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GUÍA DE PRÁCTICAS
ING. HUGO VITERI
CONTENIDO
Pg.
2
PRÁCTICA No. 1: FUNCIONAMIENTO DE ELEMENTOS
ELECTROMECÁNICOS
1.1.- OBJETIVO
- Un contactor.
- Un relé en buen estado.
- Un relé en mal estado.
- 2 resistencias de 200Ω y 30Ω , respectivamente.
- Un capacitor de 1000 µ f.
- 2 pulsantes.
- Una fuente de C.A.
- Equipo de medición y conexionado.
EL CONTACTOR
3
FIGURA 1.1: Estructura de un contactor.
Definición.- El contactor es un interruptor accionado a distancia por medio de un electroimán.
Carcasa.- Es el soporte, está fabricado en material no conductor y tiene un alto grado de rigidez
y resistencia al calor; sobre el mismo se fijan todos los componentes conductores del contactor.
Electroimán.- Es el elemento motor, está compuesto por una serie de dispositivos cuya finalidad
es transformar la energía eléctrica en magnetismo, generando un campo magnético muy intenso
que a su vez produce un movimiento mecánico.
Bobina.- Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado y con un gran número de espiras
que, al aplicársele tensión, genera un campo magnético.
Efectivamente, cuando una bobina se energiza con corriente alterna, la intensidad absorbida por
esta, denominada corriente de llamada, es relativamente elevada debido a que en el circuito
prácticamente solo se tiene la resistencia del conductor. Esta corriente elevada genera un campo
magnético intenso que hace que el núcleo pueda atraer a la armadura a pesar del gran entrehierro
y la resistencia mecánica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo.
Una vez que se cierra el circuito magnético al juntarse el núcleo con la armadura, aumenta la
impedancia de la bobina de tal manera que la corriente de llamada se reduce considerablemente
obteniéndose de esta manera una corriente de mantenimiento o trabajo mucho más baja.
Núcleo.- Es una parte de material ferromagnético, generalmente en forma de “E”, que va fijo en
la carcasa; su función es concentrar y aumentar el flujo magnético que genera la bobina
(colocada en la columna central del núcleo) para atraer con mayor eficiencia a la armadura.
Armadura.- Elemento móvil cuya construcción se parece a la del núcleo pero sin espiras de
sombra; su función es cerrar el circuito magnético una vez energizada la bobina (en el estado de
reposo debe estar separada del núcleo por acción de un muelle). El espacio de separación se
denomina entrehierro o cota de llamada.
Las características del muelle permiten que tanto el cierre como la apertura del circuito
magnético se realicen en una forma muy rápida (10 milisegundos). Cuando el par resistente del
muelle es mayor que el par electromagnético, el núcleo no logrará atraer la armadura. Por otro
lado, si el par resistente del muelle es demasiado débil, la separación de la armadura no se
producirá con la rapidez necesaria.
Contactos.- Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de
corriente tanto en el circuito de potencia (contactos principales) como en circuito de mando
(contactos auxiliares) tan pronto se energice la bobina, por lo que se denominan contactos
instantáneos.
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Todo contacto está compuesto por tres elementos: dos partes fijas ubicadas en la carcasa y una
parte móvil colocada en la armadura. El contacto móvil lleva un resorte que garantiza la presión
y por consiguiente la unión de las tres partes.
En la primera parte de la práctica se establecerán las curvas de trabajo tanto para un relé en buen
estado como para un relé en mal estado, para lo cual se sigue el siguiente proceso:
Energice el relé aplicando el voltaje en forma progresiva (se recomienda hacerlo en pasos de
10V), en cada paso anote los valores de voltaje y corriente observados enfatizando los valores
para los cuales el relé cambia de estado. Repita el proceso en forma descendente iniciando con el
valor nominal de operación. Finalmente grafique la curva voltaje vs. corriente (curva de trabajo).
TABLA 1.1.
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ASCENDENTE (encendido) DESCENDENTE (apagado)
VOLTAJE (V) CORRIENTE (mA) POTENCIA (W) VOLTAJE (V) CORRIENTE (mA) POTENCIA (W)
10 110
TABLA 1.2.
Una vez obtenidas las curvas de trabajo, la segunda parte de la práctica consiste en comparar los
tiempos de actuación manual y automático de un contactor.
Para esto se hace uso de un circuito RC (Figura 1.2), en el cual el tiempo de actuación t se
calcula con la siguiente fórmula:
t = − R ∗ C ∗ ( ln(V0 ) − 1)
Se practican diferentes operaciones del contactor, tanto de forma manual como automática, en
cada una de las cuales se mide el voltaje de carga del capacitor al momento de la operación y se
calcula el tiempo de actuación.
MANUAL
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R (Ω ) C( f) V (V) t (ms)
30 0.001
30 0.001
30 0.001
30 0.001
30 0.001
30 0.001
PROMEDIO 30 0.001
TABLA 1.3.
AUTOMÁTICO
R (Ω ) C( f) V (V) t (ms)
30 0.001
30 0.001
30 0.001
30 0.001
30 0.001
30 0.001
PROMEDIO 30 0.001
TABLA 1.4.
