M' ·

oteurs a courant contmu

Les moteurs a courant continu sont des appareils qui transfonnent I' energie electriq ue qu' ils recoivent en energie mecanique, La construction des moteurs est identique a celle des generatrices, de sorte qu'une machine n courant continu peut servir indifferemment comrne moteur au comme genera trice.

L'usage des mateurs a courant continu est pluto! restreint, car la distribution se fait a courant alternatif. Cependant,pour certaines applications il est parfois avantageux d'utiliser des rnoreurs a courant corrtinu alirnentes par des convertisseurs qui transforment Ie courant alternatif en courant continuo La superiorite de ces moteurs reside dans Ie fait qu'ils se pretent facilement a un contr31e souple, continu et presque insrantane de leur vitesse,

Les moteurs a courant continu ont les memes modes d'excitation que les generatrices. On distingue done:

1. les moteurs a excitation shunt

2. les moteurs a excitation-sene

3. les moteurs a excitation compound

De plus; tout comme pour Ies generatrices, la reaction d' induit se manifeste dans les moteurs, produ isant nne distorsion et un affaiblissement du flux proven ant des poles a mesure que la charge augmente, Les preblernes de commutation existent egalement, c'esr pour-

quoi les moteurs de puissance superieure a 1 kWcontiennent toujours des poles lie commutation,

Dans Ie cas des generatrices, seuls la tension etle courant ont retenu notre attention. Cependant, pour les moteurs, la comprehension des phenomenes mecaniques faisant intervenir le couple, la vitesse et I'inertie est parriculierernent importante, Nous encourageons done Ie lecteur a revoir au chapitre l Ies lois fondamentales reliant ces trois parametres,

28.1 Force contre-electromotrice Considerons une machine bipolaire dont I'inducteur est un aimant permanent, et dont l'induit, de resistance Ro, est raccorde a unesource de tension Es (Fig, 28- 1),

resistance de I'induif = Ro

Figure 28·1

Dernarraqe d'un rnoteur a courant contlnu.

396

Avant que I' interrupteur ne soit [fume, 1 "induit esrimmobile. Des qu'il est ferme, la source fait passer un courant tres intense dans l'induit, CaT la resistance Ru· de celui-ci est tres faible (Fig. 28-2). Or, nous savons tprincipe n de l'eleotromagnetisme) que Ie passage du courant dans les conducteurs de I' induit, sirues dans le champ magnetique de l'aimant permanent.engendre

t one force sur chacun d'eux. L'aetion de ces forces prof duit un couple qui fait toumer l'induit,

D'autre part, des quelinduitse met atourner, un autre phenomene se manifeste: l'ejfe/ gerrerateur, En effet, dans route machine a courantcontinu, line tension est induite dans les conducteursde l'induit des que.ceuxci coupent des lignes de flux, quelle que soit la cause produisant Ie mouvement de I' induit.

Figure 28-2

La rotation du motem induit uris tsnson Eo, appe1e.elorce

contre-electromotnce. .

,

i

!

I

! ~

,.

1 I. i

~

f

I I

!

l

La valeur et la polarite de In tension sont les memes que celles qu' on obtiendrait sila machine fonctionnait comme.generatrlee. Comme pour cette demiere, la teosion induite Eo est preportionnelle ala.vitesse de rotation n du rnoteur etau nux 4> entre les poles. Elle.peut done eUe exprimee.par la memeequation que celle utilisee pour Ies generatrices, soir:

(;28-1)

ou

Eo= tension induite dans l'induit[V]

Z = nombre de conducteurs sur I'urduit n = vitesse de rotation du moreur [r/min] ¢ = nux par pole. [Wb]

60 = constante tenant compte desunites

MOTEURS A COURANT CONTINU 397

Pour les moteurs, cette tension induite Eo porte le nom de force contre-electromotrice (f.c.e.m.) car sa polarite est telle qu'elle agit «centrex la tension de la source. Elle s' y oppose en ce sens quela tension to-· taleagissant stir le circuit serie de la Fig. 28-2 est egale a (Es - Eo) volts et non pas a (E, + Eo) volts.

28;2 Accele.fation du moteur

La tension resultante agissant sur le circuit valant (Es - Eo) volts, le courant 1 n'est limite que par Ia resistance Ro, ce qui donne:

(28-2)

Lorsque Ie moteur est au repos, la vitesse est nulle, done la tension induite Eo == 0, et l'equation ci-dessus devient:

E J = _!_

Ro

C'est dire qu'audemarrage.le courant est enormecar la resistance·Ro de I'induit est rres basse. Eneffer, ce courant de demarrage pent etre 98 20 11 50 ·fois plus grand que Ie courant de pleine chargee du moteur, La grande force. agissanr alors Sur les cendueteurs produit un couple de demarrage puissant, provoquant une acceleration rapide de l'Induit,

A rnesure que la vitesse croit, Eo augmenteet la valeur de la tension resultante (Es - E~) diminue, On en conclut que le courant I diminue avec.I' augmentation de lavitesse.

Pendant que le courant dirninue dans I'Induit, Ie 010- teur continue d'accelerer jusqu'a nne vitesselimite, Pour la rnarche u. vide, cette vitesse est teJle qu'elle produit nne-force contre-electromotrice legerement inferieure 11 la tension de la source. En effet, si la f.c.e.m. pouvair devenir egale a la tension dela source, latensien resultante ($s - Eo) serair nnlle, ce qui donuerait unevaleur nulle pour lecourant J. Dans ces conditions, aucune force electromagnetique n'agirair sur les conducteurs de.l ' induit, Cependant, pour continuer a tourner Ie moteur doit toujours produire un couple suffisant pour vaincre Ie frottement, Par consequent, In Lc.e.rn. doit donc etre quelque pen inferieure a 13 tension de la source pour permettre lepassagedu faible courant necessaire a la production de ce couple.

398 ElECTROTECHNIQUE

Solution

a) Au moment ou le moteur dernarre, l' induit he tourne pas et, par consequent, In tension induire Eo ::: 0 V (Pig. 28-3a). Le courant de demarrage etant seulement limite par la resistance de I'induit, sa valeur est:

1- Ei; _ ISO V _

-- --- - 15QA

Ro 1.Q

b) Etant donne que Ia tension induite a 500 r/min est de 50 V, la f.c.e.m, du rnoteur a 1000 r/min sera 100 V, et a 1460 r/min, 146 V.

Remarquer que: la f.c .. e.m, (ou tension induite) est proportionnelle a la vitesse,

c) La f.c.e.m, erant de 100 V .[1 1000 r/rnin, il s'ensuit que la tension resultante dans Ie circuit de I'induit (Pig. 28-3b) est:

E5-EO= 150-100=50V Le courant dans I'induit vaut done:

E, - Eo SOV

J.== =--=50A

Ro 1 n

Lorsque Ie rnoteur atteint une vitesse de 1460 r/min (Fig, 28-3e) la f.c.e.m, sera 146 V, soitune tension presque egale a Ia tension de la source. Dans ces circonstances, le courant dans l'induitn'est que:

J == Es - Eo = 150 - 146 = 4 A

s; 1

et le couple developpe par Ie moteur est beaucoup plus petit qu'auparavant,

Eo = 50 V lorsque N = 500 r/min 150A

.... -

(a)

50A -+'--

(b)

4A

-

(q)

j,

1460 rtmin/"""+ 1 n _ I

~1:iV~T

,

Figure 28'3

a. Conditions lorsque I'induil est au repos (voir example 28-1);

b, Conditions lorsque l'lndult tourns a 1000 r!min; c. Conditions lorsque l'indult tourne a 1460 r/min.

28.3 Expression du couple

La puissance rnecanique et le.couple sont deux des caracteristiques importantes d'unmoteur a c.c, Nalls derivons ci-apres lesequations permettant d'evaluer ces deux grandeurs.

On a vu que la tension induite dans unenroulement imbrique est donnee par:

E = Zn¢

o

60

eq .. 28-1

En se referant a Ia Fig. 28-2, la puissance electrique foumie a 1'induit est:

D'autre part, Es est egale a la f.c.e.m, de Eo plus 1a chute de tension RJ dans l'induit soit:

s, = Eo + Hi

Par consequent, iapuissance fournie a I'induit est:

Ps :::: (Eo + RJ>1 2

:::: EJ + RJ

Le terme RJ- represente Ies pertes Joule dissipees sous forme de chaleur dans I'induit. Par consequent, Ie tres important terme Eol represente la puissance electrique convertie en puissance rneeanique, Done:

(28-3)

oil

Pm = puissancemecanique developpee P'lI le moteur [W]

Eo = f.c.e.m du moteur [V]

I = courant dans I'induit [AJ

Rappelons que la puissance mecanique d' une machine estdonnee par:

Pm = nT/9,55

eg.1-5

OU nest la vitesse de rotation en tours par minute et T Ie couple, en newton-metre. En combinant Ies equations (28-1), (28-3) er (1-5) on obtient:

(28-4)

T = couple du moteur [Nrn]

Z = nombre de conducteurs sur l'mduit ¢i = flux par pole [Wb]

I = courant dans I'induit LA]

6,28 = con stante tenant compte des unites [valeur exacte ~ 2 ltJ

MOTEURS A COURANT CONTINU 399

Cette equation indique qu'on pent augmentet Ie couple d'un moteur en augmentant, soir le courant I dans 1 'induit, soit Ie flux f/J provenant des poles.

Solution

a) La f.c.e.m est

= 243 - 0,0094 X· 638 - 1 = .243 - 6 - 1 = 236 V

Figure 28·4a

Noyau d'induit et collecteur d'un moteur de 225 kW, 250 V, 1200 rlr'nin. La noyau de fer a un diamsfre de 559 mm et une longueur de 235mm; it est compose de 400 loles dentees de 0,56 mm.

