Professional Documents
Culture Documents
Rojas Cerna
Una ecuación diferencial ordinaria una relación que involucra a una función x(t),
sus derivadas y a la variable independiente t.
Ejemplo:
x´(t) = t + z y´= x + 2
x´´(t) – x´(t)=1 y´´-y´=1
x´´´(t)- 2x' + 3x = t et
[(x'(t))2]1 / 2 + 2x = t
x´´(t) + 2x = t (x´´>0)
Comentario
Toda ecuación diferencial ordinaria puede expresarse como una de primer
orden.
x´´(t) + x´(t) + x(t) = 0
Orden 2, lineal
1
Víctor D. Rojas Cerna
Coeficientes constantes
x1 = x ⇒ x 1´= x 2
x2 = x´ ⇒ x 2´= x´´= -x 2 - x1
'
X 0 1 X
Y = - 1 - 1 Y
x
Z´= AZ, Z=
y
Observación
Se suele definir una ecuación diferencial ordinaria de orden n como:
f(x, x´, x (2), ...x (n), t) = 0
2
Víctor D. Rojas Cerna
Tenemos:
x1´= ax1 + 1
x2´= ax2
x2 = Ka eat
x1' = (ax1 + 1) dt
dx1
= dt
ax1 + 1
1
ln (ax 1 + 1) = t + c1
a
x1 = K1 eat
1
x1 = (K1 eat – 1)
a
1
x(t) = (K1 e at – 1, K2 e at)
a
x ′′ = C1 .e t ………..(3)
Obtenida al eliminar las c.e.
De (1), (2)y (3) debemos obtener una EDOL sin las constantes esenciales
x ′′ = x ′ Es decir x ′′ − x ′ = 0
Resolver: x' - x = 0
1. x (t) = Ket
x'(t) = Ket
x´ – x = Ket – Ket = 0
3
Víctor D. Rojas Cerna
2. Resolver:
x´´ + x = 0
x = A cost + B sent
Dos constantes esenciales: A y B Orden 2.
x´´ + x = -A cost – Bsent + A cost + B sent = 0
Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden lineal, son los que
nos interesa, más aunque tenemos E.I en resolver problemas de Cauchy
Problema de Cauchy
Toda ecuación de Cauchy es una ecuación diferencial sujeta a condiciones
iniciales.
x´ = ƒ(x, t)
x(t0) = x0
ƒ: A → R, ACR
1. ƒ(x, t) = x + t
x´ = x + t
x(0) = a
2. Resolver
x'(t) = x1 / 3
x(0) = 0
f(x,t) = x1/3
4
Víctor D. Rojas Cerna
t , t ≥ 0
x'(t) = 2 = x(t), x (0) = 0
0 , t < 0
x’ = f (t,x)
x (to) = xo (1)
∫ f (r , x(r )) dr
t
x(t) = x o +
to
Demostración
Si x = x(t) es una solución del problema de Cauchy, entonces
to to
5
Víctor D. Rojas Cerna
(t − to ) J + ∫to (t − s )
m −1
x((toJ ))
( )
m −1
x (t ) = ∑ f r , x(r ), x (1) (r ),.....x (m−1) (r )
t
J =0 J! (m − 1)!
Hagamos y (t) = (x (t), x (1) (t), ....... x (m-1)(t), f(t,x(t), x(1)(t)......, x(m-1) (t)
Así si x = x (t) es una solución, de (3) entonces:
= F (t , y, (t ))
dy
dt
y(t) = yo
= F (t , y(t ))
dy
dt
y (to) = yo
6
Víctor D. Rojas Cerna
(
entonces : Y11 = Y2 , Ym1 = f t , y (t ), Y (1) (t ),.... y (m −1) )
(
y(t ) = y1 (t ), y1(1) (t ), y1n , ......., y1(m −1) (t ), f )
Para entender claramente algunos resultados acerca de la resistencia y ..........
de un problema de Cauchy, recordemos algunos conceptos de análisis real.
(1) o x o = 0 x=0
(2) o λ x o = o λ o o x o , ∀ λ ∈ R
Normas de Rn
n
(1) x = ∑x
K =1
2
K , x = ( x1 , x2 ,........xn )
n
(2) x = ∑X
K =1
K
1≤ K ≤ m
7
Víctor D. Rojas Cerna
Espacio de Banach.
Familias Equicontinuas
Definición. Una familia de funciones T={f: I à Rn} se dice que es una familia
acotada, Si ∃M > 0 tal que:
: f (t ) ≤ M , ∀f ∈ T ∧ t ∈ I .
TEOREMA DE BROUWER
8
Víctor D. Rojas Cerna
Generalización
TEOREMA DE SHAUDER
−
• Una aplicación continua, entonces existe x ∈ K punto de f.
Definición
Si ∀x, y ∈ A, (1 − t ) x + ty ∈ A, ∀ t ∈ [0,1]
LEMA DE MAZUR
= f (b, x )
dx
dt
x(to) = xo
9
Víctor D. Rojas Cerna
T (x ) − T ( y ) ≤ α x − y , ∀x, y ∈ Υ
Teorema
x − xo ≤ a ∧ t − t o
variable x, entonces existe una única solución x = x (t) del problema de Cauchy.
= f (t , x )
dx
dt
x(to) = xo
10
Víctor D. Rojas Cerna
Aplicación:
= 1 + ( x − t )²
dx
dt
x(o) = 0
f (t , x ) − f (t , y ) = 1 + ( x − t )² − (1 + y − t )² = x + y − zt x − y
f (t , x ) − f (t , y ) ≤ ( x + y + 2 t ) x − y ≤ (a + a + 2b ) x − y
x-t = z ⇒ x’ –1 = z´ ⇒ 1 + z’
1+ z’ = 1 + z² ⇒ z’ = z²
1 1
Si z ≠0 , − = t + K es decir x-t =
Z t+k
1
x=t +
t+k
11
Víctor D. Rojas Cerna
1
Si t = 0, x = = 0 , no existe k con dicha propiedad, por lo que no hay
k
otra solución que x = t. Así la solución es única, análogamente el
problema.
x (o) = 0
Ejemplo
dx
= x² + 1
dt
x(o) = 1
f (t , x ) − f (t , y ) = x ² + 1 − ( y ² + 1) = x − y x − y x + y = x − y x + y
a
Sea b1> 0 tal que b1 ≤
1 + (1 + a )²
12
Víctor D. Rojas Cerna
π
x(t) = tan t +
4
3π π
esta función está definida en el intervalo − , ≈ . − 2.4 ,0.8 ó [− 0.2,0,2]
4 4
dx
= x² − t ²
dt
x(o) = 1
f (t , x ) − f ( y ) = x ² + t ² ≤ 5
f ( x ) − f ( y ) = f ( x )( x − y ) ( para hallar L )
13
Víctor D. Rojas Cerna
∂f
Como ≤ A en R, entonces la constante de Lipschitziana es 4.
∂x
∫ (ϕ ² (s ) − S ² ) ds
t
(Tϕ)(t) = 1 +
1
ϕ 1 (t ) = 1 + ∫ (1 − 3² )ds = 1 + t −
t t³
o 3
ϕ 2 (t ) = 1 + ∫ + s −
t 3³ 1 2 1
− s ² ds = 1 + t + t ² − t 4 − t 5 + t 7
o
5 6 15 63
= f (t , x )
dx
dt
x(to) = xo
14
Víctor D. Rojas Cerna
(3) ϕ<<,b> = x
Solución Maximal
TEOREMA ( De equivalencia)
∂f
R (to, x o) = {(t , x ) / t , t o ≤ b ∧ x − xo ≤ a } donde escontinua entonces el
∂x
problema de Cauchy :
= f (t , x )
dx
dt
x(to) = xo
Tiene una única solución.
15
Víctor D. Rojas Cerna
x' = f(t, x)
Si tenemos un problema de Cauchy:
x(t0) = x 0
16
Víctor D. Rojas Cerna
Ecuación Homogénea
Toda ecuación de la forma: M(x,y) dx + N (x,y) dy = 0 (EH) se dice que es una
ecuación homogénea si M(x,y) y N(x,y) son ambas homogéneas del mismo
grado.
O equivalentemente la ecuación y'= h(x,y) es una ecuación homogénea, si
h(x,y) es homogénea de grado 1.
Cambio de variable
Para resolver la ecuación homogénea, haremos un cambio de variable:
x = tv
dx = v dt + tdv
m(t,tv) dt + N(t,tv)(vdt + tdv) = 0
dt N(1, v)
+ dv = 0
t M(1, v) + v N(1, v)
17
Víctor D. Rojas Cerna
Integrando:
N (1, v)
ln t + ∫ M(1, v) + V N(1, v)
dv
v=
x = k
t
Aplicación
t2 + x2
X' = , X(1) = 2
2x t
N(1, V) dv
Ln t + ∫ M(1, V) + VN(1, V)V = x
= k
t
2 2
(t + x ) dt – 2xtdx = 0
M(t,x) N(t,x)
− 2vdv
⇒ Ln t + ∫1+
v 2 + v(−2v) v = x
= k
1 1
⇒ Ln|t| + ∫ v − 1
+
v + 1
dv
v=x
= K
t
⇒ Ln |t| + Ln(v 2 − 1 = K
v= x
t
x2
Ln |t| + Ln − 1 = K
t2
x2 x2 C
Ln − 1 = K - Ln |t| ⇒ 2 −1 =
t2 t t
18
Víctor D. Rojas Cerna
Ejemplo. Resolver
(x-y) dx + (x+y) dy = 0
°1 °1
EDOH
1 + v
Ln x + ∫1− dv
v + v(1 + v) v = y
= K
x
1 + v
Ln x + ∫1+ v2
dv
v = y
= K
x
y2
Ln |x| + tan − 1 +
y 1
n1 + = k
x 2 2
x
ax + by + c
(1) y'+ = 0, ab1-a1b ≠0
a1x + b1y + c1
cc1 ≠ 0
av − b
Ln |ax+by+c| + ∫ dv
b1 − a1 + v(av − b) v = a1x + b1y + c1
= K
ax + by + c
19
Víctor D. Rojas Cerna
Ejemplo. Resolver:
(x-y+1) dx + (x+y+2) dy = 0
Solución.
v − (−1)
La solución es: Ln |x-y+1| + ∫1− v + v(v + 1)
dv
x+y+2
= K
v=
x − y +1
2
x + y + 2 x + y + 2
Ln |x-y+1| + tan − 1
1
+ Ln 1 + = k
x − y + 1 2 x − y + 1
Ejemplo. Resolver:
x − y
y' + =0
x + y
v − 1
Ln|x-y|+ ∫1+ v2
dv
x+y
= K
v=
x−y
2
x + y x + y
Ln |x-y|+ + tan − 1
1
+ Ln 1 + = k
x − y 2 x − y
Solución
Z = ax + by + c
Dz 0 adx + bdy
b-1 (dz - adx) = f(z)dx ⇒ dz = (a + b f(z)) dx
dz
Integrando: ∫ dx − ∫a + bf(z)z = ax + by + c
=K
dz
x- − ∫a + bf(z)z = ax + by + c
=K
20
Víctor D. Rojas Cerna
Observación: Resolver
(a1 t + b1 x 1 + c 1) dt + (a2 t + b2 xa c 2) dx = 0
Si:
a1 b2 – b1 a2 # 0
g = a1t + b1x + c1
h = a2t + b2x + c2
dg = a1dt + b1dx
dh = a2dt + b2dx
x + y + 2
2
x + y + 2
1
Ln x − y + 1 + Ln 1 + + tg − 1 = k
2 x − y + 1 x − y + 1
b2 dg − b1 dh
dt =
a1 b2 - a2 b1
a1 dh − a2 dg
dx =
a1 b2 - a2 b1
V= a2t + b2x + c 2
a1t + b1x + c1
21
Victor D. Rojas Cerna
dz
La solución general es: Ln|x| + ∫ z(f(z) − g(z)) z = xy
=K
dz 1
Ln|x| + ∫ z(z + 1 − (z − 1)) z = xy
= K ⇒ Ln|x| + Ln|z| = K
2
Ecuaciones lineales
Una reacción diferencial ordinaria de primer orden, que pueda expresarse
en la forma:
y' + P(x) y = Q(x) (1)
Se denomina una EDO lineal en y, análogamente
x' + P(y) x = Q(y) (2)
Se denomina una EDO en x,
Hallemos la solución de (1) ^ (2)
Resolvamos inicialmente: y' + P(x)y = 0
dy
Separando variables = - P(x) dx
y
Ln|y| = - ∫ P(x) dx
y = C e− ∫ P(x)dx
22
Victor D. Rojas Cerna
− P(x)dx '
C'(x) e− ∫ P(x)dx + C(x) e ∫ + P(x) e− ∫ P(x)dx = Q(x)
∫ e∫
P(x)dx
C(x) = Q(x) dx + K
23
Victor D. Rojas Cerna
Ecuación de Bernoulli
Toda ecuación de la forma: y' + P(x) y = Q(x) yn, n≠0,1 (3)
es conocida como una ecuación de Bernoulli.
1
Hagamos el cambio de variable: z = (4)
yn − 1
1
Derivando: Z' = (1-n) y' (5)
yn
y' 1
La ecuación (3) se puede expresar: +P(x) =Q(x) (6)
yn yn − 1
Sustituyendo (4) y (5) en (6)
Z'
+P(x) Z = Q(x)
1 − n
Z' + ((1-n) P(x)) Z = (1-n) Q(x) (7)
y-1 = ex − ( ∫ )
e− xxdx + k = ex ((x+1) e-x + k)
1
y=
x + 1 + kex
24
Victor D. Rojas Cerna
Ecuaciones Exactas:
Una ecuación diferencial M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 (8)
Se dice que es exacta, si ∃u: A → R, A ⊆ R2 tal que
du = M(x,y) dx + N (x,y) dy
Obviamente se tendría: du = 0
Así la solución de (8) sería: u=C
Ejemplo. Resolver y dx + x dy = 0
Tenemos una EDOE, pues ∃ u = xy tal que
du = y dx + xdy
Así la solución general será: u = C
xy = C
Condición de Exactitud
Si M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
Es exacta, entonces ∃u tal que du = Mdx + Ndy, luego se tendrá que:
du = ux dx + uy dy = Mdx + Ndy
ux = M ^ uy = N
Por conocimiento previo: "Existe u: A → R, A C R2 tal que u x = M ^uy = N
S.S.S. My = Nx"
25
Victor D. Rojas Cerna
Factor Integrante
Si (α ) no es una EDOE, en caso exista una función u: A → R, A c R2
de manera que:
Casos factibles
1. Si u = f(x) g(y)
g'(y) f'(x)
La RFFI toma la forma: M- N = Nx - My
g(y) f(x)
Ejemplo. Resolver: (2x+x 2 + y2) dx + (2x2 + 2y2 +2y)dy= 0
g ' ( y) f ' ( x)
(2x + x2 + y2) - (2x2+2y2 + 2y) = 4x - 2y
g ( y) f ( x)
123 123
2 1
g'(y) f'(x)
=2^ =1 ⇒ u = f(x) g(y) = ex+2y
g(y) f(x)
d (ex+2y (x2 + y2 )) = 0
ex+2y (x2 + y2 ) = C
26
Victor D. Rojas Cerna
u' ( z ) N X − MY
Si lo supuesto es cierto debemos tener = =h(z)
u( z ) 2 yM − 2 xN
u'(z) 2x − 4y − 4y + 2x
⇒ =
u(z) 2y(2y − 2x2 − 2xy) − 2x(x2 − y2 − 4xy)
2
u' ( z ) 4x − 8 y 2( 2 x − 4 y )
⇒ = =
u( z ) 4 y + 4 x y − 2 xy − 2 x
3 2 2 3
(2 x − 4 y ) ⋅ (− x 2 − y 2 )
u' ( z ) 2
⇒ = −
u( z ) z
1
⇒ Ln|u(z)| = Ln (z-2) ⇒ u(z) =
z2
1
Factor integrante: u =
( x + y 2 )2
2
27
Victor D. Rojas Cerna
a) Ecuación de Lagrange
Se obtiene una solución parámetrica haciendo: y' = p
dy = pdx
Ejemplo: Resolver y = x f(y') + g(y'), f(y') ≠ y'
Previamente hallemos la solución en forma general.
Diferenciando: y=x f(p) + g(p), f(p) ≠ p
dy = f(p)dx + xf ’(p) dp + g’(p) dp
pdx = f(p) dx +xf ‘(p)dp+g’(p)dp
dx
(p-f(p)) - f ’(p) x = g ‘(p)
dp
dx f ' ( p) g ' ( p)
EDOL: + x=
dp f ( p) − p p − f ( p)
Integrando :
f '( p )
−∫ dp
g′( p)
f '( p ) dp
e f ( p)− p ∫ e f ( p )− p
dp + k
x= f ( p) − p
La solución paramétrica es:
−∫
f '( p )
dp ∫ f ( p )− p dp g ′( p )
f '( p )
f ( p )− p
x = e ∫ e dp + k
f ( p) − p
y = xf ( p) + g ( p)
28
Victor D. Rojas Cerna
y = xy' 2 + y'
f ( p) = p 2 g( p) = p
−∫ 2
2p
p −p
dp
2p
∫ p 2 − p dp dp
x = e [e + k]
p −p
2
y = xp 2
+p
1 ( p − 1)2
x = 2 ∫
[ dp + k ]
( p − 1) p( p − 1)
y = xp 2 + p
1 ( p − 1)
2 ∫
x = [ dp + k ]
( p − 1) p
y = xp 2 + p
p − ln p + k
x =
( p − 1) 2
y = xp 2 + p
29
Victor D. Rojas Cerna
b) Ecuación de Clairaut
Se obtiene como un lagrange, la solución con el cambio y'=p
Diferenciando: y = xy'+g(y')
⇒ y = xp + g(p)
⇒ dy = pdx + xdp + g'(p) dp
⇒ pdx = pdx + (x + g'(p)) dp
⇒ (x + g'(p)) dp = 0
⇒p=C v x = - g’(p)
30
Victor D. Rojas Cerna
ECUACION DE RICCATI
2 2
dx dy
t t
L= ∫ + dt = ∫ (− asent ) + (bcost ) dt
2 2
π/2 dt dt π/2
y'+ Py 2 + Qy + R = 0 ..........................(I)
Propiedad 1
31
Victor D. Rojas Cerna
Demostración
Sea la solución de la ecuación (I) la función y=µ+y1......................(1)
De donde: y’=µ’+y1’...................(2)
(1) y (2) en (I):
µ’+y1’+P(µ+y1)2+Q(µ+y1)+R=0
entonces:
µ’+Pµ2+(2Py1+Q) µ+(y1’+Py12+Qy1+R)=0....................(3)
por dato y1 es una solución de (1), luego:
y1’+Py12+Qy1+R=0
entonces de (3):
µ’+Pµ2+(2Pµ1+Q) µ=0
que es una ecuación de Bernoulli puesto que
µ’+(2Py1+Q) µ=-Pµ2....................(4)
-1
hagamos: z=µ ................(5)
entonces:
dz dμ
= -μ -2 ....................(6)
dx dx
de (4): -µ-2µ’-(2Py1+Q) µ-1=P ecuación que convierte
dz
de (5) y (6) a: - (2Py1 + Q)Z = P ....................(II)
dx
que ya es una ecuación diferencial lineal.
Propiedad 2
Demostración.
y1 - µy 2
Hagamos y= ........................(1)
1- µ
y 1 - y 2 + (1 - μ )y 2 y1 - y 2
De (1) y= = + y 2 ..........................(2)
1- µ 1- µ
y '-y ' ( y - y )µ '
y' = 1 2 + 1 2 2 + y 2 ' ...........................(3)
1- µ (1 - µ )
de (1) y (3) en (1):
y 1 - y 2 ' y1 - y 2 y - µy 2 2 y - µy 2
+ µ '+ y 2 '+ P( 1 ) + Q( 1 )+ R = 0
1- µ (1 - µ ) 1- µ 1- µ
(1-µ)(y1’-y2’)+(y1-y2) µ’+y2’(1-µ)2+P(y1-µy2)2+Q(y1-µy2)(1-µ)+R(1-µ)2=0
32
Victor D. Rojas Cerna
logramos:
y1’-y2’-µy1’+µy2’+(y1-y2) µ’+y2’(1-2µ+µ2)+P(y12-2µy1y2+µ2y22)+Q(y1-µy1-
µy2+µ2y2)+R(1-2µ+µ2)=0
→ (y1’+Py12+Qy1+R)+(y2’+Py22+Qy2+R) µ2-(y1’+Py12+Qy1+R) µ-
(y2’+Py22+Qy2+R) µ+(y1-y2) µ’-2Pµy1y2+Py12µ+Py22µ=0
du
→ (y1-y2) µ’+P(y1-y2)2µ=0 → + P( y1 − y 2 )dx = 0
μ
− ∫ P ( y1 − y 2 )dx
∫ : Lnμ + ∫ P(y1 − y 2 )dx = C1 ⇒ μ = Ce
Propiedad 3
Si se conocen tres soluciones particulares distintas, y=y1(x), y=y2(x) e
y=y3(x), es posible expresar la solución completa sin cuadraturas.
Para demostrarlo sustituyamos primero, y=y3(x)+1/µ y deducimos así la
ecuación lineal (II)
µ’-(2Py3+Q) µ=P......………...(I)
1
μ = μ 2 (x) =
y 2 ( x) − y 3 ( x )
1 1
−
y − y 3 y1 − y 3
=C
1 1
−
y 2 − y 3 y1 − y 3
La cual es la solución general de (I).
33
Victor D. Rojas Cerna
Propiedad 4
La razón doble de cuatro soluciones cualesquiera de (I) es independiente
de x.
Propiedad 5
Demostración
' 2
Z Z Z
+ P + Q + R = 0
P
P P
P'
→ Z'+ Z 2 + Q − Z + PR = 0
P
Hagamos ahora Z=v’/v y multipliquemos por v:
P'
v' '+ Q − v'+ PRv = 0
P
Ecuación diferencial de segundo orden cuya solución general
contiene dos constantes arbitrarias, pero estas figuran en la
correspondiente solución de Riccati original de manera que solo
importa su cociente, que constituye la única constante esencial
de una ecuación de primer orden.
34
Victor D. Rojas Cerna
35
Víctor D. Rojas Cerna
ECUACIONES DIFERENCIALES
y’=h(y/x), h(y/x)≠(y/x) dz
ln x + ∫ =c
z − h( z ) z = y
x
y’=f(ax+by+c) dz
Condición:a,b,a+bf(z)≠0 x−∫ =k
a + bf ( z ) z = ax+ by + c
z=ax+by+c
ax + by + c ( zv − b)
y’+ =0 Ln ax + by + c + ∫ dv =k
a 1x + b 1y + c 1 b1 − a1v + v(av − b) v = a1x + b1 y +c1
ax + by + c
Condición: ab1-a1b ≠ 0
yf(xy)dx+xg(xy)dy=0 g(z)dz
Ln x + ∫ =K
Condición: f(xy)≠ g(xy) z(f( x ) − g( x )) z = yx
y’ + P(x)y = Q(x)
Lineal en y. y=e-∫P(x)dx(∫e∫P(x)dx Q(x)dx+K)
x’ + P(y)x = Q(y)
Lineal en x. x=e-∫P(y)dy(∫e∫P(y)dy Q(y)dy+K)
y’ + P(x)y = Q(x)y n,n≠0,1
Ec. De Bernoulli en y. y l-n =e(n-1)∫P(x)dx((1-n)∫e(l-n) ∫Pdx Q(x)dx+K)
x’ + P(y)x = Q(y)xn,n≠0,1
Ec. De Bernoulli en x. xl-n =e(n-1)∫P(y)dy((1-n)∫e(l-n) ∫Pdy Q(y)dy+K)
M(x,y)dx + N(x,y) dy = 0
∫x ∫y
x y
M ( x , yo )ds + N ( x , t )dt = K
∂M ∂N
=
O o
Condición
∂y ∂x
Ecuación exacta.
