Professional Documents
Culture Documents
Integrals Academia Pi
Integrals Academia Pi
Tema 3:
Integració
Teoremes d’integració
Sumes de Riemann
Aplicació de la integral
Integrals impròpies
3. INTEEGRACIÓ
3.1 Immediates.
En totss els mètodes arribarem a una d’aqueestes integraals així que convé saber‐lles de memò
òria:
op 1: ∫ λf ( x )dx = λ ∫ f ( x )dx
Pro d Prop 2: ∫ (f ( x ) + g ( x ))dx = ∫ f ( x )dx + ∫ g ( x )dx
1) ∫ du = u + C ∫
12) sec2 (u)du = tan(u) + C
n +1
u
∫ u du = n + 1 + C per n ≠ ‐1 ∫
13) csc2 (u)du = − cott(u) + C
n
2)
du
3) ∫u = ln u + C
∫ u)tan(u)du = sec(u) + C
14) sec(u
TAULA DE PRIMITIVES IMMEDIATES
eu
∫ e du = +C ∫ u)cot(u)du = − csc(u) + C
au
4) 15) csc(u
a
⎛u⎞
u
a du
u
5) ∫ a du = +C ∫ = arcsin ⎜ ⎟ + C
u
16)
n(a)
ln a −u 2 2
⎝a⎠
du
u 1 ⎛u⎞
6) ∫ sin(u)du = − cos(u) + C 17) ∫ 2 = arctaan⎜ ⎟ + C
a +u a
2
⎝a⎠
d
du 1 ⎛u⎞
7) ∫ cos(u)duu = sin(u) + C 18) ∫ = arrc sec ⎜ ⎟ + C
u u2 − a 2 a ⎝a⎠
8) ∫ tan(u)duu = − ln cos(u) + C
19) ∫
u ±a
du
2
u
2 (
= ln u + u2 ± a2 + C )
du
u 1 a+u
9) ∫ cot(u)duu = ln sin(u) + C 20) ∫ 2 = ln +C
a − u 2a a − u
2
du 1 ⎛ a + a2 ± u2 ⎞
10) ∫ sec(u)duu = ln sec(u) + tan(u) + C 21) ∫ = − ln ⎜ ⎟+C
u a2 ± u2 a ⎜⎝ u ⎟
⎠
11) ∫ csc(u)du = − ln csc(uu) + cot(u) + C
Per transformar less integrals en
n immediatees normalment utilitzarem
m els mètodes d’integraccó
explicaats a continuació però en
n alguns caso ent podrem vveure que éss immediata fent:
os directame
TÈCNIC CA EXEMPLE
Desenvvolupar el nu
umerador: (1 + e ) x 2
= 1 + 2e x + e2 x
1+ x 1 x
Separaar el numerad
dor: = +
1 + x 1 + x 1 + x2
2 2
1 1
Compleetar el quadrat perfecte:: =
2xx − x 1 − ( x − 1)
2 2
x2 1
Dividir la funció raccional: =1−
1+ x 2
1 + x2
2x 2x + 2 − 2 2x + 2 2
Sumar i restar term
mes en el num
merador: = 2 = 2 −
x + 2x + 1 x + 2x + 1 x + 2x + 1 (x + 1)2
2
Integració pàgina 1
3.2 Canvi de variab
ble
Donades una integral haurem d
de buscar un
na funció g(x)
x) i la seva deerivada g’(x) per expressaar:
∫ f ( g(x)).g '(x)dx coom ∫ f (t)dt
Canvi
Caldrà canviar tres coses:
‐ La variable: t=g(x) o s(t)=x.
‐ El diferencial: dt=g’(xx)dx o s’(t))dt=dx.
‐ Els margees d’integraciió (si és defin nida):
si xx=a ⇒ t=g(aa) i trobem el marge inferrior.
si xx=b ⇒ t=g(bb) i trobem eel marge supe erior.
3.3 Inttegració per parts
Amb aquest mètod de canviarem posadament més fàcil. Peer fer‐ho ide
m la integral per una sup entificarem
dues fuuncions (u i d dv) i enviarem
m una a integrar (dv) i l’aaltre a derivaar (u). La fórm
mula diu:
Parts
∫ udv = uv − ∫ vdu .
