INTRODUCCION

El presente proyecto se propone diseñar una taladradora radial con una gama de 8
velocidades que va de 302 a 1015 rpm, empleando para tal fin un reductor de velocidades a
base de engranajes fijos y móviles, además del uso de un motor Dahlender de dos
velocidades, el cual transmitirá movimiento y potencia al reductor mediante el uso de un polea
y correas trapezoidales.

Para obtener los datos de inicio, como numero de velocidades y potencia del motor entre
otros, se consulto varios catálogos en línea. Para informarse acerca de su modo de empleo y
características generales se acudió libros de texto que tratan del tema de las maquinas
herramientas.

Se empleara en este proyecto, engranajes helicoidales, recomendados en este tipo de

funciones, maquinas herramientas, tomándose como recomendación un ángulo de inclinación
de diente de 18˚ y un ángulo normalizado de trabajo de 20˚.

1
1 DATOS DE INICIO

Por referencia de catálogos consultado y taladradoras vistas se tomaran como datos las
siguientes características:

Velocidades del husillo: 9

Limites: 40 – 790 rpm

Motor principal: 3.0 [hp]

Para el diseño se usaran las siguientes características:

Velocidades del husillo: 8

Limites: no definidos pero con valores cercanos o similares a los de referencia

Motor principal: 5.2 [hp] de dos velocidades.

Con este punto de partida se inicia el diseño

2 MOTOR

2.1 DATOS DEL MOTOR

A fin de minimizar el uso de rodamiento, y para aplicar más conocimientos en el proyecto, se

usa un motor d dos velocidades dahlender, el cual mediante un tipo de conexionado nos dará
como resultado dos velocidades de giro del motor, y por ende dos momentos torsores
transmitidos. Motores con un solo devanado, en conexión Dahlander. Estos motores, de dos
velocidades, se construyen con un devanado trifásico normal, pero conectado interiormente
de tal forma, que según se conecten los bornes exteriores a la red, el motor tendrá un número
de polos u otro distinto, pero siempre doble el uno del otro; por tanto tendrá dos velocidades
de rotación, una doble que la otra. Según se aprecia en la figura 19.1, la conexión de sus
devanados, se realiza en triángulo o estrella, para la velocidad menor y en doble estrella para
la mayor, y las combinaciones de polos más frecuentes son: 4/2, 8/4 y 12/6.

2
El motor elegido tiene las siguientes características:

2.2 ARRANQUE DEL MOTOR

Las características eléctricas de los elementos de mando y protección necesarios, para ejecutar
este tipo de arranque serán las siguientes:

- Contactor K1, para la conexión y desconexión del motor en pequeña velocidad (PV). Será de
una intensidad igual o superior a la In del motor en conexión triángulo, y con categoría de
servicio AC3. 3TA20

- Contactores K2 y K3, para la conexión y desconexión del motor en gran velocidad (GV). Serán
de una intensidad igual o superior a la In del motor conectado en doble estrella, y con
categoría de servicio AC3. 3TB44

3
- Relés térmicos F3 y F4, para la protección contra sobrecargas en ambas velocidades. Cada
uno se calibrará a la In del motor que este consuma, en la velocidad que protege. F4 ALTA
VELOCIDAD : DIAZED 2A

F3 BAJA VELOCIDAD: DIAZED 2A

- Fusibles F1 y F2, para la protección contra cortocircuitos. De intensidad igual o superior a la

máxima In del motor, en cada una de sus dos velocidades.

- Fusible F5, para la protección de los circuitos de mando. 1 A

- Botonera, con un pulsador simple de parada S0 y dos pulsadores dobles de marcha S1 y S2.

a)- Arranque y parada en pequeña velocidad (PV)

- Arranque, por pulsación sobre S1.

- Cierre del contactor de línea K1 y arranque del motor, conectado en triángulo.

- Autoalimentación, por (K1, 13-14).

- Apertura de (K1, 21-22), que actúa como enclavamiento, para que aunque se pulse ahora
marcha S2, no se exciten los contactores de gran velocidad K2 y K3.

- Parada, por pulsación sobre S0.

 

b)- Arranque y parada en gran velocidad (GV).

- Arranque, por pulsación sobre S2.

- Cierre del contactor de estrella K2, que forma la estrella del motor, al cortocircuitar: U1, V1 y
W1.

- Cierre del contactor de línea K3, por (K2, 21-22), con lo cual el motor se pone en marcha,
conectado en doble estrella.

- Autoalimentación, por (K2, 13-14)

4
- Apertura de (K2, 21-22) y (K3, 21-22), que actúan como enclavamiento, para que nunca
pueda cerrarse K1, mientras lo estén K2 o K3.

- Parada, por pulsación sobre S0.

Los contactos auxiliares de la botonera (S1 y S2, 21-22), actúan como enclavamiento doble de
botonera, para que si se intentan pulsar a la vez ambos pulsadores de marcha, no pueda
excitarse ningún contactor. Estos contactos podrían suprimirse, siempre que existiera un
enclavamiento de tipo mecánico, entre los contactores K1 y K2.

5
6
3 POLEAS

La transmisión de movimiento y potencia del motor hacia los ejes de la caja de velocidades de
la taladradora se hará por medio de poleas, esto se definió así después de los cálculos y
determinación de las dimensiones de la caja de velocidades, se vio que era conveniente este
sistema.

potencia = 5,2 hp
Vel de rot. 1440 rpm
i= 1
Distancia = 250 mm
Con estos datos se van a tablas del libro: elementos de maquinas autor O. Fratschner 3ra
edición. Tabla 35 pg. 363

perfi 17,00  
d0 100,00 [mm]
v0 7,54 [m/s]
N 2,938 cv
alfa 180  
c1 1  
c2 1,2  
c3 0,8  
 [mm
 L 755.35 ]
Nreal 1,96 CV
Z 2,69 3
3 correas perfil
Z 17  

Para definir las demás dimensiones de la polea recurrimos a la tabla 34 pg. 360

[mm
h correa 11 ]
[mm
ancho correa 17 ]
[mm
c 5 ]
[mm
e 13 ]
[mm
f 20 ]
[mm
r1 1 ]
[mm
r2 1,5 ]

7
 [mm
t 16 ]
[mm
dm 100,0 ]
     
[mm
B 66 ]
[mm
D 110 ]

Este cálculo fue realizado para que vaya montado sobre el eje del motor, pero dado el hecho
de que la relación de transmisión es 1:1 lo cual hace que la polea que va en el primer eje del
reductor, variando únicamente en el hecho de la dimensión del diámetro del eje en que están
montados.