36
Víctor D. Rojas Cerna
M(x,y)dx + N(x,y)dy=0
∫x u(s)M(s, yo )ds+ ∫ u(x)N(x, t)dt= K
x y
O yO
Condición
1 ∂M ∂N
h(x)= − ∫ g( y )dy
N ∂y ∂x factor integrante u( x ) = e
M(x,y)dx + N(x,y)dy =0 x y
∫xO
u(yo )M(s, yo )ds+ ∫ u(t)N(x, t)dt= K
yO
Condición:
1 ∂N ∂M
g(y)= − ∫ g( y )dy
M ∂x ∂y factor integrante u( x ) = e
∂Ln( u ) ∂Ln( u ) ∂M ∂N
N −M = − u = factor integrante
∂x ∂y ∂y ∂x
APLICACIONES GEOMETRICAS
A = (x+yy’,0)
B = (x,0)
C = (x-yx’, 0)
D = (0,y +
xx’)
E = (0,y –
xy’)
Recta tangente y-y =y’(x-x)
Recta Normal y-y =-x’(x-x)
37
Víctor D. Rojas Cerna
COMBINACIONES INTEGRALES
GRUPO DE TERMINOS FACTOR INTEGRANTE DIFERENCIAL
ExACTA
xdx + ydy (x2+y2)n, n ≠ 1 d((x2+y2)n-1/n+1)
x2- y2 d(Ln(x +y2))
2
(xy)n, n≠-1 1
xdy + ydx d ( xy ) n +1
n + 1
xy d(Ln(xy))
xdy-ydx 1/(x2+y2) d(arco tg(y/x))
( x + y ) n +1
x+dy (x+y)n, n≠-1 d
n+1
EJERCICIOS SOBRE ECUACIONES DIFERENCIALES:
Los siguientes problemas han sido seleccionados de las practicas y exámenes
tomados:
1) Resolver 2x2y+x2-2xy+2y-x+1+y’=0
Solución
Separación variables (x2–x+1)(2y + 1) dx + dy = 0
dy
(x2 – x+1) dx + = 0-
2y + 1
Solución general:
x3 x 2 1
− + x + Ln / 2y + 1 / = K
3 2 2
x
2) Resolver y5 arco sen - y4 arco tg x =-y’
x+1
Solución:
x+1
x
Viendo el triángulo adjunto: podemos apreciar la identidad de los arcos-sen y
tg. Luego
x 1
dx + 5 dy = 0 separando variables e integrando S.G. Ln l
x +1 y − y4
y −1
+ 0.5 y − 2 +
1 1
+ + x arco tg x− x arco tg x =K
y y 3y 3
3) Resolver (1-3x)(arco tg 2x
+ y2 arco sen 2 x )x’=2 2 (x+1)2
2
x + 1 x + 1
2
Solución: 1 sen − 1 2
+ arco tg ( y ) = K
2 x + 1
38
Víctor D. Rojas Cerna
− y − 1 + ( y + 1) − 1 )dy = K
1
∫ arco tg x dx + ∫ (
2
y
2
1
x arco tg x – Ln l+x − − Ln / y /+ Ln / y + 1/ = K
y
Solución
Viendo el segundo miembro, detectamos que hay que factorizarlo por la misma
distribución de los sumandos que no se han simplificado, esto para poder
detectar que se trata de una simple factorización y aplicación de nuestro
formulario.
y’=(x-2y+1)2 + 3(x-2y+1)+2 dz
⇒ x−∫ =K
1 − 2( z 2 + 3z + 2) z = x − 2 y + 1
dz
⇒ x+∫ =K
2 z + 6 z + 3) z = x − 2 y + 1
2
39
Víctor D. Rojas Cerna
1
9) Resolver x2yy’= tg ( x 2 y 2 ) − xy 2
2
Solución:
2(x2ydy+xy2dx)= tg(x2y2)dx, hagamos el cambio z=x2y 2 remplazando
dz = tg(z) dx à cotg(z) dz = dx así la S.G. es:
sen(x2y 2) = Kex
Solución:
Hagamos el cambio de variable z=y3 à 3y2 dy = dz
Luego (x+z)dx + (z-x)dz = 0 la cuál es homogénea luego la solución es:
(v − 1)dv
ln x + ∫ = K à Ln(x2 + y2)–2arco tg(y/x)=C,C=2K
1 + v + v(v − 1) v = y / x
Solución:
Por combinaciones integrables (2x-2y)(dx-dy) + xex dx + dy = 0
Integrando (x-y)2 + xex – ex + y = K
Solución:
1 a
y-xy’ = a+ax2 y’ à (ax2+x)y’–y =-a à y’ - y=- LINEAL
ax + x
2
ax + x
2
dx
∫ 2
y = e ax + x (
−∫
dx
a
∫e ax 2 + x ( −
ax + x
2
)dx + K )
ax
La solución general es y = ( −Ln / x /+ K )
ax + 1
Solución:
arctan (v) dv
ln x + ∫ 1 − v. arctan(v) + v. arctan(v) =K
v = y/x
2
y y y
S.G. ln x + arctan ( ) − ln 1 + = K
x x x
40
Víctor D. Rojas Cerna
Solución:
My =sec2(xy)+2xysec2(xy)tg(xy) , Nx = sec 2(xy) + 2xysec2(xy)tg(xy)
∫x (y o sec ∫y ( x sec
x y
2
(sy o ) + sen(s))ds + 2
( xt) + sen(t))∂t = K
o o
4z 2 + 4z + 1
x−∫ dz = k
3z 2 + 2 z z = x − y
17) Resolver y’ tgx sen 2y = sen2 x + cos2 y
Solución.-
2 y ' tan x.senx cos y = sen 2 x (identidad trigonométrica sen2r) dividiendo ambos
términos, por cos(y) tendremos previa simplificación
2 y ' tan x tan y sec y = sen 2 x sec 2 y + 1 . Muy laborioso, mejor directo.
Haciendo el cambio de variable cos 2 y = z ⇒ - 2sen(y) cos(y) y' = z'
estas últimas son derivadas con respecto a x.
(tan( x) )z' = −(sen 2 x) − z
41
Víctor D. Rojas Cerna
1 x + Lnx −2
y' + y= y , Bernoulli en y, donde n = -2
xLnx Lnx
x + ln x
y 1-(-2) = e(-2-1)∫(xLnx)-1dx((1-(-2)) ∫e3Ln(Ln(x))
dx − K )
Lnx
S.G. y3 = (Ln x)-3 (3∫(Ln x)2 (x+Ln x) dx + K)
APLICACIONES GEOMÉTRICAS
Solución.-
Originalmente se pedía que pase
por (a,0) y (-a,0) lo cuál es
innecesario.
2y
2x+(2y-2 x + y − a )y’=0
2 2 2
2y
Cambiando y’ por –x’ tenemos que resolver 2xyy’-y2+x2-a2=0
1
y = a − x y − 1 Bernoulli con n =-1
2 2
y’ -
2x 2
1
2∫ dx a2 − x2
y2 = e 2x ( 2 ∫ e − Lnx dx + K ) = − a 2 − x 2 + kx
2x
Solución:
42
Víctor D. Rojas Cerna
Hagamos y’ = p à y=px-1+(1/p) à dy = pdx+xdp-(1/p2)dp
à pdx= pdx+xdp-(1/p2)dp
à (x-p-2) dp = 0
1 1
Si p= ⇒y=x − 1+ x ⇒ y = 2 x −1
x x
Si p=-1/ x ⇒ y = −2 x − 1 .
Solución.
Por la tabla inicial usaremos la F4, luego la solución será
dz
x−∫ =k
a + btg ( z ) z =ax +by +c
Calculo de la integral
Cambio de variable tg(z)=y è sec 2z dz = dy à dz = dy
1+ y2
1 dy 1 b2 by − a
I = ∫( )( ) = 2 ∫
( )−( 2 )dy .
a + by 1 + y 2
a +b
2
by + a y +1
( Ln y 2 + 1 − a tg −1 y )
b 1 b
I= 2 Ln by + a − 2
a +b 2
a +b 22
43
Víctor D. Rojas Cerna
23) Resolver
2(x5+2x3 y-y2x)dx + (y 2+2x2 y-x4)dy = 0
(Sugerencia y=zr, r constante.)
Solución:
Reemplazando dy=rzr-1dz à 2(x5+2x3zr-z2rx)dx=-(z2r+2x2zr-x4)rzr-1dz
Luego 5=3+r=2r+1 à así r=2
Resolvamos (x5-x1z4+2x3z2)dx+(z5+2x2z3-x4z)dz=0
(v 5 + 2v 3 − v)dv
Como es homogenea ln x + ∫ =k
(1 − v 4 + 2v 2 ) + v(v 5 + 2v 3 − v) v= y / x
Solución:
Dividiendo entre sen2x, tendremos y’+(cotg2x)y=-2 sen 2x Lineal
1
− ∫ cot g 2 x dx − Ln (sen 2 x )
y=e (∫ e 2 ( − 2 sen 2 x ) dx + K )
Solución:
Es exacta pues My=Nx
O yO
S.G. x4+y4+4xy+2x2y2=K
44
Víctor D. Rojas Cerna
( x + 1)Lnx − x( 3x + 4 )y 3
27) Resolver la ecuación y’=
( x 3 + 2x 2 − 1)y 2
Solución:
“Acomodando la linealidad”, tendremos
3x 2 + 4 x ( x + 1)Ln( x ) − 2
y ' +( )y = 3 y Bernoulli n=-2
x + 2x − 1
3 2
x + 2x 2 − 1
1
y 3= (3 ∫( x 2 + 2 x − 1) 2 ( x + 1) 3 dx + K )
( x + 2 x − 1)
3 2 3
Solución:
z=e ∫ ( ∫ e∫
− 2 xdx 2 xdx − x 2
xe cos 2 y
tan y = e − x
2
(∫ e x2
xe − x dx + k
2
)
x2 2
S.G arctan + k e − x + cπ , C en Z
2
Solución:
45
Víctor D. Rojas Cerna
30) Determinar un factor integrante y resolver la ecuación
Sen x (2 + 3y sen x ) dx + sec x dy = 0
Solución:
My = 3 sen3 x, Nx = sec(x)tg(x)
M −N
y x
= 3 sen3 x cos(x) − tg(x)
N
3 4
∫ ( 3 sen x cos x − tg( x))dx
3 sen x
u= e =cos(x) e 4
Solución:
Sabemos que si u es un factor integrante, de una ecuación diferencial satisface
la relación fundamental.
N(Lnu)x – M(Ln u)y = My – Nx
z = x2–xy2+1
46
Víctor D. Rojas Cerna
Solución.-
xdx + ydy
Como combinación integrable + ydy = 0
x2 + y2
Integrando 2 x 2 + y 2 + y 2 = k
Solución.-
My = 4y+2, Nx=2x+1
g' ( y ) f' ( x )
Relación fundamental del F.I. M −N = Nx − M y
g( y ) f( x )
Hemos supuesto el caso más general, ya que no hay indicios acerca del factor
integrante, o sea u=f(x)g(y) (de lo contrario hubiéramos hecho el cambio de
variable de acuerdo a la forma del factor integrante).
g' ( y ) f' ( x )
( 2x 2 + 2y 2 + 4 x + 2y + 1) − ( x 2 + y 2 + x + 3y + 1) = 2x − 4 y − 1
g( y ) f( x )
g' ( y ) f' ( x )
por lo tanto =1 ∧ =2
g( y ) f( x )
u=f(x)g(y)=e2x ey = e2x+y
(4 x 2
y 2 + 2 y3 ) gg'((yy)) − (3x 3
y + 4 xy 2 )
f ' ( x)
f ( x)
= x2 y − 2 y2
g' (y ) 1 f' ( x ) 1
= ∧ = à g(y) = y ^ f(x) = x
g(y ) y f( x ) x
Hallando la integral
X y
∫
XO
(4 s 3 y o3 + 2 sy o )ds + ∫ (3 x 4 t 2 + 4 x 2 t 3 )dt = K
yO
47
Víctor D. Rojas Cerna
1
37) Resolver y’-( sen 2 x )y2+ y=-cos2x
sen x cos x
donde y 1 = cotgx es una solución particular.
Solución.-
y’ = -csc2x-z-2z’
1
-csc 2x-z-2z’-sen2x(cotx+z-1)2+ (cot x + z −1 ) = − cos 2 x .
senx cos x
z−1
-csc2x-z-2z’-cos2x-2senxcosx(z-1)-sen2x(l/z2)+csc2x+ =-cos 2x
sen x cos x
1
–z-2z’-2senxcosx z1-sen2x.z-2 + Z-1=0
sen x cos x
1
z’+(2senx cosx - )z=-sen2x, la cuál es lineal.
sen x cos x
−sen2 x−ln cos ec2 x + cot g 2 x sen2 x+ ln csc 2 x + cot 2 x
Z=e (∫e (-sen2x)dx+K)
Pero simplificando tenemos que la solución general será:
Z= − tg x + k tg x e −sen x
1 2
2
Solución:
u dv
x2=u, y2 = v è 2xdx = du ^2dydy=dv à y’=(x/y)v’à y’= v' , v' =
v dx
Efectuando el remplazando, tendremos a
u
a uv ( ( v' ) 2 ) + ( u − av − 1)( u / vv' ) − u / v = 0 .
v
2
Au (v’) + (u-av-1)uv’-uv=0
48
Víctor D. Rojas Cerna
Diferenciando se tiene:
1−u
De donde se tiene (2aup+u-1)dp = 0 à p=c ó p=
2au
Para obtener una solución singular se reemplaza el valor de p.
1− u 2 1− u
au( ) + ( u − av − 1)( ) − v = 0 → 1 − a 2 + 2u − 2av − 2auv = 0
2au 2au
Solución.-
A = (0, y – xy’)
1
P = (x, y), C = (x/2, y- xy’)
2
y² = a² - 2ax + kx²
Solución.-
Hagamos z=cos∅ à dz=-sen∅d∅
2x² − 1
-xdz+(x³-(2x²-1) cos∅)dx=0 à z'+ z = x² lineal en z.
x
1 1
∫ − 2x dx 2x − dx
z = cos φ = e x ∫ e x x²dx + k
x
Luego la solución general será: cos∅ = kxe-x²
2
49
Víctor D. Rojas Cerna
41) Resolver a) (x + Ln(y)) dy – (yLn(y))dx = 0
Solución.-
La ecuación es lineal con respecto a x, x’ – (yLny)-1x = y -1
Solución General
(
sen x = e− y / 2 ey / 2 + y2ey / 2 − 4yey / 2 + 8ey / 2 + k )
42) Calcular las trayectorias ortogonales de la familia de curvas
y + k y
tg =
2 x
Solución.-
y + k y ' y y'
Derivando: sec ² = +
2 x 2 x
y + K y' y y'
(l + tg 2 ( )) = − + Reemplazando y cambiando y’ por –x’
2 2 x² x
(x² + y² - 2x) x’ – 2y = 0 la cuál puede resolverse por factor integrante pues:
MY − NX ( )
= −1 ⇒ u = e∫ h x dx = e− x
N
S.G. -x²e-x-y²e-x = k
x 2 + y 2 = ke x
50
Víctor D. Rojas Cerna
= k ⇒ ln x − ln 1 − ln yx −1 = k
dz
Ln x + ∫
z − zLnz z = y / x
Solución.-
Ltg : y – y = x’(x – x)
Sabemos que Q = (x + yy’, 0)
yy' y
M = 0.5(P + Q ) = x + ,
2' 2
2
y yy'
M en P: y² = kx à = k x +
2 2
= 2xy −1 (Bernoulli)
y
Reduciendo y simplificando: y'−
2k
(− 2)∫ − −
dx x
1 − (− 1)
2k 2 e k (2x )dx + c
y = e
∫
Completando los cálculos la S.G. será y2=-4x/k- 4k2+Cex/k
Como la curva pasa por (0, b) se tiene C=b²+4k2
51
Víctor D. Rojas Cerna
47) Hallando la ecuación de la curva cuyos interceptos de la tangente en
cualquier punto es una constante k (la curva en el 1er. Cuadrante).
Solución.-
Según el gráfico adjunto.
tenemos que;
x- yx’+y-xy’=k
y(1- x’)=k+xy’-x
y=xy’+k(l-x’)’1 Ecuación de Claireaut.
Hacemos y’=p de donde al reemplazar se tiene (x-k(p-1)-2)dp=0
k
de donde p=C ó p = 1 ±
x
La solución singular será y = k + 2 kx + x (la que corresponde al problema)
48) (x–2seny–3)dx+(2x-4seny-3)dy=0
Solución.-
Cambio de variable. Z=xseny dz=dx-ecosy dy
(2z+6+2z-3)dx+(2z-3)sz=0 à (4z+3)dx+(2z-3)dz=0
9
S.G. 1.5x-seny- Ln(4x-8seny+3)=k.
8
49) Hallar la curva para la cual el punto medio del segmento de tangente
comprendido entre el punto de contacto y la intersección con el eje x,
x
está situado en la recta y =
3
Solución.-
Del gráfico P = (x, y)
Q = (x-yx’, 0)
1
M= (P+Q)=(x+0.5yx’,0.5y)
2
x y 1 1 2
m en L: y = por lo tanto = x + yx' ⇒ x'+ x = 3 Lineal
3 2 3 2 y
Integrando tendremos S.G. xy²=y³+k.
52
Víctor D. Rojas Cerna
50) Hallar la curva que tiene la propiedad, de que el punto medio de normal
comprendida, entre el punto de contacto y la intersección con el eje x,
este en la recta L. 3y=x.
Solución.-
Q=(x+yy’,0), P=(x, y)
(P + Q) = x +
1 yy' y
M = ,
2 2 2
y yy'
M en L: 3y = x à 3 = x +
2 2
(2x-3y)dx+ydy=0 Homogénea.
vdv y y
Ln / x / + ∫ = k ⇒ ln x + 2 ln − 2 − ln − 1 = k
v 2 − 3v + 2 v= y / x x x
Luego la curva será (y-2x)²=C(y-x) si además nos pidieran que pase por
determinado punto como el (0,5), hallamos el valor de la constante en este
caso será 25=C(5) es decir C=5 luego la curva será (y-2x)²=5(y-x).
51) Determinar las trayectorias ortogonales de todas las líneas rectas con
pendiente y ordenada de intersección con el eje y, iguales.
Solución.-
Primero hallamos la familia, y luego sus trayectorias ortogonales.
De la condición del problema: y-xy’=y’
y=(1+x)y’ à y=k(1+x) : es la ecuación de la familia.
Hallando las tray. Ortogonales y’=k pero k =
y luego (1+x)dy=ydx
1 + x
53
Víctor D. Rojas Cerna
Solución.-
Usemos la condición de exactitud para determinar el valor de a.
My=2ay(x²+y²)a-1(4x²+y².3xy)+(x²+y²)a(2y+3x)
Nx=2ay(x²+y²)a-1(x²+4y².3xy)+(x²+y²)a(2x+3y)
1
My=NxàMy-N x=0 à (x²y²)+2ª(4xy-x²-xy-y²-3xy)=0 à a =
2
Completando la solución es decir integrando tenemos:
S.G. (x²+y²)3/2(x+y)=k
ya((3x2y2+3yb)+(3x 3y+6bxy+2y)y’)=0
Sugerencia: Usar la condición de exactitud y determinar que a=1 y b=1.
S.G. x³y³+3xy²+y²=k
54
Víctor D. Rojas Cerna
576) Hallar la ecuación de una corva en el primer cuadrante, tal que satisfaga
la siguiente propiedad:
Solución.-
Area ∆ ABP = xy , A=(x-yx’,0) , B=(x,o)
1
(yx')y = xy ⇒ 2X − yx' = 0
2
2Ln/y/-Ln/x/=k à y²=Cx
58) Hallar la curva que pasa por el punto (1,e) si la pendiente de la recta
tangente en cualquier punto de ella es:
2
y y 2 y
1 + Ln + x y Ln
x x x
y
Sugerencia: Hacer el cambio de variable y=xez ó z=Ln obteniéndose la
x
ecuación de Bernoulli: z'− 1 z = x2z (y’=pendiente es la ecuación inicial de la
x
que hemos partido). Al resolver la ecuación tenemos z-1=x-1(∫x³dx+k) como
(1,e) está en tenemos que k=5/4.
1
Luego la curva buscada será:
x k
+
4 x
55
Víctor D. Rojas Cerna
59) Determinar la ecuación de una curva que pasa por el punto (1,0) tal que
si por un punto cualquiera de ella se traza la tangente geométrica y por
el origen de coordenadas se traza una perpendicular a esta tangente si
la longitud de esta perpendicular es igual a la anscisa del punto de
tangencia.
Sugerencia:
Del gráfico tenemos que:
D((x,y),Ltg)=x
/ y − xy' /
= x
1 + (y')2
60) Hallar una fórmula para calcular la pendiente de una curva, en un punto
de ella si satisface la ecuación diferencial:
y(l-Ln(y))y’’+(l+Ln(y))(y’)²=0 y si y’(e)=-1
Sugerencia:
La pendiente de la tangente está dado por y’. Luego hallaremos una expresión
para y’. La ecuación dada se puede expresar como:
y' '
+
1Ln( y)
=0 ⇒ ( y ')−2 d ( y ') + 1 + Ln( y)
dy = 0
y' 2 y (1 − Ln( y ) ) y (1 − Ln( y))
1
Integrando tendremos que: − = Lny + 2Ln(1 − Lny ) + k
y'
Como y’(e)=-1 à k=0 . Luego la fórmula buscada es:
1
y' =
Ln((1 − Lny )² Lny )
56
Víctor D. Rojas Cerna
61) Resolver la ecuación (y-xy’)(1+y’²)1/2=y’
Sugerencia.-
Se trata de una ecuación de Clairaut, luego hacer y’=p y así la sol. general es
y=Cx+C(1+C²)1/2 hallar la sol. singular.
62) Hallar la curva que pasa por el punto (1,0) y satisface la ec.dif.18
(1+y²)dx=(arco tgy-x)
Solución.-
1 arc tan y
x'+ x= LINEAL en x
1 + y² 1 + y²
x = arco tg(y)-1+ke-arco tg(y) (1,0) en luego k=2 por lo tanto:
: x=arcotg(y)-1 2e-arcotg(y)
Circuitos Eléctricos
i i
t=0 t=0
VS VS
57
Víctor D. Rojas Cerna
CIRCUITO INDUCTIVO
En este circuito tenemos VS = VR + VL
VS = VR + VL
di
VS = iR + L
dt
VS L di
=i+
R R dt
CIRCUITO CAPACITIVO
El circuito de la figura 2.
VS = VR + VC = iR + VC
dV
Sabemos que: i = C C
dt
dV
VS = RC C + VC
dt
dx
En general: F = X + T
dt
F= función de tendencia=valor en estado estacionario
x=variable del circuito, T= constante de tiempo del circuito
d
La ecuación puede escribirse: F = X + TDx, D =
dt
La solución de ecuaciones lineales de primer orden de este tipo admite una
solución que puede escribirse como: x = xe + xt , lim xt = 0
t →∞
58
Víctor D. Rojas Cerna
V1 = E + K ⇒ K = V1 − E
t
−
Luego: V = E − (E − V1 )e RC
Fuente alterna de voltaje VS = E0 sen( wt ) aplicada al circuito inductivo
L di E0 di R E
i+ = sen( wt ) ⇒ + i = 0 sen( wt )
R dt R dt L L
Rt Rt
− − E
i(t ) = e L ∫ e L 0 sen( wt )dt + k
L
R
L
− t
sen( wt ) − w cos(wt ) R t R
− t
E0 L
i (t ) = e
R
2
e L
+ ke L
R
R
+w
2
L
E RLsen ( wt ) − L2 w cos(wt )
E
− t
i(t ) = 0
+ ke L
L R 2 + w 2 L2
R Lw
ie (t ) = E0 2 sen( wt ) − 2 cos(wt ) (corriente estacionaria)
R + w 2 2
L R + L2 2
w
59
Víctor D. Rojas Cerna
wL
Sea z = R 2 + w 2 L2 y tan φ =
R
E0 R Lw
ie (t ) = sen( wt ) − cos(wt )
z R + w2 L
2 2
R + w2 L
2 2
ie (t ) =
E0
(cos(φ ) sen( wt ) − sen(φ ) cos(wt ))
Z
R 2 + w2 L2
wL
φ
R
E0
ie (t ) =sen( wt − φ )
Z
φ es el ángulo de fase entre el voltaje de suministro sinusoidal y la corriente
de estado estacionario.