S’aplicaa en els caso
os següents:
• polinòmiqu ∫
mètriques: x n sin( x)dxx o x n cos( x)dx
ues*trigonom ∫
A d olinomi → u = x
derivar: el po n
ntegrar: la trrigonomèticaa → dv = sin(
A in s x)dx o cos(x)dx
• exponenciaals*polinòmiques: x n e ax dx ∫
A d olinomi → u = x n
derivar: el po
ntegrar: l’exponencial → dv = e ax dx
A in d
• ∫
mètriques: e ax sin( x)dxx o e ax cos( x)dx
exponenciaals*trigonom
∫
dependentment de qui s’’envia a integgrar i a derivvar cal aplicar la fórmula 2 cops per
Ind
tro
obar la integrral inicial. Aq
quest tipus d’’integral és ccíclica.
• polinòmiqu miques: x n ln(
ues*logarítm l x)dx ∫
derivar: el loggaritme → u = ln( x)
A d
ntegrar: el polinomi → dv = x ndx
A in
• ∫ ∫
inverses: arcsin(x)dxx , arccos(xx)dx o arcttan( x )dx
∫
derivar: la funció inversa → u = arccsin( x) o arrccos(x) o arctan( x)
A d
ntegrar: el diferencial → dv = dx
A in
Integració pàgina 2
3.4 Inttegrals racionals
p( x )
Es tracta d’integrals de la formaa ∫ q( x ) dx ; per resoldree‐les es procedeix de la ssegüent mannera:
Racionals
1. Descomposaar factorialmment el polinoomi q(x) (es ttroben les arrrels de la funció q(x))
2. Descomposaar la fracció p(x)/q(x) en suma de fraccions simplles
3. Integrar els ssumants quee en resulten
n.
Ara béé, al resoldre la equació obar resultats diferents segons les arrels del
ó q(x)=0 és possible tro
denomminador. Aquests es podeen classificar en tres caso os que estudiarem per seeparat:
C
CAS A) obten nció d’arrels simples (cap p arrel està reepetida)
C
CAS B) obten nció d’arrels múltiples (all menys hi haa una arrel reepetida)
C
CAS C) obten nció d’arrels imaginàries simples (nom mbres complexes)
CAS A)) Si s’obtenen n arrels realss simples tind
drem una fraacció per a ccada arrel:
p( x ) ⎛ A1 A2 An ⎞ A1 A2 An
∫ q( x ) dx = ∫ ⎜⎜ x − x +
x − x2
+ ... +
x − xn
⎟⎟dx = ∫
x − x1
dx + ∫
x − x2
dx + ... + ∫
x − xn
dx
⎝ 1 ⎠
An són consttants a deterrminar i x1...xxn són les arrrels. Les integgrals resultants són immediates.
A1...A
CAS B) Si s’obtenenn arrels realss múltiples tindrem una ffracció per aa cada multip plicitat:
p( x ) ⎛ A p( x )A2 A3 An ⎞
dx = ∫ ⎜⎜ 1 +
∫ q( x )dx = ∫ ( x − a) + + ... + ⎟dx
⎝ x − a (x − a )
n 2
(x − a )3
(x − a )n ⎟⎠
Ai
A1, A
A2,..., An són constants a determinar. Les integralss de forma
(x − a )i
dx ssón immedia ates. ∫
CAS C) Si s’ obtenen arrels imag
ginàries simp
ples haurem de separar lla integral en
n 2 parts:
(1) Un logaritme (2) Un arctg
Axx + B
Per rresoldre les iintegrals d’aquest tipus ssempre haurrem d’expresssar la fracció
ó com: .
