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ディジタルESシリーズ ディジタルESシリーズ ディジタルESシリーズ

RYE***P RYE***S RYE***D

仕様 価 格 外形図 仕様 価 格 外形図 仕様 価 格 外形図

ディジタルESシリーズ ディジタルESシリーズ ディジタルESシリーズ

GRH***BG-N000-P GRS***AG-N000-P GRK2***

仕様 価 格 外形図 仕様 価 格 外形図 仕様 価 格 外形図

 サーボ
シリーズ構成・機種一覧
■シリーズ構成
用途 シリーズ名 特長 容量範囲 商品コード
（カタログNo.）
一般産業用 ディジタルESモータ エコノミ＆シンプルサーボ RYE＊＊＊P : 0.3∼1.5kW アンプ
（MH524） ●オートチューニング機能の搭載により調整レスを実現しました。 RYE＊＊＊S : 0.05∼0.8kW RYE＊＊＊＊
● 高性能，
高機能しかも低騒音，
低振動を実現しました。 RYE＊＊＊D : 0.05∼3.7kW モータ
●モータは，
定取付形，
フランジ形，
プレーキ付，
ギヤ付など豊富なラインナップです。 GRK＊＊＊＊, GRH＊＊＊＊, GRS＊＊＊＊

■機種一覧
シリーズ ディジタルESシリーズ
詳細カタログNo. MH541
ユーザーズマニュアルNo. MHT246
アンプ形式 RYE＊＊＊D RYE＊＊＊P RYE＊＊＊S

（写NO.89-6504-24） （写NO.89-6504-24） （写NO.89-6504-24）

適用モータ GRK2＊＊＊ GRH＊＊＊BG−N000−P GRS＊＊＊AG-N000-P

（写NO.AF95-487） （写NO.AF95-491） （写NO.89-6504-41）

容量〔kW〕 0.05∼3.7 0.3∼1.5 0.05∼0.8

入 相数 3φ
（0.4kW以下単相可） 3φ 3φ
（0.2kW以下単相可）
力
電 電圧 200/200−220−230〔V〕±10％／−15％
源 周波数 50/60〔Hz〕±5％
制 キャリア周波数 10〔kHz〕
（0.75kW以上は3〔kHz〕） 10〔kHz〕
（1.1kW以上は3〔kHz〕） 10〔kHz〕
御
仕 フィードバック 1000〔puls/rev〕
（オープンコレクタ）
様 速度変動率 0.1％ 0.05％ 0.05％
（負荷変動0∼100％，
電源変動±10∼15％，
温度変動−10∼＋55℃）at定格回転速度
速度制御範囲 1：1000
周波数応答 0∼50〔Hz〕以上
（JM＝JL条件）
適用負荷 モータ本体の5倍以下
慣性モーメント
過負荷耐量 150％／60〔s〕 300％／3〔s〕 300％／3〔s〕
制動方式 抵抗回生（回生抵抗内蔵／発電制動）
停 速度制御 速度ゼロ／位置ロック（サーボロック）／外部ブレーキの選択可
止
位置制御 位置ロック（サーボロック）
 サーボ
エコノミー＆シンプルサーボNEWディジタルESシリーズ
■特長
ESモータがオールディジタルへ大変身！
●オートチューニング機能による調整レス
●オートチューニングモードを選択すると，
機械の負荷条件を判断して自動
的に最適ゲインに調整します。
●従来のボリューム調整は一切不要。インバータ感覚で運転が可能です。
● 高性能，
高機能
●モータ停止時にサーボロックが可能です。
● 専用ローダ（オプション）
を使用し，
多種多様な運転が行えます。
  ● 最大8速までの多段速運転が行えます。
  ● パルス列入力による位置制御運転が行えます。 （写No.AF95-495, 492, 487）

●ワイドな品揃え
モータは，足取付形， ギヤ付，
ブレーキ付，
ギヤ・ブレーキ付，
フランジ形，
フラン
ジ・ギヤ付，フランジ・ブレーキ付と豊富なバリエーションでニーズに的確に
お応えします。

■形式説明
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ① ② ③
ESモータ G RK 2 400 M - G 10 制御器 RYE 2.2 D