60
Víctor D. Rojas Cerna
MEZCLAS
SOLUCIÓN:
Sean x(t) e y(t) las cantidades de sal que habrá en los dos recipientes
al cabo de t minutos.
En todo instante se cumple: x+y = 20.
I II
V1= 10 Dl V2 = 10 Dl
Agua
20 Kg
de sal Pura
I II
Cantidad de Sal x Kg. y Kg.
dx Y x
= CII V21 − CI V12 = (1) − (2)..............(1)
dt 10 + t 10 − t
dy X y
= CI V12 − CII V21 = (2 ) − (1)..............(2)
dt 10 − t 10 + t
pero x + y = 20 è y = 20 – x......................................(3)
61
Víctor D. Rojas Cerna
Sustituyendo (3) en (1):
dx 20 − x 2x
= −
dt 10 + t 10 − t
Visualizando la linealidad:
1 2 20
X 1 (t ) + ( + )x =
10 + t 10 − t 10 + t
−∫ (
1
+
2
) ∫ ( 101+t +102−t ) 20
10 + t 10 −t dt dt
X (t ) = e ∫ e dt + k
10 + t
X (t ) = K
(10 − t )2
10 − t
+ 20
10 + t 10 + t
x(0) = 20 è K= 0
20(10 − t )
Luego: x(t) =
10 + t
20
x(5) = Kg
3
SOLUCIÓN:
3
X 1 (t ) + x (t ) = 6
100
−
3
t 1003
t
x (t ) = e ∫ e 6dt + k
100
62
Víctor D. Rojas Cerna
−
3
t 3
t
x (t ) = e 100
200 e
100
+ k
3t
−
x(t ) = 200 + k e 100
x(0) = H ⇒ k = H − 200
Un tanque contiene 240 lt. De agua pura, se introduce luego una solución
salina al tanque a razón de 8lt./min. Con una concentración de 0,3kg. De sal
por lt y simultáneamente saldrá esta mezcla a razón de 10 lt /min.
Determine la concentración de sal cuando el tanque contenga 120 lt de
solución.
63
Víctor D. Rojas Cerna
n
2) L(h( x) + g ( x)) = ∑ ak (h( x) + g ( x)) ( n− k )
k =0
n
= ∑ a k (h((xn)− k ) + g((xn)− k ) )
k =0
n n
= ∑ ak h((xn)− k ) + ∑ ak g(( xn)− k )
k =0 k =0
64
Víctor D. Rojas Cerna
Propiedad
L( erx ) = r n e rx
Visualización:
(e rx )' = re rx , (e rx )'' = (re rx )' = r 2e rx ,..., (e rx ) ( n) = r n erx
Asi: L(e r ) = r ne rx
Comentemos algunas resultados para EDOLCCH de orden 2
Si p(r) tiene dos raices distintas entonces y1 = er1x ∧ y2 = er2 x son dos soluciones
de 1.
Ly = 0
y ( x0 ) = a , y '( x0 ) = b
65
Víctor D. Rojas Cerna
p( r ) = r 2 − 2r − 3
p (r ) = 0 ↔ r = −1,3
y = c1e − x + c2 e 3x
y (0) = 0 ⇒ c1 + c2 = 0
Teorema (Existencia)
Visualización
Sean r1 , r2 las raices de p(r ) = 0
∃φ1 ∧ φ2 base de las soluciones de ella, es decir
Lφ1 = 0 ∧ Lφ2 = 0 , φ1 ∧ φ2 linealmente independientes.
Sea φ = c1φ1 + c2φ2 , es obvio por el principio de superposición (linealidad de L
caso homogeneo)
66
Víctor D. Rojas Cerna
Para determinar c1 ∧ c2 usamos las condiciones iniciales
φ ( x0 ) = a ⇒ c1φ1 ( x0 ) + c2φ2 ( x0 ) = a
φ ' ( x 0 ) = b ⇒ c1φ '1 ( x0 ) + c2φ ' 2 ( x0 ) = b
Según Cramer, este sistema tendrá una única solución si
φ1 ( x0 ) φ2 ( x0 )
∆= ≠0
φ1 ( x0 ) φ2 '( x0 )
er1 x e r2 x
∆= = ( r2 − r1 ) e ( r1 + r2 ) x ≠ 0
r1e r1x r2 er2 x
Si r1 = r2 , φ1 ( x ) = e r1x , φ2 ( x ) = xer2 x
e r1x xe r1x
∆ = r1 x r1 x = (1 + xr1 − xr1 ) e
2 r1 x
= e 2r1x ≠ 0
r1e (1 + r1 )e
Teorema:
φ ( x0 ) e − k ( x − x ) ≤ φ ( x ) ≤ φ ( x0 ) e k ( x − x )
0 0
[
∀x ∈ I donde φ ( x) = φ ( x ) + φ '( x )
2
]
2 1/ 2
y k = 1 + a1 + a2
Teorema:
I es un intervalo, x0 ∈ I , existe a lo mas una solución φ de la EDOCCH:
Ly = 0
y ( x0 ) = a , y '( x0 ) = b
67
Víctor D. Rojas Cerna
Visualizacion
Supongamos que φ y ψ sean dos soluciones de este
Denotemos: h( x ) = φ ( x ) − ψ ( x)
Luego: h( x0 ) = 0 ∧ h' ( x0 ) = 0
h( x0 ) e − k ( x − x0 ) ≤ h ( x0 ) e k ( x − x0 ) , k = 1 + a1 + a2
[ 2
h( x0 ) = h( x0 ) + h '( x0 ) ]
2 1/ 2
= [ 0 + 0]
1/ 2
=0
0 ≤ h ( x ) ≤ 0 ⇒ h( x ) = 0, ∀x ∈ I
[ 2
h( x) = h ( x ) + h'( x ) ]
2 1/ 2 2 2
⇒ h( x ) + h'( x ) = 0 ⇒ h ( x ) = 0
h( x ) = 0, ∀x ∈ I
Asi hemos demostrado la linealidad.
{φ }
i i ∈J , J una familia de índices (es decir J = {1,2 ,..., n}, n ∈ N ) ó J = N
{φ }
n
i i ∈J es L.I. en un intervalo J si ∑ c φ ( x) = 0 ⇒ c
i =1
i i i = 0; i = 1,2,..., n
68
Víctor D. Rojas Cerna
c1φ1 ( x0 ) + c2φ2 ( x0 ) = 0
c1φ1 '( x0 ) + c2φ2 '( x0 ) = 0
tiene una única solución c1 = c2 = 0 entonces
φ1 ( x0 ) φ2 ( x0 )
∆= ≠0
φ1 '( x0 ) φ2 '( x0 )
al determinante
φ1 ( x) φ2 ( x)
W (φ1 , φ2 ) =
φ1 '( x ) φ2 '( x )
se denomina WRONSKIANO de φ1 ( x ) y φ2 ( x)
Asi llegamos a la conclusión de que φ1 ( x ) y φ2 ( x) don L.I. en J, si
W(φ1 , φ2 ) ≠ 0 .Asi tenemos el siguiente resultado.
⇒) φ1 y φ2 L.I. en J ⇒ W (φ1 , φ2 ) ≠ 0, ∀x ∈ J
⇒ W (φ1 , φ2 )( x0 ) ≠ 0, x0 ∈ J
⇐) W (φ1 , φ2 )( x0 ) ≠ 0 , tomemos la combinación lineal
c1φ1 ( x ) + c2φ2 ( x ) = 0, ∀x ∈ J
c1φ1 ' ( x ) + c2φ2 ' ( x ) = 0, ∀x ∈ J
Tenemos un sistema lineal homogéneo en c1 y c2 .
Como ∆ = W (φ1 , φ2 )( x0 ) ≠ 0 , el sistema tiene una única solución que es la
solución trivial: c1 = c2 = 0
Luego φ1 y φ2 son L.I. en J
69
Víctor D. Rojas Cerna
W ( x0 ) = e −a1 ( x − x0 )W ( x0 )
Generalizando
φ1 φ2 ... φn
φ1 ' φ2 ' ... φn '
W (φ1 ,...φn ) =
: : :
φ1 n
φ2 n
... φn n
70
Víctor D. Rojas Cerna
PROBLEMAS SOBRE ECUACIONES DIFERENCIALES
DE ORDEN SUPERIOR HOMOGENEAS CON COEFICIENTES
CONSTANTES
1) Encuentre todas las soluciones de variable real para las siguientes
ecuaciones:
a) y” + y = 0
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r2 + 1
Solución general: Φ(x) = c 1·cosx + c 2·senx
b) y” - y = 0
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r2 - 1
Raíces: r = -1, 1
Solución general: Φ(x) = c 1·e-x + c2·ex
c) y(4) - y = 0
Solución:
Polinomio característico:
P(r) = r4 - 1 = (r2 -1)(r2 + 1) = (r - 1)(r + 1)(r - i)(r + i)
Raíces: r = -1, 1, -i, i
Solución general: Φ(x) = c 1·e-x + c2·ex + c 3·cosx + c4·senx
d) y(5) + 2y = 0
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r5 + 2
π + 2 Kπ
1 i
Raíces: r = -2 ⇒ r = 2
5 5
⋅e 5
; K = 0, 1, 2, 3, 4
Como los coeficientes son reales, las raíces serán:
1 π π 1
±2 5
⋅ cos x ± i ⋅ sen x , −2 5
5 5
71
Víctor D. Rojas Cerna
La solución será:
5
Φ ( x ) = ∑ c i Φ i ( x ) ,donde:
i =1
1 π 1 π
Φ 1 ( x ) = exp 2 5 ⋅ cos x ·cos 2 5 ⋅ sen x
5 5
15 π
2 ⋅cos x
1 π
Φ 2 = e 5
⋅ sen 2 5 ⋅ sen x
5
1 π
− 2 5 ⋅cos x
1 π
Φ3 = e 5
⋅ cos 2 5 ⋅ sen x
5
1 π
− 2 5 ⋅cos x
1 π
Φ4 = e 5
⋅ sen 2 5 ⋅ sen x
5
1
Φ 5 ( x ) = e −2
5 x
e) y(4) - 5y(11) + 4y = 0
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r4 - 5r2 + 4
Raíces: P(r) = (r2 - 4)(r2 - 1) = (r - 2)(r + 2)(r - 1)(r + 1)
r = -1, -2, 1, 2
Solución general: Φ(x) = c 1·e-x + ·c2·e-2x + c3·ex + c4·e2x
Φ(x)=C1coshx+C2senhx
a) y’’’ - iy” + y’ - iy = 0
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r3 - ir2 + r - i
Raíces: (r - i)(r2 + 1) = 0 ⇒ (r - i)2(r + i) = 0
⇒ r = i, i, -i
72
Víctor D. Rojas Cerna
b) y” - 2iy’ - y = 0
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r2 - 2ir - 1 = (r - i)2
Raíces: r = i, i
Solución general: Φ(x) = (c 1 + c 2x)eix
Φ(x) = (c 1 + c 2x)(cosx + isenx)
El segundo paréntesis en una función de valor complejo, no es
posible obtener una solución real diferente de la nula c 1 = c 2 = 0
Por tanto, tendremos que Φ(x) = 0 es la única solución real de la
ecuación.
73
Víctor D. Rojas Cerna
* Como cosh Kx =
1 Kx
2
(
e + e − Kx )
senh Kx =
2
(
1 Kx
e − e −Kx )
Sumando miembro a miembro: eKx = coshKx + senhKx.......α
Restando miembro a miembro: e-Kx = coshKx - senhKx......β
* Sustituyendo (α) y (β) en Φ:
Φ(x) = c 1· (coshKx - senhKx) + c2(coshKx + senhKx) +
c 3·cosKx + c 4·senKx·
Así tenemos:
Φ(x) = (c 1 + c 2)coshKx + (-c1 + c 2)senhKx +
c 3·cosKx + c 4·senhKx
Luego:
Φ(x) = K1·coshKx + K2·senhKx + K3·cosKx + K4·senKx
(K1 = c1 + c2, K2 = -c 1 + c 2, K3 = c3, K4 = c4)
Por tanto:
Φ1(x) = coshKx (K1 = 1, K2 = K3 = K4 = 0)
Φ2(x) = senhKx (K2 = 1, K1 = K3 = K4 = 0)
Φ3(x) = cosKx (K3 = 1, K1 = K2 = K4 = 0)
Φ4(x) = senKx (K4 = 1, K1 = K2 = K3 = 0)
74
Víctor D. Rojas Cerna
b) Demuestre que existen soluciones no triviales Φ que
satisfacen las siguientes condiciones: Φ(0) = 0, Φ’(0) = 0, Φ(1)
= 0, Φ ’(1) = 0 si y sólo si cosKcoshK = 1 ∧ K≠0
Demostración:
Φ(x) =K1coshKx + K2senhKx + K3cosKx + K4senKx
Φ’(x) = KK1senhKx + KK2coshKx - KK3sen Kx + KK4cosKx
Φ(0) = 0 ⇒ K1 + K3 = 0
Φ’(0) = 0 ⇒ KK2 + KK4 = 0
Φ(1) = 0 ⇒ K1coshK + K2senhK + K3cosK + K4senK = 0
Φ’(1) = 0 ⇒ KK1senhK+KK2coshK-KK3senK+KK4cosK = 0
Tenemos un sistema homogéneo de cuatro ecuaciones y cuatro
incógnitas, dicho sistema tendrá soluciones no triviales. Sí sólo si
∆ = 0.
∆ es la matriz de los coeficientes del sistema.
1 0 1 0
0 K 0 K
∆=
cosh K senh K cos K sen K
K senh K K cos K − K sen K K cos K
1 0 0 0
0 K 0 K
∆=
cosh K senh K cos K − cosh K sen K
K sen K K cosh K − K (sen K + senh K ) K cos K
1 0 1
∆ = K senh K
2
cos K − cosh K sen K
cosh K − sen K − senh K cos K
1 0 0
∆ = K senh K
2
cos K − cosh K sen K − senh K
cosh K − sen K − senh K cos K − cosh K
75
Víctor D. Rojas Cerna
76
Víctor D. Rojas Cerna
= KK1senhK + KK2coshK - KK3senK + KK4cosK
Φ”(0) = Φ”(1) ⇒ K2K1 - K2K3
= K2K1coshK + K2K2senhK - K2K3cosK - K2K4senK
Φ’’’(0) = Φ’’’(1) ⇒ K3K2 - K3K4
= K3senhK + K3coshK + K3K3senK - K3K4cosK
Tenemos cuatro ecuaciones y cuatro incógnitas K1, K2, K3, K4, el
sistema es homogéneo:
(1 - coshK)K1 - (senhK)K2 + (1 - cosK)K3 - (senK)K4 = 0
(KsenhK)K1 + (coshK-1)KK2-(K)K3 + (KcosK-K) = 0
K2(coshK-1)K1+(K2senhK)K2+(1-cosK)K2K3+(-K2senK)K4=0
(K3senhK)K1+(coshK-1)K3K2+(senK)K3K3+(1-cosK)K3K4=0
El determinante ∆ de los coeficientes del sistema deberán ser
cero, para que el sistema tenga soluciones diferentes de la
solución trivial.
1 − cos K − sen K 1 − cos K − sen K
senh K cosh K − 1 sen K cos K − 1
∆=K 6
∆ = 0 ⇔ K = 2Kπ; K = 0, 1, 2, 3,...
77
Víctor D. Rojas Cerna
El determinante ∆1 de los coeficientes de este nuevo sistema es:
1 − cosh K − senh K
∆1 = = −(cosh K − 1) 2 + senh 2 K
senh K cosh K
Lφ = (c1 ( x )φ1 ( x ) + c2 ( x )φ2 ( x ))"+a1 (c1 ( x )φ1 ( x ) + c2 ( x )φ2 ( x ))'+ a2 (c1 ( x)φ1 ( x ) + c2 ( x )φ2 ( x )) = f ( x )
Lφ = ( c1φ1 + c2φ2 )"+ a1 (c1φ1 + c2φ2 )'+a2 (c1φ1 + c2φ2 ) = f ( x ) ....(1)
c1 (φ1 "+ a1φ1 '+ a2φ1 ) + c2 (φ2 "+a1φ2 '+ a2φ2 ) + φ1 ' c1 ' +φ2 ' c2 ' = f ( x )
c1 Lφ1 + c2 Lφ2 + c1 ' φ1 '+ c2 ' φ2 ' = f ( x) ....(2)
Recordemos que {φ ,φ }
1 2 es una base para el espacio vectorial de las
78
Víctor D. Rojas Cerna
Así ∆ ≠ 0 , luego por CRAMER:
0 φ2
f φ2 ' − φ2 f
c1 '( x ) = ⇒ c1 ' ( x ) =
W (φ1 , φ2 ) W (φ1 , φ2 )
φ1 0
φ1 ' f φ1 f
c2 '( x) = ⇒ c2 '( x ) =
W (φ1 , φ2 ) W (φ1 , φ2 )
Integrando
φ (t ) f (t ) φ (t ) f (t )
x x
c1 ( x ) = − ∫ 2 dt ∧ c2 ( x ) = ∫ 1
x W (φ1 , φ2 )( t ) x W (φ1 , φ2 ) ( t )
dt
0 0
φ ( x ) = −φ1 ( x ) ∫ dt + φ2 ( x) ∫ 1
W (φ1 , φ2 )( t ) x W (φ1 , φ2 ) ( t )
dt
x0 0
Ejemplo: Resolvamos
y"+ y = Tan( x)
sen (t )tan(t )
x x
φ ( x) = − cos( x) ∫ dt + sen( x) ∫ cos(t )tan(t )dt
x0
1 xo
cos( x) sen( x)
W (φ1 , φ 2 ) = =1
− sen( x) cos( x)
79
Víctor D. Rojas Cerna
Método de Coeficientes Indeterminados
Caso 1:
Si no hay partes variables comunes con los elementos de la base de las
soluciones, entonces φP es una combinación lineal de las partes variables de
f ( x ) . Enseguida sustituyendo φP en LφP = f ( x) hallamos los coeficientes de la
combinación lineal.
Ejemplo.
φn = c1e x + c2e −2 x
partes variables de f ( x ):cos x ,sen x
ninguna es una solución básica (pertenezca a la base)
φP = A cos x + B sen x
LφP = f ( x) ⇒ − A cos x − B sen x + − A sen x + B cos x − 2 A cos x + B sen x = cos x
⇒ ( − A + B − 2 A) cos x + ( − B − A − 2 B ) sen x = cos x
− 3 A + B = 1 3 1
⇒ ⇒ A=− ∧B=−
A − 3 B = 0 8 8
3 1
solución general: Φ = c1e x + c2 e 2 x − cos x − sen x
8 8
Ahora con las condiciones iniciales:
3 3
φ (0) = 0 ⇒ c1 + c2 − = 0 ⇒ c1 + c2 =
8 8
1 1
φ ' (0) = 0 ⇒ c1 + 2c2 − = 0 ⇒ c1 + 2c2 =
8 8
5
c1 = 8
c = − 1
2 4
5 1 3 1
Φ( x ) = e x − e 2 x − cos x − sen x
8 4 8 8
Caso 2:
En caso exista una parte variable de f ( x ) , que sea un elemento de la base,
entonces la combinación lineal que tomamos habrá que multiplicarla por el
menor x K , K ∈ N , de manera que ningún sumando resulte un elemento de la
base.
80
Víctor D. Rojas Cerna
Ejemplo.
( D 2 + 4) y = cos 2 x
Resolver:
y ( 0) = 1, y '(0) = 2
Solución
yn = A cos 2 x + B sen 2 x
partes variables: cos 2 x , sen 2 x
son elementos de la base de las soluciones
y P = x( C cos 2 x + D sen 2 x )
y ' P = C cos 2 x + D sen 2 x + x( − 2C sen 2 x + 2 D cos 2 x)
y P " = −2C sen 2 x + 2 D cos 2 x − 2C sen 2 x + 2 D cos 2 x + x( − 4C cos 2 x − 4 D sen 2 x )
sustituyendo en la ecuación
( − 4C sen 2 x + 4 D cos 2 x ) + x( − 4C cos 2 x − 4 D sen 2 x ) + 4 x( C cos 2 x + D sen 2 x ) = cos 2 x
− 4C sen 2 x + 4 D cos 2 x = cos 2 x
− 4C = 0 1
⇒ ⇒ C = 0∧ D =
4 D = 1 4
x
y = A cos 2 x + B sen 2 x + sen 2 x
4
y (0) = 1 ⇒ A = 1
⇒ A = 1∧ B = 1
y '(0) = 2 ⇒ 2 B = 2
x
Así: y = cos 2 x + sen 2 x + sen 2 x
4
Operadores Inversos
1
Deseamos encontrar; y = f ( x)
D−a
( D − a) y = f ( x) ↔ y '−ay = f ( x)
Tenemos una EDOL de primer orden cuya solución es:
e ax ∫ e − ax f ( x)dx
1
Es decir: f ( x) = e ax ∫ e − ax f ( x) dx
D−a
1
Generalizando f ( x) = e r2 x ∫ e ( r1 −r2 ) x ∫ e − r1x (dx) 2
( D − r2 )( D − r1 )
1
f ( x) = e r3 x ∫ e ( r2 −r3 ) x ∫ e( r1 − r2 ) x ∫ e − r1x f ( x)(dx)3
( D − r3 )( D − r2 )( D − r1 )
M
1
f ( x) = e rn x ∫ e( rn−1 −rn ) x ∫ e( rn−2 −rn−1 ) x ∫ ...∫ e ( r1 − r2 ) x ∫ e − r1x f ( x)(dx) n
( D − rn )( D − rn−1 )...(D − r1 )
Podemos halla la solución general o la solución particular según se consideren
o no en dada integración la constante.
81
Víctor D. Rojas Cerna
Caso 1
( D − 1)( D − 2) y = 1
Resolver
y (0) = 0, y ' (0) = 0
1
y= (1) = e 2 x ∫ e (1− 2) x ∫ e − x (1)(dx) 2
( D − 1)( D − 2)
y = e 2 x ∫ e − x (−e − x + k1 )dx
y = e 2 x ∫ (−e − 2 x +k1e − x )dx
1
y = e 2 x e − 2 x − k1e − x + k 2
2
1
⇒ y = c1e x + c2e 2 x + donde c1 = −k1 , k 2 = c2
2
1
y(0) = 0 ⇒ c1 + c2 + = 0
2
y' (0) = 0 ⇒ c1 + 2c2 = 0
⇒ c1 = −1 ∧ c2 = 1 / 2
1 1
La solución buscada es: y = −e x + e 2 x +
2 2
Caso 2:
( D − 1) 2 y = x 4e x
Resolver
y (0) = 0, y ' (0) = 1
Solución:
yh = (c1 + c2 x)e x
y p = e x ∫ e (1−1) x ∫ e − x x 4 e x (dx) 2
x5 1 6 x
yp = ex ∫ dx = x e
5 30
1 6 x
y = (c1 + c2 x)e x + xe
30
y (0) = 0 ⇒ c1 = 0
y ' ( 0 ) = 1 ⇒ c2 = 1
1
y = xe x + x 6 e x
30
Comentario:
Los métodos anteriores se pueden aplicar a las Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias Lineales con Coeficientes Constantes de orden 3 o más.