MANUAL
R (Ω ) C( f) V (V) t (ms)
200 0.001
200 0.001
200 0.001
200 0.001
200 0.001
200 0.001
PROMEDIO 200 0.001
TABLA 1.5.
AUTOMÁTICO
R (Ω ) C( f ) V (V) t (ms)
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200 0.001
200 0.001
200 0.001
200 0.001
200 0.001
200 0.001
PROMEDIO 200 0.001
TABLA 1.6.
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2.1.- OBJETIVOS
- 3 contactores.
- Un relé temporizador.
- 2 lámparas de señalización.
- Un interruptor general.
- 4 pulsantes N.O.
- 4 pulsantes N.C.
- Una fuente de C.A.
- Equipo de medición y conexionado.
BOMBAS
Definición.- Una bomba es una máquina hidráulica que transforma la energía (generalmente
energía mecánica proveniente de un motor eléctrico, térmico, etc.) con la que es accionada en
energía hidráulica del fluido incompresible que mueve. Al incrementar la energía del fluido, se
aumenta su presión, su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas según el principio de
Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la presión de un líquido añadiendo
energía al sistema hidráulico, para mover el fluido de una zona de menor presión o altitud a otra
de mayor presión o altitud.
Bombas radiales o centrífugas.- El agua entra por el centro u ojo del rodete, es arrastrada por los
álabes y lanzada en dirección radial. Las bombas centrífugas, debido a sus características, son las
que más se aplican en la industria.
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Bombas axiales.- cuando el fluido pasa por los canales de los álabes siguiendo una trayectoria
contenida en un cilindro.
Bombas alternativas.- Llamadas también reciprocantes; en este tipo de bombas existe uno o
varios compartimentos fijos, pero de volumen variable por la acción de un émbolo o de una
membrana. En estas máquinas, el movimiento del fluido es discontinuo y los procesos de carga y
descarga se realizan por válvulas que abren y cierran alternativamente.
VÁLVULAS HIDRÁULICAS
Definición.- Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el cual se puede
iniciar, detener o regular la circulación de un fluido mediante una pieza movible que abre, cierra
u obstruye en forma parcial o total uno o más orificios o conductos.
Componentes.- Las válvulas de control constan básicamente de dos partes que son: la parte
motriz o actuador y el cuerpo.
Actuador.- También llamado accionador o motor; puede ser neumático, eléctrico o hidráulico,
pero los más utilizados son los dos primeros por ser los más sencillos y de rápida actuación;
aproximadamente el 90% de las válvulas utilizadas en la industria son accionadas
neumáticamente. Los actuadores neumáticos constan básicamente de un diafragma, un vástago y
un resorte; lo que se busca en un actuador de tipo neumático es que cada valor de la presión
recibida por la válvula corresponda a una posición determinada del vástago.
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Cuerpo de la válvula.- Este está provisto de un obturador o tapón, los asientos del mismo y una
serie de accesorios. La unión entre la válvula y la tubería puede hacerse por medio de bridas
(soldadas o roscadas). El tapón es el encargado de controlar la cantidad de fluido que pasa a
través de la válvula. Esta unido por medio de un vástago al actuador.
Clasificación.- Debido a las diferentes variables, no puede haber una válvula universal; por lo
tanto, para satisfacer los cambiantes requerimientos de la industria se han creado innumerables
diseños y variantes conforme se han desarrollado nuevos materiales. Resultaría ocioso describir
las características de cada tipo de válvula que se fabrica, basta con mencionar que todos los tipos
de válvulas recaen en nueve categorías: válvulas de compuerta, válvulas de globo, válvulas de
bola, válvulas de mariposa, válvulas de apriete, válvulas de diafragma, válvulas de macho,
válvulas de retención y válvulas de desahogo o alivio.
MEDIDORES DE CAUDAL
Medidores de desplazamiento positivo.- estos medidores miden la cantidad de fluido que circula
por un conducto, dividiendo el flujo en volúmenes separados y sumando los volúmenes que
pasan a través del medidor. En cada medidor, se pueden destacar tres componentes comunes: una
cámara que se encuentra llena de fluido; un desplazador que, bajo la acción del fluido circulante,
transfiere el fluido desde el final de una cámara a la siguiente; y un mecanismo indicador o
registrador conectado al desplazador que cuenta el número de veces que éste se mueve de una
parte otra de la cámara de trabajo. Dentro de los principales tipos de medidores de
desplazamiento positivo para líquidos, se pueden nombrar los siguientes: medidores de tipo
pistón, medidores de paletas deslizantes y medidores de engranajes.
Medidores de turbina.- Constan de una longitud de tubería en el centro de la cual hay un rotor de
paletas múltiple, montado sobre cojinetes, para que pueda girar con facilidad, y soportado aguas
arriba y aguas abajo por un dispositivo de centrado tipo cruceta que, normalmente, incorpora un
enderezador de la vena fluida. La energía cinética del fluido circulando hace girar el rotor con
una velocidad angular que, en el margen lineal del medidor, es proporcional a la velocidad media
axial del fluido y, por tanto, al caudal volumétrico. Una salida mediante impulsos eléctricos se
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produce cuando se detecta el paso de cada paleta alrededor de uno o más sensores situados en el
campo del medidor. El punto más débil de un medidor de turbina para líquidos son los cojinetes,
ya que tienen que soportar el peso del rotor.
