BAB 2 ANALISIS TRANSIEN

RANGKAIAN LISTRIK ORDE PERTAMA

 Rangkaian-rangkaian yang telah dibahas terdiri dari tahanan dan sumber.
 Bila ada perubahan mendadak  arus dan tegangan akan berubah seketika

Contoh :

 Sebelum saklar ditutup (t = 0-) : v = 0 & i = 0.

 Setelah saklar ditutup (t = 0+ ): v = V & i = V/R, berubah secara mendadak.
 Pada Bab IV ini akan dibahas rangkaian-rangkaian orde pertama dimana
arus dan tegangan akan berubah secara eksponensial (tidak seketika) bila
ada perubahan mendadak
 Selain tahanan terdapat juga induktor dan kapasitor
Kapasitor C [Farad] Induktor L [Henry]

q c  C vC
dq C dv C
  L iL
iC  C
dt dt d di L
vL  L
1 dt dt
v d   i C dt
C
Hubungan Paralel pada Kapasitor

Paralel : i  i C1  i C 2    i C n v C1  v C 2    v C n  v
dv C dv C1 dv C 2 dv C n
iC  C  i  C1  C2    Cn
dt dt dt dt
dv dv dv dv
i  C1  C2    Cn   C1  C1    C n 
dt dt dt dt
dv
i  C eq  C eq  C1  C1    C n
dt
Hubungan Seri pada Kapasitor

Seri : i  i C1  i C 2    i C n
v  v C2    vCn
dv dv C1 dv C 2 dv C n
  
dt dt dt dt
dv C dv C 1
iC  C   iC
dt dt C
dv 1 1 1  1 1 1 
 i C1  i C2    i C n     
dt C1 C2 Cn  C1 C 2 Cn 
dv 1 1 1 1 1
 i    
dt C eq C eq C1 C 2 Cn
Hubungan Paralel pada Induktor

Paralel : i  i L1  i L 2    i L n
v L1  v L 2    v L n  v
di di L1 di L 2 di L n
  
dt dt dt dt
di L di L 1
vL  L   vL
dt dt L
di 1 1 1
 v L1  v L2    v Ln
dt L1 L2 Ln
di 1  1 1 1 
 v      v
dt L eq  L1 L 2 Ln 
1  1 1 1 
    
L eq  L1 L 2 Ln 
Hubungan Seri pada Induktor

Seri : i  i L1  i L 2    i L n
v  v L1  v L 2    v L n
di L di L1 di L 2 di L n
vL  L  v  L1  L2    Ln
dt dt dt dt
di di
v  L eq   L1  L 2    L n 
dt dt
L eq  L1  L 2    L n
Contoh :

C12  C1  C 2
C12 C3 (C1  C 2 )C3
C eq  C123  
C12  C3 C1  C 2  C3
 KEADAAN TUNAK DAN TRANSIEN

 Rangkaian yang mengandung kapasitor dan/arau induktor

disebut rangkaian dinamis
 Arus dan tegangan dalam rangkaian berubah terhadap waktu
 Misalkan suatu rangkaian dinamis diberi daya penggerak ac
dan rangkaian bermula (t = 0) dengan sembarang kondisi awal
• Utk t>0, tegangan dan arus bergerak menurut hukum tertentu yg
bergantung kondisi awal dan bagaimana rangkaian dihubungkan 
keadaan transien
• Bila rangkaian stabil, gerakannya pada akhirnya menetap pd keadaan
tunak, di mana arus tegangan pada keadaan stabil (nilai2 yg tetap).
 RANGKAIAN RC ORDE PERTAMA (dengan sumber tegangan)

