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Projeto de uma Balança Aerodinâmica para o Túnel de Vento Subsônico

da FEAU
Fernanda Smanio de Oliveira Égea1,
Prof. Dr. Rogério Frauendorf de Faria Coimbra 2
1
UNIVAP/Aluna de Engenharia Aeronáutica e Espaço,
R. Sílvio de Souza R. Filho, 100 – Residencial São Francisco, nandasmanio@gmail.com
2
Prof. Orientador - UNIVAP – FEAU

Resumo - Determinar as forças que atuam nos corpos das aeronaves durante seu vôo é tarefa de extrema
importância no contexto do projeto de aviões e mísseis. Este trabalho apresenta o estudo de pesquisa e
desenvolvimento de uma balança aerodinâmica destinada a medir as forças aerodinâmicas que um modelo
de ensaios sofre quando submetido à ação do ar em movimento como: sustentação, momento de arfagem e
o arrasto; no Túnel de Vento Didático Subsônico da FEAU [1]. Com o objetivo de incentivar a
instrumentação do Túnel de Vento de modo a deixá-lo funcional para, assim, ser utilizado como ferramenta
durantes as disciplinas de aerodinâmica experimental, aerodinâmica, aeroelasticidade e mecânica dos
fluídos. Disponibilizando aos alunos uma ótima ferramenta de ensino sobre os fenômenos físicos devido ao
movimento dos fluidos através de um corpo, realizando ensaios e visualizando o escoamento destes fluidos.

Palavras-chave: Túnel de vento, Aerodinâmica, Experimento aerodinâmico, Ensaio Aerodinâmico,


Regime baixo subsônico, Escoamento Incompressível, Balança aerodinâmica.

Área do Conhecimento: Engenharia Aeronáutica e Espaço

Introdução Vento, pois ele é capaz de medir diretamente as


forças que o fluido está exercendo sobre corpo.
Os túneis de vento são considerados como Juntamente com a intenção de Instrumentar o
uma das mais importantes ferramentas na Túnel de Vento da Faculdade de Engenharia
pesquisa dos fenômenos aerodinâmicos em Arquitetura e Urbanismo - FEAU, este estudo
corpos expostos a escoamentos. Mesmo com o propõe o desenvolvimento de um projeto de uma
crescente avanço da Dinâmica dos Fluidos Balança Aerodinâmica adequada ao Túnel de
Computacional através da capacidade tecnológica Vento Subsônico da FEAU.
empregada em computadores ao longo dos anos,
os túneis de vento ainda desempenham papel 1.1 Considerações sobre balanças para Túneis
fundamental na aquisição de dados durante os de Vento
experimentos aerodinâmicos, pois muitas Uma balança é comumente tida como um
condições do escoamento não conseguem ser instrumento com que se determina a massa ou o
efetivamente reproduzidas pelos computadores, peso dos corpos. Embora este seja um conceito
como é o caso da influência da turbulência no correto quando se trata de balanças comuns, mas
escoamento. se torna errado quando se refere a balanças como
Porém, os túneis de vento continuam sendo a de torção e balanças para túneis de vento. De
usados em novos estudos para que novos tipos de modo geral, balanças são dispositivos que medem
ensaios aerodinâmicos sejam possíveis, e também cargas estáticas. Este é um conceito que, do
porque muitos de seus aspectos são de difícil ponto de vista técnico, é perfeito para qualquer
compreensão. tipo de balança.
Para realizar um teste em Túnel de Vento é
necessário que o mesmo esteja munido de 1.2 Balanças para Túneis de Vento
instrumentos de aquisição dados calibrados e de
Um corpo em vôo é livre para transladar em
alta precisão. Vários instrumentos permitem a
três direções perpendiculares entre si e para girar
obtenção das forças e momentos aerodinâmicos,
em torno dessas direções. Por isso, seu
tanto de forma direta quanto indireta. A Balança
movimento depende de forças e momentos que
Aerodinâmica é um dispositivo que no ensaio, é
atuam ao longo desses três eixos. A determinação
responsável por informar quais são os esforços
das forças e momentos que atuam num corpo em
aerodinâmicos que atuam no modelo, um
vôo é uma tarefa possível, porém difícil do ponto
equipamento sensível às forças que o fluido
de vista prático. Isso é feito em túneis de vento e
exerce sobre os corpos em teste, este é um dos
as medidas lidas têm o propósito de obter as
equipamentos importantes que compõe o Túnel

