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ABNT -Associ~ Brasileirade NormasTecnicas

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NORMATECNICA

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ABNT -Associacao Brasileira de Normas Teenicas

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Impresso no Brasil

Todos os dire~os reservados

I MAR 1984 I NBR 8400

Calculo de equipamento para levantamento e movlmentacao de cargas

Procedimento

Origem: ABNT 04:010_01-002/1983 CB-04 - Oornlte Brasileiro de Mecanlca

CE-04:010.01 - Comissao de Estudo de Pontes Rolantes

NBR 8400 - Cranes and lifting appliances - Basic calculation for structures and components - Procedure

Descriptors: Cranes, Lifting

Esta Norma incorpora as Erratas nQ 1, 2 e 3

Palavras-chave: Pontes rolantes, Guindastes

108 paqinas

10bjetivo

Sumario 10bjetivo

2 Documentos complementares 3 Definir;:oes

4 Sfmbolos literais 5 Estrutu ras

6 Mecanismos

7 Ccmpatibilizacao entre grupos de estruturas e de mecanismos

ANEXO A - Exemplos de classlticacao dos equipamentos e seus componentes mecanlcos

ANEXO B - Calculos das sollcitacoes devidas as ace leracoes dos movimentos horizontais

ANEXO C - Execucao das juncoes por meio de parafusos de alta resistencia com aperto controlado ANEXO D - Tensoes nas junr;:oes soldadas

ANEXO E - Verificar;:ao dos elementos de estrutura submetidos a flambagem

ANEXO F - Verificar;:ao dos elementos de estrutura submetidos a flambagem localizada

ANEXO G - Verificar;:ao dos elementos de estrutura submetidos a fadiga

ANEXO H - Daterminacao das tsnsoes admissfveis nos elementos de mecanismos submetidos a fadiga

ANEXO I - Oonslderacoes sobre determinacao dos diametros mfnimos de enrolamento de cabos

1.1 Esta Norma fixa as diretrizes baslcas para 0 calculo das partes estruturais e componentes mecanicos dos equipamentos de levantamento e movimentacao de cargas,

Impresso por: ABB

independendo do grau de complexidade ou do tipo de service do equipamento, determinando:

a) solicitacoes e cornbinacoes de solicitacoes a serem consideradas;

b) condlcoes de resistencia dos diversos componentes do equipamento em rslacao as sollcitacoes consideradas;

c) condlcoes de estabilidade a serem observadas.

1.2 Esta Norma nao se aplica a guindastes montados sobre pneus ou lagartas.

2 Documentos complementares

Na aplicacao desta Norma e necessario consultar:

NBR 5001 - Chapas grossas de aco carbono para vase de pressao destinado a trabalho a temperaturas moderada e baixa - Especificar;:ao

NBR 5006 - Chapas grossas de aco carbono de baixa e media resistencia mecanica para uso em vasos de pressao - Especificar;:ao

NBR 5008 - Chapas grossas de aco de baixa liga e alta resistencia mecanica, resistente a corrosao atrnosterica, para usos estruturais - Especificar;:ao

NBR 6648 - Chapas grossas de ace-carbone para uso estrutural - Especiflcacao

ISO R-148 - Essai de choc pour I'acier sour aprouvette bi appuyee (entailie ENV)

2

NBR 8400:1984

DIN 17100 - Allgemeine baustahle; GOtevorschriften

ASTM A 36 - Structural steel

ASTM A 283 - Low and intermediate tensile strength carbon steel plates of structural quality

ASTM A 284 - Low and intermediate tensile strength carbon silicon steel plates for machine parts and general construction

ASTM A 285 - Pressure vessel plates, carbon steel, low and intermediate tensile strength

ASTM A 440 - High strength structural steel

ASTM A 441 - High strength low alloy structural manganese vanadium steel

ASTM A 516 - Pressure vessel plates, carbon steel, for moderate and lower temperature service

3 Defini~oes

Para os efeitos desta Norma sao adotadas as defini~oes de3.1 a3.9.

3.1 Carga util

Carga que e sustentada pelo gancho ou outro elemento de i~amento (eletrofrna, cacarnba, etc.).

3.2 Carga de servi~o

Carga util acrescida da carga dos acessorlos de i~amento (rnoltao, gancho, cacarnba, etc.).

3.3 Carga permanente sobre um elemento

Soma das cargas das partes mecanlcas, estruturais e eletricas fixadas ao elemento, devidas ao peso proprio de cada parte.

3.4 Servi~o intermitente

service em que 0 equipamento deve efetuar deslocamentos da carga com numerosos perfodos de parada durante as horas de trabalho.

3.5 Servi~o intensivo

Services em que 0 equipamento e quase permanentemente utilizado durante as horas de trabalho, sendo os perfodos de repouso muito curtos; e particularmente 0 caso dos equipamentos que estao inclufdos em um cicio de producao, devendo executar um nurnero regular de operacoes,

3.6 Turno

Perfodo de 8 h de trabalho.

3.7 Translaeao

Deslocamento horizontal de todo 0 equipamento.

Impresso por: ABB

3.8 Dire~ao

Deslocamento horizontal do carro do equipamento.

3.9 Orienta~ao

Deslocamento angular horizontal da lanca do equipamento.

4 Simbolos literais

A - Designa~ao generica de area, em m2

A, - Superffcie real exposta ao vento (dlterenca entre a superffcie total e a superffcie vazada)

At - Superffcie total exposta ao vento (soma da superffcie real com a superffcie vazada)

a - Distancia entre eixos

B - Distancia entre faces (ver Figura 4)

b - Largura util do boleto de um trilho, em mm

C - Coeficiente aerodinarnico

C' - Coeficiente aerodinamico global

c - Classe de partida dos motores

c, - Coeficiente aplicado a pressao limite em uma roda, sendo fun~ao da rotacao da mesma

c2 - Coeficiente aplicado a pressao limite em uma roda, sendo funcao do grupo a que pertence 0 mecanisme

ca - Con stante de aproveitamento do motor

c, - Coeficiente de reducao para frenagem eletrlca

D - Diarnatro de polia, em mm

De - Diametro de enrolamento sobre as polias e tam bores medidos a partir do eixo do cabo

D, - Diametro de uma roda

d. - Designa~ao generica para os dlarnstros

de - Diarnetro externo do cabo de aco, em mm

dn - Diametro nominal do parafuso, em mm

e - Designa~ao generica de espessura

F - Designa~ao generica de carga

- FreqOencia de liga~ao admissfvel

Fp - Forcas paralelas ao plano de jun~ao de uma uniao aparafusada

F, - Carga media sobre uma roda

Fs - Carga de service, em N

NBR 8400:1984

3

co o

dJ

o o

s

N co

~

Cl

co

Impresso por: ABB

- Esfor!(o de tracao nominal a ser introduzido no parafuso, em daN

Fu - Carga util

- Forca devida a a!(ao do vento, em N

Fpa

- For!(a admissivel paralela ao plano de jun!(ao de uma uniao aparafusada

F max. - Carga maxima

FS - Coeficiente de sequranca em relacao as tensoes

criticas

FSe - Coeficiente de seguranya em relacao ao limite de escoamento

FSp - Coeficiente de sequranca em relacao as torcas

paralelas ao plano de uma jun!(ao aparafusada

FSN - Coeficiente de sequranca em relacao as torcas

normais ao plano de uma jun!(ao aparafusada

FSr - Coeficiente de sequranca em relacao a ruptura

- Foiga lateral entre a superficie de rolamento da roda e 0 boleto do trilho (ver Figura 16)

GD~ - Soma das inercias das massas rnoveis em transla!(ao e em rotacao referidas a rotacao norninal do motor

GD~ - lnercia do rotor do motor

9 - Profundidade total do gorne de uma polia menos

o raio do gorne, em mm

H, Coeficiente que incide sobre 0 dlarnetro de enrolamento dos cabos sobre polias e tambores e e funyao do grupo a que pertence 0 mecanisme

H2 - Coeficiente que incide sobre 0 diarnetro do enro-

lamento dos cabos sobre polias e tam bores, e e tuncao do proprio sistema de polia e dos tambores

h

- Altura de uma viga

J

- Rela!(ao entre a inercia total do mecanisme ligado ao eixo motor e a inercia do motor

K

- Media cuolca

~ - Coeficiente de concentracao de tensoes obtidas

em ensaio

K" - Coeficiente de flambagem em casos de com pres-

sao ou flexao

K, - Coeficiente de flambagem em casos de cisalha-

mento puro

K

- Coeficiente de enchimento dos cabos de aco

- Largura total do boleto de um trilho (ver Figura 16)

M

- Designayao generica de torque

Mm - Torque medic de um motor eletrlco

- Torque de aperto a ser aplicado a um parafuso, em m.daN

- Coeficiente de rnajoracao aplicavel ao calculo das estruturas

M, - Torque no eixo do motor necessario para manu-

tenyao de um movimento horizontal, em N.m

m

- Nurnero de pianos de atrito

N - Forea de trayao perpendicular ao plano de junyao

de uma unlao aparafusada

Na - For!(a de tracao admissivel perpendicular ao pia-

no de junyao de uma uniao aparafusada

Nx - Nurnero convencional de ciclos de classes de

utilizacao do mecanisme

n

- Rota!(ao nominal de um motor, em rpm

- Nurnero de partidas completas por hora

nj - Nurnero de irnpulsoes ou de partidas incompletas

- Nurnero de frenagens

Pm - Potencia media de um motor eletrico em movi-

mentos horizontais, em kW

P, - Potencia necessaria de um motor eletrlco para a

rnanutencao de um movimento horizontal, em kW

P2 Potencia necessaria de um motor eletrlco para 0 movimento de levantamento, em kW

Pa - Pressao aerodlnarnlca, em N/m2

Pd - Pressao diametral sobre as paredes dos furos

P1jm - Pressao limite sobre uma roda

p - Frayao da carga maxima (ou da tensao maxima)

Pmin. - Fracao minima da carga maxima (ou da tensao maxima)

Q - Coeficiente para deterrnlnacao do diametro dos

cabos de aco

q

Coeficiente que depende do grupo em que esta classificado no mecanisme

R

- Relayao entre ten sao minima e tensao maxima na verlflcacao a fadiga

- Raio do boleto do trilho (ver Figura 16)

- Coeficiente determinando as reacoes transversais devidas ao rolamento das rodas

S

- Deslqnacao generica de sollcltacao

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NBR 8400:1984

- Solicitac;:ao devida ao vento sobre uma superffcie

- Solicitac;:ao devida ao peso proprio

SH - Solicitac;:ao devida aos movimentos horizontais

- Solicitac;:ao parcial constante

- Solicitac;:ao devida a carga de service

- Solicitacao devida a torques dos motores e freios sobre mecanisme

- Solicitaeao devida as reacoes nao equilibradas por torques

- Solicitac;:ao devida a choques

Sv - Sollcitacao devida a carga de vento e aos movi-

mentos horizontais, multiplicada por \If

Sw - Solicitac;:ao devida ao vento limite de service

SW8 - Solicitac;:ao devida a um vento que exerce pres-

sao de 8 daN/mm2

SW25 - Solicitac;:ao devida a um vento que exerce pressao de 25 daN/mm2

Swmax. - Sollcitacao devida a um vento maximo com 0 equipamento fora de service

SMA - Solicitac;:ao SM devida a aceleracoes e frena-

gens

SMCmax. - Solicitacao SM devida ao torque maximo do motor

SMF - Sollcltacao SM devida ao atrito

SMG - Solicitac;:ao SM devida ao ic;:amento de cargas

rnovels do equipamento, com excecao da carga de service

SML - Solicitac;:ao SM devida ao lcamento da carga em

service

SMW - Solicitac;:ao SM devida ao efeito do vento limite

de service

SRA - Solicitac;:ao SR devida a aceleracoes e frena-

gens

SRG - Solicitac;:ao SR devida ao peso proprio de ele-

mentos atuando sobre a peca considerada

SRL - Sollcltacao SR devida a carga de service

SMW8 - Sollcltacao SM devida a um vento que exerce pressao de 8 daN/mm2

SMW25 - Solicitac;:ao SM devida a um vento que exerce pressao de 25 daN/mm2

- Solicitac;:ao SR devida a um vento que exerce pressao de 8 daN/mm2

Impresso por: ABB

SRW25 - Solicitac;:ao SR devida a um vento que exerce pressao de 25 daN/mm2

SRwmax. - Solicitac;:ao SR devida ao verto maximo com 0 equipamento fora de service

Sj e Sf - Coeficientes fixados pelo fabricante do motor,

que dependem do tipo do motor, do genero de frenagem eletrlca adotada, etc.

T

- Esforc;:o maximo de tracao nos cabos de aco, em daN

Ta - Esforc;:o de tracao limite admissfvel

- Esforc;:o de tracao em um parafuso apes ter recebido aperto

- Deslqnacao generica de tempo

Tempo de funcionamento de um mecanisme durante um cicio

- Tempo total de utilizac;:ao efetiva do equipamento

tm - Tempo medic de funcionamento diarlo estimado

- Duracao media de um cicio de manobra completo

v

- Vao de uma viga de uma ponte ou portico rolante

v

- Velocidade linear

- Velocidade de elevacao da carga, em m/s

- Velocidade de translacao

- Velocidade do vento, em m/s

- Carga de service

Diferenc;:a entre a carga de service e a carga util

Carga util lcada

y

- Perda na cablagem do cabo de aco

z

- lndice de avallacao generico

Coeficiente de seguranc;:a pratica dos cabos

- Coeficiente de seguranc;:a teo rica dos cabos

(Xi

Relac;:ao entre 0 tempo de funcionamento do perfodo de acsleracao e 0 tempo total de funcionamento de um mecanisme

Angulo do gorne da polia em relacao ao plano medic da mesma

r

y

- Relac;:ao entre a solicltacao a que e submetido o mecanisme para movimentar-se sem vento e a solicitacao total SMmax. II

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5

A
0
E
n
e
A
~
~
p1
p2
a
°G
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E
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0y
°eO,2
0a52
0a52
°r52
Ocg
Impresso por: ABB - Coeficiente de rnaloracao para verlflcacao a fadiga nos mecanismos

- Desvio lateral do cabo em relacao ao plano medio da polia, em mm

- Rendimento total do mecanisme

- Relac;:ao das tensoes de borda

- Coeficiente de esbeltez

- Coeficiente de atrito

- Coeficiente que determina as reacoes transversais devidas ao rolamento

- Coeficiente de sobrecarga do ensaio dinarnlco

- coeficiente de sobrecarga do ensaio estatico

- Designac;:ao generica de ten sao

- Tansao resultante das sollcltacoes devidas ao peso proprio

- Tensao resultante das solicltacoes variaveis

- Tensao admissivel a tracao ou cornpressao

- Tensao admissivel a fadiga

Tansao de cornpressao

Limite de escoamento

- Tansao de tlexao

- Tensao limite de resistsncia a fadiga

- Tansao ideal a flambagem localizada

- Limite de ruptura

- Tensao de tracao

Tensao alternada

- Tensao normal ao plano yz nos esforc;:os combinados

- Tensao normal ao plano xz nos esforc;:os combinados

- Limite convencional do escoamento a 0,2% de alongamento percentual

- Tansao admissivel do ac;:o de 52 daN/mm2

- Tensao de escoamento do ac;:o de 52 daN/mm2

- Tensao de ruptura do ac;:o de 52 daN/mm2

- Tensao de compressao entre roda e trilho

Ocp - Tensao de cornparacao

Ocr - Tensao critica

0max. - Tensao maxima

a - Tensao critica de Euler

O~r Tensao critica de flambagem

0min. Tensao minima

090"'" - Tansao correspondente a 90% de vida nos cor-

pos-de-prova ensaiados a fadiga

t - Tensao de cisalhamento

ta - Tensao de cisalhamento admissivel

txy - Tensao de cisalhamento agindo no plano nor-

mal a direcao de Ox (ou Oy)

t~r - Tensao de cisalhamento critica de flambagem

tmax. - Tansao maxima

tmin. - Tensao minima

<I> - Coeficiente de reducao

\If - Coeficiente dinarnico a ser aplicado a solicltaeao

devida a carga de servic;:o

co - Coeficiente de flambagem que depende da es-

beltez da pec;:a

5 Estruturas

5.1 Classifica(:8o da estrutura dos equipamentos

As estruturas dos equipamentos serac classificadas em diversos grupos, conforme 0 servic;:o que iraQ executar, a fim de serem determinadas as solicitacoes que deverao ser levadas em conslderacao no projeto. Para determinac;:ao do grupo a que pertence a estrutura de um equipamento, sao levados em conta dois fatores:

a) classe de utlllzacao:

b) estado de carga.

5.1.1 Classe de utiliza~io da estrutura dos equipamentos

A classe de utllizacao caracteriza a freqOencia de utilizac;:ao dos equipamentos. Nao se podendo classificar a estrutura dos equipamentos em tuncao de seus diversos ciclos de manobras, convencionou-se classitlca-la em func;:ao da utlllzacao do movimento de levantamento, definindo-se quatro classes de utllizacao, conforme a Tabela 1, que servem de base para 0 calculo das estruturas. Para cad a uma destas classes estipula-se um nurnero total teo rico de ciclos de levantamento que 0 equipamento devera efetuar durante sua vida. Estes numsros de ciclos de levantamento constantes na Tabela 1 servem de base para a deterrnlnacao do nurnero de ciclos de varlacoes

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NBR 8400:1984

de tensoss, em um elemento da estrutura, ou um elemento nao giratorio dos mecanismos, na veriticacao a fadiga.

Notas: a) Este numero de ciclos de vanacoes de tensoes pode ser superior, igual ou inferior ao nurnero de ciclos de levantamento. Leva-se em conta esta observacao para a determinacao do grupo de elemenlo na verificalfao a fadiga.

b) Em caso algum estes numeros convencionais de ciclos podem ser considerados como garanlia da vida do equipamento.

c) Considera-se que um cicio de levantamento e iniciado no instante em que a carga e ilfada e termina no momento em que 0 equipamenlo esta em condicoes de iniciar 0 levanlamenlo seguinle.

5.1.2 Estado de carga

o estado de carga caracteriza em que proporcao 0 equipamento levanta a carga maxima, ou somente uma carga reduzida, ao longo de sua vida utll, Esta nocao pode ser ilustrada por diagramas que representam 0 nurnero de ciclos para os quais uma certa fra~ao Q da carga maxima (F/F max) sera igualada ou excedida ao Ion go da vida util do equipamento, caracterizando a severidade de service do mesmo. Consideram-se, na pratica, quatro estados convencionais de cargas, caracterizados pelo valor de p. Estes quatro estados de carga estao definidos na Tabela 2 e representados pelos diagramas da Figura 1.

5.2 Classificalrao dos elementos da estrutura do equipamento

Para deterrnlnacao das tensoes a serem levadas em consideracao no projeto dos elementos da estrutura, estes sao classificados em grupos, seguindo os mesmos principios ja apresentados para a estrutura dos equipamentos. Para a determinacao do grupo a que pertence um elemento, sao levados em conta do is fatores:

a) classe de utllizacao:

b) estado de tensoes.

5.2.1 Classe de utiliza!fBO dos elementos da estrutura

Sao identicas as da classiticacao da estrutura dos equipamentos (ver Tabela 1).

5.2.2 Estado de tensoes

Os estados de cargas indicados em 5.1.2 nao correspondem aos estados de tensoes de todos os elementos da estrutura do equipamento. Alguns elementos podem ficar submetidos a estados de tensoes menores ou maiores que os impostos pelas cargas levantadas. Estes estados de tensoes sao convencionalmente definidos de modo analoqo ao dos estados das cargas, segundo as defini~oes da Tabela 3, com os mesmos diagramas da Figura 1, porem Q representando uma fra~ao de tensao maxima, ou seja, a/amax:

Tabela 1 - Classes de utilizalrao

Classe de utllizacao FreqOencia de utllizacao do movimento de levantamento Numero convencional de
ciclos de levantamento
A Utiliza~ao ocasional nao regular, seguida de longos periodos 6,3x 104
de repouso
B Utiliza~ao regular em service intermitente 2,Ox105
C Utiliza~ao regular em service intensivo 6,3x 105
D Utiliza~ao em service intensivo severo, efetuado, por exemplo, 2,Ox106
em mais de um turno Tabela 2 - Estados de carga

Estado de carga Defini~ao Fra~ao minima da carga maxima
o (muito leve) Equipamentos levantando excepcionalmente p=o
a carga nominal e comumente cargas muito
reduzidas
1 (Ieve) Equipamentos que raramente levantam a carga P= 1/3
nominal e comumente cargas de ordem de 1/3 da
carga nominal
2 (rnedio) Equipamentos que freqOentemente levantam a P=2/3
carga nominal e comumente cargas
compreendidas entre 1/3 e 2/3 da carga nominal
3 (pesado) Equipamentos regularmente carregados com a P= 1
carga nominal Impresso por: ABB

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7

I--' aJ aJ «

,

Impresso por: ABB

F 1Fmax.

0,8

F/F max.

0,8

0,6

0,4

0,2

°

Figura 1-a) - Classe de utiliza~ao A 6,3 . 104 ciclos

F/Fmax. 1

6,3.105

0,6

0,4

0,2

°

Figura 1-b) - Classe de utiliza~ao B 2 . 105 ciclos

° +---+--+--I---+---+---+-' 2.106

Nota: 0 eixo das ordenadas (p) representa F/F max. no caso apresentado em 5.1.2 e o/om ax, no caso apresentado em 5.2.2.

Figura 1-d) - Classe de utiliza~ao 02 . 106 ciclos

10

Figura 1-c) - Classe de utiliza~ao C 6,3 . 105 ciclos

Figura 1 - Diagrama de estados de cargas (ou estados de tensoes)

5.3 Classifica~ao em grupos da estrutura dos equipamentos e seus elementos

A partir das classes de utilizac;:ao e dos estados de cargas levantadas (ou dos estados de tensoes para os elementos), classificam-se as estruturas ou seus elementos em seis grupos, conforme a Tabela 4. No Anexo A e exemplificada a classificacao de urn equipamento.

5.4 Classifica~ao das estruturas em grupos

Os diversos grupos indicados na Tabela 4 classificam a estrutura para os equipamentos como urn conjunto e determinam 0 valor do coeficiente da majoracao Mx' que por sua vez caracteriza 0 dimensionamento da estrutura. Entretanto, para os caleulos de fadiga, nao e sempre posslvel utilizar 0 grupo do equipamento como criterio unlco para a verificac;:ao de todos os elementos da estrutura, pois o nurnero de ciclos de solicitacao e os estados de tensoes podem, para certos elementos, ser sensivelmente diferentes da classe de utillzacao e dos estados de carga

do equipamento; nestes casos deve-se determinar para tais elementos 0 grupo a ser utilizado na verltlcacao a fadiga.

5.5 Solicita~oes que interferem no ealeulo da estrutura do equipamento

o calculo da estrutura do equipamento e efetuado determinando-se as tensoes atuantes na mesma durante 0 seu funcionamento. Estas tensoes sao calculadas com base nas seguintes sollcltacoes:

a) principais exercidas sobre a estrutura do equipamento suposto irnovel, no estado de carga mais dsstavoravel (ver 5.5.1);

b) devidas aos movimentos verticais;

c) devidas aos movimentos horizontais;

d) devidas aos efeitos clirnaticos:

e) diversas.

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NBR 8400:1984

Tabela 3 - Estados de tensoes de urn elemento

Estado de tensoes Definicao Fracao minima de tensao maxima
o (muito leve) Elemento submetido excepcionalmente a sua p=o
tensao maxima e comumente a tensoes muito
reduzidas
1 (Ieve) Elemento submetido raramente a sua tensao P= 1/3
maxima, mas comumente a tensoes da ordem
de 1/3 da tensao maxima
2 (rnedlo) Elemento freqOentemente submetido a sua tensao P=2I3
maxima e comumente a tensoes compreendidas
entre 1/3 a 2/3 da tensao maxima
3 (pesado) Elemento regularmente submetido a sua ten sao P= 1
maxima Tabela 4 - Classifica(:8o da estrutura dos equipamentos (ou elementos da estrutura) em grupos

Estado de cargas (ou estado Classe de utilizacao e nurnero convencional de ciclos de
de tensoes para um elemento) levantamento (ou de tensoes para um elemento)
A B C D
6,3x 104 2,Ox 105 6,3x 105 2,Ox 106
o (muito leve) 1 2 3 4
P=O
1 (Ieve) 2 3 4 5
P= 1/3
2 (medic) 3 4 5 6
P=2I3
3 (pesado) 4 5 6 6
P=1 5.5.1 Solicita!foes principais

pelo levantamento brusco da carga, multiplicando-se as sollcltacoes devidas a carga de service por um fator chamado coeficiente dlnarnlco ('1'). 0 valor do coeficiente dinamico a ser aplicado a solicitacao devida a carga de service e dado na Tabela 5.

As sollcitacoes principais sao:

a) as devidas aos pesos pr6prios dos elementos, SG;

b) as devidas a carga de service, SL.

5.5.2.1 Para certos equipamentos, as solicitacoes devidas ao peso pr6prio e as devidas a carga de service sao de sinais contraries e convern, nestes casos, comparar a solicitacao do equipamento em carga, aplicando 0 coeficiente dinamico a carga de service, com a solicltacao do equipamento em vazio, levando em conta as oscilacoes provocadas pelo assentamento de carga, ou seja:

Os elementos m6veis sao supostos na posicao mais desfavoravel. Cada elemento de estrutura e calculado para uma determinada posicao do equipamento, cujo valor da carga levantada (compreendida entre 0 e a carga de service) origina, no elemento considerado, as tensoes rnaxlmas. Em certos casos a ten sao maxima pode corresponder a ausencla de carga de service.

a) determinar a sollcltacao total no assentamento da carga pela expressao:

SG -SL (",-1) 2

5.5.2 Solicita!foes devidas aos movimentos verticais

As solicitacoes devidas aos movimentos verticais sao provenientes do icamento relativamente brusco da carga de servico, durante 0 levantamento, e de choques verticais devidos ao movimento sobre 0 caminho de rolamento. Nas solicitacoes devidas ao levantamento da carga de servlco, levam-se em conta as oscllacoes provocadas

b) comparar com a solicltacao do equipamento em carga determinada pela expressao:

c) utilizar para os calculos 0 valor mais destavoravel,

Impresso por: ABB

NBR 8400:1984

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Impresso por: ABB

Esta f6rmula baseia-se no fato de que 0 coeficiente dinamico determina 0 valor da amplitude maxima das oscilacoes que se estabelecem na estrutura no momenta de levantamento da carga. A amplitude maxima destas oscilacoes tem para valor:

Quando se baixa a carga, admite-se que a amplitude da oscllacao que se forma na estrutura e a metade da provocad a no momenta do levantamento. A Figura 2 mostra as curvas de levantamento e de descida quando SL e SG sao de sinais contraries.

5.5.2.2 Pode-se estender a aplicacao do coeficiente dinamico a outros equipamentos, como por exemplo os p6rticos com balance, nos quais para a parte da viga principal em balance usa-se 0 coeficiente dinarnico dos guindastes com lanca: para a parte entre pernas, 0 coeficiente dinamico de pontes rolantes. 0 coeficiente dlnamico leva em conta 0 levantamento relativamente brusco de carga de servico, que constitui 0 choque mais significativo. As solicitacoes devidas as acelsracoes ou desaceleracces no movimento de levantamento, assim como as reacoes verticais devidas a translacao sobre caminhos de rolamento corretamente exscutados'", sao desprezadas.

5.5.3 Solicita!foes devidas aos movimentos horizontais

As solicltacoes devidas aos movimentos horizontais sao:

a) os efeitos da mereta devidos as aceleracoes ou desaceleracoes dos movimentos de direcao, de translacao, de orientacao e de levantamento de lanca, calculaveis em funcao dos valores destas aceleracoes ou desaceleracoes;

b) os efeitos de torcas centrffugas;

c) as reacoes horizontais transversais provocadas pela translacao direta;

d) os efeitos de choque.

5.5.3.1 Efeitos horizontais devidos as acelera!foes ou desacelera!foes

Os efeitos horizontais devidos as aceleracoss ou desaceleracoes sao levados em consideracao a partir das aceleracoes ou desaceleracoes imprimidas nos elementos m6veis, quando das partidas ou frenagens, calculando-se as sollcitacoes resultantes nos diferentes elementos da estrutura. No caso de movimento de dlrecao e translacao, este calculo efetua-se considerando um estorco horizontal aplicado a banda de rodagem das rodas motoras, paralelamente ao caminho de rolamento. Os estorcos devem ser calculados em funcao do tempo de aceleracao ou desaceleracao, obtido conforme sejam as condicoes

de utilizacao do equipamento e as velocidades a serem atingidas. Deduz-se 0 valor da aceleracao, a qual serve para 0 calculo do estorco horizontal conforme as massas a movimentar. Se os valores das velocidades e das aceleracoes nao sao estabelecidos pelo usuario, poderao ser escolhidos, a titulo indicativo, os tempos de aceleracao em funcao das velocidades a atingir conforme as seguintes condicoes de utilizacao:

a) equipamentos de velocidade lenta media, porem devendo percorrer um longo curso;

b) equipamentos de velocidade media e alta em aplicacoes comuns;

c) equipamentos de alta velocidade com fortes aceleracoes.

Nota: No caso c), deve-se quase sempre motorizar todas as rodas.

A Tabela 6 fornece os valores de tempos de aceleracao e aceteracoes recomendadas para estas tres condlcoes. 0 estoreo horizontal a considerar deve ser no mfnimo de 1/30 da carga sobre as rodas motoras e no maximo 1/4 desta carga. No caso de movimentos de orlentacao e de levantamento da lanca, 0 calculo e efetuado considerando o momenta acelerador ou desacelerador que se exerce no eixo do motor dos mecanismos. 0 valor das aceleracoes depende do equipamento; na pratlca escolhe-se uma aceleracao na ponta de lanca, podendo variar entre 0,1 m/s2 e 0,6 m/s2 conforme a rotacao e 0 raio da lanca, de maneira a obter tempos de aceleracao da ordem de 5 s a 10 s nos casos comuns. No Anexo B e apresentado um matodo para 0 calculo dos efeitos de aceleracao dos movimentos horizontais.

5.5.3.2 Efeitos da for!fa centrffuga

Os efeitos da torca centrffuga sao levados em consideraCao nos guindastes, devido ao movimento de orlentacao. Na pratica, basta determinar 0 estorco horizontal na ponta da lanca, resultante da incllnacao do cabo que recebe a carga. Em geral desprezam-se os efeitos da torca centrffuga nos demais elementos do equipamento.

5.5.3.3 Coeficiente que determina as rea!foes transversais devidas ao rolamento

o caso de reacoes horizontais transversais ocorre quando duas rodas (ou do is truques) giram sobre um trilho, originando um movimento formado pelas torcas horizontais perpendiculares ao trilho. As torcas componentes deste momenta sao obtidas multiplicando-se a carga vertical exercida nas rodas por um coeficiente @, que depende

v

da rslacao entre 0 vao e a distancia entre eixos - (2). Os a valores deste coeficiente ~, que determina as reacoes

transversais devidas ao rolamento, sao dados na Figura 3.

(1) Supoe-se que as juntas dos trilhos estejam em bom estado. Os inconvenientes apresentados por um mau estado do caminho de rolamento sao muito elevados nos equipamentos de levantamento tanto para a estrutura quanto para os mecanismos e se laz necessarlo estabelecer, a prlncfplo, que as juntas dos trilhos devem ser mantidas em bom estado. Nenhum coeliciente de choque deve ser levado em conslderacao devido as deterioracoes provocadas por juntas deleituosas. A melhor solucao para os equipamentos rapid os e a de soldar topo a topo os trilhos, a lim de suprimir completamente os choques devidos as passagens nas juntas.

(2) Chama-se dlstancla entre eixos a dlstancla entre os eixos das rodas extremas ou, quando se trata de truques, a dlstancla entre os eixos das artlculacoes na estrutura dos dois truques ou conjuntos de truques. Caso existam rodas de guias horizontais, a dlstancia entre eixos e a dlstancla que separa os pontos de contato com 0 trilho entre duas rodas horizontais.

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Tabela 5 - Valores do coeficiente dinamico 'II

Equipamento Coeficiente dlnarnlco Faixa de velocidade de
'II elevacao da carga (m/s)
1,15 0<vL~0,25
Pontes ou porticos rolantes 1 + 0,6VL 0,25<VL<1
1,60 vL ~ 1
1,15 o <vL ~0,5
Guindaste com lancas 1 +0,3VL 0,5<VL < 1
1,3 vL ~ 1 Nola: 0 coeficienle cinarnlco e menor quando 0 esforco de levanlamenlo se faz sobre urn elemenlo de estrutura mais flexivel, como no caso de guindaste com lancas,

I

-------------------------1------

I I

Subida

Desc ida

Figura 2 - Curva de levantamento e de descida quando SL e SG sao de sinais eentrartce

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Tabela 6 - Tempos de acelera!rao e acelera!roes

Velocidade a Equipamentos de Equipamentos de Equipamentos de alta
atingir velocidade lenta e media velocidade media e alta velocidade com fortes
(aplicacoes comuns) aceleracoss
Tempos Aceleracoes Tempos Aceleracoes Tempos Aceleracoes
de de de
aceleracao aceleracao aceleracao
(m/s) (m/min) (5) (m/s2) (5) (m/s2) (5) (m/s2)
4,00 240 - - 8,0 0,50 6,0 0,67
3,15 189 - - 7,1 0,44 5,4 0,58
2,50 150 - - 6,3 0,39 4,8 0,52
2,00 120 9,1 0,22 5,6 0,35 4,2 0,47
1,60 96 8,3 0,19 5,0 0,32 3,7 0,43
1,00 60 6,6 0,15 4,0 0,25 3,0 0,33
0,63 37,8 5,2 0,12 3,2 0,19 - -
0,40 24 4,1 0,098 2,5 0,16 - -
0,25 15 3,2 0,078 - - - -
0,16 9,6 2,5 0,064 - - - - 0,2

V
.:
/ 0,15

0,1

0,05

°

°

2

4

6

8

10

Figura 3 - Coeficiente que determina as rea!roes transversais devidas ao rolamento

5.5.3.4 Efeitos de choques contra batentes ou para-cheques

clnetlca do equipamento (sem carga de service) a uma fracao da velocidade nominal de translacao fixada em 0,7 Vt. Os estorcos resultantes na estrutura sao calculados em funcao da cesaceleracao imposta pelo batente ao equipamento. Para velocidades elevadas (superiores a 1 m/s), a utilizacao de dispositivos de frenagem (entrando em acao com a aproxlrnacao das extremidades dos caminhos de rolamento) e permitida, com a condlcao de que a acao dos mesmos seja automatlca e imponha ao equipamento desacelaracao efetiva, reduzindo a velocidade de translacao para que se atinjam os batentes com a velocidade reduzida prevista. Neste caso considera-se como valor vt para 0 calculo do para-cheque a velocidade reduzida obtida ap6s frenagem (3). No caso em que a carga suspensa nao pode oscilar, verifica-se 0 efeito do amortecimento da mesma maneira, entretanto levando-se em conta 0 valor da carga de servlco, Quando 0 choque ocorre na carga suspensa, levam-se em consideracao as solicttacoes provocadas por tal choque somente nos equipamentes em que a carga e guiada rigidamente. 0 calculo destas sollcltacoes pode ser feito considerando 0 estorco horizontal, aplicado perpendicularmente a carga, capaz de provocar basculamento sobre duas rodas do carro.