Veamos como resolvemos: D 2 ( D − 1) y = x 2
82
Víctor D. Rojas Cerna
A'( x)( x ) + B'( x )(0) + C '( x )e = x
x 2
C ' ( x ) = x 2 e − x ⇒ C ( x ) = − ( x 2 + 2 x + 2) e − x + k 3
x3
B' ( x ) = − x ⇒ B( x ) = − + k 2
2
3
1 4 1 3
A'( x ) = − x ( − x ) − x 2 ⇒ A'( x ) = x 3 − x 2 ⇒ A( x ) = x − x + k1
4 3
1 4 1 3 x3
y = ( x − x + k1 ) + x ( − + k 2 ) − ( x 2 + 2 x + 2 ) e x + k 3 e x
4 3 3
osea que:
1 4 1 3 x4
y = k1 + k 2 x + k3e + ( x − x − − x 2 − 2 x − 2)
x
4 3 3
1 1
y = k1 + k 2 x + k3e x + ( − x 4 − x 3 − x 2 − 2 x − 2)
12 3
(2) Operadores:
1
yP = x 2 = e x ∫ e − x ∫ e ( 0−0) ∫ e − 0 x x 2 (dx) 3
( D − 1) D 2
x3 x4
yP = e x ∫ e−x ∫ (dx) 2 = e x ∫ e − x ( )dx
3 12
1
y P = e x ( − x 4 − 4 x 3 − 12 x 2 − 2 x − 2)e − x
12
1 4 1 3
yP = − x − x − x 2 − 2
12 3
1 1
y = k1 + k 2 + k 3 e − x − x 4 − x 3 − x 2 − 2 x − 2
12 3
83
Víctor D. Rojas Cerna
1 1 ax
I1) Si f (a) ≠ 0 entonces e ax = e
f ( D) f (a )
Visualización:
f ( D) = a0 Dn + a1 D n −1 +...+an −1 D + an
tenemos la ecuación: f ( D) y = e ax
Como f ( a ) ≠ 0 , a no es raiz luego e ax no es elemento de la base del espacio
solución.
Deseamos hallar y P tal que: f ( D) y P = e ax
y P = Ae ax
Sustituyendo
n
∑ ai D n −i Ae ax = e ax ⇒
i=0
(∑ a a ) Ae
i
n −i ax
= e ax ⇒ A =
1
f (a )
1 ax
yP = e
f (a )
1 ax
Osea: e = eax
f (a)
Apreciamos que:
1
( D − 1)( D + 2 ) y = 1 ⇒ y P =
2
1
( D 2 + 1) y = e2 x ⇒ y P = e2 x
5
1
( D − 1) Dy = e 2 x ⇒ y P = e 2 x
2
Observación:
Hallar y P para ( D − 1)( D + 2 ) 2 y = e x
1 1 x 1
yP = 2 e = (e x ) = e x ∫ e − x e x dx = xe x
D − 1 ( D − 2) D − 1
1 1
I2) 2 cos(αx + β ) = cos(αx + β ) si a 2 − α 2 ≠ 0
D +a
2
a −α2
2
Visualización:
1
yP = 2 cos(αx + β )
D + a2
( D 2 + a 2 ) y P = cos(αx + β )
α no es raiz del polinomio característico
y P = A cos(αx + β ) + B sen(αx + β ) (coeficientes indeterminados)
84
Víctor D. Rojas Cerna
1
yP = cos(αx + β )
− α + a2
2
Análogamente:
1 1
2 sen(αx + β ) = 2 sen(αx + β ) , si a − α ≠ 0
2 2
D +a
2
−α + a
2
( D 2 + 1) y = sen 2 x
Aplicación: resolvamos:
y (0) = y' (0) = 0
yn = A cos x + B sen x
1 1 1 1 1 1
yP = 2 sen2 x = 2 (1 − cos 2 x) = 2 (e0 x ) − 2 cos 2 x
D +1 D +1 2 2 D +1 D +1
1 1
y P = + cos 2 x
2 3
1 1
y = A cos x + B sen x + + cos 2 x
2 3
2
y '( x) = − A sen x + B cos x − sen 2 x
3
5 5
y (0) = A + = 0 ⇒ A = −
6 6
y '(0) = 0 ⇒ B = 0
5 1 1
y = − cos x + + cos 2 x
6 2 3
1 x
I3) 2 cos( ax + b ) = sen(ax + b)
D +a
2
2a
Razonando: y P = x ( A cos(ax + b) + B sen( ax + b))
y ' P = A cos(ax + b) + B sen( ax + b) + x (− aA sen(ax + b) + aB cos(ax + b))
y" P = − Aa sen( ax + b) + Ba cos( ax + b) − aA sen( ax + b) + aB cos(ax + b) + x (− a 2 A cos(ax + b) − a 2 B sen(ax + b))
85
Víctor D. Rojas Cerna
y p = − (D + 1)senx + (D − 2 )senx
1 1
6 15
y p = − (cos x + senx ) + (cos x − 2senx )
1 1
6 15
1 3
y p = Ae x + Be −2x − cosx − senx
10 10
1 1
y(0) = A + B - = − ⇒ A + B = 0 ..................(1)
10 10
1 3
y' ( x) = Ae x − 2 Be − 2 x + senx − cos x
10 10
3 3
y' (0) = A − 2 B − = 0 ⇒ A − 2 B = ..............(2)
10 10
1 1
de (1) y (2): A = − ∧ B = −
10 10
1 x 1 −2 x 3 1
y = e − e − senx − cos x
10 10 10 10
86
Víctor D. Rojas Cerna
Aplicación:
(D − 1)(D 2 + 1)y = sen2 x, y (0) = 2 2
, y ' (0) = , y' ' (0) = −
7
15 15 15
1 1
x
1 1 e
yp = 2 sen2 x = − sen2 x = − ∫ e − x sen 2 xdx
D −1 D + 1 3 D −1 3
1 1
y p = − e − x (− sen2 x − 2 cos 2 x )e − x
3 5
y = Ae x + Bcosx + Csenx + (sen 2 x + 2 cos 2 x )
1
15
2 2
y(0) = A + B + = ⇒ A + B = 0 .......(1)
15 15
y' = Aex - Bsenx + Ccosx + (2 cos 2 x − 4sen2 x )
1
15
2
y' (0) = A + C + = 0 ⇒ A + C = 0 ..........(2)
15
y' ' = Aex − B cos− CSenx + (− 4 sen 2 x − 8 cos 2 x )
1
15
8 7
y' ' (0) = A − B + = − ⇒ A − B = −1 ...........(3)
15 15
1 1 1
Resolviendo (1), (2) y (3): A = , B = − , C = −
2 2 2
y = e − cos x − senx + (sen 2 x + 2 cos 2 x )
1 x 1 1 1
2 2 2 15
Ejercicio:
Resolver D( D 2 + 4) y = e 2 x + 1 , y(0) = y ' (0) = y ' ' (0) = 0
1 1
I4) e axQ ( x) = e ax Q( x)
f (D) f ( D + a)
Visualizando
Recursivamente se puede observar esta propiedad conocida como
desplazamiento exponencial.
1
1) f ( D) = D − r1 ; y = e axQ( x)
D − r1
Dy − r1 y = e axQ ( x)
e − ax (Dy − r1 y ) = (D + a − r1 )ŷ = Q(x) ŷ = e -ax y
1
y = e ax Q( x)
D + a − r1
87
Víctor D. Rojas Cerna
1
2) f ( D) = ( D − r1 )( D − r2 ) ; y = e axQ ( x)
( D − r2 )( D − r1 )
e − ax ( D − r2 )( D − r1 ) y = Q( x)
( D + a − r2 )( D + a − r1 )(e − ax ) = Q( x)
1
y = e ax Q( x)
( D + a − r2 )( D + a − r1 )
Dividiendo:
1 1-2D2+D3
-1+2D2-D3 1+2D2-D3+4D4-4D5
2D2-D3
-2D2+4D4-2D5
-D3+4D4-2D5
+D3-2D5+D6
4D4-4D5+D6
-4D4+8D6-4D7
-4D5+9D6-4D7
4D5-8D7+4D8
9D6+4D7+4D8
y p = (1 + 2 D 2 − D 3 + 4 D 4 − 4 D 5 + ...)( x 3 + 10 x 4 )
y p = x + 12 x − 6 + 10 x 4 + 240 x 2 + 960
y p = 10 x 4 + x 3 + 240 x 2 + 12 x + 956
88
Víctor D. Rojas Cerna
Comentario:
Este método es útil cuando f(x) es un polinomio, en otro caso podría ser
complicado hallar la suma de una serie. (coeficientes constantes)
Puede averiguar como hallar usando este método:
1 x
yp = cos
1− D 3
2
x
y p = (1 + D 3 + D 6 + D 9 + ...) cos
2
x 1 x x 1 x
D(cos ) = − sen D 7 (cos ) = sen
2 2 2 2 128 2
x 1 x x 1 x
D (cos ) = − cos
2
D (cos ) =
8
cos
2 4 2 2 256 2
x 1 x x 1 x
D 3 (cos ) = sen D 9 (cos ) = − sen
2 8 2 2 512 2
x 1 x x 1 x
D 4 (cos ) = cos D10 (cos ) = − cos
2 16 2 2 1024 2
x 1 x x 1 x
D 5 (cos ) = − sen D11 (cos ) = sen
2 32 2 2 2048 2
x 1 x x 1 x
D 6 (cos ) = − cos D12 (cos ) = cos
2 64 2 2 4096 2
x 1 1 1 x 1 1 x
y p = cos + 3 − 9 + 15 − ... sen + − 6 + 12 − ... cos
2 2 2 2 2 2 2 2
6 n −3 6n
x x 1 x 1
y p = cos + sen ∑ (− 1) + cos ∑ (− 1)
n +1 n
2 2 n≥1 2 2 n≥1
2
−1
6
x x 1 1 x
+ cos 2
y p = cos + sen
2 2 8 1 + 1 2 1 + 1
64 26
x 8 x 1 x
y p = cos + sen − cos
2 65 2 65 2
8 x 64 x
y p = sen + cos ..........(1)
65 2 65 2
89
Víctor D. Rojas Cerna
x x
Por el método de coeficientes indeterminados: yˆ p = A cos + Bsen resolvamos
2 2
(D3 − 1)yˆ = cos 2 x
1 x 1 x
y p ' ' ' = Asen − B cos
8 2 8 2
1 x 1 x x x x
y p ' ' '− y p = Asen − B cos − A cos − Bsen = cos
8 2 8 2 2 2 2
1 x 1 x x
A − B sen + − B − A cos = cos
8 2 8 2 2
1
8 A − B = 0 8 64
⇒ A=− ∧B=−
− A − 1 B = 1 65 25
8
8 x 64 x
yˆ p = − cos − sen .............(2)
65 2 25 2
(D 3
) x
− 1 yˆ p = cos
2
vemos que y p = − yˆ p
( ) x 8 x 64
1 − D 3 y p = − cos ⇒ y p = − − cos − sen
x
2 25 2 25 2
8 x 64 x
y p = cos + sen
25 2 25 2
Ejemplos
1) Encuentre todas las soluciones para las siguientes ecuaciones
a) y’’’ - y’ = x
Solución:
* Polinomio característico: P(r) = r3 - r
* Raíces: 0,-1, 1
* La solución: Φ(x) = u1(x) + u2(x)e-x + u3(x)ex
1 e −x ex
( )
* W 1, e − x , e x = 0 − e − x e x = −2
0 e −x ex
0 e −x ex
1 x2
* u 1 (x) = − ∫ 0 − e −x e x xdx = − ∫ xdx = − + K1
2 2
1 e −x e x
90
Víctor D. Rojas Cerna
1 0 ex
ex
* u 2 (x ) = − ∫ 0 0 e x xdx = ∫ xe x dx = (x − 1) + K 2
1 1
2 2 2
0 1 ex
1 e −x 0
0 xdx = ∫ xe − x dx = − (x + 1)e − x + K 3
1 1 1
* u 3 (x ) = − ∫ 0 − e − x
2 2 2
0 e −x 1
x2
Φ(x) = K 1 + K 2 e − x + K 3 e x −
2
b) y’’’ - 8y = eix
Solución:
* Polinomio característico: P(r) = r3 - 8
r3 = 8 ⇒ r = 2ei2Kπ/3, K = 0, 1, 2
⇒ r = 2, eiπ/3, 2e-iπ/3
1 3
⇒ r = 2, 2 ± i ⇒ r = 2, 1 ± i 3
2 2
( )
− 8 + i ix
Φ(x) = c1e 2 x + e x c 2 cos 3x + c 3 sen 3x + e
65
91
Víctor D. Rojas Cerna
c) y(4) + 16y = cosx
Solución:
* Polinomio característico: P(r) = r4 + 16
* Raíces: r = 2ei(π + 2Kπ)/3; K = 0, 1, 2, 3
1 3
r = ±2 ± i
2
⇒ (
r = ± 1± i 3 )
2
* La solución general es:
( ) (
Φ(x)= e x c1 cos 3x + c 2 sen 3x + e − x c 3 cos 3x + c 4 sen 3x + Ψ ( x ) )
Ψ(x) es una solución particular
* Ψ(x) = Acosx + Bsenx
Así: Ψ’(x) = -Asenx + Bcosx
Ψ”(x) = -Acosx - Bsenx
Ψ’’’(x) = Asenx - Bcosx
Ψ’’’’(x) = Acosx + Bsenx
* Sustituyendo:
Ψ’’’’(x) +16Ψ(x) = Acosx + Bsenx+16(Acosx + Bsenx) = cosx
* Luego: 17Acosx + 17Bsenx = cosx
1
17A = 1 ∧ 17B = 0 ⇒ A = ∧ B=0
17
* De esta manera:
* Ψ ( x) = e
1x
∫e
(1−1) x
∫e
∫ e [
(1−1) x (1−1) x − x x
∫
]
e (e ) dx dx dx dx
92
Víctor D. Rojas Cerna
Observación sabemos que:
1
b( x ) =
(D − r1 )(D − r2 )...(D − rn )
( r2 − r1 ) x ( rn −rn −1 ) x
e r1x ∫ e ∫ e 2 2 ...∫ e
( r −r ) x
∫e
− rn x
b( x )(dx) n
* Efectuando los integrales:
x2 3
x4 x
Ψ ( x ) = e ∫∫∫ x (dx ) = e ∫∫ (dx ) = e x x
dx =
x 3 2 x
e
2 6 24
* La solución general será:
(
Φ ( x ) = c1 + c 2 x + c 3 x 2 + c 4 x 3 e x + ) x4 x
24
e
e) y(4) - y = cosx
Solución:
* Polinomio característico:
P(r) = r4 - 1 = (r2 - 1)( r2 + 1) = (r + 1)(r - 1)(r - i)(r + i)
* Raíces: r = -1, 1, -i, i
* Solución general:
Φ ( x ) = c1 e − x + c 2 e x + c 3 cos x + c 4 sen x + Ψ ( x )
93
Víctor D. Rojas Cerna
1
⇒ 4Asenx - 4Bcosx = cosx ⇒ A = 0 ∧ B = −
4
1
* Ψ(x) = − xsenx
4
* La solución general es:
x
Φ (x ) = c1e − x + c 2 e x + c 3 cos x + c 4 sen x − sen x
4
Ψ (x ) = e ix ∫ e (i −i )x ∫ e (e )
−ix ix
− 2e −ix dx dx
Ψ (x ) = e ix ∫ [∫ (1 − 2e) −i 2 x
dx dx]
e −2ix
Ψ (x ) = e ix ∫ x + dx
i
x2 e −2ix
Ψ (x ) = e ix +
2 i(− 2i )
Ψ (x ) =
1 ix 2
2
(
e x + e −2ix =
2
)
x 2 ix 1 −ix
e + e
2
* La solución general es:
x 2 ix 1 −ix
Φ (x ) = (c1 + c 2 x )e ix + e + e
2 2
94
Víctor D. Rojas Cerna
2) Demuestre que la solución dada por (10.3) satisface las indicaciones
iniciales (10.4)
Demostración:
n x
W1 (t )b( t )
* Tenemos ΨP ( x ) = ∑ Φ K (x ) ∫ dt = 0 , así tenemos:
K =1 x0
W (Φ 1 ,..., Φ n )( t )
n x n
W1 ( t )b( t )
ΨP ( x 0 ) = ∑ Φ K (x 0 ) ∫ dt = ∑ Φ K (x 0 )(0) = 0
K =1 x0
W (Φ 1 ,..., Φ n )( t ) K =1
* Evaluando en x = x 0
ΨP( K ) (x 0 ) = u 1 (x 0 )Φ 1( K ) (x 0 ) + ... + u n (x 0 )Φ (nK ) (x 0 )
95
Víctor D. Rojas Cerna
Determinemos una solución particular:
x x
W1 ( t )b (t ) W2 ( t )b (t )
ΨP (x ) = Φ 1 (x ) ∫ dt + Φ 2 ( x ) ∫ dt ,W(Φ1,Φ2)(x)=1
x0
W (Φ 1 , Φ 2 )( t ) x0
W (Φ 1 , Φ 2 )( t )
x x
cos x ∫ 0dt + sen x ∫ 0dt , −π ≥ x
x0 x0
x x
0 sen t cos t 0
cos x ∫ (−1)dt + sen x ∫ (−1)dt ,−π < x < 0
x0
1 cos t x0
− sen t 1
x x
0 sen t cos t 0
Ψ P(x) = cos x ∫ (1)dt + sen x ∫ (1)dt , 0 ≤ x ≤ π
x0
1 cos t x0
− sen t 1
x x
0 sen t cos t 0
cos x ∫ (0)dt + sen x ∫ (0)dt , x>π
x0
1 cos t x0
− sen t 1
Acosx + Bsenx, x ≤ −π
Ψ P(x) = cosx(-cosx+cosx0)+senx(-senx+senx 0), −π < x < 0
cosx(cosx-cosx0)+senx(senx-senx0), 0≤x≤π
Ccosx + Dsenx, x> π
ComoΨ P(x) esperamos que no tenga “saltos” debemos tener que:
Ψ P(−π−) = ΨP(−π+) ⇒ A = -1 - cosx0
Ψ P(0−) = Ψ P(0+) ⇒ -1+cosx 0 = 1-cosx0 ⇒ cosx0 = 1 ⇒ senx0 = 0
Ψ P(π−) = Ψ P(π+) ⇒ 2 = -C ⇒ A = -2 ∧ C = -2
Además deseamos que no tenga saltos, luego:
96
Víctor D. Rojas Cerna
Luego tenemos que: - 2cosx, x < −π
Ψ P(x) = cosx -1, −π < x < 0
1 - cosx, 0<x<π
-2cosx, x>π
es una solución particular, hay salto en −π
4) Usando el método de los coeficientes indeterminados, encuentre una
solución particular, para cada una de las ecuaciones:
a) y” + 4y = cosx
Solución:
L(y) = y” + 4y
M(y) = y” + y
M(L(y)) = 0
M(L(y)) = M(y”+4y) = (y”+4y)” + (y”+4 y) = y”” + 8y” + 4y
Polinomio de M(L(y)) = 0 es P(r) = (r2 + 4)(r2 + 1)
(Recordar que M(L(y)) = 0 es una ecuación de orden m + n, y su
polinomio característico es el producto de los polinomios
característicos de M(y) = 0 ∧ L(y) = 0)
La solución Φ de M(y) = 0 es:
Φ(x) = c 1cos2x + c 3cosx + c 4senx
La solución particular Ψ(x) de L(y) = 0 será:
Ψ(x) = c 3cosx + c 4senx
L(Ψ(x)) = cosx ⇒ Ψ”(x) + 4Ψ(x) = cosx...................α
Pero:
Ψ’(x) = - c3senx + c 4cosx ∧ Ψ”(x) = - c3cosx - c 4senx
Sustituyendo en (α) se tiene:
- c3cosx - c 4senx + 4(c 3cosx + c4senx) = cosx
1
3c3cosx + 3c4senx = cosx ⇒ c3 = ∧ c4 = 0
3
1
Por tanto: Ψ(x) = = cosx es una solución particular de
3
y”+4y=cosx
97
Víctor D. Rojas Cerna
b) y” + 4y = Sen2x
Solución:
Ly = y” + 4y ∧ M(y) = y” + 4y
M(L(y)) = 0
El polinomio característico será:
P(r) = (r2 + 4)(r2 + 4) = (r2 + 4)2
Las raíces r = ±2i, ±2i (multiplicidad 2 para ambas raíces)
La solución general: Φ(x) = (c1+ c 2)cos2x + (c3 + c4x)sen2x
Φ(x) = c1cos2x + c3sen2x + x (c2cos2x + c 4sen2x)
Ψ(x)
Nuestra solución particular será:
Ψ(x) = x(c2cos2x + c4sen2x)...........................................α
L(y)=sen2x ⇒ L(Ψ(x))=sen2x ⇒ Ψ”(x) + 4Ψ(x)=sen2x....β
Ψ’(x) = c2cos2x + c4sen2x + x(-2c2sen2x + 2c4cos2x)
Ψ”(x) = -2c2sen2x + 2c4cos2x - 2c 2sen2x + 2c4cos2x +
x(-4c2cos2x - 4c 4sen2x)
Ψ”(x) = -4c2sen2x + 4c4cos2x + x(-4c2cos2x - 4c4sen2x)...γ
Sustituyendo en (β), los resultados obtenidos de (α) ∧ (γ):
-4c2sen2x + 4c 4cos2x - x(4c2cos2x + 4c 4sen2x) +
4x(c 2cos2x + c 4sen2x) = sen2x
1
Así: -4c2sen2x + 4c 2cos2x = sen2x ⇒ c2 = − ∧ c4 = 0
4
La solución particular será:
x
Ψ(x) = − cosex
4
c) y” - 4y = 3e2x + 4e-x
Solución:
Ly = y” - 4y ∧ M(y) = 3(y’ - 2y) + 4(y’ + y)
M(L(y)) = 0, además L(y) = 3e2x + 4e-x
El polinomio característico de M(L(y)) = 0 es:
P(r) = (r2 - 4)(3)(r - 2)(4)(r - 1) = 12(r - 2)2(r + 2)(r - 1)
98
Víctor D. Rojas Cerna
99
Víctor D. Rojas Cerna
e) y” + 9y = x2e3x
Solución:
Co mo e n lo s eje mplos an te riores tendre mos que, la
solución tien e la forma:
(c1 + c3x 2)e3x
(Observación: el polinomio característico de M(L(y)) es
(r2 + 9)(r2 - 3)2)
100
Víctor D. Rojas Cerna
101
Víctor D. Rojas Cerna
Donde A. B, C y D tendremos que determinarlas. (Observar que
las constantes c 3, c4, c 5 y c 6 las hemos sustituido por A, B, C y D
respectivamente)
* Ψ’(x) = (Ax + B)excosx + Aexcos2x - 2(Ax + B)exsen2x +
Cexsen2x + (Cx + D)exsen2x + 2(Cx + D)excos2x
* Ψ’(x) = (Ax + B + A + 2Cx + 2D)excos2x +
(-2Ax - 2B + C + Cx + D)exsen2x
Ψ’(x) = [(A + 2C)x + (B + A + 2D)]excos2x +
[(C - 2A)x + C + D - 2B]exsen2x
* Ψ”(x) =(A+2C)excos2x + [(A+2C)x + (B+A+2D)]excos2x -
2[(A + 2C)x + (B + A + 2D)]exsen2x +
(C - 2A)exsen2x + [(C - 2A)x + C + D - 2B]exsen2x
2[(C - 2A)x + C + D - 2B]excos2x
Ψ”(x) = (A + 2C + (A + 2C)x + (B + A + 2D) + 2(C -2A)x +
2C + 2D - 4B)excos2x + (-2(A + 2C)x - 2B - 2A -
4D + C - 2A + (C - 2A)x + C + D - 2B)exsen2x
Ψ”(x) = (-3A + 4C)xexcos2x +(2A - 3B + 4C + 4D)excos2x +
(-4A - 3C)xexsen2x + (-4A - 4B + 2C - 3D)exsen2x
* Como L(Ψ) = xexcos2x, tendremos que,
(-2A + 4C)xexcos2x + (-2A -2B + 4C + 4D)excos2x +
(-4A -2C)xexsen2x + (-4A - 4B + 2C -2D)exsen2x = xexcos2x
* Por tanto tendremos que:
1 1
-2A + 4C = 1 ⇒ A=- ∧ C=
10 5
-4A - 2C = 0
-2A - 2B + 4C + 4D = 0 ⇒ -2B + 4D = 2A - 4C
-4A - 4B + 2C - 2D = 0 -4B - 2D = 4A - 2C
⇒ -2B + 4D = -1
4
-4B - 2D = -
5
13 6
⇒ B= ∧ D=-
50 50
102
Víctor D. Rojas Cerna
1 1
(Observación: A= ∧ B= )
P ( 2) P ( −2 )
1 1
* Ψ(x) = e2x + 2 e-2x
6 + 2i 6 − 2i
6 − 2i 2x 6 + 2i -2x
* Ψ(x) = e +2 e
36 + 4 36 + 4
3 − i 2x 6 + 2i -2x
* Por tanto: Ψ(x) = e + e
20 20
Comentario: La solución general es:
3 − i 2x 6 + 2i -2x
Φ(x) = c 1e-2ix + c 2eix + e + e
20 20
103
Víctor D. Rojas Cerna
h) y’’’’ = x2 + e-xsenx
Solución:
* La for ma de la s olución particula r se rá:
Ψ(x) = x 3(Ax2 + Bx + C) + e-x(Dcosx + Esenx)
* Ψ’(x)=5Ax4+4Bx3+3Cx 2+e-x(-Dsenx+Ecosx-Dcosx-Esenx)
Ψ’(x) = 5Ax4 + 4Bx 3 + 3Cx 2 + e-x((E - D)cosx-(E - D)senx)
* Ψ”(x) = 20Ax3 + 12Bx2 + 6Cx + e-x((D - E)senx -
(E - D) cosx + (D - E)cosx + (E + D)senx)
Ψ”(x) = 20Ax3 + 12Bx2 + 6Cx + e-x(-2Ecosx + 2Dsenx)
* Ψ’’’(x) = 60Ax 2 + 24Bx + 6C + e-x(2Esenx + 2Ecosx +
2Dcosx - 2Dsenx)
* Ψ’’’(x) = x2 + e-xsenx ⇒ 60Ax2 + 24Bx + 6C +
e-x(2(E + D)cosx + 2(E - D)senx) = x 2 + e-xsenx
* Igualando: 60A = 1 ∧ 24B = 0 ∧ 6C = 0 ∧
2(E + D) = 0 ∧ 2(E -D) = 1
1
⇒ A= ∧ B=0 ∧ C=0 ∧
60
1 1
E= D= −
4 4
Luego, la solución particular es:
x 5 1 −x 1
Ψ(x) = + e sen x − e − x cos x
60 4 4
Comentario: La solución general es:
x 5 1 −x 1
Φ(x) = c 1 + c 2x + c3x 2 + + e sen x − e − x cos x
60 4 4
104
Víctor D. Rojas Cerna
105
Víctor D. Rojas Cerna
5) Consideremos el operador de coeficientes constantes L, cuyo
polinomio característico es P. Consideremos la ecuación L(y) = eax,
donde a es una constante. Si a es una raíz de multiplicidad K,
demuestre por el método de los coeficientes indeterminados, que
existe una solución dada por la siguiente relación:
x K e ax
Ψ (x ) =
P ( K )( a )
Solución:
* Tenemos que si P(r) tiene una raíz de multiplicidad K (1 < K ≤ n) del
polinomio característico P de L(y) = 0, el cual lo hemos considerado de
orden n.