( x − α )2 + β 2
1 Paas. Es suma i es resta al numerador Aα i es descom mposa en less dues integrrales següents:
Ax + B Ax + B + Aα − Aα A( x − α ) Aα + B
∫ (x − α ) 2 + β 2 dx = ∫ ( x − α ) 2 + β 2 dx = ∫ ( x − α ) 2 + β 2 dx (1) + ∫ ( x − α ) 2 + β 2 dxx (2)
dre (1): Al seer [(x − α ) ]
= 2(x − α ) fem:
'
+β
2
2 Paas. Per resold
A( x − α ) 2( x − α )
dx = ln(( x − α ) 2 + β 2 ) + C1
A A
∫ (x − α ) 2
+β2
dx = ∫
2 ( x − α )2 + β 2 2
3 Paas. Per resold dre (2): Ho faarem a partir de l’arctg(tt):
B + Aα dx (B + Aα ) d
dx (B + A α ) ⎛ (x − α ) ⎞
∫ ( x − α ) 2 + β 2 dxx = (B + Aα )∫ ⎛ (x − α )2 ⎞ = β 2 ∫ ⎛ = arctg ⎜⎜
β ⎟⎠
⎟ + C2
( ) β
2
x − α ⎞ ⎝
β ⎜⎜1 +
2
⎟ 1 + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ β 2 ⎟⎠ ⎝ β ⎠
4 Paas. Per concluuir i ajuntantt les dues inttegrals (1) i (2):
B + Aα ⎛ x −α ⎞
d = ln[(x − α )2 + β 2 ] +
Ax + B A
∫ dx arctg⎜⎜ ⎟⎟ + C on C1+C2=C
(x − α ) + β
2 2
2 β ⎝ β ⎠
Integració pàgina 3
3.5 Inttegrals trigon
nomètriquess
Depenent de la forrma que tinguin les funcions a integraar farem els següents can nvis:
• Fuuncions amb sinus i cosin
nus:
Si hi ha exponents senars i positius → Cal fer el caanvi: sin 2 ( x ) + cos 2 ( x ) = 1
∫( )
k
∫ ∫
2 k +1 n
d = sin
i) sin (x)cos (x)dx
2k
(
n(x)dx = 1 − cos2 (x) cosn (x) sin
x) cosn (x)sin (x)
dx
canvi a cos(( x )
du =−
− sin( x )dx
anvi u =cos( x )
dessenvolupar i fer el ca
∫ (
1 − sin (x)) sin (x) cos
k
∫ ∫
2 k +1 n
d = cos
ii) cos (x)sin (x)dx
2k
(
os(x)dx =
x)sinn (x)co 2
s(
x)
dx n
canvi a coss( x )
du =cos( x )dx
deesenvolupar i fer el canvi
c u =sin( x )
⎧sin 2 ( x ) = 1 2 − cos( 2 x ) 2
Si tots els expo parells i posittius → Cal ffer el canvi: ⎨
onents són p
⎩cos ( x ) = 1 2 + cos( 2 x ) 2
2
n m
⎛ 1 − cos((2 x) ⎞ ⎛ 1 + cos(2
c x) ⎞
∫ sin (x)ccos (x)dx = ∫ ⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 2 ⎟⎠ dx
2n 2m
• Fu uncions amb secants i tanngents:
empre: sec (x) = 1 + tan
2
El canvvi trigonomèttric en aquesst tipus d’inttegral serà se n2 (x)
Si l’exponent d
de la secant és parell:
(x)tann (x)dx = ∫ ( seec2 (x) ) taann (x)sec2 (x)dx = ∫ (1 + tan2 (x) ) tan
k −1 k −1
∫ sec t n (x)sec
2k 2
s (x)
dx
nvolupar i fer el canvvi u = tan( x ) du =se
2
ec ( x )dx
sec2 ( x )=1+ tan2 ( x ) desen
Si l’exponent d
de la tangentt és senar:
(x)tan2 k +1 (x)dx = ∫ sec m−1 (x) ( tan2 (x) ) sec(x)tan( x)dx = ∫ secm−1 (x) ( sec2 (x) − 1) sec(
k k
∫ sec
m
) x)tan (x)
dx
du =sec( x )tan
n( x )dx
tan2 ( x )=sec2 ( x )−1 desenvolupar i ffer el canvi u =sec( x )
Si NO apareix la secant i laa tangent té eexponent paarell aplicar rrepetidament:
par i repetir el procéss
desenvolup
Si NO apareix la tangent i la secant és senar i positiva aplicar parts.
Si NO és cap ddels casos anteriors substtituir per sinus i cosinus ii provar amb
b les tècnique
es de
l’aapartat anterrior.
