin de ta tabla | incluyendo la valoracién de los diversos errores acumulat ‘vos, para centrarnos exclusivamente en el coeficiente de temperatura Aqui al igual que el offset, interesa la diferencia de derivas: ‘térmicas, y suponiendo que la diferencia de derivas sea sdlo un 25% de la maxima (1200 ppm y 100 ppm), que sean ‘ambas del mismo signo y un incremento de temperatura de 20°C tendremos los resultados de la figura 19.3. EI error en ambos casos #5 positivo, pero podria ser negativo con solo ‘que fuera la resistencia de 1 K la que tuviera mayor deriva, Es usual que estos errores se pasen por alto puesto que son falsamente atribuidos al offset. Sin embargo estos y otros | factores deben analizarse por separado ya que el error final serd la suma de todos los errores parciales, Para conseguit que éste sea minimo deberd actuarse sobre cada uno de los factores individualmente,“es ater ee - a Nok 900 pm 5 Le matron a € Nin 95 90m t CARBON tenant [oem imare] _ A fna wa | noone | zoom | renoron tee] ceeakse |, 108 | Sina Ganancia inca» 1D 1000 Soar irae 22E0 005,08 ever = 06% PELICULA METALICA, inane | oemaen 20%] tina twa | won/re | 20c0n | 002000 tm [oomaye | isa roo.s Caran tnat + M6000. «ee. Fiqua 193 Inencia do coelciente de empertura de las essence 19.2 IMPORTANCIA DE LAS MASAS DE ALTA CALIDAD. ‘4 en primer lugar el montaje de la figura 19.4 r conclusiones acerca de la importancia de las ;ncionado montaje se compone de tres ampli adores iguales de ganancia individual 10 y por tanto de ganancia total 1000. Para cenirnos al problema se suponen los offsets compensados y que la entrada inversora del primero esta conectada a masa, siendo ademas la temperatu- raconstante: R1, R2, Ry Ra son las resistencias tedricas de Jas lineas de masa con longitudes de 10.2, 3 y 2 cm respectivamente, la anchura de Ia pista es de 2 mm y el fgueso de 35 jum; recordemos que (001m i p (ca) = 091706 0% S$ = 20,035 (mm?) = 0,070 mm? para R1 tenemos: sustituyendo: 0.01786 °° R, 7.0036 ~ 90025514 = 2.5514 ma conelativamente: Ry = 05102 ma 0,7654 mo 0.5102 mo Si por esta parte de la masa circulan 150 mA, tendremos ‘en los bornes de cada una las resistencias las siguientes tensiones: Vei = 2.8514 x 10°90 x 150 x 1079 A = 382,71 pV Vg: = 0,5102 x 10°90 x 150 x 10-9 A = 76,53 pV Vas = 0,7654 x 10-90 x 150 = 1078 A = 114,81 wv Vas = Vp: = 76,63 V (650,58 uv Puede parecer que una diferencia en el nivel de masas inferior al milivoltio carece de importancia, sin embargo no es asi, tal y como se verd a continuacién, En efecto, el amplificador A1, 2 pesar de tener su entrada inversora cortocircuitada a masa, amplificaré la caida de tensién en Ri, asi a su salida tendremos 382,71 uV) 10 = 3,8271 mv Vag (Ar) = En el segundo amplificador la entrada veré dos generado- 188 en oposicién, fa Salida del primer amplificador y la caida, de potencial en R2, que se restan: = (3.8271 mv ~ 0,07653 mv) 10 = Vous (As) = (3.78057) 10 = — 37,5057. mv de A2 se sumaré a la ‘caida de potencial de R3 (serie suma) con lo cual tenemos. Vigi (As) = — (—37,5057 — 0,11481) 10 = 1 Ake = = (7.62051) 10 = + 376,205 mv on x en hee Atta we yeaa ale B tas) aptye Tap yet beak eae Tiina Ofeme trimme ORIn soma Fue 194 Exons trodueidos pote potencial de masa 387