* Si a es dicha raíz tenemos por una propiedad anteriormente
demostrada que:
P(a) = P’(a) = P”(a) =... = P(K -1)(a) = 0 ∧ P(K)(a) ≠ 0
n
* Como L(erx) = ∑a J =0
K (e rx ) ( n − J ) ,
* O sea:
(n) ( n −1)
e ( )
d rx d rx
+ a1 e ( ) d rx
+ ... + a n ( )
e = (P' (r ) + x (P(r )))e rx
dr dr dr
(xerx)(n) + a1(xerx)(n-1) + ... + an(xerx) = (P’(r) + xP(r))erx
⇒ L(xerx) = (P’(r) + xP(r))erx
106
Víctor D. Rojas Cerna
* Si derivamos (α), K veces tendremos que:
dK
dr K
( ( )) =
L e rx
dK
dr K
(
P (r )e rx )
dK
( ) = ∑ KJ P ( ) (r )(e )( )
K
L K e rx K −J rx J
dr
J =0
K K
( ) ( )
K
* L x K e ax = P (K ) (r )e rx + ∑ P (K −J ) (r ) e rx
(J)
J J =1 J
∑ J P ( ) (a )[(e ) ]
K
K K −J ( ) J
L(xKeax) = P(K)(a)e ax + rx
r=a
J =1
∑ J (0) [(e ) ]
K
K ( ) J
L(xKeax) = P(K)(a)e ax + rx
r =a
J =1
L(xKeax) = P(K)(a)e ax
* Como L es un operador lineal cuando los coeficientes son constantes,
se obtendrá que:
x K e ax
L ( K ) = e ax (Ojo: P(K)(a) ≠ 0)
P (a )
x K e ax
* Luego: Ψ(x) = ( K)
es una solución particular de L(y) = eax
P (a )
107
Víctor D. Rojas Cerna
Demostración:
Tenemos que: L(Φ(x)) = 0
Polinomio característico: P(r) = (r - a)K, una raíz es a de multiplicidad K.
Usemos como nos exige el ejercicio (1) parte(b).
L(Φ(x)) = 0 ⇒ (D - a)K(Φ(x)) = 0
⇒ e-ax(D - a)K(Φ(x)) = 0
⇒ DK(e-axΦ(x)) = 0
Luego tendremos que:
D(DK-1(e-axΦ(x)) = 0 ⇒ DK-1(e-axΦ(x)) = K1 (hemos integrado)
D(DK-2(e-axΦ(x))) = K1 nuevamente hemos integrado y obtenemos:
DK-2(e-axΦ(x)) = K1x + K2
D(DK-3(e-axΦ(x))) = K1x + K2
K1 2
(e-axΦ(x)) =
-3
x + K2x + K3
2
Así si integramos K - 3 veces más obtenemos:
e-axΦ(x) = A1xK-1 + A2x K-2 + ... + AK-1x + AK
Φ(x) = eaxP(x), P(x) un polinomio de grado menor o igual a K - 1
∴ Toda solución tiene esa forma Φ(x) = eaxP(x), P ≤ K - 1
Ahora demostremos que: (D - a)K(eaxP(x)) = 0, donde P(x) es un
polinomio a lo más de grado K - 1.
Por el ejercicio (1) parte (b) se tiene:
K −1
K ax ax K
(D - a) (e P(x)) = e D (P(x)) = e D ax K
∑A
n =0
n xn
K −1
=e ax
∑An =0
n D K (x n )
(Ojo: n < K)
K −1
=e ax
∑An =0
n (0) = eax(0) = 0
108
Víctor D. Rojas Cerna
7) Sea P un polinomio cuyo primer coeficiente es unitario y que tiene
n diferentes raíces r1,..., rn. Demuestre que:
1 1 1 1 1 1 1
= + + K +
P(r ) P' (r1 ) r − r1 P' (r ) r − r2 P ' (rn ) r − rn
Demostración:
Por conocimientos de descomposición en fracciones parciales
tendremos:
n
1 A
=∑ m , Am son constantes
P(r ) m =1 r − rm
Así tenemos:
n
1 1 1
=∑ ⋅
P(r ) m =1 P' (rm ) r − rm
109
Víctor D. Rojas Cerna
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES CON
COEFICIENTES VARIABLES
Si tenemos una EDOLCV la cual nos permite determinar (o si es dato ella) una
solución particular de la EDOLCH, entonces podemos reducir el orden de la
EDOLCV. Si la EDOLCV es de orden 2, entonces al reducir en 1 el orden de la
EDO, ella será de orden la cual la podamos resolver (salvo excepciones)… lo
cual significa, que si tenemos la EDOLCV:
O sea:
x = x1v
x' = x'1 v + x1v'
x'' = x''1 v + 2 x'1 v'+ x1v' '
x1v' '+2 x1 ' v'+ v ( x1 ''+ P ( t ) x1 '+ Q( t ) x1 ) + P (t ) x1v' = R(t )
x1v' '+( 2 x1 '+ P ( t ) x1 )v' = R( t )
v' = w
x1 w'+(2 x1 '+ P (t ) x1 )w = R(t )
2 x1 '+ P ( t ) x1 R(t )
w'+ w=
x1 x1
− ∫
2 x1 ' + P ( t ) x1
dt ∫ 2 x1 '+xP ( t ) x1 dt R( t )
v' = e ∫ e dt + K 1
x1 1
x1
−2 ln x1 − ∫ P ( t )dt
v = ∫ e ∫ x1e ∫ R( t )dt + K1 dt + K 2
P ( t ) dt
110
Víctor D. Rojas Cerna
e − ∫ P ( t )dt e ∫
− P ( t ) dt
v = ∫ ∫
x12 ∫
dt dt + K 1 ∫
P ( t )dt
x1 R( t )e dt +K 2
x12
e ∫ e ∫
− P ( t ) dt − P ( t ) dt
x = K 1 x1 ( ∫ ∫ P ( t ) dt )dtdt
dt ) + K x
2 1 + x 1∫ ( ∫ 1
x R ( t )e
x12 x12
14442444 3 1444442444443
Solución de D' Alambert Xp
Conclusión:
Para resolver una EDOLCVNH de orden 2, bastará con seguir los siguientes
pasos:
1) Determinar una solución x1 de la EDOLCCH.
2) Por D’ Alambert, obtenemos una solución Linealmente Independiente:
e ∫
− P ( t ) dt
x2 ( t ) = ∫ 2
dt
x1
3) Por Variación de Parámetros, podemos hallar la x p (sino, recordamos la
fórmula).
y’
= (v + v ’) ex , y’’= (v+ v’+ v ’+ v’’) ex = (v+ 2v’+ v ’’) ex
xy’’-(1+ x)y’+y= x(v + 2v ’+v’’) ex(1+ x) (v+ v ’) ex + ex v = x2 e2x
xv ’’ + (x-1) v ’ = x 2 ex
111
Víctor D. Rojas Cerna
Reduciendo el orden : v’ = w
xw’ + (x-1) w = x2 ex
x −1
w'+ w = x ex
x
x −1 x -1
−∫ dx ∫ dx
w= e x
∫e x
x e x dx + k1
ex
w= x e - x ∫ x x e dx + k 1
x
1 2x
w = x e- x e + k1
2
x
v= ∫ 2 e + k1 x e - x dx + k 2
x
Solución general:
1
y= (x - 1) e 2x + c1 (x + 1) + c 2 e x (Ojo : c1 = −k 1
2
c2 = k 2 )
y ‘’ + P(x) y’ + Q(x) y = 0
112
Víctor D. Rojas Cerna
Esto hacemos haciendo un cambio de variable y = y1 v ,donde y es una
solución de la ecuación homogénea o sea que:
Sustituyendo:
y1'' v + 2y1' v ' + y1 v '' + P( x) (y1' v + y1 v ' ) + Q(x) (y1 v) = R(x)
Ahora hacemos: v’ = w
y1 2
y1
113
Víctor D. Rojas Cerna
Ecuaciones de Cauchy
Rápidamente estudiamos la ecuación de Cauchy – Euler: (o también se conoce
como ecuaciones Cauchy – Legendre)
n
∑ (ax + b) n− k a k D n -k y = f(x) , a≠0
k =0
d d
Cambiando operadores: D= D=
dx dz
d dz a
D= = D < > (ax + b) D = aD
dz dx ax + b
a2 a
D 2 = D ( D) = − D+ D 2 < > (ax + b) 2 D 2 = a 2 D (D - a)
(ax + b ) 2
(ax + b) 2
Resolvamos: D = D , x2 D2 = D ( D -1)
( D ( D -1) + D – 16) y = 0 , y = y(z) función de z
( D 2-16) y = 0 ß> ( D -4) ( D +4) y = 0
y = c1 e4z + c2 e-4z
y = c 1 x4 + c2 x-4
114
Víctor D. Rojas Cerna
Aplicación 2: Resolver: xy’ –2xy’+ 2y= xe -x
Ecuación de Euler: x = e z
1 z
( D ( D -1 ) - 2 D +2 )y = e
z
1 z
( D 2 -3 D + 2 ) y = e
z
y = c 1 e z + c 2 e2z + y p
e -x
Completar los cálculos pendientes, ver que: y = c1x + c 2 x 2 − xe − x − ( x 2 + 1) ∫ dx
x
Comentario:
Estas ecuaciones que tienen coeficientes variables, mediante el cambio x=ez
ella se transforma en una EDOLCCNH.
Circuitos Eléctricos
En un circuito que contiene uno o más elementos de almacenamiento de
energía existirá un estado estacionario siempre que cambie la condición de
energía en el circuito, hasta que se alcance el nuevo estado estacionario. Esto
puede ocasionarse por un cambio del voltaje o de la corriente que se aplique, o
por un cambio de cualquiera de los elementos del circuito.
115
Víctor D. Rojas Cerna
Circuito Inductivo
En este circuito tenemos: VS = VR + VL
di
VL = L
dt
di
VS = iR + L
dt
VS L di
=i+
R R dt
Circuito Capacitivo
El circuito de la figura 2
VS = VR + VC = iR + VC
dVC
Sabemos que: i=C
dt
dCC
VS = R c + VC
dt
116
Víctor D. Rojas Cerna
dx
En general: F = x + T
dt
d
La ecuación puede escribirse: F = x + T Dx , D=
dt
di R E
+ i=
dt L L
R Rt E
- t
eL dt + k
i (t) = e L
∫ L
R
E - t
i (t) = +ke L
R
E
i estacionaria =
R
117
Víctor D. Rojas Cerna
Como la corriente que atraviesa un inductor no pueden cambiar en forma
instantánea, entonces en t=0, i=0
E E
0=K+ ⇒ K=-
R R
i=
E
R
(
1 - e -Rt/L )
dVC 1 E
+ VC =
dt RC RC
−
1 1
t
e RC t E dt + k
VC = e RC
∫ RC
VC = E + K e
t=0 V1 = E + K ⇒ K = V1 − E
L di EO di Ri EO
i+ = sen wt ⇒ + = sen wt
R dt R dt L L
−
R R
t
e t EO
sen wt dt + k
i (t) = e L
∫ L
L
R R
L sen wt - w cos wt R
- t EO L t - t
i (t) = e R
2 e +k e L
L
R R
+ w2
L
R
EO RL sen wt - L2 w cos wt - t
i (t) = +ke L
L R +w L
2 2 2
R Lw
i e (t) = EO 2 sen wt - 2 cos wt (corriete estacionaria)
R + w L
2 2
R +L w
2 2
wL
Sea Z = R 2 + w 2 L2 y tg φ =
R
118
Víctor D. Rojas Cerna
EO R Lw
i e (t) = sen wt - cos wt
Z R +w L R +w L
2 2 2 2 2 2
EO
i e (t) = (cos φ sen wt - sen φ cos wt)
Z
EO
i e (t) = sen (wt - φ)
Z
Por la LKV: VR + VL + VC = VS
di 1
iR + L +
dt C ∫
idt = VS
di d2 i 1 dV
R +L + i= S
dt dt C dt
d2 i R di 1 1 dVS
2
+ + i=
dt L dt LC L dt
119
Víctor D. Rojas Cerna
Sabemos que: i = ie + it
(D2 + 2dw n D + w n2 ) ∫i t =0
120
Víctor D. Rojas Cerna
Donde A, B y θ son constantes determinadas por las condiciones iniciales del
circuito y wo es la frecuencia de las oscilaciones amortiguadas, dada por:
wo = wn 1 - d2
− 2dw n ± 4d2 w n2 − 4 w n2
r = ⇒ r = - dw n ± w n d2 - 1
2
i(o) = 0
i = A e-dwnt sen wot
E - V1 E - V1
i' = A ω o e -dw nt cos w o t ⇒ = A wo ⇒ A =
L woL
E − V1 - dw n t
La solución será: i= e sen w o t
w oL
(2) d=1
Las raíces son r= -dwn, -dwn (raíz doble)
121
Víctor D. Rojas Cerna
i = ( A + Bt ) e -dw n t ⇒ i = B t e-dw n t
I(o) = 0 è A = 0
i' = ( B + t < -dw n >) e -dw n t
E − V1 E - V1 E - V1
i' = ⇒ i' (o) = ⇒ =B
L L L
La solución es:
E − V1
i= t e- dw n t
L
(3) d>1
Las raíces son reales, así:
i = A e(-dw n + w o ) t + B e(-dw n − w o ) t
i(o) = 0 ⇒ A+B=0 ⇒ B = -A
i' = A( −dwn + wo ) e (-dw n + wo )t + B ( −dwn − wo ) e -(dw n + wo ) t
E − V1
i' (0 ) = A (-dw n + wo ) − B (dw n + wo ) =
L
E − V1
A (-dw n + w o + dw n + w o ) =
L
E − V1 E - V1
A= ∧ b=-
2 w oL L
E − V1 - dw n t w o t
i= e (e − e− w o t )
2 w oL
E − V1 - dw n t
i= e senh (w o t )
w oL
(4) d=0
raíces: ± o w n ± w n o 2 - 1 = ± w oi w = w 1 - d2
o n
i = A cos w o t + B sen w o t
i (o) = 0 ⇒ A = 0 ⇒ i = B Sen w o t
E − V1
i' = Bwo cos w o t ∧ i' =
L
122
Víctor D. Rojas Cerna
E − V1 E - V1
i' (0 ) = B w o = ⇒ B=
L woL
E − V1
i= sen w o t
w oL
iC = I − iL − iR = I − o − o = I
L
De (1) cuando t=0 : (DiL )t =0 + I + 0 = I
R
(DiL )t = 0 = 0
(DiL )t = 0 = 0 ⇒ A +B +I=0 ∧ A (w o - dw n ) - B (w o + dw n ) = 0
de donde:
w o + dw n w o − dw n
A=− I ∧ B=- I
2w o 2w o
Sustituyendo:
dw n + w o -(dw n − w o ) t dw n − w o -(dw n − w o ) t
iL = I 1 - e + e
2w o 2w o
iL = A e -dw n t
sen (w o t + θ) + I
wo
Así tenemos: tg θ = ∧ A = - I/sen θ = - w n I/w o
dw n
123
Víctor D. Rojas Cerna
w
iL = I 1 - n e- dw n t sen (w o t + θ)
w o
CIRCUITO EN PARALELO
Consideremos el circuito:
Por la LKC:
iR + iL + iC = I
V dv
Ecuación del circuito: + iL + C =I
R dt
di
V=L L
dt
L d d2
Ahora tenemos: DiL + iL + CL D 2 iL = I , D = , D2 = 2 ……… (1)
R dt dt
L
(CL D2 + D + 1) iL = I
R
2 1 1 I
D + D+ iL =
RC LC LC
1 1 1 L
Recordando: w n ∧ w o : w n2 = ∧ d= =
LC 2w nRC 2R C
En estado estacionario: iL = I , V = 0 , iR = iC = 0
124
Víctor D. Rojas Cerna
Aplicaciones
Determinar la corriente en el
siguiente circuito donde:
E(t) = Eote-t
di 1
La ecuación del circuito es: L +
dt C ∫
idt = Eo te - t
1
Li ' '+ i = E o (1 - t) e -t
C
1 E
i' '+ i = o (1 - t) e - t
LC L
1 E
i' '+ i = o (1 - t) e -t
4 2
t t
i (t) = A cos + B sen + ip (t )
2 2
Eo 1
1
i p (t ) = 1- t e -t
2 2 1 1
D + D2 +
4 4
Eo 1 Eo 1
ip ( t ) = (4) − t e- t = 4 − e−t t
2 1 2 1
D2 + (D - 1) 2 +
4 4
1
ip ( t ) = 2Eo − Eo e - t t
6
− 20 + 0 2
4
4 32
ip ( t ) = 2E o − Eo e - t + D + ... t
5 25
4 32 - t
ip ( t ) = 2Eo − Eo t + e
5 25
125
Víctor D. Rojas Cerna
t t 4 32 - t
i ( t ) = A cos + B sen + 2 Eo - E o t+ e
2 2 5 25
32 18
i (o) = 0 ⇒ A + 2 Eo − Eo = 0 ⇒ A = - Eo
25 25
V( o )
i' ( 0 ) = =0
L
A t B t 4 4 32 - t
i' (t ) = − sen + cos + Eo - + t + e
2 2 2 2 5 5 25
B 12 24
i' (0 ) = 0 ⇒ − Eo = 0 ⇒ B = Eo
2 25 25
24 t 18 t 4 32 - t
Luego: i (t) = Eo sen − cos + 2Eo − E o t + e
25 2 25 2 5 25
Aplicaciones:
En el circuito de la figura el interruptor ha estado en “a” durante un tiempo muy
grande. Si en un determinado instante el interruptor se conecta al punto “b”
Solución
c) Conexión en “a” (tiempo muy grande, t tiende a ∞)
126
Víctor D. Rojas Cerna
c) Conexión en b: ∀t ≥ 0
1 1 t -t
qp = (e- t sen t) = e - t sen t = - e cos t
(D + 1)2 + 1 D2 + 1 2
t -t
Luego: q = C1 e- t cos t + C2 e- t sen t - e cos t
2
t 1 t
i= q ' (t) = e - t - C1 cos t - C 2 sen t + cos t - C1 sen t + C 2 cos t - cos t + sen t
2 2 2
q (0) = 1 ⇒ e1 = 1
1 7
q'( 0) = 2 ⇒ - 1 + C 2 − = 2 ⇒ C2 =
2 2
Luego:
7 t 7 1 t
q ' ( t ) = i (t) = e -t − cos t − sen t + cos t - sen t + cos t - cos t + sen t
2 2 2 2 2
9 t t
Por tanto: i (t) = e - t 2 cos t - sen t + cos t + sen t
2 2 2
127
Víctor D. Rojas Cerna
Solución
1
Sabemos que: V L = L' ∧ VC
C ∫ i dt VR = Ri
1
En la malla interna: V (t ) = E (t ) −
1 ∫i 2 (t ) dt ⇒ V' (t ) = E('t ) − 4 i '2 (t)
4
1
Luego tendremos: V(t' ) = λ − 4 i 2 (t ) ⇒ i 2 (t ) = (λ - V(t))
4
1 1 '
Vemos: V (t) =
1 ∫ idt ⇒ V(t)' = 2i ⇒ i =
2
V(t)
2
1 ' 1
Sabemos que: i = i1 + i2 ⇒ V(t) = 6t − V (t ) + (6 - V ' (t))
2 4
3 3 4 4 3
⇒ V' (t ) + V (t ) = 6t + ⇒ V' (t) + V(t) = λt +
4 2 3 3 2
4 4λ
⇒ V ' (t ) + V(t) = t+2
3 3
4 4
− t t 4λ
Como es lineal tenemos: V(t ) = e 3
∫ e 3
3
t + 2 dt + C
4 4 4
− t 4λ 3 9 3t 3 3t
Luego: V(t ) = e 3
t− e + e +C
3 4 16 2
4
4λ 3 9 3 - t
V( t) = t− + +Ce 3
3 4 16 2
3λ 3 3λ 3
Viendo el circuito, apreciamos que: V(o) = 0 ⇒ 0 = - + +C ⇒ C= −
4 2 4 2
128
Víctor D. Rojas Cerna
4λ 3 9 3 3λ 3 - 3 t
4
V (t ) = t − + + − e
Por tanto: 3 4 16 2 4 2
Tensión Estacionaria Tensión Transitoria
1. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:
a) y” + 4y = cosx
Solución:
El polinomio característico es P(r) = r2 + 4
Raíces: r = -2i, 2i
La solución solicitada será:
Φ(x) = u1(x)cos2x + u2(x)sen2x
Ahora hallemos u1(x) ∧ u2(x), previamente hallemos el wronskiano
cos 2 x sen 2 x
W(Φ1, Φ2)(x) = =2
− 2 sen 2 x 2 cos 2 x
W1 (Φ 1 , Φ 2 )( x ) 1 0 sen 2 x
u1(x) = ∫ W(Φ , 1 Φ 2 )( x )
cosxdx =
2 ∫ 1 2 cos 2x cosxdx
1 1 1
u1(x) =
2 ∫ − sen 2x cos x dx =
2 ∫ sen x cos 2 x dx = cos 3x + K1
3
1 cos 2 x 0 1
u2(x) = cosxdx = ∫ cos 2 x cos x dx
2 '−2 sen x 1
2
2
1 1 2
u2(x) =
2 ∫ (1 − 2 sen 2 x ) cosxdx = sen x − sen 3 x + K2
2 3
La solución Φ será:
1 1 1
Φ(x) = cos 3 x + K 1 cos2x + sen x − sen 3 x sen2x + K2sen2x
3 2 3
1 1 1
Φ(x)=K1cos2x+K2sen2x+ cos3xcos2x+ senxsen2x- sen3xsen2x
3 2 3
Φp(x)
Operando Φp(x):
1 2
Φp(x) = cos3x(cos 2x - sen2x) + sen2xcosx - sen4xcosx
3 3
cos x
Φp(x) = cos 2x(cos2x - sen2x) + 3sen2x - 2sen4x
3
129
Víctor D. Rojas Cerna
cos x
Φp(x) = (1 - sen2x)2 - cos2xsen2x + 3sen2x - 2sen4x
3
cos x
Φp(x) = 1 - sen2x + sen4x - cos2xsen2x + 3sen2x - 2sen4x
3
cos x
Φp(x) = 1 + sen2x + sen4x - cos 2xsen2x - 2sen4x
3
cos x
Φp(x) = 1 + sen2x - sen4x - cos2xsen2x
3
cos x
Φp(x) = 1 + sen2x - sen2x(sen2x + cos2x)
3
cos x
Φp(x) = 1 + sen2x - sen2x
3
cos x
Φp(x) =
3
O sea la solución general será:
1
Φ(x) = K1cos2x + K2sen2x + cosx, K1, K2 constantes.