4 CAJA DE VELOCIDADES

Se partirá del supuesto que su rendimiento general fluctuara entre 0.95 y 0.99 asumiremos
para el caso un valor de 0.95 es decir 95 % de rendimiento. Debido a que la potencia transmita
de motor es variable, según se especifica en sus características, también lo es el momento
torsor que transmite, por lo que se tomara el mayor para efectuar los cálculos.

n [rpm] N [hp] polos carcasa 112M

1440 5,2 VIII
710 1,4 IV

Mt = 262,196841 [kg cm]

Mt = 143,171406 [kg cm]
  sobre torque = 3 recomendación Fratschener pg 261

Mtmax = 787 [kg cm] Fratschener pg 286

Rendimiento 0,95

Se estima un sobre porque de 3 debido a que en el arranque el motor debe vencer todas las
inercias de los componentes de la caja de velocidades.

4.1 ENGRANAJES

Para su cálculo se empleo el método sugerido por el Dr. Ing. Fratchner en su libro, el cual está
en las páginas 285 a 287.

8
Engranaje 1
montado en el eje I
reduce
de 1440 [rpm]
a 1010 [rpm]
i1-2 = 1,42574257

material St50

distancia entre ejes a0 82 [mm]

Angulo de engrane α 20 ° normalización
duración de vida H 5000 [h] recomendación Fratschener pg 264
presión de rodadura kadm 10,21 [kg/cm^2] tabla 26 Fratschener pg 265
Angulo de inclinación β 18 ° recomendacion casillas pg 190
cosβ = 0,95106
b1∙d01^2 = 0,8∙6,25Mt(i+1)/(i∙kadm) Fórmula 21, Fratschner pg 284
b1∙d01^2 = 65,5726276 [cm^3]
b1∙d01^2 = 66 [cm^3]

numero de dientes z1 43 tabla 13-1 shingley pg 610

ancho del diente b1 10 ∙ mn

modulo Mn 1,5 [mm] tabla 26 Drobovolsky pg 275

comprobación del modulo

despejando de la igualdad
b1∙d01^2 = 66 [cm^3]

mn = 0,13823406
mn = 1,38234061 [mm] modulo mínimo necesario
mn = 1,5 [mm] modulo de la sección normal

dimensiones del engranaje 1

Modulo frontal ms = 1,58 [mm]

diámetro primitivo d0 = 67,82 [mm]
diámetro exterior de = 70,82 [mm]
altura del diente h= 3,25 [mm]
ancho del engranaje b= 15 [mm]

9
Hasta este punto ya se han determinado las características completas del engranaje, desde el
material del que está hecho pasando por su geometría terminando con sus dimensiones. A
partir de los valores hallados y teniendo en cuenta las relaciones de i, z1, z2, n1, n2 , el
método prosigue calculando el engranaje con el que trabajara el engranaje ya calculado

Engranaje 2
montado en el eje II
gira a 1010 [rpm]
i1-2 = 1,42574257

determinación del material

W = n∙H∙60/10^6
W = 303
W^(1/3) = 6,71656996
DB = 171,420517 [kg/mm^2]
acero para maquinas sin alear DB = 145 – 174 [kg/mm^2]
material St50

distancia entre ejes a0 82 [mm]

Angulo de engrane α 20 ° normalización
duración de vida H 5000 [h] recomendación Fratschener pg 264
Angulo de inclinación β 18 ° recomendación Ing Tapia
cosβ = 0,95106

numero de dientes z2 61,3069 61

modulo normal mn = 1,5 [mm]
Modulo frontal ms = 1,58 [mm]
diámetro primitivo d0 = 96,21 [mm]
diámetro exterior de = 99,21 [mm]
altura del diente h= 3,25 [mm]
ancho del engranaje b= 15 [mm]

La distancie entre ejes fue determinada sobre la marcha, al tenerse la herramienta de hojas
electrónicas de cálculo el proceso reduce su tiempo radicalmente, por lo cual se pueden
probara muchas alternativas de combinaciones, las variables en esta hojas de cálculo son:
relación de reducción i, numero de dientes de la rueda impulsora, z1, materia del engranaje y
ancho del mismo, estas variables nos dan como resultados valores del modulo y las demás

10
dimensiones del engranaje ya demás la distancia entre ejes. De forma similar se procede con el
cálculo de los demás parece de engranajes, siendo estos los resultados siguientes:

Engranaje 3
montado en el eje I
reduce de 1440 [rpm]
a 610 [rpm]
i1-2 = 2,36065574

material St50

distancia entre ejes a0 82 [mm]

Angulo de engrane α 20 ° normalización
duración de vida H 5000 [h] recomendación Fratschener pg 264
presión de rodadura kadm 10,21 [kg/cm^2] tabla 26 Fratschener pg 265
Angulo de inclinación β 18 ° recomendación casillas pg 190
cosβ = 0,95106
b1∙d01^2 = 0,8∙6,25Mt(i+1)/(i∙kadm) Fórmula 21, Fratschner pg 285
b1∙d01^2 = 54,8668925 [cm^3]
b1∙d01^2 = 55 [cm^3]

numero de dientes z1 31 tabla 13-1 shingley pg 610

ancho del diente b1 14 ∙ mn

modulo Mn 1,5 [mm] tabla 26 Drobovolsky pg 275

comprobación del modulo

despejándolo de la igualdad
b1∙d01^2 = 55 [cm^3]

mn = 0,14462715
mn = 1,44627146 [mm] modulo mínimo necesario
mn = 1,5 [mm] modulo de la sección normal