Pada saat t = 0 saklar ditutup

Tegangan pada simpul 1 :

v1 ( t )  0 t0
v1 ( t )  Vo t0
Rangkaian seri :
VR dv C
i( t )  i R ( t )  i C ( t )  C
R dt
v1  v C dv dv
 C C  RC C  v C  v1 ( t ) Persamaan diferensial orde
R dt dt pertama
dv dengan syarat awal vc(0+)=0,
t  0  RC C  v C  0
dt
Tegangan pada kapasitor tidak
dv C
t  0  RC  v C  Vo dapat berubah seketika
dt
 dv C
t  0  RC  vC  0
dt
dv
t  0  RC C  v C  Vo
dt
Jawab homogen (natural solution) :

1
 v C ( t )  h  Ke st
 RCsKe  Ke  0  s  
st st

RC
Jawab khusus (forced solution):

 vC (t ) p  A  0  A  Vo  A  Vo

Jawab total :
1
 t
v C ( t )  Ke RC
 Vo v C (0  )  K (1)  Vo  0  K   Vo
1 1
 t  t
v C ( t )  Vo e RC
 Vo  Vo (1  e RC
)
dv C ( t )  1  RC
1
t
1
Vo  RC t
iC (t)  C  CVo  e 
 e
dt  RC  R
 KERUGIAN ENERGI PADA PEMUATAN KAPASITOR
Daya sesaat :

t
V 
t
V 2
o 
 
t
2
t

RC 
PC ( t )  v C ( t )i C ( t )  Vo (1  e ) e RC o RC
  e RC
e 
R R  
Energi yang ditransfer ke kapasitor :
2  

Vo2   RC 
  t
2
t
 V 
o 

t
RC 2
t

E C   PC ( t )dt   
 e  e RC 
 
  R      RCe RC
 e RC

R t 0     2
t 0 0 
 Vo2  RC  1
EC   
 RC    CV o
2

 R  2  2
Energi yang didisipasikan pada tahanan R :
2 t
 Vo   2 RC
PR ( t )  v R ( t )i R ( t )  Ri R ( t )  R   e
2

R
V 2 
2
t
 V 
2
RC 2
t   1
  CV 2
ER  o
e RC
dt  o
   e RC

 R   2 o
R 2
t 0 0 
Energi yang dikeluarkan oleh sumber tegangan :
t
 Vo  
PV ( t )  v oi( t )  Vo  e RC

R
 V  

2  t 2 t
V  
  CV 2
ER 
R
o
e RC
dt o
  RCe RC
 R   o
t 0 0 

Konservasi energi :

EV  EC  ER

Energi yang terdisipasi (hilang) tidak tergantung pada R

 KONSTANTA WAKTU

Konstanta waktu didefinisikan sebagai waktu yang dibutuhkan

oleh tegangan pada kapasitor untuk mencapai nilai sebesar 63 %
(1-e-1) dari nilai akhirnya, yaitu  = RC
 
 Volt Coulomb   Coulomb 
RC[Ohm Farad]       [det ik ]
 Ampere Volt   Coulomb 
 det ik 
 RANGKAIAN RL ORDE PERTAMA (dengan sumber arus)
di L
vL  L v R  (i o  i L )R
dt
di L
vL  vR  L  (I o  i L )R
dt
di L
L  Ri L  I o R
dt
di L R R
 i L  I o i L (0  )  0
dt L L t=0 saklar dibuka
R st R

Jawab homogen : Li ( t )  h
 Ke st
 Ksest 
Ke  0  s  
L L
R R
Jawab khusus :  i L (t) p  A  0  A  Io  A  Io
L L
R
Jawab total : i L ( t )  Ke

L
t
 Io  K (1)  I o  0  K  I o
  t
R
 R  t
R R
 t
i L ( t )  I o 1  e L   v L  I o L e L   I o Re L
  L 
   t
R
 R  RL t  R
 t
i L ( t )  I o 1  e L  v L  I o L e   RI o e L
  L 