• Fu uncions amb sinus i cosinnus d’angles diferents:
El canvvi trigonomèttric que apliccarem serà u
un dels 3 seggüents:
1
sin(mxx)cos(nx) = ⎡⎣sin( (m − n)x ) + sin( (m + n)x ) ⎤⎦
2
1
sin(mxx)sin(nx) = ⎡⎣cos ( (m − n)x ) − cos ( (m + n)x ) ⎤⎦
2
1
cos(mxx)cos(nx) = ⎡⎣cos ( (m − n)x ) + cos ( (m + n)x ) ⎤⎦
2
Integració pàgina 4
3.6 Inttegrals amb canvis trigon
nomètrics
Depenent de la forrma que aparreixi en la funció a integrrar farem elss següents caanvis trigono
omètrics:
• uncions que contenen la forma: a2 − u2
Fu
⎧u = a sin(t )
El canvi serrà: ⎨
⎩du = a coos(t )dt
De maneraa que: mb t ∈ [ − π 2 , π 2 ]
a2 − u2 = a cos(t ) am
• uncions que contenen la forma: a2 + u2
Fu
⎧u = a tan(t )
El canvi serrà: ⎨
⎩du = a sec 2
(t )dt
De maneraa que: mb t ∈ [ − π 2 , π 2 ]
a2 + u2 = a sec(t ) am
• uncions que contenen la forma: u2 − a2
Fu
⎧u = a sec((t )
El canvi serrà: ⎨
⎩du = a sec(t )tan(t )dtt
⎧ u2 − a2 = a tan(t ) si u > a amb t ∈[ 0, π 2 )
⎪
De maneraa que: ⎨ 2 2
⎪⎩ u − a = −a tan(t ) si u < −a amb t ∈ ( 2 ,π ]
π
Integració pàgina 5
1. Teorrema del vallor mig de laa integral (TV
VM).
Sigui f contínua en [a,b] i g conttínua o contíínua a trosso
os en [a,b] po
odem afirmaar:
b
∫ a
f (x)dx = f (c).(b − a) a
amb c ∈ (a, b)
2. Teorremes de de
erivació de laa funció integgral.
Hi ha tres tipus de funcions perr derivar depenent de quiines siguin le
es variables i on estiguin situades:
∫ f (x ,t)dt alesh
hores Dx ∫ f (x , t )dt = ∫ Dx ( f (x , t )dt )
a a a
En aqu
uest mètode és importantt seguir el se
egüent ordre:
1) Derivarr.
2) Avaluaar.
3) Integra
ar.
∫ f (x , t )dt aleshores
a Dx ∫ d = f ( x , g2 (x)) g2 '(x) − f ( x , g1 (x) ) g1 '(x) +
f (x ,t )dt ∫ Dx f (x ,t )dt
g1 ( x ) g1 ( x ) g1 ( x )
na 1
Teoremes d’integgració pàgin
3. SUM
MES DE RIEM
MANN
En aqu
uest tipus d’eexercicis enss demanaran
n que calcule
em la Suma ssuperior o in
nferior de Rie
emman en
una reggió D en R deefinida per:
x ∈ ⎡⎣ x 0 , x f ⎤⎦ d’o
on deduirem els valors: Lx = x f − x0
Per ferr‐ho seguirem m el mètode següent:
1) Definir x : Lx
Escollirr la posició reelativa p= {i ‐‐ 1, i} segonss demanin:
Si és suma superior Æ MÀX de f(x)
Si és suma inferior Æ M MIN de f(x)
L
x = x0 + p x
N
x
P=i
2) Definir l’altura i la base de laa columna: P = i-1
Lx
base = a
altura = f (x )
N
3) Definir els sumattoris i calculaar:
N
⎛ N
Lx ⎞
∑ ( basee∙altura ) = ∑ ⎜
i =1 i =1 ⎝ N
∙f (x )⎟
⎠
Treurre fora del Σ de j el que N
NO depèn dee i.