①モータ基本構造 ⑦ギヤ比 ①シリーズ名 ③シリーズ名

同期機 G ギヤ比 表示 ディジタルESシリーズ RYE シリーズ名 表示
1/10 10 Hシリーズモータ対応 P
②シリーズ名 1/30 30 ②適用モータ出力 Sシリーズモータ対応 S
入力電源 表示 適用モータ出力〔kW〕 表示 Kシリーズモータ対応 K
Kシリーズモータ RK 0.05 .05
⑥反負荷側仕様
③開発系列 反負荷側仕様 表示 0.1 .10

標準 無印 0.2 .20
④モータ出力 0.4 .40
モータ出力〔kW〕 表示 ブレーキ付 B
ギヤ付 G 0.75 .75
0.05 050
ブレーキ，
ギヤ付 BG 1.5 1.5
0.1 100
2.2 2.2
0.2 200
⑤モータフレーム構造 3.0 3.0
0.4 400
モータフレーム構造 表示 3.7 3.7
0.75 750
銅板足取付形 M
1.5 151
鋼板フランジ形 K
2.2 221
鋳物足取付形 A
3.0 301
鋳物フランジ形 C （注）ご注文は，
上記形式または品番コードでご指示ください。
3.7 371

■仕様
●ディジタルESモータ仕様一覧
モータ形式 GRK2050K GRK2100K GRK2200M GRK2400M GRK2750M GRK2151A GRK2221A GRK2301A GRK2371A
品番コード GRK1095 GRK1096 GRK1060 GRK1061 GRK1062 GRK1063 GRK1064 GRK1065 GRK1066
連続定格出力〔kW〕 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.0 3.7
定格トルク〔N・m〕 0.239 0.478 0.955 1.91 3.58 7.16 10.5 14.3 17.7
最大トルク〔N・m〕 0.392 0.687 1.43 2.87 5.38 10.8 15.8 21.5 26.5
回転速度〔r/min〕 2000／2500（定格／最高）
検出器 エンコーダ1000〔pulse／rev〕オープンコレクタ
慣性モーメント〔kgm 2〕 0.0000441 0.0000824 0.000687 0.00113 0.00216 0.00525 0.00699 0.0128 0.0128
取付方式 フランジ取付
〔IMB5（L51），
IMV1（L52） 足取付
IMV3（L53）〕
軸端形状 ストレートシャフトキー付
端 モータ ケーブル引き出し0.3〔m〕 端子箱（端子台）
子
検出器 コネクタ
（リード0.3〔m〕）
振動階級 V5以下
騒音 70dB（A）以下
絶縁階級 B種
保護／冷却方式 全閉／自冷（IP44） 全閉，
他冷
環 温度／湿度／場所 −10∼＋40℃／10∼90％RH以下（結露なきこと）／屋内，
標高1000〔m〕以下
境
耐振動 4.9〔m/s 2〕以下
塗装色 マンセルN1.2黒（つや消し）
質量〔kg〕 2.1 2.8 6.3 8.4 14.2 24 30 43 45

（注1）200W以上のフランジ形は，
上記仕様と同一です。
（取付方式のみ相違） （注3）H/Sシリーズモータの仕様は，
最寄りの営業所にお問い合せください。
（注2）ギヤ付，
ブレーキ付等の仕様は，
最寄りの営業所にお問い合せください。
 サーボ
エコノミー＆シンプルサーボNEWディジタルESシリーズ
●ディジタルES制御器仕様一覧
項目 仕様
形式 RYE.05D RYE.10D RYE.20D RYE.40D RYE.75D RYE1.5D RYE2.2D RYE3.0D RYE3.7D
品番コード RYE1050 RYW1051 RYE1052 RYE1053 RYE1054 RYE1055 RYE1056 RYE1057 RYE1058
容量〔kW〕 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.0 3.7
適用モータ GRK2050＊ GRK2100＊ GRK2200＊ GRK2400＊ GRK2750＊ GRK2151＊ GRK2221＊ GRK2301＊ GRK2371＊
入 相数 3φ.1φ 3φ
力
電圧・周波数 AC200∼230〔V〕＋10〔％〕／−15〔％〕 50/60〔Hz〕±5〔％〕
出 制御方式 正弦波PWM電流制御（可逆）
力
キャリア周波数〔kHz〕 10 3
定格電流〔A〕 1.2 1.4 1.2 2.3 4.0 8.6 13.0 17.2 21.0
最大電流〔A〕 2.0 2.0 2.0 3.6 6.0 13.0 19.5 25.8 31.5
環 設置場所 屋内，
標高1000m以下
境
塵埃，
腐食性ガス，
直射日光なきこと
周囲温度 −10∼55℃
周囲湿度 10∼90％RH（結露なきこと）
耐振動／耐衝撃 4.9m/s2以下/19.6m/s2以下