Medidores de presión diferencial.- Son los más comúnmente utilizados en la industria, esta clase
de medidores presenta una reducción de la sección de paso del fluido, dando lugar a que el fluido
aumente su velocidad, lo que origina un aumento de su energía cinética y por consiguiente, su
presión tiende a disminuir en una proporción equivalente de acuerdo con el principio de la
conservación de la energía, creando una diferencia de presión estática entre las secciones aguas
arriba y aguas abajo del medidor. Entre los principales tipos de medidores de presión diferencial
se pueden destacar los siguientes: placas de orificio, toberas, tubos Venturi, tubos Pitot, tubos
Annubar, codos, medidores de área variable y medidores de placa. Se estima que actualmente al
menos un 75% de los medidores industriales en uso son dispositivos de presión diferencial,
siendo el más popular la placa de orificio.
Hidrantes.- En su forma más sencilla, los hidrantes son una combinación de dos elementos en un
mismo cuerpo: una válvula hidráulica y un contador de agua. La válvula hidráulica tiene la
acción de apertura y cierre por membrana; esta acción se realiza mediante la propia presión del
agua de la tubería. El contador se basa en una hélice colocada en las líneas del flujo de agua,
misma que gira al paso del fluido por la válvula, transmitiendo la rotación a los engranajes de un
cabezal de registro mediante una transmisión magnética. El cabezal dispone de dígitos para
totalizar el volumen de agua que circula por la válvula.
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Definición.- El manómetro es un instrumento utilizado para la medición de la presión en los
fluidos, generalmente determinando la diferencia de la presión entre el fluido y la presión local.
Cuando los manómetros deben indicar fluctuaciones rápidas de presión se suelen utilizar
sensores piezoeléctricos o electrostáticos que proporcionan una respuesta instantánea.
Hay que tener en cuenta que la mayoría de los manómetros miden la diferencia entre la presión
del fluido y la presión atmosférica local; entonces, habrá que sumar ésta última al valor indicado
por el manómetro para hallar la presión absoluta. Cuando se obtiene una medida negativa en el
manómetro es debida a un vacío parcial.
Clasificación.- los principales tipos de manómetros utilizados para medir la presión de los
líquidos son:
Manómetro de columna de líquido.- Doble columna líquida utilizada para medir la diferencia
entre las presiones de dos fluidos. El manómetro de columna de líquido es el patrón base para la
medición de pequeñas diferencias de presión. Las dos variedades principales son el manómetro
de tubo de vidrio, para la simple indicación de la diferencia de las presiones, y el manómetro de
mercurio con recipiente metálico, utilizado para regular o registrar una diferencia de presión o
una corriente de un líquido. Por su parte, los tres tipos básicos de manómetro de tubo de vidrio
son el de tubo en “U”, los de tintero y los de tubo inclinado, que pueden medir el vacío o la
presión manométrica dejando una rama abierta a la atmósfera. Si bien los manómetros de tubo de
vidrio son precisos y seguros, no producen un movimiento mecánico que pueda gobernar
aparatos de registro y de regulación. Para esta aplicación se usan manómetros de mercurio del
tipo de campana, de flotador, o de diafragma.
MEDIDORES DE NIVEL
Definición.- Son aparatos utilizados para medir la distancia existente entre una línea de
referencia y la superficie del fluido, generalmente dicha línea de referencia se toma como fondo
del recipiente.
Clasificación.- El nivel es la variable que puede ser más fácilmente medida; pero existen
factores tales como la viscosidad del fluido, tipo de medición deseada, presión, si el recipiente
esta o no presurizado, etc. que traen como consecuencia que existan varios métodos y tipos de
instrumentos medidores del nivel. Los métodos utilizados para la medición del nivel de líquidos
básicamente pueden ser clasificados en: métodos de medición directa, métodos de presión
hidrostática y métodos de medición eléctrica.
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Los instrumentos de medida directa se dividen en:
Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presión hidrostática se dividen en:
- Medidor manométrico.
- Medidor de membrana.
- Medidor de tipo burbujeo.
- Medidor de presión diferencial de diafragma.
Los instrumentos que utilizan características eléctricas del líquido se clasifican en:
- Medidor conductivo.
- Medidor capacitivo.
- Medidor ultrasónico.
- Medidor de radiación
- Medidor láser.
Cabe anotar, con relación a los medidores estudiados (tanto de caudal, como de presión y de
nivel), que actualmente existen artefactos que están dirigidos por microprocesadores, lo que
garantiza una alta precisión y fiabilidad además de un tiempo de respuesta breve. Estos
dispositivos poseen una carcasa que es resistente al polvo y al agua y los más tecnológicos
brindan la posibilidad de trasmitir los datos recogidos hacia un ordenador, laptop o impresora; o
bien, a una memoria interna.
