Professional Documents
Culture Documents
Thang May
Thang May
I. SƠ ĐỒ KHỐI
he thong
phim an Mach chot Thanh ghi
cac tang trang thai trang thai
Cabin
Mach phat
t.hieu reset
Ham Motor
mach lat mach phat
xung ham
Cabin Cabin
h
a
h
b
Hình 3: Dạng tín hiệu ra của sensor báo vị trí: a – sensor báo vị trí sắp đến,
b- sensor báo vị trí dừng
HI
D3 HO1 HO3
TANG 4 P5 y/c len A28 A29 A30 A31 A32
D-FF A12
D-FF A3
HI Thanh ghi trang thai
P2 cua Cabin
OR5
DAO15
DAO3 D15 A11
B5 C4 S11
S10
A18
DAO4 D17 A20 S13
B4 C5 S14
S9
DAO5 D18 A21 S15
B3 C6 S16
S8
OR1 A13 OR2
A4 t.h phanh DAO6 D19 A22 S17
D4 B2 C7
D5
HI S18
TANG 3 P6 D-FF
S7
D-FF A5 A14 DAO7 D20 A23
P3
B1 C8 S19
S6
t.h y/c
HI kich doi
DAO1
trang thai xoa ve 0
HI
HI
A19
OR7 HO5?
C3 DAO10
HI t.hieu
DAO14 phanh
A15
A6
D6 HO4
HO2 t. hieu
P7 D7 y/c xuong
D-FF A16
TANG 2 D-FF A7
HI
P4
y/c mo cua xuong
HI
A26
D8 A17
A8 OR6
TANG 1 P8 D-FF
HI
t.h thiet
lap 1
HI
OR3 A24
Chay
Bo
R dieu
Motor Len xuong Mach dao V Mach phat V Mach phat
khien R co dieu khien R t. hieu len t. hieu kich t.h Reset
motor xuong doi trang thai K1 5V
HI
HI
0 R 0 Cabin da dung
Clr HI t.h xoa R10
ve 0
DAO13 D26 A33
DAO11 C14
A25 A27
V Mach phat xung V R Mach phat V
Ham R Mach phat xung ham R quay lai t. hieu chay 0
t. hieu da mo cua Mach phat t.h bao dung
Cabin xong
HI
DAO12 Clr
0
R16 R17 Ra
HI
Y
R11
R13
X1 R7 T2
T1 X2
D27 R12 HI
HI
R14 C1 R15
HI
R22
X1 R25 U
HI T7 T8
Y
HI
R23
C2
R24
0 t
0 T
a) b)
Khi đầu vào X1= 0 thì đèn T7 thông → tụ C2 tích điện có đ.a ổn định khoảng
10V, khi X1 = 1 → T7 tắt tụ C2 phóng điện qua R23, tạo ra điện áp như hình b,
đèn T8 dùng để đệm cho t.h ra. X1 được nối vào t.h phanh, bình thường t.h phanh
= 0, thì t.h ra Y = 10V ổn định, đ.a này nối với bộ biến tần ĐK tốc độ motor đạt
vận tốc định mức, khi có y/c phanh thì t.h phanh = 1 thì đèn T7 tắt, tụ C2 phóng
điện đ.a ra Y giảm dần dạng như hình b, vận tốc motor cũng giảm dần và nó có
dạng cũng như hình b
Ra
HI
5V Y
HI
R1 R2 R28 R29
R19 R20
R3
T5
C15
C16
T7
T1 R4
X1 T2
HI
T3 T4
T8
T6
R21
R5 R9 R8 R6 R30 R26 R18
0
X2
HI
Y X
D-FF
Clr
- Lúc này motor sẽ chạy chậm dần, khi đến vị trí sensor stop1 lập tức mạch phát
xung hãm hoạt động. Mạch phát xung hãm cấu tạo giống mạch lật t.h phanh. Đầu
vào được lấy ra từ mạch và A26, mạch này lấy t.h kết hợp đồng thời của t.h phanh
và t.h sensor stop1. Khi cả 2 t.h này = 1 thì mạch phát xung hãm mới hoạt động.
Khi có xung hãm đưa ra thì các rơle đk các cơ cấu hãm cũng hoạt động và giữ cho
cabin và motor đứng im tại vị trí của sensor stop1.
- Khi đến vị trí dừng mạch gồm các linh kiện A29, D22, C10 tạo ra xung xoá mạch
lật y/c D-FF tầng 3 về 0, ( như vậy tầng 3 đã hết y/c). Mạch này kết hợp giữa t.h
sensor stop1 và t.h phanh.
- Khi cabin đã đến điểm dừng mà vì 1 lý do nào đấy ( ví dụ cabin quá tải) cabin
không dừng đúng vị trí, bị trượt đi 1 đoạn thì lập tức mạch phát xung quay lại làm
việc. Nguyên tắc làm việc của mạch phát xung quay lại là khi cabin chạy quá điểm
dừng thì nó đk cabin chạy ngược lại để dừng đúng điểm dừng của nó. Cấu tạo
mạch gồm mạch đảo có đk như hình dưới và các mạch A27, Dao13. Mạch Dao12,
A25 có tác dụng làm nhả phanh hãm khi motor chuyển động quay lại. Dao13, A27
tạo thành mạch nhận biết khi nào thì cabin đi quá điểm dừng.