Konstanta waktu ::   L
R
 Volt   
R  Ohm   Ampere   Volt   Volt 
        [det ik ]
L  Henry   Weber   Weber   Volt 
 Ampere   det ik 
 RANGKAIAN RC ORDE PERTAMA (dengan sumber arus)
Pada t = 0, saklar ditutup
vC dv C
HKA : i R  i C  I o  C  Io
R dt
dv C 1 I iR
 vC  o v C (0  )  v C (0  )  Vo + iC
dt RC C Io vC
Io -
Jawab homogen :
1 1
 v C ( t ) h  Kest  Ksest  Kest  0  s  
RC RC
Jawab khusus :
1 I
 v C (t ) p  A  0 A o  A  RI o
RC C
Jawab total :

1
 t
vC (t )  Ke RC
 RI o  K  RI o  Vo  K  Vo  RI o
1

vC (t )  Vo  RI o  e
t
RC
 RI o
16
ANALOGI SISTEM MEKANIK DAN SISTEM LISTRIK

f(t)
v1(t)
B
v1(t)
v1(t) – v2(t) v2(t)
kk

v­1(t)
v2(t) A

b
b
Analogi Listrik - mekanik
Tegangan - gaya
Arus - kecepatan
Tahanan – dashpot (gesekan)
Kapasitor – kebalikan dari pegas
Induktor - massa
 ANALOGI SISTEM FLUIDA DAN SISTEM LISTRIK

Analogi Listrik - Fluida

Tegangan - tekanan

CF Arus - debit
Tahanan – tahanan fluida
p(t) Kapasitor – kapasitor fluida
q2(t) q2 (t)
R1 R2
Pompa
q1 (t)

q1(t)

q2(t)
Contoh Soal No. 4.1
Tentukan arus i(t) pada rangkaian di
samping ini setelah saklar dibuka pada i
saat t = 0
Jawab :
Pada saat t = 0-, saklar tertutup :
12 16
i L  i  i1    10A i i1
2 4
Pada saat t = 0+, saklar terbuka :
di IL
HKT : 12  Ri  L  0
dt
di
 2i  12
dt
i
i h ( t )  Kest  Ksest  2Kest  0  s  2
i p ( t )  A  0  2A  12  A  6
i (t )  ih (t )  i p (t )  Ke 2t  6
i (0  )  i (0  )  10  K  6  10  K  4 IL
i (t )  4e  2t  6
Contoh Soal No. 4.2
Tentukan tegangan v(t) pada rangkaian di
samping ini setelah saklar ditutup pada
saat t = 0
Jawab :
Pada saat t = 0-, saklar terbuka :

v(0  )  60V
Pada saat t = 0+, saklar tertutup :
60  v( t ) 40  v( t ) dv( t ) +
HKA :  2 0 v
3 1 dt
-
dv( t ) 4
2  v( t )  60 v(0  )  60
dt 3
4 2
v h ( t )  Ke st  2Kse st  Ke st  0  s  
3 3
+
4
v p ( t )  A  0  A  60  A  45 v
3
-
2
 t
v( t )  Ke 3
 45  v(0)  K (1)  45  60  K  15
2
 t
v( t )  15e 3
 45
Contoh Soal No. 4.3
Tentukan arus i(t) pada rangkaian di bawah ini setelah saklar ditutup pada saat t = 10 s.
Anggap rangkaian sudah mencapai keadaan tunak (steady state) pada saat t=10-

 
Jawab : i( t )  5  10 1  e 500( t 10) mA t  10 s

i
Jawab :

t  10  s
Saklar terbuka :
i
Induktor hubung singkat

500
i (10)  5 mA
500  500

t  10  s
Saklar tertutup :

Gunakan teorema Thevenin-Norton :

 vL

10  v L ( t ) 5  v L ( t ) di ( t ) di ( t )
  i L (t) v L (t )  L L  L
1000 1000 dt dt
1 15 di ( t )
iL (t)  vL (t)   2 L  1000i L ( t )  15
500 1000 dt
 i L ( t ) h  Kest  2Ksest  1000Kest  0  s  500
15
 i L ( t ) p  A  0  1000A  15  A 
1000
500 t 15 5000 15 5
i L ( t )  Ke   Ke  
1000 1000 1000
1 5000 1 5000 500 t 15
K e  i L (t )   e e 
100 100 1000
i L ( t )  15  10e 500( t 10)  5  10[1  e 500( t 10) ] mA
Soal Latihan 1 :
Pada saat t = 0, saklar dipindah dari A ke B.
Tentukan tegangan pada kapasitor v(t) untuk t>0