Os choques podem ocorrer:

a) na carga suspensa;

b) na estrutura.

Para choques ocorrendo na estrutura distinguem-se dois casos:

a) quando a carga suspensa pode oscilar;

b) quando guias fixas impedem a oscilacao (exemplo: ponte empilhadeira).

No caso em que a carga suspensa pode oscilar nao se levam em consideracao os efeitos de choque para velocidades de deslocamento horizontal menores que 0,7 m/s. Para as velocidades de deslocamento horizontais superieres a 0,7 mIs, levam-se em conta reacoes provocadas na estrutura pelos choques contra os para-cheques. Admite-se que 0 para-cheque e capaz de absorver a energia

(3) Utilizar sempre um dispositivo segura e eficaz para prever 0 amortecimento antes do choque contra 0 batente.

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5.5.4 Solicita(:oes devidas aos efeitos climaticos

As sollcitacoes devidas aos efeitos clirnaticos sao as resultantes das seguintes causas:

a) acao do vento;

b) variacao de temperatura.

5.5.4.1 A acao do vento depende essencialmente da forma do equipamento. Admite-se que 0 vento possa atuar horizontalmente em todas as dlrecoes, Esta a!(ao e traduzida pelos estorcos de sobrepressao e de depressao cujos valores sao proporcionais a pressao aerodlnarnlca, A pressao aerodlnamlca e determinada pela formula:

2

P. =~

a 1,6

Onde:

Vw = velocidade do vento, em m/s

Para determinar os valores das pressoes aerodlnarnlcas, determina-se a velocidade do vento limite de service alern do qual qualquer utllizacao do equipamento deve cessar, e a maxima velocidade do vento admitida para 0 calculo do equipamento fora de service. A velocidade do vento limite deve ser prevista na direcao mais destavoravel, A Tabela 7 fornece os valores de pressao aerodinamica em tuncao da altura, em relacao ao solo, e das velocidades do vento. Em casos particulares em que ventos excepcionais devem ser previstos, poderao ser impostas condicoes mais destavoraveis para a velocidade do vento fora de servico(4). 0 estorco devido a acao do vento em uma viga e uma torca cujo componente na direcao do vento e dado pela relacao:

Onde:

A deve ser interpretada como sendo a superffcie exposta ao vento pela viga, isto e, a superffcie da projecao dos elementos constituintes da viga em um plano perpendicular a direcao do vento

Ceo coeficiente aerodlnamlco que depende da configuracao da viga e considera sobrepressao nas diferentes superffcies

P a e a pressao aerodlnamlca, em N/m2

Os valores do coeficiente aerooinarnico sao dad os na Tabela B.

Quando uma viga (ou parte de uma viga) e protegida contra 0 vento pela presence de uma outra viga, determina-se 0 estorco do vento na viga (ou parte da viga) protegida, aplicando-se ao estorco calculado, conforme as prescricoes anteriores, um coeficiente de reducao <1>, cujos valores sao dados na Tabela 9 e na Figura 5.

Nota: Admite-se que a parte protegida da segunda viga e delimitada pela proje(fao na dire(fao do vento do contorno da primeira viga sabre a segunda. 0 esforco do vento nas partes externas a estas projecoes e calculado sem a apucacao do coeficiente de reoucao,

o coeficiente de recucao depende das relacoes A/~ e 8/h, sendo 8 a dlstancla entre faces e h a altura da viga, conforme indicado na Figura 4.

Quando, para as vigas em trelica, a relacao A/~ e superior a 0,6, 0 coeficiente da reducao e 0 mesmo que para uma viga cheia. No caso particular das torres de secao quadrada, em trellcas de perfilados, os calculos sao feitos aplicando-se a superffcie dos componentes de uma das faces um coeficiente aeroolnamlco global, C', dado pela expressao:

a) C' = 1,6 (1 + <1», no caso de vento soprando perpendicularmente a face considerada, ou

b) C' = 1,76 (1 + <1», no caso de vento soprando diagonalmente a face considerada.

Nota: Nas formulas de C' a coeficiente de reducao, o, e B

determinado em fun(fao de A/~ para h = 1.

A acao do vento sobre a carga suspensa e calculada considerando-se a maior superffcie que esta pode expor. o estorco resultante e determinado tomando-se C = 1 para valor do coeficiente aerodinamlco. Para cargas diversas, inferiores a 250 kN, para as quais as superffcies expostas ao vento nao podem ser determinadas de modo preciso, pode-se tomar, a titulo indicativo, os seguintes valores de superffcie:

a) 1 m2 por 10 kN para a faixa ate 50 kN;

b) 0,5 m2 por 10 kN para a faixa de 50 kN a 250 kN.

Tabela 7 - Valores da pressiio aerodinamica

Altura em relacao ao solo

Vento limite de service

Vento maximo (equipamento fora de service)

Velocidade

72

250

Velocidade Pressao
aerodinamica
(mls) (km/h) (N/m2)
36 130 BOO
42 150 1100
46 165 1300 (m)

(km/h)

Pressao aerodlnarnlca (N/m2)

(m/s)

o a 20 20 a 100 Mais de 100

20

(4) Nao seria vantajoso aumentar a limite superior pela simples obssrvacao de uma acelsracao, medida par um anemornetro, que corresponde geralmente a uma raj ada localizada que nao pode colocar a equipamento em perigo. Os valores indicados na Tabela 7 decorrem da experiencia e fornecem toda a sequranea,

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Tabela 8 - Valores de coeficiente aerodinamico

Tipo deviga Croqui Helacao Coeficiente aerodlnarnlco
(C)
Trellca composta t-/N/VVf\ - 1,6
por perfis
t
t~ !:_=20 1,6
h
!:_=10 1,4
1- h
Viga de alma cheia ou
caixa fechada £ !:_=5 1,3
+ h
h !:_=2 1,2
t h
Elementos tubulares e ¢ d~Pa 110:'>1 1,2
trelica composta por
tubos (d em m) d~Pa 110 >1 0,7 Nota: as valores do coeficiente aerodlnarnlco podem ser diminuidos se ensaios em tUneis de vento mostrarem que os valores da tabela sao demasiado elevados.

H____._f_[}{]

Figura 4 - Distancia entre faces

5.5.4.2 As solicitacoes devidas as variacoes de temperatura somente devem ser consideradas em casas particulares, entre os quais aquele em que os elementos nao podem se dilatar livremente. Neste caso toma-se como limite de varlacao de temperatura:

c) 300 N de estorco horizontal nos guarda-corpos e corrlrnaos.

5.6 Casos de solicita!rao

Sao previstos nos calculos tres casas de solicitacoes:

a) caso I - service normal sem vento;

b) caso II - service normal com vento limite de servlco:

c) caso 111- scllcltacoes excepcionais.

As diversas solicitacoes determinadas como indicado em 5.5 podem, em certos casos, ser ultrapassadas devido as lmperteicoes de calculo ou a imprevistos. Por esse motivo leva-se ainda em conta urn coeficiente de majoracao (Mx) que depende do grupo no qual esta classificado 0 equipamento, que deve ser aplicado no calculo das estruturas. Os valores deste coeficiente de maioracao, Mx, sao apresentados em 5.7.

- 1 O°C a + 50°C

5.5.5 Solicita(:oes diversas

Para 0 dimensionamento de acessos e passadicos, cabinas, plataformas, preve-se como cargas concentradas:

a) 3000 N para acessos e passadicos de manutenr;:ao, onde podem ser depositados materiais;

b) 1500 N para acessos e passadicos destinados somente a passagem de pessoas;

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Tabela 9 - Valores do coeficiente de redulrao ell

~ 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1
-
0,5 0,75 0,4 0,32 0,21 0,15 0,05 0,05 0,05
1 0,92 0,75 0,59 0,43 0,25 0,1 0,1 0,1
2 0,95 0,8 0,63 0,5 0,33 0,2 0,2 0,2
4 1 0,88 0,76 0,66 0,55 0,45 0,45 0,45
5 1 0,95 0,88 0,81 0,75 0,68 0,68 0,68 BI 6

0,8

h=
\~ ~ -,
\ ~ ~ r-,
\ \ ~\ ~ "" <, B/h=5
1\ ~ ~ -,
\ ~ \. t-, B/~=4
\ \ l\'
\..
-~ r-, l~ \.\. B/h=3
<, -, i\\ B/~=2
" ~\ B/h=1
B/h =Q~
"
0,2 0,4 0,6 0,8 1 0,6

0,4

0,2

o

Figura 5 - Valores do coeficiente de redulrao

5.6.1 Caso 1- Equipamento em servic;o normal sem vento

eventual mente, a solicitacao devido a variacao de temperatura, ou seja:

Consideram-se as sollcltacoes estaticas devidas ao peso proprio SG' as sollcltacoes devidas a carga de servico SL multiplicadas pelo coeficiente dinarnlco \jI, e os dois efeitos horizontais mais desfavoravels SH entre os definidos em 5.5.3 com exclusao dos efeitos do choque. 0 conjunto destas solicltacoes deve ser multiplicado pelo coeficiente de majoracao Mx (ver 5.7). Quando a translacao e um movimento de posicionamento do equipamento usado para deslocamentos de cargas, nao se combina 0 efeito deste movimento com outro movimento horizontal; e 0 caso, por exemplo, de um guindaste portuarlo, onde, posicionando 0 equipamento, uma serle de operacoes se efetua com 0 guindaste estacionado.

Nota: Os efeitos dinamlcos de aceleracao e de desaceleracao nao tem as mesmos valores de 5.6.1 e 5.6.2, pais as tempos de partida e de frenagem sao diferentes com e sem vento.

5.6.3 Caso III - Equipamento submetido a solicitac;oes excepcionais

As sollcitacoes excepcionais referem-se aos seguintes casos:

a) equipamento fora de service com vento maximo;

5.6.2 Caso II - Equipamento em servic;o normal com vento limite de servic;o

b) equipamento em service sob efeito de um amortecimento;

As sollcitacoes de 5.6.1 adicionam-se os efeitos do vento limite de service Sw' definido em 5.5.4.1 (Tabela 7) e,

c) equipamento submetido aos ensaios previstos em 5.1.5.

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5.6.3.1 Nos calculos leva-se em conslderacao a mais elevada das seguintes cornbinacoes:

a) sollcltacao devida ao peso proprio, acrescida da solieitacao Swmax. devida ao vento maximo, citada em 5.5.4.1 (incluindo-se as reacoes das ancoragens), ou seja, SG + Swmax.;

b) sollcltacoes SG devidas ao peso proprio, acrescidas de solicltacao SL devida a carga de servico, as quais acrescenta-se 0 mais elevado dos efeitos de choques ST previstos em 5.5.3.4, ou seja, SG+SL +Sl);

Nota: No caso de uso de dispositivos de frenagem previa, antes do contato com 0 para-cheque, toma-se para ST a mais elevada das sollcltacoes resultantes, seja de dssaceleracao provocada pelo dispositivo, seja a imposta pelo choque contra 0 batente.

c) solicltacao SG devida ao peso proprio, acrescida da mais elevada das duas solicltacoes 'IIP,SL e P2SL, onde P, e P2 sao os coeficientes de sobrecarga previstos nos ensaios dlnarnlco e estatico definidos em 5.15.1 e 5.15.2, ou seja, SG + 'IIP,SL ou SG+P2SL'

Nota: A verifica«;ao da alfnea c) 56 e uti I no caso em que a carga de servlco, suposta exercendo-se individualmente, provoque tens6es de sentido oposto as resultantes dos pesos pr6prios, desde que a carga de ensaio estatico imposta nao ultrapasse 1,5 vez a carga nominal.

5.7 Escolha do coeficiente de majora~iio Mx

5.7.1 Equipamentos industriais

o valor do coeficiente de majoracao Mx depende do grupo no qual esta classificado 0 equipamento e e dado na Tabela 10.

Tabela 10- Valores do coeficiente de majora~iio para equipamentos industriais

Grupos 1 2 3 4 5 6
Mx 1 1 1 1,06 1,12 1,20 5.7.2 Equipamentos siderurgicos

Devido as condicoes ambientais de service excepcionalmente severas, os equipamentos de levantamento utilizados na siderurgia recebem um coeficiente de maloracao especial. Para os classificados nos grupos de 1 a 5, sao os mesmos da Tabela 10; para os equipamentos classificad os no grupo 6 os coeficientes de rnajcracao sao os constantes na Tabela 11.

5.8 Metodo de ealeule

Para os tras casos de solicltacao definidos em 5.6, determinam-se tensoes nos diferentes elementos da estrutura e nas juncoes e verifica-se a exlstencla de um coeficiente de sequranca suficiente em relacao as tensoes crfticas, considerando as tras seguintes causas de falha possfveis:

a) ultrapassagem do limite de escoamento;

b) ultrapassagem das cargas crfticas de flambagem;

c) ultrapassagem do limite de resistencia a fadiga.

A qualidade dos avos utilizados deve ser indicada e as propriedades rnecanlcas e as cornposlcoes qufmicas devem ser garantidas pela usina produtora do material. As tensoes admissfveis do material sao determinadas nas conoicoes de 5.8.1,5.8.7,5.8.8 e 5.9, referentes as tensoes crfticas do material. Aquelas tensoes crfticas sao as correspondentes ou ao limite elastico (que e traduzido pela fixayao de uma tensao correspondente ao limite de alongamento crftico) ou a tensao crftica de flambagem ou a fadiga ou a ten sao correspondente aos ensaios com uma probabilidade de sobrevlvencia de 90%. 0 calculo das tensoes atuantes nos elementos de estrutura e efetuado a partir dos diferentes casos de sollcltacoes previstos em 5.6, aplicando os processos convencionais da resistencia dos materiais.

5.8.1 Verifica!j:80 em rela!j:80 ao limite de escoamento dos elementos de estrutura sem junlj:oes

5.8.1.1 Nos elementos solicitados a tracao (ou cornpressao) simples, a tensao de tracao (ou compressao) calculada nao deve ultrapassar os valores da tensao admissfvel, O"a' dados pela Tabela 12, para os acos com O"e/O",< 0,7.

Para os acos com 0"./0", > 0,7, deve-se utilizar a seguinte formula para 0 calculo da ten sao admissfvel:

Onde O"a52 e obtido a partir da Tabela 12.

Nota: Nos casas em que 0 aeo nao possuir patamar de escoamento definido, toma-se para Ci. a tensao que corresponde a 0,2% de alongamento percentual, ou seja, Ci.O,2'

5.8.1.2 Nos elementos solicitados ao cisalhamento puro, a tensao admissfvel ao cisalhamento e dada pela formula:

't=~

a.J3

(5) Levar em conta as sollcltacoes criadas pela carga de servleo, mas desprezar 0 efeito de oscllacao resultante do choque; esta oscila«;ao somente solicita a estrutura quando os demais efeitos [a estao praticamente absorvidos. Esta obsarvaeao nao se aplica as cargas guiadas rigidamente, nas quais nao podem oscilar.

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Tabela 11 - Valores do coeficiente de majora~ao para equipamentos utilizados na siderurgia e classificados no grup06

Equipamento Mx
Pontes, semiporticos e porticos para patio de sucata com ou sem eletrolrna
Pontes, serniporticos e porticos sem guia para manuseio de chapas, tarugos, trefilados,
bobinas, barras e perfis
Pontes para recozimento e decapagem
Pontes com gancho para transporte de lingoteiras 1,20
Pontes para carregamento de metallfquido, mistura de metal e vazamento (ponte panela)
Pontes com cacarnba para sucata do forno eletrico
Porticos para quebra de casca e carepa
Porticos para bacia de decantacao (Iimpeza de agua)
Pontes de quebra de gusa e crosta 1,25
Pontes, sernlportlcos e porticos com guia de carga para manuseio de chapas, tarugos,
trefilados, bobinas, barras e perfis
Pontes de viga giratoria
Pontes para recuperacao de carepa
Pontes, semiporticos e porticos sem guia de carga para basculamento de chapas (escarfagem) 1,35
Pontes para carregamento de sucata na aciaria
Semlporticos para carregamento da cacarnba do BOF
Pontes e porticos para transporte da panela de escoria
Porticos para coqueria
Porticos para coleta e mistura de minerios
Pontes, sernlportlcos e porticos com guia de carga para basculamento de chapas (escarfagem)
Pontes para manuseio de lingotes e lingoteiras
Pontes estripadoras 1,45
Pontes para forno poco
Pontes para carregamento de forno
Pontes com virador de forja Tabela 12 - Tensoes admissiveis it tra~ao (ou compressao) simples

Casos de solicitacao Casol Casoll Casolll
Tensao admissfvel
°a ~ ~ ~
1,5 1,33 1,1 Impresso por: ABB

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5.8.1.3 Nos elementos solicitados a estorcos combinados, deve-se verificar no ponto considerado que:

a) cada uma das duas tensoes normais, Ox e 0Y' seja igual ou inferior a 0a;

b) 0 estorco de cisalhamento 'txy seja igual ou inferior a'ta;

c) a tensao de cornparacao, 0CP' seja igual ou inferior a 0a' lsto e:

Nolas: a) Para a apllcacao da formula da tansao de cornparacao por simplicidade, devem ser tomados os valores maximos de crx' cry e txy. Tal calculo conduz a uma tensao de cornparacao muito elevada para os casos em que e imposslvel que cada uma das tres tsnsoes ocorra, simullaneamente, com 0 seu valor maximo; no entanto, e aceltavel por ser este metoda de calculo Iavoravel a seguranc;:a.

b) Caso se deseje efeluar os calculos de forma mais precisa, convern procurar a comblnacao mais desfavoravel que possa efelivamenle ocorrer. Na pranca ulilizase a maior tensao de comparacao resultante das seguinles cornbinacoes:

- crx maximo e as tensoes cry e txy correspondenles;

- cry maximo e as tensoes crx e txy correspondenles;

- txy maximo e as tansoas crx e cry correspondenles.

c) No caso em que duas das Ires tensoss sejam sensivelmente de mesmo valor e superiores a melade da tensao admisslvel, a cornblnacao mais dsstavoraval dos Ires valores pode ocorrer para casos de cargas diferentes das correspondenles ao maximo de cada uma das tres tensoes,

d) Caso particular:

- trac;:ao (ou cornpressao) combinada com cisalhamento.

Verifica-se a relac;:ao: ~ 0"2 + 3t2 s O"a

5.8.2 Verificaltao das junlt0es rebitadas

5.8.2.1 No caso de rebites trabalhando ao cisalhamento, tendo em vista a influencia do sstorco de aperto, a ten sao de cisalhamento calculada nao deve ultrapassar 0 seguinte valor:

a) 't = 0,6 0a' para 0 cisalhamento simples;

b) 't= 0,8 0a' para 0 cisalhamento duplo ou multiple,

5.8.2.2 No caso de rebites trabalhando a tracao, a ten sao de tracao calculada nao deve ultrapassar 0 valor:

5.8.2.3 No caso de rebites trabalhando simultaneamente a tracao e ao cisalhamento, devem-se verificar as seguintes condicoes:

a) o s 0,2 0a e 't s 0,6 0a' para 0 cisalhamento simples;

b) o s 0,2 0a e 't s 0,8 0a' para 0 cisalhamento duplo. 5.8.2.4 A pressao diametral sobre as paredes dos furos, P d' deve obedecer a seguinte relacao:

a) P d s 1 ,5 0a' para 0 cisalhamento simples;

b) P d s 2 0a' para 0 cisalhamento duplo.

Nota: Rebites trabalhando a tracao nao deverao ser ulilizados nos elemenlos principais e dsvsrao ser evilados nos demais elementos. Qualquer junc;:ao deve se realizar no mlnimo por meio de dois rebites, alinhados na dlrecao da torca,

5.8.3 Verificaltao das junlt0es aparafusadas

As verlflcacoes a efetuar supoern um aparafusamento realizado em boas condlcoss, isto e, utilizando-se parafusos calibrados (torneados ou estampados), cujo comprimento do corpo liso seja igual a soma das espessuras das pecas a montar, sendo obrigat6rio 0 usa de arruelas. Os furos devem ser abertos e mandrilhados com tolerancia adequada. Os parafusos nao calibrados sao somente aceitos para juncoes secundarias, nao transmitindo grandes estorcos, e sao proibidos nas juncoes submetidas a fadiga.

5.8.3.1 Nos parafusos trabalhando a tracao, a ten sao calculada para a tracao no fundo de filete nao deve ultrapassar:

0=0,650a

5.8.3.2 Nos parafusos trabalhando ao cisalhamento, a tensao calculada na secao da parte nao rosqueada nao deve ultrapassar os valores determinados para os rebites em 5.8.2.1. A parte rosqueada nao devsra ser submetida a tensoes de cisalhamento.

5.8.3.3 Nos parafusos trabalhando a tracao e cisalhamento combinados, devem-se verificar as seguintes condicoes:

a) o s 0,65 0a e 't s 0,6 0a' no caso de cisalhamento simples;

b) o s 0,65 0a e 't s 0,8 0a' no caso de cisalhamento duplo;

c) ~0"2 + 3t2 s O"a.

5.8.3.4 Para pressao diametral, os valores indicados em 5.8.2.4 sao aplicaveis aos parafusos.

5.8.4 Junltoes com parafusos de alta resistencia com aperlo controlado

Neste tipo de juncao as pecas montadas por parafusos de alta resistencia sao solicitadas pelos seguintes estorcos:

a) torcas paralelas ao plano de juncao;

b) torcas perpendiculares ao plano de juncao;

c) combinacoes das forcas indicadas em a) e b).

Nota: Oonvern salienlar que os calculos para verificac;:ao do comportamenlo das monlagens com parafusos de alia resistencia sao valldos para as montagens realizadas em conformidade com as prescrlcoes usuais, ou seja, dan do um aperto controlado nos parafusos e preparando as superficies em contato, a fim de obler os coeficienles de atrito convenienles. 0 anexo C fornece mais lndlcacoes sobre esle Ii po de monlagem.

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5.8.4.1 As torcas paralelas ao plano de junlfao, F p' tendem a fazer deslizar as pecas em contato e a transmissao do estorco realiza-se por atrito. Para determinar 0 esforco limite admissfvel, F pa' que pode ser transmitido por atrito por cad a parafuso, considera-se 0 estorco de tracao Tp que se exerce no parafuso ap6s aperto, multiplicado pelo coeficiente de atrito, IJ., das superffcies em contato e aplicase a este estorco limite 0 coeficiente de sequranca FSp indicado na Tabela 13, multiplicando-se 0 resultado pelo nurnero de pianos de atrito m, ou seja(6):

F. = Jl~ m pa Fq,

Tabela 13 - Fator de seguran~a FSp

Caso de solicitacao Casol Casoll Casolll
FSp 1,5 1,33 1,1 Nota: 0 valor T p depende do torque de aperto aplicado ao parafuso e 0 valor de Jl depende do material das pecas em contato e do estado das superficies.

5.8.4.2 As torcas de tralfao perpendiculares ao plano de junlfao, N, tendem a provocar uma descompressao das pecas em contato, que deve ser limitada a um valor que permita ainda um contato suficiente aos fins que se destina a junlfao. 0 valor admissfvel, Na, deste tipo de estorco externo, suposto exercendo-se no eixo do parafuso, e determinado dividindo-se 0 estorco de trayao no parafuso ap6s o aperto, T p' pelo coeficiente de seguranya FSN dado pela Tabela 14, ou seja:

T.

N =-p_

a FSN

Tabela 14 - Fator de seguran~a FSN

Caso de solicitacao Casol Casoll Casolll
FSN 1,65 1,45 1,1 5.8.4.3 Para os efeitos das sollcltacoes combinadas devem-se fazer as seguintes verlflcacoes:

a) para 0 parafuso mais tensionado, a soma dos esforces de tracao devida a sollcltacao N deve permanecer inferior ao estorco de tracao admissfvel definido em 5.8.4.2;

b) 0 estorco medic transmitido por atrito deve permanecer inferior ao seguinte valor:

5.8.4.4 A tansao admissfvel a tracao nos parafusos de alta resistencia esta limitada a:

a) 0a = 0,70eo,2' para execucao normal;

(6) 0 Anexo C complementa as lnformacoes contidas nesta.

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b) 0a = 0,80eo,2' tomando-se precaucao contra arrancamento dos filetes do parafuso.

5.8.5 Determinaciio das tensoes nos demais elementos das juncoes aparafusadas

Para os elementos solicitados em tracao, distinguem-se dois casos:

a) parafusos dispostos em uma unlca linha perpendicular ao senti do do estorco:

b) parafusos dispostos em varias linhas perpendiculares ao sentido do estorco.

5.8.5.1 Nos parafusos dispostos em uma unica linha perpendicular ao sentido do estorco, deve-se verificar:

a) 0 estorco total na secao bruta;

b) 60% do estorco total na secao Ifquida (secao bruta menos a secao dos parafusos dos furos).

5.8.5.2 Nos parafusos dispostos em varias linhas perpendiculares ao sentido do estorco, calcula-se a secao mais carregada (correspondente a linha 1 para a peca A da figura 6), verificando-se duas condlcoss:

a) estorco total na secao bruta;

b) 0 estorco total na secao Ifquida das linhas 2 e 3 (2/3 do estorco total da junta no caso da figura 6), aumentando de 60% do estoreo recebido pela linha 1.

Supoe-se para isso que 0 estorco e repartido igualmente entre todos os parafusos e que 0 nurnero de linhas de parafusos e pequeno, pois se for grande demais os ultlrnos parafusos trabalham pouco. E recomendado nao ultrapassar duas linhas de parafusos ou, excepcionalmente, tres,

5.8.6 Juncoes soldadas

Nas junyoes soldadas supoe-se que 0 metal da solda possui caracterfsticas pelo menos tao boas quanto as do metal-base. A ten sao de ruptura dos eletrodos utilizados devera ser no mfnimo igual a do metal-base.

r 1 2 3
I -i'-
A • • f
_'- • • •
• • •
l I I I ~i'- Figura 6 - Fixa~ao por tres linhas de parafusos

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19

co o

00

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C\I co

~

I"Cl

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,

I--' III III «

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to a.

m a. E

~

Impressa par: ABB

5.8.6.1 As tensoss desenvolvidas nas juncoes soldadas, quando sujeitas a tracao e cornpressao longitudinal, nao devem ultrapassar as tensoes admissiveis, CIa' determinadas em 5.B.1.1.

5.8.6.2 Para 0 cisalhamento nos cordoes de solda e ten sao admissivel, 'ta, tem para valor:

5.8.6.3 Para certos tipos de solicitacoes, em particular as tensoes transversais nos cordoes de solda, as tensoes de cornparacao maxirnas devem ser diminuidas. A Tabela 15 fornece, em funvao do tipo de solicitacao, os valores da ten sao de comparacao que nao deve ser ultrapassada para acos de 37 daN/mm2, 42 daN/mm2 e 52 daN/mm2 de ten sao de ruptura. 0 anexo D fornece alguns dados complementares sobre juncoes soldadas.

5.8.7 Verificat:ao dos elementos submetidos il flambagem

Em principio admite-se calcular as pecas submetidas a flambagem com a mesma sequranca que a adotada em relacao ao limite de escoamento, isto e, caso se determine a tensao crltica de flambagem, a tensao limite admitida sera a tensao crltica dividida pelos seguintes coeficientes:

Caso de solicltaeao

Coeficiente

I II III

1,5 1,33 1,1

o metodo de calculo adotado e deixado a criterio do fabricante, que deve justificar sua origem. Se 0 rnetodo usado majora as tensoes calculadas por um coeficiente de flambagem que depende da esbeltez da peca, deve-se verifi-

car se esta tensao majorada permanece abaixo da tsnsao limite determinada em 5.B.1.1. 0 Anexo E indica como fazer a aplicacao de diferentes processos classicos, levando-se em conslderaeao as diretrizes estabelecidas nesta Norma.

5.8.8 Verificat:ao dos elementos submetidos il flambagem localizada

Verifica-se que a tsnsao calculada nao excede a tsnsao crftica de flambagem localizada, dividida pelo coeficiente de seguranca da Tabela 16.

5.8.9 Construt:oes submetidas a altas deflexoes

5.8.9.1 Nos casos de altas deflexoes, as tensoes nos elementos, apos a detormacao, nao sao iguais as tensoss antes da detormacao. E 0 caso, por exemplo, das tensoes que surgem na base de um guindaste, no qual 0 momenta nao e proporcional as torcas aplicadas em consequencla do aumento do bravo (Figura 7).

Nestes casos os calculos sao feitos da seguinte maneira:

a) efetuar as verlflcacoes previstas em 5.B.1 a 5.B.B, calculando as tensoes resultantes dos diferentes casos de solicitacao, verificando se existe uma seguranca suficiente em relacao as tensoes crfticas (limite de escoamento e flambagem). Para calculo das tensoes deve-se ter em conta 0 efeito das detorrnacoes pela aplicacao das cargas;

b) a seguir fazer uma verlflcacao suplementar, calculando as tensoes resultantes da aplicacao das sollcltacoes multiplicadas pelo coeficiente de seguranca correspondente, levando em conta as deformacoes resultantes desta apllcaeao majorada, verificando se as tsnsoes assim calculadas permanecem inferiores as tensoes de limite de escoamento e flambagem.

Tabela 15 - Tensoes de compara!;ao maxlmas admissiveis em cordoes de solda

Tensao de ruptura do aco daN/mm2 37 42 52
~ Casol Casoll Casolll Casol Casoll Casolll Casol Casoll Casolll
0
Tansoes de cornparacao
longitudinais para qualquer 16,0 1B,0 21,5 17,5 19,5 24,0 24,0 27,0 32,5
tipo de cordao de solda
Tensoes transversais em tracao:
a) solda topo a topo e solda em K, 16,0 1B,0 21,5 17,5 19,5 24,0 24,0 27,0 32,5
qualidade especial
b) solda em K, qualidade comum 14,0 15,B 1B,5 15,3 17,0 21,0 21,0 23,6 2B,5
c) solda em angulo 11,3 12,7 15,2 12,4 13,B 17,0 17,0 19,1 24,0
Tensoes transversais em
compressao:
a) solda to po a topo e solda em K 16,0 1B,0 21,5 17,5 19,5 24,0 24,0 27,0 32,5
b) solda em angulo 13,0 14,6 17,5 14,2 15,B 19,5 19,5 22,0 26,5
Cisalhamento em todos os tipos 11,3 12,7 15,2 12,4 13,B 17,0 17,0 19,1 24,0
de solda 20

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Tabela 16 - coeficiente de seguranlra na flambagem localizada

~ Casol Casoll Casolll
0
Flambagem localizada Painel inteirlco (A) 1,71 +0,180(8-1) 1,50 + 0,125 (8 - 1) 1,35 + 0,075 (8 - 1)
de elementos pianos Painel parcial (8) 1,50 + 0,075 (8 -1) 1,35 + 0,050 (8 - 1) 1,25 + 0,025 (9 - 1)
Flambagem localizada de elementos curvos 1,70 1,50 1,35 (A) Considera-se painel lntelrlco a superffcie total da chapa que esta sendo verificada, sem levar em conta os enrijecedores. (8) Considera-se painel parcial a area de chapa delimitada por enrijecedores.

Nota: A retacao das tensoes de borda, e, varia de -1 a + 1, conforme a Tabela 46 do Anexo F, e que indica um metoda para deterrnlnacao dessas tensoes.

I f

I I

f

I

I

I

Figura 7 - Aumento do braeo na base de um guindaste devido a deflexao

5.9 Elementos submetidos a fadiga

5.8.9.2 Tendo em vista que as solicitacoes variavels Sv (sollcltacoes devidas a carga multiplicada por \JI, devido ao vento e aos movimentos horizontais) sao mais crfticas do que a sollcltacao constante no peso proprio SG' podese praticamente considerar os dois seguintes casos:

Ha risco de fadiga quando um elemento e submetido a solicltacoes varlavels, Na verificacao a fadiga levam-se em conta os seguintes parametres:

a) 0 numero convencional de ciclos e 0 diagrama de tensoes a que esta submetido 0 elemento;

a) quando 0 peso proprio SG e a carga variavel Sv ocasionam detormacoes de sentidos opostos, determinam-se a ten sao O"G' resultante da aplicacao do peso proprio SG (sem rnaloracao), e a tensao o"v' resultante das cargas variavels Sy multiplicadas pelo coeficiente de sequranca correspondente (em 5.8.1 a 5.8.8); verifica-se se esta tensao e inferior a tsnsao crftica, ou seja, a ten sao resultante de (SG + F s Sv) < O"cr;

b) 0 material empregado e 0 efeito de entalhe no ponto considerado;

c) a tensao maxima a que esta submetido 0 elemento;

d) a relacao entre a tensao mfnima e a tensao maxima.

o Anexo G fornece dados para a veriflcacao dos elementos de estrutura submetidos a fadiga.

b) quando 0 peso proprio e a carga variavel ocasionam detormacoes de mesmo senti do, determina-se a ten sao resultante da apllcacao da carga variavel multiplicada pelo coeficiente FS e do peso proprio multiplicado pelo coeficiente FS' = 1 + (FS - 1) r, onde r = O"d(O"G + O"v) e calculado no estado inicial das detorrnacoes. Verifica-se entao a tensao resultante de (FS' . SG + FS.Sv) < O"cr·

5.9.1 Numero convencional de ciclos e diagrama de tensoes

o nurnero de ciclos de variacoes de solicltacoes e 0 diagrama de tsnsoes a levar em consldsracao sao os previstos em 5.1.1 e 5.2.2. Estes do is parametres sao definidos unicamente pelo grupo em que esta classificado 0 elemento da estrutura conforme 5.3 e 5.4.