400 ELECTROTECHNIQUE

le nombre de conducteurs sur 1 'induit est;

Z = 243 bobines x 2 conducteurs/bobme = 486

En utilisant I' equation 28-1 , Ie flux par pole est:

q, = 60 Eo ::: 60 x 236 Zn 486 x 1260 = 0,023 Wb = 23 mWb

1

3

b) La puissance mecanique est:

Pm == Ei = 236 V x 638 A = 150.6 kW

c) Le couple du rnoteur est:

9,55 Pm 9,55 X 150,6 X 103

T= =__:_ __ __:__-

n. 1260

= 1]41 N·m

eq, 1-5

2

4

Figure 28-4b

Bobinage d'un induil de mateur ill c.c, de 225 kW pour pelle mecanique (gracieusete de .H. Roberge).

1) machine-outil utillsee pour f.ormer les bobines;

2) bobins formes pr~le a eIre introduite dans les encoches; 3)et 4) raccordement des bobines au collecteur de 243 lames.

28.4 Expression de la vitesse

Lorsqu' un moteu r a courant continu marche en regime normal, lachute de tension Rot dans la resistance de l'induit est generalement faible, de sorte qu' on peut la negliger dans la plupart des calculs de Ia vitesse, Cette approximation revienta supposer que la f.c.e.m, Eo est egale a la tension de la source Es (Fig. 28-2).

D'autre part, nous avons vu que la f.c.e.m. peut s'exprimer sous la forme

Zf!'l/J E =o 60

En remplacant Eo par Es. on obtient:

on en deduit que la vitesse est:

~

~ (approximauvement)

(28-5)

Oll

n = vitesse de rotation [r/minJ

Es = tension.aux barnes dePinduit [vl Z = nombre de conducteurs sur I'induit If' :: flux par pole [Wb]

Pour un rnoteur donne, cette. expression nous indique que la vitesse de rotation depend de la tension de Ia source Es et du flux par pole 1/>. Etudions d' abord l' effer de Eg,

MOTEURSA COURANT CONTINU 40 I

28.5 Reglage de la vitesse par la tension de

I'induit

Si le flux I/J ne varie pas (cas d'un inducteur a aimanr permanent, ou d'un indueteur a courant d'excitation constant), l'equationZd-S nous indiqne que 1a vitesse ne depend plus quedu terme Es, c'esr-a-dire de Ia tension de 1a source,

Si I'on augmente au diminue Es, la vitesse du motenr augmente au diminue a peu pres dans les memes proportions.

En pratique, on peut realiser cette variation en alimentant l'Induit du moteur M avec une generatrice G de tension variable (Fig. 28-5). La generatrice est entrainee par un moteur a courantaltematif Mjj, qui recoit son energie du reseau,

On maintient l'excitation IXM de l'inducteur du moteur M constante, alors que l' on fait varier celie (lxo) de Ia generatrice. On peut meme changer le sens de rotation du moteur en inversant la polarite de la tension Es produite par 13 g6neratrice. Cette inversion de polarite est obtenue par simple inversion du courant d' excitation IXG'

L' ensemble des trois machines :M.:"a. - G - M de la Fig. 28- 5 con s titue un groupe Ward-Leouard, Cette methode assure une extreme souplesse dans Ie reglage de la vitesse entre de tres grandes limites, On I'utilise pour le contr61e des moteurs de laminoirs et d' ascenceurs dans les mines et lesgrands edifices. La flexibilite du BYSteme Ward-Leonard provient dufait qu'i1 permet de forcer le moteur M a developper a la fois la vitesse et recouple requis par Ia charge. Supposons, par exem-

r

-

Ix.G (variable) -

~M Ix.~ (fix.e) ~ --

~ ~

I

inducteur

au moteur

inducteur de.la I generalrice

r~seau o-~---¥ /~~teLu-r __ ...l.. __J

tnphase ~ trlphase

Figure 28-5

Commande de vitesse Ward-Leonard.

induil du moleur

402 ELECTAOTECHNIQUE

pie, que E, soir ajuste a un niveau Iege-rement superieur a Eo. Le courant I circule alors dans Ie sens indique a la Fig. 28-5 et Ie moteur produit un couple positif. Le moteur absorbe de la puissance car le courant I entre par la borne positive de I'induit,

Supposons maintenant que I' on reduise l' excitation du generateur de sorte que E" devienne inferieur a Eo. Le courant change de sens, ce qui inverse le couple developpe par le motenr. Sirnultanement, Ie moteur dey ient une generatrice, car Ie courant sort par la borne positive. La puissance electrique que le «moteur» M fourriit a G provient de 1 energie cinetique emmagasinee dans le moteur et sa charge. Sous I'effet du couple negatif, Ie moteur decelere rapidement. (Voir explications au chapitre 1, sections 1-10 a 1-20.)

Comme la «generatrice» G recoit de la puissance, elle fonctionne. en moreur, entrainant Ie moteur a courant alternatif qui fonctionne a son tour en generateur. Par consequent, de la puissance a courant alternatif est retournee au reseau. Cette possibilitede recuperer I'energie est particulierement efficace.et constitue un autre avantag~e du groupe Ward-Leonard.

Solution

a) Le courant dans I'induit est:

[ = Es - Eo = 400 - 380 = 2000 A

R 0,01

La puissance foumie au moteur est:

Pm = Eo1 = 380 X 2000 = 760 kW

La vitesse approximative du moteur est:

n = 380 V x 300 500 V

228 r/min

d' au Ie couple. du moreur:

T = 9,55 Pm == 9,55 x 760 000 == 31,8 kN.m

n 228

b) Lorsque Es = 350 V, Ie courant dans l'induit est:

I = E, - Eo = 350 - 380 = _ 3000 A

R O~l .

Le courant est negarif', done il circule dans Ie sens inverse, produisanrainsi Ull couple negatif. La vitesse du moteur est encore 228 r/min car Eo = 380 V. Cependant, a cause du couple negatif, Ie moteur est freine et sa vitesse commence a decroitre. Le moteur renvoie au reste du systerne une puissance Pm = Eoi = 380 x 3000 = 1140 kW dont In plus grande partie P G = 3000 x 350 = 1050 kW est fournie a la generatrice. Le resre est dissipe dan s la resistance de 10 mil.

Comme Ie couple est proportionnel au courant dans l'induit, Ie moteur developpe un couple de:

3000 A

T = x 31,8 kN·ll] = 41,8 kN·m

2000 A

Une autre facon de faire varier 1a tension aux barnes de I'induit d' un moteur pour controler sa vitesse, consiste a placer un rheostat en serie avec celui-ci (Fig. 28-6). Lepassage du courant dans le. rheostat cree une chute de tension qui, soustraite de la tension de la SOurce. reduit la tension aux bornes du moteur.

Cette methode pennet seulernent de reduire la vitesse a partir de la vitesse nominale, ElJe est onereuse a cause

1

-

r

Figure 28-6

Commande de vitesse par rheostat en serie avecl'induit.

de la puissance dissipee inutilement par effet Joule dans Ie rheostat.

De plus, 1a regulation de vitesse est tres mauvaise. En effer.Ia chute de tension dans le rheostat augmente a me sure que 1e courant de l'induit augmente, d'on une baisse substantielle de vitesse avec 1a charge.

Solution

Comme Ie moteur doit tourner Ii 975 r/min, la tension induite Eo doitetre environ:

E = 975 x 240 V :; 156 V

o

1500

La tension aux barnes de R est done:

ER= 240 - 156 = 84 V

La puissance mecanique developpee par le moteur est:

la = Pill ;;0 5-10 W :; 3,27 A

Eo 156 V

D s'ensuit que Rest donnee par:

~

R =- :;

84 V

= 25,7 n

La resistance dissipe une puissance de:

PR = ERla == 84 x 3,27 = 275 W _6 Reglage de la vitesse par Ie flux de I'inducteur

autre facon de faire varier la vitesse est de chanIe flux ¢. En effet, si la tension Es de la source est . tenue constante, Ie numerateur de I' expression

MQTEURS"A COURANT CONTINU 403

60Es ~=--

Z¢

eq.2.8-5

reste constant. Par consequent, Ia vitesse de rotation n du moteur devienr inversement proportionnelle au flux cpo Quand le flux augments, la viresse diminue et vice versa. Cette methode de variation de 1a vitesse est frequemment employee car elle est tres simple et ne requierr qu'un rheostat dexciration pen cofrteux. Le rheostat est brancheen serieavec I'inducteur (Fig. 28-7).

Si I'on augmente la resistance du rheostat, Ie courant d' excitationet le flux diminuent, Cet affaiblissement duflux reduit fa tension induite Eo, ce qui fait augmenter temporairement Ie courant fa dans I'induit, Le moteur developpe un couple plus grand qu 'auparavant et il accelere jusqu'a ce que la tension Eo redevienne presque egale a 1a tension Es de la source. Pour developper Ja melle f.c.e.m, que- precedemment avec un flux plus faible, le moteur doit toumer plusvite, nest done possible d'elever la vitesse d'un moteur au-dessus de sa vitesse norma le en intercalant une resistance dans le circuit de J'inducteur.

Ce mode de reglage.permet de faire varier la vitessede certains moteurs shunt dans un rapport de 3 a I. Une variation plus grande entrame des problemes de stabilite et de commutation.

On notera ici que lorsque la valeur du flux .rp se rapproche de zero, Ie moteur tend a.atteindre une vitesse extremement elevee, as' emballer. Cette condition pent entrainer la destruction du moteur. Si Ie courant d'excitation est inrerrompu dans J'inducteur d'un moteur shunt, Ie flux correspondant a l' aimantationremanente

T ~-

~~--------o +

TX!

cnarnp cu moleur -_. ---- ...