El proceso a simular es el siguiente: se tienen tres tanques que deberán ser llenados; inicialmente
se abre la válvula V1, con lo cual se empezará a llenar el tanque T1. Una vez que se supere el
nivel mínimo del primer tanque, se accionará la bomba B1 que permitirá el llenado del tanque
T2. De la misma forma, una vez superado el nivel mínimo en el segundo tanque, entrará en
funcionamiento de bomba B2, misma que empezará a llenar el tercer tanque. Luego de superado
el nivel mínimo del tanque T3, empezará a correr un tiempo (calculado como el necesario para
que se llene el tercer tanque). Después de cumplido este tiempo, se apagará la bomba B2. Una
vez alcanzado el nivel máximo en el tanque T2, se apagará la bomba B1 y una vez que se llena el
primer tanque el proceso termina, con los tres tanques llenos.
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FIGURA 2.1: Diagrama del proceso.
Para resolver el problema, utilizando los elementos del laboratorio, arme el circuito de la Figura
2.2 donde, para simular los sensores de nivel se usan pulsantes, para simular la válvula se usa un
interruptor general en tanto que las bombas son simuladas con lámparas de señalización.
Por último, explique el funcionamiento del circuito, escriba sus conclusiones y observaciones.
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PRÁCTICA No. 3: SECUENCIAS DE CONTROL CON
INTERBLOQUEOS
(APLICACIÓN AL CONTROL DE SEMAFORIZACIÓN)
3.1.- OBJETIVO
- 4 contactores.
- 4 relés temporizadores.
- 6 lámparas de señalización.
- Un interruptor general.
- Un pulsante N.O.
- Un pulsante N.C.
- Una fuente de C.A.
- Equipo de medición y conexionado.
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Definición.- el relé temporizador es un aparato mediante el cual se puede regular la conexión ó
desconexión de un circuito eléctrico luego de transcurrido un cierto tiempo definido a priori. El
temporizador es un tipo de relé auxiliar, con la diferencia de que sus contactos no cambian de
posición instantáneamente. Es importante recalcar que estos dispositivos siempre terminan su
función así el circuito de mando sufra un apagón repentino.
- Térmicos.
- Neumáticos.
- De motor síncrono.
- Electrónicos.
Temporizadores térmicos.- Actúan por calentamiento de una lamina bimetálica y el tiempo viene
determinado por el curvado de la misma. Constan de un transformador cuyo primario se conecta
a la red mientras que el secundario, que tiene pocas espiras y está conectado en serie con la
lamina bimetálica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de
dicha lamina. Cuando realiza la temporización se tiene que desconectar el primario.
Temporizadores de motor síncrono.- Son los temporizadores que actúan por medio de un
mecanismo de relojería accionado por un pequeño motor con embrague electromagnético. Al
cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en acción el embrague y se produce la apertura o
cierre del circuito.
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permanece conectado durante el tiempo ajustado por el potenciómetro frontal o remoto,
desconectándose al final de dicho tiempo.
INTERBLOQUEOS
Interbloqueos mecánicos.- consisten en colocar balancines en los núcleos de las bobinas de los
contactores. Al activarse el uno, éste atrae al balancín y por ende la otra bobina forzosamente
queda desconectada.
Interbloqueos eléctricos.- consisten en utilizar, por ejemplo, pulsantes dobles con un contacto
normalmente abierto y otro normalmente cerrado; de tal manera que al pulsar se active un
circuito e inmediatamente se desactive otro para evitar un cortocircuito. También se pueden
utilizar los contactos auxiliares de las bobinas.
En la presente práctica se construirá un circuito para una secuencia de control de dos semáforos.
Para asegurar el funcionamiento de la secuencia se aplicarán interbloqueos. La secuencia es la
siguiente:
Inicialmente, se encienden las lámparas Vp (verde vía primaria) y Rs (rojo vía secundaria);
transcurridos 10 segundos se activa la lámpara Ap (amarillo vía primario); luego de 5 segundos
se apagan las tres lámparas y se encienden las lámparas Rp y Vs; es decir, el rojo para la vía
primaria y el verde para la secundaria; posteriormente, tras 10 segundos, se enciende la lámpara
As (amarillo vía secundaria). Finalmente, luego de 5 segundos se apagan estas lámparas y se
reinicia el ciclo. El siguiente diagrama ilustra lo descrito.
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FIGURA 3.2: Secuencia de control.
Para simular esta secuencia, haciendo uso de los elementos del laboratorio, arme el circuito de
control de la Figura 3.3 y el circuito de fuerza de la Figura 3.4.
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FIGURA 3.4: Circuito de fuerza.
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PRÁCTICA No. 4: ARRANQUE ESTRELLA–TRIÁNGULO DE
MOTORES DE INDUCCIÓN DE JAULA DE ARDILLA
4.1.- OBJETIVO:
En un motor de inducción de jaula de ardilla los conductores del rotor están igualmente
distribuidos por la periferia del rotor; los extremos de estos conductores están cortocircuitados,
por tanto no hay posibilidad de conexión del devanado del rotor con el exterior. La posición
inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque y disminuye los ruidos.
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FIGURA 4.2: Esquema de la jaula.
