Bµi tËp lín nguyªn lý m¸y Hä vµ tªn:Vò Hoµng §«ng-ctm9

Bài tập số 3:Tổng hợp cơ cấu vi sai.

Đề số 11:cho cặp bánh răng vi sai I-I, n4 = 210 v / ph ; nc = 70 v / ph ; i 2c' 4 = 1; k = 4.

n2' n4

Z3 Z3'

Bài làm:

Chọn môđun m=2.

Để đơn giản ta áp dụng phương pháp biến đổi đồng nhất ẩn số.
z z
Ta có: i2 '4 = ( −1) × z × z = 1 .
c k 3 4

2' 3'

z z
Mà k=0,đặt x = z ; y = z ⇒ i2'4 = x × y = 1 .
3 4 c

2' 3'

Theo trên ta có: z 3 = x × z 2 ' (1) .

Theo điều kiện đồng trục:

Bµi tËp lín nguyªn lý m¸y Hä vµ tªn:Vò Hoµng §«ng-ctm9

 z  z  1− x
z 2 ' − z 3 = z 4 − z 3' ⇒ z 2' × 1 − 3  = z 3' ×  4 − 1 ⇒ z 2 ' × (1 − x ) = z 3' × ( y − 1) ⇒ z 3' = × z 2 ' ( 2 ).
 z 2'   z 3'  y −1

1− x
Ta có: z 4 = z 3' × y ⇒ z 4 = × y ( 3).
y −1

z 2 ' × i 2 'c
Theo điều kiện lắp: γ = ( 4).
k

n −n
Từ i2'4 = n − n = 1 ⇒ n2 ' = n4 = 210v / ph .
c 2' c

4 c

n 2' 210
⇒ i 2 'c = = = 3.
nc 70

Từ x × y =1. Ta lập bảng:

x 0,2 0,25 0,5

y 5 4 2
Chọn x=0,25;y=4.

Từ (1),(2),(3),(4) ta có bảng tỉ số số răng của các bánh răng là:

z 2' z3 z 3' z4 γ
1 x 1 −x 1 −x i 2 'c
×y
y −1 y −1 k
1 0,25 0,25 1 0,75

Vì γ là số nguyên và theo lý thuyết z min ≥ 17 ÷ 20 ,ta nhân các hệ số trên với

80 ta được số răng là:
z 2' z3 z 3' z4
80 20 20 80

Với m=2 ta có:

Bµi tËp lín nguyªn lý m¸y Hä vµ tªn:Vò Hoµng §«ng-ctm9

m × z 2 ' 2 × 80
R2 ' = R 4 = = = 80
2 2
m × z 3 2 × 20
R3 = R3' = = = 20
2 2

2πn
Từ ω = 60 ≈ 0,1 × n ⇒ ω2 ' = 0,1 × n 2 ' = 0,1 × 210 = 21( rad ); ωc = 0,1 × nc = 0,1 × 70 = 7 .

V A 2' = V A3 = ω2 ' × R2' = 21 × 80 = 1680 ( mm / s ) = 1.68 ( m / s ) .

VO 3 = ωc × R3 = 7 × 60 = 420 ( mm / s ) = 0,42( m / s ) .

ms − 
Chọn tỉ lệ biểu diễn µV = 0.021 ⇒V A = 80 mm ; VO 3 = 20 mm .
mm

Ta có họa đồ phân bố vận tốc:

A 80
VA 2' A3

20 Vo 3
o3

O2'