(induction)' ¢

Figure 28·7

Commande de vitesse par rheostat en serie avec I'inducteur shunt.

404 ELECTRO TECHNIQUE

devient tellement faible que Ie moreur doit tourner a une vitesse dangereusement elevee pour induire une f.c.e.rn. suffisante, Des dispositifs deprotection, montes sur I' arbre du rnoteur, peuvent prevenir eet ernballernent en ouvrant le circuit d'alimentation.

28.7 Marche du moteur shunt en charge Lorsqu'une charge mecanique est subitement appliquee a l'arbre d'un moteur shunt tournant a vide, Ie faible courant a vide ne peut produire un couple suffisant pour entrainer eette charge, et Ie moteur ralentit.

La force contre-electromotrice diminue alors, ce qui provoquele passage d'un courant plus intense dans I'induit. Le courant augmente jusqu'a 'ce qu'il produise un couple suffisant pour supporter la charge mecanique a entrainer,

En resume, plus la charge rnecanique appliquee est grande, plus Ia vitesse diminue, et plus le courant dans l'induit est intense.

La viresse d'un moteur shunt est relativement constante, meme pour des charges variables Dans la plupart des cas, elle di minue seulement de I' ordre de 5 a 15 % lorsque la pleine charge est appliquee. La Fig. 28-8 montreles caracteristiques typiques d'un moteur shunt. La courbe donnant les valeurs relatives du couple Ten fonction de la vitesse n indique que la vitesse varie seulernent de 1,1 p.u. ii 0,9 p.u. lorsque Ie couple augmente de zero a 2 p.u. La deuxieme.courbe montre que Ie couple est proportionnel au courant d'induit dans

p.u 2

I
I ,
.. Tvsn /
/
/
/ Tvs J
/
/
/
/ ""t--charge nomlnale
/
/
/
/
/
/ I T

t

1

2 p.u, _ vhesss »

_ courant dans I'induit I

Figurs 28·8

Caractenstiques en charge d'un moteur shunt ..

1a region comprise entre zero et2 P,ll, Cependant, cene droite se transforme progressivemeut en une courbe aplatie lorsque le courant depasse 2 p.u. En effet, Ia reaction d' induit devient tellement intense que Ie flux ¢ (eq. 28-4) diminue, meme si le courant d'excitation demeure fixe.

Dans le cas des gros moteurs, 13 diminution de flux • due a la reaction dinduit se fait deja sentir a pleine charge. Par consequent, Ia vitesse de ces moteurs tend a augmenter.avec la charge. Cornmecela risque de produire une instabilite lorsque la charge varie, on ajoute aces moteurs un enroulement serie qui impose une diminution de vitesse lorsque Ia charge croit. Ce genre de moteur s' appelle rnoteur shunt stabilise:

La Fig, 28-9 montre deux moteurs couples de 4100kW utilises pour la propulsion d'un brise-glace, La Fig. 28- 10 illustre l'utilisation de moteurs a c.c. dans un I aminoir a chaud,

28.8 Demarrage d'un moteur shunt

On a vu que si la pleine tension est appliquee a un moteur au repos, I' appel de courant est enorme. On risque alors de faire sauter les fusibles, de bnl1er l' induit et d'endornmager Ie collecteur, Pour tout moteur shunt a courant continu, il faut done prendre des precautions appropriees pour limiter le courant de demarrage a une valeur raisonnable, de l' ordre de 1,5 a 2 fois Ie courant nominal,

Pour reduire Ie courant au demarrage, il suffit de mon-

Figure 28·9

Deux rnoteurs de 4100 kW couples propulsent Ie brtse-glace russe "Kiev» (gracieusete de Siemens).

Figure 28-10

Laminoir a chaud. Le laminage est eflectua par 6 tarnmoirs consscuttts actlonnss chacun par un moteur a c.c. de· 2500 kW. La feuille d'acler larnine est ensulte entrainee vers la gauche par 161 moteurs a c.c. de 3 kW (gracieusete de Generale Electfique).

rer en serie avec l'induit un rheostat de demarrage. La resistance introdtrite est ensuite progressivement diminuee a mesure que le moteur accelere et fmalement enlevee du circuit des que Ie moteur atteint sa vitesse de regime permanent. Pour assurer un couple de demarrage satisfaisant, il faut que Ie flux soit aussi grand que possible, c' est-a-dire que I'inducteur doitetre'connecte directement a la source d' alimentation. Ces conditions sont remplies dans le montage dela Fig. 28-1 L

Aujourd' hui, on utilise pl utot des circuits electroniques pour limiter Ie courant de demarrage et pour regler 13

vitesse (chapitre 43). .

28.9 Demarreur manuel pour moteur shunt La Fig, 28-11 rnontre Ie schema d'un rheostat de demanage ainsi que la maniere de le raccorder a un rnoteur shunt. Ce rheostat est du type a plots; les plots en cuivre sont rel ies aux extremires des resistances HI, R2, R 3 et R4• Lorsque la manette de contact 1 est sur le plot mortM, Ie circuit du 'moteur est ouvert. Lorsqu'on deplace la manette au moyen de Ia poignee 2, elle vient d'abord en contact avec Ie plot N. La pleine tension Es est alors appliquee aux bornes du champ shunt. En meme temps, un courant 1 commence it circulerdans Tinduit. Ce courant est limite par la sommedes quatre resistances plus la resistance Ro de l'induit. Le moteur accelere, et Ie courant I diminue progressivement, On fait alors avancer la manetteau plot suivantet Ie courant prend de nouveau une valeur relativement elevee.

MOTEURS A COURANT CONTINU 405

F

Figure 28-11

Rheostat de dernarrags pour moteurshunt.

A mesure que 1a vitesse du moteur augmente, on passe ainsi d'un plot a l'aurre, pour amener finalernent la rnanette au dernier plot. Elle y est retenue par I'attraction d'un petit electro-aimanr 4, branche en serie avec l'inducteur.

Sila tension de la source d'alimentation est soudainement interrompne, on si I'excitation de la bobine shunt est coupee accidentellement, I 'electro-aitnant n' est plus aliments et [a manerte est rappelee par Ie ressort 3 sur le plot mort, Ce dispositif est necessaire pour eviler que Ie moteur Ire reparte intempestivement au retour de la tension.

28.10 Moteur serle

La construction d'un rnoteur serie est identique a celle d'un moteur shunt; sauf en ce qui concerne I'Inducreur, L'inducteur est connecte en serie avec I'induir et, pac consequent, il doit porter le plein courant du moreur (Fig. 28-12). L'enroulement serie est done compose de quelques spires de fil de gros calibre.

Bien que sa construction soit similaire a. celle d'un moteur shunt, les caracteristiques d'UD moteur serie sont completement differentes, Dans un moteur shunt, le flux if> parpole est constant pour route charge normale, tar l'indncteur shunt est connecte a In source de tension, laquelle est fixe. Mais dans un moteur sene, le flux depend du courant qui cireule dans l'induir; par consequent, le flux croit avec le courant de charge, Malgre ces differences, les meme.equations fondamentales s'appliquent aux deux machines.

Lorsqu'un moteur serie fonctionne a pleine charge, le flux par pole est le meme que celui d' on moteur shunt de meme puissance et de meme vitesse. Cependant, lors du demarrage, le courant d' induit est superieur-au

406 ELECT'ROTECHNIOUE

{a}

(b)

FIgure 28.12

a. Sctu~ma de oonnexions d'un moteur drie sans poles de cornrnutafton;

b. Diagramme schsrnanqus d'un rnotsur serie, montranl I'induit et Ie champ serie.

courant nominal; Ie flux est done superieur au flux obtenu a plainecharge. Par consequent, le couple de demurrage d'un motenr serieexcede celui d'un moteur shunt.

Par centre, lorsque la charge est infericure a Iapuissauce norni nale, le courant d' j ndui t et le flux par pole sonr inferieurs aux valeurs normales, Cet affaiblissemen! du flux .3. le me-me effet qu'une reduction de l'excitation dans un rnoteur shunt et impose une vitesse superieure a la valeur nominale, Parexemple, SI Ie courant d'un moreur serie diminue de la moitie de sa valeur nominate, le "flux ifJ diminue egalement de moiHe, de sorte Clue la vitesse double. U est clair que si la charge mecanique est fai ble, la vitesse risque d' arteindre des valeurs dangereuses. Pour cene raison, on ne doit jamail> permettre it UII moteur serie de fonctionner a vide. I1 a tendance as' ernballer, et Ies forces centrifuges peuvent arracher lesenroulements de I' induit et provoquer la destruction de la machine.

Lors du demarrage, tout comrne pour le moteur shunt, il faut limiter le courant an moyen d'un rheostat; les connexions 30111' cependant plus simples it cause de J' absence d' enroulernent shunt Pour le demarrage manuel, OIl pent employer un rheostat de demarrage semblable a celui de In Fig. 28-11. L' electro-ai rnant 4 qui rerient la manerte de contact doit erre connecte en serie avec I'induit. De cetre fai;:on, lorsque le courant d' indo it devient trop i'aible (indication de survitesse) In rnanette retourne autornariquernent a la position ouverte,

2.8.11 Reglage de la vitesse d'un moteur

serie

Lorsque Ie moreur serieentremeune charge, sa vi. peut etre augmentee en branchant une resistance fai

en paraltele avec I'enroulement inducteur. Le co circulant dans l'enroulement serie est alors affaibli. qui provoque une dimi nution de flux et une augme Lion de vitesse,

De In meme facon, 11'1 vitesse peut etre diminuee tal branchant une resistance ell sri rie avec I' induit et l'''! dUCl'eUT.

