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CAPITULO 1
Amplificadores de Potencia
1.1Introducción
En la figura siguiente muestra las funciones de cada una de los pines del A.O., se puede indicar
que la alimentación se hará a ±15V como valor normal pudiéndose alimentar entre ±3V y ±22V.
Figura 1. Simbología de un Operacional
En la figura 2 se presenta el circuito equivalente de un amplificador operacional, con ella se
pueden ver las características más importantes de los amplificadores operacionales.
Figura 1. Circuito equivalente de un A.O.
• La ganancia en tensión que en cualquier circuito se define como la relación entre las tensiones
de salida y entrada se puede considerar Av= Vs/Ve ≈-∞
• El ancho de banda también se puede considerar como infinito, aunque en
realidad en lazo abierto la ganancia cae con una pendiente de 20 db/década
y para frecuencia existe un valor máximo de Vs.
• La impedancia de entrada Re≈-∞ por lo que actúa como carga (no consume
corriente) y V1-V2=Ve
• La impedancia de salida es Rs≈0 por lo que la tensión Vs es independiente
de la existencia de carga y Vs=AvVe.
• Puede trabajar en un amplio margen de temperaturas.
1.2 Configuraciones con retroalimentación positiva y negativa
Retroalimentación negativa.
Las corrientes de polarización son del orden de nA, por lo que se pueden considerar nulas y podremos
escribir I1+I2. Aplicando kirchoff tenemos:
Sustituyendo Ve=VbVa en la ecuación anterior obtendremos:
Tomando el limite de Vb para Av tendiendo a infinito.
Se ha llegado a la conclusión de que existe un corto circuito virtual entre las entradas inversora y no
inversora en el montaje con retroalimentación negativa, es decir, que en dicho montaje las dos entradas
se encuentran a la misma tensión.
La retroalimentación positiva hace que el voltaje de referencia tenga la misma polaridad que la tensión
de salida; el voltaje de referencia es positivo cuando la salida tiene un nivel alto y negativo cuando la
salida tiene un nivel bajo. Esta es la razón por la cual se obtiene un punto de disparo inferior y otro
superior.
Retroalimentación positiva.
1.3Circuitos integradores y diferenciadores
Un circuito Integrador realiza un proceso de suma llamado “Integración”. La tensión de salida
del circuito integrador es proporciona al área bajo la curva (onda de entrada) para cualquier instante.
En el siguiente grafico se puede ver una señal de entrada (línea recta) de 3 voltios con el pasar del
tiempo.
En el siguiente gráfico se muestra que el área bajo la curva en un momento cualquiera es igual al valor
de la entrada multiplicado por el tiempo.
Vsal = (Vent)(t)
Dando los valores de resistor R= 1Mohm y capacitor igual a 1uF al primer gráfico, el valor de la
tensión de salida es:
Vsal = (1/RC)(Vent)(t)
La ganancia de este amplificador en este caso es: 1/106x1x106 = 1 y el signo negativo se debe a que el
amplificador operacional está configurado como amplificador inversor. Hay un momento en el que se
puede ver en el último gráfico en que ésta línea se mantiene a un valor constante. Esto sucede cuando el
amplificador llega a su tensión de saturación.
El Diferenciador básico tiene 2 entradas V1 y V2, si la tensión de V1 aumenta, la corriente del
emisor del transistor Q1 aumenta, causando una caída de tensión en Re. Si la tensión de V2 se mantiene
constante, la tensión entre base y emisor del transistor Q2 disminuye, reduciéndose también la corriente
de emisor del mismo transistor. Esto causa que la tensión de colector Q2 (Vout+) aumente.
La entrada V1 es la entrada no inversora de un amplificador operacional, del mismo modo cuando la
tensión en V2 aumenta, también aumenta la corriente de colector del transistor Q2, causando que la
tensión de colector del mismo transistor disminuya. (Vout+).
La entrada V2 es la entrada inversora de un amplificador operacional, si el valor de la resistencia RE
fuera muy grande obligaría a la suma de las corrientes de emisor de los transistores Q1 y Q2, a
mantenerse constante, comportándose como una fuente de corriente. Entonces, al aumentar la corriente
de colector en un transmisor, disminuirá la corriente del colector del otro transistor. Por eso cuando la
tensión V1 crece, la tensión en V2 decrece.