X1
HD1
HI
Y1
OR8
Y
HI
X2 A35
Y2
HI
- Khi cabin đã dừng thì mạch báo dừng phát t.h = 1. Mạch gồm có D26, R10, A33,
C14 tạo thành, nguyên tắc hđ là sự kết hợp của t.h phanh và t.h sensor stop1 của
tầng đang muốn dừng, nhưng t.h này được làm trễ đi 1 thời gian nhờ có mạch tạo
thành bởi D26, R10, C14, khi sensor stop1 = 1 thì phải mất 1 thời gian nạp điện
cho C14 qua điện trở R10. Trong trường hợp cabin chạy quá điểm dừng thì mạch
này cũng chưa cho ra t.h được vì thời gian trễ của mạch được tính toán lâu hơn
thời gian đk cabin chạy về đúng điểm dừng.
- T.h Mạch báo dừng là t.h đầu vào kích mạch lật trạng thái mở của cabin. Mạch đk
mở cửa cabin là 1 chương trình con trong mạch của thang máy, nó hoạt động độc
lập, mạch này đưa ra t.h 1 trong quá trình mở cửa và đưa ra t.h 0 khi đã mở cửa
xong.
- Khi cabin mở cửa thì người y/c ở tầng 3 sẽ vào trong cabin và ấn nút y/c tầng
muốn tới ( y/c ở đây là tầng 4)
- Khi y/c trong cabin đã có thì đầu ra của mạch hoặc OR1 = 1 (tức là đã có t.h chạy
= 1) và mạch mở cửa cabin đưa ra t.h = 0, t.h này đk mạch phát t.h chạy phát
xung, xung này đk bộ phận hãm cabin nhả ra đồng thời motor bắt đầu chạy đi lên.
- Khi cabin lên đến tầng 4 thì quá trình dừng và mở cửa cabin cũng giống như quá
trình vừa xét.
Như vậy ta vừa xét xong 1 quá trình hoạt động đón khách và trả khách của thang
máy, quá trình này tuy phức tạp nhưng ta có thể phân ra các đoạn công việc như sau:
- Quá trình dừng của cabin
- Quá trình xử lý điểm dừng nếu có xẩy ra khi cabin dừng chưa đúng điểm dừng.
- Quá trình mở cửa cabin
- Quá trình phát động chạy.
Quá trìng phát động chạy khi có t.h y/c = 1 và t.h mở cửa cabin = 0.
Quá trình dừng cabin thực hiện khi có t.h phanh = 1
Quá trình mở cửa cabin bao giờ cũng được thực hiện ngay sau quá trình dừng cabin tức
là khi t.h dừng = 1.
Ta lại xét tiếp các loại t.h của mạch:
• Tín hiệu y/c: t.h này = 1 khi có bất cứ một y/c nào từ tất các các tầng và trong
cabin, t.h = 0 khi không có y/c nào.
• Tín hiệu phanh: t.h này = 1 khi cabin chạy đến tầng có lệnh dừng, cabin có thể
chạy qua rất nhiều tầng có y/c nhưng sẽ có mạch xét y/c ưu tiên tầng nào dừng
trước và tầng nào dừng sau. Hệ muốn dừng Cabin ở tầng nào thì khi cabin chạy
đến tầng đó hệ đưa ra t.h phanh = 1, còn không thì t.h phanh = 0.
• Tín hiệu chạy: t.h này = 1 khi t.h y/c = 1 và đồng thời phải có t.h mở cửa cabin
= 0 ( tức là cabin đã mở cửa xong).
• Tín hiệu lên xuống: =1 cabin chạy theo chiều lên, = 0 cabin chạy theo chiều
xuống. Khi nào thì có y/c cabin chạy lên và khi nào thì có y/c cabin chạy
xuống, ta phải xét nguyên tắc tạo ra t.h lên xuống. Xem hình 7 khi X2 = 0 thì
đầu ra Y sẽ giữ nguyên trạng thái ổn định của nó, khi X2 = 1 thì đầu ra Y liên
tục thay đổi trạng thái là 0 và 1. X2 được nối với t.h y/c có nghĩa là khi hết y/c
thì X2 = 0, khi còn y/c thì X2 = 1.
Ta mới chỉ xét t.h y/c là đơn lẻ, bây giờ ta xét đến trường hợp nhiều t.h y/c cùng đến
một lúc thì ta phải xử lý thứ tự ưu tiên như thế nào. Sau đây là các nguyên tắc ưu tiên
của hệ:
• Cabin đang chạy lên: ví dụ đang ở đoạn giữa tầng 2 và tầng 3, tham khảo hình
dưới:
Cabin Thanh ghi
Tang 5
0 Tang 5
Tang 4
Tang 4
0
Tang 3 Cabin
0 Tang 3
Chay len
Tang 2
1 Tang 2
Tang 1
1 Tang 1
Hình 10: Hình ảnh của cabin và thanh ghi trạng thái cabin trong hành trình đi lên.