性 最高回転数 2500〔r/min〕 端 区分 記号 機能
能 子 アナログ
速度制御範囲 1：1000 P10 ＋10〔V〕の指令電圧用片電源出力。
機
速度制御応答 DC∼50〔Hz〕以上（J L＝JM条件：速度制御） 能 速度指令 12 0∼±10〔V〕の両極性電圧入力。
速度変動率 ±1r/min以下：負荷変動（0∼100％） 11 P10，
12端子の信号コモン。
（at2500r/min） ±1r/min以下：電源変動（＋10％∼−15％） バルス列 CA 差動入力パルス列入力端子。
15r/min以下：温度変動（−10∼＋55℃） 入力指令 ＊CA ・最高入力周波数100kHz
制 制御方式 1）速度制御（アナログ速度入力） CB ・入力形態（A/B相，
符号＋パルス。正転＋逆転）
御
機 2）速度制御（多段速度動作）
（注） ＊CB
能 3）速度制御（電子カウンタ動作）
（注） 運転指令 RUN ONでモータに通電し，
回転可能とする。
4）位置制御（パルス列入力）
（注） 正転指令 FWD ONで速度指令電圧（＋）
を正転指令とする。
5）
トルク制御（注） 逆転指令 REV ONで速度指令電圧（＋）
を逆転指令とする。
6）巻取り制御（注） リセット RST 保護動作の解除指令
保 保護内容 主回路異常，
メモリ異常，
過負荷，
過電圧，
DB抵抗過熱偏差オーバ， 多用途制御入力 CONT1 速度選択1
護 標準割当
過速度，
エンコーダ異常，
制御電源異常 CONT2 速度選択2
（他項目は
設 VR ASRゲイン
（0.5∼8.5） CONT3 加減速時間選択1
定 パラメータ表参照）
表 加減速時間1（0∼1s） CONT4 P制御
示 加減速時間2（0∼3s）←→速度オフセット
（±80r/m） コモン CM 入出力信号のコモン。
（2端子）
OFF ON（DIPSW−6） 多用途制御出力 OUT1 ゼロ速検出 標準割当
DIPSW 設定選択（ローダ無効/有効）…1bit OUT2 電流制限検出中 （オープンコレクタ出力）
モード切替（オート／マニュアル）…1bit OUT3 レディ （他項目はパラメータ表参照）
ASR積分時間選択（40ms，
160ms）…1bit 分周パルス出力 A/N モータエンコーダのパルスを分周して出力する。
加減速時間選択（×1，
×10）…1bit B/N （1/1，
1/5，
1/10.1/20）
速度モニタ切換（両振れ，
片振れ）…1bit，
VR機能切替（加減速時 Z/N （オープンコレクタ出力）
間2／速度オフオセット）… 1bit モニタ MON1 速度モニタ
（7V/2500r/min：両振れ）
分周比設定（1/1，
1/5，
1/10，
1/20）…2bit MON2 トルクモニタ
（6V/150％：両振れ）
LED power（ 緑），
TUNE（緑），
ALARM（赤：4bit組合せ） アラーム出力 30b，
30c 保護動作出力（b接：リレー接点出力）
（注1）専用ローダが必要です。  
（注2）RYE＊＊＊P/Sタイプの仕様は，
最寄りの営業所にお問い合せください。

