Part 11.10.

a
e is a real unit vetor therefore e21 + e22 + e23=1
0 0 0 0
0 0 0 0
S1 = ;
0 0 0 -1
0 0 1 0

0 0 0 0
0 0 0 1
S2 = ;
0 0 0 0
0 -1 0 0

0 0 0 0
0 0 -1 0
S3 = ;
0 1 0 0
0 0 0 0

He1 * S1 + e2 * S2 + e3 * S3L êê MatrixForm

0 0 0 0
0 0 - e3 e2
0 e3 0 - e1
0 - e2 e1 0

MatrixForm@He1 * S1 + e2 * S2 + e3 * S3L.He1 * S1 + e2 * S2 + e3 * S3L.He1 * S1 + e2 * S2 + e3 * S3LD êê Simplify

0 0 0 0
0 0 e3 Ie21 + e22 + e23 M - e2 Ie21 + e22 + e23 M
0 - e3 Ie21 + e22 + e23 M 0 e1 Ie21 + e22 + e23 M
0 e2 Ie21 + e22 + e23 M - e1 Ie21 + e22 + e23 M 0

Obviously we have He.SL3 = -He.SL

0 1 0 0
1 0 0 0
K1 = ;
0 0 0 0
0 0 0 0

0 0 1 0
0 0 0 0
K2 = ;
1 0 0 0
0 0 0 0

0 0 0 1
0 0 0 0
K3 = ;
0 0 0 0
1 0 0 0

He1 * K1 + e2 * K2 + e3 * K3L êê MatrixForm

0 e1 e2 e3
e1 0 0 0
e2 0 0 0
e3 0 0 0

Printed by Mathematica for Students

2 HungDo_JS11.10.nb

MatrixForm@He1 * K1 + e2 * K2 + e3 * K3L.He1 * K1 + e2 * K2 + e3 * K3L.He1 * K1 + e2 * K2 + e3 * K3LD êê

Simplify

0 e1 Ie21 + e22 + e23 M e2 Ie21 + e22 + e23 M e3 Ie21 + e22 + e23 M

e1 Ie21 + e22 + e23 M 0 0 0
e2 Ie21 + e22 + e23 M 0 0 0
e3 Ie21 + e22 + e23 M 0 0 0

Obviously we have He.K L3 = He.K L

Part 11.10.b
` `
x = z * b * K where b is an unit vector therefore
` 2*n ` 2 ` 2*n+1 `
b * K = b * K and b * K = b*K

In[3]:= Series@Exp@- xD, 8x, 0, 10<D

x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
Out[3]= 1-x+ - + - + - + - + + O@xD11
2 6 24 120 720 5040 40 320 362 880 3 628 800

In[4]:= Series@Sinh@xD, 8x, 0, 10<D

x3 x5 x7 x9
Out[4]= x+ + + + + O@xD11
6 120 5040 362 880

In[5]:= Series@Cosh@xD, 8x, 0, 10<D

x2 x4 x6 x8 x10
Out[5]= 1+ + + + + + O@xD11
2 24 720 40 320 3 628 800

We have:
` z3 z5 z7 z9 ` ” 2 z2 z4 z6 z8 z10
‰-x = 1 - b K * Hz + 6
+ 120
+ 5040
+ 362 880
+ ...L + Jb KN *( 2 + 24
+ 720
+ 40 320
+ 3 628 800
+ ...)

`” `” `” 2
Therefore Exp[-z b K] = I - b KSinh[z] + Jb KN [Cosh[z] - 1]

Printed by Mathematica for Students