Jawab : v( t )  30  15e 0,5 t

Soal Latihan 2
Pada saat t = 0 saklar 1 ditutup dan saklar 2
ditutup 4 s kemudian.
Tentukan i(t) untuk 0 < t < 4s dan untuk t>4 s

Jawab :

v( t )  30  15e 0,5 t 0t4

22
 ( t 4)
2,727  (4  2,727)e 15
t4
Soal Latihan 2
Pada saat t = 0 saklar 1 ditutup dan saklar 2
ditutup 4 s kemudian.
Tentukan i(t) untuk 0 < t < 4s dan untuk t>4 s

Jawab :
t4
dI L
4I L  6I L  5  40
dt
dI L
 2I L  8 t4
dt
I L (t  4)  4(1  e 8 )  4
I L (t ) h  Ke  2t
I L (t ) p  4
t4
I L (t )  Ke  2t  4
t  0 I L  0 K  -4
I L (t )  4(1  e  2t )
26
Soal Latihan 2
Pada saat t = 0 saklar 1 ditutup dan saklar 2
ditutup 4 s kemudian.
Tentukan i(t) untuk 0 < t < 4s dan untuk t>4 s

Jawab :

4 I1  2( I1  I 2 )  30
6 I1  2 I 2  30 22 dI 2
I2  5  20
3 dt
I1  13 I 2  5
dI 2
6 I 2  2( I 2  I1 )  5  10
dt
dI 2
8 I 2  2 I1  5  10
dt
dI 2
8 I 2  2( 3 I 2  5)  5
1
 10
dt

27
 I L( 0  )  2 A
vc (0  )  2.20  40V

Saklar dibuka t>=0

s1   2.20.41.10 3   1

2.20.4.10 3
2
 10.41.103
s1  6.25  3.75
s1  2.5
s2  6.25  3.75
s2  10 28
RANGKAIAN LISTRIK ORDE KEDUA
Persamaan diferensial orde kedua : d 2 y( t ) dy( t )
2
 a1  a o y( t )  x ( t )
dt dt
Persamaan karakteristik : s 2  a 1s  a o  0
a1
dapat dinyatakan sebagai : s  2os    0 o  a o
2 2
o 
2 ao
dengan akar-akar karakteristik : 
s1     j  2  1 o
s2     j   1 
2
o

o = frekuensi pribadi/alamiah tak teredam (undamped natural frequency)

 = perbandingan/faktor redaman (damping ratio)

Jawab homogen :

y( t )  K1es1t  K 2 es 2 t
29
Kasus redaman lebih (overdamped)  > 1

s1  1 s 2   2 s 2  s1 nyata
1t 2 t Kurva seperti orde pertama
y( t )  K1e  K 2e
Kasus redaman kurang (underdamped) <1

s1    j s 2    j s 2  s1*
i( t )  e t (K1e jt  K 2 e  jt ) K 2  K1*

e jt  cos t  j sin t e  jt  cos t  j sin t

y( t )  B1e t cos t  B2 e t sin t Terjadi osilasi
B1  2 Re K1  B2  2 Im K1 

Kasus redaman kritis (critically damped)  =1

s1  s 2  
t t
Tidak terjadi osilasi
y( t )  K1e  K 2 te

30
I L( 0  )  2 A
vc (0  )  2.20  40V

Saklar dibuka t>=0

s1  2.5
s2  10
v(t )  K1e 2.5t  K 2 e 10t K1  K 2  40
 2.5 K1  10 K 2  0
v(0  )  40  K1  K 2 K 1  4 K 2
dv  d  3K 2  40
(0 )  ( K1e  2t  K 2 e 10t )
dt dt 40
dv  K2    13.33
(0 )  2 K1  10 K 2 3
dt K1  53.33
v(t )  53.33e  2.5t  13.33e 10t