11
 dimensiones del engranaje 3

Modulo frontal ms = 1,58 [mm]

diámetro primitivo d0 = 48,89 [mm]
diámetro exterior de = 51,89 [mm]
altura del diente h= 3,25 [mm]
ancho del engranaje b= 21 [mm]

Engranaje 4
montado en el eje II
gira a 610 [rpm]
i1-2 = 2,36065574

determinación del material

W = n∙H∙60/10^6
W= 183
W^(1/3) = 5,67741137
DB = 157,602902 [kg/mm^2]
acero para maquinas sin alear DB = 145 - 174 [kg/mm^2] tabla 28 Fratschener pg 268
material St50

distancia entre ejes a0 82 [mm]

Angulo de engrane α 20 ° normalización
duración de vida H 5000 [h] recomendación Fratschener pg 264
Angulo de inclinación β 18 ° recomendación casillas pg 190
cosβ = 0,95106

numero de dientes z2 73,1803 73

modulo normal mn = 1,5 [mm]
Modulo frontal ms = 1,58 [mm]
diámetro primitivo d0 = 115,14 [mm]
diámetro exterior de = 118,14 [mm]
altura del diente h= 3,25 [mm]
ancho del engranaje b= 21 [mm]

El momento torsor varia de eje a eje por la relación de transmisión entre los engranajes, para
proseguir con los cálculos se debe tomar en cuenta el mayor momento que actúa en el eje II, el
momento.

12
 Momento torsor en el eje I            
i = Mt1/Mt0 DE A eje 0 eje 1
con: N = 1440 1010 i = 1,43 Mt1 = 262,2 Mt2 = 355,13
con: N = 710 498,0 i = 1,43 Mt1 = 531,78 Mt2 = 720,27
con: N = 1440 610 i = 2,36 Mt1 = 70,591 Mt2 = 158,31
con: N = 710 300,8 i = 2,36 Mt1 = 143,17 Mt2 = 321,08
Mtmax = 2161 [kg cm]            
Ese momento es resultado de multiplicar los Mti obtenidos en la tabla por el sobre torque, el
cual sigue actuando en los elementos de la caja de velocidades.

Engranaje 5
montado en el eje II
aumenta
de 1010 [rpm]
a 1330 [rpm]
i5-6 = 0,7593985

material St50

distancia entre ejes a0 93,5 [mm]

Angulo de engrane Α 20 ° normalización
recomendación Fratschener
duración de vida H 5000 [h] pg 264
tabla 26 Fratschener
presión de rodadura Kadm 11,47 [kg/cm^2] pg 265
recomendación casillas
Angulo de inclinación Β 18 ° pg 190
cosβ = 0,95106
b1∙d01^2 = 0,8∙6,25Mt(i+1)/(i∙kadm) Fórmula 21, Fratschner pg 285
b1∙d01^2 = 218,250796 [cm^3]
b1∙d01^2 = 218 [cm^3]

numero de dientes z1 101 tabla 13-1 shingley pg 610

ancho del diente b1 18 ∙ mn
modulo mn 1 [mm] tabla 26 Drobovolsky pg 275

comprobación del modulo

despejándolo de la igualdad
b1∙d01^2 = 218 [cm^3]

13
 mn = 0,09577669
mn = 0,95776686 [mm] modulo mínimo necesario
mn = 1 [mm] modulo de la sección normal

dimensiones del engranaje 5

Modulo frontal ms = 1,05 [mm]

diámetro primitivo d0 = 106,20 [mm]
diámetro exterior de = 108,20 [mm]
altura del diente h= 2,17 [mm]
ancho del engranaje b= 18 [mm]

Engranaje 6
montado en el eje III
gira a 1330 [rpm]
i5-6 = 0,7593985

determinación del material

W = n∙H∙60/10^6
W= 399
W^(1/3) = 7,36191782
DB = 179,466962 [kg/mm^2]
acero para maquinas sin alear DB = 174 - 205 [kg/mm^2] tabla 28 Fratschener pg 268

material St60

distancia entre ejes a0 93,5 [mm]

angulo de engrane Α 20 ° normalización
duracion de vida H 5000 [h] recomendación Fratschener pg 264
angulo de inclinacion Β 18 ° recomendación casillas pg 190
cosβ = 0,95106

numero de dientes z2 76,6992 77

modulo normal mn = 1 [mm]

14
Modulo frontal ms = 1,05 [mm]
diámetro primitivo d0 = 80,96 [mm]
diámetro exterior de = 82,96 [mm]
altura del diente h= 2,17 [mm]
ancho del engranaje b= 18 [mm]

Engranaje 7
montado en el eje II
reduce
de 1010 [rpm]

a 905 [rpm]

i5-6 = 1,1160221

material St50

distancia entre ejes a0 93,5 [mm]

Angulo de engrane Α 20 ° normalización

duración de vida H 5000 [h] recomendación Fratschener pg 264

presión de rodadura Kadm 11,47 [kg/cm^2] tabla 26 Fratschener pg 265

Angulo de inclinación Β 18 ° recomendación casillas pg 190

cosβ = 0,95106

b1∙d01^2 = 0,8∙6,25Mt(i+1)/(i∙kadm) Fórmula 21, Fratschner pg 285

b1∙d01^2 = 178,611229 [cm^3]

b1∙d01^2 = 179 [cm^3]

numero de dientes z1 84 tabla 13-1 shingley pg 610

ancho del diente b1 20 ∙ mn

modulo mn 1 [mm] tabla 26 Drobovolsky pg 275

comprobación del modulo

15
despejándolo de la igualdad

b1∙d01^2 = 179 [cm^3]

mn = 0,09791161
modulo mínimo necesario siguiendo la
mn = 0,97911615 [mm] recomendación del casillas

mn = 1 [mm] modulo de la sección normal

dimensiones del engranaje 7

Modulo frontal ms = 1,05 [mm]

diámetro primitivo d0 = 88,32 [mm]

diámetro exterior de = 90,32 [mm]

altura del diente h= 2,17 [mm]

ancho del engranaje b= 20 [mm]