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forças e momentos produzidos somente pela ação 1.3.1 - Balanças Internas – são projetadas para
do escoamento sobre o corpo, isto é, obter a força caber dentro de um modelo testado no túnel.
e o escoamento aerodinâmico. Tais medidas são Geralmente a cavidade onde são colocadas, é
lidas em modelos em escala e tornam possível aquela que comporta o motor e tubeira do modelo
estimar as cargas aerodinâmicas que vão atuar no real. A balança interna mais comum usada dessa
avião (escala real), auxiliando o cálculo estrutural forma é montada na configuração “sting”, que se
e na previsão do desempenho do mesmo. trata de uma viga em balanço cuja as
Há duas categorias de cargas atuando num extremidades são presas uma no interior do
avião em vôo, ou num modelo em túnel de vento: modelo e a outra num montante fixo à parede do
cargas estáticas e cargas dinâmicas. As cargas túnel. Por causa desses detalhes, a balança
estáticas são aquelas resultantes da ação de um montada na configuração “sting” tem a vantagem
escoamento estacionário sobre o corpo e as de interferir muito pouco no escoamento que “
dinâmicas são aquelas resultantes da ação de um molha” o modelo. Normalmente, as balanças
escoamento não-estacionário. Por exemplo, em internas são projetadas para medir entre 2 e 6
um túnel de vento onde o escoamento é uniforme componentes, pois uma balança para de 1
na seção de ensaio, o modelo sofrerá uma carga componente não justifica o elevado custo de
estática se ele estiver com alinhamento fixo em fabricação para que se obtenha uma única
relação ao escoamento, isto é, os ângulos de componente. O tamanho de tais dispositivos é
ataque, derrapagem e rolamento forem reduzido, pois suas dimensões externas variam de
constantes. Caso contrário, se um dos ângulos menos que ½ polegada até um máximo de 2
varia, estará submetendo o modelo a um polegadas.
carregamento dinâmico. A determinação dos Há dois tipos de balanças internas: as
esforços aerodinâmicos pode ser feita através da dinamométricas e as fletoras. Nas primeiras, os
medida de pressão em pontos da superfície do esforços são medidos por dinamômetros e nas
modelo, mas esse é um método muito menos segundas, os esforços são determinados pela
preciso e confiável do que aquele que utiliza medida das deformações causadas nos elementos
balanças para túnel de vento. fletores (filtros mecânicos) pelos esforços
As balanças para túnel de vento devem medir aerodinâmicos. As balanças internas do tipo
não só forças aerodinâmicas cuja direção e ponto fletora são de construção mais difícil que as
de aplicação são conhecidos, mas também dinamométricas. Em compensação, são de mais
momentos aerodinâmicos. A principal fácil manutenção e montagem no túnel.
característica de uma balança usada em túnel de 1.3.2 – Balanças Externas: são aquelas
vento é o número de componentes de um localizadas fora do túnel de vento e usadas para
determinado esforço capaz de ser medido pelo medir as cargas transmitidas desde o modelo até
uso da mesma. Pode-se ter balanças de 1 a 6 elas através das paredes do túnel por meio de
componentes dependendo do ensaio que se elementos estruturais. Balanças deste tipo são
queira fazer. Por exemplo, em um ensaio em que freqüentemente utilizadas em túneis subsônicos.
se deseja obter arrasto produzido pelo
escoamento em torno de um míssil, uma balança O ponto alto da pesquisa científica moderna é a
de um componente para medida de arrasto é informatização de todos os dispositivos de
suficiente. No caso de um avião em vôo, faz-se medição, a análise direta dos dados coletados e a
necessário o uso de uma balança de seis exibição automática das informações processadas
componentes que meça sustentação, arrasto, em formato apropriado para os observadores. Os
força lateral, momento de arfagem, momento de computadores não só coletam e processam as
guinada e momento de rolagem. informações, como também controlam os túneis
de vento. Os parâmetros medidos podem ser
1.3 Tipos de Balanças usadas em Túneis de comparados continuamente, ou comparados com
os dados de medições anteriores, armazenadas
Vento
em bancos de dados [1].
Inúmeras são as montagens utilizadas em Como o Objetivo deste trabalho é identificar
túneis de vento e que servem como balanças. uma Balança Aerodinâmica adaptável ao Túnel de
Apesar das diferenças entre estas balanças serem Vento de baixa Velocidade da Faculdade, para
muito grandes, decidiu-se classificar em dois tipos uso em experimentos didáticos abrangendo todas
principais: balanças internas e balanças as faculdades, pode-se optar pela Balança
externas. As balanças internas são aquelas Aerodinâmica Externa, de simples construção e
localizadas no interior do modelo a ser ensaiada e custo mais reduzido, também usual em túneis
as balanças externas são aquelas localizadas fora didáticos.
do túnel de vento.