1.4Circuitos multiplicadores y temporizadores
Multiplicador por constante mayor que uno. Si las impedancias son simplemente resistencias,
resulta un amplificador no inversor o multiplicador por constante positiva.
Vs (p) = (1 + R1/R2) Ve(p)
Tomando transformadas inversas de Laplace;
Vs (t) = (1 + R1/R2) Ve(t)
Demostrado que la frecuencias superior de corte es Fb= Ft/k, donde K = 1 + R1/R2
El Temporizador es tan versátil que se puede incluso utilizar para modular una señal en
frecuencia y lograr lo que se conoce como una señal de frecuencia modulada. Está constituido por una
combinación de comparadores lineales, slipflops, transistor de descarga y excitador de salida.
Los voltajes de referencia de los comparadores se establecen en 2/3 V para el primer comparador C1 y
en 1/3 V para el segundo, por medio de un divisor de voltaje compuesto por tres resistores iguales R.
En el gráfico siguiente se muestra su funcionamiento;
En estos días se fabrica una versión CMOS del 555 original, como el National Semiconductor
LMC555, que es muy popular. Pero la versión original sigue produciéndose con mejoras y variaciones
a sus circuitos internos. El 555 es muy popular para hacer osciladores que sirven como reloj para el
resto del circuito.
1.5.1 Convertidor Voltaje a Corriente
• (V+) esta conectada a Vi
• (V) = (V+) de tal forma que la terminal inversora tiene el mismo potencial que Vi.
• La corriente a través de R1 es IL. La corriente IL no depende de la resistencia RL
Otra configuración para convertidor voltaje – corriente es la siguiente;
• Convertidor VI con carga aterrizada
• IL no depende de RL. Solo depende de VIN y
VREF
• 1/R1 determina la constante de proporcionalidad
entre V y I
• Notar que la carga esta referenciada a la tierra
1.5.2 Convertidor Corriente a Voltaje
• Si R1 es mayor que Rs, IL fluye en casi totalmente a través de Rs.
CAPITULO 2
Dispositivos Semiconductores de Potencia
2.1 Diodos
Un diodo tiene dos terminales: un cátodo y un ánodo. Los diodos de potencia son de tres tipos:
1. De propósito general.
2. De alta velocidad
3. De Schottky
Un diodo de potencia es un dispositivo de unión pn con dos terminales. Una unión pn se forma, en el
caso normal, por la aleación, difusión y crecimiento epitaxial. Hay electrones libres en un material de
tipo n y huecos libres disponibles en un material de tipo p. en un material de tipo p, a los huecos se les
llama portadores de mayoría y a los electrones se les llama portadores de minoría. En el material de
tipo n los electrones son los portadores de mayoría y los huecos son los portadores de minoría. En la
figura siguiente se muestra un corte de una unión pn y el símbolo del diodo.
+V- +V-
Unión pn Símbolo
del Diodo
Cuando el potencial es positivo con respecto al cátodo, se dice que el diodo está polarizado directo, y
conduce electricidad. Un diodo conductor tiene una caída directa de voltaje a través de él relativamente
pequeña; la magnitud de esta caída depende del proceso de manufactura y de la temperatura de la
unión. Cuando el potencial del cátodo es positivo con respecto al del ánodo, se dice que el diodo está
polarizado inverso. Bajo condiciones de polarización inversa, pasa una corriente pequeña inversa, esta
corriente de fuga aumenta de magnitud en forma paulatina hasta que se llega al voltaje de avalancha o
de zener. Para la mayor parte de los fines prácticos se puede considerar que un diodo es un interruptor
ideal.
El coeficiente de emisión “n” depende del material y de la construcción física del diodo. Para los
diodos de germanio, se considera que n es 1. Para los de silicio, el valor teórico de n es 2, pero para la
mayor parte de los diodos prácticos de silicio, el valor de n está entre 1.1 y 1.8
La corriente, en un diodo de unión con polarización directa, se debe al efecto neto de los portadores de
mayoría y de minoría. Una vez que un diodo está en modo de conducción directa y a continuación su
corriente en sentido directo se reduce a cero, el diodo continúa conduciendo, por los portadores de
minoría que quedan almacenados en la unión pn y en la masa del material semiconductor.