Calcu
ular utilitzantt:
N ( N + 1) 3
+ 3N 2 + N
∑(i ) =
N N N
2N
i =1
∑ (1 ) = N i =1
∑(i ) = i =1 2
2
6
4) Si vo
olem calcularr el valor exaacte de la inttegral hem de fer el límit (infinites paarticions):
xf N
⎛L ⎞
∫ d = lím ∑ ⎜ x ∙ f ( x ) ⎟
f (x)dx
i =1 ⎝ N ⎠
N →∞
x0
Su mann pàginaa 1
umes de Riem
1. Càlcul d’àrees.
donen l’exprressió explíctta de la funciió: y = f ( x )
Si ens d
xf
• ns positives: y = f ( x ) > 0 A =
Per funcion ∫ x0
f (x)dx
xf
• ns negatives: y = f ( x ) < 0 A = −
Per funcion ∫ x0
f (x )dx
donen l’exprressió implíctta de la funció: f ( x , y ) = k
Si ens d
En aqu
uest cas haurrem de trobaar la definició e ‘y’ aïllant‐laa de l’equació f ( x , y ) = k
ó explícita de
Tambéé haurem de trobar els puunts de tall (xi) amb l’eix OX imposan nt ‘y=0’.
xi
• Si tots els eexponents dee ‘y’ i de ‘x’ ssón parells: AT = 4 A1 = 4 ∫0
y(x)dx
x2
• parells: AT = 2 A1 = 2
Si només eels exponentss de ‘y’ són p ∫
x1
y(x)dx
2. Volu
ums de revollució.
La ideaa general del càlcul de vo olums de revvolució sempre és fer “eel sumatori” del volum q que genera
cada punt al revolu ucionar‐se en ntorn d’un eiix.
Aquestt volum es caalcula com un cilindre deefinit per:
Gruix = dx (si l’eix de reevolució és p paral∙lel al OYY) i dy (si l’eixx de revoluciió és paral∙le
el al OX).
Radi = distàància de la fuunció a l’eix de revolució ó.
Volum = π ∙(Radi )2 ∙Gru uix
Casos:
y funció entorn de l’eix OX
y = f(x)
f
radi: f(x)
gruix: dx
b
r
V = π ∫ f 2 (x)dx
a
a b x
y funció entorn d’un eix paraal∙lel a l’eix O
OX (y=y0)
y = f(x)
f
radi: f(x) – y0
r gruix: dx
( f (x) − y0 )
b
V =π ∫
y0 2
dxx
a
a b x
na 1
Apliicació de la integral pàgin
funció entorn de l’eix OY
y y = f(x) radi: f‐1(x)
d
r
gruix: dy
(f (y) ) dy
d 2
V =π ∫ −1
c c
x
funció entorn d’un eix parll∙lel l’eix OY ((x=x0)
y y = f(x)
d
r radi: f‐1(x) –– x0
gruix: dy
(f (y) − x0 ) dy
d 2
V =π ∫ −1
c
d
c
x0 x
y y = f(x)
Volum generaat per l’espaii entre funcio
V ons entorn d
de l’eix Ox (x=x0)
y = g(x)
V = Vf − Vg = π ⎡ ∫ f 2 ( x)dx − ∫ g 2 ( x)dx ⎤
b b
⎢⎣ a a ⎥⎦
a b x
3. Longgitud d’una ccorba.
y
y = f(x)
f Per caalcular la lon
ngitud de la ccorba entre les abscises ‘‘x=a’ i ‘x=b’ fem:
1 + ( f '(x) ) dxx
b
L=∫
2
a
a b x
na 2
Apliicació de la integral pàgin
5. INTEEGRALS IMPRÒPIES
5.1 Deffinició i tipuss
Una inttegral ∫a f (x )dx
b
d es denom
mina integrall impròpia si:
1. Algun delss límits d’inteegració és infinit (1ª esp
pècie).
2. L’integran
nt f(x) no estàà acotat en [a,b] (2ª esppècie).