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TABELA DE VANTAGENS DE DESVANTAGENS PARA EFEITO DE COMPARAÇÃO DOS
TIPOS DAS BALANÇAS

Balanças Internas Balanças Externas


Vantagens Vantagens
As cargas são medidas próximas aos seus Não há limitação de carga, pois praticamente todo
pontos de aplicação. Não são equipadas com tipo de modelo, grande ou pequeno, pode ser
complicado mecanismo de transmissão de ensaiado acoplado a uma balança deste tipo.
balanças externas, o que torna difícil determinar
influências deste mecanismo nas medidas.
São sistemas de medição rígidos de grande Não necessita de isolamento térmico como as
freqüência natural se comparadas às balanças balanças internas para túneis supersônicos.
externas. Isso se torna possível medir
rapidamente cargas estáticas e detectar, até certo
ponto, processo dinâmicos.
Desvantagens Desvantagens
Não são universais, isto é, não servem para todos As cargas são medidas longe dos seus pontos de
os tipos de modelos que podem ser ensaiados aplicação. Os montantes do modelo interferem
num dado túnel de vento. nas medidas, pois também sofrem influência do
escoamento.
São de difícil construção, pois requerem uma Não são eficientes para detectar processos
tecnologia apurada para fabricação das partes dinâmicos. Requerem uma estabilização do
que necessitam precisão em sua construção. modelo antes da tomada das medidas, ou seja,
não medem as cargas rapidamente.

Balança Tipo Sting Balança Externa

Uso de um extensômetro
O Strain-gauge [2], sendo um transdutor
eletro-mecânico, possibilita uma diferença de
A extensômetria é uma técnica utilizada para a potencial elétrico proporcional ao efeito mecânico
análise experimental de tensões e deformações aplicado. Os strain-gauge são freqüentemente
em estruturas mecânicas e de alvenaria. Estas
utilizados como medidores de força e
estruturas apresentam deformações sob
deformação, na região de proporcionalidade onde
carregamento ou sob efeito da temperatura. É á válida a lei de Hooke, ou seja, A lei de Hooke é
importante conhecer a extensão destas a lei da física relacionada à elasticidade de
deformações e muitas vezes precisam ser corpos, que serve para calcular a deformação
monitoradas constantemente, o que pode ser feito causada pela força exercida sobre um corpo, tal
de diversas formas como: o relógio comparador, o que a força é igual ao deslocamento da massa a
detector eletrônico de deslocamento, por camada partir do seu ponto de equilíbrio vezes a
frágil, por fotoelasticidade e por strain-gauge [2].
característica constante da mola ou do corpo que
Dentre todas, o strain-gauge, do inglês medidor
sofrerá deformação:
de deformação, é um dos mais versáteis meios.
F = k .∆l

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O fator de proporcionalidade é o módulo de Como proposto por este trabalho determinar uma
Elasticidade ou módulo de Young (E) que é Balança Aerodinâmica adequada para
constante para cada material. A deformação instrumentação do Túnel de Vento Subsônico,
mecânica depende das forças aplicadas e da apóia-se nas seguintes informações
geometria do material. Sendo assim as forças são estabelecidas na Referência [1], apresentando as
medidas através das taxas de deformação seguintes dimensões da Câmara de Ensaio.
ocorridas em pontos específicos da balança,
através da utilização de Strain Gauges. Estes
instrumentos possuem uma relação linear entre a
variação na taxa de deformação e variação de
resistência. Não se pode imaginar as medidas em
túnel de vento sem a eletrônica. Isto é mais
importante nas medidas em balanças.