Diodo de propósito general.
Los diodos de propósito general tienen un tiempo de recuperación inversa relativamente grande, en el
caso típico de unos 25 us, y se usan en aplicaciones de baja velocidad donde no es critico el tiempo de
recuperación. Estos diodos cubren especificaciones de corriente desde menos de un 1 A y varios miles
de amperes y las especificaciones de voltaje van de 50 V hasta 5 kV.
Diodo de recuperación rápida.
Estos diodos tienen tiempo de recuperación corto, en el caso normal menor que 5 us. Se usan en
convertidores de cd a cd y de cd a ca, donde con frecuencia la velocidad de conmutación tiene
importancia crítica. Esos diodos abarcan especificaciones actuales de voltaje desde 50 v hasta unos 3kv
y de menos a 1ª hasta cientos de amperes.
Diodo schottky
El problema de almacenamiento de carga de una unión pn se puede eliminar o minimar en un diodo de
schottky. Esto se logra estableciendo un potencial de barrera con un contacto entre un metal y un
semiconductor. Se deposita una capa delgada epitaxial de silicio tipo n. la barrera de potencial simula el
comportamiento de una unión pn. La acción rectificadora sólo depende de los portadores de mayoría y
en consecuencia no queda exceso de portadores de minoría que se recombinen. El efecto de
recuperación sólo se debe a la capacitancia propia de la unión del semiconductor.
2.2 Rectificadores controladores de silicio SCR
Un tiristor tiene tres terminales: un ánodo, un cátodo y una compuerta. Cuando se hace pasar
una corriente pequeña por la terminal de la compuerta, hacia el cátodo, el tiristor conduce siempre que
la terminal del ánodo tenga mayor potencia que el cátodo.
El SCR suele funcionar con una frecuencia de línea, y se apagan por conmutación natural. Un tiristor
inicia la conducción en sentido directo, cuando se aplica un pulso de disparo de corriente de la
compuerta al cátodo, y se llega y se mantiene con rapidez a la conducción total con una caída pequeña
de voltaje en sentido directo. No puede hacer que su corriente regrese a cero mediante una señal en su
compuerta; un lugar de ello se basa en el comportamiento natural del circuito para que la corriente
llegue a cero. Cuando la corriente anódica baja a cero, el tiristor recupera su capacidad en unas pocas
decenas de microsegundos de voltaje de bloqueo en sentido inverso, y puede bloquear la corriente en
sentido directo hasta que se aplique el siguiente pulso de encendido. Como un tiristor es básicamente
un dispositivo controlado hecho de silicio, también llamando rectificador controlado de silicio (SCR).
El voltaje Vt en estado de encendido varía, normalmente desde unos 1.15 v para 600 v hasta 2.5 v para
dispositivos de 4000 v, y para un tiristor de 1200 v, 5500 A, ese voltaje suele ser 1.125 v. los tiristores
modernos usan una compuerta amplificadora donde se controla el encendido de un tiristor auxiliar Ta
mediante una señal de compuerta y a continuación la salida amplificada de Ta se aplica como señal de
compuerta al tiristor principal Tm. Esto se ve en la siguiente figura;
R Ánodo
Ta Tm
IG
Compuerta Cátodo
Debido a su bajo costo, alta eficiencia, robustez y especificación de alto voltaje y corriente, esos
tiristores se usan mucho en los convertidores de cdca, con suministro de 50 ó 60 Hz y en aplicaciones
económicas donde la capacidad de apagado no es un factor importante.
2.3 TRIAC
Un Triac puede conducir direcciones, y se usa normalmente para control por fase. Se puede
considerar como dos SCR conectados en antiparalelo con una conexión de compuerta común, como se
ve en la figura siguiente.
MT1
MT1
G
T1 T2
MT2
G
MT2
2.4 BJT
Un BJT es un dispositivo controlado y requiere corriente de base para que pase corriente en el
colector. Como la corriente de colector es independiente de la corriente de entrada, la ganancia de
corriente depende de la temperatura de la unión.