Engranaje 8
montado en el eje III

gira a 905 [rpm]

i5-6 = 1,1160221

determinación del material

W = n∙H∙60/10^6

W= 271,5

W^(1/3) = 6,47525105

DB = 168,312873 [kg/mm^2]

acero para maquinas sin alear DB = 145 – 174 [kg/mm^2] tabla 28 Fratschener pg 268

material St50

distancia entre ejes a0 93,5 [mm]

Angulo de engrane Α 20 ° normalización

16
 duración de vida H 5000 [h] recomendación Fratschener pg 264

Angulo de inclinación Β 18 ° recomendación casillas pg 190

cosβ = 0,95106

numero de dientes z2 93,7459 94

modulo normal mn = 1 [mm]

Modulo frontal ms = 1,05 [mm]

diámetro primitivo d0 = 98,84 [mm]

diámetro exterior de = 100,84 [mm]

altura del diente h= 2,17 [mm]

ancho del engranaje b= 20 [mm]

Finalmente tenemos las dimensiones finales de los engranajes y su distancia entre ejes :

  Eje I Eje II Eje II

  engranaje 1 engranaje 2  
z 43 61  
b 15 15  
d0 67,82 96,21  
de 70,82 99,21  
mn 1,5 1,5  
ms 1,58 1,58  
β 18 18  
α 20 20  
h 3,25 3,25  
A0 82,01 82  
  engranaje 3 engranaje 4  

z 31 73  
b 21 21  
d0 48,89 115,14  
de 51,89 118,14  
mn 1,5 1,5  

17
 ms 1,58 1,58  
β 18 18  
α 20 20  
h 3,25 3,25  
A0 82,01 82  
  engranaje 5 engranaje 6
z   101 77
b   18 18
d0   106,20 80,96
de   108,20 82,96
mn   1 1
ms   1,05 1,05
β   18 18
α   20 20
h   2,17 2,17
A0   93,58 93,5
  engranaje 7 engranaje 8
z   84 94
b   20 20
d0   88,32 98,84
de   90,32 100,84
mn   1 1
ms   1,05 1,05
β   18 18
α   20 20
h   2,17 2,17
A0   93,58 93,5

4.2 FUERZAS QUE ACTUAN EN LOS ENGRANAJES

Los engranajes al transmitir el movimiento y la fuerza, son afectados por diversos tipos de
fuerzas, en este caso por ser los engranajes helicoidales las fuerza que actúan son

18
tangenciales, axiales y radiales, siendo du ponto de concentración sobre línea de acción del
diente.

FUERZAS EN LOS ENGRANAJES

Engranaje 1   Engranaje 2    
fuerza tangencial fuerza tangencial  
Ft = 2Mt/d0 fratchener pg 288 Ft = 2Mt/d0 fratchener pg 288
Ft = 470,47 [Kg] Ft = 446,94 [Kg]
fuerza axial fuerza axial  
Fa = Ft*tgβ fratchener pg 288 Fa = Ft*tgβ fratchener pg 288
Fa = 152,86 [Kg] Fa = 145,22 [Kg]
fuerza radial fuerza radial  
Fr = Ft
Fr = Ft (tgα/cosβ) (tgα/cosβ)  
Fr = 180,05 [Kg] Fr = 171,05 [Kg]
Peso Peso  
W = ((d0^2*b*π)/4)/100^3) W = ((d0^2*b*π)/4)/100^3)  
W= 0,43 [Kg] W= 0,86 [Kg]
           
Engranaje 3 Engranaje 4  
fuerza
fuerza tangencial tangencial  
Ft = 2Mt/d0 fratchener pg 288 Ft = 2Mt/d0 fratchener pg 288
Ft = 652,58 [Kg] Ft = 619,95 [Kg]
fuerza axial fuerza axial  
Fa = Ft*tgβ fratchener pg 288 Fa = Ft*tgβ fratchener pg 288
Fa = 212,04 [Kg] Fa = 201,44 [Kg]
fuerza radial fuerza radial  
Fr = Ft
Fr = Ft (tgα/cosβ) (tgα/cosβ)  
Fr = 249,74 [Kg] Fr = 237,26 [Kg]
Peso Peso  
W = ((d0^2*b*π)/4)/100^3) W = ((d0^2*b*π)/4)/100^3)  
W= 0,31 [Kg] W= 1,72 [Kg]

Engranaje 5   Engranaje 6  
fuerza
tangencial   fuerza tangencial  

19
 Ft = 2Mt/d0 fratchener pg 288 Ft = 2Mt/d0 fratchener pg 288
Ft = 672,13 [Kg] Ft = 638,52 [Kg]
fuerza axial   fuerza axial  
Fa = Ft*tgβ fratchener pg 288 Fa = Ft*tgβ fratchener pg 288
Fa = 218,39 [Kg] Fa = 207,47 [Kg]
fuerza radial   fuerza radial  
Fr = Ft
(tgα/cosβ)   Fr = Ft (tgα/cosβ)  
Fr = 257,22 [Kg] Fr = 244,36 [Kg]
Peso   Peso  
W = ((d0^2*b*π)/4)/100^3)   W = ((d0^2*b*π)/4)/100^3)
W= 1,25 [Kg] W= 0,73 [Kg]
           
Engranaje 7   Engranaje 8  
fuerza
tangencial   fuerza tangencial  
Ft = 2Mt/d0 fratchener pg 288 Ft = 2Mt/d0 fratchener pg 288
Ft = 808,16 [Kg] Ft = 767,75 [Kg]
fuerza axial   fuerza axial  
Fa = Ft*tgβ fratchener pg 288 Fa = Ft*tgβ fratchener pg 288
Fa = 262,59 [Kg] Fa = 249,46 [Kg]
fuerza radial   fuerza radial  
Fr = Ft
(tgα/cosβ)   Fr = Ft (tgα/cosβ)  
Fr = 309,28 [Kg] Fr = 293,82 [Kg]
Peso   Peso  
W = ((d0^2*b*π)/4)/100^3)   W = ((d0^2*b*π)/4)/100^3)
W= 0,96 [Kg] W= 1,20 [Kg]

Con los valores de estas fuerzas hallados podremos proceder a calcular las secciones y
longitudes de los ejes en función a los momentos y a la flexión a la que son sometidos.