Para que el conjunto motor-máquina comience a girar se necesita que el par motor supere al par
resistente, de manera que genere una aceleración angular de arranque. El proceso de arranque
finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizándose la velocidad de
giro del motor:
∂ω
Tm − Tr = J ∗
∂t
Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-
maquina accionada y ω es la velocidad angular de dicho conjunto.
Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magnético
además de un factor que caracteriza al tipo de máquina, este par mayor de arranque generalmente
está asociado a una mayor corriente de arranque, misma que no debe superar determinado límite
por el calentamiento de los conductores involucrados.
Aunque se suele enfocar el diseño de los sistemas de arranque en atención a las corrientes y
cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que también resultan importantes
como son el consumo de energía disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de
baja tensión.
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Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha
mediante métodos de arranque directo o a tensión reducida.
Los métodos de arranque a tensión reducida se utilizan para motores que no necesiten una gran
cupla de arranque. El método consiste en producir en el momento del arranque una tensión
menor que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse la tensión se reduce
proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magnético y la cupla motriz. Uno de los
métodos de arranque a tensión reducida más utilizados debido a su construcción simple, su bajo
precio y su alta confiabilidad es el arranque estrella-triángulo.
En este método, el procedimiento para reducir la tensión en el arranque consiste en conmutar las
conexiones de los arrollamientos en los motores trifásicos previstos para trabajar conectados en
triángulo a la red. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella (o sea que reciben la
tensión de fase) y luego se conectan en delta o triángulo a la tensión de línea; por tanto, la
tensión durante el arranque se reduce 1,73 veces. Por ser ésta una relación fija, y dado que la
influencia de la tensión sobre la corriente y la cupla es cuadrática, tanto la corriente como el par
de arranque del motor se reducen en tres veces.
La protección del motor se hace por medio de relés térmicos y fusibles, mismos que deben estar
colocados en las fases del motor y su calibración debe hacerse a un valor que resulta de
multiplicar la corriente de línea por 0,58.
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Consideraciones.- Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de
conmutación son:
- El pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensión (etapa de triángulo)
debe ser el menor posible; por ello, la conmutación debe efectuarse cuando el motor esté
cercano a su velocidad nominal (95% de la misma); es decir, cuando la corriente de
arranque baje prácticamente a su valor normal en la etapa de estrella.
- La corriente de arranque sólo se puede reducir hasta el punto donde el par de arranque sea
aún superior al requerido por la carga; bajo este punto la aceleración del motor cesará y el
conjunto carga-motor no alcanzará la velocidad máxima. El relé de tiempo debe ajustarse
para conmutar en este momento, no antes ni mucho después.
FRENO DINÁMICO
Si el motor se reconecta para que el campo se excite, y existe un paso de baja resistencia a través
de la armadura, la acción del generador convertirá parte de la energía mecánica de rotación en
energía eléctrica, en forma de calor, en las resistencias; esto baja más pronto la velocidad del
motor.
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Al disminuir la velocidad del motor, la acción del generador se hace menor, disminuye la
corriente y se reduce la acción del freno.
Para realizar el arranque estrella-triángulo del motor se arma el circuito de control presentado en
la Figura 4.4 que funciona de la siguiente manera: Al oprimir b1 se energiza el circuito
alimentando al contactor de línea CL; al mismo tiempo actúa el contactor CY que realiza la
conexión en estrella. Después de un tiempo, dado por el temporizador T1, se activa el contactor
CD que realiza la conexión en triángulo y desenergiza el contactor CY.
El pulsante bo sirve para el frenado dinámico, al oprimirlo se energiza el contactor FD que actúa
durante un tiempo dado por T2 inyectando corriente continua al rotor frenando así el motor.
FIGURA 4.4:
Circuito de control.
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FIGURA 4.5: Circuito de fuerza.
Una vez realizadas las conexiones y energizado el sistema, mida el voltaje en los terminales del
motor al momento del arranque en estrella, al momento que está estabilizado en estrella y cuando
está conectado en triángulo. Así mismo, mida la corriente por los fusibles al momento del
arranque en estrella, al momento que está estabilizado en estrella, al instante del cambio de
conexión y cuando está conectado en triángulo.
TABLA 4.1.
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Vcc (V) TIEMPO DE FRENADO
TABLA 4.2.
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5.1.- OBJETIVO
- Un motor monofásico.
- 2 contactores.
- 2 relés auxiliares.
- Un temporizador.
- Un pulsante NC.
- Un pulsante doble NO-NC.
- 2 fin carreras NC (interruptores).
- 2 lámparas de señalización.
- Una fuente de C.A.
- Equipo de medición y conexionado.
EL MOTOR MONOFÁSICO
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Efectivamente, si en un primer momento se considera que el rotor es simplemente una masa de
hierro o acero, el campo magnético pulsante lo más que va a conseguir será hacerlo temblar
(dado que el campo al que está sometido cambia de sentido 60 veces por segundo, en caso de ser
alimentado a 60Hz), pero no lo moverá; dado que el campo producido por el bobinado del estator
está siempre en la misma posición. Debido a este inconveniente, las aplicaciones para los
motores monofásicos son de muy baja potencia (de hasta un HP), normalmente domésticas o de
oficina. Los métodos para arrancar un motor monofásico son varios, a continuación se explicará
el llamado arranque por condensador.