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5.9.2 Material utilizado e efeito de ental he

A resistencia a fadiga de um elemento depende, entre outros fatores, da qualidade do material usado, da forma da peca e de como ficara montada. A maneira como a peca fica montada e seu rnetodo de tabrlcacao provocam concentracoes de tensoes, diminuindo consideravelmente a reslstencla a fadiga do elemento.

5.9.3 Determina~iio da tensiio maxima

A tensao maxima a que esta submetido 0 elemento de estrutura e a tsnsao mais elevada em valor absoluto (seja em tracao, seja em cornpressao) que pode ser imposta ao elemento no caso I de sollcltacao exposta em 5.6.1, sem a aplicaeao do coeficiente de majoracao Mx. Para as pecas comprimidas nao se leva em conta na verlflcaeao a fadiga a aplicacao do coeficiente de flambagem 0) citado em 5.8.7 e no Anexo E.

5.9.4 Rela~iio entre as tensoes minima e maxima

A relacao entre as tensoes mfnima e maxima e determinada calculando-se os valores extremes das tensoes a que esta submetido 0 elemento no caso I de solicitacao. Esta relacao pode ser diferente conforme os ciclos de manobras, porern e tavoravel a sequranca deterrnlna-la prevendo os dois valores mais extremos que se pode encontrar durante as manobras possfveis do caso I de solicitacao, A relacao R = O"minlO"max. (ou 'tminltmax.' no caso de cisalhamento) varia de + 1 a -1 ; e positiva se as tsnsoes extremas permanecem no mesmo sentido e negativa se as tensoes forem de sentido oposto.

5.10 Verifica(:io dos elementos obtidos it fadiga

Em funcao dos parametres definidos em 5.9.1, 5.9.2 e 5.9.4, assegura-se que a resistencia adequada dos elementos de estrutura e jum;:oes submetidos a fadiga verificando-se 0 O"max.' definida em 5.9.3, nao e superior a ten sao admissfvel de resistencia a fadiga do elemento considerado. Esta tensao admissfvel a fadiga e determinada a partir de uma ten sao crrtica, definida como sendo a que corresponde nos ensaios em corpos-de-prova a uma vida provavel de 90%, na qual se aplica um coeficiente de sequranca 4/3, ou seja:

A determinacao das tensoes admissfveis a fadiga e complexa e convsm, nos casos gerais, consultar obras especializadas abordando este problema. 0 Anexo G fornece algumas lndicacoes praticas, baseadas em resultados de pesquisas neste campo, para determinar estas tensoes admissfveis para os acos de (37, 42 e 52) daN/mm2, em tuncao dos diferentes grupos em que estao classificados os elementos e dos efeitos de entalhe das principais juncoes usadas na construcao dos equipamentos de levantamento.

5.11 Estabilidade ao tombamento

A estabilidade ao tombamento e verificada pelo calculo, supondo-se 0 limite de tombamento atingido para majoracoes de carga de service e efeitos dinarnicos e clirnaticos determinados na Tabela 17. 0 caminho de rolamento e sempre suposto horizontal e rfgido. Para os guindastes flutuantes, leva-se em conta a lnclinacao assumida pelo equipamento.

Desde que haja acordo entre comprador e fabricante, pode-se:

a} usar meios de ancoragem ou de estaiamento para assegurar a estabilidade do equipamento quando fora de servlco:

b} determinar posicoes para 0 equipamento, ou seus elementos, quando em repouso;

c} estabelecer livre deslocamento de alguns elementos do equipamento (lanca de guindaste, por exemplo).

Nota: Para os calculos de estabilidade, as solicitacoes nao devem ser acrescidas dos coeficientes \If (em 5.5.2), I; (em 5.5.3.3) e Mx (em 5.7).

Os dispositivos de ancoragem, de estaiamento, de travamento e outros semelhantes devem ser considerados nos calculos como momento de antitombamento.

5.12 Seguran(:a contra 0 arrastamento pelo vento

Independentemente da estabilidade ao tombamento, convern verificar se 0 equipamento nao sera arrastado pelo vento maximo majorado de 10%. Esta verlficacao efetua-se admitindo um coeficiente de atrito nas rodas freadas igual a 0,14 e uma reslstencla ao rolamento das rodas nao freadas igual a 10 N/kN para as rodas montadas sobre rolamentos e 15 N/kN para as rodas sobre buchas. Caso haja perigo de arraste, um dispositivo de bloqueio deve ser previsto (corrente, garra manual ou autornatica, etc.). Para 0 calculo das garras trabalhando por atrito sobre o trilho, admite-se um coeficiente de atrito igual a 0,25.

5.13 Contraflecha

As vigas principais dos equipamentos deverao ser projetadas com uma contraflecha cujo valor sera igual a deftexao ocasionada pelo peso proprio das vigas mais 50% da soma do peso proprio do carro e da carga maxima. Ficara a crlterlo do fabricante a apllcacao da contraflecha nos seguintes casos:

a} quando 0 valor calculado for inferior a 5 mm ou 1/2000 do vao (0 que for maior);

b} para vigas fabricadas de perfis simples. 5.14 Criterio para escolha dos a(:os

5.14.1 As verificacoes efetuadas nas regras de calculo relativas a sequranca das estruturas dos equipamentos contra escoamento, instabilidade e ruptura a fadiga nao proporcionam sequranca contra a ruptura fragil. Para se obter uma sequranca suficiente contra a ruptura fragil, deve-se escolher um certo tipo de aco em funcao da influencia desta ruptura. As principais influencias que afetam a sensibilidade a ruptura fragil sao:

a} influencias combinadas das tsnsoss de tracao devidas ao peso proprio e das tensoes devidas a carga;

b} espessura da peca:

c} influencias de baixas temperaturas.

As influencias sao avaliadas por um nurnero de pontos cuja soma determina 0 tipo de aco a utilizar.

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Tabela 17 - Condi(:oes de estabilidade

Verificac;:ao a efetuar Solicitacoes a considerar Coeficientes de rnaioracao
- Carga nominal 1,6
Verificac;:ao estatica - Efeitos horizontais a
- Vento a
- Carga nominal 1,35
Equipamento - Efeitos dos movimentos 1
em carga horizontais (A)
Verificac;:ao - Vento de service (8) 1
dinarnica - Carga nominal
- 0,1
Equipamento - Efeitos de dois movimentos 1
em vazio horizontais (A)
- Vento de service (8) 1
Verificac;:ao para 0 vento maximo - Carga nominal a
(tempestade) - Efeitos horizontais a
- Vento maximo 1,1
- Carga nominal - 0,3(C)
Verificac;:ao em caso de ruptura - Efeitos de dois movimentos
de eslinga horizontais sem carga (A) 1
- Vento de service (8) 1 (A) E considerado separadamente movimento de translacao para posicionamento. Um calculo para a estabilidade deste movimento deve ser previsto separadamente. Em caso de choque 0 calculo de estabilidade e feito fazendo-se conslderaeoes dinamicas.

(8) Vento limite de service na dire!(iio mais destavoravel.

(C) A menos que 0 calculo possa justificar um valor inferior.

5.14.2 Avaliac;:ao das influ€mcias de ruptura fragil:

a) cornblnacao de tensoes de tracao devidas ao peso proprio com tsnsoes devidas a carga:

Caso I - nao ha cordao de solda ou somente um cordao transversal (Iinha I da Figura 8).

b) espessura ~ da peca,

- para 5 mm :5 e < 20 mm Z =_9_e2

b 2500

- para 20 mm :5 e :5 100 mm

Zb = 0,65~e -14,81- 0,05

Para os periis laminados deve-se incluir uma espessura ideal eO, cujo valor e 0 seguinte:

Caso II - Cordao de solda longitudinal (Iinha II da Figura 8)

d

- para barras redondas: e =""1:8

e

- para barras quadradas: e =""1:8

b

- para sscoes retangulares: e =""1:8

onde b e 0 lade maior do retanqulo e a razao entre

b b

lados e e :5 1 ,8 para e > 1,8 tem-se e* = e.

c) influencia de baixas temperaturas: esta influencia somente existe em temperaturas negativas. Para estecaso:

Caso III - Cruzamento de cordoes de solda (Iinha III da figura 8)

Nota: G. = tensiio admissfvel de tracao em retacao ao limite elastico para 0 caso I de carregamento.

GG = tensao de tracao devido ao peso pr6prio.

Z. = fndice de avauacao para a influencia g.

o perigo de ruptura fragil aumenta quando ha forte concentracao de tensoes, especial mente tensoes de tracao triaxiais como e 0 caso no cruzamento de cordoes de solda. Se os elementos forem recozidos apes a soldagem (aproximadamente 600 - 650°C) e as tensoes forem baixas, pode-se utilizar para todos os tipos de cordao de solda a linha I da Figura 8.

5.14.3 Determina!riio do tipo de alto

A qualidade minima do aco estrutural a ser utilizado e determinada pela soma dos valores de Za' Zb e Ze' A Tabela 18 apresenta os grupos de aco em func;:ao da soma daqueles indices.

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5.14.4 Qualidade dos a~os

no caso de perfilados laminados e de tubulac;:ao ate uma espessura de 6 mm;

Neste crlterlo, entende-se por qualidade dos acos a propriedade deste em apresentar um comportamento de rigidez sob certas temperaturas. Os acos estao divididos em quatro grupos de qualidade. 0 grupo no qual 0 aco utilizado deve ser classificado e func;:ao de sua resili€mcia verificada no teste de impacto sob determinada temperatura. A Tabela 19 fornece as raslllenclas e as temperaturas de teste para os quatro grupos.

b) elementos de construcao de espessura maior que 50 mm so mente podem ser utilizados em estruturas principais soldadas se 0 fabricante tiver uma grande expsriencia em soldagem de chapas grossas. Neste caso a qualidade do aco e sua verificacao devem ser determinados por tecnlcos especializados;

5.14.5 Diretrizes especiais

Na escolha das qualidades de aco, alam das diretrizes descritas, devem-se levar em conta os seguintes fatores:

c) se uma peca for obtida por dobramento a frio com uma razao entre 0 raio e a espessura da chapa < 10, deve-se utilizar aco na qualidade adequada para tal dobramento.

a) os acos efervescentes do grupo I somente podem ser utilizados em pecas de estruturas principais

3+-----------------------,-----------------------~

1

o~---------------------~--------------------~--o

0,5

1,0

Z. - Fun!(iio das tensoes e cordoes de solda Figura 8

to o

W

o o

s

N to

~

Cl

CO

,

24

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6

60

100

etmrn)

70

80

90

30

40

50

10

20

o

Espessuro do elemento

Figura 9 - Curva de correla~iio entre ~ e Zl!

Tabela 18 - Classifica~iio dos grupos de qualidade em fun~iio da soma dos indices de avalia~iio

Soma dos indices de avallacao LZ= Za+Zb+Zc

Grupo de qualidade

2 3 4

Tabela 19 - Grupos de qualidade dos a~os

Designac;:ao do ac;:o

Resiliencia(A) (daNm/cm2)

Grupo de qualidade

Temperaturas de teste (0C) 1-------.,..-------

Tipo Norma
CG-26 NBR 6648
A-36 ASTM
RSt 37-1 DIN
RSt 42-1 DIN
CG-24 NBR 6648
CG-26 NBR 6648
Tipoll NBR 5008
A-283 C/D ASTM
A-36 ASTM
A-440 ASTM
RSt 37-2 DIN
RSt 42-2 DIN
Icontinua 2

3,5

+20

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25

to o

W

o o

s

N to

~

Cl

co

I--' ID ID <I:

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/contlnuacao

Grupo de Resiliencia(A) Temperaturas de teste Deslgnaeao do aco
qualidade (daNm/cm2) (DC) Tipo Norma
- - CG-26 NBR 6648
Tipoll NBR 5008
A-284 D ASTM
A-36 ASTM
3 3,5 0 A-441 ASTM
St 37-3u DIN
St 42-3u DIN
St 52-3u DIN
BM-19 NBR 5006
BT-21 NBR 5001
Tipoll NBR 5008
A-285-B ASTM
4 3,5 -20 A-516-55 ASTM
A-441 ASTM
St 37-3N DIN
St 42-3N DIN
St 52-3N DIN (A) Teste de entalhe da Norma ISO R 148.

Notas: alAs resiliencias indicadas sao valores mfnimos tomados como sendo a media de tres testes nos quais nenhum valor pode ser inferior a 2,0 daN.m/cm2.

b) Aces de grupos diferentes podem ser sold ados entre si.

5.15 Ensaios

Antes da colocacao em service os equipamentos devem sofrer os seguintes ensaios:

a) dlnarnlco:

b) estatico,

5.15.1 Ensaio dinamico

Efetua-se 0 ensaio dlnarnico com um coeficiente de sobrecarga P1 = 1,2, ou seja, com uma carga igual a 120% da carga nominal. Todos os movimentos sao executados sucessiva e cuidadosamente, sem vsrlflcacao das velocidades nem do aquecimento dos motores.

5.15.2 Ensaio estatlce

Efetua-se 0 ensaio estatico com um coeficiente de sobrecarga P2 = 1,4, ou seja, com uma carga igual a 140% da carga nominal. Este ensaio deve ser executado sem vento e consiste em levantar a carga nominal a uma pequena distancia do chao e acrescentar sem choque 0 adicional necessarlo,

Nota: E comum efetuar-se simultaneamente com os ensaios uma medit;:ao da detormacao sofrida pela estrutura do equipamento. 0 valor da flecha devera ser limitado unicamente por consideracces do uso do equipamento. Caso 0 usuarlo queira impor uma flecha limite, esta deve ser indicada na sua especificacao,

6 Mecanismos

6.1 Classifica!;80 dos mecanismos em fUn!;80 do servi!;o

Os mecanismos sao classificados em diferentes grupos conforme 0 service que efetuam; os fatores tomados em conta para a escolha do grupo a que pertence um determinado mecanisme sao:

a) classe de funcionamento;

b) estado de sollcltacao,

6.1.1 Classe de funcionamento

A classe de funcionamento caracteriza 0 tempo medic, estimado em nurnero de horas de funcionamento diario do mecanismo. Um mecanisme somente e considerado em funcionamento quando esta em movimento. A nocao de tempo medlo define-se para os mecanismos regularmente utilizados durante 0 ano, considerando somente os dias de trabalho normal (exclusao dos dias de descanso). Durante este tempo msdio assim definido, 0 mecanisme e suposto submetido a uma solicltacao vanavel resultante do estado de sollcltacao estabelecido em 6.1.2. Para os mecanismos nao utilizados regularmente durante 0 ano, 0 tempo de funcionamento dlarlo e determinado dividindo-se por 250 dias o tempo de funcionamento anual. A Tabela 20 fornece as correspondenclas entre classe de funcionamento e 0 tempo medic de funcionamento diario estimado. 0 capitulo 7 mostra como harmonizar a classe de utilizacao das estruturas com a classe de funcionamento dos mecanismos.

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to o

rh

o o

s

N to

~

Cl

co

,

(§ ~

III III <I:

,

Na Tabela 22 sao dados os valores convencionais de K, calculados partindo-se dos diagramas de base.

6.1.3.1 No caso do movimento de levantamento, os estados de solicitacao definidos na Tabela 21 podem ser representados pelos diagramas da Figura 10 e as medias cubicas pelas curvas da Figura 11.

Tabela 20 - Classe de funcionamento

Classe de funcionamento

VO,25 VO,5 V1

V2 V3 V4 V5

Tempo medic de funcionamento diario estimado

(h)

tm :5 0,5 0,5 < tm :5 1

1 -e nn s z

2 -e tm s a

4 -e trn s a

8 < tm :516

tm >16

Duracao total te6rica da utlllzacao

(h)

:5 800 1600 3200 6300

12500 25000 50000

Notas: a)Os tempos dlarlos de funcionamento sao considerados para uma utlllzacao na velocidade nominal do mecanismo. b)As classes V1 a V5 referem-se a mecanismos utilizados de modo regular.

c) A classe VO,5 refere-se principal mente a movimentos para trazer 0 equipamento a uma poslcao determinada e a partir da qual uma serie de operacoes se efelua sem uliliza~ao desle movimenlo (por exemplo: transtacoes de grua portuaria).

d) A classe VO,25 se refere a movimenlos de utlllzacao casual.

e)As duracoes de uso da lerceira coluna devem ser consideradas como valores convencionais, servindo de base ao calculo de elementos de mecanismos, para os quais 0 tempo de utillzacao serve de crlterio para a escolha do elemento (rolamenlos, engrenagens em certos metodos).

f) A duraeao lotal de utlllzacao nao pode em caso algum ser considerada como garantia de vida utll,

6.1.2 Estado de solicitalrBO

o estado de solicltacao (analogamente as estruturas) caracteriza em que proporcao um mecanismo, ou um elemento de mecanismo, e submetido a sua sollcltacao maxima ou somente a solicltacoes reduzidas. Distinguemse tres estados de sollcltacao caracterizados pela frar;:ao da solicitacao maxima, p, correspondente a menor solicitacao do mecanisme durante 0 service, analogamente as estruturas. Os tres estados de sollcitacao sao caracterizados por p = 0, p = 1/3 e p = 2/3, sendo os diagramas correspondentes os da Figura 10.

Nola: a valor p = 1, correspondenle a um service conlfnuo a plena carga, nao e praticamenle utilizado nos mecanismos dos equipamenlos de levanlamenlo, caraclerizados por sollcitacoes varlavels,

Os estados de solicltacao dos mecanismos sao definidos na Tabela 21.

6.1.3 Media cublea

Quando se pode estabelecer um diagrama de funcionamento de um mecanismo, e importante sltua-lo em relacao aos tres diagramas citados em 6.1 .2. Esta comparacao pode ser feita considerando 0 valor da media cublca do diagrama estabelecido, determinada pela f6rmula:

Nola: Sollcltacoes parciais constantes Si sao aplicadas durante os lempos correspondenles Ii'

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6.1.3.2 No caso dos movimentos horizontais, para calcular a media cublca determinam-se primeiramente os dois seguintes parametres:

a) relacao (!X) entre tempo de funcionamento do perfodo de aceleracao (positivas e negativas) e 0 tempo total de funcionamento do mecanismo;

b) relacao (y) entre a solicitacao a que e submetido 0 mecanisme para movimentar-se sem vento e a solicitar;:ao total SMmax. II' conforme 6.5.2.

As curvas da figura 12 fornecem, em funr;:ao de !X e 'Y, os valores das medias cublcas K para os movimentos horizontais.

6.1.3.3 Os valores de K determinados nas curvas das Figuras 11 e 12 permitem escolher 0 estado de solicitacao do mecanismo, considerando:

a) K :5 0,53, estado de sollcltacao 1;

b) 0,53 < K:5 0,67, estado de solicitacao 2;

c) 0,67 < K :5 0,85, estado de sollcltacao 3.

Nola: as valores de K superiores a 0,85, correspondenle ao diagrama p = 1, nao sao, em principio, levados em considera~ao (ver nola de 6.1.2).

6.2 Classifica~ao dos mecanismos em grupos

A partir das classes de funcionamento e dos estados de sollcitacao, classificam-se os mecanismos em seis grupos conforme a Tabela 23.

Os mecanismos executando tarefas consideradas perigosas (transporte de material em fusao, de produtos qufmicos, de corrosives, etc.) deverao ser classificados em um grupo imediatamente superior do que seria, combinandose estado de solicltacao e classe de funcionamento. 0 Anexo A fornece exemplos de classiflcacao de mecanismos em funr;:ao das classes de funcionamento e estados de sollcltacao para os equipamentos mais comuns.

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Tabela 21 - Estado de solicitalrao dos mecanismos

Estados de sollcltacao Definir;:ao Frar;:ao da sollcltacao maxima
1 Mecanismos ou elementos de mecanismos sujeitos a p=o
solicitacoes reduzidas e raras vezes a solicitacoes maximas
2 Mecanismos ou elementos de mecanismos submetidos,
durante tempos sensivelmente iguais, a sollcltacoes p= 1/3
reduzidas, medias e maxlrnas
3 Mecanismos ou elementos de mecanismos submetidos na
maio ria das vezes a sollcitacoes pr6ximas a sollcitacao P=213
maxima Tabela 22 - Medias eubleas convencionais

Estados de solicltacao

K

1 2 3

0,53 0,67 0,85

Nota: A relacao de um valor de K para outro e de - 1,25.

Estudo de solicitcctio 2

Estcdo de soucttccdo 1

Estndo de solicitucdo 3

B

..
~/3
r------, +
tr I
L m
8
IL[J
28/3
t 0/.31
!
l - 1-- . -
8
-- --_
-
i
T o

0,5

o

0,5

o

0,5

Abscissas - fra~ao de tempo total Ordenadas - fra~ao de carga total

Figura 10 - Diagrama das cargas levantadas

K

0,9

I/.~I
","/~ '/
L
--- "I
~/ /'
,
./ ,
_, ~'
,,'
,
./
""( Estado de soucrtccdo 1

Estado de solicitccdo 3

0,8

0,7

Estado de sotictrccdo 2

0,6

0,5

0,4 °

0,5

Figura 11 - Medias cubleas no movimento de levantamento

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K

0.6+---------t---------t-------_,---------t--------~

0.54-------~------~--,---L-------~----~~.

o

0,5

Figura 12 - Valores de K para movimentos horizontais

Tabela 23 - Grupos dos mecanismos

Classes de funcionamento
Estados de sollcitacao
VO,2S YO,S V1 V2 V3 V4 VS
1 1Bm 1Bm 1Bm 1Am 2m 3m 4m
2 1Bm 1Bm 1Am 2m 3m 4m Sm
3 1Bm 1Am 2m 3m 4m Sm Sm 6.3 Solicita~oes a considerar nos cateutes dos mecanismos

b) as SML correspondentes ao deslocamento vertical da carga de servlco:

Os mecanismos sao submetidos a duas especies de solicitacoes:

a) as originadas por torques dos motores e freios, representadas por SM;

b) as que nao dependem de acao dos motores ou dos freios, mas que sao determinadas pelas reacoes que se exercem sobre as pecas rnecanicas e nao equilibradas por um torque atuando sobre os eixos motores'", representadas por SR.

6.3.1 Solicita(:oes do tipo SM

As solicitacoes do tipo SM a considerar sao:

a) as SMG correspondentes ao deslocamento vertical do centro de gravidade dos elementos rnovels do equipamento, exceto a carga de servico;

c) as SMF correspondentes aos atritos que nao foram levados em conta no calculo do rendimento do mecanismo;

d) as SMA correspondentes a aceleracao ou a frenagem do movimento;

e) as SMW correspondentes ao efeito do vento limite de service Sw (ver S.S.4.1).

6.3.2 Solicita(:oes do tipo SR

As solicitacoes do tipo SR a considerar sao:

a) as SRG devidas ao peso proprio dos elementos atuando sobre a peca considerada;

b) as SRL devidas a carga de servlco:

(7) Por exemplo, em um movimento de translacao, as sollcitacoes que resultam da reacao vertical sobre as rodas, assim como os estoreos transversais que solicitam 0 eixo da roda, nao se transmitem aos elementos acionadores do movimento.

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c) as SRA devidas as acelsraeoes ou desaceleracoes dos diferentes movimentos do equipamento, ou de seus elementos, calculadas conforme 5.5.3.1, desde que a ordem de grandeza destas solicitayoes nao seja desprezivel em relacao as solicita!(oes SRG e SRL;

d) as SRW devidas ao vento limite de service Sw ou ao vento maximo fora de service Swmax. (ver 5.5.4.1), desde que a ordem de grandeza destas solicltacoes nao seja desprezivel.

6.4 Casos de solicita~oes

Sao previstos nos calculos tres casos de sollcitacoes:

a) caso I - service normal sem vento;

b) caso 11- service normal com vento;

c) caso III - solicitacoes excepcionais.

Determina-se para cada um destes casos uma solicltacao maxima que serve de base para os calculos,

Nota: No caso dos equipamentos niio submetidos ao vento, os casas I e II seriio iguais.

6.4.1 Caso I - Servi~o normal sem vento

As solicitacoes maxirnas que servem de base para os calculos no caso I sao as seguintes:

a) a SMmax. I' do tipo SM' que e determinada pela formula:

b) a solicitacao maxima SRmax. I' do tipo SR' que e determinada pela formula:

Nota: Tanto para a) como para b) niio se deve considerar a cornblnacao dos valores rnaxlrnos de cada um dos termos desta rela~iio, mas 0 valor resultante da comolnacao mais destavoravel, podendo efetivamente produzir-se durante o service.

6.4.2 Caso II - Servi~o normal com vento

As sollcltacoes rnaxlrnas que servem de base para os calculos no caso II sao as seguintes:

a) a sollcltacao maxima SMmax.IP do tipo SM' que e determinada pela maior das combinacoes seguintes:

b) a solicitacao maxima SRmax. II' do tipo SR' que e determinada pela formula:

Nota: Tanto para a) como para b) se aplica a nota de 6.4.1.

6.4.3 Caso III - Solicita~oes excepcionais

As solicltaeoes maxlmas que servem de base para os calculos no caso III sao as seguintes:

a) a sollcltacao maxima SMmax.III' do tipo SM' que e determinada considerando-se a solicltacao maxima que 0 motor pode efetivamente transmitir ao mecanismo, levando-se em consideracao as lirnitacoes resultantes das condicoes praticas de funcionamento; os valores de SMmax. III sao dados em 6.5;

b) a sollcltacao maxima SRmax.III' do tipo SR' que e determinada pela formula:

Esta formula e adotada visto que as consequencias de uma sobrecarga devida a um amortecimento (choque, batida) ou um enganchamento sao menos graves para um mecanisme do que para a estrutura, toma-se entao como solicitacao excepcional a correspondente ao equipamento fora de service com vento maximo (ver 5.6.3 alinea a».

Nota: No caso em que meios complementares de ancoragem ou de estaiamento sao adotados para assegurar a imobilidade ou a estabilidade por vento fora de servico, convern ter em conta 0 caso eventual da a~iio destes dispositivos sobre os mecanismos.

6.5 Aplica~ao das considera~oes anteriores no calculo deSM

Os mecanismos dos equipamentos realizam:

a) deslocamentos puramente verticais do centro de gravidade das massas rnoveis (por exemplo: movimentos de levantamento);

b) deslocamentos puramente horizontais do centro de gravidade do conjunto das massas moveis (por exemplo: movimentos de dire!(ao, de translacao, de orlentacao ou de levantamento de lanca equilibrada);

c) movimentos combinando uma elevacao do centro de gravidade das massas moveis com um deslocamento horizontal (por exemplo: levantamento de lanca nao equilibrada).

6.5.1 Movimento de levantamento

As formulas para 0 calculo das sollcitacoes do tipo SM sao as seguintes:

a) casos I e II:

Nota: Despreza-se neste caso a sollcltacao devida a aceleracao do levantamento que e pequena em rela~iio a SML.

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I--' II] II] <I:

b) caso III:

Nota: Admite-se que as sollcitacoes rnaxlrnas que podem ser transmitidas aos mecanismos de levantamento sao limitadas na pratica a 1,6 vez a solicitaltao SMmruc.I(8).

6.5.2 Movimentos horizontais

As formulas para 0 calculo das sollcitacoes do tipo SM sao as seguintes:

a) caso I:

b) caso II: toma-se 0 valor mais elevado entre os seguintes:

c) caso III: toma-se para SMmax.11I a solicltacao correspondente ao torque do motor (ou do freio), a menos que as condicoes de funcionamento limitem 0 torque efetivamente transmitido, seja por escorregamento das rodas sobre os trilhos, seja por meios de controle adequados (acoplamento hldraulico, limitador de torque, etc.). Neste caso toma-se efetivamente 0 valor transmttldo'".

6.5.3 Movimentos combinados

As formulas para 0 calculo das sollcitacoes do tipo SM sao as seguintes:

a) casos I e II: para os casos I e II determina-se a solicitacao SMmax.II(10) pela aplicacao das formulas gerais definidas em 6.4.1 e 6.4.2;

b) caso III: pode-se tomar como valor maximo SMmax. III a sollcltacao provocada pela apllcacao do torque maximo do motor SMCmax: Este valor, freqOentemente muito elevado, e sempre aceitavel pois e tavoravel a sequranca e deve ser considerado quando a potencia em jogo para a elevacao

dos centros de gravidade das massas rnoveis e desprezfvel em relacao a potencia necessaria para vencer as aceleracoes ou os efeitos do vento; quando, contrariamente, os efeitos das acelera~6es ou do vento sao desprezfveis em relacao ao efeito do deslocamento vertical dos centres de gravidade das massas rnovels, este valor e demasiado elevado e pode-se calcular SMmax. III pela formula:

SMmax.1I1 = 1,6 SMmax.1I

Entre estes dois limites extremos deve-se examinar cada caso particular em funcao do motor escolhido, de seu modo de partir, do valor relativo das sollcltacoes devidas aos efeitos de inercia do vento e devidas a elevacao dos centros de gravidade. Quando as condicoes de funcionamento limitam 0 torque efetivamente transmitido ao mecanismo (conforme 6.5.2, alfnea c), este torque limite e tomado com 0 valor de SMCmax.' se inferior aos valores anteriormente calculados.

6.6 Metodo de caleulo

Os elementos de mecanisme sao calculados de modo que os mesmos apresentem uma sequranca suficiente em relacao as suas possfveis causas de falha (ruptura, flambagem, fadiga e desgaste). Alern disso outras consideracoes podem interferir, devendo particularmente ser evitado os aquecimentos exagerados ou as detormacoes que podem dificultar 0 bom funcionamento dos mecanismos.

6.6.1 Verifica~iio em rela~iio a ruptura'"?

A verificacao dos elementos dos mecanismos em relacao a ruptura efetua-se considerando que a tensao calculada nao ultrapasse uma tensao admissfvel relacionada com a tensao de ruptura do material utilizado. 0 valor da tensao admissfvel 0a(12) e dado por:

0", O"a=---

q.FS,

Os valores de q sao dados na Tabela 24.

Os valores de FS, sao dados na Tabela 25.

(8) Em um movimento de levamentamento e imposslvel, em uso normal, transmitir ao mecanisme estorcos superiores aos resultantes do levantamento da carga (os efeitos da aceleracao sao desprezlveis). Um estorco maior provern de uma manobra errada (mil. avallacao de carga, etc.). Pela expenencia adquirida com equipamentos os mais diversificados, admitiu-se que 0 coeficiente 1,6 e uma sequranca suficiente. Motores com potencla excess iva deverao ser evitados.

(9) Se no caso do movimento de levantamento os estorcos transmitidos normalmente ao mecanisme sao limitados pela carga levantada, nos movimentos horizontais 0 torque maximo do motor pode sempre ser transmitido ao mecanismo, caso nao exista limitacao rnecanlca: por isso admlte-se um crlterio de avallacao que difere dos valores de SMmax. III conforme se trata de um movimento de levantamento ou de outro movimento.

(10) au SMmruc. I para os equipamentos nao submetidos a acao do vento.

(11) a crlterlo de verlflcaeao em relaltao a ruptura foi escolhido, em que possa parecer mais logico verificar em relaltao ao limite elastlco como indicado no capitulo 5 (Estruturas), pois este valor constitui em princlpio 0 limite a nao ultrapassar no uso dos materiais; para os altos comumente usados nas estruturas, existe uma grande dlterenca entre 0 limite elastlco e a carga de ruptura, diterenca esta que protege contra uma ruptura brusca, mesmo no caso excepcional de ultrapassagem do limite elastico: no entanto, 0 emprego nos mecanismos de cerlos altos, tendo limite elastlco muito proximo a carga de ruptura, levaria a construir pecas frageis; caso se ultrapasse a tensao limite admisslvel em relaltao ao limite elastico, uma ultrapassagem casual deste limite levaria imediatamente a ruptura.

(12) a coeficiente "q" leva em conta ceria possibilidade de se ultrapassar a tensao calculada, devido as imperfeicoes do caloulo e aos imprevistos.

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Tabela 24 - valores de q

Grupos de mecanismos q
18m 1
1Am 1
2m 1,12
3m 1,25
4m 1,40
5m 1,60 Tabela 25 - Valores de FSr

Casos de sollcltacao

FSr

Casos I e II

2,8

Casolll

2

Nota: Os valores de q e FSr sao acrescidos de 25% para 0 ferro fundido cinzento. As seguintes relalfoes entre as tensoes calculadas e as tensoes admissiveis devem ser consideradas:

a) tracao pura: 1,25 Cit ~ CI.

b) cornpressao pura:

c) flexeo pura:

d) flexao e tralfeo combinadas:

1,25 Cit + Clf s CI.

e) flexeo e cornpressao combinadas:

f) cisalhamento puro: &~CI.

g) tracao, flexeo e cisalhamenlo combinados: ~ (1 ,25 Cit + Clf)2 + 3 ,2 s CI.

h) cornprassao, flexeo e cisalhamenlo combinados:

6.6.2 Verificalriio em relalriio a flambagem

Calculam-se as pecas submetidas a flambagem em conformidade com 5.8.7, verificando-se que a tensao calculada nao ultrapassa uma tensao limite, determinada em funcao da ten sao crftica, alern da qual existe 0 risco de haver flambagem. Leva-se em conslderacao para esta veriticacao 0 valor do coeficiente q, que depende do grupo no qual e classificado 0 mecanisme conforme a Tabela 24. Algumas indlcacoes gerais relativas a vsrlflcacao dos elementos a flambagem sao fornecidas no Anexo E.

6.6.3 Verificalriio em relalriio a fadiga

Para verificar 0 comportamento dos elementos a fadiga, determina-se um cicio de solicltacoes, calculando-se as tensoes extremas resultantes de todas as possibilidades

de varlacoss de solicltacoes no caso I de sollcltacao, Determina-se assim para cada elemento do mecanisme:

a) crlmin. e crlmi!x.' tensoes extremas a flexao;

b) crt min. e crt max.' tensoes extremas a tracao ou cornprassao:

c) 'tmin. e'tmax.' tensoes extremas ao cisalhamento.

Nota: As tensoes sao consideradas com valores algebricos:

Clf mllx.' Cit mllx. e 'max. represenlando em cada caso a maior das duas tensoes extremas em valor absoluto.

o calculo da reslstsncla a fadiga e feito considerando-se:

a) a relacao R= amino OU 'min. OU 0 valor medic

rr max. "C max.

Clmax. + amino ou r .

2 med.

"[max. + 'tmin.