4.3 EJES

Los ejes están en posición vertical, a pesara de ellos sufren esfuerzos de flexión debido a las
fuerzas que actúan en los engranajes por lo cual deben ser calculados de acuerdo al método
propuesto en el libro del Dr. Ing. Fratscner expuesto en las páginas 114 a 119.

usando ST 70  

20
fluencia 12,00 [kg/mm^2] tablas ing oviedo pag 26

cortante 6,80 [kg/mm^2]

G 81000,00 [N / mm^2]

E 210000,00 [N / mm^2]

Eje I

Mt = 15953,39 [Kg·mm]
d=
2,16(x4·Mb/σbadm)^3

Feloxotorsion

sección I asiento del rodamiento

Mb 1642,94 [Kg·mm]

X4 6,15

α·Mt/2Mb 3,45

dI 20,40 [mm]

dI = 25,00 [mm]

sección III asiento del engranaje 1

Mb 6311,25 [Kg·mm]
X4 1,88
α·Mt/2Mb 0,90
dIII = 21,50 [mm]
dIII = 25,00 [mm]

sección IV asiento del engranaje 3

Mb 14874,11 [Kg·mm]
X4 1,16
α·Mt/2Mb 0,38
dIV= 24,38 [mm]
dIV = 30,00 [mm]

sección V (flexión)
Mb 13289,58 [Kg·mm]
dV = 22,43 [mm]
dV = 25,00 [mm]

sección VI asiento del rodamiento

Mb 1022,28 [Kg·mm]

dV = 9,54 [mm]
21
dV = 20,00 [mm]
El procedimiento es análogo para los demás ejes

Eje II
mt 35689,27 [Kg·mm]
d = 2,16(x4·Mb/σbadm)^3
Feloxotorsion

sección I asiento del rodamiento

Mb 1805,82

X4 12,06

α·Mt/2Mb 7,02

dI 26,35

dI = 30,00 [mm]

sección II asiento del engranaje 2

Mb 8001,37

X4 3,06

α·Mt/2Mb 1,58

dIII = 27,39

dIII = 30,00 [mm]

sección III asiento del engranaje 4

Mb 15259,15

X4 1,75

α·Mt/2Mb 0,83

dIII = 28,20

dIII = 30,00 [mm]

sección IV siento del engranaje 5

Mb 26151,82

X4 1,29

α·Mt/2Mb 0,48

dIV= 30,49

dIV = 35,00 [mm]

sección V asiento del engranaje 7

22
 Mb 26348,27

X4 1,29

α·Mt/2Mb 0,48

dIV= 30,56

dIV = 35,00 [mm]

sección V (flexion)

Mb 8925,52

dV = 19,64

dV = 20,00 [mm]

Y finalmente el tercer eje:

Eje III

mt 12327,80 [Kgm·mm]

d = 2,16(x4·Mb/σbadm)^3

Feloxotorsion

sección I asiento del rodamiento

Mb 1183,91
X4 6,57
α·Mt/2Mb 3,70
dI 18,69

dI = 25,00 [mm]

sección II
Mb 13023,06
X4 1,17
α·Mt/2Mb 0,34
dII 23,39
dII = 25,00 [mm]

sección I asiento del engranaje 6

Mb 14680,54
X4 1,11
α·Mt/2Mb 0,30
dI 23,92

23
 dI = 30,00 [mm]

sección I asiento del engranaje 8

Mb 13178,15
X4 1,15
α·Mt/2Mb 0,33
dI 23,35
dI = 30,00 [mm]

sección VI asiento del rodamiento

Mb 2341,18
dV = 12,57
dV = 25,00 [mm]

Los valore menores a 25 [mm] han sido llevado a dicho valor por norma.

4.4 CHAVETAS

Las chavetas son los elementos que aseguran la transmisión de fuerza, además nos indicaran
las longitudes necesarias de las distintas sección, una vez más se hace amplio uso de las hojas
electrónicas para variar las longitudes, ya que distintas longitudes del eje nos da distinto valor
de momento, con lo cual varia la sección.

En lugares donde se asientan los engranajes móviles, se ha aumentado considerablemente la

longitud de esta chavetas, uno al unir la longitud de ambas y dos por tener que está
necesariamente presentes a lo largo de toda la carrea del engranaje. Este aumento es visible al
comparar las longitudes dadas en los planos con los valores hallados en esta parte teórica del
proyecto, no obstante se colocara la aclaración a su debido momento.

El materia de las chavetas en este proyecto es ST42 siendo estas sus características:

fluencia 6,1 [kg/mm^2]

cortante adm 4,1 [kg/mm^2]
p adm 7,4 [kg/mm^2]

chaveta del eje de motor

largo canal chavetero 45,0 [mm]
profundidad canal chavetero 7,0 [mm]
ancho canal chavetero 8,0 [mm]
diametro del eje 28,0 j6 [mm]
largo del eje 60,0 [mm]

24
Ft = 562,1 [kg]
l= 17,3 [mm] cortante
l= 25,4 [mm] aplastamiento
l= 26 [mm]

chaveta para polea del eje I

Mt 787,0 [kg cm]