Dado que existen tres variedades de motor con condensador, cada de la cuales con su conjunto
particular de características, se definirá primero el motor con condensador que es el utilizado en
la presente práctica:
Motor con arranque por condensador.- Un motor con condensador tiene dos arrollamientos:
uno llamado arrollamiento principal (o de trabajo) que es el más voluminoso, de mayor sección y
de menos espiras y el otro llamado arrollamiento auxiliar (o de arranque). Este último esta
desplazado en el espacio con respecto al primero usualmente un ángulo de 90 grados eléctricos,
dado que está conectado en serie con un condensador (característica común a los tres tipos de
motores con condensador). Se denomina arranque por condensador ya que el arrollamiento
auxiliar y el condensador son utilizados solamente durante el arranque.
Motor de condensador permanente.- Por otra parte, el segundo tipo de motor con condensador
hace uso del arrollamiento auxiliar y del condensador continuamente, sin cambio alguno de
capacidad.
29
Motor con condensador doble.- Por último, el motor con condensador doble es un motor que
hace uso de un valor de capacidad para el arranque y de otro diferente valor para las condiciones
de trabajo.
A continuación se muestran los circuitos de control y de fuerza que el estudiante debe armar para
simular la secuencia descrita en el párrafo anterior.
30
FIGURA 5.4: Circuito de fuerza.
Para terminar esta práctica escriba sus conclusiones y haga sus observaciones.
31
PRÁCTICA No. 6: ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIÓN
DE ROTOR BOBINADO
6.1.- OBJETIVO:
32
En este tipo de motores de inducción los devanados del rotor son similares a los del estator con el
que está asociado. El número de fases del rotor no tiene por qué ser el mismo que el del estator,
lo que sí tiene que ser igual es el número de polos. Los devanados del rotor están conectados a
anillos colectores, también llamados anillos rozantes, montados sobre el mismo eje.
En los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para efectuar el proceso de puesta en
marcha se instala un reóstato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera
de aumentar a voluntad la resistencia rotórica total.
En este método, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. Luego
por medios manuales o automáticos, en forma continua o escalonada, se va reduciendo la
resistencia a medida que la máquina gana velocidad, hasta que en régimen permanente el
reóstato queda en cortocircuito.
- Las corrientes de arranque son muy similares a la nominal con picos reducidos durante
las sucesivas conmutaciones.
- Es un arranque suave.
- Cupla máxima durante todo el arranque.
- Permite manejar los tiempos de arranque.
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La presente práctica consta de dos partes: una primera en la que el arranque del motor se efectúa
mediante resistencias fijas en el rotor que son retiradas por pasos y una segunda en la que se usan
resistencias variables.
Para la primera parte arme el circuito de control mostrado en la siguiente figura, mismo que
funciona de la siguiente manera: Al oprimir b1 se energiza el circuito, accionándose el contactor
de línea, el cual permite el accionamiento del temporizador T1, transcurrido el conteo (6s), se
acciona el contacto de la bobina F1 que cortocircuita el primer grupo de resistencias rotóricas al
mismo tiempo que activa el segundo temporizador, tras nuevos seis segundos, se activa la bobina
F2 que cortocircuita el rotor al cortocircuitar el segundo y último grupo de resistencias. El
accionamiento tanto de F1 como de F2 desactiva el temporizador T1 mientras que el
accionamiento de F2 desactiva el temporizador T2. El botón bo sirve como parada de
emergencia.
34
FIGURA 6.4: Circuito de fuerza para la primera parte.
Una vez hechas las conexiones, energice los circuitos y realice las mediciones necesarias para
llenar las siguientes tablas (se recomienda usar R1 = 5 Ω y R2 = 10 Ω para la primera tabla y R1
= 7.8 Ω y R2 = 25 Ω para la segunda):
R1 =
R2 =
TABLA 6.1.
R1 =
R2 =
35
I ESTATOR (A) I ROTOR (A) V ROTOR (V) VELOCIDAD (RPM)
ARRANQUE
CORTOCIRCUITO R1
CORTOCIRCUITO R2
TABLA 6.2.
Como se anticipó, la segunda parte de la práctica consiste el realizar el arranque del motor de
rotor bobinado por medio de resistencias rotóricas variables, para el efecto se arma el siguiente
circuito:
36
FIGURA 6.6: Circuito de fuerza para la segunda parte.
Tras realizar las conexiones y energizar el sistema realice las siguientes mediciones:
TABLA 6.3.
37
7.1.- OBJETIVO
EL MOTOR UNIVERSAL
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Características.- Las principales características de este tipo de motores son:
- Los bobinados del estator y del rotor están conectados en serie a través de unas escobillas.
- El par de arranque es 2 ó 3 veces el par normal.
- La velocidad cambia según la carga.
- Cuando aumenta el par motor, disminuye la velocidad.
- Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque también se
encuentran para 12000 r.p.m.