La Fig. 28-13 don De Ies caracteristiquesen charge ty-piques d'un moteur serie, Remarquer que III vitesse a aug mente en fleche lorsque le couple T dirninue. No-tel' aussi que la caracterisrique couple-courant 0 'est pas lincaire, mais a plutdt une forme parabolique.

p.u 3


, I
.
I
,
. t vs n I Tvsl
I
,
\ l
\ I
, ,
,. I
\ I

,if""!II charge nomlnala
, \
, , r-,
" / '-
~./ 2

T

t

2

3 p .. u,

\I.itessen

couranl dans I'induill

Figure 28-13

Caractensliques. en charge d'nn motaur serie.

;hp~·MQ'''MD~~rili:f;rnltn·a· un 8t;~"§iir~~~fri.l~qlue·s en cQllrqes~nfm:nalis.ees. de

Solution

a) Etablissons d'abord la puissance de base, Ia vitesse de base et le courant de base du moteur, Ces valeurs correspondent aux specifications norninales du moteur, soit:

PB ::: 15 hp ::: 15 X 746 ::: 11 190 W fiB ::: 1780 r/min

IB == 54 A

Le couple de base est done:

TB ::: 9,55 PI; ::: 9,55 x 11 190 ::: 60 Nm

fiB 1780

Le couple de 24 Nm correspond a un couplerelatif de

T 24

Tp.u. ::: - = - == 0,4 p.u.

TB 60

En se referant (j la Fig. 28-13, un couple de 0,4 p.u. correspond it une vitesse de 1,4 p,ll. La vitesse reelle est done:

n ::: np.u. X liB ::: 1,4)(,1780::: 2492 r/min

On note sur hi. caracteristique T-/, qu'un 00U{11e de 0.4 p.u. requiert un courant de 0,6 p,u. Le courant est done:

/ ::: Ip.r.1. X IB ::: 0,6 x 54 ::: 32,4 A

b) Pour calculer Ie rendement, il faut connaitre les valeurs de Ia puissance electrique P 1 et de la puissance mecanique P2·

PI= E/ = 240 x 32,4 = 7776 W P2 ::: nT = 2492 x 24 ::: 6263 W

9,55 9,55

Lerendement est done:

P'l 6263

71 ::: - = -- = 0,805::: 80,5 %

PI 7776

28.12 Emploi du motaur serie

Le moteur serie est utilise chaque fois qu'une charge exige un couple de demarrage puissant au une acceleration rapide. Il est aussi employe dans les cas ou sa

MOTEURS A OOURANT CONTINU 407

propriete d' atreindre une haute vitesse a [ruble charge estavantageuse.

'Le moteur serie convient parriculierement bien a la traction, cornme dans Ies locomotives electriques et les voitures de metro (Fig, 28-14). La mise eo mare he est rapide car, aux faibles vitesses le couple est €leve. Le moteur serie ralentit dans les cotes er, de ce fait, il ne tire pas un courant trap eleve, En terrain plat, il aueint une vitesse beaucoup plus grande.

On I'emploieegalement pour Ia commaade d'engins de levage.tels que grues, palans, cabestans. Lorsqu'il acrionne une grue, les charges legeres sont deplacees rapidernent alors que Ies charges lourdes sont deplacees lenrement,

Figure 28-14

Voitureelectriqu,? utilisee sur les trains du metro de Montreal. La volture est munls de 2 rnoteurs serle de 114 kW, 3£0 V C.c. Autres specifications des moleurs:

vitesse: o Ei 3160 r/min; isolation: classe 155°C;

refroidissement: a I'air; massa:650 kg.

28.13 Moteur compound

Le moteur compound porte un inducteur serie et un inducteur shunt. La FMM de I'enroulernent serieagit toujours dans le meme sens que celle de I 'enroulement shunt. La FMM de l' enroulement shunt est habituelIemement plus grande que celle du champ serie, meme a pleine charge.

408 ELEGTROTECHNIQUE

La Pig. 28-15 donne le schema d' lin moteur compound. Lorsq ue le moteur toume a vide, le courant I dans l' enroulement serie est faibleet.sa FM11 est negligeable devant celle de I'inducteur shunt. Dans ces conditions; le moteur agi l com me un moreur shunt: iI ne s'emballe done pas it vide,

A mesure que 1a charge augmente, la FMM de l'inducteur serie croit, alors que celle de I'inducteur shunt reste constante. La FMM totale du champ est done plus grande en charge qu'a vide, de meme que le flux. Le moteur doi r done ralentir. La diminution de vitesse de la rnarche a vide a la pleine charge est generalement de I'ordre de 20 % a 30 %.

Le moteur compound sert a en trainer des machines presentant une charge tres elevee et de courte duree: etaux-Iirneurs, cisailles, poineonueuses, presses, etc, Ces machines.comportent SOUYent un volantdinertie

(a)

shunt

source

serie

comm

(b)

Figure 28-15

a. Schema des connaxlons d'un moteur compound avec poles de commutation;

b. Diagramme schernatiqua d'un moteur compound avec poles de commutation.

qui ernmagasine de l' energie mecanique et la resurue . lorsque de fortes surcharges sont brusquement appliquees; les moteurs compound permettent cet echange , d'energie car leur vitesse tombe au moment de la SUf- j charge. l

Le graphique de la Fig. 28-16, donn am les combes caracteristiques des vitesses des moteurs shunt, sene et compound, ilLustre bien I'influence ducbamp sene sur la vitesse.

1,6
1,4
1,2
;; 1,0
E:
GI 0,8
(II
~ 0;6
>
0,4
0,2
r-..
1 1 1 I. serie
r--~~unf 1"-
-... t-. t-, cllarge
_I f":; nomlna!e ....... V
.shunl F>-:... 11 v
l.--- shunt r-
L-- "<:; t-...
I- ~uniJ """" r- r- serie
differeriltel
compound 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2, 1,4 , ,6 couple (p.u.)

Figure 28-16

Caracteristlques vltesse-couple de divers types de meteors a c.o,

28.14 Inversion du sens de rotation

Si ron desire changer le sens de rotation d'un moteur shunt, il faut inverser Ie sens du courant, soil dans l' induit, soit dans I'inducteur.

Dans Ie cas d'un moteur compound, it faut inverser le sens du courant dans l'induit (Fig. 28-17). n estentendu que Ie tenne «induit» comprend les poles de commutation.

28.15 Energie clnetlque de rotation etarret

d'un moteur

Lorsqu'un moteur demarre une charge ayant une inertie importante, comme un gros volant, on constate qu'il faut attendre plusieurs minutesavant qu' i 1 n' atteigne

serie comm

ssrre

comm

MOTEURS A COURANT CONTINU 409

ser deux methodes;

a) le freinage dynamique

b) le freinage par inversion ( «plugging») 28.16 Freinage dynamique

Considerons un moteur shunt a excitation separee raecorde it nne source de tension Es. Le sens du courant 11 dans l'induit et Ia polarite de la tension induite Eo sont tels qu'tndiques sur la Fig. 28-18a. Si I' on neglige Ia resistance de l'induit, la tension induite est sensiblement egale it Ia tension Es de la source.

Sf l'on coupe I'alimentation de I'induit (Fig. 2a~18b), Ie moreur continue it toumer, sa vitesse diminuant graduellement SOllS l'effe-t des pertes par frottement. D'autre part, Ie champ etant toujours alimente, Ia tension induite diminue au meme rythme que la vitesse, Le moteur devient alors une generatrice qui fonctionne it vide.

Si mainteuant on.raccorde I'induit a une resistance exteneure R (Pig. 28-18c), Ia machine fonctionne toujours en generatrice et Ia tension indoite.Eo produit un courant d'induit 12 circulant dans Ie sens inverse du courant original I). II en resulte. un couple de freinage d' autant plus grand que le courant 12 est grand, En pratique, on choisit uneresistance R teile que Ie courant "de. freinage initial soir environ 2 fois le courant nominal. Dans ces conditions, le couple de freinage initial est le double du couple normal du moteur.

A mesure que le moteur ralentit, la decroissance progressive de la tension Eo produit une diminution cotrespondante du courant 12, Le couple de freinage devient de plus en plus faible et il atteint finalement une valeur nulle lorsque I'induit cesse de toumer.

rr + rr
LL

(a) (b) (c) figure 28·18

. a. Moteur alimente par une source Es;

.... Moteur dsoranche de la source; II continue a lou mer grace a son Inertie;

c.lnduit raccords a une resistance R. L:energiecinelique est disslpae dans la resistance sous forme de chaleur.

(a)

(b)

Figure 28·17

a. Connsxions d'un rnoteur compound; Q, Inversion du .sens de rotation.

sa vitesse de regime permanent. Si 1'on coupe l'alimentation du moteur, Ia periode de deceleration est encore plus longue, et pent atteindre one heure et plus.

Le temps requis pour amener Ia.charge a 1a vitesse finale, ou pour I' arreter, depend de l' energie cinetique emmagasinee, Lors du demarrage; la charge.recoit.de I' energie du rnoteur mais, a canse de son couple limite, il faut attendre un temps appreciable avant que la vitesse finale soit atteinte. De meme, lors du ralentissement, si les penes par friction et par ventilation sont faibles, une longue periode doit s'ecouler avant que cette energie.cinetique soi t dissipee. Une deceleration knte est bien souvent inacceptable; on doit alors appliquer un couple de freinage pour assurer un arret rapide.