3
b) y” + 9y = sen3x
Solución:
* Polinomio característico: P(r) = r2 + 9
* Raíces del polinomio característico: -3i, 3i
* La solución general será: Φ(x) = u1(x)cos3x + u2(x)sen3x
* Tendremos que determinar las funciones u1(x) ∧ u2(x), para lo cual
apelamos al método de variación de parámetros.
cos 3x sen 3x
* Tenemos que: W(cos3x,sen3x) = =3
'−3 sen 3x 3 cos 3x
1 1
=
3 ∫ − sen 2 3xdx =
6 ∫ (cos 6x − 1) dx
1 x
u1(x) = sen6x - + K1
36 6
130
Víctor D. Rojas Cerna
* Análogamente hallamos u2(x):
1 cos 3x 0
u2(x) =
3 ∫ − 3 sen 3x 1
sen3xdx
1 1
u2(x) =
3 ∫ cos 3x sen 3x dx = ∫ sen 6 x dx
6
1
u2(x) = - cos6x + K2
36
1 x 1
* Φ(x) = sen 6 x − + K 1 cos3x + − cos x 6 x + K 2 sen3x
36 6 36
1 1 x
*Φ(x)=K1cos3x+K2sen3x+ sen x 6 x cos 3x − cos 6 x sen 3x - cos3x
36 36 6
* Apreciamos que:
1 1 1
sen6xcos3x- cos6xsen3x= (2cos 23xsen3x-(cos 23x-sen23x)sen3x)
36 36 36
sen 3x
= (2cos23x - cos 23x + sen23x)
36
sen 3x
= (cos23x + sen23x)
36
sen 3x
=
36
1 x
* Φ(x) = K1cos3x + K2sen3x + sen3x - cos3x
36 6
1 x
* Φ(x) = K1cos3x + K 2 + sen3x - cos3x
36 6
* Luego se tiene que la solución general es:
x
Φ(x) = C1cos3x + C2sen3x - cos3x, C1, C2 constantes
6
1
(Observación: C1 = K1 ∧ C2 = K2 +
36
131
Víctor D. Rojas Cerna
2. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:
a) y” + 4y = cosx
Solución:
Usando operadores para la Φp(x)
P(r) = r2 + 4 ⇒ r = -2i, 2i
1 1 1
Φp(x) = cosx = cosx = cosx
D +4
2
−1 + 4
2
3
1
La solución general es: Φ(x) = C1cos2x + C2sen2x + cosx
3
b) y” + 9y = sen3x
Solución:
P(r) = r2 + 9 ⇒ r = -3i, 3i
Φ(x) = C1cos3x + C2sen3x + Φp(x)
1 x
Amparados en: senax = - cosax
D +a
2 2
2a
1 x x
Φp(x) = sen3x = - cos3x = - cos3x
D +9
2
2(3) 6
x
Φ(x) = C1cos3x + C2sen3x - cos3x
6
π π
c) y” + y = tanx (- <x< )
2 2
Solución:
Usando variación de parámetros: P(r) = r2 + 1, así r = -i, i
Φ(x) = u1(x)cosx + u2(x)senx
Resolvamos: u1’(x)cosx + u2’(x)senx = 0
u1’(x)(-senx) + u2’(x)cosx = tanx
0 sen x
tanx cos x tanx sen x − sen 2 x − 1 + cos 2 x
u1’(x) = =- = =
cos x sen x cos 2 x + sen 2 x cos x cos x
− sen x cos x
132
Víctor D. Rojas Cerna
cos x 0
− sen x tanx sen x
u2’(x) = = = senx
cos x sen x cos x + sen 2 x
2
− sen x cos x
d) y” + 2iy’ + y = x
Solución:
P(r) = r2 + 2ir + 1 = 0 ⇒ r = i(-1 ± 2)
Φp(x) = Φ P1 ( x ) + Φ P2 ( x )
3 3 -x
Φ P1 ( x ) = e-x = e (Método de los operadores)
(−1) − 4(−1) + 5
2
10
133
Víctor D. Rojas Cerna
Utilizando el método de los coeficientes indeterminados para hallar
Φ P2 ( x )
Φ P2 " ( x ) = 2A
→ 2A -4(2Ax + B) + 5(Ax 2 + Bx + C) = 2x 2
→ 5Ax2 + (5B - 8A)x + (2A - 4B + 5C) = 2x 2
→ 5A = 2 ∧ 5B - 8A = 0 ∧ 2A - 4B + 5C = 0
2 16 44
→ A= ∧ B= ∧ C=
5 25 125
44 16 2 3
Luego: Φ(x) = e2x(C 1cosx + C2senx) + + x + x 2 + e -x
125 25 5 10
f) y” - 7y’ + 6y = senx
Solución:
P(r) = r2 - 7r + 6 = 0 ⇒ r = 1, 6
Φ(x) = C1e x + C2e6x + Φp(x)
Usando coeficientes indeterminados para determinar Φp(x)
Φp(x) = Acosx + Bsenx ⇒
Φp’(x) = -Asenx + Bcosx ∧ Φp”(x) = -Acosx - Bsenx
Φp”(x) - 7Φp’(x) + 6Φp(x) = senx ⇒
-Acosx - Bsenx - 7(-Asenx + Bcosx) + 6(Acosx + Bsenx) = senx
⇒ (-A - 7B + 6A)cosx + (-B + 7A + 6B)senx = senx
⇒ -A - 7B + 6A = 0 ∧ -B + 7A + 6B = 1
7 5
⇒ A= ∧ B=
74 74
1
Luego: Φ(x) = C1ex + C2e6x + (7cosx + 5senx)
74
g) y” + y = 2senxsen2x
Solución:
P(r) = r2 + 1 ⇒ r = ±i
Φ(x) = u1(x)cosx + u2(x)senx
134
Víctor D. Rojas Cerna
Usemos variación de parámetro para hallar u1(x) ∧ u2(x)
u1’(x)cosx + u2’(x)senx = 0
u1’(x)(-senx) + u2’(x)cosx = 2senxsen2x
0 sen x
2 sen x sen 2 x cos x − 2 sen 2 x sen 2 x
u1(x) = ∫ W (cos x, sen x)
dx = ∫ cos x sen x dx
− sen x cos x
− 2 sen 2 x sen 2 x
u1(x) = ∫ dx = -2 ∫ sen 2 x (2senxcosx)dx
1
u1(x) = -4 ∫ sen 3 x cosxdx = -sen4x + C1
1 cos x 0
u2(x) = ∫ W (cos x, sen x ) − sen x 2 sen x sen 2x
dx
1
∫ 2 sen x cosxsen2xdx = ∫ sen 2 ∫
(1 − cos 4 x ) dx
2
u2(x) = 2 x dx =
x 1
= - sen4x + C2
2 8
x 1
Φ(x) = (-sen4x + C1)cosx + − sen 4 x + C 2 senx
2 8
1 x
Φ(x) = C1cosx + C2senx - sen4xcosx - senxsen4x + senx
8 2
h) y” + y = secx
Solución:
* Como en el caso anterior
* Φ(x) = u1(x)cosx + u2(x)senx
* Asimismo: W(cosx,senx) = 1
0 sen x − sen x
* u1(x) = ∫ sec x cos x
dx = ∫ − sen x secxdx = ∫ cos x
dx
u1(x) = ∫ dx = x + C2
135
Víctor D. Rojas Cerna
Luego tendremos:Φ(x) = (Ln(cosx) + C1)cosx + (x + C2)senx
Así: Φ(x) = C1cosx + C2senx + xsenx + (cosx)Ln(cosx)
i) 4y” - y = ex
Solución:
ΦH(x) = C1e-x/2 + C2e x/2
1 1
pues las raíces son , - del polinomio característico.
2 2
* Resolvamos:
u1’(x)e-x/2 + u2’(x)ex/2 = 0
1 1 1
u1’(x) − e − x / 2 + u2’(x) e x / 2 = e x
2 2 4
0 ex 2
1 x 1 x2
e e
4 2 1 1
∫ ∫− 4 e
3x/2
* u1(x) = dx = dx = - e3x/2 + C1
1 6
e −x / 2 ex / 2
-x/2 x/2
pues W(e , e ) = 1 −x / 2 1 x/2 = 1
− e e
2 2
e −x 2 0
1 −x 2 1 x
− e e
2 4 1 1 x/2
∫ ∫ 4e
x/ 2
( )
u2(x) = dx = dx = e + C2
W e −x 2 , e x 2
1 1
* Φ(x) = − e 3x / 2 + C1 e-x/2 + e x / 2 + C 2 ex/2
6 2
1 1
* Por tanto: Φ(x) = C1e-x/2 + C2ex/2 + e x / 2 − ex
2 6
1 x
Luego: Φ(x) = C1e-x/2 + C2ex/2 + e
3
j) 6y” + 5y’ - 6y = x
Solución:
* Raíces: 2/3, -3/2
* Φ(x) = u1(x)e2x/3 + u2(x)e-3x/2
136
Víctor D. Rojas Cerna
* Resolviendo: u1’(x)e2x/3 + u2’(x)e-3x/2 = 0
2 3 x
u1’(x) e 2 x 3 + u2’(x) − e −3x 2 =
3 2 6
* Hallemos el wronskiano:
e 2x 3 e −3 x 2 13
W(e 2x/3
,e-3x/2
)= 2 3 = - e −5 x 6
e 2x 3 − e −3 x 2 6
3 2
6 0 e −3 x 2 1 3 9
* u1(x) = ∫ − x 3 −3x 2 dx = − x − e-2x/3 + C1
13 6 − e 13 2 4
2
2x / 3
6 e 0 1 2 4
* u1(x) = ∫ − 2 2 x 3 x dx = - x − e 3x 2 + C2
13 3 e 13 3 9
6
1 5
* Φ(x) = C1e2x/3 + C2e-3x/2 - x-
6 36
3. Consideremos L(y) = y” + a1y’ + a2y, donde a1, a2 son constantes
reales. Sean A, ω constante reales tales que P(ω) ≠ 0, donde P es el
polinomio característico.
a) Demuestre que la ecuación L(y) = Aeiω x tiene una solución Φ
A
dada por la relación: Φ(x) = ei(ω x - α) donde
P ( iω )
P(iω) = |P(iω)|eiα
Demostración:
veamos que: L(Φ) = Aeiωx
L(φ ) = φ "+ a1φ '+ a2φ
A(iω) i(ωx-α)
φ ' (x) = e
P(iω)
A(iω) 2 i(ωx-α)
φ " (x) = e
P(iω)
L(Φ(x)) =
( )
A (iω) 2 + a 1 (iω) + a 2 i(ωx-α)
e
P(iω)
137
Víctor D. Rojas Cerna
iα
AP(iω) i(ωx-α) A P(iω) e
L(Φ(x)) = e = ei(ωx-α)
P(iω) P(iω)
L(Φ(x)) = Aeiωx
(Ojo: P(iω) ≠ 0 así |P(iω)| ≠ 0
Por tanto: Φ(x) = es solución de L(y) = Aeiωx
138
Víctor D. Rojas Cerna
Demostración:
La ecuación diferencial dada puede expresarse como:
R 1 E
y” + y’ + y = cosωx
L LC L
Así tenemos una ecuación: y” + a1y’ + a2y = Acosωx, donde
E R 1
A = , a1 = , a2 = , a1, a2, A, ω constantes reales.
L L LC
Existe una solución por la parte (a), que tiene la forma.
E L i(ωx-α)
Φ(x) = e , α argumento de P(iω)
P(iω)
Por el inciso (b), Φ1 = Re(Φ(x)) satisface L(y) = Acosωx
donde L(y) = y” + a1y’ + a2y
EL
Por otro lado: Φ(x) = (cos(ωx-α) + isen(ωx-α))
P(iω)
EL
Φ1(x) = cox(ωx-α)
P(iω)
EL
O sea existe una solución Φ1(x) = Bcox(ωx-α) con B = ∧
P(iω)
donde α es el argumento de P(iω)
R E
Así: Φ1”(x) + Φ1’(x) + Φ1(x) = cosωx
L L
1
es decir: LΦ1”(x) + RΦ1’(x) + Φ1(x) = Ecosωx
C
139
Víctor D. Rojas Cerna
[ ]
x
1
r2 − r1 x∫0
Ψ(x) = C1 e r1x + C2 e r2x + e r1 ( x − t ) − e r2 ( x − t ) b(t)dt, x0 , x1 , c2 ∈ R
140
Víctor D. Rojas Cerna
Por tanto tendremos que:
|Ψ H(x)| ≤ |C1| + |C2|, ∀ x∈[0,p] (p > 0 cualquiera)
Ahora acotemos la solución particular ΨP(x). Por el teorema 10 tenemos que:
[ ]
x
1
ΨP(x) = ∫
r2 − r1 x 0
e r1 ( x − t ) − e r2 ( x − t ) b(t)dt
1 r x x −r t x
e 1 ∫ e 1 b (t )dt − e 2 ∫ e 2 b (t )dt
−r t
* ΨP(x) = rx
r2 − r1 x 0 x0
∫e
− r1 t
b(t )dt ≤ K ∫ e −(Re( r1 ) +i Im( r2 ) )t dt
x0 x0
( )
x
K
≤ K ∫ e −(Re( r1 ) )t dt = − e −( Re( r1 ) )x − e − (Re( r1 ) )x 0
x0 Re(r1 )
* Análogamente:
( )
x
K
∫e
− r2 t
b( t )dt ≤ − e − (Re( r2 ) )x − e −(Re( r2 ) )x 0
x0
Re(r2 )
* Así:
1 r1x
x x
∫ ∫
− r1t − r2 t
ΨP ( x ) ≤ e e b ( t ) dt + e r2 x
e b ( t ) dt
r2 − r1
x 0 x 0
1 (Re( r ) )x
ΨP ( x ) ≤ −
K
e −( Re( r ) )x − e −( Re( r ) )x + e ( Re(r ) )x −
K
e − (Re( r ) )x − e −( Re(r ) )x
r2 − r1
e 1 1 1 0 2 2 2 0
Re(r1 ) Re( r2 )
e (Re( r1 ) )( x − x 0 ) − 1 e (Re( r2 ) )( x − x 0 ) − 1
K
ΨP ( x ) ≤ +
r2 − r1
Re(r1 ) Re(r2 )
como la integral podemos considerar x ≥ x 0, ambos en I = [O, p] se tiene que: x
- x0≤ p⇒ (Re(r1))(x - x 0) ≥ pRe(r1)
⇒ -(Re(r1))(x - x0) ≤ -pRe(r1)
⇒ e −( Re( r1 ) )( x − x 0 ) ≤ e − p Re( r1 )
Análogamente: e − (Re( r2 ) )(x − x 0 ) ≤ e − p Re( r2 )
Luego: ΨP ( x ) ≤ M, donde:
e p Re( r1 ) − 1 e p Re( r2 ) − 1
1
M= +
r2 − r1
Re( r1 ) Re( r2 )
e p Re( r1 ) − 1 e p Re( r2 ) − 1
(Ojo: pRe(r1) < 0 ⇒ > 0, similarmente > 0)
Re(r1 ) Re(r2 )
Tenemos N = |C1| + |C2| + M
Luego tendremos que existe N > 0 tal que:
ΨP ( x ) ≤ N, ∀ x ∈ [0, p] con p > 0 arbitrario.
Así Ψ(x) una solución cualquiera de L(y) = b(x) siempre es acotada.
141
Víctor D. Rojas Cerna
b) Si b(x) → 0 cuando x→ ∞ , demuestre que toda solución de
L(y) = b(x) tiende a cero cuando x → ∞
Demostración:
Como Ψ(x) = ΨH(x) + ΨP(x)
′ ′ ′
Tenemos: lim Ψ H(x) = C1 lim e r1x + C2 lim e r2x
x →∞ x →∞ x →∞
′ (Re( r1 ) +i Im( r1 ) )x ′
= C1 lim e + C2 lim e (Re( r2 )+ i Im( r2 ) )x
x →∞ x →∞
′ ′
= C1 lim e ( Re(r1 ) )x e i(Im( r1 ) )x + C2 lim e (Re(r2 ) )x e i(Im( r2 ) )x
x →∞ x →∞
= C1(0) + C2(0) = 0
Nota:
* La función e i(Im( r1 ) )x es acotada, pues | e i(Im( r1 ) )x | = 1 lo cual nos permite afirmar
| e i (Im( r1 ) )x | ≤ 1 ∀ x, así ella es acotada.
* lim e ( Re(r1 ) )x = 0, pues Re(r1) < 0
x→∞
′
* Similarmente lim e (Re( r2 ) )x = 0, pues Re(r2) < 0
x →∞
1 r1x − r1t
X X
∫ e e b( t )dt − ∫ e 2 e 21 b(t )dt
r x −r t
* ΨP(x) =
r2 − r1 X 0 X0
1 r1x x − r1t x
ΨP(x) = ∫ − ∫ e −r2t b (t )dt
r2 x
e e b ( t ) dt e
r2 − r1 0 0
′
Como b(x) es continua en [0, ∞> y además lim b(x) = 0 la gráfica de b(x) tiene
x →∞
como asíntota al eje x positivo (semieje positivo x), luego las integrales son
finitas o sea existen, es decir son constantes.
Por tanto cuando tomamos límites se tiene:
′
lim Ψ P(x) =
x →∞
1
(
lim ′e r1x (A) − lim ′e r2 x (B)
r2 − r1 x →∞ x →∞
)
A, B constantes
Luego como en el caso anterior
′ ′
lim e r1x = lim e (Re( r1 ) )x e i ( Im( r1 ) )x = 0
x →∞ x →∞
142
Víctor D. Rojas Cerna
5. Demuestre que si P1, P2, P3, P4 son polinomios de segundo grado,
entonces son linealmente dependientes en -∞< x <∞.
Demostración:
Sea Pi(x) = aix 2 + bix + c i, i= 1, 2, 3, 4, a ≠ 0 (grado dos polinomios)
Tenemos una combinación lineal de P1(x), P2(x), P3(x), P4(x)
λ4(a1x 2 + b1x + c1)+ λ2(a2x2 + b2x + c 2) + λ3(a3x2 + b3x + c3)+
λ4(a4x 2 + b4x +c 4) = 0
Lo cual nos conduce al siguiente sistema:
λ1a1 + λ2a2 + λ3a3 + λ4a4 = 0
λ1b1 + λ2b2 + λ3b3 + λ4b4 = 0
λ1c 1 + λ2c2 + λ3c3 + λ4c4 = 0
Tenemos cuatro incógnitasλ1, λ2, λ3, λ4, cuatro ecuaciones, el sistema es
homogéneo, una solución es la trivial los λi = 0; i = 1, 2, 3, 4. Luego el
sistema no tiene una única solución. Por lo tanto P1, P2, P3, P4 son
linealmente dependientes.