- Cuando el motor es alimentado las corrientes tanto en el estator como en el rotor circulan
en el mismo sentido, pero en el cambio de ciclo cambia también el sentido en las mismas
provocando el arranque del motor.
- El cambio de giro es controlable, únicamente se tiene que intercambiar una fase en el
estator o en el rotor, no en los dos.
- Se puede variar la velocidad del motor actuando sobre la tensión de excitación. Los
métodos más comunes para este propósito utilizan reóstatos de regulación, elementos de
estado sólido (usados en esta práctica) y variadores electrónicos de velocidad.
Antes de abordar este apartado, es preciso revisar algunas definiciones estudiadas en electrónica
de potencia.
TRIAC.- es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el flujo de
corriente hacia una carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede ser
bloqueado por inversión de la tensión o al de disminuir la corriente por debajo del valor de
mantenimiento. El TRIAC puede ser disparado independiente de la polarización de la compuerta,
es decir mediante corriente de compuerta positiva o negativa.
DIAC.- es un dispositivo bidireccional simétrico (sin polaridad) con dos electrodos principales y
ninguno de control. Es un componente electrónico que está preparado para conducir en los dos
sentidos de sus terminales, por ello se le denomina bidireccional, siempre que alcance su tensión
de disparo.
Una de las aplicaciones que tienen estos elementos semiconductores se la encuentra en el control
de velocidad de motores universales cuando se trabaja con corriente alterna. Este tipo de control
permite un amplio rango de regulación de velocidad así como un comportamiento “suave” del
motor. En el desarrollo de esta práctica se estudiará uno de los circuitos utilizados para este
propósito.
7.4.- DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Para controlar el arranque de un motor universal así como su velocidad, en primer lugar, arme el
circuito reproducido en la Figura 7.2 donde, R2 y C1 forman una red de desplazamiento de fase,
la cual se pone a través de la entrada en C.A. en serie con los devanados del motor, R2 es el
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control de velocidad y R1 con C2 trabajan como un divisor de voltaje, mientras que R3 y C3
actúan como absorbedores de los pulsos inductivos que se presentan.
Finalmente, explique en forma detallada la forma de trabajar del circuito y anote sus
conclusiones y recomendaciones.
8.1.- OBJETIVOS
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- Comprender las características y funcionamiento de los motores de corriente continua.
Estructura.- Este tipo de motores está formado por las siguientes partes:
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Inductor o estator (arrollamiento de excitación).- Es un electroimán formado por un número par
de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al
circular por ellas la corriente de excitación.
Inducido o rotor (arrollamiento de inducido).- Es una pieza giratoria formada por un núcleo
magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa el campo
magnético.
Colector de delgas.- Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del
rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de las
escobillas.
Escobillas.- Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la
unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido. Al girar el rotor, las
escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada
par de delgas con el circuito exterior.
Clasificación.- Según las combinaciones de sus devanados existen cuatro tipos de motores de
corriente continua.
De excitación independiente.- Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator
de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no
depender de la carga del motor haciendo que el par de fuerza sea también prácticamente
constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de
la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. Este sistema de excitación no
se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de
corriente.
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suman. A diferencia de la compuesta diferencial donde el sentido de la corriente que recorre los
arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.
Para evitar un elevado valor de la corriente de arranque, en los motores de corriente continua se
conecta en serie con el inducido, una resistencia de arranque; a medida que aumenta la velocidad
del motor y, con ella, su fuerza contraelectromotriz, se reduce poco a poco esta resistencia de
arranque, de forma que esta resistencia se desconecta cuando el motor adquiere su velocidad
nominal (por tanto, su fuerza contraelectromotriz máxima), con lo que absorbe de la red su
intensidad nominal.
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A continuación, se aplicarán los conceptos estudiados en la sección teórica; para ello, se pide a
los estudiantes armar los circuitos presentados en las Figuras 8.3 y 8.4 que corresponden en su
orden, a los circuitos de control y de fuerza para el arranque y frenado de un motor de corriente
continua.
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FIGURA 8.4: Circuito de fuerza.
Una vez realizadas las conexiones, energice el sistema y realice las mediciones necesarias para
llenar las siguientes tablas (se recomienda usar R1 = 10 Ω , R2 = 10 Ω y R3 = 10 Ω para la primera
tabla y R1 = 24 Ω , R2 = 24,7 Ω y R3 = 25 Ω para la segunda):
R1 =
R2 =
R3=
TABLA 8.1.
R1 =
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R2 =
R3=
TABLA 8.2.
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PRÁCTICA No 9: CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES
(APLICACIÓN AL CONTROL DE UN ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
UTILIZANDO UN PLC SIEMENS LOGO)
9.1.- OBJETIVO
- Un computador personal.
- Un PLC SIEMENS LOGO.
- Interfaz de conexión PC-LOGO.
- 3 lámparas de señalización.
- 2 pulsantes.
- Una fuente de C.A.
- Equipo de medición y conexionado.
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Definición.- Un Controlador Lógico Programable, PLC por sus siglas en inglés, es un equipo
electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en tiempo real y en
un ambiente de tipo industrial procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la información
recibida por los captadores o entradas y el programa lógico interno, actuando sobre los
accionadores de la instalación.