2

b) uma tsnsao maxima majorada pela aplicacao de um coeficiente 0, determinado na Tabela 26, em tuncao do grupo a que pertence 0 mecanismo.

c) um nurnero de ciclos deduzido do nurnero convencional de horas de uso do mecanisme e da rotacao para as pecas giratorias; para os elementos nao giratorios, 0 nurnero de ciclos e determinado a partir do nurnero convencional de ciclos de levantamento definido em 5.1 .1 , tendo em conta 0 nurnero de ciclos de variacao de estorco sofrido pelo elemento durante um cicio de levantamento; este nurnero de ciclos deve ser triplicado para as pecas dos mecanismos de levantamento e do levantamento da lanca, cuja falha pode ocasionar a perda do controle do movimento da carga. A partir da relacao Redo nurnero de ciclos, e verificado se a tensao limite de fadiga correspondente e maior que 0 valor s. crmax:

No caso em que 0 elemento considerado e submetido simultaneamente a dois ou tres tipos de solicltacao alternadas, pode-se verificar se 0 elemento e capaz de suportar, sem ruptura, uma sequencia de ciclos resultantes da combinacao de extremos de cada um dos tipos de esforcos, exercendo-se simultaneamente, ou levar em consideraCao 0 fato de que, em certos casos, e impossivel que os valores extremos dos diversos estorcos produzam-se simultaneamente; verificar sntao 0 comportamento do elemento, determinando a cornblnacao mais desfavoravel efetivamente possivel. Os metodos a usar para efetuar aquelas verlflcacoes sao deixados a criterio do fabricante, que deve justificar a origem dos rnetodos adotados. Sao importantes os fatores condicionando 0 comportamento de um elemento a fadiga, tais como: a qualidade do material, as dimensoes dos elementos, sua forma e a qualidade da usinagem, a que e preciso adicionar a influencia da corrosao que, em certas condicoes, ocasiona uma reduCao muito sensivel da tensao admissivel a fadiga. 0 Anexo H da algumas lndicacoes sobre a fadiga.

6.6.4 Verificalriio em relalriio ao desgaste

Para as partes submetidas ao desgaste, devem-se determinar as grandezas especificas que 0 influenciam, tais como a pressao superficial e a velocidade circunferencial. Os valores obtidos devem ser tais que nao levem a um desgaste excessive dessas partes.

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Tabela 26 - Valores de I)

Grupo de mecanisme 15
18m 1
1 Am 1
2m 1,06
3m 1,12
4m 1,18
5m 1,25 6.7 Calculo dos elementos mecanicos

6.7.1 Rolamentos

Para a escolha dos rolamentos deve-se, em primeiro lugar, verificar se eles sao capazes de suportar:

a) a carga estatlca a qual 0 mesmo pode ser submetido na situacao mais destavoravel dos casos I, II ou III de sollcltacao: e

b) a carga dinamica maxima no caso mais desfavoravel I ou II de sollcitacao.

Sob a solicltacao media constante definida em 6.7.1.1 e 6.7.1.2, os rolamentos devem proporcionar a duracao total teo rica de utllizacao indicada na Tabela 20 em funcao da classe de funcionamento do mecanismo.

6.7.1.1 Para levar-se em conslderacao as solicltacoes do tipo SM nos rolamentos durante os ciclos de manobras, determina-se uma solicitacao media equivalente SM media suposta aplicada de modo constante, a fim de satisfazer a vida determinada na Tabela 20; SM media e obtida pela formula:

SM media = K . SM max. II (ver Tabela 22)

Nota: Utilizar 8M max. I em vez de 8M max. II para elementos nao submetidos ao vento.

No caso de movimentos combinando uma elevacao do centro de gravidade dos pesos rnovels com urn deslocamento horizontal (por exemplo, levantamento da lanca nao equilibrado), determina-se a solicitacao media SM media compondo-se:

a) a sollcitacao media correspondente as aceleragoes e a agao do vento determinada pela formula apresentada acima para SM media; e

b) a soucltacao da media correspondente ao deslocamento vertical do centro de gravidade das massas rnovels, determinada pela expressao:

Nota: 8M max. e 8M min. sao os valores maximo e minimo das solicitacoes correspondentes ao deslocamento vertical do centro de gravidade das massas m6veis.

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6.7.1.2 Para levar-se em consldsracao as sollcitacoes do tipo SR nos rolamentos, determinam-se as solicitacoes extremas SR max. e SR min.' desenvolvidas no caso I de solicitacao para os equipamentos nao submetidos ao vento, ou 0 caso II de solicitacao para os equipamentos submetidos ao vento e calcula-se 0 rolamento com uma solicitacao media constante dada pela expressao:

2 SRmax. + SRmin. 3

Esta solicitacao media e aplicada durante a duragao de vida teo rica determinada na Tabela 20.

6.7.1.3 Para os rolamentos submetidos simultaneamente as solicitacoes dos tipos SM e SR' determinam-se, conforme as lndlcacoes ante rio res, as sollcltacoes medias equivalentes para cada urn dos tipos de esforcos SM e SR supostos que se exercarn individual mente e escolhe-se 0 rolamento para uma carga media equivalente resultante da cornblnacao das duas solleltacoes medias SM e SR.

6.7.2 Cabos de a;;:o

o crlterlo de escolha do cabo de ago deve assegurar uma vida satisfatoria do mesmo. 0 rnetodo apresentado nesta Norma e aplicavel para cabos formados por mais de 100 fios, com resistencia a ruptura de 160 daN/mm2 a 220 daN/mm2, polidos ou galvanizados retrefilados, tendo alma de aco ou fibra. Supoe-se que a lubrificacao seja correta e os diarnetros de enrolamento sobre as polias e tam bores conforme estabelecido em 6.7.3. A escolha do diametro dos cabos e dos diametros de enrolamento e feita em funcao do grupo de mecanisme de levantamento; entretanto, para equipamentos para os quais preve-se trequenternente desmontagem (tais como guindastes de obra), 0 que irnpoe trocas de cabo trequentes, admite-se efetuar esta escolha no grupo imediatamente inferior ao do mecanisme de levantamento, nao podendo ser inferior ao grupo 18m.

6.7.2.10 diarnetro externo minima do cabo e determinado pela formula:

o estorco maximo de tragao T em daN que atua sobre 0 cabo no caso I de solicitacao (ou no caso II se 0 vento tern uma acao sobre a tracao do cabo) e determinado a partir do estorco estatico (incluindo 0 peso proprio do cabo e do moitao) ao qual se adiciona 0 estorco resultante do atrito nas polias e as torcas de aceleracao, caso sejam estas ultirnas superiores a 10% das cargas verticais; despreza-se 0 efeito da inclinacao dos cabos no fim do curso, caso 0 angulo das pernas seja inferior a 45° (Figura 13).

o coeficiente Q depende do grupo no qual ssta classificado 0 mecanisme do cabo (normal ou naorotativo) e do tipo de levantamento efetuado. Para operacoes perigosas (Ievantamento de material em tusao, produtos corroslvos, etc.), escolher Q no grupo imediatamente superior. Os valores minimos do coeficiente Q sao dados na Tabela 27. Nos casos de equipamentos com cacarnbas, em que 0 peso da carga nao esta repartido sempre de maneira igual entre os

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cabos de fechamento e de suspensao durante toda a curacao do cicio, procede-se do seguinte modo para determinar a valor de T na f6rmula:

a) se a sistema usado assegura automaticamente uma reparticao igual a da carga pelos cabos de fechamento e de suspensao, onde, conseqOentemente, a desequilfbrio entre as reacoes sofridas pelos cabos e limitado a um curto perfodo no fim do fechamento au infcio da abertura, determinase T do seguinte modo:

- para cabos de fechamento, T = 66% do peso da cacamba carregada dividido pelo nurnero de cabos de fechamento; e

- para cabos de suspensao, a mesma porcentagem;

b) se a sistema usado nao assegura um equilfbrio autornatico entre as cabos de fechamento e de suspensao durante a levantamento, e que na prattca quase toda a carga esta aplicada sabre as cabos de fechamento, determina-se T do seguinte modo:

- para cabos de fechamento, T = peso total da ca-

carnba carregada dividido pelo nurnsro de cabos de fechamento; e

- para cabos de suspensao, T = 66% do peso total da cacamba carregada dividido pelo nurnero de cabos de suspensao.

6.7.2.20 angulo de desvio maximo permitido entre a cabo e as ranhuras dos tambores e 3,5°. Para as polias m6veis e de cornpensacao a desvio maximo permitido para a cabo, a uma distancia de 1000 mm do centro da polia, sera dado pela f6rmula:

E=1000tgB· ~ 1+D/g

6.7.3 Polias e tambores

A escolha das polias e tam bores e feita a partir da determinacao do diametro mfnimo de enrolamento de um cabo, que e dado pela f6rmula:

De~Hl xH2xdc

6.7.3.1 Os valores do coeficiente H1, que depende do grupo em que esta classificado 0 mecanismo, sao dados na Tabela 28.

6.7.3.2 Para os tam bores e polias de cornpensacao, H2 = 1 seja qual for 0 tipo de sistema de cabos. Para as polias m6- veis, os valores do coeficiente H2 dependem do nurnsro de polias no circuito e do nurnero de inversoes dos sentidos de enrolamento (curva em S); as polias de cornpensacao nao entram no calculo das inflexoes, Dando-se os valores,

W = 1 para tambor

W = 2 para cada polia, nao gerando inversao de sentido de enrolamento no percurso do cabo

W = 4 para cada polia que provoca uma inversao de sentido de enrolamento (curva em S)

W = 0 para polias de cornpensacao

o total Wp obtido sobre os enrolamentos onde passa efetivamente 0 cabo, fornece os valores de H2 conforme a Tabela 29.

Caso os dois pianos de enrolamento tacam entre si um angulo inferior a 120°, convencionou-se que nao ha curvatura em S (Figura 14).

Nota: Quando a partir da formula dada em 6.7.2 determina-se um diametro minimo de cabo e dal deduzem-se diametros minimos de enrolamentos nos tambores e polias, tais diametros de enrolamentos podem ser mantidos mesmo que 0 dlametro real do cabo utilizado seja ate 25% maior que 0 diametro calculado dc, desde que 0 esforeo de tracao no cabo nao ultrapasse 0 valor T.

o Anexo I faz alguns cornentarlos sobre a deterrninacao dos diarnetros de enrolamento dos cabos.

A Figura 15 fornece as valores de H2 para alguns moitoes, 6.7.4 Rodas

No calculo das rodas devem ser levados em consideracao:

a) a carga suportada pela roda;

b) 0 material que a constitui;

c) 0 tipo do trilho em que rola;

d) a sua rotacao:

e) 0 grupo em que esta classificado 0 mecanismo.

No dimensionamento de uma roda, deve-se verificar se a mesma e capaz de suportar a carga maxima a que deve ser submetida e se e capaz de assegurar, sem desgaste excesslvo, 0 service normal do equipamento; estas condicoes sao verificadas pelas seguintes f6rmulas(13):

a) nos casos I e II de solicitacao:

F, R

--:::; lim·cl·c2 bD,

b) no caso III de sollcltacao:

F, R

--:::;1,4 lim

bD,

Figura 13 -lnclinal;80 dos cabos

(13) Estas formulas somente sao apllcavels para as rodas cujo dlarnetro nao ultrapasse 1,250 m; para dlarnetros superiores, a experiencia mostra que as pressao limites admissiveis entre trilho e roda devem ser reduzidas. A utilizaCao de rodas de grandes diametros nao e aconselhada.

co o

rD

o o

s

N CO

~

C!

CO

,

I--' ID ID «

,

34

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Tabela 27 - Valores mfnimos de Q

Valores mfnimos de Q

Grupo de mecanismo

Cabo normal Cabo nao rotativo
18m 0,265 0,280
1Am 0,280 0,300
2m 0,300 0,335
3m 0,335 0,375
4m 0,375 0,425
5m 0,425 0,475
Tabela 28 - Valores de H, Tambores Polias Polia de cornpensacao
Grupo de mecanismo Cabo normal Cabo nao Cabo normal Cabo nao Cabo normal Cabo nao
rotativo rotativo rotativo
18m 16 16 16 18 14 16
1 Am 16 18 18 20 14 16
2m 18 20 20 22,4 14 16
3m 20 22,4 22,4 25 16 18
4m 22,4 25 25 18 16 18
5m 25 28 28 31,5 18 20 Nota: Para cabos de classlflcacao 6 x 19 adotar os mesmos valores dos cabos nao rotativos.

Tabela 29 - Valores de H2

6a9

~10

";5

1,12

1,25

Figura 14 - Angulo entre pianos de enrolamento

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H2 = 1,12

Figura 15 - Valores de H2 em fun\=iio do tipo de moitiio

6.7.4.1 Para determinar as cargas medias, Fr, tomam-se as cargas rnaxlmas e minimas suportadas pelas rod as no caso de sollcltacao considerado, seja com 0 equipamento em servico normal (sem levar em conta 0 coeficiente dlnarnlco 'II) nos casos I e II, seja com 0 equipamento fora de service no caso III, e determina-se Fr pela seguinte formula:

6.7.4.2 Para determinar a largura util do boleto do trilho (b), utilizam-se as seguintes formulas:

a) para trilhos com superficie de rolamento plana:

b=1'-2r

Fr

Fr min. + 2 Frmax.

3

b) para trilhos com superficie de rolamento curva 4

b=l'--r

3

Nota: Frmrn. e determinado com 0 carro sem carga nominal, na extremidade oposta aroda considerada; Frmax e determinado com 0 carro sustentando a carga nominal, na extremidade em que esta aroda considerada.

Nota: Estas f6rmulas dao, para uma mesma largura do boleto do trilho, uma superffcie de rolamento mais larga para um trilho curve, considerando-se, portanto, um melhor contato roda-trilho para um trilho ligeiramente curvo.

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6.7.4.3 Os valores da pressao limite(14) sao dados na Tabela 30, em func;:ao do limite de ruptura do material da roda. No caso de rodas com banda de rodagem sobreposta, esta deve ser suficientemente espessa para evitar problemas de autolaminacao quando em funcionamento. Para rodas executadas em aco com alta resistencia e tratadas para a obtencao de uma dureza mais elevada, limita-se 0 valor de P1im a qualidade do aco da roda antes do tratamento superficial, conforme a Tabela 30, pois um valor superior poderia acarretar um desgaste prematuro do trilho. Rodas com banda de rodagem tratadas apresentam uma duracao de utillzacao muito superior a das rodas de menor dureza superficial, 0 que torna 0 seu uso recomendavel para equipamentos de service intensivo. Podemse utilizar rodas de ferro fundido comum (em particular sob forma de ferro fundido coquilhado, que apresenta uma boa dureza superficial), observando-se que estas rodas sao frageis e seu uso deve ser restrito aos equipamentos com translacao manual ou com velocidades baixas, cargas leves e quando a tncldencla de choques nao for elevada; quando estas rodas sao utilizadas, determinase 0 seu diarnetro tomando-se Plim = 0,5 daN/mm2.

6.7.4.4 Os valores de c, sao dados na Tabela 31 em func;:ao da rotacao da roda ou na Tabela 32 em funcao do dlarnetro da roda e da velocidade de translacao,

6.7.4.5 0 coeficiente c2 depende do grupo em que esta classificado 0 mecanismo, e seus valores sao dados na Tabela 33.

6.7.4.6 Foiga lateral entre a superficie de rolamento da roda e a largura total do boleto do trilho (f):

a) carro:

- A folga lateral minima, em qualquer caso, deve serde 10 mm;

Figura 16

b) equipamento:

- a fOlga lateral minima deve ser de 20 mm para vaos ate 25 m; para vaos superiores a esse valor, a folga minima deve ser calculada pela formula:

fmin. = 10 + 0,40V

para Vem metros e fmin. em milimetros. Entretanto, o valor de fmin. nao devera ser superior a 50 mm;

c) a folga lateral efetiva a ser utilizada no carro ou no equipamento devera ser determinada pelo seu fabricante, respeitados os limites inferiores indicados acima, baseados nas condicoes de funcionamento dos mesmos, bem como nas suas caracteristicas geometricas. Cuidados especiais devem sempre ser tomados quando houver curvaturas no caminho de rolamento.

6.7.5 Engrenagens

A escolha do rnetodo de calculo das engrenagens e deixada a crlterio do fabricante, que deve indicar a origem do metodo usado; as solicitacoes que devem ser levadas em conslderacao sao determinadas conforme 6.4.

No caso em que 0 calculo considera as duracoes de funcionamento, tomam-se os numaros de horas convencionais dados em 6.1.1 .

6.8 Motores eh~tricos

6.8.1 Determina(:iio dos elementos para a escolha dos motores

Para a escolha do motor eletrico, deve-se estabelecer 0 torque maximo necessario para provocar 0 movimento no caso mais destavoravel e uma potencia suficiente para executar 0 service previsto sem aquecimento excessivo; esta condicao pode ser caracterizada por uma potencia nominal ligada a um fator de duracao do cicio (lntermltsncia) e, em certos casos, a uma classe de partida.

(14) Convern notar que a pressil.o limite e uma pressil.o fic!fcia, determinada supondo-sa que 0 contato entre aroda e 0 trilho efetua-se em uma superficie cuja largura e a largura uti I e 0 comprimento e igual ao dlarnetro da roda; 0 metoda de calculo exposto oriqlna-se da formula de Hertz.

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Tabela 30 - Pressao limite

Or do material (daN/mm2)

Pressao limite P1im (daN/mm2)

>50 >60 >70 >80

0,50 0,56 0,65 0,72

Nota: Os valores tabelados sao validos para acos fundidos, forjados, laminados e ferras fundidos nodulares.

Tabela 31 - Valores de c, em fun!;ao da rota!;ao da roda
Rotayao da roda = Rotayao da roda c, Rotayao da roda c,
(rpm) (rpm) (rpm)
200 0,66 50 0,94 16 1,09
160 0,72 45 0,96 14 1,1
125 0,77 40 0,97 12,5 1,11
112 0,79 35,5 0,99 11,2 1,12
100 0,82 31,5 1 10 1,13
90 0,84 28 1,02 8 1,14
80 0,87 25 1,03 6,3 1,15
71 0,89 22,4 1,04 5,6 1,16
63 0,91 20 1,06 5 1,17
56 0,92 18 1,07
co
0
dJ Tabela 32 - Valores de c, em fun!;ao do diametro e da velocidade de transla!;ao
0
0
~
N Diametroda Velocidade de translaeao em m/min
co
...t rodaem mm
r-.
C! 10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 63 80 100 125 160 200 250
co
,
<I: 200 1,09 1,06 1,03 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66
0
I- 250 1,11 1,09 1,06 1,03 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66
..J
III 315 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66
III
<I:
, 400 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66
0
> 500 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72
·iii
:> 630 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77
~
Q) 710 1,16 1,14 1,13 1,12 1,1 1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89 0,84 0,79
0
rJ) 800 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82
:>
e! 900 1,16 1,14 1,13 1,12 1,1 1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89 0,84
til
c.
m 1000 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 0,97 0,94 0,91 0,87
a. 1120 1,16 1,14 1,13 1,12 1,1 1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89
E
Q) 1250 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 0,97 0,94 0,91
)(
llJ Impresso por: ABB

Grupo do mecanisme

Tabela 33 - Valores de c2

1 Bm-1 Am 2m

3m 4m-5m

1,12 1 0,9 0,8

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to o

rh

o o

s

C'\I to

~

Cl

co

,

C3 ~

III III <I:

,

6.8.1.10 fator de duracao do cicio e expresso, em porcentagem, pela relacao:

tempo de funcionamento -----:----::----'---------,----.100 tempo de funcionamento + tempo de repouso

Nota: Esta retacao e apllcaval somente quando a curacao 0 clclo nao ultrapassa 10 min.

Os valores dos fatores de duralfao do cicio geralmente considerados sao: 25%, 40%, 60% e 100%. 0 Anexo A indica alguns exemplos de fatores de duracao do cicio para diferentes tipos de equipamentos.

6.8.1.2 A classe de partida e definida pela formula:

Os valores de Sj sao proxirnos de 0,25 para os motores com rotor bobinado e 0,5 para os motores com rotor em curto-circuito. Os valores de Sf para frenagem em contracorrente sao da ordem de 0,8 para rotores bobinados e 3 para rotores em curto-circuito. Os valores geralmente considerados para as classes de partida sao: 150, 300 e 600. 0 Anexo A fornece alguns exemplos de classe de partida que podem ser considerados para diferentes tipos de equipamentos.

6.8.1.3 Para a determlnacao da potencla necessaria e do torque maximo dos motores, os mesmos sao subdivididos em:

a) motores para os movimentos de levantamento (ou similares), cuja potencia necessaria do motor, em kW, e dada pela formula:

Nota: 0 valor 11 corresponde ao rendimento total do mecanisme e deve levar em conta 0 rendimento dos redutores, engrenamento do tambor, rnoltao propriamente dito e tambern, em certos casos, as reslstenclas rnecanlcas provenientes do deslizamento em guias.

b) motores para os movimentos horizontais sem deslocamento vertical do centro de gravidade das massas rnovels, cujo torque maximo necessario e determinado em funlfao das solicitacoes definidas em 6.5.2 e cuja potencla necessaria deve ser superiora:

p-~ 1- 955011

Nota: Para 0 calculo de Ml' utilizam-se SMF para 0 caso I de solleltacao e SMF + SMW8 para 0 caso II.

A formula de P1 permite determinar uma potencia nominal minima que pode, na maio ria dos casos, ser insuficiente; de fato, a escolha do tipo do motor depende essencialmente do valor, do nurnero e da curacao das aceleracoes e das frenagens eletricas.

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Um rnetodo pratico para controlar 0 valor da potsncia nominal do motor a utilizar consiste em verificar se 0 torque nominal do motor e superior ao torque medic equivalente, suposto desenvolvido de um modo continuo durante um cicio de manobra, dado pela formula:

M _ ~M~tj

m-

Onde:

tj sao os tempos durante os quais sao aplicados os torques Mj

Nota: Durante os tempos de parada M = o.

Ao torque rnedlo, Mm' corresponde uma potencia necessaria, Pm' dada pela formula:

c) motores para os movimentos horizontais com deslocamentos verticais do centro de gravidade das massas movers, cujas consldsracoes da alinea "b" se aplicam, somando-se as mesmas os valores correspondentes a etevacao do centro de gravidade das massas movels,

6.8.2 Escolha dos motores

6.8.2.1 Para a escolha dos motores eletricos de corrente continua, devem-se calcular os valores de torques e potencias (conforme 6.8.1), observando-se tarnbem as condicoes reais de funcionamento do motor.

6.8.2.2 Para a escolha dos motores assincronos a corrente alternada trifasica, considera-se, alem do citado em 6.8.2.1 , a classe de partida do mesmo conforme 6.8.1 .2.

6.8.2.3 Os motores com rotor bobinado para os movimentos de levantamento sao escolhidos de modo que a sua potsncla nominal seja maior ou igual que a potencia necessaria definida em 6.8.1.3, alinea a, estabelecendo tambern 0 fator de curacao do cicio (interrnitencia) e a classe de partida.

6.8.2.4 Os motores com rotor bobinado para movimentos horizontais ou combinados sao escolhidos de modo que o seu torque de partida seja maior ou igual a 1,2 vez 0 torque maximo necessarlo (conforme 6.8.1.3, alinea b). A potencia nominal e determinada de modo que 0 motor seja capaz de suportar 0 mais destavoravel dos seguintes servlcos:

a) fornecer uma potencia P1 com 0 fator de duracao do cicio correspondente ao service do mecanismo;

b) fornecer uma potencia Pm com um fator de duracao do cicio de 100%.

Nota: Devera ser definida tambern a classe de partida.

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6.8.2.5 Para a escolha dos motores com rotor em curtocircuito, alem das condicoes estabelecidas para os motores com rotor bobinado, deve-se determinar a trequencla de ligac;:ao admisslvel, f, do motor escolhido, dada pela formula:

c c.. Gct,+Gd .

f=_a_,ondeJ ct, I , que deve ser rnaior

J G

que a frequencia de ligac;:ao real em servico.

Para 0 coeficiente de reducao, c., consideram-se os seguintes valores:

a) cr = 1, se nao ha frenagem eletrica:

b) cr = 0,5 a 0,6, frenagem em corrente continua com corrente de excitacao de cerca de 1 ,5 vez a corrente nominal;

c) cr = 0,4 a 0,5, frenagem em contracorrente para motores de potencla ~ 15 kW;

d) cr = 0,3 a 0,4, frenagem em contracorrente para motores de potencia < 15 kW.

7 Compatibiliza~io entre grupos de estruturas e de mecanismos

A cornpatlblllzacao ou harmonlzacao entre grupos de estruturas e de mecanismos deve ser a primeira etapa do processo de classitlcacao em grupos de cada equipamento. Desta forma, e sempre posslvel obter-se equipamentos coerentes, 0 que em muitos casos nao aconteceria se a estrutura e os mecanismos fossem classificados independente e separadamente. Essa cornpatiblllzacao e feita apenas em funcao da classe de utllizacao e da classe de funcionamento. Para relacionar uma classlflcacao a outra

e compatibilizar assim os elementos de estrutura e de mecanismos de um mesmo equipamento, deve-se utilizar a seguinte diretriz:

a) determinar, em func;:ao do servlco do equipamento, a duracao media de um cicio de manobra completo, isto e, 0 tempo necessarlo para realizar todas as manobras, desde a suspensao da carga ate, inclusive, a retirada da carga, excluindo-se as pausas eventuais entre dois ciclos. 0 tempo total de utilizac;:ao efetiva t. do equipamento, expresso em horas, durante sua vida, e dado pela formula:

t=~

• 3600

A Tabela 34 fornece as duracoes de utilizac;:ao do equipamento para ciclos de 30 s a 480 s;

b) determinar para cada mecanisme a relacao (Xi = tIts' ou seja, a razao entre 0 tempo de funcionamento do mecanisme (te) considerado durante um cicio e 0 tempo ts do cicio completo.

A Tabela 35 indica as duracoes totais de utilizacao ti do mecanisme durante a vida do equipamento em func;:ao da duracao de utillzacao do proprio equipamento t. e das diferentes relacoes (Xi. Na mesma Tabela, estao indicadas tarnbem as classes de funcionamento dos mecanismos.

Para determinar as classes de funcionamento dos mecanismos, e suficiente fixar a classe de utllizacao at raves da Tabela 1, a durac;:ao do cicio medic e os valores de (Xi. As curvas da Figura 17 permitem determinar as classes de funcionamento dos mecanismos em tuncao daqueles tres parametres.

Tabela 34 - Dura~ao de utiliza~ao dos equipamentos de levantamento

T = Durac;:ao de utilizacao do equipamento para as classes de utillzacao
t
Tempo medic de um cicio A B C D
(s) Nx = 6,3.1 04 ciclos Nx = 2.105 ciclos Nx = 6,3.105 ciclos Nx = 2.1 06 ciclos
(h) (h) (h) (h)
30 530 1660 5300 16600
60 1050 3320 10500 33200
75 1320 4200 13200 42000
95 1660 5300 16600 53000
120 2100 6650 21000 66500
150 2650 8400 26500 84000
190 3320 10500 33200
240 4200 13200 42000
300 5300 16600 53000 > 84000
380 6650 21000 66500
480 8400 26600 84000 40

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to o

rD

o o

s

C\I to

~

C>

co

,

(§ ~

III III «

,

.~

<II ::l

~

o <II ::l

~

m c.

m Ci E

~

~ Duracao total tj da utlllzacao do mecanisme (h) Classe
de
1 0,63 0,40 0,25 0,16 0,10 funcionamento
530 530 335 210 132 85 53 ~
1050 1050 660 420 265 165 105
1320 1320 830 530 335 210 132
1660 1660 1050 660 420 265 166
2100 2100 1320 830 530 335 210 VO.2S
2650 2650 1660 1050 660 420 265
3320 3320 2100 1320 830 530 335
4200 4200 2650 1660 1050 660 420
5300 5300 3320 2100 1320 830 530
6650 6650 4200 2650 1660 1050 660
,
8400 8400 5300 3320 2100 1320 830 I
10500 10500 6650 4200 2650 1660 1050 Vo,s
13200 13200 8400 5300 3320 2100 1320 !
16600 16600 10500 6650 4200 2650 1660 J
21000 21000 13200 8400 5300 3320 2100
1
26600 26600 16600 10500 6650 4200 2650 l
33200 33200 21000 13200 8400 5300 3320 r
42000 42000 26600 16600 10500 6650 4200 V2
53000 53000 33200 21000 13200 8400 5300 ~
66500 66500 42000 26600 16600 10500 6650 t
V3
84000 84000 53000 33200 21000 13200 8400 ~
t
V4
~
t
Vs
~ Tabela 35 - Dura~iio de utiliza~iio dos mecanismos em fun~iio de te e uj

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41

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Figura 17 - Classe de utilizalrao das estruturas e mecanismos

IANEXOA

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ANEXO A - Exemplos de classifica~ao dos equipamentos e seus componentes rnecanlcos

A.1 Generalidades

Este Anexo tem como finalidade agrupar as diretrizes constantes nos capftulos 5, 6 e 7 desta Norma, apresentando-as sob forma de exemplos, no que se refere a classltlcacao das partes estruturais e rnecanlcas dos equipamentos, bem como a cornpatiblllzacao de tais classifica~oes em fun~ao do modo de utillzacao dos equipamentos.

Para classificar corretamente 0 equipamento, devem ser obtidas previamente intormacoes completas envolvendo todas as peculiaridades do servico que devera ser desempenhado pelo mesmo. Para evitar de se incorrer no erro de uma elasslflcacao por comparacao com equipamentos semelhantes, devem ser quantificados os ciclos de operacao e caracterizada da forma mais aproximada possfvel a proporcao em que 0 equipamento sofrera solicitacoes maxirnas e tracoes destas solicitacoes maxlmas,

A.2 Exemplo de classifica~ao de um equipamento

A.2.1 Guindaste portuarfo para mcvlmentacae de cargas diversas, que atendera ao servtco de carregamento e descarregamento de navios

A.2.1.1 Caracterfsticas principais:

a) carga • a carga maxima que 0 guindaste necessitara lear sera de 20 toneladas. A capacidade nominal do guindaste devera ser portanto 20 t; a carga maxima prevista para ser i~ada sera manuseada com certa trequencla, entretanto a maioria das cargas devera se situar na faixa entre 35% a 60% da carga maxima;

b) percursos - considerando as dlrnensoes dos navios que atracam no porto, os locais de descarregamento e armazenamento e as folgas sobre os eventuais obstaculos, tern-se:

curso medic vertical do grancho: 12 m;

curso medio horizontal de translacao: 25 m;

rotacao media da lanca: 180°;

c) velocidade - considerando a capacidade do guindaste, os cursos de deslocamento vertical, horizontal e angular e ainda as caracterfsticas de desempenho que 0 equipamento devera apresentar, foram escolhidas as seguintes velocidades:

icamento: 8,0 m/min;

orlentacao da lanca: 1,0 rpm;

translacao do guindaste: 50 m/min.

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A.2.2 Compatibiliza~ao entre grupos de estruturas e de mecanismos

A classlflcacao da estrutura e dos mecanismos deve ser feita somente ap6s a compatiblllzacao, conforme indicado no capitulo 5:

a) caracterizacao do cicio de manobras - no caso deste guindaste, 0 cicio cornpreendera:

- i~amento de carga, orientacao da lanca, trans la~ao do guindaste, abaixamento da carga, retirada da carga, i~amento do gancho, orientacao da lanca, translacao do guindaste e abaixamento do gancho, preparacao da carga para ser i~ada. Com os percursos e velocidades de cada movimento (A.2.1.1), obtem-se 0 tempo medic de dura~ao do cicio, ts = 480 s;

b) defini~ao da classe de utiliza~ao - 0 nurnero de ciclos de funcionamento Nx e dado por:

N =3600~

x ts

Onde td e a duracao te6rica de utiliza~ao, em horas. Considerando 0 turno normal de trabalho de 8 h por dia, deduzidos os tempos de preparacao e retirada de carga, translacao do guindaste e orienta~ao da lanca, estimou-se que 0 tempo medic de funcionamento dlarlo, tm, da elevacao e de 5 h. Com este tempo, entrando-se na Tabela 20, obternse a duracao te6rica de utillzacao de 12500 h. Desta forma tem-se:

N =3600x 12500

x 480

N,. =9,38x1 rf ciclos

Com 0 valor de Nx na Tabela 1, obtern-se classe de utllizacao: A. Na Tabela 34, com 0 valor de ts = 480, obtem-se a dura~ao de utlllzacao de te de 8400 h, para classe de utilizacao A;

c) defini~ao da classe de funcionamento - lembrando que (Xi = V~, obtern-se:

- para 0 levantamento (subida ou descida):

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43

A.4 Classifica~ao do mecanisme

A Tabela 35 indica para as duracoes de utilizacao ti dos mecanismos e para os valores de (Xi calculados:

Seja 0 movimento de translacao do guindaste considerado. Verificou-se que 0 valor de (Xi para a translacao e de 0,125, 0 que representara: 0,125 x 5 = 0,625 h de funcionamento rnedio diario, Conforme a Tabela 20, a classe de funcionamento sera: VO,5' Considerando que 0 mecanismo de translacao esta submetido, na maio ria das vezes, a solicitacoes proxirnas a maxima, tem-se caracterizado conforme a Tabela 21 0 estado de sollcltacao 3.

levantamento (Xi = 0,75 ti = 6300 h

Classe de funcionamento V3

orlentacao (Xi = 0,125 ti = 1050 h

Classe de funcionamento VO,5

translacao (Xi = 0,125 ti = 1050 h

Classe de funcionamento VO,5

Com a classe de funcionamento VO,5 e 0 estado de solicitacao 3, entra-se na Tabela 23 e obtem-se que 0 mecanismo de translacao do guindaste devera ser classificado no grupo 1 Am.

A.5 Exemplos gerais de classifica~ao

A.3 Classifica~ao da estrutura

Para a aplicacao da estrutura alern da classe de utillzacao, deve-se caracterizar 0 estado de carga. Conforme verificado nas caracterfsticas principais do equipamento, esta devera manusear a carga maxima com certa frequencia; entretanto a maioria das cargas devera se situar na faixa entre 35% a 60% da maxima, 0 que caracteriza 0 estado de carga2.

As tabelas a seguir fornecem uma relacao de exemplos de classlficacao de estruturas e de mecanismos. Tais tabelas foram inclufdas a titulo ilustrativo, porern cada exemplo citado abrange a maio ria dos equipamentos de cada categoria. Convern lembrar, entretanto, que cad a caso deve ser estudado em particular, pois 0 equipamento podera ter requisitos especiais que impliquem uma classlflcacao diferente da indicada nas Tabelas.