3. Si passa 1)) i passa 2) ((3ª espècie).
• Prrimera espèccie
ble en [a, t ] am
mb t 〉a si ∃ lim ∫a f (x )dx aleshores l’in
t
Siggui f una fun
nció integrab ntegral és co
onvergent i
t →∞
ntegral ∫a f (x )dx
d amb disc en x=a ⇒ ∫a +ε f (x )dx = lim f (x )dx
b b b
bs 1: Igualmeent per a l’in
Ob ∫
ε →0 + a +ε
x
bs 2: Per l’integral ∫a f (x )dx
d amb discc en x=c fem ∫ f (x )dx = ∫ f (x )dx + ∫ f (x )dx
b b c −ε b
Ob a a c +ε
Si las dos in
ntegrals són divergents d ∞‐∞) ⇒ Inde
del tipus (+∞ eterminant
onvergents sserá ⇒ Convergent
Només en el cas que lees dues integgrals siguin co
• ercera espèccie
Te
Si tenim una iintegral ambb algun límitt d’integració
ó infinit i am
mb una disco
ontínuïtat enn el domini
d’integració alleshores es ttracta d’una impròpia dee tercera espècie. Per pod der calcular que val cal
qu
ue la separemm en dues paarts simplificcant‐la en un
na de primeraa i una de seegona.
Obbs: Només seerà convergeent si ho sónn les dues per separat.
REESUM DE LA
A FUNCIÓ PATTRÓ
Per 1ª espèècie: Per la 2ª espècie:
+∞
nció patró: ∫1 1 nció patró: ∫0 1
a
Fun dx Fun x
dx
xp ( x − a )p
Convergent sii p>1 Con
nvergent sii p
p<1
òpies pàginaa 1
Inttegrals imprò
5.2 Critteri de comp paració direccta
ns contínues amb f ( x ) ≥ g ( x ) ≥ 0 ∀ x ≥ a :
Siguin ff i g funcion
∞ ∞
ONVERGEIX ⇒ ∫a g ( x).
i) Si ∫a f ( x ).dx CO x dx CONV
VERGEIX
(Si l’àrea méés gran val un número, la
a petita tamb
bé)
∞ ∞
ii) Si ∫a g ( x ).dx DIVERGEIX. ⇒ ∫a f ( x ).dx DIVERG
GEIX.
(SSi l’àrea petiita és infinita
a, la gran enccara valdrà m
més)
5.3 Fun
ncions Euleriianes
∞
• unció Γ d’Eu
Fu m la funció Γ( p ) com Γ( p ) = ∫0 x p −1e − x dx si p>0.
uler: Definim
Pro
opietats:
1) Γ(1) = 1 ( 2n − 1)!! 1
6) Γ(n + 1 2 ) = n
Γ( )
2
2 Γ( p + 1) = p·Γ( p )
2) 2
⎧ (n − 1)!! π
3 Γ(n + 1) = n!
3) π π ⎪⎪ ( 2 ) si n parell
7) ∫0 2 sin c n ( x )dx = ⎨ n!!
n n ( x )dx = ∫0 cos
2
∞
3 Γ( p ) = K p ∫0 x p −1e − kx dx
⎪ (n − 1)!! si n senar
3)
∞ ⎪⎩ n!!
4 Γ( p ) = 2 ∫0 t 2 p −1e − t dx
2
4)
8) Γ ∈ C ∞ (R + − {0}) D k Γ( x ) = ∫0 (lln k t )t x −1e −t dtt
∞
5 Γ( 1 ) = π
5)
2 9) lím Γ = +∞ , lím Γ = +∞
0+ +∞
1
• unció β d’Eu
Fu m la funció β ( p, q ) com β ( p, q ) = ∫0 x p −1 (1 − x ) q −1 dxx si p>0.
uler: Definim
Pro
opietats:
Γ( p )·Γ(q ) π
1 β ( p, q ) = β (q, p ) =
1) 4) β ( p,1 − p ) = Γ( p )Γ(1 − p ) =
Γ( p + q ) sin(π p )
π 1
2 β ( p, q ) = 2∫0 (sinα ) 2 p −1 (cos α ) 2q −1 dα
2) 2
5) β ( p,1) =
p
∞ y p −1 n!
3 β ( p, q ) =
3) ∫ 0 (1 + y ) p + q
dy 6) β (n + 1, p ) =
( p + n )( p + n − 1)...(
) p + 1)p
òpies pàginaa 2
Inttegrals imprò