- Fuente de alimentación.
- Unidad de procesamiento central (CPU).
- Módulos de interfaces de entradas/salidas (E/S).
- Modulo de memorias.
- Unidad de programación.
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es más exigente se incluyen
Módulos Inteligentes.
Aplicaciones.- El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación
muy extenso; la constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo
para satisfacer nuevas necesidades.
- Espacio reducido.
- Procesos de producción periódicamente cambiantes.
- Procesos secuenciales.
- Maquinaria de procesos variables.
- Instalaciones de procesos complejos y amplios.
- Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.
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- La lista de materiales queda sensiblemente reducida y se elimina el problema que supone
el tratar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
- Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos.
- Mínimo espacio de ocupación.
- Menor costo de mano de obra en la instalación.
- Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos móviles, los mismos
autómatas pueden indicar y detectar averías.
- Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo PLC.
- Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo
de cableado.
- Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el PLC sigue siendo útil para otra
máquina o sistema de producción.
- Necesidad de un programador, lo que obliga a entrenar a uno de los técnicos. Hoy en día
ese inconveniente está solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho
adiestramiento.
- El costo inicial también puede ser un inconveniente.
Mando.- Elabora y envía las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores.
Programación.- Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación del autómata. Este
diálogo de programación permite modificar el programa incluso con el dispositivo controlando la
máquina.
NOTA.- En la presente práctica se utilizará el PLC LOGO producido por SIEMENS, por lo
que se sugiere al estudiante revisar la guía de usuario proporcionada por el fabricante antes del
desarrollo de la práctica.
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FIGURA 9.2: Diagrama de bloques del programa empleado.
FIGURA 9.3: Diagrama en lenguaje de contactos del programa empleado.
El programa presentado tanto en la Figura 9.2 como en la 9.3 trabaja de la siguiente manera: al
recibir el PLC una señal de entrada (I1), mediante el accionamiento del pulsante B1, se
encienden las dos primeras lámparas que emulan al contactor de línea y al contactor estrella; el
PLC comienza a contar un tiempo (5s), luego del cual automáticamente acciona la tercera
lámpara que simula el comportamiento del contactor delta, culminando así la simulación del
arranque del motor. Para apagar el motor, únicamente se da otra señal de entrada al PLC (I2)
mediante el pulsante B0. El circuito de fuerza correspondiente se muestra en la siguiente figura:
FIGURA 9.4: Circuito de fuerza.
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PRÁCTICA No 10: VARIADORES AUTOMÁTICOS DE
VELOCIDAD
(APLICACIÓN DEL CONVERTIDOR MICROMASTER 420)
10.1.- OBJETIVOS
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Gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades variables,
por tanto se requiere de un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada
productividad, la buena terminación de un producto elaborado, o garantizar la seguridad de
personas y bienes.
Los motores de corriente alterna, a pesar de ser motores robustos, de poco mantenimiento,
livianos e ideales para la mayoría de las aplicaciones industriales, tienen el inconveniente de ser
rígidos en cuanto a su velocidad. La velocidad de los motores asincrónicos depende de la forma
constructiva del motor y de la frecuencia de alimentación. Como la frecuencia de alimentación
que entregan las compañías de electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrónicos
es constante, salvo que se varíe el número de polos, el resbalamiento o la frecuencia. El método
más eficiente de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de un variador
electrónico de frecuencia ya que no se requiere motores especiales, es mucho más eficiente y
tiene precios cada vez más competitivos. El variador de frecuencia regula la frecuencia del
voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultáneamente con el
cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturación del flujo
magnético con una elevación de la corriente que dañaría el motor.
Definición.- Los variadores automáticos de velocidad son dispositivos electrónicos que permiten
variar la velocidad y la cupla de los motores asincrónicos trifásicos, convirtiendo las magnitudes
fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables.
- Aceleración controlada.
- Variación de velocidad.
- Regulación de velocidad.
- Desaceleración controlada.
- Inversión del sentido de marcha.
- Frenado.
- Protección integrada.
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El módulo de control.- En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se
controlan mediante un microprocesador que gestiona la configuración, las órdenes transmitidas
por un operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como la
velocidad, la corriente, etc.
Ventajas.- Entre las ventajas más importantes de los variadores electrónicos de velocidad se
tiene:
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Inconvenientes.- Por su parte, los principales inconvenientes son los siguientes:
Una vez que se ha ingresado los parámetros arriba mencionados, se empieza a ejecutar los
ejercicios prácticos.
Ejercicio 1: Mando del variador por medio de una entrada digital y consigna de velocidad a
través de un potenciómetro.
- Control simple de velocidad usando potenciómetro (>5k) o 0 – 10V desde fuente externa.
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- Foward/Reverse usando entrada digital (DIN2, pin 6).
- Control Run/Stop usando entrada digital (DIN1, pin 5).
Estas entradas están habilitadas con la parametrización por defecto del MM420.
Parámetros:
Para operación Start/Stop y control de velocidad desde BOP, ponga las siguientes funciones:
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