Otro razonamiento:
El conjunto V = {P(x)/ P(x) es un polinomio de grado 2}, es de dimensión 3. Una
base es {x2, x, 1}, es decir a lo más existen tres polinomios linealmente
independientes. Luego si tenemos 4 polinomios de grado 2, uno de ellos
es combinación lineal de los otros (al menos uno de ellos), luego ellos
son linealmente dependientes.
b) y(4) + 16y = 0
Solución:
P(r) = r4 + 16 polinomio con coeficientes reales y potencias pares, luego P(r) =
0 ⇔ r4 = -16
π+ 2 Kπ
i
⇔ r = 2e 3
, K = 0,1, 2, 3
⇔ r = ± (1 ± i 3 )
143
Víctor D. Rojas Cerna
c) y’’’ - 5y” + 6y’ = 0
Solución:
P(r) = r3 - 5r2 + 6r
P(r) = 0 ⇔ r(r -2)(r -3) = 0 ⇔ r = 0, 2, 3
Φ(x) = c1 + c2e + c3e3x
2x
e) y(100) + 100y = 0
Solución:
P(r) = r100 + 100
P(r) = 0 ⇔ r100 = -100
π + 2 Kπ
i
⇔ rK = 100 1/100
e 100
K = 0, ..., 99
( 2 J −1)π
i
⇔ rJ = 1001/100 e 100
100
Φ(x) = ∑c e
J =1
J
irJ x
f) y(4) + 5y” + 4y = 0
Solución:
P(r) = r4 + 5r2 + 4
P(r) = 0 ⇔ (r2 + 1)(r2 + 4) = 0 ⇔ r = -2i, -i, i, 2i
Φ(x) = c1cos2x + c2sen2x + c3cosx + c4senx
g) y(4) - 16y = 0
Solución:
P(r) = 0 ⇔ r4 - 16 = 0 ⇔ r4 = 16
0 + 2 Kπ
i
⇔ r = 2e 4 K = 0, 1, 2, 3
Como P(r) = 0 tiene coeficientes reales y tiene solamente potencias pares
tenemos: r = -2, 2, 2i, -2i
Φ(x) = c1e-2x + c 2e2x + c3cos2x + c4sen2x
h) y’’’ - 3y’ - 2y = 0
Solución:
P(r) = r3 - 3ir2 + 3r + i
P(r) = 0 ⇔ (r - i)3 = 0 ⇔ r = i, i, i
Φ(x) = (C1 + C2 x + C3 X2)eix
144
Víctor D. Rojas Cerna
7. Encuentre cuatro soluciones independientes de la ecuación:
y(4) + λ y = 0 que sean linealmente independientes, para los
siguientes casos:
a) λ=0
Solución:
y4 = 0
P(r) = r4
P(r) = 0 ⇔ r = 0, 0, 0, 0
Φ1(x) = 1, Φ2(x) = x, Φ3(x) = x2, Φ4(x) = x3
b) λ>0
Solución:
y(4) + λy = 0
P(r) = r4 + λ
π + 2 Kπ
i
P(r) = 0 ⇔ 4
r = -λ ⇔ 1/4
r=λ e
4
, K = 0, 1, 2, 3
Como P(r) es un polinomio de potencias pares y coeficientes reales, se tiene
que: P(α) = 0, P(-α) = 0, P( α ) = 0, P(- α ) = 0
Así si denotamos: λ1/4 = K, K ∈ Z+ tendremos que las raíces son:
r = Keiπ/4, -Keiπ/4, Ke-iπ/4, -Ke-iπ/4
2 2 2 2 2 2 2 2
r = K +i , -K
+i , K
−i , -K
−i
2 2 2 2 2 2 2 2
Luego:
2 2
Kx 2 Kx 2
Φ1(x) = e 2 cos x, Φ2(x) = e 2 sen x,
2 2
2 2
− Kx 2 − Kx 2
Φ3(x) = e 2
cos x, Φ4(x) = e 2
sen x
2 2
Son soluciones trivialmente independientes.
c) λ<0
Solución:
Sea λ = -K4, K ∈ R+, luego las raíces del polinomio característico serán: r = -
K, K, Ki, -Ki
Las soluciones independientes podríamos tomarla:
Φ1(x) = e-Kx, Φ2(x) = eKx, Φ3(x) = eKix, Φ4(x) = e-Kix
145
Víctor D. Rojas Cerna
Demostración:
a) Si todas son diferentes, tendríamos:
n
Φ(x) = ∑c e
K =1
i
rK x
y como e ib K x
≤ 1 (acotada)el producto de e a K x por e ib K x tiende a cero . Luego:
lim e rK x = 0, ∀ K = 1, ..., n
x→∞
n
lim Φ(x) =
x→∞
∑e
K =1
K lim e rK x = 0 + 0 + ... + 0 = n(0) = 0
x→∞
146
Víctor D. Rojas Cerna
Φ’(0) = 1 ⇒ -2c2 + 2c3 = 1
Φ”(0) = 0 ⇒ 4c2 + 4c3 = 0
1 1
Resolviendo el sistema: c1 = 0 ∧ c2 = - ∧ c3 =
4 4
1 -2x 1 2x 1
Luego la Φ(x) solicitada es: Φ(x) = - e + e = senh2x
4 4 2
2
Por lo anteriormente expresado:
Ψ”(x) + b2Ψ(x) = 0 para algún b2 constante que hallaremos
2
a1
a1 x a 1x a 1x
(Φ”(x) + a1Φ’(x)) e + Φ(x) e + b2Φ(x) e 2 = 0
2 2
2
Cancelando los exponenciales y sumando y restando a2Φ(x)
a
2
(Φ”(x) + a1Φ’(x) + a2Φ(x)) + b 2 + 1 − a 2 Φ(x) = 0
2
Como Φ es solución de (1), el primer paréntesis es cero; luego:
2
b 2 + a 1 − a 2 Φ(x) = 0
2
2
a
b2 = a2 - 1
2
147
Víctor D. Rojas Cerna
Es decir existe una ecuación diferencial con coeficientes constantes y donde b1
=0
a
2
y” + a 2 − 1 y = 0
2
de la cual es solución que era lo que deseábamos demostrar
* Analizaremos si n = 3
Sea Φ(x) una solución de y’’’ + a1y” + a2y’ + a3y = 0, encontremos b2 y b 3
a 1x
constantes tal que Ψ(x) = Φ(x) e sea una solución de 3
3 3
Tomemos b2 ∧ b3 de manera que:
2
a a
b 2 + 3 1 − a 2 = 0 ∧ b 3 + b 2 1 − a 3 = 0
3 3
2 3
a a aa a
de donde b2 = a2 - 3 1 ∧ b3 = a3 - b2 1 = a3 - 1 2 + 3 1
3 3 3 3
148
Víctor D. Rojas Cerna
así hemos conseguido lo deseado; o sea ψ(x) sea solución de la ecuación: y’’’ +
0y” + b2y’ + b3y = 0
Demostración:
n
* Tomemos Φ solución de: ∑a
K =0
K y ( n −K ) = 0 donde a0 = 1
a1
+ x
* Como ψ = Φ e n
, lo cual equivale a:
a1
− x
Φ = ψe n
* La idea es sustituir Φ, Φ’, ..., Φ en la ecuación inicial, como sabemos que:
(n)
(K ) (J)
− an1 x K
K − a1 x K K a 1 ( K −J ) − an1 x
Ψe
= ∑ Ψ ( K −J ) e n = ∑ − J Ψ e
J =0 J J = 0 J n
Constante CK,J
(Nota: J índice de sumación)
* Sustituyendo tenemos:
n n
a1 ( n− J ) − n1 x n −1 n − 1
a 1 ( n− J ) − n1 x
J a J a
∑ − Ψ
e + a 1 ∑ − Ψ e
J n
J =0 J n
J =0
1
1 a
J a
− 1x
+ ... + an-1 ∑ − 1 Ψ (1− J ) e n = 0
0 n
J =0
* Calculando la exponencial
n n −1 1
∑C
J =0
n ,J Ψ ( n − J ) + a1 ∑ C n −1,J Ψ ( n −1− J ) + ... + an-1 ∑ C1,J Ψ (1− J ) + anΨ = 0
J= 0 J =0
149
Víctor D. Rojas Cerna
Ecuaciones en diferencias
Algunas veces se suele usar f (x) en vez de y(n) , obviamente y(n) ó yn son
los más usados en aplicaciones de circuitos digitales.
Ahora cuando hablamos de sucesiones: yn = f (n) , f : N → C
Ó generalizando yn = f (n) , f : Z → C
Como hemos mencionado anteriormente, nos interesa que la discretización sea
uniforme, es decir si f : A → C ñ A formado por un conjunto de puntos aislados
h = xi − xi −1 , ∀i
Así empezaremos definiendo algunos operadores para funciones f discretas
con h=cte.
150
Víctor D. Rojas Cerna
Operador ∆
Operador Desplazamiento
Definamos Ef ( x) = f ( x + h)
E 2 f ( x) = E ( Ef ( x)) = f ( x + 2h)
consecuencia:
∆f ( x) = f ( x + h ) − f ( x) = Ef ( x) − f ( x) = ( E − 1) f ( x)
es decir ∆ = E − 1
∆2 f ( x) = f ( x + 2h) − 2 f ( x + h) + f ( x) = E 2 f ( x) − 2 Ef ( x) + f ( x )
∆2 f ( x) = ( E 2 − 2 E + 1) f ( x)
Así tenemos: ∆2 = ( E − 1) 2
Apreciamos de igual manera que ∆3 = ( E − 1)3
¿Se cumplirá: ∆n = ( E − 1) n , n ∈ N ?
Observaciones
Eyn = yn +1 , E 2 yn = yn+ 2 , E k yn = yn+ k
Operador de la media M
1
Mf ( x) = ( f ( x + h) + f ( x))
2
1
Mf ( x) = ( E ( x) + f ( x))
2
1
M = (∆ + 1 + 1)
2
∆
M= +1
2
151
Víctor D. Rojas Cerna
Ecuaciones en diferencias
A, B, C constantes reales
O también podemos expresarlas de la siguiente manera en términos del
operador E.
( )
aE 2 + bE + C f ( x) = g ( x) Ecuación de diferencias de orden 2
(aE + bE ) f ( x) = g ( x) Ecuación de diferencias de orden 1
En el otro lenguaje tendríamos:
ayn+ 2 + byn +1 + cyn = g (n) Ecuación de diferencias de orden 2
ayn+1 + byn = g ( n) Ecuación de diferencias de orden 1
Analogía:
Existe una analogía entre las EDOL y las ecuaciones en diferencias por lo que
empezaremos hallando la solución de ecuaciones de diferencias homogéneas,
es decir de ecuaciones de la forma
n
∑ ak E n− k f ( x) = 0 es de orden n .........(1)
k =0
Polinomio Característico
n
P ( r ) = ∑ ak r n − k
k =0
Propiedad
Si P(r1)=0, entonces f ( x) = r1 es una solución de (1)
x
Observación:
Supongamos que deseamos resolver una EDO lineal de primer orden
homogénea
ayn+1 + byn = 0 , y(1) = p
b
P(r ) = ar + b ⇒ r = −
a
b
La solución será yn = A(− ) n
a
b ap
p = A(− ) ⇒ A = −
a b
ap b n b
yn = − (− ) = p (− ) n −1
b a a
152
Víctor D. Rojas Cerna
r1 = a + ib , r2 = a − ib
r1 = ρeiθ , r1 = ρe −iθ
y n = A( ρe iθ ) n + B( ρe −iθ ) n
yn = Aρ n einθ + Bρ n e −inθ
yn = Aρ n (Cosθn + iSenθn) + Bρ n (Cosθn − iSenθn)
yn = ( A + B )ρ n Cosθn + (iA − iB )ρ n Senθn
yn = k1 ρ nCosθn + k 2 ρ n Senθn ..........(2)
La solución de
(a0 E 2 + a1E + a2 ) f ( x) = 0
f ( x) = k1 ρ xCosθx + k 2 ρ x Senθx
Ejemplo 1:
Resolver ( E − 1)( E − 2) f ( x) = 0 f (0) = 1, f (1) = 1
P(r ) = (r − 2)( r − 1) = 0 ⇒ r = 2,1
f ( x) = A2 x + B1x
f ( x ) = A2 x + B
f (0 ) = 1 ⇒ A + B = 1
⇒ A = 0∧ B =1
f (1) = 1 ⇒ 2 A + B = 1
f ( x) = 1
Ejemplo 2:
Resolver: (∆ − 2)(∆ − 1) f ( x) = 0, f (1) = f (2) = 1
( E − 1 − 2)( E − 1 − 1) f ( x) = 0
( E − 3)( E − 2) f ( x) = 0
P(r ) = 0 ⇒ r = 2,3
f ( x ) = A2 x + B3 x
f (1) = 1 ⇒ 2 A + 3B = 1 1 1
⇒ A=− ∧B=−
f ( 2) = 1 ⇒ 4 A + 9 B = 1 3 3
x −1
f ( x) = 2 − 3
x
153
Víctor D. Rojas Cerna
Ejemplo 3:
Resolver yn + 2 − 2 yn +1 − 8 yn = 0, y1 = 1, y2 = 3
P(r ) = r 2 − 2r − 8 = 0 ⇒ r = −2,4
yn = A( −2) n + B 4 n
y1 = 1 ⇒ −2 A + 4 B = 1 1 5
⇒ A=− ∧B =
y2 = 3 ⇒ 4 A + 16 B = 3 12 24
1 5 n
y n = − (−2) n + 4
12 24
Ejemplo 4:
Halla los números de Fibonacci dados por
yn + 2 = yn +1 + yn , y0 = 0, y1 = 1
1− 5 1+ 5
P(r ) = r 2 − r − 1 = 0 ⇒ r1 = ∧ r2 =
2 2
n n
1− 5 1+ 5
yn = A + B
2 2
1− 5 1 + 5 5 5
y(1) = 1 ⇒ A − =1⇒ A = − ∧B= ∧ y (0 ) = 0 ⇒ A + B = 0
2
2 5 5
yn =
5
5
(( n
) ( n
1 + 5 − 1 − 5 2 −n ))
Ejemplo 5:
Determinar el término general de la sucesión:
0,1,1,3,5,11,21,43,...
Vemos que yn+ 2 = yn+1 + 2 yn
P(r ) = r 2 − r − 2 = 0 ⇒ r = −1,2
yn = A2 n + B ( −1) n
y0 = 0 ⇒ A + B = 0 1 1
⇒ A= ∧B=−
y1 = 1 ⇒ 2 A − B = 1 3 3
yn = (2 n + ( −1) n+1 )
1
3
Ejemplo 6:
Determinar las soluciones de
(1) yn + 2 + 7 yn+1 + 12 yn = 0
(2) yn +3 + yn = 0
P(r ) = r 3 + 1 = 0 ⇒ r = −1, (1 ± 3i )
nπ nπ n π
y n = A(−1) n + BCos + CSen 2 ρ = 2,θ =
3 3 3
(3) yn + 2 + yn = 0, y0 = 0 ∧ y1 = 2
154
Víctor D. Rojas Cerna
P ( r ) = r 2 + 1 = 0 ⇒ r = ±i
π
ρ = 1∧θ =
2
nπ nπ
yn = A(1) n Cos + B(1) n Sen
2 2
nπ nπ
yn = ACos + BSen
2 2
y0 = 0 ⇒ A = 0
y1 = 2 ⇒ B = 2
nπ
yn = 2 Sen
2
Soluciones independientes
Supongamos que deseamos resolver
a0 yn + 2 + a1 yn+1 + a2 yn = 0
Si tenemos dos soluciones de dicha EDD por la analogía con las ED, definimos
el Wronskiano
u vn
W (un , vn ) = n
u n −1 vn−1
Esto se generaliza, es decir si tenemos una EDD de orden n homogénea
m
∑a
k =0
k yn+ k = 0, ai ∈ R
Si tenemos n soluciones yn1 , yn2 , yn3 ,... ynn (el exponente no indica potencia)
y1n yn2 ... ynm
y1n−1 ynm−1
W ( yn1 , yn2 , yn3 ,... ynn ) = y1n− 2 ynm− 2
M M
y1n −m +1 yn2−n + m L ynm−m +1
155
Víctor D. Rojas Cerna
Ejemplo
Resolver (E 2 − 8 E + 16)yn = 4 n , y(0) = 1, y (1) = 4
P(r ) = r 2 − 8r + 16 = (r − 4) = 0 ⇒ r = 4,−4
2
ynn = ( A + Bn )4 n
ynp = kn 2 4 n
(E )( )
− 8E + 16 kn 2 4 n = 4 n
2
Observación
Si deseamos hallar una solución de L( E ) y n = xn
1 n
Cuando xn = a n y si L(a) ≠ 0 entonces ynp = a
L (a )
156
Víctor D. Rojas Cerna
Ejemplo
Resolver yn + 2 − yn = 2 n
1 1 n
ynp = 2 2n = 2
E −1 4 −1
1
ynp = 2 n
3
Sumador
xn xn + y n
∑
yn
Retardo
x(n) Retardo x(n − k )
k
Multiplicador
x(n) ax(n)
a
9
Ejemplo: Hallar y(n) en el circuito adjunto, si además y(0) = , y(1) = 2 .
7
3n yn
∑
Retardo 2
y(n) = 2 y (n − 1) + 3n
y( n) − 2 y ( n − 1) = 3n
y ( n + 2 ) − 2 y (n ) = 3 n + 2
P(r ) = r 2 − 2 = 0 ⇒ r = − 2 , 2
9
y( n) = A(− 2 ) n + B ( 2 ) n + 3n
7
9 9 9
y (0 ) = ⇒ A + B + = ⇒ A = − B
7 7 7
157
Víctor D. Rojas Cerna
27 13 13 2
y(1) = 2 ⇒ − 2 A + 2 B + = 2 ⇒ 2 2B = − ⇒ B = −
2 7 28
y(n ) =
13 2
28
( ) 9
( − 2 ) n + ( 2 ) n + 3n
7
Ejemplo: Hallar y(n) en el circuito adjunto, mostrando las EDD que cumple
y(n)
Retardo Retardo
1 1
3 3
2n
∑ ∑
Retardo
∑ 2
158
Víctor D. Rojas Cerna
− 6 y ( n) − 2 y ( n − 2)
y (n )
-2 y (n)
3
3 y ( n) + y ( n − 2)
Retardo
∑ 2 y (n)
y ( n − 2)
Vemos que:
1
y (n ) = −6 y ( n) + 2 y (n − 2) + 2 n
2
14 y (n) − 4 y (n − 2) = 2n EDD de orden 2 no homogénea
159
Víctor D. Rojas Cerna
Ecuaciones no lineales
y
Hacer Qn = n +1
yn
yn + 2 1 y y
= 1+ ↔ n+ 2 = 1 + n
yn+1 y n +1 yn +1 y n +1
yn
yn + 2 = yn +1 + yn EDDLCC
P(r ) = r 2 − r − 1 = 0
1± 5
Raíces :
2
n n
1+ 5 1− 5
yn = A + B (números de Fibonacci)
2 2
n +1 n +1
1+ 5 1− 5
A + B
Qn = 2 2
=
n +1
(
1 A 1+ 5 + B 1− 5 ) ( )n +1
A
1+ 5
n
1− 5
+ B
n
(
2 A 1+ 5 n + B 1− 5 ) ( )n
2 2
(( ) ( )) (
Q1 = L ⇒ 2 L A 1 + 5 + B 1 − 5 = A 1 + 5 + B 1 − 5 )
2
( )
2
..........(1)
1+ 5
lim Qn =
n→ ∞ 2
de (1) hallamos una relación entre A y B
160
Víctor D. Rojas Cerna
Ejercicios:
1. Hallar la DEL cuya solución sea yn = A2 n + B5 − n
2. Resolver yn +1 = ( n + 1) yn + ( n + 1)! y(0) = 2
3. Resolver: yn +1 = nyn + 2 n n! , y(0) = 0
4. Resolver: 2 yn+ 2 − 5 yn+1 + 2 yn = 0 , y0 = 0 , y1 = 1
5. Resolver: yn + 2 + 6 yn+1 + 25 yn = 2 n , y0 = y1 = 0
6. Para que valores de a, tienen carácter oscilatorio las soluciones de la
EDDLCC: yn + 2 − 2 yn+1 + (1 + a ) yn = 0
7. yn −3 − yn = 1 , y0 = y1 = 1 Halle la solución.
nπ
8. Resolver: yn + 2 + yn = cos
2
9. Resolver: yn + 2 − yn = n 2 ( −1) n
10. yn +3 − yn+ 2 + yn +1 − yn = 1 , y0 = 0 , y1 = 1 , y2 = 2
Aplicación Circuital
Determinar el voltaje de cada nodo en el circuito adjunto:
R R R R
+
2R 2R 2R 2R
-
V0 = 16, V1 = 12
Consideremos la malla dela figura
Vn i1 Vn+1 i3 Vn+ 2
i2
2R 2R 2R
i1 = i2 + i3
Vn − Vn−1 Vn+1 Vn+1 − Vn+ 2
= +
R 2R R
Multiplicando por 2R
2Vn+ 2 − 5Vn +1 + 2Vn = 0
1
Polinomio: P (r ) = 2r 2 − 5r + 2 = 0 ⇒ r = ,2
2
Vn = A2 −n + B 2 n
V0 = A + B = 16
A
V1 = + 2 B = 12
2
161
Víctor D. Rojas Cerna
Resolviendo el sistema tenemos la solución buscada.
8 40
A= ,B =
3 3
Vn = (2 + 4 − (2 −n ) )
1 n+ 3
3
n −1
sustituyendo: ∑ nant = t 2 ∑ a nt n
n ≥1 n≥0
∑ ((n + 1)an+1 − an )t n = t 2
n≥0
(0 + 1)a1 − a0 = 0 ⇒ a1 = a0
1 1
(1 + 1)a 2 + a1 = 0 ⇒ a 2 = a1 = a0
2 2
1 1 1
(2 + 1)a n − an = 0 ⇒ a3 = (1 + a 2 ) = + a0
3 3 6
162
Víctor D. Rojas Cerna
(n + 1)a n + 2 − a n = 0, ∀n ≥ 2
1 2 1 3
y(t ) = (a 0 + 2)(1 + t + t + t + ...) − t 2 − 2t − 2
2! 3!
y(t ) = (a 0 + 2)e − t − 2t − 2
t 2
y (0 ) = y 0 ⇒ a 0 = y 0
y(t ) = ( y 0 + 2)e t − t 2 − 2t − 2
una EDOLCCVNH, donde P(x 0)≠x 0, P(x) una función continua en x0 , entonces
podemos dar algunas pautas fundamentakes.
Cuando P,Q,R son polinomios en x, si P(x 0)≠0 , x0 se llama un punto ordinario,
en caso P(x 0)= 0 se denomina a x0 un punto singular, para (1).
En general consideremos la EDOLCCVH:
[(1 − x 2
]
) D 2 − 4 xD + 4) y = 0
4x 4
vemos que las funciones ∧ son analíticas en x=0, el cual es un
1− x 2
1− x2
punto ordinario..
Admitamos que esta admite una solución serial (desarrollo en serie).
163
Víctor D. Rojas Cerna
Sustituyendo en la EDOL dada.
(2a2 + 4a0 ) +(6a3 − 4a1 + 4a1)x + ∑[(n + 2)(n +1)an+2 −n(n −1)an − 4nan + 4an ]xn = 0
n≥2
2a2 + 4a0 = 0;6a3 − 4a1 + 4a1 = 0;(n + 2)(n +1)an+2 = (n −1)(n + 4)an ,∀n ≥ 2
como a2 = 0, a2 n+1 = 0, ∀n ∈ N
(n − 1)(n + 4)
Cuando n es par se tiene: an+ 2 = a n , ∀n ≥ 2
( n + 1)( n + 2)
a0 constante contraria
1 4 4
a4 = a2 = −a0;a6 = a4 = − a0 a1 = arbitrario
2 5 5
a3 = 0 = a2n+1, n ≥ 1
4 4 6
y = a 0 + a1 x − 2 a 0 x 2 − a 0 x 4 − a x − ....
5
4 6
y = a1 x + a 0 (1 − 2 x 2 − x 4 − x − ....)
5
164
Víctor D. Rojas Cerna
x=0 es un punto ordinario para (1), admitamos que ella admite una solución tipo
serie de potencias
y = ∑ an x n
n≥0
(n + 1)(n + 4)
2a2 + 4a0 = 8Λ6a3 = 0Λan+ 2 = an , ∀n ≥ 2
(n + 1)(n + 2)
1 24 8 4
a 2 = 4 − 2a0 , a 4 = a2 = 2 − a6 = a 4 = − a0
2 30 5 5
14 112 64
a8 = a6 = − a0
15 75 75
a3 = 0 ⇒ a5 = a7 = a9 = ...a2n+1 = 0, ∀n ∈ n
8 4 112 64 8
y = a0 + a1 x + (4 − 200 ) x 4 + − ) + − a0 x + ...
5 5 75 75
xn
(1 + x ) y"−4 xy '+4 y = e , e = ∑
2 x x
n≥0 n!
165
Víctor D. Rojas Cerna
tenemos ahora
1
2a 2 + 4a 0 = 1 ∧ 6a 3 = 1 ∧ (n + 1)(n + 2)a n+ 2 + (n − 1)(n − 4)a n = ,n ≥ 2
n!
a 0 arbitrario., a1 arbitrario.
1 1 1 1 1 1 7
a2 = − 2 a 0 , a 4 = (6a 2 + ) = 16 − 2a 0 + = − a0
2 12 2 12 2 24 24
a6 =
169 24
− a0
5 1 1
y = a0 (1 − 2 x 2 − x 4 − x 6 − ...) + a1 ( x) + x3 + x 5 + 000
720 30 4 6 8
Soluciones independientes
4 6
1 − 2x2 + x 4 − x − ... , x
5
Solución particular:
1 3 1 5
yp = x + x + ...
6 8
y // + e x y / + y = 0
en cuyos casos tendríamos que usar productos de series, obviamente es más
complicado, pero se puede acceder a la solución en ciertos casos.
Es de interés primordial, resolver un problema de Cauchy, es decir una
ecuación con condiciones iniciales cuyo número depende del orden de la
ecuación.