Un transistor bipolar se forma agregando una segunda región p o n a un diodo de unión pn. Con dos
regiones n y una p, se forman dos uniones, teniéndose así un transistor NPN. Con dos regiones p y una
n, se forma lo que se llama transistor PNP. Las terminales son colector, emisor y base. Un transistor
bipolar tiene dos uniones: la unión colectorbase (CBJ) y la unión emisor (BEJ). Lo anterior se muestra
en al siguiente imagen.
Colector Colector
n p
p n
Base Base
n p
Emisor Emisor
Hay dos regiones n+ para el emisor del transistor NPN y dos regiones p+ para el emisor del transistor
PNP. Para un transistor NPN, la capa n del lado del emisor es ancha, la base p es angosta, y la capa n
del lado del colector es angosta y con un fuerte dopado. Para un transistor PNP, la capa p del lado del
emisor es ancha, la base n es angosta y la capa p del lado del colector es angosta y con un fuerte
dopado. Las corrientes de base y de colector fluyen por dos trayectorias paralelas resultando en una
baja resistencia colectoremisor en saturación Rce.
2.5 MOSFET
Un MOSFET de potencia es un dispositivo controlado por voltaje, y sólo requiere una corriente
de entrada. La velocidad de conmutación es muy alta y los tiempos de conmutación son del orden de
nanosegundos. Los Mosfet de potencia están encontrado una aplicación cada vez más numerosas en
convertidores de baja potencia y de alta frecuencia. Los Mosfet no tienen problemas de fenómenos de
segunda avalancha, como los BJT. Sin embargo, los Mosfet tienen los problemas de descarga
electrostática y requieren cuidados especiales en su manejo.
Los dos tipos de Mosfet son:
1. Decrementales
2. Incrementales
Un Mosfet de tipo decremental con canal n se forma sobre un substrato de silicio tipo p, con dos
regiones de silicio n+ muy dopado, para formar conexiones de baja resistencia. La compuerta esta
aislada del canal por una capa muy delgada de óxido. Las tres terminales son compuerta, drenaje y
fuente.
Un Mosfet de canal n de tipo incremental no tiene canal físico. Si Vgs es positivo, un voltaje inducido
atrae a los electrones del substrato p y los acumula en la superficie, bajo la capa de óxido. Si Vgs es
mayor o igual a un valor llamado voltaje umbral o voltaje de entrada, Vt, se acumula una cantidad
suficiente de electrones para formar un canal n virtual y la corriente circula del drenaje a la fuente.
Los Mosfet requieren de poca energía de compuerta y tienen una velocidad muy grande de
conmutación y bajas pérdidas por conmutación. La resistencia de entrada es muy alta, sin embargo la
desventaja de los mosfet es su alta resistencia en sentido directo en estado activo y por consiguiente
grandes pérdidas en estado activo, eso lo hace menos atractivo como dispositivos de potencia. Aunque
son excelentes como dispositivos amplificadores de compuerta para tiristores.
2.6 IGBT
Se combinan las ventajas de los BJT y de los MOSFET. Un IGBT tiene alta impedancia de
entrada, como los MOSFET y pocas pérdidas por conducción en estado activo, como lo BJT. Sin
embargo, no tiene problema de segunda avalancha, como los BJT. Por el diseño y la estructura de
microcircuito, se controla la resistencia equivalente de drenaje a fuente, Rds, para que se comparte
como la de un BJT.
En la figura siguiente se muestra la sección transversal e la estructura de silicio de un IGBR, que es
idéntica a la de la mosfet a excepción del sustrato p+ causante de la inyección de portadores minutarios
e la región n.
Un IGBT solo se enciende aplicándole un voltaje de compuerta positivo para que lo portadores
n formen el canal y se apaga eliminando el voltaje de compuerta para que el canal desaparezca.
CAPITULO 3
Circuitos convertidores de corriente, convertidor CA a CD
3.1 Media onda Monofásica
Un rectificador es un circuito que convierte una señal de CA en una señal de unidireccional. Es
un tipo de convertidor de cd a ca. Dependiendo la clase de suministro en la entrada, los rectificadores se
clasifican en dos tipos; monofásicos y trifásicos. Para simplificar trr de recuperación en sentido inverso,
y la caída de voltaje Vd en sentido directo, son despreciables.