On pourrait evidemment freiner Ie moteur it I "aide d' un frein mecanique, Une autre approcbe.evitant l'usure mecanique, consiste a freiner le moteur en faisant cireuler dans l'induit un courant de sens approprie, Pour effectuer ce freinage elecrromecanique, on pent utili-

410 ELECTROTECHNIOUE

%1 100

<ll 75
III
2
-;;;
i 50
25 1\ - sans fr~il1age
-r--::- - r--
\ freinage dynamique
/
~
!reinage i~ <,
par inv7rsion ---0- To 21'0;, 31'0

_Iemps '"

secondes

Figure 28- 1 9

Taux de decroissa,nce de la vltssss salon lagenre de lreinage utilise,

Le freinage dynamique provoque done une decroissauce dela vi [esse qu iest rapide au debut, et lente vers la fin. Afin d' i llustrer l' efficacite decette methode de freinage, nous avons represente sur la Fig. 28-19 les couches dedeceleration obtenues par freinage dynamique et en debranchant simplernent le moteur de la source.

28.17 Freinage par inversion

On peut arreter uti moteur encore pins rapidemenr en urilisant le freinage par inversion. Cetre methode consiste a inverser brutalernent Ie sens du courant dans l'induit ell intervertissant les bornes de la source (Fig. 28-20)_

En marche normale (rnoteur), le courant II absorbe par l'induit vaut: II =' (Es - Eo)lRo, oil. Ro'represente la resistance de l'induit. Si l' on intervertit subitement les bornes de la source, la tension resultanre agissant SUI I'induit devient (Eo + Es). Cette tension fera aussitot circuler dans le sens inverse un courant dont la valeur estl =' (Eo + Es}lRo. Sil'on ne prenait aucune mesure pour le limiter, ce courant serait enorme, plus de 50 fois superieur a. l' intensitenormele, II produirait un arc autour du collecteur provoquant la destruction des Illrues, des balais et de leurs supports. avant meme que les disjoncteurs de securiteaient le temps d'ouvrir le circuit

Pour eviter une telle catastrophe, il faut introduire line resistance R en serie avec l'induitau moment oul'on intervertit les bornes (Fig. 28-20b). Comme pour Ie

freinage dynamique, sa valeur est ajustee de facon it limiter le courant initial de freinage l: a environ 2 fois le courant nominal.

Avec ce montage, con trairern entau l'reinage dynamique, un couple est developpe meme a I' arret. Eneffet, pour une vitesse. nulle, Eo =' 0 et h == EsfR, soir environ la rnoitie de sa valeur initiale.

(a)

(b)

Figure 28-20

a. Moleur aliments par une source Es.

b. Motem alimsnte par la source, mats dans Ie sens inverse.

Des que Ie moteur s'arrete, it [auf ouvrir immediatement I'inrerrupteur, sinon Ie moteur repart en seas inverse. Habituellement.cene ouverture estcornmandee autornatiquement par un dispositif sensible a la vitesse nulle.

Les combes de la Fig. 28-19 permettent de comparer Ie freinage par inversion avec Ie freinage dynamrque, le courant initial etant Ie memedans les deux cas. On constateque le freinage par inversion arrete le rnoreur completernent a un instanton la vitesse par freinage dynamique, vant encore 25 %. de sa valeur originals. Cependant, la grande simplicite du freinage dynamique Ie rend plus populaire dans la plupart des. applications.

28.18 Constante de temps mecanique d'un

systeme de freinage

Lorsqu' on utilise Ie freinagedynamique, la vitesse d'un moteur decreit exponentiellement avec Ie temps. On pent alors definir un demi-temps mecanique To similaireau demi-ternpselectriqued'un circuitRC. La vakur de To est le temps requis pout que Ia vitesse du moreur tombe a 50% de sa valeur precedente. Connaissant Ia valeur de To> il est facile de tracer Ia courbe de decroissance de la vitesseen suivant Ia methode expliquee a la section 19-7 du chapitre 19.

On pent prouver que Ia valeur de To est donnee pat:

(28-6)

To = temps requis pour que la vitesse du moteur 'tombe ala rnoitie de sa valeur initiate [s]

J = moment d'inertie du moteuret de sa charge, rap porte a I' arbre du moteur [kg·m:?]

n 1 = vitesse au debut du freinage [r/min]

PI = puissance de freinage initiale developpeepar. l'induit [W]

132 = constante tenant compte des unites [valeur exacte » (30hr)2llo&2]

~ Cetre equation suppose que Ie fteinage est attribuable ailieremellt a In puissance dissipee dans In resistance. En pratique, les pertespar frottementet aeration s'ajuutellt a eettepuissanoe.de.sorte.que le temps d'arr@t

, cst plus court que celui indique par I'equation 28-6. . Noler que la puissance de freinage est en tout temps

MOTEUAS A COURANT tONTINU 41 1

egale au produit de Ia tension Eogerieree dans I "induit et du courant initial circulant dans celui-ci,

Solution

a) Avant le moment du freinage, la tension aux bornes de I'induit est de 210 V, et la vitesse est de 1280 r/min, Lorsque l'uiduit est subitement branche Stir la resisranee de 0,2 n, la tension indnite Ee est encore pres de 210 V. Le courant initial lors.du freinage est;

1= EoiR = 210 V I 0,2.1.1 == 1050 A

La puissance defreinage initiale deT'induit est done:

P = Eo T= 210 x 1050 == 220,5 kW

Le demi-temps To est donne par I'equation 28-6:

2 ·J77 X 1280

-

13'2 x 220500

= 10 s

b) II s'ensuit que Ill. vitessedu moteui: diminue de moitie pour chaque intervalle de lOs. Le tableau suivant donne Ia vitesse et Ie temps. correspondant.

vitesse [rlmiri)

1280 640 320 160

80

temps [s]

o 10 20 30 40

412 ELECTROTECHNIQUE

On cons tate que la vi tesse aneint 80 r/min apres une periode de 408.

c) Les pertes par frottement, par aerationet dans Ie fer ne varient pas exactement de la meme facon que les pertes joules dans urie resistance de freinage. Cependant, leur comportement est semblable, ce qui uous permet de faire une estimation du temps de freinage. On a:

n] = 1280 rlmin Le nouveau temps TJ12 est:

.J 2

i»; 177 x 1280

To = --- = -----

132 PI 132 x 8000

= 275 s = 4,6 min

Le temps d'arret augmente en proportion de To. Par consequent, Ie temps requis pour atteindre 80 r/min est:

275 s

t ::: X 40 s = 1100 s

10 s

= 18,3 min

Theoriquement, il faut un temps infini pour freiner un moteurdontla vitesse decroit de facon exponentielle; en pratique, on peut considerer' que la machine s' arrete apres un .intervalle egal a 5 To.

Si Ie moteur est freine par inversion, on petit prouver que le temps d'arret est donne par:

(28-7)

ts ::: temps de freinage par inversion [8]

To. = «demi-temps- meeanique du systeme [s]

Solution

a) La tension aux bornes de la resistance au debut du freinage est:

E '" Eo + Es == 210 + 210 ::: 420 V

Le courant initial de freinage est:

I = E = 420 ::: 1050 A R 0,4

La puissance initiale.de freinage developpee par l'induit est:

D' apres I' equation 28-6, il s' en suit que 1 a valeur de To demeure inchangee, done To .= J 0 s,

b) Le temps pour arreter la machine completement est alors:

T = 2To = 2 X 10 = 20 s

Dans certains systemes de commandc, il faur que Ie rnoteur puisse changer de vitesse avec une extreme fapidite, Dans ces circonstances, on a interet ,a reduire l'inertie.de l'induit au minimum (Fig. 28-21).

Figure 28-2,1

Induit de moteur a c.o. unra-raplde. Son lnertie a ete rsdulte au miriimum en suppnmant la noyau d'acier tra.dilionnel. Ne comport.anl plus que les enroulemerils elIe collecteur, I'induit peut accersrsr de zero a 1200 r/mtn en 1 miliiSeconde {grsoieusete de Honeywel~.

28_19 Enroulement de compensation Certains moteurs de 100 k W a 10 000 k W, utilises pour entrainer les Iaminoirs, sont soumis a des cycles de fonctionnement tres exigeants. Ils doivern accelerer, decelerer,s'arreler, changer de sens de rotation dans des temps tres courts. Done, Ie courant circulantdans l'induit augmente,diminue et change de sens de facon saccadeevce qui provoque de brusques variations de la reaction d'induit.

Pour ces moteurs, les poles de commutation ne suffisent pas a maitriser completement la reaction d' induit,

On doit faire appel a un encoulemenr de compensation raccorde egalernenr en sene avec 1 'induit mais loge dans la face des pieces pol aires (Fig. 28-22)_ Tout comme l' enroulementde commutation. cetenroulement produit une FMM egale et opposee a la FMM de l'induit, Cependant, puisqu'il est reparti dans plusieurs eneoches, la FMM de I'iuduit est aunulee point par point, ce qui permerd'eviter la distribution inegaledu champ observee a la Fig. 27-19.

Figure 28-22

IIoteur a 6 pOles avec enrbulements de compensation loges dans des encoches taillees dans la face des poles. La IIIilChine posse-de en outres poles de commutation. Ces deux enroulements ccmpensem, point par point, la FMM creee par r'"Jl'lduil (grac/eusaM de General Electric Company).

L'ajout d'un enroulement decompensation a une ,!X'81lde influence sur Ie conception et la performance d-un rnoteur a C.C.:

I. La longueur de l'entrefer peut etre reduite car on n'a plus ii se soucierde l'effetde la reaction d'iuduit surle champ de I'inducteur:

. 2. L'inductance du circuit de l'induir est reduite par UD facteur 40u 5; par consequent, le courant dans I'induit pent changer plus rapidernent, ce qui assure une meilleure reponse de 13 machine;

3. Le couple crete peut aneindreS on 4fois le couple nominal du moteur, Le.couple crete d'un rnoteur

MOTEURS A COURANT CONTINU 41 J

non compense est limite. it des valeurs nettement plus faiblesen raison de la reaction d'induit quiaffaiblit le flux IP provenant de 1 'tnducteur;

4. Lars des changements de couple brusques, la possibilite de creer un arc entre les balaisa la surface du collecteur estreduire,

L'enroulement de compensation est done essentiel.sur les gros moteurs a c.e, qui doiventsubir des variations. de charges tres brusques,

28-20 Moteurs III aim~nt permanent

Nous avons vu que dans un moteur shunt Ie champ magnetiq ue-est produit par un courant d' excitation circulant dans les bobines excitatrices, L' energie depensee, Ia chaleur degagee ttl' espace relativement important occupe.par ces bobines constituent parfois des inconvenients du moteura C;.'C. conventionnel. On peut eviler ces inconvenients en rempJacant les bobines par des aimants permanents, n en resulte un moteur plus petit et qui ne risque pas des'emballer 11 cause d'une defaillance du champ.