Metodologia:

Dimensionamento da Balança Foi definido este Layout para o Túnel de Vento


Subsônico na Referência [1], baseia-se nos
1.° Passo: Deve-se calcular o esforço máximo dados apresentados para determinar o Tamanho
que a balança irá suportar, seja em sustentação, Máximo do modelo que poderá ser ensaiado pela
arrasto, e/ou momento. Para isso devemos Balança Externa proposta por deste trabalho.
determinar qual o valor máximo de Reynolds que
queremos trabalhar. Seção de Ensaio
O número de Reynolds, que é um coeficiente
de adimensionalização, influencia diretamente no a) Dimensões: A seção de ensaio tem as
tamanho dos túneis de baixa velocidade, e é o dimensões de 0,40 m de largura, 0,40 m de altura
parâmetro mais importante para a maioria dos (área de seção transversal de 0,16 m²) e 0,60 m
ensaios em túneis de vento de baixa velocidade, de comprimento [1].
ou seja, para números de Mach menores que 0,3
quando a geometria é fixa. [3]
O número de Reynolds é dado pela seguinte
expressão:
ρ MAR.VMAX . c
Re =
µ MAR

onde ρ MAR é a massa específica do fluido,

VMAX é a velocidade do escoamento, C corda


média da asa ou algumas vezes representada por
l dimensão considerada do modelo, e µ MAR é a
viscosidade absoluta (dinâmica) do fluido . [4]
Obtendo este valor para Reynolds:

Re = 37,083.10 −3 b) Velocidade: A velocidade máxima pretendida


a ser alcançada é de 70 km/h (19,44 m/s),
podendo variar por meio da variação da rotação
2.° Passo: Uma vez que determinado o Reynolds do motor, visto o ventilador possuir pás sem
máximo, deve-se estabelecer o tamanho da variação de ângulo.[1]
Seção de ensaio do Túnel de baixa Velocidade.

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Definições: 1 2
Sustentação: Lmax = S . ρ MAR .Vmax C L max
A envergadura Máxima do Modelo deve ser 2
menor que 80% da largura da seção de ensaio Onde ρ MAR é em nível do Mar 1,2215Kg/m³ e
com a razão de aspecto largura-altura em torno a Velocidade considerada será de 19,44m/s [1]. O
de 1,5 [3]. Coeficiente de Sustentação Máximo C L MÁX = 3,5.
b2
Alongamento = razão de aspecto - A = Tem-se: LMAX = 7,905Kg . f
S E um Coeficiente de Segurança de 12Kg.f.
Onde S é a área da asa pode ser expressa por
C r + Ct Determinar o Máximo Arrasto utilizando como
S= .b modelo uma maquete de um prédio,
2
Ou seja, o modelo terá de largura 0,08m = 8 representando uma placa plana perpendicular ao
cm sendo 20% menor que a seção de ensaios, escoamento permitindo arrasto máximo:
de altura terá 0,12m = 12 cm se apoiando em
30% a menos e de comprimento terá 0,18m =
18cm sendo 30% menor que o comprimento da
câmara de ensaio . Obtendo como na literatura o
valor de 1,5 de razão de aspecto.

Resultados:

Para determinar a Máxima Sustentação


utilizaremos de uma semi-asa, como mostra o
desenho abaixo:

1 2
Arrasto: Dmax = S . ρ MAR .Vmax C D max
2
Considerando os corpos rombudos, barra de
seção quadrada, cilindro transversal ao
escoamento e placa plana normal ao escoamento
têm C D ≅ 1. [5]

Temos: Dmax = 0,166 Kg . f


E um Coeficiente de Segurança de 0,400Kgf.

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Para Determinar o Momento de Arfagem
Máximo que a Balança Aerodinâmica irá suportar,
tem-se:
M arfagem = LMAX .b
Tem-se: M arfagem = 0,1581Kgf .m
Onde b = 0,20m = 0,020cm é a distância entre
o ponto de fixação traseiro da balança em relação
aos dois pontos frontais, Fig. (1).
Para Determinar o Momento de Guinada
Máximo que a Balança Aerodinâmica irá suportar,
temos:
Determinar a Força Lateral Máxima que a a
Balança Aerodinâmica poderá suportar. M guinada = D.
2
FL = sen.45o.LMAX
Tem-se: M guinada = 0,4249 Kgf .m
Temos: FL = 5,589 Kgf
Onde a = 0,256 = 2,56cm é a distância entre
os dois pontos de fixação frontal da Balança
Aerodinâmica Fig.(1).
Para Determinar o Momento de Rolagem
Máximo que a Balança Aerodinâmica irá suportar,
tem-se:
a
M Rol = L.
2
Tem-se: M Rol = 1,0118 Kg . f .m