Un amplificador monofásico de media onda es el tipo más simple, pero en el caso normal no se usa en
aplicaciones industriales. Sin embargo, es útil para comprender de circuito con una carga resistiva.
Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada, el diodo D1 conduce y el voltaje de entrada
aparece a través de la carga. Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, el diodo está en
condición de bloqueo y el voltaje de salida es cero. El rectificador de media onda es el circuito más
simple de la electrónica de potencia, y se usa en fuentes de poder de bajo costo, para artículos
electrónicos como radios.
3.2 Onda completa controlado monofásica
Un circuito rectificador de onda, con un transformador con derivación central, se ve en la figura
A. cada mitad del transformador, con su diodo correspondiente, actúa como un rectificador de media
onda, y la salida de un rectificador de onda completa se ve en al figura B. como no fluye corriente de
cd por el transformador, no hay problema de saturación de su núcleo. El voltaje promedio de salida es;
En lugar de usar un transformador con derivación central se podrían usar cuatro diodos, como se ven en
figura C. Durante el sentido positivo del voltaje de entrada, se suministra la corriente a la carga a través
de los diodos D1 y D2. Durante el semiciclo negativo, los diodos D3 y D4 son los que conducen. La
forma de onda del voltaje de salida se ve en la figura D, y es parecido a la figura B. El voltaje pico
inverso de un diodo sólo es Vm*A este circuito se le conoce como rectificador de puente, y es de uso
común en aplicaciones industriales.
+ V D1 -
D
1
+
+
Vs
R io
-
Vp +
- Vo +
Vs
D
-
- 2
+ V D2 -
io
+ + +
D
1 D3
Vp Vs R Vo
D D
4 2
- - -
3.3 Media onda trifásica
Los convertidores trifásicos proporcionan mayor voltaje promedio de salida y además, las
frecuencias de los rizos en el voltaje de salida es mayor en comparación con la de los convertidores
monofásicos. El resultado es que son más sencillos los requisitos del filtrado para alisar la corriente y e
voltaje en la carga. Por estas razones los convertidores trifásicos se usan en forma extensa en los
propulsores de velocidad variable de alta potencia. Tres convertidores monofásicos de media onda, se
pueden conectar para formar un convertidor trifásico de media onda, como el de la siguiente figura;
3.4 Onda completa semicontrolada trifásica
Los semicontrolados trifásicos se usan en aplicaciones industriales hasta el nivel de 120 kW,
donde se requiere la operación de un cuadrante. El FP de este convertidor se reduce a medida que el
ángulo de retardo aumenta, pero es mejor que el de los convertidores trifásicos con una carga altamente
inductiva, y la corriente en la carga tiene un contenido despreciable de rizo. La figura siguiente muestra
las formas de onda del voltaje de entrada, voltaje de salida, corriente de entrada y corriente por los
tiristores y diodos.
3.5 Onda completa controlada trifásica
Los convertidores trifásicos se usan en forma extensa en aplicaciones industriales hasta para 120
kW, donde se requiera operaciones con dos cuadrantes. La figura que sigue muestra un circuito
convertidor completo con una carga altamente inductiva. Este circuito se llama puente trifásico. Los
tiristores se disparan a un intervalo de π/3. la frecuencia del rizo de voltaje en la salida es
de 6fs y los requisitos de filtrado son menos que los convertidores de media onda.
Cuando wt= π/6 + a, el tiristor T ya está conduciendo y el tiristor T1 se activa.
Durante un intervalo los tiristores T1 y T6 conducen y aparece el voltaje de línea a
línea, através de la carga. Si se enumeran los tiristores de la siguiente imagen la
secuencia de disparo seria 12, 23, 34, 45 y 56. Muestra las formas de onda del
voltaje de entrada, voltaje de salida, corriente de entrada y corriente de salida a
través de los tiristores.