v(t )  13.33 4e  2.5t  e 10t  31
Contoh Soal 4.4
Pada saat t = 0, saklar dipindah dari tanah ke sumber tegangan 1 V.
Tentukan arus i(t) untuk t > 0
Jawab : i(t)
di 1
HKT : 1  Ri (t )  L   i (t )dt  0
dt C
di
4i (t )   4  i (t )dt  1
dt
d 2i (t ) di (t )
 4  4i (t )  0
dt 2 dt
s 2  4 s  4  0  s1  s2  2
i (t )  K1e  2t  K 2te  2t
Mencari kondisi awal :
i( t )  i L ( t ) i L (0  )  i L (0 )  0  K1  0  0  K1  0  i( t )  K 2 te 2 t

di(t ) di (t )
4i (t )   vc (t )  1   1  4i (t )  vc (t )
dt dt
di (0)
vc (0  )  vc (0  )  0   1  4i (0)  vc (0)  1
dt
di(t )
dt
 
 K 2 e  2 t  2e  2 t t
di (0)
dt
 K 2 1  0  1  K 2  1  i (t )  te  2t
Contoh Soal No. 4.5
i2 (t)
Pada saat t = 0, saklar
ditutup. i1(t)
Tentukan i2 (t) untuk t > 0

di1 ( t )
HKT : 8i1 ( t )  2  4[i1 ( t )  i 2 ( t )]  12
dt
di ( t ) 1 di 2 ( t )
4[i1 ( t )  i 2 ( t )]  2  i1 ( t )  i 2 ( t ) 
dt 4 dt
 1 di 2 ( t )  d  1 di 2 ( t )  di 2 ( t )
8i 2 ( t )    2 i 2 ( t )     12
 4 dt  dt  4 dt  dt
d 2i 2 ( t ) di 2 ( t )
2
 10  16i 2 ( t )  24
dt dt
d 2i 2 ( t ) di 2 ( t )
2
 10 2
 16i 2 ( t )  24
dt dt
Jawab homogen : i 2 ( t )  Ke  s 2 Kest  10sKe st  16Kest  0
st

s 2  10s  16  0
10
o  16  4    1,25  1 Redaman lebih
2 16

i 2 ( t )  K1e  2 t  K 2 e 8 t

s1  (1,25  1,252  1)4  (1,25  0,75)4  2

s 2  (1,25  0,75) 4  8

Jawab khusus : i 2 ( t )  A  0  0  16A  24  A  1,5

Jawab total : i 2 ( t )  K1e 2 t  K 2 e 8 t  1,5

 i 2 ( t )  K1e 2 t  K 2 e 8 t  1,5

Mencari kondisi awal :

i 2 (0  )  i 2 (0  )  0 i1 (0  )  i1 (0  )  0

1 di 2 ( t ) di 2 ( t )
i1 ( t )  i 2 ( t )    4i1 ( t )  4i 2 ( t )
4 dt dt
di 2 (0)
 4i1 (0)  4i 2 (0)  0  0  0
dt

K1  K 2  1,5  0  2K1  8K 2  0  0  K1  4K 2

 4K 2  K 2  1,5  K 2  0,5  K1  2
i 2 ( t )  2e  2 t  0,5e 8 t  1,5
Contoh Soal No. 4.6
Pada saat t = 0,saklar dipindah dari sumber tegangan 12 V ke tanah.
Tentukan i1 pada t > 0

Jawab : I1(t) A I2(t)

Vc(t)