De. plus; cornme la permeabilite des aim ants est.presque egale a celle de l' air, la longueur effective de l'entrefer est augmenteedes dizaines de fois, Par consequent, la reaction d'induir eree un champ rnagnetique beaucoup plus faible que celui resultant de l'utilisation de pieces polaires en fer doux, Lechamp cree par les aimantsne subit done pas la forte distorsion rnontree 11 la Fig. 27-19. Par consequent, la eornmuta. tion et la capacite de surcharge du moteur sont.amel 10'" rees, Un demieravantageprovient du fait que l'mductance de I'Induit est. reduite, ce qui diminue le temps de reponse de la machine lars des changements rapides du courant d'induit.

Mentionnons toutefois deux inconvenients de ce type de moreur; le coOt relarivement ¢leve des aimantset I'impossibilite d'augmenter la vitesse du moteur en reduisant le champ magnetique,

Les moteurs a aimant permanent sont partieulierement utiles dans 1<1 gamme des puissances inferieuresa 5 kW. Les airnaats utilisessont en ceramique (ferrite) ou en alliage de terres rareset de cobalt. La Fig. 28-23 montre la construction d'un moteur de 1,5 hp, 90 V, 2900 r/min, Son induit allonge assure une faible inertie et une reponse rapide dans lessystemes asservis,

414 ELECTROTECHNIQUE

Figure 28"23

Moteur a aimanl permanent de 1,5 hp, 90 V, 2900 r/min, 14,5 A. Nombre d'aimants: 2; type d'airnant: ferrite; diamelre de l'indult: 73 mm; longueur de I'induit: 115 rnrn: nombre d'encoches: 20; nomore de lames du collecteur: 40; nombre· de spires par bobi ne: 5; conducteur: nO 17 AWG; type d'enroulement: imbrlque; rsslstance de l'induita20 "C = 0,34 Q (gracieusere'de Baldor Electric Company).

PRINCIPES FONDAMENTAUX DES ENTRAiNEMENTS ELECTRIQUES

28.21 Les quatrequadrants de

fonctionnement

NOllS venous de voir Ies.divers equipements utilises potlf Ie demarrage et l' arret des moteurs a couranrcontinu, Nous avons vu aussi qu'il existe des applications industrielles ou un moteur doh fonctionner a des vitesses et couples variables. parfois dans lee deux sens de rotation. En plus d'agir conune rnoteur, la machine doit fonctionner comme generateur ou comme frein pendant de COUIts intervalles, Par exemple, dans une locomotive eleetrique Ie moteur peut rourner dans le sens horaire ou antihoraire et le couple peut agir soit dans Ie rneme sens que In rotation, soit dans Ie sens oppose. En d'autres mots, In vitesse et le couple peuventetre positifs Oil negatifs, independamment I'un de.l'autre,

C' est au moyen d' un graphique que I' on peut Ie mieux decrire Ie comportement d'un entrainementelectrique. Les vitesses positives et negatives sont affichees sur l'axe horizontal, landis que les couples positifs et negatifs sont representee sur l'axe vertical. Les deux axes separent le graphique en quatre quadrants de fonc-

+

geMrateur ou frain Q) Ii ;:l o

'-- ..... u

t

rnoteur

+

_vitesse

Figure 28"24

Un systemed'entrainementetectrique peut fonctionner dans les 4 quadrants.

tion nement, identifies respectivement quadrants I, 2" 3 et 4 (Fig. 28-24).

Lorsq u' une machine fonctionne dans Ie quadrant I, k: couple et Ia vitesse sont positifs, de sorte que ces deus grandeurs agissent dans Ie meme sens (disons dans Je sens horaire), Par consequent, une machine fonctionnant dans ce quadrant fonctionne necessairernent eo moteur: elle fournit de .1a puissance rnecaniquea 13 charge (voir section 1.20).

La Fig. 28-25a montre le circuit de In machine lorsqu'elle fonctionnecomme moteur, La tension E$ de la source est. legerernent superieure a lu tension induite Eo, de sorte que le courant / entre par la borne positive (+)" La resistance de I' induit eranr R, la valeur du COUranU est.donnee par:

1= (Es - Eo )/R

Une machine fonctionne aussi en moteur dans le quadrant 3, sauf que le couple et la vitesse sont tous deux inverses parrapport all quadrant I (Fig. 28-25b). Dans le cas illustre, on a simplement change la polarite de la source E;

Lorsque le moteur forrctionne dans Ie quadrant 4, sa vitesse est positive alors que.le couple est uegatif (Fig. 28-26a). Le moteur fonctionne donccomme generateur, Cette condition se produit lorsque la tensionindui te Eo est plus grande que celle de la source, Par consequent, le courant sort par la borne (+) de Eo. Pui sq ue

QUADRANT 2

Ro:20'

+

generateur

n :: - 9{)O r/m!n T=+4,8 Nrn

MOTEUAS A COURANT CONTINU 41 5

QUADRANT 1

(+)

Figure 28·26b

(-)

Figure 2&-27b

QUADRANT 3

R=2Q

Es= 100V

+

moteur

n = -900 r/min T= +52,8 N'm

n = -900 r/min T=-4,8N·m

(+)

n = +900 r/min T= +4,8 N,m

Figure 28w25a

vltesse n .,...

o

QUADRANT 4

generateur

n = + 900 rlmin T=-4,8N·m

Figure 28w26a

+

Ireln

(-)

n. = + 900 r/min T=-52,8N'm

Figure 28·278

41 6 ELECTROTECHNIQUE

Ie courant entre par la borne ( +) de In source, la puissance debitee par la machine est fournie a la source, sauf pour la faible portion dissipee dans la resistance R. Dans ces circonsrances, Ie moteur ralentit, et On dit qu'il y e freinage par recuperation d'energie. A mesure que Ia machine ralentit, .I' energie cinetique des patties tournantes est retournee au reseau d'alimentation. Dans le cas des gros rnoteurs, on prefere ce mode de freinagea celni OU J'energie est.simplement dissipee en chaleur.

Thujours dans Ie quadrant 4, si I'on intervertit la poiarite.de Es, la polarite de Eo agit dans le meme sens que celie de la source (pig. 28-27a). La valeur du courant est main tenant

1= (Es + Eo )lR

Ilenresulte un groscourant qui circule dans Ie sens indique, Le moteur debite une puissance Eol en meme temps que la source debito une puissance Esf. La somme de ces deux puissances est dissipee dans la resistance R. Dans ces circonstances, rnen'le si Ie rnoteur fonctionne encore en generateur, on dit qu'il agit eu frein parce que Ia puissance electrique qu'il genere est eotierement con verti e en chaleur dans J a machine. Le tendement est nulet I'mduit du moreur surchauffe rapidemment,

Lorsque le moteur fonctionne dans Ie quadrant 2, les conditions 'sont analogues a celledu quadrant 4, sauf que la polarite des tensions, Ie sens des courants, Ia vitesse et Ie couple sont inverses.

Les valeurs donnees dans les Fig. 28-25, 28-.26 et 28-27 servent uniquement a illustrer les principes de fonctionuement.

28.22 Courbe du couple en fonction de la

vitesse

La courbe du couple en fonction de la vitesse d'un moteurshunt ac.c, illustre bien les differents modes de fonctionnernent de la machine cornme moteur, comme gerreratrice QU comme frein.

En se referant a la courbe (1) de la Fig. 28-28, la machine agit comme moteur dans Ie quadrant 1, cornme frein dans le quadrant 2 et comme generatrice dans le. quadrant 4. En intervertissant Ia polarite de la source (ou en interverrissant les bornes de I'induit au du champ), on obtient Ia courbe (2) montree en pointille. La machine fonctionne alors cornme moteur dans le quadrant 3, comme generatrice dans le quadran! 2 et

+

frain_'"

,

-, e

\

,

\ .,

g€meratrice -"\

v

<D

mateur

~·n

,

,

moteurJ,

. ,

\ \

+

\ .,

\ frein

'J

\ courbe 1

courbe 2

Figure 28-28

Courbes du couple en fonclion de ta vitesse d'un moteur shunt ac.c, La courbe en pointille est obtenue enintervertissant las barnes de I·induit.

comme frein dans Ie quadrant 4. Cela demontre que, selon les connexions, la 'machinepeut fonctionuer comme frein ou cornme generatrice dans les quadrants 2et4.

Les systemes d'entraiuement a vitesse variable sonr con~us pour faire varier graduellement la vitesse et Ie couple, afin de satisfaire aux exigences de la charge. On atteint cer objectif en deplacant la courbe (1) horizontalernent, vers la gauche, ou vers Ia droite, seton Ie besoin,

Dans le cas d'une machine shunt, cedeplacement est obrenu en faisant varier Ia tension de la source qui alimente I'induit, en gardant Ie champ fixe. Lorsque la tension -augrnente, Ia vitesse augmente, et la courbe (I) se deplaee vers Ia droite, tout en gardant In meme pente. En effet, la pente demeure la meme tant que la resistance de I'induit et Ie flux de l'inducteur shunt demeurent constants. Cela decrit precisement le comportement du moteur M dans Ie systeme Ward Leonard disc rile it la section 28.5.