Com a classe de utilizacao A, 0 estado de carga 2, estrutura do equipamento, devera ser classificado no grupo 3.

Tabela 36 - Exemplos de classifica~ao de equipamentos de levantamento quanto it estrutura

Tipo de equipamento Classe de utlllzacao Estado de carga Grupo
1. Ponte rolante para casa de torca A 0-1 1 - 2
2. Ponte ou portico rolante para deposito de materiais B-C 1 - 2 3-4-5
3. Ponte, portico rolante ou guindaste com cacarnba B-C-D 3 5-6
4 . Ponte rolante para patio de sucata, ou ponte B-C 3 5-6
rolante com eletrofrna
5. Ponte rolante de panela, estripadora, ou para C-D 3 6
forno PO!(O
6. Ponte rolante viradora, para forja C-D 2-3 5-6
7. Ponte, portico rolante ou guindaste para services A-B 1 - 2 2-3-4
de montagem
8. Portico rolante para container B-C 2 4-5
9. Guindaste portuario com gancho B-C 2 4-5
1 O.Guindaste portuario com cacamba B-C 3 5-6
11.Guindaste para canteiro de obra B-C 2 4-5
12.Guindaste para desempedimento em via ferrea A 1 - 2 2-3
13.Guindaste para bordo de ernbarcacoes B 2-3 4-5
14."Derrick" A-B-C 2 3-4-5
15.Monovia (conforme uttllzacao) - - 1a6 44

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ANEXO B - Calculos das solicita~oes devidas as acelera~oes dos movimentos horizontais

B.1 Metodo de calcule

Para calcular as solicitacoes devidas as acsleracoes dos movimentos horizontais, devem ser consideradas as grandezas de B.1.1 a B.1.8.

B.1.1 Massa equivalente

A inercia de todas as partes rnoveis, outras que a carga, no movimento considerado, e substitufda por uma unlca equivalente m, suposta concentrada no ponto de suspensao da carga e fornecida pela relacao:

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Onde:

m = massa equivalente

me = massa do conjunto dos elementos, outra que a carga, sofrendo 0 mesmo movimento de translayao pura que 0 ponto de suspensao da carga

= momenta de lnercla de uma parte sofrendo rotacao, durante 0 movimento considerado, momento de inercia este calculado em relacao ao eixo de rotacao

Wi = velocidade angular da parte citada anteriormente, correspondente a velocidade de translayao v, do ponto de suspensao da carga, em relayao ao seu eixo de rotacao

v = velocidade de regime horizontal do ponto de suspensao da carga, seja no infcio do perfodo de frenagem, ou no final do perfodo de ace leracao, conforme se considere um tenorneno de aceleracao ou frenagem

A sornatorla estende-se a todas as partes em rotacao no curso do movimento considerado, tais como:

a) estrutura;

b) mecanismo;

c) motor.

Entretanto, para os mecanismos propriamente ditos, pode-se desprezar a lnercla dos elementos diferentes dos diretamente solidarios ao eixo do motor.

B.1.2 Acelera!;ao ou desacelera!;ao media

A aceleracao ou desaceleracao media e dada pela formula:

J =_F_

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Onde:

Jm = acsleracao ou desacsleracao media

F = torca horizontal fictfcia que tem a mesma direyao que V, aplicada no ponto de suspensao da carga e produzindo 0 mesmo efeito sobre 0 movimento considerado como 0 torque acelerador ou desacelerador aplicado pelo motor ou freio

m = massa equivalente

m1 = massa da carga propriamente dita

B.1.3 Dura!;ao media de acelera!;ao ou desacelera!;ao

A curacao media da aceleracao ou desaceleracao e dada pela formula:

Onde:

T m = duracao media da acsleracao ou desaceleracao

B.1.4 For!;a de inercia media

Obtern-se a torca de inercia media exercida sobre um elemento como segue:

a) calcular a aceleracac correspondente a acelerayao Jm para cada elemento em movimento, aplicada no ponto de suspensao da carga;

b) multiplicar a aceleracao Jm pela massa do elemento considerado. Em particular para a carga propriamente dita, conforme a seguinte expressao:

B.1.5 Periodo de oscila!;ao

Para obter-se 0 perfodo de oscllacao, usar a expressao:

T1=2rcJ+ Onde:

T1 = perfodo de oscllacao

£ = comprimento de suspensao de carga, quando esta se acha na posicao mais alta de trabalho. Nao devem ser considerados valores inferiores a2m

9 = acsleracao da gravidade

B.1.6 Coeficientes ~

Quando 0 sistema comandando 0 movimento controla a aceleracao ou desaceleracao e a rnantern com valor constante, toma-se I.l = 0, sejam quais forem as massas m em1•

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B.1.7 Coeficientes p

B.1.8 Coeficiente 'I1h

Com os valores de I.l e ~, entra-se no diagrama da Figura 19 e determina-se 0 valor correspondente de 'I1h'

As torcas de lnercla devidas aos efeitos dinamlcos a considerar nos calculos da estrutura sao:

a) torca de inercia devida a carga = 'I1h . F em;

b) torca de lnercla sobre as partes movels diferentes da carga = dobro das forcas medias de inercia,

B.2 Justificativa do metodo de caleulo

B.2.1 Exposi~ao dos problemas

B.2.1.1 Urn equipamento de levantamento e urn sistema ffsico basicamente constituido de:

a) massa concentrada da carga utll, do contrapeso, etc.;

b) massas distribufdas das vigas, dos cabos, etc.;

c) ligayoes elastlcas entre estas massas, como vigas, cabos, etc.

B.2.1.2 Estando 0 sistema em equilibrio e sendo submetido a uma solicltacao variavel, ele nao tende de modo progressivo para urn novo estado de equilibrio, mesmo que a nova solicitacao seja constante. 0 mesmo executa urn movimento oscilatorlo mais ou menos complexo, em redor deste novo estado de equilibrio. No decorrer deste movimento, as diversas solicltacoes e tsnsoes internas no sistema podem assumirvalores que excedem as vezes substancialmente os valores que as mesmas assumiriam se 0 sistema estivesse em equilibrio estatlco sob a influencia da nova solicitacao,

B.2.1.3 Tal situacao se apresenta quando da aceleracao ou da desaceleracao de urn movimento de translacao, Assim, partindo de uma posicao de repouso, quando urn equipamento ou parte do mesmo inicia urn movimento de translacao ou de rotacao, os diversos elementos deste sistema sofrem aceleracoes e, portanto, sao submetidos a torca de inercia, Quando a velocidade de regime e alcancada, a aceleracao se anula, as Iorcas de inercia desaparecem e a sollcltacao sofre uma nova variacao.

B.2.1.4 0 angulo percorrido por urn sistema em rotacao durante 0 tempo de aplicacao das torcas de inercia e de modo geral relativamente pequeno (por exemplo, a parte giratoria de urn guindaste). Pode-se entao, sem cometer erro apreclavel, considerar que cada urn destes pontos percorre urn trajeto retilineo durante este periodo. Como por outro lade nao ha diferenyas de prlnclplo entre 0 tratamento de urn movimento de translacao e 0 de rotacao, sera considerado 0 primeiro com maiores detalhes em B.2 e sera limitado a uma curta nota sobre 0 movimento de rotacao em B.3.

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B.2.2 Calculo das solicita~oes no caso de urn movimento de transla~ao

B.2.2.1 Frenagem no movimento de transla(:iio

Examina-se 0 caso particular de frenagem do movimento de translacao de uma ponte rolante, tendo uma carga suspensa no cabo de levantamento (Figura 18). Os demais casos podem ser tratados de modo analoqo, designando-se:

m1 = massa da carga suspensa.

m = massa total da ponte rolante propriamente dita, inclusive a do carro, eo momenta de mereta do motor e dos mecanismos de comando dos movimentos

x = coordenada marcando a posicao da ponte rolante ao longo do caminho de rolamento; x reprssentara mais precisamente a coordenada do ponto de suspensao do cabo de levantamento com relaeao a urn eixo paralelo a direyao de translacao

x1 = uma coordenada marcando a posicao do centro de gravidade da carga suspensa, em relacao a urn eixo de mesma direcao, sentido e origem que 0 eixo dos x

z = x1 - X - uma coordenada indicando 0 deslocamento relativo no plano da carga em relacao a ponte rolante

.e = comprimento de suspensao da carga

Supondo que no momenta t = 0 a ponte se mova no sentido positivo do eixo dos x com velocidade v e que a carga se encontre em repouso relativo em relacao a ponte com:

z=z'=~=O

dt

Se 0 freio e aplicado ao mecanisme de translacao no momenta t = 0, aparecera neste momenta uma torca de frenagem horizontal, paralela ao eixo dos x, mas de sentido oposto a este, em cada ponto de contato entre uma roda motora e 0 trilho. Admite-se, para maior facilidade, que 0 carro esteja colocado no meio das vi gas principais da ponte; pode-se admitir, por razao de simetria, que a torca total em cada urn dos dois trilhos e identica.

F Designando-se sua projeyao no eixo dos x por - 2 (com

F > 0) de modo que a torca de frenagem total atuando sobre 0 sistema em movimento (ponte mais carqa) seja igual a F em valor absoluto. Se 0 sistema fosse composto de massas rigidamente ligadas entre si, resultaria uma desaceleracao de valor absoluto Jm, dado pela relacao:

J =_F_

m m+m1

(1 )

F origina-se do torque aplicado ao mecanisme de translayao e deve, alem de frenar a lnercla de translacao da ponte e da carga, frenar tam bern a inercia de rotacao do motor e dos mecanismos intermedlarlos, Geralmente pode-se desprezar a lnercia de rotacao de todos os elemen-

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49

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tos que nao estejam solldarios ao eixo do motor. Em numerosos casos, entretanto, a inercia destes ultimos deve ser levada em conta e a equacao (1) somente e valida quando se tem incorporada uma massa equivalente me' definida pela relacao:

1m = momenta de inercia de todos os elementos solidarios ao eixo do motor (inclusive 0 motor)

W m = velocidade angular do motor correspondente

a velocidade de translacao v da ponte

Sob a influencia da desaceleracao Jm, 0 cabo de suspensao nao pode conservar a poslcao vertical. Sua nova posiyao de equilfbrio e inclinada, fazendo um angulo <X m com a vertical, dado por:

t Jm um=arcg--

9

Onde:

Em que 9 e a aceleracao devida a gravidade. Neste caso, o cabo exerce sobre a ponte uma torca horizontal cuja projecao F em sobre 0 eixo dos X e dada por:

(4)

Na realidade, 0 sistema nao e rfgido, a desaceleracao nao e constante e nao e, portanto, fornecida pela equacao (1); a carga e seu cabo de suspsnsao executam um movimento oscilatorio e a Iorca horizontal desenvolvida pelo cabo sobre a ponte pode tomar valores muito diferentes da equacao (4). Atravss de um raciocfnio analoqo, podese concluir que a desaceleracao do sistema faz aparecer torcas de inercia sobre cad a elemento constituinte da ponte e carro, porern em virtude da elasticidade das vigas este sistema executara um movimento oscllatorlo durante o qual as tensoes sofrerao flutuacoes que convern considerar.

(3)

F "2

Figura 18

50

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B.2.2.2 Efeitos das for(:as de inercia sobre a carga

Para a determinacao do movimento executado pela carga apes aplicaeao do freio, pode-se desprezar 0 movimento do ponto de suspensao, devido a flexibilidade das vigas em um plano horizontal. A amplitude deste movimento e, sem duvida, muito pequena em relacao a amplitude do movimento da carga. Os calculos poderao ser efetuados considerando-se a ponte como sistema indeformavel. A projecao Fe sobre 0 eixo dos x da torca exercida pelo cabo sobre a ponte e fornecida pela squacao:

x1-x Z

Fe = m1· 9 -- = m1 g-

l l

Nota-se que Fee proporcional ao deslocamento z da carga em relacao a sua posicao de equilibrio inicial, como se tratasse de uma torca elastica.

, dx

x=--

dt

, dz

Z=--

dt

As squacoes do movimento sao:

x -x m1z" + m,x" = - m,g _1_

e

x - x

m x" =m1 g_1 F

e

Supondo-se que x = 0 para t = 0, as condicoes iniciais sao as seguintes:

para t = 0, x1 = X = 0

X'1 =x'=v

Z'=X'1-X'=0

Fazendo:

m1 9 2 ---=W2

m l

W~ +W~ =W~

.i_=J

m °

As equacoes (6) e (7) logo se tornam:

x" + z" + w~ z = 0

(8) (9) (10)

x"- w~ z = - Jo

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A solucao destas squacoes, com as conoicoes iniciais impostas, e dada por:

J

z = _0_ (1- cos w,t)

w,

, w~ w~ .J,

x =v--2-JO• t--2--senw,t

w, w,w,

(11 )

(12)

A expressao completa de x nao interessa diretamente, sendo:

(5)

(13)

Ve-se que zm e a posicao de equilibrio que pode ocupar a carga, quando sob uma desaceleracao da ponte igual ao valor Jm definido pela equacao (1); isto e para a desaceleracao que seria obtida aplicando-se a torca de frenagem F a massa total (ponte e carqa) em movimento, esta massa sendo suposta formar um conjunto rigido.

Ao valor z = zm do deslocamento da carga, corresponde a torca horizontal Fem, definida pela equacao (4), exercida pelo cabo sobre a ponte. Comparando as equacoes (5), (11) e (13), resulta:

(14)

Se a fase de desaceleracao da ponte em uma duracao td tal que:

(6)

(7)

Ve-se que Fe atinge em certos momentos 0 dobro de Fem, em outros termos, que 0 valor maximo Fe max. e fornecido pela relacao:

(15)

Se a condlcao w,.td ~ 7t nao esta satisfeita, significa que a ponte parou antes que a carga tenha atingido seu alongamento maximo Z = 2 zm. Entretanto, apes a parada da ponte, a carga contlnuara, em geral, efetuando um movimento oscilatorio; 0 cabo contlnuara entao desenvolvendo uma torca horizontal variavsl sobre a ponte e convarn procurar 0 maximo que esta pode atingir. Verifica-se que o movimento da carga, apes a parada da ponte, e descrito pela expressao:

z'd

Z=Zd cosw, (t-td)+--senw1 (t-td) (16)

w1

com:

z'd = wr zm sen wr td

em que td e 0 menor valor positivo de t que anula a expressao da equacao (12) de x'. 0 valor maximo Fe max. tomado por Fe e dado entao pela relacao:

(17)

Tem-se, em geral:

(18)

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Para a determlnacao de lJih' e pratico introduzir as grandezas abaixo:

v

Tm = -J- Duracao que teria a fase de desaceleracao m da ponte rolante se a mesma fosse constante e 0 sistema rnovel indetormavel

T,=~

Perfodo de oscilacao do sistema pendular w,

formado pela carga suspensa (ponte para-

da)

T, =21tJf

Pode-se verificar que lJih' depende de dois parametres sem dirnensao e definidos pelas relacoes:

m, ~=m

A equacao (12) pode ser esc rita: x' = v [1- (w,t) + ~ sen (w,t) ] 21tf3~1 + ~

(19)

e em consequencla:

(Wrtd) + ~ sen (Wrtd) = 1 21tf3h

(20)

Esta equacao permite determinar 0 valor de wr td que deve ser introduzido na equacao (17).

A Figura 19 considera os valores de lJih em fun!(ao de ~, para alguns valores de I!. Se I! < 1, geralmente e 0 caso para os movimentos de translacao da ponte tais como 0 do exemplo considerado, a analise do problema mostra que lJih nao pode em caso algum ultrapassar 0 valor 2. Este valor e atingido durante a fase de desaceleracao da ponte, se a condicao wr.td ~ 1t nao e satisfeita, ou, se ~ atinge ou ultrapassa um certo valor crftico ~erit.' fun!(ao de I!. Alern deste valor crftico, lJih permanece constante e igual a 2, seja qual for ~. Se I! > 1 , 0 que pode ocorrer para movimentos de direcao, onde m representa essencialmente a massa do carro ou dos movimentos de giro, a mesma analise mostra que, sempre que ~ atingir ou ultrapassar um certo valor crftico, ~erit.' funcao de I!, lJih pode ultrapassar 2 e atingir um maximo dado por:

(21 )

Este maximo nao pode ser efetivamente atingido, salvo durante 0 movimento pendular da carga, consecutivo a irnoblllzacao de seu ponto de suspensao. 0 valor crftico ~erit. e tal que a parada da ponte sobrevem antes que a condlcao w,.td ~ 1t esteja satisfeita, ou ainda, antes que Fe atinja 2 F em. Porern qualquer valor ~ superior a ~erit. provoca a realizacao daquela condicao e Fe passa necessariamente pelo valor 2 Fem, onde lJih > 2. Nota-se, outrossim, que uma frenagem a partir da velocidade inicial:

f3e'i!. v

13 . ,

leva necessariamente ao valor maximo de lJih fornecido pela equacao (21). Hazao pela qual, na Figura 19, os valores de lJih foram mantidos constantes para qualquer valor 13> ~erit:

No que diz respeito a escolha de T" convern notar que a possibilidade crftica de se atingir valores elevados para lJih e tanto maior quanto menor for 0 comprimento de suspensao da carga, pois ~ atinge enta~ mais rapidamente seu valor crftico. Portanto, devem-se efetuar os caleulos supondo a carga na sua poseao mais elevada. Na pratca, £ estara geralmente situado em uma faixa variando de 2 m a 6 m. 0 quadro abaixo fornece 0 valor de T" para alguns valores de e.

T,(s)

8

2,84 3,47

4,01 4,49

4,91 5,31

5,67

£(m)

2 3

4 5

6 7

Resta examinar a influencia da torca horizontal Fe max. sobre 0 estado das solicitacoes sofridas pela estrutura. Esta torca manifesta-se real mente, e os elementos que a devem transmitir diretamente, tal como 0 carro, devem ser calculados levan do-a em consldsracao. A configuraeao da solicitacao atuando sobre a viga em seu conjunto merece, entretanto, alguma atencao, Sera considerado em primeiro lugaro caso em que Fe max. se manifesta antes que a ponte esteja imobilizada. Deve-se considerar esta como uma viga apoiada em suas duas extremidades e solicitada em seu centro pela torca Fe max.; nota-se que cada apoio somente transmite F/2. Os esquemas sucessivos da Figura 20 ilustram como se deve considerar 0 problema. 0 esquema a representa 0 estado de equilfbrio ideal, para 0 qual 0 sistema sofre em seu conjunto uma desacelsracao Jm, ou seja, uma acelaracao x" = - Jm para o qual 0 cabo desenvolve uma torca Fem. Cada elemento do sistema e submetido a uma torca Jm.dm. 0 esquema g e a supsrposlcao dos esquemas b e c; Q refere-se a solicitacao devida as torcas de inercia sobre a ponte propriamente dita, assunto que sera tratado em 8.2.2.3, e.Q traduz o efeito da solicitacao do cabo. De fato a Iorca real desenvolvida pelo cabo nao e a torca Fem descrita no esquema .Q, e sim a torca:

(22)

Como os apoios, rodas frenadas, nao sao mais capazes de aumentar sua reacao, 0 excesso de torea (lJih - 1) Fem provoca somente uma aceleracao suplementar x" dada por:

(23)

que se traduz por uma carga distribufda - x" dm sobre todos os elementos materiais da ponte. 0 esquema Q representa, portanto, a confiquracao da solicitacao que se deve levar em conslderacao para 0 calculo das vigas. Sera cons iderado, em seguida, 0 caso em que Femax. se manifesta quando a ponte esta ja imobilizada. Neste caso nao existe estorco proveniente da lnercla das vigas. Esta deve entao ser calculada como apoiada em suas duas extremidades e solicitadas em seu centro por Femax: Este ultimo caso e praticamente 0 unico que deve ser considerado, pois, mesmo quando Fe atinge seu maximo 2 Fem antes da irnoblllzacao da ponte, esta torca pode ainda aparecer durante 0 movimento pendular consecutive a parada. Todas as consideragoes anteriores permanecem valldas, se ao inves de considerar uma fase de frenagem, considera-se uma fase de partida da ponte dada por um torque motor constante desde o repouso ate a velocidade de regime.

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3

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V
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V (3~ 2

° °

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Figura 19

Solicito~oo

Ac e l er o c do

Q

Jm

F "2

F "2

Jm

L

d

Fern

Fem

2 x"=(Cjlh-1) Fem m

(qJ h-1) Fern

Figura 20

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B.2.2.3 Efeito das for!tas de inercia sobre a estrutura

Na secao anterior, a estrutura foi suposta perfeitamente rigida. Na realidade, a mesma possui uma certa elasticidade e executa, portanto, igualmente um movimento oscilatorio durante 0 periodo de frenagem e apos a parada. Visto que a estrutura se com poe essencialmente de massas repartidas e nao mais simplesmente concentradas, a determinagao teorica do movimento e em geral complexa. Tal verificagao pode se justificar para equipamento em que as torcas de inercia tem um valor apreciavel, Na quase totalidade dos casos, basta representar a estrutura com um sistema oscilatorio simples, possuindo torcas elastlcas proporcionais ao alongamento e sofrendo a aceleracao do conjunto do sistema de referencia a que se refere. Em virtude da obssrvacao feita apos a exprassao da squacao (5), pode-se levar em conta aqui consideracoes paralelas as desenvolvidas em B.2.2.2. Todavia 0 periodo proprio das oscllacoes (cornparavel ao periodo T1, B.2.2.2) e sempre sensivelmente mais curto que 0 de uma carga suspensa. Na maioria das vezes este nao ultrapassa alguns decirnos de segundo. Resulta que 0 pararnetro cornparavel a 13 ultrapassa sempre 0 valor critico 13cri1. e que se deve tomar uniformemente 'IIh = 2; este coeficiente se aplica as solicitacoes de lnerela calculadas com a desaceleracao media Jm. Nao se poderia eventual mente fazer excecao a esta regra, a nao ser para fases de frenagem extremamente curtas, tais como as resultantes de uma frenagem de um movimento de translacao em baixa velocidade com deslizamento das rodas sobre os trilhos. Nos movimentos de oscllacao da estrutura tendo uma frenagem elevada, os valores rnaxlmos das sollcltacoes resultantes, em determinados momentos, se sobrepoern as procedentes de carga.

8.3 Calculo das sollcltacees no caso de um movimento de giro

Para um movimento de giro podem-se desenvolver consideracoes analoqas as indicadas em B.2.2. Para calcular o efeito das torcas de inercia sobre a carga, basta determinar "m" pela relacao:

(24)

em que: v = velocidade linear horizontal do ponto de suspensao da carga

1= momento de lnercla de todas as partes em movimento (estrutura, mecanismos, motores) em relacao a um eixo determinado

w=velocidade angular do eixo correspondente a velocidade vacima

8.4 Calculo das solicita~oes no caso de um movimento de levantamento de lanea

Para um movimento de levantamento de lanca, podemse fazer consideracoes analoqas as indicadas em B.2.2. Determina-se pela relacao:

(25)

em que: v = velocidade linear horizontal do ponto de suspsnsao da carga

T = energia cinetica das massas em movimento, quando a velocidade linear horizontal do ponto de suspensao e igual a v

8.5 Sistemas com regulagem de aceleraeao

Em certos sistemas de comando, tais como certos dispositivos com grupo Ward-Leonard ou de comando hidraulico, os valores das acelsracoes e dssaceleracoes sao impostos pelas caracteristicas proprias do sistema e sao mantidos constantes, independentemente das condlcoes externas. 0 balance da carga, portanto, nao vem perturbar as condlcoes de acsleraeao ou desacsleracao do equipamento ou parte do equipamento em movimento. No exemplo tratado em B.2.2.2, isto faz supor que x" e uma constante dada. Por meio da equacao (8) e dos desenvolvimentos resultantes, e Iacil demonstrar que, neste caso:

'IIh = 2 sen 131t para 13 s 0,5

(26)

'IIh = 2 para 13 > 0,5

(27)

Uma tal situacao seria obtida igualmente supondo-se a massa m1 infinitamente pequena com relacao a m, de tal maneira que nao possa perturbar 0 movimento. A equacao (26) e entao a curva limite quando tende para zero, e foi representada na Figura 19 pela curva Il = O. As consideragoes de B.2.2.3 nao sofrem nenhuma rnodificacao.

8.6 Conclusoes gerais

Conhecendo 0 torque ou a torca de frenagem ou de aceleragao, cornecar calculando a dssaceleracao ou acelsracao media Jm ' que se obtern supondo-se que as diversas estruturas estao perfeitamente rigidas e a carga concentrada em seu ponto de suspensao, Com esta acsleracao calculam-se as torcas de inercia atuando tanto sobre a carga quanto sobre os diversos elementos da estrutura. Para levar em conta a elasticidade das diversas ligagoes, estas Iorcas serao em seguida multiplicadas pelo coeficiente 'IIh.

Para as torcas de inercia atuando sobre as estruturas, tomar uniformemente 'IIh = 2, salvo eventual mente 0 caso mencionado em B.2.2.3, conquanto se possa devidamente justificar a diminuigao. Para as toreas de inercia atuando sobre a carga, calcular a massa m, acrescentando-Ihe eventual mente a massa equivalente a inercia do motor e dos mecanismos, e determinar a duragao media de desacelsracao ou de aceleracao ou aceleracao T m' partindo-se da velocidade de regime maxima do movimento. 0 valor de T, resulta do comprimento de suspensao da carga em sua posicao superior, 0 qual e conhecido. Pode-se dai determinar os pararnetros Il e 13; para um sistema com regulagem da aceleragao, toma-se Il = 0, e a Figura 19 fornece 0 valor correspondente de 'IIh. Em quase todos os casos, a torea maxima aparece apos 0 fim da fase de frenagem ou de partida. Sua agao sobre a estrutura obtem-se pela aplicacao dos procedimentos comuns da estatica, Nota-se que os calculos desenvolvidos em B.2 suposm a carga no repouso relativo, z = z' = 0 no instante inicial t = O. Se tal nao e 0 caso, 0 movimento do sistema acha-se afetado e 'IIh pode eventualmente atingir valores consideravelmente mais elevados que os fixados. Tal situagao pode ocorrer, por exemplo, quando um movimento e frenado, por aplieacoes repetidas e descontinuas do freio ou quando movimentos sucessivos sao efetuados em intervalos proxlrnos uns aos outros. 0 mstodo de calculo indicado acima nao e portanto exagerado e existem casos particulares em que convem apllca-Io com certa prudencia,

IANEXOC

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ANEXO C - Execu~ao das jun~oes por meio de parafusos de alta reslstenela com aperto controlado

Este Anexo fornece algumas prescricoes sobre a preparacao das superficies a montar, os coeficientes de atrito obtidos e os matodos de aperto.

Nola: Em 5.8.4 sao fixadas as prescrtcoes gerais a serem observadas na execucao das juncoes com parafusos de alia resistencla com aperto conlrolado.

C.1 Coeficiente de atrito (J.L)

o coeficiente de atrito admissivel para 0 calculo do esforCo transmissivel por atrito depende dos materiais, das partes a serem montadas e da preparacac das superficies. Uma preparacao minima antes da montagem consiste em retirar qualquer trace de poeira, ferrugem, oleo e tinta, escovando energicamente as superficies com uma escova rnetalica apropriada. As manchas de oleo podem ser retiradas com auxflio de macarlco a chama ou com aplicacao de produtos qufrnicos adequados (por exemplo: tetracloreto de carbono). Uma preparacao mais cuidadosa com jato de areia , granalha de aeo ou decapagem com macarico permite obter urn coeficiente de atrito maior. Neste caso, esta limpeza devera ser feita no maximo 5 h antes da montagem, porem sempre escovando cuidadosamente as superficies no momento da juncao. Os coeficientes de atrito (IJ,) sao dados na Tabela 38.

E necessario prever duas arruelas, uma sob a cabsca do parafuso e a outra sob a porca. Estas arruelas devem possuir urn chanfro a 45°, pelo menos na borda interna, e ser montadas para 0 lado da cabeca do parafuso ou porca. Estas devem ser tratadas de maneira que sua dureza seja ao menos igual a do metal constituinte do parafuso.

C.2 Aperto dos parafusos

o valor da tracao a ser introduzida no parafuso deve atingir

o valor determinado pelo calculo, Pode-se calcular este valor de tracao resultante de aperto pela deterrninacao

do torque necessario a aplicar sobre 0 parafuso e dado pela formula:

Ma = 0,0011 C. dn . Ft

Para os parafusos de rosca rnetrica e arruelas no estado de entrega (Iigeiramente oleados, sem ferrugem e poeira) toma-se:

C=0,18

A tensao admissivel a tracao no parafuso nao deve ultrapassar a definida em 5.8.4.5.

C.3 Valores das se~oes resistentes dos parafusos Na deterrninacao das tensoes no parafuso, a secao resistente e calculada tomando-se a media arltrnetlca entre os dlarnetros interne e externo da rosca.

C.4 Qualidade dos parafusos

Os parafusos empregados para este tipo de montagem sao parafusos de alto limite elastlco, As cargas de ruptura 0', devem ser superiores aos valores da Tabela 39 para os valores de 0'. 0,2 correspondentes.

o dlarnetro dos furos nao deve ser superior em mais de 2 mm do diametro do parafuso.

A Tabela 40 fornece, por parafuso e por plano de atrito, os valores dos estorcos transmissiveis no plano paralelo ao da montagem para parafusos com 100 daN/mm2 e 120 daN/mm2 de ruptura, 90 daN/mm2 de escoamento, para diferentes coeficientes de atrito referentes aos acos de 37 daN/mm2, 42 daN/mm2 e 52 daN/mm2.

Para a aplicacao destes valores, devem-se considerar os pianos de atrito efetivos, como e indicado na Figura 21.

Em caso de sxecucao sem precaucao contra 0 arrancamento dos filetes de roscas (O'a = 0,7 0'.), estes valores devern ser divididos por 1 ,14.

Materiais

Tabela 38 - Coeficiente de atrito (IJ,)

Superficies simplesmente preparadas (desengraxadas e escovadas)

Superficies tratadas (queima com rnacanco granalha, jateamento)

0,30

Aco/aco

0,50

Tabela 39 - Limite minimo das tensoes de ruptura

>85

> 1 ,120'.0,2

80a85

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> 1 ,100'.0,2

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Tabela 40 - Esforlros transmisslveis de montagem por parafuso e por plano de atrito

Superficie simplesmente Superficies tratadas
Diametro Se~ao Estorco Torque preparada especial mente
do resistente de aplicado
parafuso aperto 1.l=0,30 1.l=0,50
Casol Casoll Casolll Casol Casoll Casolll
(mm) (rnrn") (daN) (m.daN) (daN) (daN) (daN) (daN) (daN) daN
10 58 4170 8,27 830 940 1140 1390 1570 1890
12 84,3 6060 14,4 1210 1360 1650 2020 2280 2750
14 115 8270 22,9 1650 1860 2250 2750 3100 3760
16 157 11300 35,8 2260 2550 3080 3770 4250 5140
18 192 13800 49,2 2760 3100 3760 4600 5180 6270
20 245 17600 69,7 3520 3970 4800 5850 6610 8000
22 303 21800 95,0 4360 4930 5970 7250 8200 9900
24 353 25400 120 5080 5710 6940 8450 9550 11550
27 459 33000 176 6600 7420 9000 11000 12400 15000 Nota: Parafusos de (Jr = 100 daN/mm2 a 120 daN/mm2: (J. = 90 daN/mm2 com precaucoes contra 0 arrancamento das roscas, (J. = 0,8 (J e'

I-I_!~I+: ',....1 -------It 1 plano de atrito m=1

+

+

+

2 plano de atrito m= 2

3 plano de atrito m=3

Figura 21 - Pianos de atrito efetivos

IANEXOD

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ANEXO D - Tensoes nas jun~oes soldadas

A determinacao das tensoes nos cordoes de solda e urn problema muito complexo, em virtude, mormente, do grande nurnero de contiquracoes que podem ter as juncoes soldadas. Por esta razao nao e possfvel ainda formular prescrlcoes precisas dentro das normas para 0 calculo dos equipamentos de levantamento. Limita-se este Anexo a dar algumas indicacoes gerais sobre 0 assunto.

D.1 Qualquer rnetodo de calculo supoe imperativamente uma junta bern executada, isto e, com penetracao completa e uma forma adequada, para que a ligacao entre os elementos e 0 cordao nao apresente nem descontinuidade, nem varlacao brusca, crateras ou mordeduras. 0 dimensionamento do cordao deve ser adaptado aos esforCos a transmitir.

Nota: Consultar, nesse senti do, obras especializadas.

Notar que a efici€mcia de uma junta e consideravelmente melhorada por urn acabamento obtido por urn esmeriIhamento cuidadoso da superffcie do cordao,

D.2 E desnecessario levar em consideracao as concentracoes de tensoes localizadas devidas a concspcao da junta, e tampouco as tensoes residuais.

D.3 As tensoes admissfveis nos cordoes de solda sao as fixadas em 5.8.6 e a tensao de comparacao 0cp no caso de sollcltacoes combinadas de tracao (ou com pressao) o e de cisalhamento t e dada pela expressao:

No caso de tensoes duplas, Ox e 0y de cisalhamento txy

D.4 Na solda de filete, a largura da secao considerada e a profundidade no fundo da garganta do cordao e seu comprimento e 0 comprimento efetivo do cordao, exclufdas as crateras da extremidade (Figura 22).

o comprimento nao necessita, ser diminufdo se a junta e fechada sobre si mesma ou se precaucoes especiais sao tomadas para limitar 0 efeito das crateras. As rupturas por fadiga nas juncoes soldadas ocorrem raramente nos cordoes de solda propriamente ditos, mas normal mente ao lade destes, no metal de base. Deve-se, em geral, calcular as tensoes amino e 0max.' que lntervern nos calculos de resistencia a fadiga, no metal de base do lado do cordao de solda, conforme os rnetodos convencionais de calculo da resistencia dos materiais. Para garantir a resistencla a fadiga do proprio cordao, basta assegurar-se de que ele seja capaz de transmitir as mesmas sollcltacoes que 0 metal de base adjacente.

Nota: Esta regra, entretanto, nao e imperativa, quando as dimensees dos elementos montados sao demasiado abundantes em rela~ao as torcas efetivamente transmitidas. Neste caso, contenta-se em dimensionar 0 cordao de solda em fun~ao destas ultlmas, mas entao convern efetuar a verifica~ao a fadiga do cordao, em conformidade com as inolcacces do Anexo G sobre fadiga.

