Professional Documents
Culture Documents
CT (c¸nh b¬m)
M ω
® M CT (M C )
Có thể mô tả khái quát cấu trúc của một hệ thống Tðð bằng sơ ñồ khối như sau:
PhÇn ®iÖn PhÇn C¬
Lø¬i ®iÖn
BB§ § TL CCSX
§K
Gi¸ trÞ
®Æt
ω
q = -1 q=0 q=1
1 2
3
M
Mco M c®m
H×nh 1.3 - §Æc tÝnh c¬ cña c¬ cÊu s¶n xuÊt øng víi c¸c tr−êng
hîp m¸y s¶n xuÊt kh¸c nhau.
GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện 4
Ta cã c¸c tr−êng hîp sè mò q øng víi c¸c tr−êng hîp t¶i:
P
q Mc Lo¹i t¶i
(c«ng suÊt)
øng víi tr−êng hîp ®Æc tÝnh c¬ cña c¬ cÊu m¸y
1
-1 ~ Const quÊn d©y, cuèn giÊy, c¬ cÊu truyÒn ®éng chÝnh cña
ω
c¸c m¸y c¾t gät kim lo¹i nh− m¸y tiÖn.
C¸c c¬ cÊu n©ng-h¹, b¨ng t¶i, m¸y n©ng vËn
0 Const ~ω
chuyÓn, truyÒn ®éng ¨n dao m¸y gia c«ng kim lo¹i.
1 ~ω ~ω2 M¸y ph¸t ®iÖn mét chiÒu víi t¶i thuÇn trë.
§Æc tÝnh c¬ cña c¸c m¸y thñy khÝ: b¬m, qu¹t, ch©n
2 ~ω2 ~ω3
vÞt tµu thñy...
M® Mc
ω Mc ω M®
ω M® ω Mc
Mc M®
H×nh 1.4 - C¸c tr¹ng th¸i lµm viÖc cña ®éng c¬ ®iÖn.
1.2.3 Sù phï hîp gi÷a ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®iÖn vµ ®Æc tÝnh c¬ cña c¬ cÊu s¶n xuÊt
Trong hÖ thèng T§§, ®éng c¬ ®iÖn cã nhiÖm vô cung cÊp ®éng lùc cho c¬ cÊu s¶n xuÊt. C¸c c¬
cÊu s¶n xuÊt cña mçi lo¹i m¸y cã c¸c yªu cÇu c«ng nghÖ vµ ®Æc ®iÓm riªng. M¸y s¶n xuÊt l¹i cã rÊt
nhiÒu lo¹i, nhiÒu kiÓu víi kÕt cÊu rÊt kh¸c biÖt. §éng c¬ ®iÖn còng vËy, cã nhiÒu lo¹i, nhiÒu kiÓu víi
c¸c tÝnh n¨ng, ®Æc ®iÓm riªng.
Víi c¸c ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu vµ xoay chiÒu th× chÕ ®é lµm viÖc tèi −u th−êng lµ chÕ ®é ®Þnh
møc cña ®éng c¬. §Ó mét hÖ thèng T§§ lµm viÖc tèt, cã hiÖu qu¶ th× gi÷a ®éng c¬ ®iÖn vµ c¬ cÊu
s¶n xuÊt ph¶i ®¶m b¶o cã mét sù phï hîp t−¬ng øng nµo ®ã. ViÖc lùa chän hÖ T§§ vµ chän ®éng c¬
®iÖn ®¸p øng ®óng c¸c yªu cÇu cña c¬ cÊu s¶n xuÊt cã ý nghÜa lín kh«ng chØ vÒ mÆt kü thuËt mµ c¶
vÒ mÆt kinh tÕ.
Do vËy, khi thiÕt kÕ hÖ thèng T§§, ng−êi ta th−êng chän hÖ truyÒn ®éng còng nh− ph−¬ng
ph¸p ®iÒu chØnh tèc ®é sao cho ®−êng ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ cµng gÇn víi ®−êng ®Æc tÝnh c¬ cña
c¬ cÊu s¶n xuÊt cµng tèt. NÕu ®¶m b¶o ®−îc ®iÒu kiÖn nµy, th× ®éng c¬ sÏ ®¸p øng tèt ®ßi hái cña c¬
cÊu s¶n xuÊt khi m«men c¶n thay ®æi vµ tæn thÊt trong qu¸ tr×nh ®iÒu chØnh lµ nhá nhÊt.