28.23 Courbes T - n. relatives en p.u,

Le couple T et Ia vitesse n sont les deux principales caracreristiques d'un moteur, Comme il existe une grande variete de machines, dont la puissance, la tension, la vitesse et le champ magnetique peuvent Valier dans une gamme importante, il est utile derelativiser ces differentes grandeurs. II s' agitators d' exprimer ces grandeurs en unites relatives (p.u.),

+

Figure 28-29

Schema d'un moteur shunt rnontrant les grandeurs relatives de tension, courant.tlux, vltssse et couple.

Pour developper la courbe T'-n en p.u., choisissons un moteur shunt a excitation separee (Fig. 28-29). IT se prete bien a une commande de la vitesse et du couple. Toutefois on doit respecterles lirnites de performance de la machine. Ainsi, on ne doit pas depasser les valeurs nominales du courantd'induit, de la tension d'induit, ni duflux de l'inducteur. On peur evidement utili.ser des valeurs inferieures,

La tension E aux bornes de J'induit, Ie courant I dans l'induit, le flux ¢ et la vitesse n sonr exprimes en valeurs relatives (p.u.), Par exemple, si la tension nominale E est de 240 V et Ie courant nominal T de 600 A, ees deux grandeurs autont une valeur relative de L De mehle, si le flux 'tp a une valeur nominale de 5 mWb, sa valeur relative estaussi de 1.

Dans les explications qui suivent, nous utiliserons Ies symboles suivants pour la notation des valeurs reelles a. relatives:

valeur reelle

E

I

valeur relative- Epu

: L'avantage du systeme p.u, est qu'il pennet de formukrdes relation'S simples entreces differentesgrandeurs, ad' en deduire une courbe couple-viresse universelle,

sait, par exemple, que le couple Test proportionnel produit du flux lP et du courant d'induit 1,. En varelatives, on peut done ecrire:

(28-8)

sait aussi que la tension E de I'induit est proper_.. .... ,.,.'"' au produit de la vitesse n et du flux f/J- En . relatives, on peut done ecrire:

Epu ::::1ZPll X ¢pu (28-9)

point de depart logique sur la courbe relative T-n .28-30) correspond a celui ou le moteur developpe

MOTEURS A COURANT CONTINU 417

son couple nominal (Tpu == I) 11. la vitesse nominale (npu '" 1). La vitesse nominate constitue la vitesse de base (~~ba~e ~~(,h).

Pour faire decroitre Ia vitesse en dessous de sa valeur nominale on diminue graduellement Ia tension Epu de 1 a zero, tout en gardant constants le courant d'induit et le flux (lpu = I, tppu = 1 ). En appliquant la formule 28-8, on trouve que le couple relatif Tpu est alorsegal a I.:

Tpu = I/Jpu x;./pu = 1 x 1= 1

Cela indique.que durant eette phase d'operation (Fig. 28-30), le couple conserve sa valeur nominale. Done, lorsque Ia vitesse npu est comprise entre zero et 1, Ie moteur fonctionne dans le mode dit a couple constant.

Durant la meme phase doperation.et d'apres la formule 28-9, Ia tension relative Epu est donnee par:

Epu = llpu X lPpu = Ilpu X I = npu

Comme Epu ;;;: /lpu, Oil obt:ient une droite inclinee a 45°. Les Fig. 28~30 et 28-31 montrent les relations entre Epu, npu, Ipu et ¢>pu pendant le mode a couple constant (pour npu plus petit que 1,0).

I I I 1

1

1 couple _1_

constant I

O~----------~----------~-----

o 1,0

- vnesse lIpu

I 1 puissance _I

constante I

2,0

Figure 28-30

Tension at courant retatifs en toncnon de la vitesse relative.

1,0
(Ppu 0,8
i 0,5 I

- -- --- - - ---I--

I 1

I I

__________ i __ ~-------

I

1 I I

4-- couple _1_: puissance_:

constant : 1 constants 1

O+-----------~-.--------~----

°

1,0 1,25 -vitessenpu

2,0

Figure 28-31

Flux relati! en fonction de la vitesse relative.

41 8 ELECTRO TECHNIQUE

On constate d'apres la Fig. 28~30 que, a couple constant, on ne pent augrnenrer la vitesse au-dessus de sa valeur norninale (Ilpu > 1), car on ne peut pas augmenter la tension de l'induit au dela de sa valeur norninale, Par consequent, pour augmenter la vitesse, la seule solution est de maintenir Epu ;;;; I eI de reduire Ie nux. En se referent ala formule 28-9, on peut eerire

snit

Epu ;;;; npu X I/>pu 1 :: I1p.I X ¢Pl' 1

IPpu ;;;;-

npu

€q.28-9

done

Durant ceo mode de fonctionnement ell survitesse, Ie courant d'induitpeut etre garde a sa valeur nominale, lpu;::; L En appliquant la formule 28-8, il s' eusuit que:

Tpu ;;;; 4Jpu X lptl

1 .

=-x.l

flpu

eg.28-8

d'ou

Done, lorsqu'on depasse la vitesse nominale, le couple retatif Tpu dirninue en rapport inverse avec la vitesse relative npu. Elant donne que la tension Epu et Ie courant Ipu sont tous deux egaux a 1 durant cette phase d'operation, Ia puissanceelectrique relative fournie.au rnoteur est:

Ppu :::: Epu «t pu = 'Ix I = I

Durant cette phase, Ie moteur developpe done sa puissance nominate. Pour cetre raison, en survitesse, Ie mode de fonctionnement est dit a puissance constante.

Un moteur shunt ideal doh done fouctionner a I'interieurdes Ii mites T-n imposees par Ja courbe relative de larig. 28~32.

En pratique, des considerations thermiques et mecaniques viennent diminuerles li mites theoriq uesde la Fig. 28-32.

La Fig. 28-'33 montre la courbe T-n typique d'un moteur shunt quelconque. Cerre courbe indique nne vitesse npu maximale de 2, mais dans certaines machines on peut atteindre des valeurs allant jusqu'a.J ou 4, en reduisanr le flux suffisamment, Cepeudant, lorsque la

vitesse depasse de beaucoup Ia vitesse nominale. problemes de commutation se manifestent et les fo centrifuges risquent de devenir dangereuses.

Lorsque Ja vitesse est inferieure a sa valeur nominale,' I' aeration est moins bonneet I' echauffernenr rend. depasser la limite pennise. Par consequent, on doit r6-, duire le courant dans I'mduit, ce qui diminue le co. ple. Enfin, Iorsque Iii. vitesse est nulle, la ventilatica forcee cesse et merne Ie courant du champ shunt d(jf_ etre reduit afin de ne pas surchauffer les bobines, Le couplea induit bloque peut alors n'avoir qu'une vale ... relative de 0,25.

La diminution importante imposee au couple it me- . sure que la viresse decroir peut etre resolue en utilisant une ventilation externe pour refroidir le moteur. Elle fournit undebit con stant d' air frills, independamment de 111. vitesse du moteur, Dans ces circonstances, la courbe relative T-n s' approche de celle montree ~ la Fig. 28-32.

Tpu

r 0,5

1,0 1-------1,

I

-----------~----------

I

couple I puissance :

- constant ----:- constante -~I

. I I

o+------~-----~---

o

1,0 - vitesss hpu

2,0

Figure 28-32

Caracteristlque thsorlque T-rr normajlsee d'un motsur shunt mcntrant les modes d'operation a couple constant al a puissance constante.

1,0

0,75 ' T

to,S

0,25

2,0

Figure 28-33

Caractsrlsuque T -n normaltsee d'un moteur shunt realisable en pratique.

28-24 Resume

Dans ce chapitre, nous aVOHS vu que Ia construction du moteura courant continu est identique a celle de la generatrice a courant continuet qu'il possede les memes modes d'excitation. Commedans le cas de la generatrice, une tension est induite dans les enroulements de I 'induit lorsque le moreur tourne, C' est la difference entre la tension de source appliquee a I'uiduit et eette tension induite.qui provoque lacirculation du courant dans 1 induit. Le couple developpe par le moteur est proporriounel all courant d'induitet au charnp.rnagnetique cree.par I'tnducteur, Pour regler la vitesse d'un rnoreur a courant continu, on peut changer le flux cree par I "inducteur au faire varier la tension de la source.

Lors du demarrage du moteur on doit limiter Ie courant d' induit it I' aide d' une resistance, com me dans les demarreurs rnanuels, au en controlant la tension de source, Pour diminuer le temps d' arret d (j a t' i nettie du moteur et de sa charge on peut utiliser lefreinage dynamique. Le moteur fonctionne.alors en generarriceet son energie cinetique est dissipee rapidement dans la resistance de charge. On obtient un arret encore plus rapide en appliquanr le freinage par inversion.

Dans certains proc;edes, Ie moteur suit differents modes de: fonctionnement, Selon les signes respectifs du couple et de lit vitesse, Ie moteur peutagir comme moteur, comme.f'-ein ou comme ge,u!ratrice. Son point d'operation peut alors se deplacer sur la curacteristique couple-vitesse et occuper successivement un des qualm quadrants delimites par les axes du couple et de la vitesse,

PROBLEMES - CHAPITRE 28 Niveau pratique

28-1 Nommer les trois modes d'excitation des moleurs a courant continu, Tracer les schemas de Calle nexions.

28-2 Expliquer l' effet generatenr dans un moteur. 28-3 De quoi dependla force contre-electrornotrice d'nn rnoreur?

28-4 La f.c.e.m, d'un rnoteur qui fonctionne normalement est legerement inferieure a Ia tension appliquee sur l'induit. Expliquer.