Ft 629,6
diametro 25,0 Mm
prof 4,0 Mm
alto 7,0 Mm
ancho 8,0 Mm
l 19,4 Mm cortante
l 28,4 Mm aplastante

l= 30 [mm]

chavetas del eje I

engranaje 1

ft = 470,5 [kg]

d= 25,0 [mm]

b= 8,0 [mm]

h= 7,0 [mm]

t= 4,0 [mm]

l= 14,5 [mm]

l= 21,2 [mm]

l= 22,0 [mm]

engranaje 3

ft = 652,6 [kg]

d= 30,0 [mm]

b= 8,0 [mm]

h= 7,0 [mm]

t= 4,0 [mm]

25
l= 20,1 [mm]

l= 29,5 [mm]

l= 30,0 [mm]

chavetas del eje II

engranaje 2
ft = 446,9 [kg]
d= 30,0 [mm]
b= 8,0 [mm]
h= 7,0 [mm]
t= 4,0 [mm]
l= 13,8 [mm]
l= 20,2 [mm]
l= 22,0 [mm]

engranaje 4
ft = 620,0 [kg]
d= 30,0 [mm]
b= 8,0 [mm]
h= 7,0 [mm]
t= 4,0 [mm]
l= 19,1 [mm]
l= 28,0 [mm]
l= 30,0 [mm]
engranaje 5
ft = 672,1 [kg]
d= 35,0 [mm]
b= 10,0 [mm]
h= 8,0 [mm]
t= 4,5 [mm]
l= 16,6 [mm]
l= 26,0 [mm]
l= 28,0 [mm]
engranaje 7
ft = 808,2 [kg]
d= 35,0 [mm]
b= 10,0 [mm]
h= 8,0 [mm]
t= 4,5 [mm]
l= 19,9 [mm]
l= 31,3 [mm]
l= 34,0 [mm]

26
Para los engranajes 2 y 4 se tomara una única chaveta con una longitud de 76 [mm]

chavetas del eje III

engranaje 6
ft = 638,5 [kg]
d= 30,0 [mm]
b= 8,0 [mm]
h= 7,0 [mm]
t= 4,0 [mm]
l= 19,7 [mm]
l= 28,8 [mm]
l= 32,0 [mm]
engranaje 8
ft = 767,7 [kg]
d= 30,0 [mm]
b= 8,0 [mm]
h= 7,0 [mm]
t= 4,0 [mm]
l= 23,6 [mm]
l= 34,7 [mm]
l= 40,0 [mm]

Para los engranajes 6 y 8 se tomara una única chaveta con una longitud de 145 [mm]

4.5 RODAMIENTOS

Para este caso los rodamientos del apoya A de los ejes (superior) será fijo por lo cual tendrá
que resistir las cargas axiales producto de las reacción y fuerzas en los engranaje y además del
peso combinado de ejes y engranajes, esto para los ejes I y II para el eje III se invierte el caso, y
además se tiene que si bien el rodamiento inferior esta fijo al aje y a su soporte este soporte
debe deslizarse longitudinalmente para permitir un avance adicional de 39 mm al husillo
portador de la broca.

Para el cálculo de los rodamientos se usa el manual SKF. Una vez más el valor de las reacciones
en los ejes es variable debido a la naturaleza cambiante de las fuerzas que se aplican en su
momento, por ello se escoge la combinación mas critica posible, aquella que de las mayores
reacciones y se trabaja con ellas para el cálculo de la carga dinámica equivalente.

27
 EJE I
en A (fijo) rodamientos de bolas con contacto angular
Fat 213,70 [kg]

Frt 249,74 [kg]

n max 1440,00 rpm

n min 710,00

Para la carga dinámica equivalente

e 0,86 pag 176 manual SKF

P 367,28 [kg]

C/P vmax 7,54

C/P vmin 5,96

C 2769,27 [kg]

7205 BG X2

rodmianto rigido de
en B (movil) bolas

Fat 0,00 [kg]

Frt 249,74 [kg]

n max 1440,00 rpm

P 249,74 [kg]

C/P vmax 7,54

C/P vmin 5,96

C 1883,07 [kg]

61805

EJE II
en A (fijo) rodamientos de bolas con contacto angular

Fat 267,99 [kg]

Frt 309,28 [kg]

n max 1015,08 rpm

n min 301,51

28
 carga dinamica equivalente

e 0,87 pag 176 manual SKF

P 456,67 [kg]

C/P vmax 6,73

C/P vmin 4,47

C 3073,41 [kg]

7206 BG X2

en B (movil) rodmianto rigido de bolas

Fat 0,00 [kg]

Frt 1579,90 [kg]

n max 1015,08 rpm

P 1579,90 [kg] pag 115 manual skf

C/P vmax 6,73

C/P vmin 4,47

C 10632,75 [kg]

6005

EJE III

en A (movil) rodmianto rigido de bolas

Fat 0,00 [kg]

Frt 293,82 [kg]

n max 1331,47 Rpm

n min 269,43

carga dinamica equivalente

e 0,00 pag 115 manual SKF

P 293,82 [kg]

C/P vmax 7,54

29
 C/P vmin 4,32

C 2215,38 [kg]

61805

en B (movil) rodamientos de bolas con contacto angular

Fat 0,00 [kg]

Frt 293,82 [kg]

n max 1331,47 Rpm

P 293,82 [kg]

C/P vmax 7,54

C/P vmin 4,32

C 2215,38 [kg]

7205 BG X2

4.6 TOLERANCIAS

Al existir elementos que deslizan este capítulo es de suma importancia ya que un mal ajuste o
tolerancia y el proyecto podría no funcionar o hacer de manera deficiente. Se hará el análisis
en cada sección donde exista acoplamiento de elementos.

4.6.1 EJE I

Sección de la polea acá el eje debe tener un diámetro menor a 25 mm para permitir el paso
del rodamiento por lo cual se opto por una ajuste de entrada suave H7h6 con lo cual el eje
tendrá un diantre entre 25 y 24.987 [mm], para dar estanqueidad a la polea el ajuste fijo estará
dado por la chaveta la cual tendrá una tolerancia P9 en el ancho, con lo cual el canal chavetero
en el eje tendrá un ancho entre 7.985 y 7.949 [mm].