D.5 Em certos casos de montagem por solda, em particular quando se exerce uma solicltacao transversal (isto e, perpendicular ao cordao de solda), e necessario diminuir as tensoes limites admissfveis (conforme 5.8.6).

to

Figura 22 - Largura da se~iio (garganta) da solda de filete

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IANEXOE

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ANEXO E - Verifica~ao dos elementos de estrutura submetidos a flambagem

A finalidade deste Anexo e fornecer indicacoes gerais sobre 0 assunto, deixando a crlterto do fabricante a escolha do mstodo de calculo, cuja origem devera ser justificada.

Nota: Na duvlda sobre a influencia dos engastamentos existentes nas extremidades de uma barra, sua influencia nao e considerada e a barra e calculada como sen do articulada em suas duas extremidades e, por conseguinle, loma-se como comprimento de flambagem 0 comprimento real (K = 1).

E.1 Generalidades

E.2 Casos das barras submetidas a compressao e flexao

Para os casos simples, um rnetodo pratico consiste em majorar a tsnsao calculada nos diferentes casos de solicitacoes, definidos em 5.6.1 , 5.6.2 e 5.6.3, por um coeficiente de flambagem to, dependendo da esbeltez da peca e que, para cada um destes casos, a tensao assim majorada permanece inferior as tensoes admissfveis indicadas na Tabela 12 do capftulo 5.

Para as barras carregadas excentricamente ou carregadas axial mente com um momento provocando uma flexao na barra, pode-se verificar as duas formulas seguintes:

F Mf.v

"8+--1 - ~cra

Os valores de ro sao obtidos em funyao do valor de esbeltez A, nas seguintes Tabelas:

a) Tabela 42 para laminados em avo de 37 daN/mm2;

b) Tabela 43 para laminados em avo de 52 daN/mm2;

c) Tabela 44 para tubos em avo de 37 daN/mm2;

d) Tabela 45 para tubos em avo de 52 daN/mm2.

Os comprimentos de flambagem Lfb para 0 calculo do valor da esbeltez A sao determinados atraves da formula:

Onde:

F = estorco de compressao na barra

S = secao de superffcie onde se aplica F Mf = momento fletor na secao considerada

= momento de inercia

v = distancia da fibra extrema ao centro de gravidade

Lfb= KL

Onde:

ro = coeficiente de flambagem

Pode-se tambsm efetuar 0 calculo exato em tuncao das detorrnacoes sofridas pela barra sob efeito combinado da tlexao e da cornpressao, por lnteqracao ou por lteracao,

L = comprimento real

K = fator da rnultiplicacao conforme a Tabela 41

Tabela 41 - Fator de multiplicay80 para determinay80 do comprimento de flambagem

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~ Sem rotacao e sem translacao
Hepresentacao + Com rotacao e sem translacao
esquernatica das
condicoes de ~
extremidade Sem rotacao e com translacao
1 Com rotacao e com translacao 58

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ANEXO F - Verifica~ao dos elementos de estrutura submetidos a flambagem localizada

A finalidade deste Anexo e fornecer tndlcacoes gerais sobre 0 assunto, deixando a criterio do fabricante a escoIha do rnetodo de calculo, cuja origem devera ser justificada.

F.1 Generalidades

F.1.1 Teoricamente, considera-se que a tensao crftica de flambagem cr~r seja urn multiple da ten sao de referencia de EULER, dada pela f6rmula:

cr~ = 12;2~112) .( ~ r

representando a tensao crftica de flambagem de uma placa de espessura "e" e de urn vao "b", correspondente a dlrnensao da placa no sentido perpendicular aos esforyOS de compressao.

Onde:

E = m6dulo de elasticidade

11 = coeficiente de Poisson

Nota: Para os acos comuns com E = 21000 daN/mm2 e T) = 0,3, a tensao de EULER torna-se:

F.1.2 A ten sao crftica de flambagem cr~r deve ser rnultipla do valor de cr~, por exemplo:

a) para casos de compressao:

b) para 0 cisalhamento:

';~r = K.. cr~

Nota: as valores dos coeficientes K" e K, chamados coeficientes de flambagem dependem:

a

a) da rela~ao a = b ;

b) do tipo de apoio da placa sobre as bordas;

c) do tipo de sollcltacao da placa em seu plano;

d) do retorco eventual da placa.

F.1.3 Valores dos coeficientes K" e K, sao apresentados na Tabela 46 para alguns casos simples.

Nota: Para casos mais complexos, devem ser consultadas obras especial izadas.

F.1.4 Compressio e cisalhamento combinadas

Sendo CJ etas tensoes calculadas em cornpressao e ao cisalhamento, determina-se a tensao crftica de comparayao cr~r.c pela expressao:

Jcr2 +3,;2

cr~r.c =---------;========~

[ 3 - 8 cr J2 [ ,; J2

-4- cr~r + ';~r

1+ 8 cr

----+

4 cr~r

8 esta definido na Tabela 46.

F.1.5 E essencial notar que as f6rmulas acima fornecem as tensoes crfticas cr~r e cr~r.c que somente sao valldas quando os valores assim determinados sao inferiores ao limite de proporcionalidade, por exemplo 19 daN/mm2 para aco de 37 daN/mm2 e 29 daN/mm2 para 0 aco de 52 daN/mm2. Desta mesma forma, a f6rmula que da 1:~r somente e valida quando 0 valor .J3 1:~r e inferior ao limite de proporcionalidade. Quando as f6rmulas acima resultam em valores superiores a estes limites, deve-se considerar urn valor crftico limite obtido multiplicando-se 0 valor crftico calculado pelo coeficiente p indicado na Tabela 47, que indica tarnbern, para diferentes valores de cr~r e 1:~r calculados, os valores reduzidos correspondentes.

F.2 Determina~ao das tensoes limites a flambagem localizada

Tendo determinado, como anteriormente, as tensoes crfticas a flambagem, adota-se como tensoes admissfveis estas tensoes divididas pelo coeficiente fixado em 5.8.8, Tabela 16.

F.2.1 0 calculo segue 0 rnetodo seguinte:

a) determinam-se, para os diferentes casos de solicitacoes, as tensoes como indicado em 5.8;

b) verifica-se que as tensoes assim calculadas nao ultrapassam as tensoes admissfveis determinadas.

Nota: Nos casos de cornprsssao e cisalhamento combinados, a tensao crftica de comparacao cr~r.c deve ser comparada a tensao de cornoaracao calculada conforme indicado em 5.8.1.3.

62

NBR 8400:1984

Tabela 46 - Valor dos coeficientes de flambagem K" e K., para placas apoiadas sobre as quatro bordas

a
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b
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§ -c=I]-
1 - b- K,,=(u+ ~J
- -
..... - a~1
a I .. 0=0<: b .1

Cornpressdo ndc-unifor rne a;=>:1 K=~
c 8 + 1,1
2 Et T3r
...... b-
<f2 =9((', ::: == K,,=(u+ ~J 2,1
()<:9~1 I ... a =()( b ~ a~1 ---
8 + 1,1
Flexdo pura: 9 < -1 ou 2
Flexeo com trncdo preponderante: u;=>:- K,,=23,9
9 <:-1 3
3 co]" 0"; -[3]-
~ b-
Tr. ,._ - 2 1,87 2
-I. o=xb .. 1- u~- K" =15,87+-2-+8,6u
iJ'2=8o; 3 u

Flexdo com compressdo preponderonte
-1<:8 <0 K" = (1 + 8) k' - 8k" + 1 0 8 (1 + 8)
4 c::rr, -[]]- K' = valor de K" para 8 = 0 do caso nQ 2
- b-
-- -
-~ o=oC b .1- K" = valor de K" para flexao pura (caso nQ 3)
«'2 =941
Cisolhamento puro 4
a;=>:1 K, = 5,34 + -2-
5 --- u
tl b lit
K =4 5,34
t~ ~--... a~1 -r + 2
U Impresso por: ABB

NBR 8400:1984

63

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llJ Impresso por: ABB

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> b "N CD CD '" '" '" '" '" '" 110 110 110
... ::J ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
"0
~
u Ul
> ti 0
b "0 "'" '" 0 M CD 110 0) C\I_ CD_ C\I
::J "N a; a; 0 0 0 0 0
0 ::J 0) C;; C;; C\I
"0 C\I C\I C\I M M M M M M
>t>u ~ E
E
.....
Z
III
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C\I 0 110 CD "'" C\I 0 110 CD C\I 0) M
1.0
0. Ul q 0) 0) 0) 0) 0) 110 110 110 '" '"
0 ~ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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0 ::J C\I M M M M M M M M "'" "'"
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... ::J ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
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::J "N 0) a; a; 0 0 0 0 0 ~ ~ C\I
0 ::J ~ ~ ~ C\I C\I C\I C\I C\I C\I C\I C\I
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OJ
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E
.....
Z
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::J ~ 0) 0 ~ C\I M "'" 1.0 CD 110 0 "'"
0 ::J ~ C\I C\I C\I C\I C\I C\I C\I C\I M M
U
>bu iii
o 64

NBR 8400:1984

F.3 Exemplo de verifica~ao

Seja uma viga de alma cheia, aco de 37 daN/mm2 a ruptura, 10m de vao, altura 1,50 m, espessura da alma 0,010 m, de carga uniformemente distribufda de 16,2 tim, retorcos espacados de 1,25 m.

Reacoes nos apoios: A = B = 81 t

Momento de inercla da viga I = 1 .419.000 ern" Verificacao da secao MN a 0,625 m de A

Momento de flexao em MN:

Mf =81xO 625- 16,2xO,6251

, 2 = 47,47m.t

Tansao superior (compressao):

0" = 4747x84 =28daN/mrrf

1 1 .419.000 '

Tsnsao inferior (tracao):

0" = 4747x 66 = 2 2 daN/mrrf

2 1.419.000 '

Estas tensoes sao calculadas nos pontos correspondentes as bordas superior e inferior da alma.

Tensao de cisalhamento:

,

81 x 4,375 = 4 7 daN/mrrf

5x150 '

Flexao (Caso 4 - cornpressao preponderante): 9 = 0,22 = _ 0 79 a = 1 ,25 = 0 83« 1)

-0,28' 1,50'

tem-se, portanto:

K" = (1 + 9) K' - 9K" + 1 0 9 (1 + 9)

com:

K' = (a + _1_)2 x ___3_L = (0,83 + _1_)2 x _3_:.:!_ = 7,85

a 0 + 1 ,1 0,83 1,1

eK" =23,9

onde:

K,,= (1 -0,79) 7,85+0,79x23,9-10xO,79 (1 -0,79) = 18,89

Tansao referencia de EULER:

O"~ = 18980 (~)2 = 18980 (~)2 = 0,84 daN/mm2

b 1500

onde tensao crftica de flambagem:

O"~r = K" . O"~ = 18,89 x 0,84 = 15,85 daN/mrrf

Cisalhamento:

'~r = K, O"~ = 11 ,75 x 0,84 = 9,9 daN/mrrf

A tensao crrtica de comparacao e entao:

~2,82 + 3 x 4.r

(j"~r.c = ------"'r~=============-

1-0,79 x~+ (3+0,79 X~)2 +( 4,7)2

4 15,85 4 15,85 9,9

8,6

16,8daN/mnf 0,0093+ 0,503

Conclusao:

A tensao de cornparacao no caso de tracao (ou com pressao) combinada com cisalhamento e dada em 5.8.1.3, e o coeficiente sendo igual a 1,71 + 0,180 (8 - 1) (ver 5.8.8) para 0 caso 1 , tem-se:

~ 0"2 + 3,2 = 8,6 daN/mrrf 16,8

inferior a 1 3878 = 12,1 daN/mm2 para 0 caso I de solicita-

cao. '

A tsnsao admissfvel de flambagem nao e, portanto, ultrapassada no caso I de solicitacao. Naturalmente, convern assegurar-se igualmente de que as tensoes limites admissfveis a flambagem nao sao ultrapassadas nos casos II e III de sollcitacoes.

I
p,625m [1] ~
A )"" B
L I
L 1,25111.
1O,00m 1,5CX) )(.0,010 m

G

secdo MN

Figura 23

Impresso por: ASS

IANEXOG

NBR 8400:1984

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ANEXO G - Verifica~ao dos elementos da estrutura submetidos a fadiga

G.1 Generalidades

G.1.1 0 fenomeno da fadiga e uma das causas de falha abordadas em 5.8 e, por conseguinte, a verificacao a fadiga vem complementar as veriflcacoes feitas em relacao ao limite elastico e a flambagem.

G.1.2 5e as tensoes admissfveis a fadiga, determinadas neste Anexo, forem superiores as resultantes das demais vsrltlcacoes, isto siqnificara simplesmente que 0 dim ensionamento nao sera condicionado pela fadiga.

Nota: Em 5.9 determinam-se os diferentes parametres. que devem interferir na verifica!(ao a fadiga dos elementos de estrutura.

G.1.3 Este Anexo classifica, em primeiro lugar, as diferentes junc;:oes, conforme 0 caso de entalhe definido em 5.9.2 e fixa, em seguida, para estes diferentes casos de entalhe e para cada grupo de classificacao do elemento definido em 5.4, as tensoes de fadiga admissfveis em func;:ao do coeficiente R, definido em 5.9.4.

G.1.4 As tensoes admissfveis a fadiga foram determinadas ap6s ensaios de corpos-de-provas, apresentando diversos casos de entalhe e submetidas a diagramas de carga diferentes. Estas foram fixadas com base nos valores das tensoes que, nos ensaios, asseguraram uma vida provavel de 90%, afetadas de um coeficiente de seguranca de 4/3.

G.1.5 Uma estrutura e composta de elementos montados entre si por solda, rebitagem ou parafusamento. A experiencia mostra que 0 comportamento de um elemento e muito diferente, conforme 0 ponto considerado. A proximidade imediata de uma junc;:ao constitui sempre um ponto fraco mais ou menos vulneravel, conforme 0 tipo de junc;:ao empregado. Examina-se, desta forma, em primeiro estaqio o efeito da fadiga sobre os elementos, afastados de qualquer junc;:ao e de outro lado, nas proximidades imediatas das junc;:oes. Em segundo estaqio, examina-se a resistencia a fadiga dos elementos de junc;:ao propriamente ditos (cordoes de solda, rebites e parafusos).

G.2 Verifica~ao dos elementos da estrutura

Considera-se a reslstencla a fadiga do material afastado de qualquer junc;:ao e, de modo geral, afastado de qualquer ponto em que poderia ocorrer concentracao de tensees, portanto, uma dirnlnulcao de resistencia a fadiga. Para levar em conta a dlrnlnuicao de resistencla na proximidade da junc;:ao, devido a presence de furos, de cordoss de solda, provocando rnudancas de secao, considera-se na vizinhanc;:a destas montagens "efeitos de entalhe", caracterizando os efeitos de concentracao de tensoes provocados pela presence de descontinuidade no material. Estes efeitos de entalhe se traduzem por uma reduc;:ao das tensoes admissfveis. A lrnportancla da reducao depende do tipo de descontinuidade encontrado, ou seja, do tipo de junc;:ao utilizado.

Para caracterizar a importancia destes efeitos de ental he, os diferentes casos de construcao de junc;:oes estao sub-

divididos nas categorias: elementos nao soldados e elementos soldados.

G.2.1 Elementos nao soldados

Estes elementos apresentam tres casos de construcao:

WO,W1eW2·

o caso Wo refere-se ao material sem efeito de entalhe; os casos W1 e W2 referem-se aos elementos perfurados (ver Tabela 50).

G.2.2 Elementos soldados

Estas montagens sao subdivididas por ordem de efeito de entalhe, crescente de Ka a K4, correspondendo aos elementos de estrutura situ ados pr6ximo aos cordoes de solda.

Nota: Sobre qualidade e classlflcacao das soldas, ver G.5.

G.3 Determina~o das tensoes admissiveis a fadiga

G.3.1 Solicita!j:oes em tra!j:ao e compressao

Os valores basicos que foram empregados na determinac;:ao das tensoes admissfveis a fadiga em tracao e compressao sao os que resultam da aplicacao de uma tensao constante alternada ± O"w (R = -1), assegurando, nos ensaios, uma vida provavel de 90%, na qual um coeficiente de seguranc;:a de 4/3 foi aplicado. Para levar em conta 0 nurnero de ciclos e 0 diagrama de tsnsoes, os valores de O"w foram determinados para cada grupo de classificacao do elemento, 0 qual leva em conslderacao os dois parametros (Tabela 49).

As f6rmulas seguintes indicam, para quaisquer valores de R, as tensoes admissfveis a fadiga:

a) R:<::;O

- em tracao:

5

0" =0" --

t W 3-2R

(1 )

- em compressao:

2

O"c = O"w--

1-R

(2)

O"w obtido da Tabela 49.

b) R>O

- ern tracao:

(3)

1-(1-~JR

0" +1

- em cornpressao: O"c= 1,2 O"t

(4)

onde:

0"0 = ten sao em tracao para R = 0 dado pela f6rmula (1), isto e:

66

NBR 8400:1984

°+1 = tensao em tracao para R = +1, isto e, a tsnsao de ruptura OR dividida pelo coeficiente de seguranca de 4/3

G.3.2 Solicitayoes ao cisalhamento do material para os elementos da estrutura

Toma-se para cada um dos grupos de claasltlcacao de 1 a 6 a tensao admissfvel a fadiga em tracao (Ot) do caso Wo dividida por .J3 .

OJ (docasoWo)

'ta = .J3

Nota: Para facilitar a apucacao das f6rmulas (1), (2), (3) e (4), as Tabelas 50, 52, 54, 56 e 58 dao as tensoes admissiveis a fadiga limitadas a:

a) caso de tracao: 0,75 OR;

Acham-se nas Tabelas 51, 53, 55, 57 e 59 os valores das tensoes no cisalhamento, admissfveis a fadiga no caso do cisalhamento do material, limitadas a 0,75 0R/.J3 .

b) caso de comprsssao: 0,9 OR.

Tabela 49 - Valores de Ow (daNlmm2) em funyao do grupo e do caso de construyao

Elementos nao soldados Elementos soldados
Grupo Caso de construcao: Caso de construcao: (Acos de 37 e 52 daN/mm2)
de
classlflcacao Aco 37 I Aco 52 Aco 37 I Aco 52 Aco 37 I Aco 52 Ko KI K2 Ks K4
Ac042 Ac042 Ac042
Wo WI W2
1 (28,54) 35,31 24,26 30,00 19,98 24,71 (47,52) (42,42) (35,64) 25,24 15,27
2 24,00 28,45 20,40 24,18 16,80 19,91 (33,60) (30,00) 25,20 18,00 10,80
3 20,18 22,93 17,15 19,49 14,13 16,05 23,76 21,21 17,82 12,73 7,64
4 16,97 18,48 14,42 15,71 11,88 12,93 16,80 15,00 12,60 9,00 5,40
5 14,27 14,89 12,12 12,66 9,99 10,42 11,88 10,61 8,91 6,36 3,82
6 12,00 12,00 10,20 10,20 8,40 8,40 8,40 7,50 6,30 4,50 2,70 :g Notas: a) Para os elementos nao soldados, os valores de Ow sao identicos para os acos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2; estes sao muito

:g elevados para 0 aco 52 daN/mm2.

o

~ b) Para os elementos soldados, os valores de Ow sao identicos para as tres qualidades de aco,

N

co

~ c) Os valores entre parenteses, superiores a 0,75 vez a carga de ruptura, sao somente valores te6ricos (ver G.2.3, nota b)

C! adiante).

co

,

C3 ~

III III <I:

,

Impresso por: ABB

Impresso por: ABB

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67

Tabela 50 - Tra~ao e compressao - GR.2

Material e cordil.o de solda.

Tensoes admissfveis de fadiga (valores de O"X8 e O"ye da formula 5. na pagina 127), em daN/mm2. T: tracao ou tracao > compressil.o C: compressil.o ou compressil.o > tracao,

Elementos nil.o soldados Elementos soldados
R Wo W1 W2 Ka K1 K2 Ka K4
T I e T I e T I e T I e T I e T Ie T I e T I e Acos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

- 1 24,00 24,00 20,40 20,40 16,80 16,80 27,75 33,30 27,75 33,30 25,20 25,20 18,00 18,00 10,80 10,80
- 0,9 25,00 25,26 21,25 21,47 17,50 17,68 1 1 1 1 26,25 26,53 18,75 18,95 11,25 11,37
- 0,8 26,09 26,67 22,17 22,67 18,26 18,67 27,39 28,00 19,57 20,00 11,74 12,00
- 0,7 27,27 28,24 23,18 24,00 19,09 19,76 27,75 29,65 20,45 21,18 12,27 12,71
- 0,6 27,75 30,00 24,29 25,50 20,00 21,00 1 31,50 21,43 22,50 12,86 13,50
- 0,5 1 32,00 25,50 27,20 21,00 22,40 33,30 22,50 24,00 13,50 14,40
-0,4 33,30 26,84 29,14 22,11 24,00 1 23,68 25,71 14,21 15,43
- 0,3 1 27,75 31,38 23,33 25,85 25,00 27,69 15,00 16,62
- 0,2 1 33,30 24,71 28,00 26,47 30,00 15,88 18,00
- 0,1 1 26,25 30,55 27,75 32,73 16,88 19,64
0 27,75 33,30 1 33,30 18,00 21,60
0,1 1 1 1 18,66 22,39
0,2 19,36 23,23
0,3 20,12 24,14
0,4 20,94 25,13
0,5 21,84 26,21
0,6 22,81 27,37
0,7 23,87 28,64
0,8 25,04 30,05
0,9 26,32 31.58
+1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 A~o de 52 daN/mm2

- 1 28,45 28,45 24,18 24,18 19,92 19,92 33,60 33,60 30,00 30,00 25,20 25,20 18,00 18,00 10,80 10,80
- 0,9 29,64 29,95 25,19 25,46 20,75 20,96 35,00 35,37 31,25 31,58 26,25 26,53 18,75 18,95 11,25 11,37
- 0,8 30,93 31,61 26,29 26,87 21,65 22,13 36,52 37,33 32,61 33,33 27,39 28,00 19,57 20,00 11,74 12,00
- 0,7 32,22 33,47 27,48 28,45 22,63 23,43 38,18 39,53 34,09 35,29 28,64 29,65 20,45 21,18 12,27 12,71
- 0,6 33,87 35,57 28,79 30,23 23,71 24,90 39,00 42,00 35,71 37,50 30,00 31,50 21,43 22,50 12,86 13,50
- 0,5 35,57 37,94 30,23 32,25 24,90 26,56 1 44,80 37,50 40,00 31,50 33,60 22,50 24,00 13,50 14,40
- 0,4 37,44 40,65 31,82 34,55 26,21 28,45 46,80 39,00 42,86 33,16 36,00 23,68 25,71 14,21 15,43
- 0,3 39,00 43,77 33,59 37,59 27,66 30,64 1 1 46,15 35,00 38,77 25,00 27,69 15,00 16,62
- 0,2 1 46,80 35,57 40,31 29,29 33,19 46,80 37,06 42,00 26,47 30,00 15,88 18,00
- 0,1 1 37,79 43,97 31,12 36,21 1 39,00 45,82 28,13 32,73 16,88 19,64
0 39,00 46,80 33,19 39,83 1 46,80 30,00 36,00 18,00 21,60
0,1 1 1 33,69 40,43 1 30,71 36,85 19,02 22,82
0,2 34,21 41,05 31,45 37,74 20,17 24,20
0,3 34,74 41,69 32,23 38,68 21,47 25,76
0,4 35,29 42,35 33,05 39,66 22,94 27,53
0,5 35,86 43,03 33,91 40,69 24,63 29,56
0,6 36,45 43,74 34,82 41,78 26,59 31,91
0,7 37,05 44,46 35,78 42,94 28,89 34,67
0,8 37,68 45,22 36,79 44,15 31,62 37,94
0,9 38,33 46,00 37,86 45,43 34,93 41,92
+1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes a verifica~il.o ao limite elastlco,

68

NBR 8400:1984

Tabela 51 - Cisalhamento e pressiio diametral- GR.2

Tensoes admisslveis de fadiga (valores de txya da formula 5) daN/mm2.

Material - cordao de solda - parafusos e rebites.

Cisalhamento no Cisalhamento no Parafusos e rebites
material cordao de solda
Cisalhamento simples Cisalhamento multiple
R
- 37 - 37 -37 -37
- 52 -52 - 52 - 52
-42 -42 -42 -42
- 1 13,86 16,43 19,62 23,76 10,08 11,95 13,44 15,93
- 0,9 14,43 17,11 1 24,75 10,50 12,45 14,00 16,60
- 0,8 15,06 17,86 25,82 10,95 12,99 14,60 17,32
- 0,7 15,74 18,67 27,00 11,45 13,57 15,27 18,10
- 0,6 16,02 19,55 27,58 12,00 14,22 16,00 18,96
- 0,5 1 20,54 1 12,60 14,94 16,80 19,92
-0,4 21,62 13,26 15,72 17,68 20,96
- 0,3 22,52 13,99 16,59 18,66 22,12
- 0,2 1 14,82 17,57 19,76 23,43
- 0,1 15,75 18,67 21,00 24,89
0 16,65 19,91 22,20 26,55
0,1 1 20,21 1 26,95
0,2 20,52 27,36
0,3 20,84 27,79
0,4 21,17 28,23
0,5 21,51 28,68
0,6 21,87 29,16
0,7 22,23 29,64
0,8 22,60 30,14
0,9 22,99 30,66
+1 16,02 22,52 19,62 27,58 16,65 23,40 22,20 31,20 Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes a verlrlcacao ao limite elastlco, Prassao diametral: multiplicar por 2,5 os valores admissfveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.

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Tabela 52 - Tra~ao e compressao - GR.3

Material e cordiio de solda.

Tens6es admissfveis de fadiga (valores de O"xa e O"ya da formula 5) daN/mm2. T: tracao ou tracao > compressiio e: compressiio ou compressiio > tracao,

Elementos niio soldados Elementos soldados
R Wo W, W2 Ko K, K2 I K4
T I e T I e T I e T I e T I e T Ie T e T I e AltOS de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

- 1 20,18 20,18 17,15 17,15 14,13 14,13 23,76 23,76 21,21 21,21 17,82 17,82 12,73 12,73 7,64 7,64
- 0,9 21,02 21,24 17,87 18,06 14,72 14,87 24,75 25,01 22,09 22,33 18,55 18,76 13,26 13,40 7,95 8,04
- 0,8 21,94 22,42 18,65 19,06 15,36 15,70 25,83 26,40 23,05 23,57 19,37 19,80 13,83 14,14 8,30 8,49
- 0,7 22,93 23,74 19,49 20,18 16,05 16,62 27,00 27,95 24,10 24,95 20,25 20,96 14,46 14,97 8,68 8,98
- 0,6 24,03 25,23 20,12 21,44 16,82 17,66 27,75 29,70 25,25 26,51 21,21 22,27 15,15 15,91 9,09 9,55
- 0,5 25,23 26,91 21,44 22,87 17,66 18,84 1 31,68 26,51 28,28 22,27 23,76 15,91 16,97 9,55 10,18
- 0,4 26,55 28,83 22,57 24,51 18,59 20,18 33,30 27,75 30,30 23,47 25,46 16,75 18,18 10,05 10,91
- 0,3 27,75 31,05 23,83 26,39 19,62 27,73 1 1 32,63 24,75 27,41 17,68 19,58 10,61 11,75
- 0,2 1 33,30 25,25 28,59 20,78 23,55 33,30 26,20 29,70 18,72 21,21 11,23 12,73
- 0,1 1 26,80 31,19 22,07 25,69 1 27,75 32,40 19,89 23,14 11,93 13,88
0 27,75 33,30 23,55 28,25 1 33,30 21,21 25,46 12,73 15,28
0,1 1 1 23,91 28,69 1 21,72 26,06 13,46 16,15
0,2 24,29 29,15 22,26 26,71 14,28 17,14
0,3 24,67 29,60 22,82 27,38 15,20 18,24
0,4 25,07 30,08 23,42 28,10 16,25 19,50
0,5 25,48 30,58 24,04 28,85 17,45 20,94
0,6 25,90 31,08 24,70 29,64 18,85 22,62
0,7 26,34 31,61 25,40 30,48 20,50 24,60
0,8 26,79 32,15 26,14 31,37 22,45 26,94
0,9 27,26 32,71 26,92 32,30 24,82 29,73
+1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 AltO de 52 daN/mm2

- 1 22,93 22,93 19,49 19,49 16,05 16,05 23,76 23,76 21,21 21,21 17,82 17,82 12,73 12,73 7,64 7,64
- 0,9 23,88 24,14 20,30 20,51 16,72 16,89 24,75 25,01 22,09 22,33 18,56 18,76 13,26 13,40 7,95 8,04
- 0,8 24,92 25,48 21,18 21,65 17,45 17,83 25,83 26,40 23,05 23,57 19,37 19,80 13,83 14,14 8,30 8,49
- 0,7 26,06 26,97 22,15 22,93 18,24 18,88 27,00 27,95 24,10 24,95 20,25 20,96 14,46 14,97 8,68 8,98
- 0,6 27,30 28,66 23,20 24,36 19,11 20,06 28,29 29,70 25,25 26,51 21,21 22,27 15,15 15,91 9,09 9,55
- 0,5 28,66 30,57 24,36 25,99 20,06 21,40 29,70 31,68 26,51 28,28 22,27 23,76 15,91 16,97 9,55 10,18
-0,4 30,17 32,75 25,64 27,84 21,12 22,93 31,26 33,94 27,91 30,30 23,45 25,46 16,75 18,18 10,05 10,91
- 0,3 31,85 35,27 27,07 29,98 22,29 24,69 33,00 36,55 29,46 32,63 24,75 27,41 17,68 19,58 10,61 11,75
- 0,2 33,72 38,21 28,66 32,48 23,60 26,75 34,94 39,60 31,19 35,35 26,20 29,70 18,72 21,21 11,23 12,73
- 0,1 35,83 41,69 30,45 35,43 25,08 29,18 37,13 43,20 33,14 38,55 27,84 32,40 19,89 23,14 11,93 13,88
0 38,21 45,86 32,48 38,98 26,75 32,10 39,00 46,80 35,35 42,42 29,70 35,64 21,21 25,46 12,73 15,28
0,1 38,29 45,95 33,03 39,64 27,62 33,14 1 1 35,69 42,82 30,43 36,52 22,22 26,66 13,65 16,38
0,2 38,37 46,04 33,60 40,32 28,54 34,25 36,02 43,22 31,19 37,43 23,34 28,01 14,71 17,65
0,3 38,44 46,13 34,20 41,04 29,53 35,44 36,37 43,64 31,99 38,39 24,57 29,48 15,95 19,14
0,4 38,52 46,22 34,81 41,77 30,59 36,71 36,72 44,06 32,83 39,40 25,94 31,13 17,42 20,90
0,5 38,60 46,32 35,44 42,53 31,73 38,08 37,09 44,51 33,72 40,46 27,48 32,98 19,19 23,03
0,6 38,68 46,42 36,10 43,32 32,96 39,55 37,45 44,94 34,66 41,59 29,20 35,04 21,36 25,63
0,7 38,76 46,51 36,78 44,14 34,29 41,15 37,83 45,40 35,65 42,78 31,15 37,39 24,09 28,91
0,8 38,84 46,61 37,49 44,99 35,73 42,88 38,21 45,85 36,70 44,04 33,40 40,08 27,61 33,13
0,9 38,92 46,70 38,23 45,88 37,29 44,75 38,60 46,32 37,82 45,38 35,98 43,18 32,33 38,80
+1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes a verlficacao ao limite elastlco,

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Tabela 53 - Cisalhamento e pressiio diametral- GR.3

Material - cordao de solda - parafusos e rebites.

Tensfies admissfveis de fadiga (valores de txya da formula 5) daN/mm2•

Cisalhamento no Cisalhamento no Parafusos e rebites
material cordao de solda
R Cisalhamento simples Cisalhamento multiplo
A~o 37 e 42 A~052 A~037e42 A~052 A~037e42 A~052 A~037e42 A~052
daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2
- 1 11,65 13,24 16,80 16,80 8,47 9,63 11,30 12,84
-0,9 12,14 13,79 17,50 17,50 8,83 10,03 11,77 13,38
-0,8 12,67 14,39 18,26 18,26 9,21 10,47 12,29 13,96
-0,7 13,24 15,05 19,09 19,09 9,63 10,94 12,84 14,59
-0,6 13,87 15,76 19,62 20,00 10,09 11,46 13,46 15,29
-0,5 14,57 16,55 1 21,00 10,59 12,03 14,13 16,05
-0,4 15,33 17,42 22,10 11,15 12,67 14,87 16,90
-0,3 16,02 18,39 23,33 11,77 13,37 15,70 17,83
- 0,2 1 19,47 24,71 12,46 14,16 16,62 18,88
-0,1 20,69 26,26 13,24 15,04 17,66 20,06
0 22,06 27,58 14,13 16,05 18,84 21,40
0,1 22,11 1 14,36 16,57 19,13 22,10
0,2 22,15 14,57 17,12 19,43 22,83
0,3 22,19 14,80 17,71 19,74 23,62
0,4 22,24 15,04 18,35 20,06 24,47
0,5 22,29 15,28 19,03 20,38 25,38
0,6 22,33 15,54 19,77 20,72 26,37
0,7 22,38 15,80 20,57 21,07 27,43
0,8 22,42 16,07 21,43 21,43 28,58
0,9 22,47 16,35 22,37 21,81 29,83
+1 16,02 22,52 19,62 27,58 16,65 23,40 22,20 31,20 Nota: Estes valores devem ser limitados aos concernentes a verifica~ao ao limite elastico. Pressoes diametrais: multiplicar por 2,5 os valores do cisalhamento nos parafusos e rebites.

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NBR 8400:1984

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Tabela 54 - Tra~ao e compressao - GR.4

Material e cordiio de solda.