- Các y/c ở tầng dưới ( tầng 2 và tầng 1) không được chấp nhận nhưng vẫn được
nhớ trạng thái gọi.
- Các y/c ở tầng trên ( tầng 3, 4, 5) được chấp nhận
- Các y/c của tầng trên lại ưu tiên những y/c gọi đi lên trước, bao giờ hết y/c gọi
đi lên mới đến y/c gọi đi xuống (để loại trừ trường hợp người gọi đi xuống khi
đã vào cabin lại phải đi theo hành trình đi lên của cabin sau đó mới đi xuống
như vậy vừa tốn điện cho motor tải vừa gây sốt ruột cho người gọi). Mạch
thực hiện công việc này là các linh kiện OR5, OR7, Dao1, Dao15, Dao14. Nó
kết hợp giữa t.h y/c lên, t.h y/c xuống và t.h lên xuống.
- Khi đã hết các y/c lên mà cùng lúc có nhiều y/c gọi đi xuống thì sẽ có mạch xử
lý ưu tiên ( hình dưới) mạch này chọn lọc ra một y/c của tầng gọi cao nhất còn
các y/c khác bỏ qua. Có nghĩa là cabin sẽ lên đón khách ở tầng cao nhất sau
đó quay lại đón các khách còn lại.
D1 A1
D-FF
TANG 5 P1
D12
DAO8
D11
TANG 4 A3
D-FF
P2
D13
DAO2
D5
TANG 3 A5
D-FF
P3
DAO9
D16
HI
t.h len xuong
A7
TANG 2 D-FF
P4
• Cabin đang chạy xuống: tương tự như cabin đang chạy lên, chỉ khác là chiều ưu
tiên là ở những tầng ở phía dưới cabin. ( ta hình dung ngược lại của quá trình
cabin đi lên).
Cabin Thanh ghi
Tang 5
1 Tang 5
Tang 4
1
Chay xuong
Tang 4 Cabin
Tang 3
0 Tang 3
Tang 2
0 Tang 2
Tang 1
0 Tang 1
Hình 12: Hình ảnh của cabin và thanh ghi trạng thái cabin trong hành trình đi
xuống.
• Cabin đang dừng: Lúc này mạch phát t.h lên xuống đang liên tục thay đổi giá trị 0
và 1, t.h này nó giống như 1 đèn chiếu sáng quét tìm các t.h y/c, khi thì tìm t.h y/c
ở phía trên cabin (ứng với t.h lên xuống = 1) khi thì tìm t.h y/c ở phía dưới cabin
(ứng với t.h lên xuống = 0). Tín hiệu y/c nào xuất hiện trước sẽ được chấp nhận
trước.
Cabin Thanh ghi Cabin Thanh ghi
Tang 5
0 Tang 5 Tang 5
1 Tang 5
Tang 4 Tang 4
Tang 4
0 Tang 4
1
Tang 3
Cabin 0 Tang 3 Tang 3
Cabin 1 Tang 3
Tang 2
1 Tang 2 Tang 2
0 Tang 2
Tang 1
1 Tang 1 Tang 1
0 Tang 1
a) b)
Hình 13: Hình ảnh cabin dừng, a) khi t.h lên xuống = 1, b) khi t.h lên xuống = 0
• Tóm lại chu trình hoạt động của cabin là đi lên và đi xuống, lên tầng có người y/c
cao nhất và xuống tầng có người y/c thấp nhất, trong hành trình thì sẽ đón và trả
khách ở những tầng khoảng giữa.
Trên đây là một số phân tích về hoạt động của mạch điện thang máy 5 tầng, để thiết kế
cho thang máy có số tầng nhiều hơn, ta chỉ việc mở rộng thêm thanh ghi trạng thái số bít lên
bằng số tầng tương ứng và các linh kiện trong phần mạch logic cũng mở rộng thêm như
phím ấn, mạch lật phím ấn, các mạch và, mạch hoặc và các sensor tầng tương ứng.
Do tính chất phức tạp của mạch điện mà tôi cũng chưa trình bày hết các tình huống chi
tiết sẩy ra, tôi chỉ trình bày các tình huống cơ bản, còn các tình huống chi tiết các bạn cũng
có thể tự phân tích mạch.
Tuy mạch điện cùng xử lý các yêu cầu như nhau nhưng mỗi người thiết kế lại giải quyết
theo những cách khác nhau hoặc cùng một người nhưng lần này thì thiết kế theo cách này,
lần sau lại thiết kế theo cách khác. Cuộc sống muôn mầu muôn vẻ mà. Đây chỉ là một ví dụ
để các bạn cùng tham khảo.
Ai có ý kiến gì xin hãy liên hệ với tôi: Email: nhan0611@yahoo.com.vn; ĐT: Nhân –
0913059995.
Chúc vui.