Sección apoyo A fijo acá se debe garantizar que el juego de rodamientos quede fijo en el eje
por que se eligió el ajuste de arrastre H6m5 con lo cual el eje tendrá un diámetro entre 25.017
y 25.008 [mm].

Sección del engranaje 1 acá el engranaje debe quedar fijo en su posición por lo que se opto
por el ajuste de arrastre H7m6 con lo que el eje tendrá un diámetro entre 25.028 y 25.008

30
[mm]. La chaveta también tendrá un ajuste fijo, P9 por lo que el canal chavetero en el eje y en
el engranaje está entre 7.985 y 7.949 [mm].

Sección del engranaje 3 acá el engranaje debe quedar fijo en su posición por lo que se opto
por el ajuste de arrastre H7m6 con lo que el eje tendrá un diámetro entre 30.028 y 30.008
[mm]. La chaveta también tendrá un ajuste fijo, P9 por lo que el canal chavetero en el eje y en
el engranaje está entre 7.985 y 7.949 [mm].

Sección apoyo B móvil acá se debe garantizar que el rodamiento no quede fijo en el eje por
que se eligió el ajuste de deslizamiento H6h5 con lo cual el eje tendrá un diámetro entre
25.000 y 24.991 [mm].

4.6.2 EJE II

Sección apoyo A fijo acá se debe garantizar que el juego de rodamientos quede fijo en el eje
por que se eligió el ajuste de arrastre H6m5 con lo cual el eje tendrá un diámetro entre 30.020
y 30.009 [mm].

Sección de engranajes 2 y 4 acá los engranajes deben deslizarse sobre el eje por lo que se opto
por el ajuste de deslizamiento H6g5 con lo que el eje tendrá un diámetro entre 29.991 y 29.98
[mm]. La chaveta también tendrá un ajuste fijo, P9 por lo que el canal chavetero en el eje está
entre 7.985 y 7.949 [mm]. Pero por contraparte en el cubo de los engranajes debe haber
holgura por lo que la tolerancia en el canal chavetro de los engranajes será de N9 por lo que el
canal chavetero en el eje y en el engranaje está entre 8.018 y 7.982 [mm].

Sección de engranajes 5 y 7 acá los engranajes deben quedarse fijos en su posición por lo que
se opto por el ajuste de arrastre H7m6 con lo que el eje tendrá un diámetro entre 35.025 y
30.009 [mm]. La chaveta también tendrá un ajuste fijo, P9 por lo que el canal chavetero en el
eje y en el engranaje está entre 9.985 y .989 [mm].

Sección apoyo B móvil acá se debe garantizar que el rodamiento no quede fijo en el eje por
que se eligió el ajuste de deslizamiento H6h5 con lo cual el eje tendrá un diámetro entre
25.000 y 24.991 [mm].

4.6.3 EJE III

Sección sobresaliente acá el eje debe tener un diámetro menor a 25 mm para permitir el paso
del rodamiento por lo cual se opto por una ajuste de deslizamiento H6g5 con lo cual el eje

31
tendrá un diantre entre 24.994 y 24.986 [mm], esta es la sección que permite el
desplazamiento longitudinal del husillo porta broca.

Sección apoyo A móvil acá se debe garantizar que el rodamiento no quede fijo en el eje por
que se eligió el ajuste de deslizamiento H6h5 con lo cual el eje tendrá un diámetro entre
25.000 y 24.991 [mm].

Sección de engranajes 6 y 8 acá los engranajes deben deslizarse sobre el eje por lo que se opto
por el ajuste de deslizamiento H6g5 con lo que el eje tendrá un diámetro entre 29.991 y 29.98
[mm]. La chaveta también tendrá un ajuste fijo, P9 por lo que el canal chavetero en el eje está
entre 7.985 y 7.949 [mm]. Pero por contraparte en el cubo de los engranajes debe haber
holgura por lo que la tolerancia en el canal chavetro de los engranajes será de N9 por lo que el
canal chavetero en el eje y en el engranaje está entre 8.018 y 7.982 [mm].

5 LUBRICACION

Para que el variador funcione normalmente, lo importante es asegurar un determinado

régimen de temperatura de trabajo de sus piezas (conjunto). Tal exigencia surge en los casos
en que durante la explotación de la maquina y debido al rozamiento, tiene lugar considerables
pérdidas de potencia acompañada de abundantes desprendimientos de calor.

Si se sobrepasan estos límites admisibles pueden tener lugar a deformaciones calóricas que
modifican el carácter de la interacción de las piezas en la maquina, y por consiguiente
tensiones (térmicas) complementarias, la alteración de las condiciones normales de lubricación
y otros fenómenos inadmisibles. Para tal efecto se implantará un sistema de lubricación por
goteo que permita tener los engranes en condiciones optimas, esto debido a la imposibilidad
de tener los engranajes sumergidos en aceite.

6 GUIA DE DESPLAZAMIENTO DEL REDUCTOR EN EL BRAZO

Para poder desplazar el carro de taladrar se usara un mecanismo piñón cremallera que moverá
el carro sobre una guía cola de milano, para tal efecto se debe conocer el peso del carro de
taladrar:

PESO TOTAL ENGRANAJES = 65,10 [Kg]

PESO TOTAL EJES = 55,23 [Kg]
PESO TOTAL CARCAZA = 70,65 [Kg]
PESO DEL MOTOR = 43,00 [Kg]

32
 PESO POLEAS = 1,06 [Kg]
235,0
peso total estimado = 5 [Kg]

Considerando un 10% más del peso por los elementos de unión (soldadura y pernos) y
tomando un factor de seguridad de 1.5 el peso del carro será de:

PESO DEL CARRO = 371 [Kg]

Con ese peso estimado procedemos a calcular las áreas necesarios para resistir los esfuerzos
de flexión y cortantes generado por el peso del reductor, se usara para la guía Acero St50