Menentukan syarat awal t < 0 :

kapasitor terisi penuh  i2 = 0
v c (0  )  v c (0  )  12V  VA  12V  i1 (0  )  i1 (0  )  12A
 iL A ic
Pada saat t > 0 :

di vc
0,5 L  (i L  i c )  0
dt
(i L  i c )  i c  2 i c dt  0
di L
i c  0,5  iL
dt
2i c  2 i c dt  i L
di di  d 2i L di   di  di
2 c  2i c  L   2  2 L    L  2i L   L
dt dt  dt dt   dt  dt
d 2i L di L
2
 2  2i L  0  s 2
 2s  2  0
dt dt
2
o  2  1,414    0,707 Redaman kurang
2 2
 
s1   0,707  0,5  1 (1,414)  1  j s  1  j  i L  B1e  t cos t  B 2 e  t sin t
 i L   B1e  t cos t  B2e  t sin t
i L (0)  B1  0  12  B1  12
(i L  i c )  i c  2  i c dt  0
 di L  di L  di L 
v c  i L  2i c  i L  2 0,5  iL     i L    iL 
 dt  dt  dt 
 di L (0)  di L (0)
v c (0)    i L (0)   12   i L (0)  12
 dt  dt
di L (0)
 24 (i L ) h  12e  t cos t  B 2 e  t sin t  e  t (12 cos t  B 2 sin t )
dt
di L
 e  t (12e  t cos t )  (12 sin t  B2 cos t )e  t
dt
di L (0)
 12  B 2  24  B 2  12
dt
i L ( t )  12e  t (cos t  sin t )
Contoh Soal No. 4.7
Pada saat t = 0,saklar dipindah dari sumber tegangan 12 V ke 24 V.
Tentukan v pada t > 0

i1(t) i2(t)

Jawab :

v( t )  2i 2 ( t ) vc(t) v(t)

Menentukan persamaan diferensial (pada t > 0) :

di1
2  10i1  4 (i1  i 2 )dt  24
dt
di 2 di 2
4 (i1  i 2 )dt  2i 2  4(i1  i 2 )  2  i1  i 2  0,5
dt dt
d di   di 
2  i 2  0,5 2   10 i 2  0,5 2   2i 2  24
dt  dt   dt 
d 2i 2 di 2
2
 7  12i 2  24
dt dt
Mencari kondisi awal (pada t < 0) :
i1(t) i2(t)
2
v c (0)  (12)  2V
2  10
2
i 2 (0)  i1 (0)   1A
2 vc(t) v(t)
di 2
i1  i 2  0,5
dt
di 2 (0) di 2 (0) di 2 (0)
i1 (0)  i 2 (0)  0,5  1  1  0,5 0  0
dt dt dt

Menentukan v(t) : d 2i 2 di 2
2
 7  12 i 2  24  s 2
 7s  12  0  s1  3 s 2  4
dt dt
i 2  K1e 3 t  K 2 e  4 t i 2 (0)  K1  K 2  1
di 2 3 t 4t di 2 (0)
 3K1e  4K 2 e   3K1  4K 2  0
dt dt
K 2  0,75K1  K1  0,75K1  1  K1  4  K 2  3
d 2i 2 di 2
 i2  p  A 2
 7  12i 2  24  0  0  12A  24 i 2  2
dt dt
i 2 ( t )  4e 3 t  3e  4 t  2  v( t )  8e 3 t  6e  4 t  4
41
Soal Latihan 3
Pada saat t = 0 saklar dipindah posisinya dari sumber arus 2 A ke tanah.
a). Tentukan persamaan diferensialnya
b). Tentukan kondisi awalnya
c). Tunjukkan bahwa untuk t > 0 v(t) = 2(e-t – 3e-3t) V

v(t)
Soal Latihan 4
Pada saat t = 0 saklar dipindah posisinya dari tahanan 6 ohm ke kapasitor 1/36 F.
a). Tentukan persamaan diferensialnya
b). Tentukan kondisi awalnya
c). Tunjukkan bahwa untuk t > 0 v(t) = 12 - 9e-3t + 18e-6t V

+
v(t)
v(t)
-