Tens6es admissiveis de fadiga (valores de O"xa e O"ya da f6rmula 5) daN/mm2. T: tracao ou tracao > compressiio e: compressiio ou compressiio > tracao,

Elementos niio soldados Elementos soldados
R Wo W, W2 Ko K, K2 I K4
T I e T I e T I e T I e T I e T Ie T e T I e AltOS de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

- 1 16,97 16,97 14,42 14,42 11,88 11,88 16,80 16,80 15,00 15,00 12,60 12,60 9,00 9,00 5,40 5,40
- 0,9 17,68 17,86 15,03 15,18 12,37 12,50 17,50 17,68 15,63 15,79 13,13 13,26 9,38 9,47 5,63 5,68
- 0,8 18,45 18,85 15,68 16,03 12,91 13,20 18,26 18,67 16,30 16,67 13,70 14,00 9,78 10,00 5,87 6,00
- 0,7 19,28 19,97 16,39 16,97 13,50 13,98 19,09 19,76 17,05 17,65 14,32 14,82 10,23 10,59 6,14 6,35
- 0,6 20,20 21,21 17,17 18,03 14,14 14,85 20,00 21,00 17,86 18,75 15,00 15,75 10,71 11,25 6,43 6,75
- 0,5 21,21 22,63 18,03 19,23 14,85 15,84 21,00 22,40 18,75 20,00 15,75 16,80 11,25 12,00 6,75 7,20
- 0,4 22,33 24,24 18,98 20,61 15,63 16,97 22,11 24,00 19,74 21,43 16,58 18,00 11,84 12,86 7,11 7,71
- 0,3 23,57 26,11 20,03 22,19 16,50 18,28 23,33 25,85 20,83 23,08 17,50 19,38 12,50 13,85 7,50 8,31
- 0,2 24,96 28,28 21,21 24,04 17,47 19,80 24,71 28,00 22,06 25,00 18,53 21,00 13,24 15,00 7,94 9,00
- 0,1 26,52 30,86 22,54 26,23 18,56 21,60 26,25 30,55 23,44 27,27 19,69 22,91 14,06 16,36 8,44 9,82
0 27,75 33,30 24,04 28,85 19,80 23,76 27,25 33,30 25,00 30,00 21,00 25,20 15,00 18,00 9,00 10,80
0,1 1 1 24,37 29,24 20,38 24,45 1 1 25,25 30,30 21,52 25,82 15,72 18,86 9,65 11,58
0,2 24,70 29,64 21,00 25,20 25,51 30,61 22,07 26,48 16,52 19,82 10,41 12,49
0,3 25,04 30,05 21,66 25,99 25,77 30,92 22,65 27,18 17,40 20,88 11,29 13,55
0,4 25,40 30,48 22,36 26,83 26,03 31,24 23,26 27,91 18,38 22,06 12,33 14,80
0,5 25,76 30,91 23,11 27,73 26,30 31,56 23,91 28,69 19,47 23,36 13,59 16,31
0,6 26,14 31,37 23,91 28,69 26,58 31,90 24,59 29,51 20,71 24,85 15,14 18,17
0,7 26,52 31,82 24,77 29,72 26,86 32,23 25,31 30,37 22,11 26,53 17,08 20,50
0,8 26,92 32,30 25,69 30,83 27,15 32,58 26,07 31,28 23,72 28,46 19,59 23,51
0,9 27,33 32,80 26,68 32,02 27,45 32,94 26,89 32,27 25,58 30,70 22,97 27,56
+1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 AltO de 52 daN/mm2

- 1 18,48 18,48 15,71 15,71 12,93 12,93 16,80 16,80 15,00 15,00 12,60 12,60 9,00 9,00 5,40 5,40
- 0,9 19,25 19,45 16,36 16,53 13,47 13,62 17,50 17,68 15,63 15,79 13,13 13,26 9,38 9,47 5,63 5,68
- 0,8 20,08 20,53 17,07 17,45 14,06 14,37 18,26 18,67 16,30 16,67 13,70 14,00 9,78 10,00 5,87 6,00
- 0,7 21,00 21,74 17,85 18,48 14,70 15,22 19,09 19,76 17,05 17,65 14,32 14,82 10,23 10,59 6,14 6,35
- 0,6 22,00 23,10 18,70 19,63 15,40 16,17 20,00 21,00 17,86 18,75 15,00 15,75 10,71 11,25 6,43 6,75
- 0,5 23,10 24,64 19,63 20,94 16,17 17,25 21,00 22,40 18,75 20,00 15,75 16,80 11,25 12,00 6,75 7,20
-0,4 24,31 26,40 20,67 22,44 17,02 18,48 22,11 24,00 19,74 21,43 16,58 18,00 11,84 12,86 7,11 7,71
- 0,3 25,66 28,43 21,81 24,16 17,95 19,90 23,33 25,85 20,83 23,08 17,50 19,38 12,50 13,85 7,50 8,31
- 0,2 27,17 30,80 23,10 26,18 19,02 21,56 24,71 28,00 22,06 25,00 18,53 21,00 13,24 15,00 7,94 9,00
- 0,1 28,87 33,60 24,54 28,56 20,21 23,52 26,25 30,55 23,44 27,27 19,69 22,91 14,06 16,36 8,44 9,82
0 30,80 36,96 26,18 31,41 21,56 25,87 28,00 33,60 25,00 30,00 21,00 25,20 15,00 18,00 9,00 10,80
0,1 31,46 37,75 27,07 32,48 22,57 27,08 28,82 34,58 25,93 31,12 22,02 26,42 15,98 19,18 9,75 11,70
0,2 32,15 38,58 28,02 33,62 23,68 28,42 29,68 35,62 26,93 32,32 23,14 27,77 17,11 20,53 10,64 12,77
0,3 32,87 39,44 29,04 34,85 24,92 29,90 30,59 36,71 28,02 33,62 24,37 29,24 18,40 22,08 11,70 14,04
0,4 33,63 40,36 30,14 36,17 26,26 31,51 31,56 37,87 29,19 35,03 25, 75 30,90 19,90 23,88 13,00 15,60
0,5 34,42 41,30 31,33 37,50 27,77 33,32 32,60 39,12 30,47 36,56 27,30 32,76 21,67 26,00 14,63 17,56
0,6 35,25 42,30 32,61 39,13 29,47 35,36 33,70 40,44 31,86 38,23 29,04 34,85 23,78 28,54 16,71 20,05
0,7 36,12 43,34 34,00 40,80 31,38 37,66 34,89 41,87 33,39 40,07 31,02 37,22 26,35 31,62 19,50 23,40
0,8 37,03 44,44 35,52 42,62 33,57 40,28 36,16 43,39 35,07 42,08 33,29 39,95 29,55 37,46 23,40 28,08
0,9 37,99 45,59 37,18 44,62 36,08 43,30 37,53 45,04 36,93 44,32 35,92 43,10 33,62 40,34 29,25 35,10
+1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes a verlficacao ao limite elastlco,

72

NBR 8400:1984

Tabela 55 - Cisalhamento e pressiio diametral - GR.4

Material - cordao de solda - parafusos e rebites.

Tensoes admissfveis de fadiga (valores de 'txya da formula 5) daN/mm2.

Cisalhamento no Cisalhamento no Parafusos e rebites
material cordiio de solda
R Cisalhamento simples Cisalhamento multiple
A~037e42 A~052 A~037e42 A~052 A~o 37 e 42 A~052 A~o 37 e 42 A~052
daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2
- 1 9,80 10,67 11,88 11,88 7,12 7,75 9,50 10,34
-0,9 10,21 11,11 12,37 12,37 7,42 8,08 9,89 10,78
-0,8 10,65 11,59 12,91 12,91 7,74 8,43 10,33 11,25
-0,7 11,13 12,12 13,50 13,50 8,10 8,82 10,80 11,76
-0,6 11,66 12,70 14,14 14,14 8,48 9,24 11,31 12,32
-0,5 12,25 13,34 14,85 14,85 8,91 9,70 11,88 12,94
-0,4 12,89 14,03 15,63 15,63 9,37 10,21 12,50 13,62
-0,3 13,61 14,81 16,50 16,50 9,90 10,77 13,20 14,42
-0,2 14,41 15,69 17,47 17,47 10,48 11,41 13,98 15,22
-0,1 15,31 16,68 18,56 18,56 11,13 12,12 14,85 16,17
0 16,02 17,78 19,62 19,80 11,88 12,93 15,84 17,25
0,1 1 18,16 1 20,38 12,22 13,54 16,30 18,06
0,2 18,56 20,99 12,60 14,20 16,80 18,94
0,3 18,98 21,63 12,99 14,95 17,33 19,94
0,4 19,42 22,32 13,41 15,75 17,89 21,01
0,5 19,87 23,05 13,86 16,66 18,49 22,22
0,6 20,35 23,83 14,34 17,68 19,13 23,58
0,7 20,85 24,67 14,86 18,82 19,82 25,10
0,8 21,40 25,57 15,41 20,14 20,55 26,86
0,9 21,93 26,54 16,00 21,64 21,34 28,86
+1 16,02 22,52 19,62 27,58 16,65 23,40 22,20 31,20 to o

dJ

o o

s

~ Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes a verlflcaeao ao limite elastico. Press6es diametrais:

~ multiplicar por 2,5 os valores admissiveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.

C!

co

,

C3 ~

III III <I:

,

Impresso por: ABB

Impresso por: ABB

NBR 8400:1984

73

Tabela 56 - Tra~ao e compressao - GR.5

Material e cordiio de solda.

Tens6es admissiveis de fadiga (valores de O"xa e O"ya da f6rmula 5) daN/mm2. T: tracao ou tracao > compressiio e: compressiio ou compressiio > tracao,

Elementos niio soldados Elementos soldados
R Wo W, W2 I K, K2 Ka K4
T I e T I e T I e T e T I e T Ie T I e T I e AltOS de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

-1 14,27 14,27 12,13 12,13 9,99 9,99 11,88 11,88 10,61 10,61 8,91 8,91 6,36 6,36 3,82 3,82
-0,9 14,87 15,02 12,64 12,77 10,41 10,52 12,38 12,51 11,05 11,17 9,28 9,38 6,63 6,70 3,98 4,02
-0,8 15,51 15,86 13,18 13,48 10,86 11,10 12,91 13,20 11,53 11,79 9,68 9,90 6,92 7,07 4,15 4,24
-0,7 16,22 16,79 13,78 14,27 11,35 11,75 13,50 13,98 12,06 12,48 10,12 10,48 7,23 7,49 4,34 4,49
-0,6 16,99 17,84 14,44 15,16 11,89 12,49 14,14 14,85 12,63 13,26 10,61 11,14 7,58 7,95 4,55 4,77
-0,5 17,84 19,03 15,16 16,17 12,49 13,32 14,85 15,84 13,26 14,15 11,14 11,88 7,95 8,49 4,77 5,09
-0,4 18,78 20,39 15,96 17,33 13,14 14,27 15,63 16,97 13,96 15,16 11,72 12,73 8,37 9,09 5,02 5,45
-0,3 19,82 21,95 16,85 18,66 13,87 15,37 16,50 18,28 14,74 16,32 12,37 13,71 8,88 9,79 5,30 5,87
-0,2 20,99 23,78 17,84 20,22 14,69 16,65 17,47 19,80 15,60 17,68 13,10 14,85 9,36 10,61 5,61 6,36
- 0,1 22,30 25,95 18,95 22,05 15,61 18,16 18,56 21,60 16,58 19,29 13,92 16,20 9,94 11,57 5,97 6,94
0 23,78 28,54 20,22 24,26 16,65 19,98 19,80 23,76 17,68 21,22 14,85 17,82 10,61 12,73 6,36 7,64
0,1 24,13 28,96 20,78 24,94 17,34 20,81 20,38 24,46 18,35 22,02 15,57 18,68 11,31 13,57 6,89 8,27
0,2 24,48 29,38 21,38 25,66 18,10 21,72 21,00 25,20 19,06 22,87 16,37 19,64 12,11 14,53 7,52 9,02
0,3 24,85 29,82 22,01 26,41 18,92 22,70 21,66 25,99 19,84 23,81 17,26 20,71 13,02 15,62 8,27 9,92
0,4 25,22 30,26 22,68 27,22 19,82 23,78 22,36 26,83 20,68 24,32 18,24 21,89 14,09 16,91 9,20 11,04
0,5 25,61 30,73 23,99 28,07 20,81 24,97 23,11 27,73 21,60 25,92 19,35 23,22 15,35 18,42 10,35 12,42
0,6 26,01 31,21 24,15 28,98 21,91 26,29 23,91 28,69 22,60 27,12 20,59 24,71 16,86 20,23 11,83 14,20
0,7 26,43 31,72 24,96 29,95 23,13 27,76 24,77 29,72 23,70 28,44 22,01 26,41 18,69 22,43 13,81 16,57
0,8 26,85 32,22 25,83 31,00 24,49 29,39 25,69 30,83 24,91 29,89 23,64 28,37 20,97 25,16 16,59 19,91
0,9 27,29 32,75 26,75 32,10 26,02 31,22 26,68 32,02 26,25 31,50 25,53 30,64 23,89 28,67 20,77 24,92
+1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 AltO de 52 daN/mm2

-1 14,89 14,89 12,66 12,66 10,42 10,42 11,88 11,88 10,61 10,61 8,91 8,91 6,36 6,36 3,82 3,82
-0,9 15,51 15,67 13,18 13,32 10,86 10,97 12,38 12,51 11,05 11,17 9,28 9,38 6,63 6,70 3,98 4,02
-0,8 16,19 16,55 13,76 14,06 11,33 11,58 12,91 13,20 11,53 11,79 9,68 9,90 6,92 7,07 4,15 4,24
-0,7 16,92 17,52 14,38 14,89 11,84 12,26 13,50 13,98 12,05 12,48 10,12 10,48 7,23 7,49 4,34 4,49
-0,6 17,73 18,61 15,07 15,82 12,41 13,03 14,14 14,85 12,63 13,26 10,61 11,14 7,58 7,95 4,55 4,77
-0,5 18,61 19,85 15,82 16,88 13,03 13,90 14,85 15,84 13,26 14,15 11,14 11,88 7,95 8,49 4,77 5,09
-0,4 19,59 21,27 16,65 18,08 13,72 14,89 15,63 16,97 13,96 15,16 11,72 12,73 8,37 9,09 5,02 5,45
-0,3 20,68 22,91 17,58 19,47 14,48 16,04 16,50 18,28 14,74 16,32 12,37 13,71 8,84 9,79 5,30 5,87
-0,2 21,90 24,82 18,61 21,10 15,33 17,37 17,47 19,80 15,60 17,68 13,10 14,85 9,36 10,61 5,61 6,36
- 0,1 23,27 27,07 19,78 23,01 16,29 18,95 18,56 21,60 16,58 19,29 13,92 16,20 9,94 11,57 5,97 6,94
0 24,82 29,78 21,10 25,31 17,37 20,85 19,80 23,76 17,68 21,22 14,85 17,82 10,61 12,73 6,36 7,64
0,1 25,76 30,91 22,12 26,54 18,39 22,07 20,83 25,00 18,70 22,24 15,83 19,00 11,44 13,73 6,94 8,33
0,2 26,77 32,12 23,23 27,88 19,54 23,45 21,96 26,35 19,85 23,82 16,95 20,34 12,42 14,90 7,64 9,17
0,3 27,86 33,43 24,47 29,36 20,84 25,01 23,23 27,88 21,15 25,38 18,24 21,89 13,57 16,28 8,49 10,19
0,4 29,04 34,85 25,84 31,01 22,32 26,78 24,66 29,59 22,63 27,16 19,74 23,69 14,97 17,96 9,56 11,47
0,5 30,33 36,40 27,38 32,86 24,04 28,85 26,27 31,52 24,33 29,20 21,51 25,81 16,68 20,02 10,94 13,13
0,6 31,75 38,10 29,12 34,94 26,03 31,24 28,10 33,72 26,31 31,57 23,63 28,36 18,84 22,61 12,78 15,34
0,7 33,29 39,95 31,09 37,31 28,39 34,07 30,21 36,25 28,54 34,37 26,21 31,45 21,69 25,96 15,36 18,43
0,8 35,00 42,00 33,34 40,01 31,22 37,46 32,66 39,19 31,42 37,70 29,43 35,32 25,40 30,48 19,25 23,10
0,9 36,89 44,27 35,95 43,14 34,68 41,62 35,55 42,66 34,80 41,76 33,54 40,25 30,77 36,92 25,77 30,92
+1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes a verlficacao ao limite elastlco,

74

NBR 8400:1984

Tabela 57 - Cisalhamento e pressiio diametral- GR.5

Material - cordao de solda - parafusos e rebites

Tensoes admissfveis de fadiga (valores de 'txya da formula 5) daN/mm2.

Cisalhamento no Cisalhamento no Parafusos e rebites
material cordao de solda
R Cisalhamento simples Cisalhamento multiple
A(f037e42 A(f052 A(f037e42 A(f052 A(fo 37 e 42 A(f052 A(fo 37 e 42 A(f052
daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2
- 1 8,24 8,60 8,40 8,40 5,99 6,25 7,99 8,34
-0,9 8,58 8,95 8,75 8,75 6,24 6,51 8,33 8,69
-0,8 8,95 9,35 9,13 9,13 6,51 6,79 8,69 9,06
-0,7 9,36 9,77 9,55 9,55 6,81 7,10 9,08 9,47
-0,6 9,81 10,24 10,00 10,00 7,13 7,44 9,51 9,93
-0,5 10,30 10,74 10,50 10,50 7,49 7,81 9,99 10,42
-0,4 10,84 11,31 11,05 11,05 7,88 8,23 10,51 10,98
-0,3 11,44 11,94 11,67 11,67 8,32 8,68 11,10 11,50
-0,2 12,12 12,64 12,35 12,35 8,81 9,19 11,75 12,26
- 0,1 12,87 13,43 13,12 13,12 9,36 9,77 12,49 13,03
0 13,73 14,33 14,00 14,00 9,99 10,42 13,32 13,90
0,1 13,93 14,87 14,41 14,73 10,40 11,03 13,87 14,71
0,2 14,13 15,46 14,85 15,53 10,36 11,72 14,48 15,63
0,3 14,35 16,08 15,32 16,43 11,35 12,50 15,14 16,67
0,4 14,56 16,77 15,81 17,44 11,89 13,39 15,86 17,86
0,5 14,79 17,51 16,34 18,58 12,48 14,42 16,65 19,23
0,6 15,02 18,33 16,91 19,87 13,14 15,61 17,53 20,82
0,7 15,26 19,22 17,52 21,36 13,87 17,03 18,50 22,71
0,8 15,50 20,21 18,17 23,09 14,69 18,73 19,59 24,98
0,9 15,76 21,30 18,87 25,14 15,61 20,80 20,82 27,74
+1 16,02 22,52 19,62 27,58 16,65 23,40 22,20 31,20 to o

dJ

o o

s

~ Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes a vermcacao ao limite elastico, Pressoes diametrais:

~ multiplicar por 2,5 os valores admissfveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.

C!

co

,

C3 ~

III III <I:

,

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Tabela 58 - Tra~ao e compressao - GR.6

Material e cordiio de solda.

Tens6es admissfveis de fadiga (valores de O"xa e O"ya da formula 5) daN/mm2. T: tracao ou tracao > compressiio e: compressiio ou compressiio > tracao,

Elementos niio soldados Elementos soldados
R Wo W, W2 Ko K, K2 I K4
T I e T I e T I e T I e T I e T Ie T e T I e AltOS de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

-1 12.00 12.00 10,20 10,20 8,40 8,40 8,40 8,40 7,50 7,50 6,30 6,30 4,50 4,50 2,70 2,70
-0,9 12,50 12,63 10,63 10,74 8,75 8,84 8,75 8,84 7,81 7,89 6,56 6,63 4,69 4,74 2,81 2,84
-0,8 13,04 13,33 11,09 11,33 9,13 9,33 9,13 9,33 8,15 8,33 6,85 7,00 4,89 5,00 2,93 3,00
-0,7 13,64 14,12 11,59 12,00 9,55 9,88 9,55 9,88 8,52 8,82 7,16 7,41 5,11 5,29 3,07 3,18
-0,6 14,29 15,00 12,14 12,75 10,00 10,50 10,00 10,50 8,93 9,38 7,50 7,88 5,36 5,63 3,21 3,38
-0,5 15,00 16,00 12,75 13,60 10,50 11,20 10,50 11,20 9,38 10,00 7,88 8,40 5,63 6,00 3,38 3,60
-0,4 15,79 17,14 13,42 14,57 11,05 12,00 11,05 12,00 9,87 10,71 8,29 9,00 5,92 6,43 3,55 3,86
-0,3 16,67 18,46 14,17 15,69 11,67 12,92 11,67 12,92 10,42 11,54 8,75 9,69 6,25 6,92 3,75 4,15
-0,2 17,65 20,00 15,00 17,00 12,35 14,00 12,35 14,00 11,03 2,50 9,26 10,50 6,62 7,50 3,97 4,50
- 0,1 18,75 21,82 15,94 18,55 13,13 15,27 13,13 15,27 11,72 13,64 9,84 11,45 7,03 8,18 4,22 4,91
0 20,00 24,00 17,00 20,40 14,00 16,80 14,00 16,80 12,50 15,00 10,50 12,60 7,50 9,00 4,50 5,40
0,1 20,57 24,69 17,69 21,22 14,73 17,68 14,73 17,68 13,23 15,88 11,20 13,44 8,09 9,71 4,91 5,89
0,2 21,18 25,42 18,43 22,11 15,54 18,65 15,54 18,65 14,04 16,85 11,99 14,39 8,78 10,54 5,41 6,49
0,3 21,83 26,19 19,24 23,08 16,44 19,73 16,44 19,73 14,97 17,96 12,91 15,49 9,60 11,52 6,01 7,21
0,4 22,52 27,02 20,12 24,14 17,46 20,95 17,47 20,95 16,02 19,22 13,97 16,76 10,59 12,71 6,77 8,12
0,5 23,25 27,90 21,08 25,30 18,61 22,33 18,61 22,33 17,24 20,69 15,24 18,29 11,81 14,17 7,74 9,29
0,6 24,03 28,83 22,15 26,58 19,92 23,91 19,92 23,91 18,65 22,38 16,75 20,10 13,34 16,01 9,05 10,86
0,7 24,86 29,83 23,33 27,99 21,43 25,72 21,43 25,72 20,31 24,37 18,59 22,31 15,33 18,40 10,88 13,06
0,8 25,75 30,90 24,63 29,56 23,19 27,83 23,19 27,83 22,31 26,77 20,89 25,07 18,02 21,62 13,65 16,38
0,9 26,71 32,06 26,10 31,32 25,27 30,32 25,27 30,32 24,73 29,68 23,83 28,60 21,85 26,22 18,30 21,96
+1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 AltO de 52 daN/mm2

-1 12,00 12,00 10,20 10,20 8,40 8,40 8,40 8,40 7,50 7,50 6,30 6,30 4,50 4,50 2,70 2,70
-0,9 12,50 12,63 10,63 10,74 8,75 8,84 8,75 8,84 7,81 7,89 6,56 6,63 4,69 4,74 2,81 2,84
-0,8 13,04 13,33 11,09 11,33 9,13 9,33 9,13 9,33 8,15 8,33 6,85 7,00 4,89 5,00 2,93 3,00
-0,7 13,64 14,12 11,59 12,00 9,55 9,88 9,55 9,88 8,52 8,82 7,16 7,41 5,11 5,29 3,07 3,18
-0,6 14,29 15,00 12,14 12,75 10,00 10,50 10,00 10,50 8,93 9,38 7,50 7,88 5,36 5,63 3,21 3,38
-0,5 15,00 16,00 12,75 13,60 10,50 11,20 10,50 11,20 9,38 10,00 7,88 8,40 5,63 6,00 3,38 3,60
-0,4 15,79 17,14 13,42 14,57 11,05 12,00 11,05 12,00 9,87 10,71 8,29 9,00 5,92 6,43 3,55 3,86
-0,3 16,67 18,46 14,17 15,69 11,67 12,92 11,67 12,92 10,42 11,54 8,75 9,69 6,25 6,92 3,75 4,15
-0,2 17,65 20,00 15,00 17,00 12,35 14,00 12,35 14,00 11,03 12,50 9,26 10,50 6,62 7,50 3,97 4,50
- 0,1 18,75 21,82 15,94 18,55 13,13 15,27 13,13 15,27 11,72 13,64 9,84 11,45 7,03 8,18 4,22 4,91
0 20,00 24,00 17,00 24,40 14,00 16,80 14,00 16,80 12,50 15,00 10,50 12,60 7,50 9,00 4,50 5,40
0,1 21,02 25,22 18,02 21,62 14,96 17,95 14,96 17,95 13,41 16,09 11,33 13,60 8,16 9,79 4,94 5,93
0,2 22,16 26,59 19,16 22,99 16,06 19,27 16,06 19,27 14,47 17,36 12,30 14,76 8,94 10,73 5,47 6,56
0,3 23,42 28,10 20,46 24,55 17,33 20,80 17,33 20,80 15,70 18,84 13,45 16,14 9,90 11,88 6,13 7,36
0,4 24,84 29,81 21,95 26,34 18,83 22,60 18,83 22,60 17,17 20,60 14,84 17,81 11,08 13,30 6,96 8,35
0,5 26,44 31,73 23,68 28,42 20,60 24,72 20,60 24,72 18,93 22,72 16,55 19,86 12,58 15,10 8,07 9,68
0,6 28,26 33,91 25,70 30,84 22,75 27,30 22,75 27,30 21,10 25,32 18,70 22,44 14,55 17,46 9,59 11,51
0,7 30,35 36,42 28,09 33,71 25,40 30,48 25,40 30,48 23,84 28,61 21,50 25,80 17,26 20,71 11,82 14,18
0,8 32,77 39,32 30,98 37,18 28,74 34,49 28,74 34,49 27,39 32,87 25,28 30,34 21,20 25,44 15,39 18,47
0,9 35,62 42,74 34,53 41,44 33,09 39,71 33,09 39,71 32,18 38,62 30,67 36,80 27,46 32,95 22,08 26,50
+1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes a varltlcacao ao limite elastlco,

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Tabela 59 - Cisalhamento e pressiio diametral- GR.6

Material - cordao de solda - parafusos e rebites

Tensoes admissfveis de fadiga (valores de '[xya da formula 5) daN/mm2.

Cisalhamento no Cisalhamento no Parafusos e rebites
material cordiio de solda
R Cisalhamento simples Cisalhamento multiple
A~037e42 A~052 A~037e42 A~052 A~037e42 A~052 A~037e42 A~052
daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2
- 1 6,93 6,93 5,94 5,94 5,04 5,04 6,72 6,72
-0,9 7,22 7,22 6,19 6,19 5,25 5,25 7,00 7,00
-0,8 7,53 7,53 6,46 6,46 5,47 5,47 7,30 7,30
-0,7 7,87 7,87 6,75 6,75 5,73 5,73 7,64 7,64
-0,6 8,25 8,25 7,07 7,07 6,00 6,00 8,00 8,00
-0,5 8,66 8,66 7,42 7,42 6,30 6,30 8,40 8,40
-0,4 9,12 9,12 7,81 7,81 6,63 6,63 8,84 8,84
-0,3 9,62 9,62 8,25 8,25 7,00 7,00 9,34 9,34
-0,2 10,19 10,19 8,73 8,73 7,41 7,41 9,88 9,88
- 0,1 10,83 10,83 9,28 9,28 7,87 7,87 10,50 10,50
0 11,55 11,55 9,90 9,90 8,40 8,40 11,20 11,20
0,1 11,88 12,14 10,42 10,58 8,83 8,97 11,78 11,97
0,2 12,23 12,79 10,99 11,36 9,32 9,63 12,43 12,85
0,3 12,60 13,52 11,62 12,25 9,86 10,39 13,15 13,86
0,4 13,00 14,34 12,35 13,31 10,47 11,29 13,97 15,06
0,5 13,42 15,26 13,16 14,57 11,16 12,36 14,89 16,48
0,6 13,87 16,32 14,09 16,09 11,95 13,65 15,94 18,20
0,7 14,35 17,52 15,15 17,96 12,85 15,24 17,14 20,32
0,8 14,87 18,92 16,40 20,32 13,91 17,24 18,55 22,99
0,9 15,42 20,56 17,87 23,40 15,16 19,85 20,22 26,47
+1 16,02 22,52 19,62 27,58 16,65 23,40 22,20 31,20 Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos referentes a verifica~iio ao limite elastico, Pressoes diametrais: multiplicar por 2,5 os valores admissiveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.

G.3.3 Solicita(:oes combinadas de tra(:8o (ou compress8o) e cisalhamento

mente determinando as tensoes admissfveis de cada uma das sollcltacoes normais de tracao ou cornpressao O"xa e O"ya e de cisalhamento '[xya' supostas agindo individual mente para valores de R:

Neste caso, determinam-se as tensoes admissfveis a fadiga de cada uma das sollcltacoes de tracao ou compressao O"xa e O"ya e de cisalhamento '[xya' supostas agindo separadamente em funcao respectivamente dos valores de R, determinados em conformidade com 5.9.4.

~ 0" • 't •

R,,=~; Ry=~ e R =~

O"xmax. O"ymax. xy 'txymax.

Nota: Verifica-se que os valores rnaxirnos ax max.' ay max. e 'txv max. das tensoes resultantes do calculo permanecem inferiores ou iguais as tensoes admissiveis a fadiga determinadas acima axa' aya e 'txva' que nao devem ultrapassar 0 valor de 0"., admitida em fun~ao do limite elastlco, do caso I de solicita~ao (conforme 5.8.1.1). Estes valores admissiveis sao dados nas curvas das Figuras 24 a 33.

Verificam-se, em seguida, as tres condicoes seguintes:

c) '[xv max. < '[xya'

b) em seguida, para a verificacao sob 0 efeito da comblnacao dos tres generos de estorcos, consideramse dois casos:

Para levar em conta 0 efeito resultante da combinacao dos tres generos de solicltacoes, procede-se do modo seguinte:

- se existe uma tensao nitidamente predominante em relacao as duas outras para um mesmo caso de solicltacao, pode-se somente verificar 0 elemento a fadiga sob aplicacao do estorco correspondente, desprezando-se a acao dos demais;

a) para a verlflcacao a fadiga sob efeito das solicitaI;oes varlavels combinadas, corneca-se primeira-

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- nos outros casos, alern da verlflcaeao para cada uma das solicitacoes supostas, agindo separadamente, deve-se verificar a relacao seguinte:

Nota: Para apllcacao desta formula, convern referir-se as indicacoes dadas em 5.B.l.3, isto e:

a) verificar, combinando os valores maxrrnos O"x max' O"y max, e 'txy max, em relal,;ao as tensiies limites admissiveis O"xa' O"ya e 'txya' calculadas considerando os valores de R mais desfavoravels:

b) verificar, procurando a cornblnacao efetivamente possivel mais deslavoravel, fazendo-se a verifical,;ao com os valores seguintes:

- O"X milx. e Rx min. com os valores de O"y' 'txy' Ry e Rxy correspondentes;

- O"y max. e ~ min. com os valores de O"x' 'txy' Rx e Rxy correspondentes;

- 'txy max. e Rxy min. com os valores de O"x' O"y' Rx e Ry correspondentes.

Para facilitar os calculos, acham-se na Tabela 60 os valores admissiveis de:

't . cr. cr·

xymax. em fun!(ao dos valoresde xmax. e de ymax.

'txya crxa crya

O'xmax.

Nesta tabela, os valores de O"xa sao indicados na coluna esquerda, com a convencao seguinte: a relacao e considerada posit iva se Ox max. e 0ymax. tem 0 mesmo sinal, e negativa no caso contra rio.

Notas: a) Na apllcacao das conslderacoes ante rio res, e essencial levar-se em conta flexiies secundarlas que a junl,;ao pode provocar nos elementos da estrutura.

b) Referindo-se a Tabela 49 dos valores de O"w' sao vistas nos grupos 1 e 2 tensiies muito superiores as tensiies admissiveis habituais nas construeoes de estrutura. De fato, estes valores sao so mente teorlcos, obtidos por extrapolacao de resultados de ensaios sobre os grupos mais elevados (3, 4, 5 e 6) e com casos de entalhes rnedios e importantes (~, K3 e K4). Oonvern entao nao dar lrnportancla fisica a estes valores indicados entre parenteses, cuja cornparacao poderia, em certos casos, levar a conclusao de que uma junl,;ao do tipo Ka OU k1 resistiria mais a fadiga do que 0 proprio material (caso Wo)' De fato, esta anomalia aparente introduz 0 fato ja sabido que nao e necessario, na maioria das vezes, fazer veriflcacoes a fadiga para os grupos leves, com casos de entalhe fracos e moderados.

c)A formula (5) constitui uma condtcao severa, sendo que, para conclcoes menos severas, admitem-se valores ligeiramente superiores a j , porem jamais superiores a t, 1.

Nos calculos, deve-se notar que tais valores teorlcos de Ow somente sao utilizados para determinacao das tensoss

admissfveis de fadiga 0xa' 0ya e txya' que entram na formula (5) para venficacao no caso dos estorcos combinados.

G.4 Verifica~ao dos elementos de jun~ao

G.4.1 Soldas

G.4.1.1 Solicita!toes em tra!tio e compressio nos cordoes de solda

Verificam-se os cordoes de solda submetidos a fadiga em tracao e compressao, adotando-se as mesmas tensoes admissfveis que as do metal unido pelos cordoes, As Tabelas 51, 52, 53, 56 e 58 dao valores para cada grupo de classlficacao do elemento e para cad a caso de ental he, conforme 0 tipo de construcao da junyao focalizada na Tabela 61.

Nota: Os limites previstos em 5.B.6 para certos casos particulares de tral,;ao e cornpressao transversais nos cordiies de solda devem ser respeitados.

o Anexo D fornece algumas indlcacoes sobre a determinacao das tensoes nos cordoes de solda.

G.4.1.2 Solicita!toes ao cisalhamento nos cordoes de solda

As tensoes de cisalhamento admissfveis a fadiga nos cordoes de solda sao determinadas dividindo-se por F2 as tensoes admissfveis em tracao do caso Ko. As Tabelas 51, 53, 54, 57 e 59 dao valores admissfveis a fadiga no cisalhamento para cada um dos grupos de 1 a 6, limitados a 0,75 OR J3 .

G.4.1.3 Solicital,;oes combinadas

Para considerar a lntluencla da fadiga nos cordoes de solda, sob efeito de sollcltacoes variaveis combinadas, utiliza-se 0 metodo definido anteriormente para os elementos de estrutura.

G.4.2 Parafusos e rebites

G.4.2.1 Solicita!toes em tra!tio

Deve-se, sempre que possfvel, evitar a utilizacao de parafusos e em particular os rebites, trabalhando a tracao.

G.4.2.2 Solicita!toes ao cisalhamento e pressio diametral

Distinguem-se 0 cisalhamento simples e 0 cisalhamento multiple, definidos em 5.8.2. As tensoes de cisalhamento admissfveis na fadiga para os parafusos e rebites sao determinadas multiplicando-se as tensoes na tracao do caso W2Por:

a) 0,6 x OR (cisalhamento simples);

b) 0,8 X OR (cisalhamento rnultlplo),

Obtem-se os valores das pressoes diametrais multiplicando-se por 2,5 os valores do cisalhamento admissfvel nos parafusos e rebites.