CAPITULO 4
Circuitos convertidores de corriente, convertidor CD a CD
4.1 Introducción
En muchas aplicaciones industriales se requiere convertir un voltaje fijo de una fuente de cd en
un voltaje variable de suministro de cd. Un convertidor cdcd convierte en forma directa de cd a cd y se
llama simplemente convertidor de cd. Se puede considerar que un convertidor cd es el equivalente en cd
de un transformador de ca, con una relación de vueltas que varia en forma continua. Al igual que un
transformador, se puede usar para subir o bajar el voltaje de una fuente. Los convertidores de cd se usan
mucho para el control de motores de tracción de automóviles eléctricos, tranvías, grúas marinas,
montacargas y elevadores de mina. Proporcionan un control uniforme de aceleración, gran eficiencia y
rápida respuesta dinámica. Se pueden usar en el frenado regenerativo de motores de cd para regresar ña
energía a la fuente y esa propiedad permite ahorros de energía en los sistemas de transporte que tienen
frenados frecuentes. Los convertidores de cd se usan en los reguladores de voltaje de cd, y también se
usan en conjunto don un inductor para generar una corriente de cd, en especial para el inversor de
fuente de corriente.
4.2 Reductor (Buck)
En un regulador reductor, el voltaje promedio de salida Va es menor que el voltaje de entrada Vs por
ello el nombre “reductor”, es un regulador muy difundido. El diagrama de circuito de un regulador
reductor que usa un BJT de potencia se ven en la figura siguiente;
is Q1 vD Dm
i
+ 1 Vc = Vo +
C
V L Vo,Va
Carga
s G
iL,I
L
ic
- + -
io,Ia
El funcionamiento del circuito se puede en dos modos. El modo 1 comienza cuando se cierra el
transistor Q1 cuando t=0. La corriente de entrada aumenta, pasa por el inductor de filtro L, el capacitor
de filtro C y el resistor de carga R. El modo 2 comienza cuando se apaga el transistor Q1 cuando t=t1.
el Diodo de marcha libre Dm conduce, por la energía almacenada en el inductor y la corriente de
inductor sigue pasando por LC la carga y el diodo Dm.
4.3 Elevador (Boost)
En un regulador elevador el voltaje de salida es mayor que el de entrada; de ahí el nombre “elevador”.
El funcionamiento del circuito se puede dividir en dos modos. El modo 1 comienza cando se cierra el
transistor cuando t=0; la corriente de entrada, que aumenta, pasa por el inductor L y el transistor Q1. El
modo 2 comienza cuando el transistor se apaga cuando t=t. La corriente que pasa por el transistor pasa
ahora por L, C, la carga y el diodo. La corriente en el inductor cae hasta que se enciende de nuevo el
transistor, en el ciclo. La energía almacenada en el inductor L pasa a la carga.
4.4 ReductorElevador
Un regulador reductor y elevador proporcionan un voltaje que puede ser menos o mayor que el voltaje
de entrada; de ahí el nombre reductorelevador; la polaridad del voltaje de salida es contraria a la del
voltaje. Estos reguladores también se llaman reguladores inversores.
El funcionamiento del circuito puede dividir en dos elementos del circuito. Durante el modo 1 el
transistor es Q1 esta encendido y el diodo tienen la corriente que pasa por el inductor, que pasa por el
inductor L, pasa a través de I,C,D y la carga.
La energía almacenada en el inductor se puede transferir a la carga y la corriente en el inductor que
hasta que el transistor se encienda hasta que el transistores se encienda de nuevo en el ciclo.
4.5 Cuk
Usando un transistores de potencia de unión bipolar. En forma similar al regulador reductor – elevador,
el de Cuk proporcionan un voltaje de salida que es menor o mayor que el voltaje de entrada, pero la
polaridad del voltaje de salida es contraria a la del voltaje de entrada. Tiene el nombre de su inventor.
Cuando se cierra el voltaje de entrada y el transistor, está que abrieron B tiene polarización directa y el
capacitor a través de L, M. y el modo 2 comienza cuando el transistor Q1 se apaga en t=t1. el capacitor
se carga desde el suministrito de entrada y la energía. El modulo 2 comienza el transistor Q1,se apaga
cuando t=t1. El capacitor se carga desde cualquier suministro de entrada y la energía amalcenada en el
iductor.