■オプション
形式 品番コード 仕様
DEOP-L RYWE007 機能拡張用ローダ（アナログ電圧速度指令で運転の場合不要）
DECU-03 RYWE803 制御入力用ケーブル 長さ3〔m〕
DECU-05 RYWE804 長さ5〔m〕
RYWE807 RYWE807 エンコーダ用ケーブル 長さ5〔m〕
RYWE808 RYWE808 長さ10〔m〕
RYWE809 RYWE809 長さ20〔m〕
RYWA821 RYWA821 外部回生放電抵抗接続ケーブル 片側コネクタ付 長さ3〔m〕
DB2.2-2 RGWG353 外部回生抵抗 下記以外（2個直列接続して使用します）
RW300 RYWA302 RYE1.1P∼1.5P/RYE.80S/RYE1.5D∼2.2D
DB5.5V-21B RHWJ30C RYE3.0D∼3.7D
（注）標準で回生抵抗は内蔵しています。
（重負過，
高頻度運転時，
外部回生抵抗が必要となる場合があります）
 ES

■外形寸法図
●モータ
（足取付標準形）
図A 図B

アースリード
アースリード
アースリード モータリード 0.75mm2 X 4本 アースリード モータリード 0.75mm2 X 4本
L = 0.3m
L L = 0.3m
L
D D
R 85 R
Q Q
QR QR
φ96

φ96
H
C -0.5

H
0

C -0.5
0
G
QK QK

G
エンコーダリード
K J
L = 0.3m K
F F XB J
E E
□

□
F F XB
14

14
N M E E
24

24
N M
Z2
U エンコーダリード
Z1
コネクタ（9極） Z2
コネクタ（9極） L = 0.3m

Z1
172169-1 U
172169-1
日本AMP製
φS

日本AMP製
W

φS
W
圧着端子 R1.25-4
T 圧着端子 R1.25-4
T
Shaft extension
Shaft extension

図C 図D

エンコーダリード COOLING FAN

L = 0.3m 1φ 200V
50 / 60HZ
L D
R KL L D
Q R KL
QK Q
QK
I
φ96

φ240

I
C -0.5

KD
0

C -0.5
QR KD

0
QR
G

K φZ
□

J
G
14

F F XB E E K J φZ
24

N M F F XB E E
14

N
24

M
コネクタ（9極） U
172169-1 U
日本AMP製 コネクタ（9極） エンコーダリード
φS
W

172169-1 L = 0.3m
φS
W

日本AMP製
T
M8 X 16 DEPTH
T
M8 X 16 DEPTH
Shaft extension
Shaft extension
（注１）
ファン用電源は，
1φ AC200Vをご用意ください。

● 足取付形 〔単位：mm〕
形式 図 軸形状 軸端形状 軸端タップ 全長 寸法（足） 端子箱 質量
Q QK QR S T U W L R D N F XB M E G I H C J K Z Z1 Z2 KL KD KF 〔kg〕
GRK2200M A 23 20 1 11h6 4 2.5 4 − 219 103 120 110 40 40 130 50 2.3 − 127 63 30 22 − 7 21 − − − 6.3
GRK2400M A 30 20 0 14j6 5 3 5 − 244 120 120 110 45 45 142 56 2.3 − 135 71 33 22 − 7 21 − − − 8.4
GRK2750M B 40 30 0 19j6 6 3.5 6 − 307 140 140 130 50 50 165 62.5 3.1 − 150 80 40 30 − 10 25 − − − 14.2
GRK2151A C 50 40 0.5 24j6 7 4 8 M8×16Depth 329 168.5 200 150 62.5 56 170 70 10 228 − 90 35.5 35.5 10 − − 150 22 − 24
GRK2221A C 60 50 0.5 28j6 7 4 8 M8×16Depth 368 193 200 170 70 63 195 80 12.5 242 − 100 40 40 12 − − 150 22 − 30
GRK2301A C 60 50 0.5 28j6 7 4 8 M8×16Depth 383 200 235 175 70 70 224 95 14 270 − 112 40 50 12 − − 185 27 − 42
GRK2371A D 60 50 0.5 28j6 7 4 8 M8×16Depth 397 200 235 175 70 70 224 95 14 270 − 112 40 50 12 − − 185 27 − 44
（注1）フランジ形，
ギヤ形，
ブレーキ付，ギヤ・ブレーキ付モータの外形図については， 別途お問合せください。 付属品 キヤップ ： 172161−1 （日本AMP製）
（注2）動力線，端子配置等については，詳細カタログ（MH524）
をご参照ください。 ソケット ： 170365−1 （日本AMP製）
 サーボ
エコノミー＆シンプルサーボNEWディジタルESシリーズ