78

NBR 8400:1984

Tabela60

O"ymax.
O"xmax. O"ya
O"xa
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 °
+ 1,0 0 0,300 0,400 0,458 0,490 0,500 0,490 0,458 0,400 0,300 °
+0,9 0,300 0,436 0,520 0,575 0,608 0,625 0,625 0,608 0,575 0,520 0,436
+0,8 0,400 0,520 0,600 0,656 0,693 0,714 0,721 0,714 0,693 0,656 0,600
+0,7 0,458 0,575 0,656 0,714 0,755 0,781 0,794 0,781 0,781 0,755 0,714
+0,6 0,490 0,608 0,693 0,755 0,800 0,831 0,849 0,854 0,849 0,831 0,800
+0,5 0,500 0,625 0,714 0,781 0,831 0,866 0,889 0,900 0,900 0,889 0,866
+0,4 0,490 0,625 0,721 0,794 0,849 0,889 0,917 0,933 0,938 0,933 0,917
+0,3 0,458 0,608 0,714 0,794 0,854 0,900 0,933 0,954 0,964 0,964 0,954
+0,2 0,400 0,575 0,693 0,781 0,849 0,900 0,938 0,964 0,980 0,985 0,980
+0,1 0,300 0,520 0,656 0,755 0,831 0,889 0,933 0,964 0,985 0,995 0,995
° ° 0,436 0,600 0,714 0,800 0,866 0,916 0,954 0,980 0,995 1,000
- 0,1 0,300 0,520 0,656 0,755 0,831 0,889 0,933 0,964 0,985 0,995
-0,2 0,400 0,575 0,693 0,781 0,849 0,900 0,938 0,964 0,980
-0,3 0,173 0,458 0,608 0,714 0,794 0,854 0,900 0,933 0,954
- 0,4 0,265 0,490 0,625 0,721 0,781 0,849 0,889 0,917
-0,5 0,300 0,500 0,625 0,714 0,781 0,831 0,866
-0,6 0,300 0,490 0,608 0,693 0,755 0,800
-0,7 0,265 0,458 0,575 0,656 0,714
-0,8 0,173 0,400 0,520 0,600
-0,9 0,300 0,436
- 1,0 ° Se o"x max. e O"y max. sao de sinais contraries (trac;:ao ou compressao) ler os valores de 'txmax., partindo-se dos valores ne'txya

gativos de O"xmax ..

O"xa

G.5 Curvas de fadiga

Seguindo cada uma das Tabelas (50 a 59), dando os valores das tensoes admissfveis a fadiga, representam-se as curvas de fadiga correspondentes (Figuras 24 a 33) limitadas aos valores referentes a verlflcaeao do limite elastico, 0 que permite no caso particular freqOente, onde nao se deve aplicar a formula (5) de verlflcacao as solicitac;:oes combinadas, achar imediatamente a tensao admissfvel, levando-se em conta a dupla veriticacao a fadiga e ao limite elastlco,

Nota-se que as curvas da Figura 24 mostram que nao ha praticamente calculo de fadiga a efetuar para os equipamentos do grupo 1, salvo para os casos de construcao K4, em que uma verificacao pode ser util para R negativos.

G.5.1 Curvas de tensoes admissfveis no material e no cordao de solda concernentes a dupla verltlcacao a fadiga e ao limite elastlco (Figura 24).

G.5.2 Curvas de tsnsoss admissfveis no material, cordao de solda, parafusos e rebites concernentes a dupla verificacao a fadiga e ao limite elastlco de sollcltacoes de cisalhamento supostas exercendo-se individualmente.

Impresso por: ABB

Cisalhamento no material e cordao de solda (Figura 25):

Tensoes admissfveis de R = - 1 a R = + 1

Material:

aeo de 37 daN/mm2 e ta = 9,23 daN/mm2 42 daN/mm2 e ta = 10,10 daN/mm2 52 daN/mm2 e ta = 13,85 daN/mm2

Cordao de solda:

aeo de 37 daN/mm2eta = 11,30 daN/mm2 42 daN/mm2 e ta = 12,40 daN/mm2 52 daN/mm2 e ta = 17,00 daN/mm2

Cisalhamento nos parafusos e rebites:

aeos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2 Cisalhamento simples:

aco de 37 daN/mm2 eta = 9,60 daN/mm2 aco de 42 daN/mm2 e ta = 10,50 daN/mm2

Cisalhamento multiple:

aco de 37 daN/mm2 e ta = 12,80 daN/mm2 aco de 42 daN/mm2 e ta = 14,00 daN/mm2

NBR 8400:1984

79

Impresso por: ABB

G.S.3 Curvas de tensoes admissfveis no material e cordao de solda concernentes a dupla verificacao a fadiga e ao limite elastico (Figura 26).

G.S.4 Curvas de tensoes admissfveis no material, cordao de solda, parafusos e rebites concernentes a dupla verificacao a fadiga e ao limite elastico de solicitacoes de cisaIhamento suposta se exercendo individual mente (Figura 27).

Cisalhamento no material e cordao de solda:

Acos de 37 daNmm2 e 42 daN/mm2

Tensoes admissfveis de R = -1 a R = + 1

Material:

acos de 37 daN/mm2 : ta = 9,23 daN/mm2 acos de 42 daN/mm2 : ta = 10,10 daN/mm2

Cordao de solda:

acos de 37 daN/mm2: ta = 11,30 daN/mm2

acos de 42 daN/mm2: ta = 12,40 daN/mm2

G.S.S Curvas de tensoes admissfveis no material e cordao de solda concernentes a dupla verlflcacao a fadiga e ao limite elastico (Figura 28).

G.S.6 Curvas de tensoes admissfveis no material, cordao de solda, parafusos e rebites concernentes a dupla verificacao a fadiga e ao limite elastico de solicitacoes de cisaIhamento supostas se exercendo individual mente (Figura 29).

Gr. 1

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-'-- 20 G.S.7 Curvas de tensoes admissfveis no material e cordoes de solda concernentes a dupla verificacao a fadiga e ao limite elastlco (Figura 30).

G.S.S Curvas de tensoes admissfveis no material, cordao de solda, parafusos e rebites referindo-se a dupla verificac;:ao a fadiga e ao limite elastlco de solleltacoes de cisalhamento suposta se exercendo individual mente (Figura 31).

G.S.9 Curvas de tsnsoes admissfveis no material e cordao de solda referentes a dupla verificacao a fadiga e ao limite elastico (Figura 32).

G.S.10 Curvas de tensoes admissfveis no material, cordao de solda, parafusos e rebites referentes a dupla verificac;:ao a fadiga e ao limite elastlco de sollcltacoes de cisalhamento supostos exercendo-se individual mente (Figura33).

G.6 Classifica~ao das jun~oes

As montagens podem ser realizadas por rebites, parafusos ou soldas. As soldas mais usadas nos equipamentos de levantamento sao: as soldas de to po a topo, as soldas em K e as soldas de angulo, de qualidade comum (Q.C.) ou especial (Q.E.), indicadas na Tabela 61. Ademais, urn controle das soldas deve ser previsto para certos tipos de uniao,

G.7 Tipos de jun~oes

A Tabela 62 apresenta uma classlficacao dos diferentes tipos de junc;:oes, em func;:ao dos efeitos de entalhe mais ou menos importantes que ocasionam. Convern notar que para uma mesma solda os efeitos de ental he sao diferentes, de acordo com 0 tipo de sollcltacao a que esta submetida a uniao, Por exemplo, uma junta de angulo e classificada no caso Wo para esforc;:os de tracao ou comprsssao longitudinais (0,31) ou de cisalhamento longitudinal (0,51) e no caso de Ka ou K4 para esforc;:os de trac;:ao ou cornpressao transversais (3,2 ou 4,4).

Gr. 2

20

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Figura 24 a) - Tra~o e compressao GR. 1 e 2: A~o de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

80

NBR 8400:1984

Gr.1

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Figura 24-b) - Trac;ao e compressao GR. 1 e 2: Ac;o de 52 daN/mm2

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Figura 25 - Cisalhamento - GR.2 - Ac;o de 52 daN/mm2

Impresso por: ABB

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818 Impresso por: ASS

NBR 8400: 1984

81

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Figura 26-b) - Alro de 52 daN/mm2 Figura 26 - Tralr80 e compress8o - GR.3

82

NBR 8400:1984

Impresso por: ABB

Cor ddo de soldo

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Figura 27-b) - A~os de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

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Figura 27-c) - A~o de 52 daN/mm2 Figura 27 - Cisalhamento - GR.3

NBR 8400:1984

83

A90 de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

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Figura 28-b) - A!j:o de 52 daN/mm2 Figura 28 - Tra!j:io e compressio - GR.4

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84

NBR 8400:1984

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-1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 ° 0,2 0,4 0,6 0,8 +1

Figura 29-c) - A~o de 37 daN/mm2

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Figura 29-d) - A~o de 52 daNlmm2 Figura 29 - Cisalhamento - GR.4

NBR 8400: 1984

85

A90 de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

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A~o de 52 do N/mm2

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-1 -0,8 -0,6 -0,4 -02 ° 0,2 04 0,6 0,8 +1
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1------- ."., .. <, K~ ~, to...'" 1"'-. 1\
~~ "- I\.\. \ 1\
-, .g, "' \.' \ \ Figura 30 - Tra~iio e compressiio - GR.5

17,5(42) 16,0(37)

-46,0 (37) 17,5 (42)

24,0

-24,0

86

NBR 8400:1984

15
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I - d8 1 10,10 (4
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0 A90S de 37 d
-0
R 12,40 (42) } Cor~Oo

2)11,30 (37) s09da

7) } Material

a N/mm2 e 42 do N/mm2

-1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 ° 0,2 0,4 0,6 0,8 + 1

15 7
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N
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Z
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13,85

s de 52 da N/mm2

-1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 °

0,2 0,4

0,6 0,8 +1

Figura 31-a) - Cisalhamento no material e cordao de solda

Ie; 14,00(42
",.. 12,80 (37
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~ A90sde37da N/mm2
z
0
-0 R 10,50(42) 9,60 (37)

e 42 da N/mm2

-1 -0,8 -0,6 -0,4 0,2 °

0,2 0,4 0,6 0,8 +1

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A90S de 5
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E
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z
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'" R 19,20

14,40

2 do N/mm2

-1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 °

0,2 0,4 0,6 0,8 + 1

Figura 31-b) - Cisalhamento em parafusos e rebites Figura 31 - Cisalhamento - GR.S

Impresso par: ABB

NBR 8400:1984

87

Impresso por: ABB

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5i42) 0(37)

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88

A~os de 37 do N/rnm2 e 42 do N/mm2

4,0

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-1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 ° 0.2 0,4 0,6 0,8 +1
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~,
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<, ~ '" <, -2 4,0

A~o de 52 do N/mm2

Figura 32 - Tra~ao e compressao - GR.6

88

NBR 8400:1984

I v
I ./'
i ~ 10,10 (42l} M
It'/IO'~ ~ 9,23 (37) a
'"
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corda -I E Ar;o de 37 do Nlm
I ~
I "
"0 R 12,40 (42) } Cardaa de

11,30 (37) saldo

ter iol

m2 e 42 do N/mm2

-1 -0,8 0,6 -0,4 -0,2 ° 0,2 0,4 0,6 0,8 +1

_.
III!!:
15 ./ .
_" 10'"/
~ _."
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- ~sa\da N
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5 -€
z
"
"Q R 17,00

13,85

co de 52 do N/mm2

-1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 ° 0,2 0,4 0,6 0,8 +1

Figura 33-a) - Cisalhamento no material e cordao de solda

Figura 33-b) - Cisalhamento em parafusos e rebites

15

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c ~~ 10 l.--"" 9,60 (37)
~ .J.-- ~
r--- N
C' simples 5 E Aya de 37do N Imm
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-I .. 2
-8 R 14,00 (42) 12,80 (37)

2 e 42 do Nlmm2

-1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 °

0,2 0,4 0,6 0,8 + 1

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15 ./ __..
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r--- I--- I"""'"
'"
c'simples E +
r- 5
I--- E
"-
z
._ -8
R 19,20

14,40

de 52 do N/mm2

-1 - 0,8 -0,6 -0,4 -0,2 °

0,2 0,4 0,6 0,8 +1

Figura 33 - Cisalhamento - GR.6

Impressa par: ABB

Impressa par: ABB

NBR 8400:1984

89

Tabela 61 - Qualidade das soldas

Tipo de solda Qualidade Execur;:ao das soldas Ensaio da solda
da solda
Base do cordao removido antes da Ensaio por exemplo com raio X
Qualidade execucao da solda no dorso. Sem sobre 100% do comprimento
Solda topo-a-topo especial cratera de extremidade. Cordao do cordao
realizada na (Q.E) esmerilhado ao pe da chapa
espessura total dos paralelamente ao sentido das torcas
elementos a unir
Qualidade Base do cordao removido antes da Se a ten sao calculada e ~ 0,8
comum execucao do cordao no dorso. Sem vez a tensao admissivel
(Q.C) cratera de extremidade
Caso contra rio, controle
estimativo em ao menos 10% do
comprimento do cordao
Solda em K realizada Qualidade Base do cordao removido antes da
no angulo formado por especial execucao da solda no dorso. Bordas dos Assegurar-se de que para as
duas pecas com (Q.E) cordoes sem entalhe. Eventualmente sotlcltacoes em tracao a chapa
chanfro em uma delas esmerilhados. Solda de penetracao perpendicular ao sentido dos
completa estorcos nao apresenta falha de
dupla larninacao
Qualidade Zona sem penetracao entre os dois
comum cordoes < 3 mm
(Q.C)
1~'3mm

Qualidade Bordas do cordao sem ental he. Assegurar-se de que para as
Solda de angulo especial Esmerilhado eventualmente, caso solicitacoes em trar;:ao a chapa
realizada no angulo (Q.E) necessarlo perpendicular ao sentido dos
formado por duas esforcos nao apresenta falhas
per;:as de dupla laminar;:ao
Qualidade
comum
(Q.C) Tabela 62 - Tipos de jun~oes

Elementos nao sold ados

CasoWe

Referencia

Definir;:ao

Figura

Material de base caracterizado por superficies hornoqeneas.

We Pecas sem unlao e sem descontinuidade (barras cheias) sem efeitos de entalhe a menos que estes ultirnos possam ser calculados

Icontinua

90

NBR 8400:1984

to o

rh

o o

s

C'\I to

~

Cl

co

,

C3 ~

III III <I:

,

/contlnuacao

Elementos nao soldados

Referelncia

Figura

Definicao

Elementos perfurados. Elementos para rebitagem ou aparafusamento com rebites e parafusos solicitados ate 20%

W1 dos valores admissiveis. Elementos perfurados de alta reslstencla solicitados a 100% do valor admissivel (5.8.4)

CasoW2

Referencia

Figura

Defini9ao

Elementos perfurados para uniao por rebites ou parafusos solicitados ao cisalhamento multiple

-I~:nrl-+

:t tot $:.

Elementos nao sold ados - Caso W2

Referencia Defini9ao Figura
-I~=:!ll-
Elementos perfurados para uniao por rebites ou parafusos
W2_2 solicitados ao cisalhamento simples (Ievando em
conslderacao os esforcos excsntncos) de pecas nao
apoiadas ou guiadas '$ ~I$ $ I I
I
Elementos perfurados para montagem por rebites e ~cf
W2-3 parafusos solicitados ao cisalhamento simples de pecas ......__
_.
apoiadas ou guiadas Elementos soldados - Caso Ka - pouco risco de ruptura

Referencia

Figura

0,1

0,11

Defini9ao

Elementos ligados topo-a-topo (Q.E.) perpendicularmente ao sentido dos esforcos

Pe9as de espessuras diferentes ligadas por solda topo-atopo (Q.E.) perpendicularmente ao sentido dos estorcos: declive assirnetrico: 1/4, 1/5

declive slrnetrico: 1/3

-~-

Impresso por: ABB

/continua

Impresso por: ABB

NBR 8400:1984

91

/contlnuacao

Elementos soldados - Caso Ka - pouco risco de ruptura

Referemcia Definicao Figura
c{ i:J
0,12 Elementos da alma de uma viga ligados transversal mente I
por solda topo-a-topo (a. E.)

_ Q_~ ,-_Q _
0,13 Unlao fixada por solda topo-a-topo (a. E.) I I
perpendicularmente ao sentido dos estorcos "<;
0-- <a:
0,3 Elementos soldados topo-a-topo (a.c.) e solicitados ~/
paralelamente ao sentido dos estorcos
-:
Elementos ligados por solda de angulo (a.c.) realizada /~;~
0,31 paralelamente ao sentido dos estorcos (regiao ao longo da
unlao das partes unidas)
0,32 Solda topo-a-topo (a.c.) entre a aba de perfilado e a alma cg~I
da viga
~I
Solda em K ou solda em angulo (a.c.) entre a aba e a alma de r
0,33 viga calculada para ten sao de comparacao em caso de -
esforcos combinados (5.8.1 .3)

~
...
0,5 Solda topo-a-topo (a.c.) no caso de urn cisalhamento
Iii I" IIi
longitudinal ...


0,51 Solda em K (a.c.) ou solda de angulo (a.c.) no caso de urn ~ ~"~
cisalhamento longitudinal /continua

92

NBR 8400:1984

/contlnuacao
Elementos soldados - Caso K, - Risco moderado de ruptura
Referencia Definic;:ao Figura
1,1 Elementos ligados por solda topo-a-topo (a.c.) realizada
perpendicularmente ao sentido dos esforc;:os
»>
1/5 1;.
Pec;:as de espessuras diferentes ligadas por solda topo-a-topo ~I ~4
, ..
(a.c.) perpendicularmente ao sentido dos esforc;:os: ~
1,11 declive asslmetrlco: 1/4 - 1/5 1/3
declive simetrico: 1/3 + ::J ...


Ci I~
1,12 Elementos de alma de uma viga, ligados transversal mente I
por solda topo-a-topo (a.c.) 1,13

1,2

1,21

1,3

1,31

Impresso por: ASS

Uniao (apoio) fixada por solda topo-a-topo (a.c.) perpendicularmente ao sentido dos esforc;:os

Elemento principal continuo sobre 0 qual estao fixadas por solda continua em K (a.E.) pecas perpendiculares ao sentido dos esforc;:os

Alma sobre a qual estao fixadas por solda de angulo (a.E.) reforc;:os perpendiculares ao sentido dos esforc;:os. Os cord6es contornam os esforc;:os

Elementos ligados por solda topo-a-topo realizada paralelamente ao sentido dos esforc;:os (sem controle da solda)

Solda em K (a.E.) entre a aba curva e a alma

~::n.:--1

:~II\

1 1 I

/continua

NBR 8400:1984

93

Impresso por: ABB

/continuacao

Defini!(ao

Elementos soldados - Caso ~ - Risco medic de ruptura

Figura

Referencia

2,1

Pecas de espessuras diferentes ligadas por solda topo-a-topo (a.c.) realizada perpendicularmente ao sentido dos estorcos:

declive assimetrico:1/3

declive sirnetrico: 1/2

+.____ __ :::._1!3_ ~_ -_ -___.3----'

r- ~1/2

"y - .........

2,11

2,12

2,13

Perfis ligados por solda topo-a-topo (a.E.) realizada perpendicularmente ao sentido dos estorcos

Perfis ligados a uma uniao por solda topo-a-topo (a. E.) perpendicularmente ao sentido dos estorcos

Solda topo-a-topo (a. E.), perpendicular aos sentido dos estorcos, realizada no cruzamento de chapas com apoios auxiliares soldados

Extremidades dos cord6es esmerilhadas, evitando-se entalhe

-JR-

~-

-

-

2,21

2,22

2,2

Elemento principal continuo no qual estao fixados por solda de angulo (a. E.) chapas transversais, tirantes, aneis ou eixos perpendiculares ao sentido dos estorcos

Alma na qual estao fixados at raves de soldas de angulo (a. E.) retorcos transversais com abertura nos cantos; os cord6es nao contornam as aberturas

Hetoreo fixado por solda de angulo (a. E.) com abertura nos cantos; os cord6es nao contornam os cantos

D

Icontinua

94

NBR 8400:1984

/contlnuacao

Defini9ao

Elementos soldados - Caso K2 - Risco rnedlo de ruptura"

Figura

Referencia

2,3

Elemento principal continuo nas extremidades do qual estao fixadas at raves de solda topo-a-topo (Q.E.) pecas paralelas ao sentido dos estorcos com chanfros ou raio de concordancla. As extremidades dos cordoes sao esmerilhadas, evitando-se entalhes

,;; r 50

Elemento continuo no qual esta fixada por solda de angulo

2,33 (Q.E.) uma chapa terminando com chanfro de declive 1/3; a solda de angulo e realizada na zona X com a = 0,5 e

Elemento continuo no qual estao soldadas pecas com chanfro ou raio de concordancia, paralelamente ao sentido

2,31 dos estorcos. Valldos para as extremidades dos cordoes em uma zona igual a dez vezes a espessura para soldas em

K (Q.E.) com esmerilhamento das extremidades dos cordoss, evitando-se ental he

2,34

2,4

Solda de angulo (Q.C.) realizada entre a aba curva e a alma

unlao em cruz realizada por solda em K (Q.E.) perpendicularmente ao sentido dos estorcos

Solda em K (Q.E.) entre a aba e a alma no caso de carga

2,41 concentrada no plano da alma perpendicularmente ao cordao de solda

2,5

Impresso por: ABB

Solda em K (Q.E.) ligando pecas solicitadas por flexao ou cisalhamento

C--.J I ''1 I

1 II I

! tJ ! ~

/continua

NBR 8400:1984

95

/contlnuacao

Definicao

Elementos soldados - Caso K3 - Importante arneaca de ruptura

Figura

Referemcia

3,1

3,11

3,12 Tubos ligados por solda topo-a-topo com mata-junta nao recoberto por cordao de retorco

Pecas de espessuras diferentes ligadas por solda topo-a-topo (a. E.) perpendicularmente ao sentido dos estorcos.

Declive assirnetrico 1/2 ou disposicao sirnetrica sem +~__ ..

declive de ligaeao ... __" ---+- ..

Solda topo-a-topo com mata-junta na base nao incluindo cordao de solda no dorso; mata-junta fixado por pontos de solda dispersos

Solda topo-a-topo (a.c.) perpendicular ao sentido dos
3,13 esforcos, realizada no cruzamento de chapas com apoios
auxiliares soldados. Extremidades dos cordoes
esmerilhadas, evitando-se ental he
IX)
0
rD
0
0
s Elemento principal no qual estao fixadas por solda de angulo
N
IX) 3,2 (a. C.) pecas perpendiculares ao sentido dos estorcos, 56
..t
r-. recebendo uma pequena parte dos estorcos transmitidos
C!
co pelo elemento principal
,
« /
Cl
I-
....I
III
III
« III D
,
0
>
·iii
:::l 3,21 Alma e retorco fixados por solda de angulo (a. C.) ininterrupta
"0
><
Q)
0
<II
:::l
e!
til
c.
iii -fb t-
o. Elemento continuo em cujas bordas estao soldadas
E
Q) 3,3 topo-a-topo (a.c.) pecas paralelas ao sentido dos estorcos
><
llJ com chanfro. Extremidades dos cordoes esmerilhadas,
evitando-se entalhes 600 Impresso por: ABB

Elemento continuo no qual estao soldadas pecas com chanfros ou raio de concordancla paralelamente ao sentido

3,31 dos estorcos, valldos para as extremidades dos cordoes

em uma zona igual a dez vezes a espessura para a solda de angulo (a.E.) com esmerilhamento das extremidades dos cordoes, evitando-se entalhe

Icontinua

96

NBR 8400:1984

/contlnuacao

Definil(ao

Elementos sold ados - Caso IS - Importante arneaca de ruptura

Figura

Referencia

Elemento continuo sobre 0 qual esta soldada uma chapa,

3,33 paralelamente ao sentido dos estorcos para solda de angulo (O.E.) na zona indicada quando e1 < 1,5 e2

3,32

Elementos nas extremidades dos quais estao fixados por
3,34 solda de angulo (O.E.) rstorcos de ligal(ao.
Ouando e1 < e2, no caso de mata-junta unilateral, considerar
o esforco excentrlco -

co
0 Elemento continuo no qual estao soldados referees
cD
0 paralelamente ao sentido dos estorcos, valldos para as
0
s 3,35 extremidades dos cordoes em uma zona igual a dez vezes
N
co a espessura para a solda em angulo (O.E.) com
..t
""- esmerilhamento das extremidades dos cordoes evitando-se
Cl
co entalhe
«
0
I- b. ...... ..1~
....I
III -
III Elemento continuo no qual estao fixados retorcos paralelos
« 3,36 ao sentido dos esforcos para solda de angulo (O.C.)
0 interrompidos, efetuada entre chanfros ~-
> -
·iii
:>
U
><
Q)
0
en
:>
~
m
c.
iii 3,4 Montagem em cruz realizada por solda em K (O.C.)
a.
E perpendicular ao sentido dos estorcos
Q)
><
llJ Elemento continuo pelo qual atravessa uma chapa com extremidades em chanfro ou raio de concordancla paralelamente ao sentido do estorco, fixada por solda K (O.C.) em uma zona igual a 10 vezes a espessura

3,41 Solda em K (O.C.) entre a aba e a alma no caso de carga concentrada no plano da alma perpendicular ao cordao

Impresso por: ABB

/continua

NBR 8400:1984

97

Impresso por: ABB

/continuacao

Referencia

Defini!(ao

Elementos soldados - Caso Ka - Importante arneaca de ruptura

Figura

3,5

Solda em K (a. C.) ligando pecas solicitadas a tlsxao e ao cisalhamento

Elemento continuo no qual estao fixados por solda de angulo (a. E.) perfilados ou tubos

3,7

Elementos soldados - Caso K4 - Arneaca de ruptura muito importante

Referencia Defini!(ao Figura
Pe!(as de espessuras diferentes ligadas por solda topo-a-topo ~
-I
4,1 (a.c.) perpendicular ao sentido dos esforcos, Posicao 1-
assirnetrica sem declive de ligagao

4,11 Solda topo-a-topo (a.c.) perpendicular ao sentido dos
estorcos no cruzamento de chapas sem retorcos auxiliares -

co
0 --+-
cD
0
0 4,12 Solda em V perpendicular ao sentido dos estorcos entre
s pecas que se cruzam (luntas cruciformes)
N
co
..t
I"-
Cl
co err-
,
<C -
Cl 4,3 Elemento continuo nas bordas do qual estao soldadas em
I-
--'
III angulo rete pecas paralelas ao sentido dos estorcos
III
<C
,
0
>
'iii /
:>
u
)(
Q)
0 Elemento continuo nas bordas do qual estao fixadas por
rJ)
:> 4,31 solda de angulo (a.c.) pecas terminadas em angulo reto
~
ttl paralelas ao sentido dos estorcos e recebendo uma parte
a.
iii importante do estorco transmitido pelo elemento principal
a. -:
E
Q)
)(
llJ
4,32 Elemento continuo pelo qual passa uma chapa terminando +
em angulo reto e fixada por solda de angulo (a.c.) /continua

98

NBR 8400:1984

/contlnuacao

Definic;:ao

Elementos sold ados - Caso K4 - Ameac;:a de ruptura muito importante

Figura

Referencia

4,33

4,34

Elemento continuo sobre 0 qual e fixada uma chapa por solda de angulo (O.C.) paralelamente ao sentido dos estorcos

Cobre-iunta fixada por solda de angulo (O.C.) (e1 = e2). Em caso de cobre-junta unilateral, considerar 0 efeito excentrico

4,35

4,36

4,41

4,4

4,5

4,7

Pec;:as soldadas uma sobre a outra por solda de angulo (a. C.) no interior da fenda ou fura

Elementos continuos entre os quais estao fixados por solda de angulo (O.C.) ou topo-a-topo (a. C.) referees de ligac;:ao

Montagem em cruz por solda de angulo (O.C.) perpendicular ao sentido dos esforc;:os

Solda em angulo (O.C.) entre a aba e a alma no caso de carga concentrada no plano da alma perpendicular ao cordao

Solda de angulo (O.C.) ligando pecas solicitadas a flexao e ao cisalhamento

Elemento continuo sobre 0 qual estao fixados por solda de angulo (O.C.) perfilados ou tubos

_. ~-

,,::1\

Impresso por: ABB

NBR 8400:1984

99

Impresso por: ABB

G.8 Exemplos de verifica~ao a fadiga de uma jun~ao alma aba soldada - A~o de 37 daNlmm2

G.8.1 Aba superior de uma viga de ponte rolante sobre a qual roda um carro

(Dupla verificacao a fadiga e ao limite elastlco)

Os resultados dos calculos das tensoss na aba superior da viga sao os seguintes:

Oompressao longitudinal:

Ox max. = - 14 daN/mm2

Ox min. = -2,8 daN/mm2

onde R=0,2

Oornpressao transversal devida a passagem da roda:

0y max. = - 10 daN/mm2

0ymin. = 0

onde R=O

Cisalhamento: rnudanca de sinal na passagem de um lado para 0 outro da secao:

1:xy max. = ± 4 daN/mm2

onde R =-1

Tensao de comparacao:

~(-14f + (-1 of -14 x 10+ 3 x 42 = 14,14< 16 daN/mrrf (oa) aceitavel (conforme 5.8.1.3)

-

1

_.

T

I I

.........

I

Figura 34

G.8.2 Verifica~iio a fadiga e ao limite elastico

G.B.2.1 Primeiro exemplo: equipamento de grupo 4 com solda de angulo (Q.C.)

G.B.2.1.1 Verificayao do material adjacente ao cordao de solda:

a) cornpressao longitudinal: caso Ko (referencia 0,31); R=0,2

Dupla verlflcacao a fadiga e ao limite elastlco.

As curvas da Figura 28 - Anexo G - dao 16 daN/mm2 > 14 (oxmilx).

b) cornpressao transversal: caso K4 (referencia 4,41); R=O

Dupla verificacao a fadiga e ao limite elastlco. As curvas da Figura 28 - Anexo G - dao

10,8 daN/mm2 > 10 (Oymax)

c) cisalhamento no material: - 1

Verificayao a fadiga e ao limite elastlco, As curvas da Figura 29 - Anexo G - dao 9,23 daN/mm2 > 4 (1:xymax)

d) verlflcacao as sollcltacoes combinadas (tormulaS)

Nesta veriflcacao toma-se:

- cornpressao longitudinal 0xa = - 33,3 daN/mm2 (Tabela 54 - Anexo G)

- cornpressao transversal 0ya = - 10,8 daN/mm2 (Tabela 54 - Anexo G)

- cisalhamento 1:xya = 9,80 daN/mm2 (Tabela 55 - AnexoG).

Oondicoes a verificar:

( -14 )2 ( _10)2 (-14)(-10) ( 4 )2 -0 81 10 .(' I -33,3 + -10,8 - 33,3x10,8 + 9,80 -, < , acei ave

G.B.2.1.2 Verificayao no cordao de solda (fadiga e limite elastico):

Se a espessura dos dois cordoes e igual a espessura da alma, as tsnsoes Ox max.' 0y max. e 1:xy max. tem os mesmos valores:

a) cornpressao longitudinal no cordao (R = 0,2) mesmo valor que para 0 material, ou seja:

b) cornpressao transversal no cordao (R = 0) mesmo valor que para 0 material, ou seja:

10,8 daN/mm2 > 10 daN/mm2 (Oymax)

100

NBR 8400:1984

c) cisalhamento no cordao (R = -1):

As curvas da Figura 29 - Anexo G - indicam:

11,30 daN/mm2 > 4 (lxymax)

d) verificacao as solicltacoes combinadas (formula 5). Tem-se neste caso:

axa = - 33,3 daN/mm2 (Tabela 54 - Anexo G) aya = - 10,8 daN/mm2 (Tabela 54 - Anexo G) lxya = 11,88 daN/mm2 (Tabela 55 - Anexo G)

( -14 J2 ( -10 J2 (-14)(-10) ( 4 J2 -076 10 "to I

- -33,3 + -10,8 - 33,3x10,8 + 11,88 -, <, acenave

Nota: Se 0 equipamento fosse classificado no grupo 6, a tsnsao 0y mille. = -10 daN/mm2 seria demasiadamente elevada, pois a tensao limite de fadiga do caso K4 para R = 0 nao passa de 0ya = 5,40 daN/mm2 (Tabela 58).

G_B_2.2 Segundo exemplo: equipamento do grupo 6 - solda em K(Q.E.)

Mesmas tensoes extremas calculadas:

ax max. = - 14 daN/mm2 R=0,2

ax min. = - 2,8 daN/mm2

ay max. = - 10 daN/mm2 R=O

aymin. = 0

axymax. = ± 4 daN/mm2 R=-1

G_B_2.2.1 Verificacao no material na extremidade da solda (fadiga e limite elastico):

a) cornpressao longitudinal: ax; caso Ko (0,33); R=0,2

As curvas da Figura 32 indicam 16 daN/mm2 > 14 (aymax).

b) cornpressao transversal: ay; caso K2 (2,41); R=O

As curvas da Figura 32 indicam 12,6 daN/mm2 > 10 (ax max)

c) cisalhamento no material R =-1

As curvas da Figura 33 indicam 6,93 daN/mm2 > 4 (lxymax)

d) veriflcacao as sollcitacoes combinadas axa = - 18,65 daN/mm2 (Tabela 58)

(Ka; R=0,2)

aya = - 12,60 daN/mm2 (Tabela 58) (K2; R=O)

lxya = 6,93 daN/mm2 (Tabela 59) (R = - 1)

(~)2 +(~)2 _ (-14)x(-10) +(_4_)2 =0 93<1

-18,65 -12,60 18,65x 12,60 6,93 '

tens6esainda aceltavels

G.B.2_2_2 Verificacao no cordao de solda (fadiga e limite elastico):

a) e b): mesmos valores que os anteriores;

c) cisalhamento: R = - 1

As curvas da Figura 33 indicam: 5,94 daN/mm2 > 4 (lxymax)'

d) esforcos combinados:

axa = - 18,65 daN/mm2 e aya = - 12,60 daN/mm2 (Tabela 58)

axya = + 5,94 daN/mm2 (Tabela 59)

( _ 14 )2 ( _ 10 )2 (-14) x (-10) (4)2

--- + --- - + -- -106

-18,65 -12,60 18,65x12,60 5,94 -,

~1 ,06= 1,03, nao ultrapassando 0 limite fixado 1,05, as tensoes no cordao sao 0 limite aceltavel,

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