A
Pcarro ∙ carro
Mf Mf 2
σ´ f = = = =7
W I L guia ∙ ( H guia )3
c 12
H
2

P carro
τ́ =
L guia ∙ H guia

Asumiendo el largo de la guía no mayor al largo del carro:

guia cola de milano

macho
material acero ST 50
resistencia a al flexio 7 [kg/mm^2]
resistencia a la cortante 4,8 [kg/mm^2]
dimensiones del carro
Largo = 285 [mm]
Ancho = 134 [mm]
Peso = 371 [Kg]
ancho de la guia
H= 0,77 [mm] cortante
H= 15 [mm] flexion
L= 100 [mm]
Hm = 29 [mm]
C= 10 [mm]

33
Siendo el valor de H requerido mayor a 0.81 [mm] por lo cual se toma el valor de H = 15 [mm]

Para calcular el área en la guía hembra se usara el mismo principio de momento flexor y
resistencia a la cortante, con la salvedad de que esta vez el área total es la suma de dos áreas:

Lbrazo ∙ h guia3
I x =2 ∙ ( 12
+ L brazo ∙ h guia ∙ y 2 )
Acarro A
Pcarro ∙ + P guia ∙ guia
Mf Mf 2 2
σ´ f = = = =7
W I l guia ∙ ( h guia )3 2
c + l guia ∙ hguia ∙ y
12
h guia
2

P carro + Pguia
τ́ =
l guia ∙ hguia

dimensiones de la guia
L= 1000 [mm]
h= 1.07 [mm] flexión
h= 5,42 [mm] cortante

34
Quedando definidas las dimensiones de la guía cola de milano.

Con una longitud de 1000 [mm].

6 PIÑON CREMALLERA PARA EL DEZPLAZAMIENTO DEL REDUCTOR EN EL BRAZO

Para el cálculo se debe partir de la potencia a transmitir, siendo la fuerza máxima que aplica un
hombre de 48 [kg] y teniendo la palanca una longitud de 10 [cm] el momento máximo será de

calculo del piñon

F= 48 [kg]
largo palanca = 100 [mm]
480
Mt = 0 [kg mm]
i= 1
material St50
ángulo de engrane α 20 ° normalizacion
500
duración de vida H 0 [h] recomendación Fratschener pg 264
[kg/cm^2
presión de rodadura kadm 53 ] tabla 26 Fratschener pg 265
ángulo de inclinación β 18 ° recomendacion casillas pg 190
cosβ = 0,95
b∙d0^2 = 6,25Mt(i+1)/(i∙kadm) Formula 21, Fratschner pg 284
b∙d0^2 = 113,2 [cm^3]
b∙d0^2 = 113 [cm^3]

Z 19
d01 19 ·m
b 10 ·m
m 0,32 [cm]
m 3,25 [mm] hüte pag 228 norma DIN780

dimensiones del piñón

Ancho 32,5 [mm]
d0 61,75 [mm]
de 68,25 [mm]
di 54,16 [mm]
m 3,25 [mm]
paso 10,21 [mm]
z 19 dientes
dimensiones de la cremallera
P 10,21 [mm]
h 7,04 [mm]
e 5,11 [mm]
c 5,11 [mm]

35
r 0,98 [mm]
T 2,54 [mm]
α 20 º
Largo 1000 [mm]

7 BRAZO DE LA TALADRADORA

El brazo tendrá forma de L de brazos desiguales al igual que los espesores, para su
dimensionamiento se conocen su longitudes más cortas, estas son obtenidas de los planos
constructivos y criterio de montaje del diseñador, el ancho o espesor del brazo será calculado
por los criterios de:

dimensión del brazo a la columna

D= 1680 [mm]
carga = 371
L= 189
L= 40
Y= 0,01 [mm]
material del brazo
ST 50
Flexión = 7 [Kg/mm^2]
Cortante = 4,8 [Kg/mm^2]
E= 21000 [Kg/mm^2]

M flector
σ flexion=
Resistencia a la flexión: I
c

flexion

36
 1420 H^4

535950,625 H^3

6751269 H^2

-1004420,931 H^1

-202020858,4 H^0

H= 4,66 [mm]

P
Resistencia a la cortante: τ́ =
A

cortante
2,5 H^2
512,5 H^1
-77,3215734 H^0
H= -0,15 [mm]

P D3
Y deformación máxima y=
3 EI

flecha máxima
1420 H^4
538888,125 H^3
6751269 H^2
64472,5 H^1
-33520497987 H^0
H= 15,18 [mm]

DONDE:

D es la longitud del brazo

P el peso del carro

Resistencia a la cortante:

E es el modulo de resistencia

37
Y es la flecha máxima

Por lo tanto se elije H = 16 [mm]

Y el peso final del brazo será de aproximadamente 175 [kg] considerando un sobre peso de
50% del peso del brazo.

8 CALCULO DE LA COLUMNA

Teniendo ya las dimensiones del brazo y del carro se puede proceder al cálculo de la columna,
la cual tiene una altura de 1.8 [m] se e asumirá para el principio de cálculo un diámetro
∅=300 [ mm ], para la similitud estática se asume que estará empotrada en el extremo inferior
y libre en el extremo superior, la fuerza F crit que actúa comprimiendo la columna será la suma
de los pesos tanto del brazo como del reductor de velocidades considerando sus respectivos
factores de seguridad, la inercia de la columna será la inercia respecto a la base del cilindro,
siendo la ecuación resultate:

2
πρL 4 5 πρ L3 2 F crt Le 5 πρ L3 2 πρL 4
r + r+ − R− R =0
2 12 Eπ2 12 2

Siendo el radio interno la incógnita a encontrar:

diam ext. = 300 [mm]

L= 1800 [mm]
Le = 3600 [mm]
Fcrt = 546 [kg]
Densidad = 0,00000785 [kg/mm^3]
E= 21000 [kg/mm^2]
calculo de r
0,022195352 r^4
59927,45066 r^2
-182744582,31 r^0

r= 55,19 [mm]

r= 55 [mm]

38