● 制御器
1. RYE.05D，
RYE.10D，
RYE.20D 2. RYE1.5D
RYE.40D，
RYE.75D RYE.80S
RYE.30P，
RYE.50P
RYE.05S，
RYE.10S，
RYE.20S
RYE.40S

2-φ5.5

DIGITALES 取付穴4-φ5.5
5 75

200         
DIGITALES
190± 0.5
0.5

R 危険
！
200

S
T
U
R
190
V
！ WARNING ！ 危険
S
W T
E U
V
W
！ WARNING
E

45± 0.5
0.5
5 120 5
56 175 130 ma×180

（注）端子台シリーズについては別途お問合せください。

3.RYE2.2D 4.RYE3.0D，
RYE3.7D

取付穴4-φ5.5
取付穴4-φ5.5
5 95 5 125
200         

DIGITALES DIGITALES

！ 危険

！ WARNING

R
200

190
190

R
S S
！ 危険 T T
U U
V V
W W
！ WARNING E E

FAN

AIR FLOW
5 140 5 5 170 5
180 ma×180
150 ma×180
 ES

■接続図（参考）
参考接続図のため， 配線の際は必ず取扱説明書かユーザーズマニュアルをご参照ください。
● 速度制御モード時の接続
RYE□□□D形式
GRK2□□□形式

● 0.4〔kW〕以下の容量は，
単相200V入力（ R−T相）が可能です。
● 電源容量が500kVA以上ある場合には、電源入力の前に「電源協調用リアクトル」を接続してくだ
さい。
●パルス列入力端子は，
専用ロータで位置制御を選択した場合のみ有効です。
● CONT1/2/3/4端子およびOUT1/2/3/端子には，
必要により信号を割り当てることができます。
● 1.1〔kW〕以上の動力線接続は端子箱（端子台）
です。モータのエンコーダ接続はコネクタです。
● 外部回生抵抗の接続は0.8〔kW〕以上は正面パネル端子台，
0.75〔kW〕以下はオプションケーブ
ル（形式：RYWA821）が必要です。0.8〔kW〕以上の場合， 右図の短絡線を外して接続してくださ
い。工場出荷時に短絡してあります。
●モータと制御器間の配線は， 0.3〔mm 2〕のツイストペア一括シールド線を使用し，
上図の配線で約
50〔m〕まで延長できます。

上記の配線図は，機種選定のための参考図です。
ご注意 実際のご使用に際しては，
必ず「取扱説明書」の接続図および記載内容に従って配線を行ってください。

■形式・品番コード・価格（税抜き）
・納期
適用モータ出力〔kW〕 モータ形式 品番コード 希望小売価格〔円〕 納期 アンプ形式 品番コード 希望小売価格〔円〕 納期
0.05 GRK2050K GRK1095 56，
000 ◎ RYE.05D RYE1050 79，
000 ◎
0.1 GRK2100K GRK1096 59，
000 ◎ RYE.10D RYE1051 80，
000 ◎
0.2 GRK2200M GRK1060 74，
800 ◎ RYE.20D RYE1052 83，
000 ◎
0.4 GRK2400M GRK1061 94，
700 ◎ RYE.40D RYE1053 83，
500 ◎
0.75 GRK2750M GRK1062 114，
600 ◎ RYE.75D RYE1054 84，
000 ◎
1.5 GRK2151C GRK1063 178，
600 ◎ RYE1.5D RYE1055 191，
000 ◎
2.2 GRK2221C GRK1064 185，
400 ◎ RYE2.2D RYE1056 203，
000 ◎
3.0 GRK2301C GRK1065 213，
600 ◎ RYE3.0D RYE1057 215，
000 ◎
3.7 GRK2371C GRK1066 245，
500 ◎ RYE3.7D RYE1058 231，
000 ◎

◎ 標準品 ○ 準標準品 受注品 J