Generalmente cuando hablamos la solución de un EDOL mediante series, es
necesario mencionar el dominio de averiguar la convergencia de la solución lo
cual implica algunas veces resolver EDD como ya lo apreciamos en el genero
propuesto los criterios iniciales para ver la convergencia son:
D’Alambert, Cociente, Raíz, Rabee.
Esta teoría se aplica también e EDOLCCV recordando como en el caso clásico.
Veamos el siguiente ejemplo:
y − xy = 0
// y (0) = 1 y / ( 0) = 0 y // ( 0 ) = 0
• x=0 es un punto ordinario, luego la EDOLCCV admite una solución tipo
serie de potencias.
• Admitamos que es una solución
• sustituyendo : y = ∑ an x n
n≥ 0
166
Víctor D. Rojas Cerna
• uniformizando los índices:
Desarrollando:
(
(3)(2)(1) a3 + ∑ (n + 4)(n + 3)(n + 2) an+4 − an ) x n+1 = 0
n ≥0
)
Tenemos que:
1
a3 = 0 ∧ a n + 4 = an , ∀n ≥ 0
(n + 4)( n + 3)(n + 2)
an arbitrario
1 1 1.5
a4 = a0 , a8 = a0 = a0
2.3.4. 2.3.4.6.7.8 8!
1 1.5.9
a12 = a0 = a0
2.3.4.6.7.8.10.11.12 12!
a0 = 1 1.5.9....(4n − 3) 4 n
φ1 ( x) = 1 + ∑ x
n≥1 ( 4n)!
167
Víctor D. Rojas Cerna
en general:
2.6.10...( 4n − 2)
a4n +1 = a1
(4n + 1)!
2.6.10...(4n − 2) 4n+1
φ 2 ( x) = x + ∑ x1 , a1 = 1
n ≥1 (4n + 1)!
1 3 3
a6 = a2 = 2 a2 = 2 a2
4.5.6 1.2.3.4.5.6 6!
1 3.7 3.1
a10 = a6 = 2 a2 = a a2
8.9.10 1.2.3.4.5.6.7.8.9.10 10!
1 3.7.11....(4n − 1)
a14 = a10 = 2 a2
12.13.14 (4n + 2)!
Así se tendrá
3 . 7 . 11 ....( 4 n − 1 ) 4 n + 2
φ3 (x) = x 2 + ∑ x
n ≥1 (4 n + 2)
3.7.11....(4n − 1) 4 n +2
φ3 ( x ) = x 2 + ∑ x
n ≥1 (4n + 2)!
168
Víctor D. Rojas Cerna
φx) = c, φ , ( x) + c3φ3 ( x)
1.5.9...(4 n − 3) 4 n
φ ( x) = 1 + ∑ x
n ≥1 (4n )!
ECUACION DE LEGENDRE
La EDOLCCV:
(1 − x 2 ) y ' '−2 xy'+α (α + 1) y = 0LL (1)
donde α es una constante, se llama ecuación de Legendre.
Veamos que:
• Mostremos que si la escribiéramos en la forma:
y' '+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = 0
entonces a1 ( x) ∧ a2 ( x) son funciones analíticas en x=0 (o sea,
169
Víctor D. Rojas Cerna
Visualización:
− 2 x α (α + 1)
y' '+ 2
y '+ y=0
1 − x 1− x2
2x α (α + 1)
Tenemos: a1 ( x) = − ∧ a 2 ( x) =
1− x 2
1− x2
1 − x2
, = ∑ (x 2 )n =
pues la razón r = x 2 satisface r < 1( pues... x < 1) , así converge dicha serie para
dichos valores de x.
∑ − 2 x(x ) = − 1 − x
2n 2x
Por tanto: 2
es convergente; luego a 2 ( x) es
n ≥0
converge y admite un desarrollo en serie de potencias en x (alrededor de x=0)
α (α − 1)
Así: a1 ( x) = ∑ − 2 x 2 n+1 y, análogamente: a 2 ( x) = = ∑ α (α + 1) x 2n +1 , la
n ≥0 1 − x 2
n ≥0
cual también es convergente.
170
Víctor D. Rojas Cerna
1. Consideramos la ecuación
1 1
y" + y' − y=0
x x²
para x > 0
Solución
Tenemos la ecuación : x² y” + y’ – y = 0
Sustituyendo:
Demostración
φ1(x)= x∧ φ 2(x)=x-1 son soluciones de ella, por la parte (a)
Veamos que son L.I.
1
α1 φ1 ( x) + α 2 φ 2 ( x ) = 0 ⇒ α1 x + α 2 =0 DERIVANDO:
x
1
⇒ α1 (1) − α 2 =0
x²
1 1
2
Resolviendo el sistema: α1 − α 2 = 0 (pues =− ≠ 0, ∀ x > 0
x
1 −1
171
Víctor D. Rojas Cerna
Visualización
y' = ∑ na n x n −1
∧ y ' ' = ∑ n(n − 1)a n x n −2
n ≥1 n≥ 2
∑ n(n − 1)a
n≥ 2
n x n − 2 − ∑ n(n − 1)a n x n −2∑ na n x n + ∑ α (α + 1)a n x n = 0
n≥ 2 n ≥1 n≥ 0
∑ (n + 2)(n + 1)a
n≥ 2
n+ 2 x n − ∑ n (n − 1)a n x n −∑ 2na n x n + ∑ α (α + 1)a n x n = 0
n≥ 2 n ≥1 n ≥0
172
Víctor D. Rojas Cerna
Polinomios de Legendre
Nos interesa ver las soluciones cuando α = n ∈ N ; asi n es par o impar, con lo
cual una de las soluciones resulta ser un polinomio. Además por conveniencia
podemos tomarlos con la propiedad de que sean ortogonales en <-1,1> así
mismo que la suma de sus coeficientes sea 1, lo cual es factible escogiendo un
valor para las constantes a0 ó a1 según n sea par o impar., estos polinomios se
conocen como los POLINOMIOS DE LEGENDRE.
• Si n es par
En este caso la solución Φ 1 ( x) = Pn ( x) es un polinomio de grado n, que es
Pn ( x) = n
1 dn
2 (n!) dx n
((
x2 −1
n
))
Esta propiedad se demuestra utilizando el Teorema del Binomio,
evidentemente son cuestiones calculísticas.
También comentamos que si conozco una solución de una ecuación de orden
2, entonces, por el método de reducción del orden, podemos acceder a la
solución de ecuaciones de la forma:
(1 − x 2 ) y ' '−2 xy '+ n( n + 1) y = f ( x)
Evidentemente es cómodo cuando f(x) es un polinomio.
173
Víctor D. Rojas Cerna
y' ' =
d
(2 y ') = 4 y ' '
dx
Sustituyendo en la EDOL dada:
4(1 − t 2 ) y ' '−8 y'+120 y = 0 ⇒ (1 − t 2 ) y' '−2 y '+30 y = 0
Ecuación de Legendre (α = 5)
La solución será:
14 3 63 5 x 14 3 63 5
Φ (t ) = K (t − t + t ) ; Φ (t ) = K ( − x + x )
3 15 2 24 480
Obviamente, esta solución es: Φ 1 ( x) = AP5 ( x) , A es una constante.
2. (e −2 x
) ( )
− 1 y ' '− 1 + e −2 x y '+6 y = 0
Cambio de variable: t=ex
y = yLn(t ) y = y (t )
y' = e x y' ⇒ y ' ' = e x y '+e 2 x y ' ' ∧ y' = t y' '∧ y ' ' = t y '+t 2 y ' '
Sustituyendo en la EDOL dada:
(t − 1)(t y'+t y' ') − (1 − t )t y'+6 y = 0
−2 2 −2
solución será:
Φ (t ) = P2 (t )
( )
Φ ( x) = P2 e x = (
1 2x
2
3e − 1 )
174
Víctor D. Rojas Cerna
3. y' '+(ctgx ) y '+20 y = 0
Cambio de variable: t = cosh
y = y (t )
y' = y ' (− senx) ∧ y' ' = − cos x y '+ sen 2 x y' '
y' '+(ctgx ) y '+20 y = sen 2 x y' '− cos x y '+ctgx(− senx) y '+20 y = 0
Resolvemos:
(1 − t )y' '−2t y '+4(4 + 1) y = 0 .....Ecuación de Legendre
2
α=4
Nos piden una solución, entonces podemos dar una solución polinómica
Φ (t ) = P4 (t )
Φ ( x) = P4 (cos x)
Según la formula de Rodríguez tenemos:
Φ ( x) = 4
1 d4
2 (4!) dx 4
x2 −1
4
(( ))
x →cos x
ORTOGONALIDAD.
Lo cual significa que ellos son ortogonales e el espacio vectorial de las
funciones f : [− 1,1] → R , por ende. formarán una base para este espacio
vectorial. Esto trae como consecuencia que todo f : [− 1,1] → R se puede
Tomemos: (
u ( x) = x 2 − 1 )n
(x 2
− 1)u ' ' ( x) + 2( n − 1) x[u ' ( x) ] − 2n[u ( x) ] = 0
175
Víctor D. Rojas Cerna
(x 2
)
− 1 u ' ' ' ( x) + 2 x[u ' ' ' ( x)] − 2( n − 1)[u ' ( x)] − 2( n − 1) x[u ' ' ( x) ] − 2n[u ' ( x) ] = 0
Luego de haber derivado n+1 veces tenemos:
(x 2
)
− 1 u ( n+ 2 ) ( x) + 2(n + 1) xu ( n+1) ( x) + (n + 1)nu (n ) ( x) − 2nxu ( n+1) ( x) − 2n(n + 1)u ( n) ( x) = 0
(x 2
)
− 1 Φ' ' ( x) − 2 xΦ' ( x) + n( n + 1)Φ( x) = 0
Φ ( x) =
dn
dx n
((
x2 −1
n
)) ∧ Φ (1) = 2 n n!⇒ Dn ( x) =
1 dn
n
2 n! dx n
((
x2 −1
n
))
Lógicamente:
[
Φ ( x) = ( x 2 − 1) ] (n)
= [( x + 1)( x − 1)]
( n)
= [( x − 1) ]
n ( n)
( x + 1) n +términos que contienen a (x-1)
como factor
Φ ( x) = n!( x + 1) n +términos que contienen a (x-1) como
factor
Φ (1) = n!( 2) n
Así, el polinomio: Pn ( x) =
1
n
2 n!
Φ ( x ) =
1 dn
n
2 n! dx n
x2 −1
n
(( ))
1
PROPIEDAD. Si n ≠ m , entonces ∫ P ( x) P
−1
n m ( x)dx = 0 .
[( ) ]
1 − x 2 Pn ' ( x) / = −n(n + 1) Pn ( x)
[( ) /
]
1 − x 2 Pm ' ( x) = −m(m + 1) Pm ( x)
m [( n ) ]
P 1 − x 2 P ' ( x) / = −n(n + 1) P ( x) P ( x)
n m
[( ) /
]
Pn 1 − x Pm ' ( x) = −m(m + 1) Pm ( x) Pn ( x)
2
{P ( x)[(1 − x )P ' ( x)] − P ( x)[(1 − x )P ' ( x)] = [m(m + 1) − n(n + 1)]P ( x)P ( x)
m
2
n
/
n
2
m
/
m n
176
Víctor D. Rojas Cerna
Integrando de –1 a 1 se tiene:
1
(1.x 2 )[Pm ( x) Pn ' ( x) − Pm ' ( x) Pn ( x)]−1 = [m(m + 1) − n(n + 1)]∫ Pn ( x) Pm ( x)dx
1
−1
1
⇒ ∫ Pm ( x) Pn ( x)dx = 0 m≠n
−1
(2n + 1)!
n
−1
Apreciación
Tiene una importancia vital, cuando resolvamos EDPL, saber expresar
una función f(x) en términos de funciones polinómicas o polinomios de
Legendre.
Ejemplo: Se puede confirmar que:
2
1 1
3
∫−1 x P5 ( x)dx = −∫1 5 P3 ( x) + 5 P1 ( x) P5 ( x)dx
3
1 1
2 3
= ∫ P3 ( x) P5 ( x) + ∫ P1 ( x) P5 ( x)dx = 0
5 −1 5 −1
Propiedad
(1 − 2 xt + t )
1
2 −2
= ∑ P ( x )t
k ≥0
k
k
Ejercicios:
x 1 + x
1. Verifique que la función: h( x ) = Ln −1 , x < 1 es una
2 1− x
solución de la EDL para α = 1 . Luego, exprese Q(x) como un
combinación lineal de las soluciones “básicas” Q1(x) y Q2(x)
177
Víctor D. Rojas Cerna
∫ P ( x)(x )
1
5. Calcule: 5
6
− x dx
−1
1
6. Calcule: ∫ xP ( x) P ( x)dx
−1
5 7
Método de Frobenius
Sea P( x) y ' '+Q( x) y '+ R( x) y = 0 uan EDOL cuya solución es la que
deseamos hallar. Supongamos que P(0) = 0 o sea que x=0 que es el mas
“grato” es un punto singular, esto implica que la solución ya no puede admitir
una solución tipo serie de Taylor.
Pero resolvamos la ecuación dada equivale a resolver la EDOL
y' '+Q( x) y'+ R( x) y = 0
Q( x)
Q( x ) =
R( x)
R( x) = R( x)
P( x)
Lim( x − x0 )Q ( x) = m Lim( x − x0 ) R ( x) = k
∧
x → x0 x → x0
178
Víctor D. Rojas Cerna
Razonando
Recordemos que la ecuación diferencial lineal:
P( x) y ' '+Q( x) y '+ R( x) y = 0
Se dice que x=a es un punto singular si P(a) = 0 ; generalmente
P( x), Q( x) ∧ R( x) son polinomios (lo mas frecuente). En realidad
P( x), Q( x) ∧ R( x) son analíticas alrededor a un x = a . Ahora, si existe además:
Q ( x) R( x)
Lim( x − a ) Lim( x − a ) 2
P( x) ∧ P( x)
x→a x→a
se dice que x=a es un punto singular regular.
Luego la ecuación: xy ' '+2 y '+ x 2 y = 0 admite a x=0 como un punto
singular, y es el único punto singular, para P( x) = x y se cumplo P(0) = 0
Además como:
2
Lim x Lim 2
∃ x = = 2
x→0
x→0
x2
∃
Lim x 2
=
Lim x 3 ( ) = 0
x
x→0
x→0
Así x=0 es también un punto singular regular.
P( x) = x P(0) = 0
x=0 es un punto singular.
∑ (n + r )(n + r + 1)a
n ≥−1
n +1 x n+ r + ∑ 2(n + r + 1)an+1 x n+ r − ∑ 2an x n+ r = 0
n≥−1 n ≥0
r ( r − 1) a0 + 2ra0 x + ∑ (n + r )( n + r − 1) − 2 an + 2( n + r − 1)an −1 x = 0
r n+ r
n ≥1
179
Víctor D. Rojas Cerna
Ecuación indicial o determinante
Ecuación a resolver: r (r − 1) − 2 = 0 pues a0=0
r 2 − r − 2 = 0 ⇒ r = −1,2
Primera solución: r = −1
a0 arbitrario y [(n − 1)( n − 2) − 2]a n = −2(n − 2)a n−1 ; n ≥ 1
Segunda solución: r = 2
La otra solución sería cuando r = 2 , (n 2 − 3n )a n = −2(n + 1)a n−1
a0 arbitrario, a1 = −a0
a2 =
1
10
( )
3
− 6a1 = a 0
5
a3 = −
8
18
4
a 2 = − a0
15
10 2
a4 = − a3 = a 0
28 21
3 4 3
Φ 2 ( x) = x 2 1 − x + x 2 − x 3 + x 4 − ...
5 15 21
1
o expresado en otra forma multiplicada por :
6
(−1) n 2 n (n + 1) n
Φ 2 ( x) = x 2 ∑
1
x ; Φ= Φ
n ≥0 (n + 3)! 6
La solución general es:
y = c1 Φ 1 ( x) + c 2 Φ 2 ( x)
Casos: r1 ∧ r2 ∈ R
1) r1 ≠ r2 ∧ r1 − r2 ∈ Z
2) r1 ≠ r2 ∧ r1 − r2 ∉ Z
3) r1 = r2
180
Víctor D. Rojas Cerna
Caso 2: r1 ≠ r2 ∧ r1 − r2 ∉ Z
Veamos el siguiente ejemplo:
2 xy' '+ y '− y = 0
x=0 es un punto singular regular, por lo tanto hay una solución tipo
Frobenius: y = ∑ a n x n + r
n ≥0
∑ 2(n + r )(n + r − 1) + (n + r ) a
n ≥0
n x n + r −1
− ∑ a n−1 x
n ≥1
n + r −1
=0
Ec. indicial
1
Raíces: 0, ½ a0 = 0 ∧ a n = a n−1 ; n ≥ 1
(n + r )(2n + 2r − 1)
Existen dos soluciones tipo Frobenius
1ª solución: r=0
1
a0 arbitrario ∧ an = an −1 ; n ≥1
n(2n − 1)
1 1 1 1
a1 = a 0 a2 = a1 = a 0 a3 = a2 = a0
6 6 15 90
1 1
Φ1 ( x) = x 0 1 + x + x 2 + x 3 + ...
6 90
2ª solución: r=1/2
1
a0 arbitrario ∧ an = an −1 ; n ≥1
n(2n + 1)
1 1 1 1 1
a1 = a0 a2 = a1 = a0 a3 = a2 = a0
3 10 30 21 630
1 1 2 1 3
Φ 2 ( x) = x 1 + x + x + x + ...
3 30 630
La solución general es:
Φ ( x) = c1Φ1 ( x) + c2Φ 2 ( x)
181
Víctor D. Rojas Cerna
Ambas soluciones seriales “básicas” convergen en todo R (notar que hay
un único punto singular que es x=0)
Caso 3:
consideremos la ecuación x 2 y' '+ a( x) xy'+b( x) y = 0 , donde x = 0 es un
punto singular regular, así existe al menos una solución tipo Frobenius;
a( x) ∧ b( x) son funciones analíticas (tienen desarrollo en series de potencias)
las cuales sopn convergentes para x < r ∧ r > 0 . Si r1 ∧ r2 son raices idénticas
series de potencias
Resolvamos:
xy ' '+ y '+ xy = 0
x=0 es un punto singular regular.
∑ (n + r )(n + r − 1)a
n ≥0
n x n+ r −1 + ∑ (n + r )a n x n+ r −1 + ∑ a n x n + r +1 = 0
n≥ 0 n≥ 0
∑ (n + r )
n ≥0
2
a n x n + r −1 + ∑ a n x n + r +1 = 0
n≥0
∑ ( n + r + 2)
n ≥ −2
2
a n + 2 x n + r +1 + ∑ a n x n + r +1 = 0
n≥ 0
r 2 ax r −1 + (r + 1)a1 x r + ∑ (n + r + 2) 2 a n + 2 + a n x n + r +1 = 0
n≥ 0
a 0 arbitrario
1 1 1
a2 = − a0 a4 = − a2 = a0
(r + 2 ) 2 ( r + 4) 2
(r + 2) (r + 4) 2
2
1 1
a6 = − a4 = a0
(r + 6) 2
(r + 2) (r + 4) 2 (r + 6) 2
2
182
Víctor D. Rojas Cerna
1 1 1
y = x r a 0 1 − x2 + x4 − x 6 + ...
( r + 2) ( r + 2) ( r + 4) ( r + 2) ( r + 4) ( r + 6)
2 2 2 2 2 2
Se tiene que: x y ' '+ y'+ x y = a 0 r 2 x r −1 , las soluciones son:
∂y
Φ 1 ( x) = y r =0 ∧ Φ 2 ( x) =
∂r r =0
1 2 1 1
Φ 1 ( x) = 1 − 2
x + 2 2 x 4 − 2 2 2 x 6 + ...
2 2 4 2 4 6
x2 x4 x6
Φ 2 ( x) = (Lnx )(Φ 1 ( x) ) + 2 − 2 2 (1 + 12 ) + 2 2 2 (1 + 12 + 13 ) + ...
2 2 4 2 4 6
Como solamente hay un solo punto singular, la serie converge en todo
R-{0}
Comentario:
aunque como se manifestó anteriormente, conocida una solución Φ 1 ( x) ,
la
otra Φ 2 ( x) la podemos hallar usando reducción de orden.
Principales ecuaciones:
183
Víctor D. Rojas Cerna
Función Gamma .
(2) Γ ( p + 1) = pΓ ( p) , p>1
Demostracion
∞ R
Γ ( p + 1) = ∫ e −u u ( p +1)−1du = lim ∫ e −u u p du
R →∞
0 0
R
+ ∫ e −u pu ( p −1) du
R
Γ ( p + 1) = lim − e −u u p
R →∞ 0
0
( )
R
Γ ( p + 1) = lim − e − R R p + lim p ∫ e −u u p −1 du
R →0 R→∞
0
∞
Γ ( p + 1) = p ∫ e −u u p −1du
0
Γ ( p + 1) = pΓ ( p) ; p>0
(3) n∈Ν , Γ(n+1)=n!
Visualizacion
∞
Vimos que: Γ (1) = ∫ e −u u 1−1 du = 1
0
(4) Recordemos una integral de Euler que da la funcion Beta por MA-123
recordemos que:
1
Β( m, n ) = ∫ u m−1 (1 − u )
n −1
du
0
Visualizacion
184
Víctor D. Rojas Cerna
1
Β(m, n ) = ∫ u m−1 (1 − u )
n −1
du
0
1
Β( m, n ) = ∫ (1 − α )
m −1
α n−1dα = Β(n, m) , n,m>0
0
a −1
(6) Se a>1 ∧ b>0 entonces Β( a, b) = Β(a − 1, b + 1)
b
Visualizacion
a − 1 a −1 a − 1 a−2
1 1
Β(a, b ) = ∫ (1 − u ) u a −1 du = − u (1 − u ) ∫ u (1 − u ) du
b −1
+
b 1 b
0
0
b b 0
(1 − u ) b
dα=(a-1)u a-2
du ∧ γ =−
b
a − 1 ( a −1) −1
(1 − u )( b+1) −1 du = a − 1 Β(a − 1, b + 1)
1
Β ( a, b ) = 0 +
b 0∫ u
b
Visualizacion
1 1
Β( a,1) = ∫ u a−1 (1 − u ) du = ∫ u a −1 du =
1−1 1
0 0
a
Sabemos que Γ (1 / 2) = π
Γ(-1/2) podemos calcularlo asi:
1 1 1 1 1
Γ ( ) = Γ (− + 1) = − Γ(− ) ⇒ Γ ( ) = −2 π
2 2 2 2 2
1 3 3 3 3 2 4
Γ (− ) = Γ(− + 1) = − Γ(− ) ⇒ Γ ( − ) = − ( −2 π ) = π
2 2 2 2 2 3 3
185
Víctor D. Rojas Cerna
π
2
1
∫ cos ϑ sen 2 n+1 ϑ dϑ = B(m + 1, n + 1)
2 n +1
(9)
0
2
θ =0 ⇒ u=0
π
θ = ⇒ u = 1
2
( ) (sen )
2
I = ∫ cos 2 θ cosθ sen θdθ
m 2 n
1
1 m 1
I= ∫
20
u (1 − u ) ndu =
2
B(m +1 , n + 1)
∞
π
∫e
−u 2
(10) Calculamos que: du =
0
2
p
p 2 1 2 1 2 1 2
I p = ∫ e −u du ⇒ I p = ∫ e −u du ∫ e − y dy = ∫ e − x dx ∫ e − y dy
2 2
0 0 0 0 0
p p
⇒ I 2p = ∫ ∫ e −( x + y2 )
2
dxdy
0 0
∫∫ e ∫∫ e
−( x2 + y 2 ) −( x2 + y 2 )
⇒ dxdy ≤ I 2
p ≤ dxdy
R1 R2
186