·2lIJ..5 De quelles facons peut -011 faire vader la vitesse .un moteur a courant continu?

MOTEUAS,AcoUAANT CONTINU 419

28-6 Expliquer pourqnoi [e courant d'induit d'un moteur shunt dirninue a mesure que celui-ci accelere.

28-7 Pourquoi faut-il employer un rheostat de demarrage avec un moteur it courant continu?

28-8 Montrer une faeon de changer Ie sens de rotation d'uu moteur compound.

2.8-9 Un moteur shunt est branche SUI une Iigne de 230 volts, et Ie courant nominal tire par l'induit est de 60A. Sachant que Iaresistance de I' induit est deO.IS n. calculer:

aj la f.c.e.m, en volts

b) la puissance fournie a I'induit, en kilowatts

c) la puissance dissipee par effet Joule dans l'induit, en watts

d) la puissance mecanique debitee par le moteur, en kW et en hp

28.10 Dans Ie probleme 28-9,

a) quelle serait l a valeur du courant de demarrage si le moteur etait branche directement sur la ligne, au depart'?

b) quelle est la resistance dn rheostat de dernarragequi

limiterait ce courant it ll5 amperes?

28.11 Sur quels types de moteurs a c.c, dort-on poser des enroulements de compensation?

Niveau intermediaire

28-12 La Fig. 28-34 represente une partie d'un moteur 11 c.c. possedant 6 poles. Le moteurtoume.dans le seas antihoraire et les p6les principaux ont les polarites mdiquees.

a) Dans quel sens Ie courant circule-t-il dans les conducteurs de l' i nduit situes au-dessous du pole N?

b) Dans quel sens le courant doit-il circuler dans I'enroulement de commutation?

Figure 28-34

Voir problema 28-12.

t Ix du moteur
28rA t'60 A
1710 A
• 120f A 1\20~ A 11+ A
1210 A
120V ~ 85fv ~ ,V
+ .> I'-..

32 r/min l---- I--- 3~0 ~ 16 rimin
+ --- r/'l'in i-, 420 ElECTROTECHNIQUE

c) Qu'arriverait-il au couple developpe par le moteur si I'on faisait circuler le courant d'induit instantanement dans le sens inverse? Qu'arrive-t-il a la valeur et it la polarite de la f.c.e.m.?

28-13 Un rnoteur compound (Fig. 28-15) a 1200spires par pole sur I'inducteur shunt et 25 spires sur I'mducteur serie. Le moteur est raccorde a une source de 230 volts et SOIl courant nominal est de 23 A. La resistance totale de I'inducteur shunt est de 115 ohms. CaJeuler:

.a) iii. FMM totale par pole, a pleinecharge b) la FMM totale, it vide

28-14 Un moteur a excitation separee tourne a 1200 r/min quand l'induit est alimente par une source de 115 volts. Quelle tension faudrait-il employer pour que la vitesse devienne environ 1500 rlmin? 100 r/min?

28-15 On donne les specifications suivantes pour un moteur shunt:

puissance tension vitesse

courant de pleine charge isolation

masse

diametre exterieur longueur de la carcasse

180kW 230V 435 r/min 832A

classe 180°C 3400 kg 915mm 1260mm

a) Calculer le rendement ainsi que Ies pertes totales du moteur a pleine charge.

A 1800 I

t

A 300 i;

t

o

r/rnin 400

o

t

o

o

5

10

15

b) Calculer la resistance de I'induit ainsique la forc:c contre-electromotrice, sachant que 1a moitie des pertes a pleine charge sont dues a 1..1 resistance de l'induit.

c) Quelle est la valeur approximative du courant d' ex- ' citation si Ie champ shunt consomme 20 % des pertes fatales it pleine charge?

d) Quel sera le courant d' excitation approximatif pool' obtenir une vitesse de 1100 r/min?

28-16 Un systemede commandeWard-Leonard (Fig.. 28"5) est compose d'une generatrice de 1000 kW entrainant un moteur de laminoir de 800 kW. Lors du Iaminage d'un lingot d' acier, on observe les vitesses, tensions et courants indiques a Ja Fig. 28~35. A partir de ces donnees, calculer:

a) la puissance.foumie a l'mduit aux instants suivants: t = 2, 10, 25 et 40 secondes

b) Ie couple aux memes instants, en leN'rn

c) le temps requis pour abaisser le coutant Ixm du champ de 280 A ~ 160 A

d) la puissance maximale du champevaluee en pourcentage de 1a puissance du moteur, sachant que la tension d'excitation est de 200 V

e) l'energie fournie au moteur durant l'intervaHe de 0 a 40 secondes, Quel est le cout de I'energie depensee si l'acierie paie 4,5¢ le kW,h?

28-17 On desire.arreter un moteur en utilisant Ie systeme de freinage dynamique represente par Ie circuit de la Fig. 28-18. Le moteur a une puissance de 90 kW.

20

30

45 s

35

25

40

-temps

Figure 28-35

Tension, courants et vile sse d'un moteur de laminoir (problema 28-16).

uncourant nominal d'induit de 400 A et iJ tourne 11 400 umI11 sous line tension Es de 240 V. Calculer:

a) I a valeur de la resistance de freinage R si I' on desire limiter le courant de freinage h a 125 %de sa valeur nominale

b) la puissance de freinageIen kW) lorsque le.moteur

roumea 200 r/nnn, 50 r/min, Orli:nin

28-18 a) On utilise Ie freinage pat inversion pour arrerer lemoteur du probleme 28-17. Le moteur a One puissance de 90 kW, un courant nomina] d'induitde 400 A et il tournea 400 r/min sous une tension Es de 240 V. Quelle dolt etre la valeur de R (Fig. 2&~ 20) afin que le courant maximal de freinage soit encore, limite a 125 % de sa valeur nominale?

b) Queue est Ia puissance de freinage (en k W) lorsque le moteur tourne a 200t/min? 50 r/rnin? Ot/min?

C) Cornparer la puissance de freinage avec la puissance instantanee dissipee dans la resistanceR au moment au le moteur tournes 50 .r/min.

28-19 Dans la Fig. 28-34, rnontrer I' allure du champ magnetique dans l'entrefer au-dessous des poles N et Ssiles poles de commutation n'existaient pas.

28-20 Dans In Fig. 28~22, combien d'encoches sont taillees dans Iii face dechaque pole principalpour recevoir l'eni'oulemeilt de compensation? Cornbien de bobines de compensation y a-t-il en tout?

28-21 Un rnoteur a c.c. possedant des enroulements de compensation et de commutation estappele a fonctionner comme generatrieependant de courtes periodes, Doir-on changer les connexions deces enroulernents pendant les peri odes defonctionnement engeneratrice? Expliquer,

Niveau avance

28-22 L'Induit rl'un ruoteur 11 G .. c. de 225 kW, 1200 r/min (Fig. 28-4a)a un diarnetre de 559 mm et une longueur axiale de 235mm ..

a) Calculer S.On moment d' inertie sachanr que la masse voluruique du fer est de 7900 kglm3. Negliger 13 presence des dents.

b) Calculer l'energie cinetique de 1 'induit lorsqu'il tourne a 12oo,rimill.

c, En supposanr que Ie moment d'inertie des enroulements et du collecteur est ega! a celui de I'induir calcule precedernmenr, determiner I' energie cinetique torale du rotor pour une vitesse de 600 r/min.

M.oTEURS A COURANT GONTINU 421

28-23 Un train de metro avec ses passagers a nne masse de 30 tonnes,

a) Quelle est son energie cinetique lorsqu'il roule a une vitesse de 120 kmlh?

b) Ce train estequipe de 4 moteursserie ayant chacun une puissance de 114. kW. En combien de temps passe-t-il deO a 120 km/h en supposant que la moitie de la puissanceest disponible pour l'acceleration?

28.,.24 Lorsqu'on diminue le courant d'excitation nominal d'un moteur shunt de 50%, la vitesse angmente, mais.j amais du double. Expliquer,

28-25 La vitesse d'un moteur serie diminuea mesure que sa temperature augmente, tandis que celle 'd 'un moteur shunt augmente, Expliquer,

28-26 Un moteur serie de 100 kW tourne a une vi.tesse de 800 r/min lorsque son courant de charge est de 60'0' A. Si Ie courant diminue de moine, la vitesse doublera-t-elle? Expliquer,

28-27 Lit tension appliquee a un moteur shunt augmente de 10'%. Decombiensa vitesse est-elle affectee?

28-28 Une machine a papier comprend un moreura c.c, qui enroule le papier SUI un grand rouleau dont le diametre augmentegraduellernent de, 300 nun a 100'0 mm, Le debit de papier est constant et la feuille

est maintenue sous une tension fixe. Le moteur developpe une puissance de 50 kW et tourne a 6QO r/min lorsque I' on commence Ie rou leau. Quellesdoiventetre sa viresse et sa puissance lorsque le rouleau est termine?

28-.29 On desire calculer les valeurs des 4 resistances du dernarreur de la Fig. 28~ 1. 1, utilise pour un moteur shunt de 60 kW, 320 v, 200A, 775 r/min dont la resistance d 'induir est de 0,05 n .. A vide, le. rnotenr toume a une .vi tesse de 800 r/min, Le moteur entraine un convoyeur qui impose un couple constant ~galau couple nominal du moteur.

Lors dn demarrage, on desire limiter lecourant maximal d'mduit a 200 % du courant nominal. Avant de changer de ploton attend que In vitesse du moteur se soit stabilisee. Deterrrriner, d'apres ces donnees, la valeur de chscune des resistances R I; R2, HJ et R4. Quelles soot ies vitesses successives atteintes par le rnoteur a la fin des cinq periodes d'accelerarion?