Determinação do Material Ideal:

Através de diversas Literaturas constatou-se


que o Material Ideal para a Fabricação da
Diagrama de Força de uma Balança
Balança Aerodinâmica Externa definida neste
Aerodinâmica [6]
trabalho seria:
Liga Alumino (Zicral) [2] , onde suas
Assim obtemos para nosso projeto as
propriedades Mecânicas são:
seguintes distribuições de Carga.
Propriedades Valores
Módulo de Young 7.200
(Kg/mm²)
Coeficiente de 0,340
Poisson
Tensão de 45
Escoamento (Kg/m²)
Massa Específica 2.800
(Kg/m³)
Coeficiente de 23,5
Dilatação Térmica
(x10 C)
−6 0

Deformação Limite 6,4


−3
elástico (x10 )
Balança Aerodinâmica Externa – Representação Tratamento Térmico Tempera 460 C em o

dos Carregamentos o
Figura: 1
Água (30- 40 C )
Revenido 130 –
o
Onde A, B e C correspondem as cargas de 140 por 8 horas.
Sustentação; E e D são as Cargas de Arrasto; F
representa a Carga da Força Lateral e as
distâncias a e b iram influenciar nos Momentos.

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Sistema de uma Balança Aerodinâmica em Operação:

Figura: 2
Fluxograma:

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No fluxograma á cima é possível observar a Referencias:
importância da Balança Aerodinâmica durante um
Ensaio em Túnel de Vento. Onde este [1] José Luiz Bruni Chiessi -
instrumento deve ser calibrado conforme o DESENVOLVIMENTO DE UM TÚNEL DE
Modelo que está sendo ensaiado. A Balança VENTO DE BAIXA VELOCIDADE PARA
mede e repassa as informações a um APLICAÇÕES ACADÊMICAS, Universidade do
computador, como é demonstrado. Vale do Paraíba, 2006.
[2] Oswaldo Saback – DESENVOLVIMENTO DE
UMA BALANÇA PARA TÚNEL AERODINÂMICO,
ITA, 1974
[3]BARLOW; RAE; POPE, 1999.
[4]Ricardo L.U.P., Glaudio P.B., Paulo H.I.A.O –
Conclusão: UM PROCEDIMENTO PARA CÁLCULO
AERODINAMICO DE AERONAVES LEVES
Complementando o trabalho Apresentado na SUBSNICAS, Universidade Federal de Minas
Referência [1]. Gerais, 1999.
Neste Artigo foi apresentada a proposta de [5] DETERMINAÇAO DO ARRASTO TOTAL EM
pesquisa e desenvolvimento de uma balança PERFIL AERODINAMICO, Universidade Estadual
Aerodinâmica destinada a medir cargas de Campinas – UNICAMP.
aerodinâmicas em modelos didáticos, assim [6] Alan Pope, M.S. – WIND-TUNNEL TESTING,
passando a instrumentar o Túnel de Vento a
2. Edição, 1961.
Didático Subsônico da FEAU [1].
Conseqüentemente proporcionando aos Alunos
dos diversos cursos de Engenharia e Arquitetura
conhecimentos sobre a importância dos testes em
túnel de Vento e maior visibilidade dos
fenômenos físicos aparentes quanto se estuda
aerodinâmica ou mecânica dos fluidos de
diversos perfis e estruturas.
Optando-se por uma Balança Aerodinâmica
Externa devida suas vantagens, baixo custo, boa
aplicação didática e por sua flexibilidade,
permitindo maior número de ensaios e ensaios de
diversos tipos de modelos; desde um perfil de asa
até uma maquete de um prédio. Assim obtendo
como resultado uma configuração adequada ao
Túnel de Vento Subsônico da FEAU e
dimensionada com capacidade de suportar os
esforços máximos que o Túnel de Vento
Subsônico poderá proporcionar durante um teste.
Sendo equipada com transdutores “Strain-
Gauges” que por sua vez tem a função de medir
constantemente as variações de deformação da
estrutura da Balança Aerodinâmica, que através
destas variações combinadas com a Variação da
Resistência elétrica o computador irá compilar os
resultados dos esforços que o modelo em ensaio
estará sofrendo, ou seja, não pode-se imaginar as
medidas em túneis de ventos sem a eletrônica.
Sendo assim concluindo este trabalho com
êxito, alcançando os objetivos propostos desde o
início.

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